JP6497619B2 - 機器制御装置、機器制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、一般に機器制御装置、およびプログラムに関するものである。より詳細には、機器を自動制御することができる機器制御装置、機器制御方法、およびプログラムに関するものである。

従来、部屋の在室状況に基づいて部屋の空調を自動制御する制御装置がある。例えば、特許文献１においては、部屋の在室状況、外気温、室温に基づいて空調機器の運転、停止を自動制御している。

特開平２−２５４２４６号公報

しかしながら、上記特許文献１では、部屋などの対象空間に人が存在して、手動操作が可能である場合であっても空調機器が自動制御されるため、人の意思を反映させた機器制御が行われているとは言い難かった。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、機器を手動操作できる人が対象空間に存在していないときは自動制御を実行し、機器を手動操作できる人が対象空間に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる機器制御装置、機器制御方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の機器制御装置は、対象空間内の機器の動作を制御する機器制御装置であって、 前記機器の自動制御を行う自動制御部と、前記対象空間内において前記機器を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する状態判定部と、前記自動制御部による自動制御を許可または不許可に切り替える制御切替部と、前記対象空間の環境に関する情報である環境情報を取得する情報取得部とを備え、前記状態判定部は、前記対象空間内に人が存在する場合に、前記手動操作が可能な人が存在すると判定し、前記対象空間内に人が存在しない場合に、前記手動操作が可能な人が存在しないと判定し、前記制御切替部は、前記手動操作が可能な人が存在しない場合、および前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を許可し、前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が前記自動制御条件を満たしていない場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を不許可とすることを特徴とする。

本発明の機器制御方法は、対象空間内の機器の動作を制御する機器制御方法であって、前記機器の自動制御を自動制御部が行い、前記対象空間内において前記機器を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを状態判定部が判定し、前記自動制御部による自動制御を制御切替部が許可または不許可に切り替えて、前記対象空間の環境に関する情報である環境情報を情報取得部が取得し、前記状態判定部は、前記対象空間内に人が存在する場合に、前記手動操作が可能な人が存在すると判定し、前記対象空間内に人が存在しない場合に、前記手動操作が可能な人が存在しないと判定し、前記制御切替部は、前記手動操作が可能な人が存在しない場合、および前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を許可し、前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が前記自動制御条件を満たしていない場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を不許可とすることを特徴とする。

本発明のプログラムは、コンピュータを、上述の機器制御装置として機能させることを特徴とする。

以上説明したように、本発明は、機器を手動操作できる人が対象空間に存在していないときは自動制御を実行し、機器を手動操作できる人が対象空間に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができるという効果がある。

実施形態１の機器制御システムの構成を示すブロック図である。 実施形態２の機器制御システムの構成を示すブロック図である。

（実施形態１）
図１は、本実施形態の機器制御装置１Ａを用いた機器制御システムの構成を示す。この機器制御システムは、機器制御装置１Ａ、モニタ端末２を主構成として備える。そして、機器制御装置１Ａは、住宅１００（対象空間）内の人（家人）の状態を判定することで、機器４の自動制御を許可するか否かを決める。住宅１００は、集合住宅の各住戸、戸建住宅等である。なお、対象空間は、機器制御装置１Ａの制御対象となる空間である。この対象空間は、住宅１００に限定されず、事務所、店舗等の施設であってもよい。あるいは、対象空間は、集合住宅の各住戸、戸建住宅、事務所、店舗等の各部屋であってもよい。

分電盤３は、住宅１００内に引き込まれたＡＣ１００／２００Ｖの電力系統９が接続され、電力系統９を介して商用電力が供給される。分電盤３は、分岐部３１、電力計測装置３２を備える。分岐部３１は、複数の分岐ブレーカを備えており、電力系統９は、分岐部３１を介して、住宅１００に敷設された複数の分岐回路９１に分岐する。電力計測装置３２は、電力系統９から供給される電力（主幹電力）、および分岐回路９１のそれぞれで消費される電力（分岐電力）を計測する機能と、機器制御装置１Ａとの間で通信（有線または無線）を行う機能とを有する。電力計測装置３２は、計測した電力データを機器制御装置１Ａへ送信する。また、電力計測装置３２は、分電盤３の外部に設けられてもよい。

そして、分岐回路９１のそれぞれには機器４が１つ以上接続されており、分岐回路９１はこれらの機器４へ動作電力を供給する。また、電力系統９および分岐回路９１には、太陽光発電装置、燃料電池、風力発電装置等の分散電源の発電電力、蓄電池の蓄電電力が供給されてもよい。分岐回路９１は、配電線、コンセント等の配線器具で構成される。

機器制御装置１Ａは、例えばＨＥＭＳコントローラで構成されており、第１通信部１１、第２通信部１２、制御部１３、状態判定部１４、制御切替部１５、信号生成部１６、情報取得部１７を備える。

第１通信部１１は、住宅１００内の通信ネットワークである宅内ネットワークに接続して、モニタ端末２、電力計測装置３２、空気質測定装置５などとの間で信号を授受する通信インタフェースとして機能する。したがって、機器制御装置１Ａは、モニタ端末２との間で通信することができ、モニタ端末２に電力データを送信することができる。モニタ端末２は、表示部２１を備えており、表示部２１が電力データを表示することで、住宅１００における電力消費量を、いわゆる見える化することができる。第１通信部１１が用いる通信方式は、電波を用いる無線通信、電力線あるいは専用線を用いる有線通信などから選択される。また、第１通信部１１は、無線通信を行う場合、電波信号、あるいは赤外線信号を用いる。電波信号としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、４００ＭＨｚ帯や９００ＭＨｚ帯の小電力無線、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等が用いられる。

第２通信部１２は、機器４との間で信号を授受する通信インタフェースとして機能する。第２通信部１２が用いる通信方式は、電波を用いる無線通信、電力線あるいは専用線を用いる有線通信などから選択される。無線通信の仕様は、無線ＬＡＮ、小電力無線などから適宜に選択され、有線通信の仕様は、電力線搬送通信、有線ＬＡＮなどから適宜に選択される。第２通信部１２が機器４との通信に、無線ＬＡＮあるいは有線ＬＡＮの仕様を用いる場合、第２通信部１２は、機器４と直接通信せずに、ルータを通して機器４と通信する構成を採用することが可能である。第２通信部１２と機器４との間の通信における上位層の通信プロトコルは、例えば、ECHONET Lite（商標）の規格を満たすように定められる。

制御部１３は、第２通信部１２を通して機器４と通信することにより、機器４の動作状態を監視し、また機器４の動作状態を制御することが可能である。つまり、制御部１３は、機器４と通信することにより、機器４の監視、制御が可能となる。

この制御部１３は、自動制御部１３１、手動制御部１３２を備える。

自動制御部１３１は、予め決められたアルゴリズムに基づいて機器４を制御する自動制御を行う。自動制御部１３１が実行するアルゴリズムには、設定時刻になると機器４に特定の動作を行わせるタイマー制御、家人の手動操作以外のイベントの発生を開始トリガとして機器４に特定の動作を行わせるシーケンス制御などがある。自動制御部１３１は、タイマー制御、シーケンス制御などを行うことで、機器４の自動制御を実行する。

また、第１通信部１１と第２通信部１２とを、無線ＬＡＮあるいは有線ＬＡＮの仕様を用いた１つの通信部で構成してもよい。

モニタ端末２は、操作部２２を備えており、家人による機器４の手動操作を受け付ける。操作部２２は、手動操作に応じた操作信号を機器制御装置１Ａへ送信する。手動制御部１３２は、操作部２２から受信した操作信号に基づいて機器４を制御する手動制御を行う。すなわち、手動制御部１３２は、家人の手動操作に基づいて、機器４の手動制御を実行する。なお、モニタ端末２はタッチパネルを備えており、このタッチパネルが表示部２１と操作部２２とを構成することができる。また、操作部２２は、ボタン、スイッチなどを備えていてもよい。

また、家人は、機器４の手動操作のために、スマートフォン、携帯電話、リモートコントローラ、パーソナルコンピュータ等の操作端末を用いることもできる。この場合、手動制御部１３２は、家人の操作による操作信号を操作端末から受け取って、この操作信号に基づいて機器４を制御する。さらに、機器４は、操作端末が送信する操作信号を直接受信して、この操作信号に基づく動作を実行してもよい。

状態判定部１４は、住宅１００内において機器４を手動制御するための手動操作を行うことができる家人が存在するか否かを判定する。状態判定部１４は、家人の状況に基づいて、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する。状態判定部１４による判定処理は定期的に行われ、さらには家人の行動に関するイベント発生時にも随時行われる。

具体的に、状態判定部１４は、家人のスケジュール情報を、モニタ端末２から取得する。モニタ端末２は、行動管理部２３を備えており、家人による操作部２２の操作によって設定された家人のスケジュール情報が、行動管理部２３に格納されている。行動管理部２３は、機器制御装置１Ａからの要求に応じてスケジュール情報を機器制御装置１Ａへ送信し、状態判定部１４がスケジュール情報を取得する。このスケジュール情報には、１日、１週間、１ヶ月等の所定期間に亘って予め設定された行動予定や、外出時、帰宅時および就寝時の家人による操作部２２の操作によって設定された外出状況、就寝状況などの各情報が含まれる。したがって、状態判定部１４は、家人が住宅１００内に存在しているか否かを判定し、家人の外出、帰宅、就寝などを識別できる。

そして、状態判定部１４は、住宅１００内に家人が存在していない（外出している）場合、または住宅１００内の家人が就寝している場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。すなわち、家人が外出している場合は家人による操作部２２の操作が不可能であり、就寝中も家人による操作部２２の操作が不可能になる。

また、状態判定部１４は、住宅１００に家人が存在し、且つ住宅１００内の家人が就寝していない場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定する。以降、住宅１００に家人が存在し、且つ住宅１００内の家人が就寝していない状態を「在宅」という。すなわち、状態判定部１４は、在宅状態である場合に手動操作が可能な人が存在すると判定する。

制御切替部１５は、自動制御部１３１による自動制御の許可、不許可を切り替える。状態判定部１４によって手動操作が可能な人が存在しないと判定された場合、制御切替部１５は、自動制御部１３１による自動制御を許可する。また、状態判定部１４によって手動操作が可能な人が存在すると判定された場合、制御切替部１５は、自動制御部１３１による自動制御を不許可とする。

自動制御部１３１は、制御切替部１５によって自動制御が許可された場合、機器４の自動制御を行うことができる。また、自動制御部１３１は、制御切替部１５によって自動制御が不許可とされた場合、機器４の自動制御を行うことができない。自動制御が不許可である場合、手動操作による手動制御のみが機器４に対して可能となる。

信号生成部１６は、家人に報知する内容を含む報知信号を生成し、この報知信号をモニタ端末２へ送信する。モニタ端末２は、報知信号を受け取る報知制御部２４、スピーカを有する音声出力部２５をさらに備えており、報知信号を受け取った報知制御部２４は、報知信号に基づく報知内容を表示部２１に表示し、音声出力部２５から報知内容を音声出力する。

情報取得部１７は、住宅１００の環境に関する環境情報を取得する機能を有しており、空調情報取得部１７１、天気情報取得部１７２を備える。環境情報には、住宅１００内の空調環境に関する空調情報、住宅１００が属する地域の天気に関する天気情報がある。

住宅１００には、住宅１００内の温度、湿度、汚染物質の量（含有量、濃度）を測定する空気質測定装置５が設置されている。測定対象の汚染物質は、花粉、ＰＭ２．５、煙草の煙、揮発性有機化合物（Volatile Organic Compounds）などから１つ以上が選択される。空気質測定装置５は、温度測定、湿度測定、汚染物質量の測定などの個別の測定手段をそれぞれ含んでおり、各測定手段の測定データを空調情報として機器制御装置１Ａへ送信する。空調情報取得部１７１は、空気質測定装置５から送信された空調情報を受け取る。そして、自動制御部１３１は、空気質測定装置５から送信された空調情報に基づいて、機器４の自動制御を行うことができる。

また、第１通信部１１は、インターネットなどを含む広域ネットワーク８（公衆回線網）に通信可能に接続している。広域ネットワーク８には、気象サーバ７が通信可能に接続している。気象サーバ７は、地域毎の天気に関する天気情報を格納しており、広域ネットワーク８を介して天気情報を配信できる。天気情報取得部１７２は、気象サーバ７にアクセスして、気象サーバ７から天気情報を取得できる。そして、自動制御部１３１は、気象サーバ７から配信された天気情報に基づいて、機器４の自動制御を行うことができる。

なお、天気情報は、地域毎（例えば、市町村毎）の天気に関する情報（天気予報、現時点での天気など）である。そして、気象サーバ７は、アクセスを許可している機器制御装置１Ａの設置場所に関する情報（住所、地域等）を機器制御装置１Ａの識別情報（ＩＰアドレス等）に対応付けて予め保持している。したがって、気象サーバ７は、アクセス元の機器制御装置１Ａの設置場所（住所、地域等）に対応する天気情報を機器制御装置１Ａへ配信できる。

以下、機器制御装置１Ａの動作について説明する。

図１において、住宅１００には複数の機器４が設置されており、複数の機器４には、空調装置４１、窓開閉装置４２、空気清浄機４３、照明装置４４、遮光装置４５が含まれている。空調装置４１は、住宅１００内の居間の温度、湿度を調整するエアーコンディショナである。窓開閉装置４２は、寝室の窓を開閉させる駆動装置であり、換気を行う通風装置として機能する。空気清浄機４３は、住宅１００内の居間の汚染物質を除去する機能を有する。照明装置４４は、寝室に照明光を照射する。遮光装置４５は、住宅１００の寝室の窓（開口）の屋外側に設けたシャッター装置（ブラインドシャッター）であり、開時には寝室に外光を取り入れることができ、閉時には寝室への外光の侵入を遮断する。なお、空調装置４１、窓開閉装置４２、空気清浄機４３が、住宅１００の空調環境を調節する空調設備４０に相当する。空調設備４０には、換気扇などが含まれてもよい。

そして、家人が外出している場合、または家人が就寝している場合、状態判定部１４は手動操作が可能な人が存在しないと判定する。この場合、自動制御部１３１による自動制御を制御切替部１５が許可するので、機器制御装置１Ａは、自動制御部１３１による機器４の自動制御を行うことができる。自動制御部１３１は、例えば空調情報、天気情報に基づいて、機器４の自動制御を行う。

外出時における自動制御のアルゴリズムの一例を以下に示す。自動制御部１３１は、家人のスケジュール情報から帰宅時刻を推定し、居間に設けられた空調装置４１の運転を帰宅時刻の１時間前から行って、住宅１００内の空調環境を快適方向に制御しておく。例えば、自動制御部１３１は、空調情報として住宅１００内の気温（室温）が３０℃以上であれば、空調装置４１の冷房運転を開始し、室温に応じて冷房運転の強度を自動制御する。自動制御部１３１は、冷房運転中に室温が２８℃以下にまで下降すると、空調装置４１の冷房運転を停止させる。また、自動制御部１３１は、室温が２０℃以下であれば、空調装置４１の暖房運転を開始し、室温に応じて暖房運転の強度を自動制御する。自動制御部１３１は、暖房運転中に室温が２３℃以上にまで上昇すると、空調装置４１の暖房運転を停止させる。

外出時における自動制御のアルゴリズムの別例を以下に示す。自動制御部１３１は、住宅１００内の汚染物質の量が閾値以上となった場合、居間に設けられた空気清浄機４３の運転を開始する。そして、自動制御部１３１は、住宅１００内の汚染物質の量が閾値未満となった場合、空気清浄機４３の運転を停止させる。なお、運転の開始判断時の閾値と停止判断時の閾値との間にヒステリシス幅が設定されることが好ましい。

また、就寝時おける自動制御のアルゴリズムの一例を以下に示す。自動制御部１３１は、天気情報に基づいて、予め設定された起床時刻（例えば、午前７時）に寝室で就寝中の家人に対して起床を促す自動制御を行う。例えば、自動制御部１３１は、天気情報に基づいて起床時刻における天気を判断し、起床時刻における天気が晴れである場合、照明装置４４の消灯状態を維持させて（消灯制御）、遮光装置４５を開制御することで外光を寝室内に取り入れて、家人に対して起床を促す。なお、「天気が晴れである」とは、日射量が所定量以上となる天気を意味する。また起床時刻における天気が晴れでない場合、自動制御部１３１は、遮光装置４５の閉状態を維持させて（閉制御）、照明装置４４を点灯させることで、寝室内に照明光を照射して、家人に対して起床を促す。また、自動制御部１３１は、起床時刻の天気（日射量）に応じて、遮光装置４５の開度を制御してもよい。また、起床時刻における天気が晴れでない場合、自動制御部１３１は、遮光装置４５を開制御してもよい。

なお、自動制御部１３１による機器４の自動制御は上述の例に限定されるものではない。

一方、家人が在宅している場合、状態判定部１４は手動操作が可能な人が存在すると判定する。この場合、自動制御部１３１による自動制御を制御切替部１５が許可しないので、機器制御装置１Ａは、機器４の自動制御を行うことができない。すなわち、自動制御部１３１は、現在時刻がタイマー制御の設定時刻に一致したとしても、機器４の自動制御を行うことはない。また、自動制御部１３１は、シーケンス制御の開始トリガが発生したとしても、機器４の自動制御を行うことはない。そこで、手動操作が可能な人は操作部２２を手動操作し、手動制御部１３２は、操作部２２に対する手動操作に基づいて、機器４の手動制御を実行する。

したがって、家人が在宅している場合は、家人が機器４を手動操作することで、家人の意思を反映させた機器制御が行われるので、家人の感性、好みに沿った機器制御が実行されることになる。

しかしながら、在宅時における機器制御が手動操作のみに依存すると、操作忘れ、操作ミス等によって住宅１００内の快適性が低下する可能性もある。そこで、信号生成部１６は、空調情報または天気情報が予め決められた報知条件を満たしているか否かを判定する。そして、信号生成部１６は、空調情報または天気情報が予め決められた報知条件を満たす場合、在宅時に住宅１００内の快適性が低下する可能性があると判断する。信号生成部１６は、在宅時に住宅１００内の快適性が低下する可能性があると判断した場合、家人に対して機器４の手動操作を促す報知信号を生成する。以下、この報知制御について、表１を用いて説明する。

例えば信号生成部１６は、空調情報として「室温」を用い、報知条件として「室温が３０℃以上、且つ３５℃未満」を用いる（表１参照）。この場合、信号生成部１６は、在宅時に室温が３０℃以上に上昇すると（空調情報が報知条件を満たすと）、空調装置４１を冷房運転させる手動操作を促す報知信号を生成する。そして、信号生成部１６は、この報知信号をモニタ端末２へ送信する。モニタ端末２では、報知制御部２４が、報知内容を表示部２１に表示し、音声出力部２５から報知内容を音声出力することで、空調装置４１を冷房運転させる手動操作を家人に促す。したがって、手動操作が可能な人が報知後に空調装置４１を冷房運転させる手動操作を行うことによって、住宅１００内の空調環境を快適に保つことができる。また、室温の上昇による家人の健康への影響が低減される。

また、信号生成部１６は、在宅時に空調情報が報知条件を満たすと、他の空調設備４０（窓開閉装置４２、空気清浄機４３など）の手動操作を促す報知信号を生成することもできる。

また信号生成部１６は、報知条件として「降水確率が高い天気予報」を用いることもできる（表１参照）。この場合、信号生成部１６は、在宅時に天気情報に基づいて「降水確率が高い天気予報」を検知すると（天気情報が報知条件を満たすと）、窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を促す報知信号を生成する。そして、信号生成部１６は、この報知信号をモニタ端末２へ送信する。モニタ端末２では、報知制御部２４が、報知内容を表示部２１に表示し、音声出力部２５から報知内容を音声出力することで、窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を家人に促す。したがって、手動操作が可能な人が報知後に窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を行うことによって、天気が実際に悪化するまでに、住宅１００内への雨の浸入を防ぐ対策を完了させることができる。

また、信号生成部１６は、「強風注意報または強風警報」、「竜巻注意情報」などを報知条件として用いることもできる。

なお、手動操作による機器４の手動制御は上述の例に限定されるものではない。

また、状態判定部１４は、電力計測装置３２から受信した電力データに基づいて、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定してもよい。この場合、状態判定部１４は、電力データに基づいて宅内の家人の状況を判定し、この宅内の家人の状況から、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する。

具体的に、状態判定部１４は、電力データの履歴を記憶している。状態判定部１４は、機器４それぞれの消費電力の時間変動、機器４それぞれの消費電力の絶対値に基づいて、在宅、外出、就寝の３つの状態を識別する。

例えば、在宅時は、居間の空調装置が運転状態であり、居間の照明装置が点灯状態である可能性が高い。そこで、状態判定部１４は、居間の空調装置および照明装置の消費電力が比較的高い値を維持していれば、在宅状態であると判断する。また、在宅時は、トイレの照明装置の消費電力が間欠的に増大する可能性が高い。そこで、状態判定部１４は、トイレの照明装置の消費電力が間欠的に増大していれば、在宅状態であると判断する。

また、外出中は、居間の空調装置が停止状態であり、居間の照明装置が消灯状態である可能性が高い。そこで、状態判定部１４は、居間の空調装置および照明装置の消費電力が比較的低い値（例えば待機電力）を維持していれば、外出中であると判断する。また、外出中は、トイレの照明装置の消費電力が低電力を維持している可能性が高い。そこで、状態判定部１４は、トイレの照明装置の消費電力が所定時間以上に亘って低電力を維持していれば、外出中であると判断する。

また、就寝中は、居間の照明装置が消灯してから寝室の照明装置が点灯し、その後、寝室の照明装置が消灯する可能性が高い。そこで、状態判定部１４は、居間の照明装置が消灯してから寝室の照明装置が点灯し、その後、寝室の照明装置が消灯すれば、就寝中であると判断する。

なお、状態判定部１４の上述の処理は一例であり、在宅、外出、就寝の３つの状態を識別する方法は、住宅１００の構造、機器４の種類、家族構成などに応じて適宜決めることができる。

上述の機器制御装置１Ａは、対象空間である住宅１００内の機器４の動作を制御する。機器制御装置１Ａは、自動制御部１３１と、状態判定部１４と、制御切替部１５とを備える。自動制御部１３１は、機器４の自動制御を行う。状態判定部１４は、住宅１００内において機器４を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する。制御切替部１５は、自動制御部１３１による自動制御を許可または不許可に切り替える。そして、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在する場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定し、住宅１００内に人が存在しない場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。制御切替部１５は、手動操作が可能な人が存在しない場合、自動制御部１３１による自動制御を許可し、手動操作が可能な人が存在する場合、自動制御部１３１による自動制御を不許可とする。

機器制御装置１Ａでは、住宅１００内に手動操作が可能な人が存在すると判定した場合、機器４の自動制御を不許可にして、機器４の手動制御のみを実行可能にする。したがって、機器制御装置１Ａは、手動操作が可能な人が存在すれば、手動操作によって、できるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

また、機器制御装置１Ａでは、住宅１００内に手動操作が可能な人が存在しないと判定した場合、機器４の自動制御を許可する。したがって、機器制御装置１Ａでは、手動操作が可能な人が存在しない場合に、機器４を自動制御でき、住宅１００内の快適性を自動的に維持できる。

すなわち、機器制御装置１Ａは、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在していないときは自動制御を実行し、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

また、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在し且つ住宅１００内の人が就寝していない場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定することが好ましい。さらに状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在していない場合または住宅１００内の人が就寝している場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定することが好ましい。

すなわち、状態判定部１４が、住宅１００内の人の存在だけでなく、住宅１００内の人の就寝の有無も考慮して、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定することによって、手動操作が可能な人の存在の有無をより精度よく判定することができる。

また、機器制御装置１Ａは、住宅１００の環境に関する情報である環境情報を取得する情報取得部１７と、住宅１００内の人に手動操作を促す報知信号を生成する信号生成部１６とをさらに備えることが好ましい。この場合、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が予め決められた報知条件を満たしている場合、信号生成部１６は、報知条件に応じた手動操作を機器４に対して行うことを促す報知信号を生成する。

したがって、報知後に手動操作が行われることによって、自動制御が行われない場合であっても、住宅１００などの対象空間の環境を快適に保つことができる。

また、情報取得部１７は、住宅１００が属する地域の天気情報を環境情報として取得することが好ましい。手動操作が可能な人が存在しない場合、自動制御部１３１は、天気情報に応じた自動制御を行う。手動操作が可能な人が存在し且つ天気情報が報知条件を満たしている場合、信号生成部１６は、報知条件に応じた手動操作を機器４に対して行うことを促す報知信号を生成する。

したがって、報知後に手動操作が行われることによって、自動制御が行われない場合であっても天気情報に応じた機器制御が可能となる。

また、住宅１００が属する地域の天気情報を環境情報として取得する情報取得部１７を備えて、複数の機器４は、住宅１００内を屋外に連通させる開口を開閉する遮光装置４５と、住宅１００内に照明光を照射する照明装置４４とを含むことが好ましい。この場合、自動制御部１３１は、予め決まっている起床時刻の天気を取得された天気情報に基づいて判断する。そして、自動制御部１３１は、起床時刻において住宅１００内の人が就寝している場合、起床時刻の天気が晴れであると判断すれば、遮光装置４５を開制御し、且つ照明装置４４を消灯制御する。また、自動制御部１３１は、起床時刻において住宅１００内の人が就寝している場合、起床時刻の天気が晴れでないと判断すれば、照明装置４４を点灯制御する。

したがって、起床時刻に実行される目覚ましのための自動制御の内容を、起床時刻の天気に応じて変えることによって、目覚まし効果を天気に関わらずに維持することができる。

また、状態判定部１４は、住宅１００に出入りする人のスケジュールに基づいて、手動操作が実行可能であるか否かを判定することが好ましい。

したがって、自己申告されるスケジュールに基づいて手動操作が可能であるか否かかが判定されるので、判定精度を向上させることができる。

また、状態判定部１４は、住宅１００内で消費されるエネルギーの計測結果に基づいて、手動操作が実行可能であるか否かを判定することも好ましい。

したがって、例えばＨＥＭＳの電力計測機能を用いて人の状態を識別して、手動操作が可能であるか否かかが判定されるので、システム構成の簡易化を図ることができる。

また、上述の機器制御方法は、対象空間である住宅１００内の機器４の動作を制御する。機器４の自動制御を自動制御部１３１が行う。住宅１００内において機器４を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを状態判定部１４が判定する。自動制御部１３１による自動制御を制御切替部１５が許可または不許可に切り替える。そして、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在する場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定し、住宅１００内に人が存在しない場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。制御切替部１５は、手動操作が可能な人が存在しない場合、自動制御部１３１による自動制御を許可し、手動操作が可能な人が存在する場合、自動制御部１３１による自動制御を不許可とする。

すなわち、本実施形態の機器制御方法は、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在していないときは自動制御を実行し、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

（実施形態２）
図２は、本実施形態の機器制御装置１Ｂを用いた機器制御システムの構成を示す。この機器制御システムは、機器制御装置１Ｂ、モニタ端末２を主構成として備える。機器制御装置１Ｂは、制御切替部１５の代わりに制御切替部１５Ｂを備える点が実施形態１とは異なる。以下、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して、説明は省略する。

状態判定部１４は、家人のスケジュール情報または住宅１００の電力データに基づいて、家人の状況を識別し、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する。そして、状態判定部１４は、家人が外出または就寝している場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。また、状態判定部１４は、在宅状態である（家人が住宅１００に存在しており、且つ家人が起床している）場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定する。

制御切替部１５Ｂは、実施形態１と同様に手動操作が可能な人が存在しない場合（外出、就寝）に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を許可する。

さらに制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在していても（在宅）、空調情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を許可する。以下、在宅時の自動制御、報知制御について、表２を用いて説明する。

自動制御部１３１は、空調情報として「室温」を用い、自動制御条件として「室温が３５℃以上」を用いる（表２参照）。この場合、自動制御部１３１は、在宅時に室温が３５℃以上に上昇すると（空調情報が自動制御条件を満たすと）、空調装置４１を冷房運転させる。すなわち、自動制御部１３１は、空調装置４１を強制的に冷房運転させることで、室温の上昇による家人の健康への影響を抑制する。

また、信号生成部１６は、在宅時に空調情報が自動制御条件を満たすと、他の空調設備４０（窓開閉装置４２、空気清浄機４３など）を自動制御することもできる。

また、信号生成部１６は、空調情報として「室温」を用い、報知条件として「室温が３０℃以上、且つ３５℃未満」を用いることで、室温が３５℃に上昇する前に家人に対して手動操作を促す報知を行うことができる（表２参照）。この場合、信号生成部１６は、在宅時に室温が３０℃以上に上昇すると（空調情報が報知条件を満たすと）、空調装置４１を冷房運転させる手動操作を促す報知信号を生成する。そして、信号生成部１６は、この報知信号をモニタ端末２へ送信する。モニタ端末２では、報知制御部２４が、報知内容を表示部２１に表示し、音声出力部２５から報知内容を音声出力することで、空調装置４１を冷房運転させる手動操作を家人に促す。したがって、手動操作が可能な人が報知後に空調装置４１を冷房運転させる手動操作を行うことによって、室温がさらに上昇する前に住宅１００内の空調環境を快適に保つことができる。

また、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在していても（在宅）、天気情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を許可する。以下、在宅時の自動制御、報知制御について、表３を用いて説明する。

自動制御部１３１は、自動制御条件として「降雨中」を用いる（表３参照）。この場合、自動制御部１３１は、在宅時に天気情報に基づいて、住宅１００が属する地域に雨が降っていること（降雨中）を検知すると（天気情報が自動制御条件を満たすと）、窓開閉装置４２、遮光装置４５を閉制御する。すなわち、天気が実際に悪化したときに、住宅１００内への雨の浸入を抑制することができる。

なお、住宅１００が属する地域が降雨中であるか否かの検知は、住宅１００の周囲に雨検知器（感雨計、雨センサなど）を設置して、この雨検知器の計測データ（天気情報）に基づいて行われる方法であってもよい。

また信号生成部１６は、報知条件として「降水確率がＸ％以上の天気予報」を用いることによって、実際に雨が降る前に家人に対して手動操作を促す報知を行うことができる（表３参照）。この場合、信号生成部１６は、在宅時に天気情報に基づいて「降水確率がＸ％以上の天気予報」を検知すると（天気情報が報知条件を満たすと）、窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を促す報知信号を生成する。そして、信号生成部１６は、この報知信号をモニタ端末２へ送信する。モニタ端末２では、報知制御部２４が、報知内容を表示部２１に表示し、音声出力部２５から報知内容を音声出力することで、窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を家人に促す。したがって、手動操作が可能な人が報知後に窓開閉装置４２および遮光装置４５を閉制御する手動操作を行うことによって、天気が実際に悪化するまでに、住宅１００内への雨の浸入を防ぐ対策を完了させることができる。

また、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在し（在宅）、且つ空調情報および天気情報が予め決められた自動制御条件を満たしていない場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を不許可とする。

上述の機器制御装置１Ｂは、対象空間である住宅１００内の機器４の動作を制御する。機器制御装置１Ｂは、自動制御部１３１と、状態判定部１４と、制御切替部１５Ｂと、情報取得部１７とを備える。自動制御部１３１は、機器４の自動制御を行う。状態判定部１４は、住宅１００内において機器４を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する。制御切替部１５Ｂは、自動制御部１３１による自動制御を許可または不許可に切り替える。情報取得部１７は、住宅１００の環境に関する情報である環境情報を取得する。そして、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在する場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定し、住宅１００内に人が存在しない場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。そして、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在しない場合、および手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を許可する。また、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が自動制御条件を満たしていない場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を不許可とする。

機器制御が手動操作のみに依存すると、操作忘れ、操作ミス等によって住宅１００内の快適性が低下する可能性がある。そこで、機器制御装置１Ｂでは、手動操作が可能な人が存在しない場合だけでなく、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報（空調情報、天気情報）が予め決められた自動制御条件を満たしている場合にも、機器４の自動制御を可能にする。また、機器制御装置１Ｂは、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が自動制御条件を満たしていない場合には、機器４の自動制御を不許可にして、機器４の手動制御のみを実行可能にする。

したがって、機器制御装置１Ｂでは、手動操作が可能な人が存在すれば、できるだけ人の意思を反映させた機器制御を手動で行うことができる。さらに、住宅１００内の快適性が低下する可能性があれば、機器４の自動制御を許可して、住宅１００内の快適性を維持することもできる。

また、機器制御装置１Ｂでは、手動操作が可能な人が存在しないと判定した場合も、機器４の自動制御を許可する。したがって、機器制御装置１Ｂでは、手動操作が可能な人が存在しない場合に、機器４を自動制御でき、対象空間の快適性を自動的に維持できる。

すなわち、機器制御装置１Ｂは、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在していないときは自動制御を実行し、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

また、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在し且つ住宅１００内の人が就寝していない場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定することが好ましい。さらに状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在していない場合または住宅１００内の人が就寝している場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定することが好ましい。

すなわち、状態判定部１４が、住宅１００内の人の存在だけでなく、住宅１００内の人の就寝の有無も考慮して、手動操作が可能な人が存在するか否かを判定することによって、手動操作が可能な人の存在の有無をより精度よく判定することができる。

また、機器制御装置１Ｂは、住宅１００内の人に手動操作を促す報知信号を生成する信号生成部１６をさらに備えることが好ましい。そして、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が予め決められた報知条件を満たしている場合に、信号生成部１６は、報知条件に応じた手動操作を機器４に対して行うことを促す報知信号を生成する。

したがって、報知後に手動操作が行われることによって、自動制御が行われない場合であっても、住宅１００などの対象空間内の空調環境を快適に保つことができる。

また、情報取得部１７は、住宅１００が属する地域の天気情報を環境情報として取得することが好ましい。手動操作が可能な人が存在しない場合、自動制御部１３１は、天気情報に応じた自動制御を行う。手動操作が可能な人が存在し且つ天気情報が報知条件を満たしている場合、信号生成部１６は、報知条件に応じた手動操作を機器４に対して行うことを促す報知信号を生成する。

したがって、報知後に手動操作が行われることによって、自動制御が行われない場合であっても天気情報に応じた機器制御が可能となる。

また、情報取得部１７は、住宅１００が属する地域の天気情報を環境情報として取得し、複数の機器４は、住宅１００内を屋外に連通させる開口を開閉する遮光装置４５と、住宅１００内に照明光を照射する照明装置４４とを含むことが好ましい。この場合、自動制御部１３１は、予め決まっている起床時刻の天気を取得された天気情報に基づいて判断する。そして、自動制御部１３１は、起床時刻において住宅１００内の人が就寝している場合、起床時刻の天気が晴れであると判断すれば、遮光装置４５を開制御し、且つ照明装置４４を消灯制御する。また、自動制御部１３１は、起床時刻において住宅１００内の人が就寝している場合、起床時刻の天気が晴れでないと判断すれば、照明装置４４を点灯制御する。

したがって、起床時刻に実行される目覚ましのための自動制御の内容を、起床時刻の天気に応じて変えることによって、目覚まし効果を天気に関わらずに維持することができる。

また、上述の機器制御方法は、対象空間である住宅１００内の機器４の動作を制御する。機器４の自動制御を自動制御部１３１が行う。住宅１００内において機器４を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを状態判定部１４が判定する。自動制御部１３１による自動制御を制御切替部１５Ｂが許可または不許可に切り替える。住宅１００の環境に関する情報である環境情報を情報取得部１７が取得する。そして、状態判定部１４は、住宅１００内に人が存在する場合に、手動操作が可能な人が存在すると判定し、住宅１００内に人が存在しない場合に、手動操作が可能な人が存在しないと判定する。そして、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在しない場合、および手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を許可する。また、制御切替部１５Ｂは、手動操作が可能な人が存在し且つ環境情報が自動制御条件を満たしていない場合に、自動制御部１３１による機器４の自動制御を不許可とする。

すなわち、本実施形態の機器制御方法は、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在していないときは自動制御を実行し、機器４を手動操作できる人が住宅１００に存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

また、上述の実施形態において機器制御装置１Ａ，１Ｂは、コンピュータを搭載しており、このコンピュータがプログラムを実行することによって、上述の機能が実現されている。コンピュータは、プログラムを実行するプロセッサを備えたデバイスと、他の装置との間でデータを授受するためのインターフェイス用のデバイスと、データを記憶するための記憶用のデバイスとを主な構成要素として備える。プロセッサを備えたデバイスは、半導体メモリと別体であるＭＰＵ（Micro Processing Unit）のほか、半導体メモリを一体に備えるマイコン（Micro Controller）のいずれであってもよい。記憶用のデバイスは、半導体メモリのようにアクセス時間が短い記憶装置と、ハードディスク装置のような大容量の記憶装置とが併用される。

プログラムの提供形態としては、コンピュータに読み取り可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、光ディスク等の記録媒体に予め格納されている形態、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給される形態等がある。

すなわち、プログラムは、コンピュータを、機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能させることを特徴とする。

したがって、コンピュータを機器制御装置１Ａ，１Ｂとして機能させるプログラムも、上記同様の効果を奏し得る。すなわち、このプログラムも、対象空間に手動操作可能な人が存在していないときは自動制御を実行し、手動操作可能な人が存在しているときはできるだけ人の意思を反映させた機器制御を実現することができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１Ａ，１Ｂ 機器制御装置
１３ 制御部
１３１ 自動制御部
１３２ 手動制御部
１４ 状態判定部
１５，１５Ｂ 制御切替部
１６ 信号生成部
１７ 情報取得部
１７１ 空調情報取得部
１７２ 天気情報取得部
２ モニタ端末
２２ 操作部
３ 分電盤
４ 機器
４０ 空調設備
４１ 空調装置
４２ 窓開閉装置
４３ 空気清浄機
４４ 照明装置
４５ 遮光装置
５ 空気質測定装置
７ 気象サーバ
１００ 住宅

Claims (6)

1. 対象空間内の機器の動作を制御する機器制御装置であって、
   前記機器の自動制御を行う自動制御部と、
   前記対象空間内において前記機器を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを判定する状態判定部と、
   前記自動制御部による自動制御を許可または不許可に切り替える制御切替部と、
   前記対象空間の環境に関する情報である環境情報を取得する情報取得部とを備え、
   前記状態判定部は、前記対象空間内に人が存在する場合に、前記手動操作が可能な人が存在すると判定し、前記対象空間内に人が存在しない場合に、前記手動操作が可能な人が存在しないと判定し、
   前記制御切替部は、
   前記手動操作が可能な人が存在しない場合、および前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を許可し、
   前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が前記自動制御条件を満たしていない場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を不許可とする
   ことを特徴とする機器制御装置。
2. 前記対象空間内の人に前記手動操作を促す報知信号を生成する信号生成部をさらに備え、
   前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が予め決められた報知条件を満たしている場合に、前記信号生成部は、前記報知条件に応じた前記手動操作を前記機器に対して行うことを促す前記報知信号を生成する
   ことを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。
3. 前記情報取得部は、前記対象空間が属する地域の天気情報を前記環境情報として取得し、
   前記手動操作が可能な人が存在しない場合、前記自動制御部は、前記天気情報に応じた自動制御を行い、
   前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記天気情報が前記報知条件を満たしている場合、前記信号生成部は、前記報知条件に応じた前記手動操作を前記機器に対して行うことを促す前記報知信号を生成する
   ことを特徴とする請求項２記載の機器制御装置。
4. 前記情報取得部は、前記対象空間が属する地域の天気情報を前記環境情報として取得し、
   複数の前記機器は、前記対象空間内を屋外に連通させる開口を開閉する遮光装置と、前記対象空間内に照明光を照射する照明装置とを含み、
   前記自動制御部は、
   予め決まっている起床時刻の天気を取得された天気情報に基づいて判断し、
   前記起床時刻において前記対象空間内の人が就寝している場合、前記起床時刻の天気が晴れであると判断すれば、前記遮光装置を開制御し、且つ前記照明装置を消灯制御し、
   前記起床時刻において前記対象空間内の人が就寝している場合、前記起床時刻の天気が晴れでないと判断すれば、前記照明装置を点灯制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の機器制御装置。
5. 対象空間内の機器の動作を制御する機器制御方法であって、
   前記機器の自動制御を自動制御部が行い、
   前記対象空間内において前記機器を手動制御するための手動操作が可能な人が存在するか否かを状態判定部が判定し、
   前記自動制御部による自動制御を制御切替部が許可または不許可に切り替えて、
   前記対象空間の環境に関する情報である環境情報を情報取得部が取得し、
   前記状態判定部は、前記対象空間内に人が存在する場合に、前記手動操作が可能な人が存在すると判定し、前記対象空間内に人が存在しない場合に、前記手動操作が可能な人が存在しないと判定し、
   前記制御切替部は、
   前記手動操作が可能な人が存在しない場合、および前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が予め決められた自動制御条件を満たしている場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を許可し、
   前記手動操作が可能な人が存在し且つ前記環境情報が前記自動制御条件を満たしていない場合に、前記自動制御部による前記機器の自動制御を不許可とする
   ことを特徴とする機器制御方法。
6. コンピュータを、請求項１乃至４いずれかの機器制御装置として機能させることを特徴とするプログラム。

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