JP6495107B2 - ワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤに所定の形状を連続して成形するワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置に関する。

従来から、ローラを利用してワイヤを所定の形状に成形する技術が知られている。この種のワイヤ成形方法を開示するものとして、例えば特許文献１や特許文献２がある。特許文献１には、波巻きコイルに沿った歯形を持つ主歯車と、この主歯車に噛み合う従歯車と、線材を回転する主歯車と従歯車の間に供給する線材供給機構とを用い、線材を従歯車によって主歯車に押し付けて波巻きコイルを成形する方法が開示されている。特許文献２には、外周面が波状に形成された２本のローラの回転作用によって、コイル素線が波状に加工される技術が開示されている。

特開２００４−３３６９６１号公報 特開２０１２−２２８１５３号公報

従来のローラを利用するワイヤ成形方法では、歯車状のローラにワイヤが噛み込まれることによって所定の形状がワイヤに成形される構成上、噛み込みによって生じるワイヤのダメージを低減することが難しかった。また、ローラの噛み合いの精度も高く求められることになる。更に、歯車状に形成されるローラは、ワイヤを挟み込むように対向配置する必要があるため、ワイヤを挟み込む方向での装置の小型化を十分にできなかった。従来の技術には、成形時に生じるワイヤへのダメージの低減及びワイヤ成形装置の小型化という観点から改善の余地があった。

本発明は、成形時のワイヤへのダメージを効果的に低減できるとともに、装置構成を小型化できるワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置を提供することを目的とする。

本発明は、ワイヤ（例えば、後述のワイヤ１０）に所定の形状を連続して成形するワイヤ成形方法であって、回転軸（例えば、後述の回転軸Ｐ１，Ｐ２）からの距離が相対的に長い部分（例えば、後述の長径部３１，５１）及び短い部分（例えば、後述の短径部３２，５２）を有するローラ（例えば、後述の第１ローラ２１及び第２ローラ４１）を前記回転軸が平行になるように隣り合わせに２個設けたローラ成形部（例えば、後述のローラ成形部２０）に、前記ワイヤを２個の前記ローラの前記回転軸の間で該回転軸に平行になるように配置する第１工程と、２個の前記ローラが回転し、前記長い部分が前記ワイヤにそれぞれ接触することにより、前記ワイヤが前記ローラ成形部側に引き込まれ、前記長い部分に応じた形状が前記ワイヤに成形される第２工程と、２個の前記ローラが回転し、前記短い部分が前記ワイヤにそれぞれ対向する位置になることにより、２個の前記ローラの回転軸の間に前記ワイヤが通過可能な隙間が形成され、この隙間を通って前記ワイヤが移動する第３工程と、を含むワイヤ成形方法に関する。

これにより、２個のローラがワイヤを移動させる方向に対して交差する方向で当該ワイヤにそれぞれ接触することになる。ワイヤは、２個のローラによって引き込まれつつ当該ローラの形状に応じて成形されるので、金型や歯車状のローラによってワイヤを噛み込んで成形する場合に比べ、ワイヤが受けるダメージを効果的に低減できる。また、２個のローラは、隣り合わせに配置されるので、歯車状のローラを対向配置する場合に比べ、ワイヤを挟み込む方向で装置構成を小型化することができる。

また、本発明は、ワイヤ（例えば、後述のワイヤ１０）に所定の形状を連続して成形するワイヤ成形装置（例えば、後述のワイヤ成形装置１）であって、回転軸（例えば、後述の回転軸Ｐ１）からの距離が相対的に長い部分（例えば、後述の長径部３１）及び短い部分（例えば、後述の短径部３２）を有する第１ローラ（例えば、後述の第１ローラ２１）と、回転軸（例えば、後述の回転軸Ｐ２）からの距離が相対的に長い部分（例えば、後述の長径部５１）及び短い部分（例えば、後述の短径部５２）を有し、回転軸が前記第１ローラの回転軸と平行になるように前記第１ローラに隣り合わせに配置される第２ローラ（例えば、後述の第２ローラ４１）と、前記第１ローラの前記回転軸と前記第２ローラの前記回転軸の間で、前記ワイヤを前記回転軸と平行な方向で移動させるワイヤ搬送部（例えば、後述のワイヤ搬送部１１）と、前記第１ローラ及び前記第２ローラをそれぞれ独立して回転可能な駆動部（例えば、後述の第１駆動モータ２２及び第２駆動モータ４２）と、を備えるワイヤ成形装置に関する。

これにより、第１ローラ及び第２ローラがワイヤを移動させる方向に対して交差する方向で当該ワイヤにそれぞれ接触することになる。ワイヤは、第１ローラ及び第２ローラによって引き込まれつつ第１ローラ及び第２ローラの形状に応じて成形されるので、金型や歯車状のローラによってワイヤを噛み込んで成形する場合に比べ、ワイヤが受けるダメージを効果的に低減できる。また、第１ローラ及び第２ローラは、隣り合わせに配置されるので、歯車状のローラを対向配置する場合に比べ、ワイヤを挟み込む方向で装置構成を小型化することができる。更に、第１ローラ及び第２ローラが独立して回転可能になっているので、第１ローラをワイヤに接触させるタイミングと異なるタイミングで第２ローラをワイヤに接触させることもでき、ワイヤに生じる負荷を分散させることができる。また、成形する対象のワイヤ及び成形する形状に応じて第１ローラ及び第２ローラの回転を駆動部により調整することにより、ワイヤの種類に応じた適切なワイヤの成形を実現させることができる。

本発明によれば、成形時のワイヤへのダメージを効果的に低減できるとともに、装置構成を小型化できるワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置を実現できる。

本発明の一実施形態に係るワイヤ成形装置の平面図である。 本実施形態のワイヤ成形装置によって製造された２個の電気導体が嵌合されている様子を示す図である。 電気導体が取り付けられたステータコアの一部を示す図である。 第１ローラ及び第２ローラが回転する様子を模式的に示す図である。 ローラ成形部を下流側から見た斜視図である。 第１ローラによってワイヤが成形される様子を示す拡大平面図である。 ワイヤに連続する所定の形状が成形された様子を示す拡大平面図である。

以下、本発明のワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るワイヤ成形装置１の平面図である。図２は、本実施形態のワイヤ成形装置１によって製造された２個の電気導体１００が嵌合されている様子を示す図である。図３は、電気導体１００が取り付けられたステータコア１１０の一部を示す図である。

図１に示すワイヤ成形装置１は、ステータコア１１０に取り付ける電気導体１００を製造する製造設備である。まず、ワイヤ成形装置１によって製造される電気導体１００について説明する。図２に示すように、ワイヤ１０から成形される電気導体１００は、その全体形状が略Ｕ字状に形成されている。本実施形態の電気導体１００は、その一側の端部に凸部１０１が形成されるとともに、他側の端部に凹部１０２が形成される。図２では、上側に位置する電気導体１００の凹部１０２に、下側に位置する電気導体１００の凸部１０１が嵌合されている状態が示されている。

電気導体１００は、ステータコア１１０に取り付けられる。ステータコア１１０は、リング状に形成されており、軸方向に貫通する複数のスロット１１１が円周方向に等間隔に形成されている。電気導体１００の２個の端部をそれぞれ異なるスロット１１１の一側の開放端から差し込む。また、スロット１１１の他側の開放端からも別の電気導体１００を差し込む。そして、下側の電気導体１００の凸部１０１を上側の電気導体１００の凹部１０２に嵌合させる（図２参照）。図３に示すように、電気導体１００は、円周方向に連続して嵌合され、ステータコア１１０の周方向に電気導体１００が取り付けられた状態となる。

次に、ワイヤ成形装置１の具体的な構成について説明する。本実施形態のワイヤ成形装置１は、４本のワイヤ１０を同時に加工可能である。ワイヤ成形装置１は、ワイヤ搬送部１１と、ローラ成形部２０と、多工程プレス装置６０と、を主要な構成として備える。

ワイヤ搬送部１１は、ワイヤ成形装置１にセットされるワイヤ１０を下流工程に送り出すフィーダである。ワイヤ成形装置１には、同時に加工を行うワイヤ１０に対応して複数のワイヤ搬送部１１が設けられる。図１では、４個のワイヤ搬送部１１のうち、３個の図示を省略している。ワイヤ１０に応じて複数のワイヤ搬送部１１により、４本のワイヤ１０がそれぞれ下流側に送られる。

ローラ成形部２０は、ワイヤ１０を直線状の形状から連続する波型（所定）の形状に成形する。ワイヤ搬送部１１と同様に、加工対象のワイヤ１０の数と同様に複数配置される。図１では、ワイヤ搬送部１１と同様に、４個のローラ成形部２０のうち、３個の図示を省略している。なお、４個のローラ成形部２０は、その位置がワイヤ１０の軸方向でずれるように配置されている。

本実施形態のローラ成形部２０は、第１ローラ２１と、第１駆動モータ２２と、第２ローラ４１と、第２駆動モータ４２と、浮上防止部８１と、クランプ部８２と、を備える。ローラ成形部２０の詳細な構成について説明する。図４（ａ）は、ワイヤ１０を移動させるときの第１ローラ２１及び第２ローラ４１の様子を示している。図４（ｂ）は、ワイヤ１０の成形が行われているときの第１ローラ２１及び第２ローラ４１の様子を示している。図４（ｃ）は、ワイヤ１０に所定の形状が成形されたときの第１ローラ２１及び第２ローラ４１の様子を示している。図５は、ローラ成形部２０を下流側から見た斜視図である。図６は、第１ローラ２１によってワイヤが成形される様子を示す拡大平面図である。図７はワイヤ１０に連続する所定の形状が成形された様子を示す拡大平面図である。

図４及び図５に示すように、第１ローラ２１は、一側の端部にフランジ状に形成される第１鍔部２６と、他側の端部にフランジ状に形成される第２鍔部２７と、第１鍔部２６及び第２鍔部２７を接続する中間部２８と、を備える。

第１鍔部２６は、回転軸Ｐ１からの距離ｂが相対的に長い長径部３１と、回転軸Ｐ１からの距離ａが相対的に短い短径部３２と、を備える楕円状に形成される。長径部３１は、成形するワイヤ１０の形状に基づいて形成される。短径部３２は、その長さが、波状に成形されたワイヤ１０に対向したときに該ワイヤ１０に接触しないように形成される。

第２鍔部２７は、長径部３３及び短径部３４を備える楕円状に形成され、第１鍔部２６と一体的に回転する。本実施形態では、第２鍔部２７は、その長径部３３が第１鍔部２６の距離ｂよりも短く形成されるとともに、その短径部３４が回転軸Ｐ１からの距離が第１鍔部２６の距離ａと略同じ長さに設定される。

中間部２８は、第１鍔部２６と第２鍔部２７を接続する。本実施形態では、中間部２８は、円柱状に形成される。中間部２８の径は、第１鍔部２６の長径部３１及び第２鍔部２７の長径部３３よりも短くなっている。これにより、第１鍔部２６と第２鍔部２７の間には、溝状の空間が形成されている。

第２ローラ４１は、第１ローラ２１と同様の形状に構成される。即ち、第２ローラ４１は、第１鍔部４６と、第２鍔部４７と、中間部４８と、を備える。

第１鍔部４６は、長径部５１及び短径部５２を備える楕円状に形成される。第１鍔部４６の長径部５１は、回転軸Ｐ２からの距離が相対的に長くなっており、成形するワイヤ１０の形状に基づいて形成される。第１鍔部４６の短径部５２は、回転軸Ｐ２からの距離が相対的に短くなっており、波状に成形されたワイヤ１０に干渉しないように形成される。

第２鍔部４７も、第１鍔部４６と同様に、長径部５３及び短径部５４を備える楕円状に形成される。第２鍔部４７の長径部５３は、第１鍔部４６の長径部５１よりも短くなっている。第２鍔部４７の短径部５４は、第１鍔部４６の短径部５２と略同じ長さになっている。

第２ローラ４１においても、第１鍔部４６と第２鍔部４７が中間部４８によって接続されており、第１鍔部４６と第２鍔部４７の間に溝状の空間が形成される。

第１ローラ２１と第２ローラ４１は、ワイヤ１０を挟んで一部が対向するように配置される。本実施形態では、第１ローラ２１の第１鍔部２６が第２ローラ４１の中間部４８に対向するとともに、第２ローラ４１の第１鍔部４６が第１ローラ２１の中間部２８に対向する。

第１駆動モータ２２は、第１ローラ２１を回転させる第１駆動部である。本実施形態では、第１駆動モータ２２は、第１ローラ２１の第１鍔部２６側に配置されている。第１駆動モータ２２の駆動力が伝達されることによって第１ローラ２１が回転する。なお、第１駆動モータ２２は、第２鍔部２７側に配置する構成としてもよい。

第２駆動モータ４２は、第２ローラ４１を回転させる第２駆動部である。本実施形態では、第２駆動モータ４２は、第２ローラ４１の第１鍔部４６側に配置されている。第２駆動モータ４２の駆動力が伝達されることによって第２ローラ４１が回転する。なお、第２駆動モータ４２は、第２鍔部４７側に配置する構成としてもよい。

このように、第１ローラ２１及び第２ローラ４１は、それぞれ独立した駆動部を有する。ローラ成形部２０による成形は、第１ローラ２１及び第２ローラ４１の回転が別々に制御される。

浮上防止部８１は、ローラ成形部２０の上流側に配置されており、成形中のワイヤ１０の浮き上がりを防止する。本実施形態の浮上防止部８１は、貫通孔を有するブロック状に形成される。ワイヤ１０は、浮上防止部８１の貫通孔を通ってローラ成形部２０に送られる。浮上防止部８１により、ワイヤ１０の上下方向の移動が適切に規制される。

クランプ部８２は、ローラ成形部２０の下流側に配置されるワイヤ１０を上下方向で挟み込む装置である。

本実施形態のクランプ部８２は、把持部分の第１ローラ２１側に切欠きが形成されており、第１ローラ２１及び第２ローラ４１の両方に隣接配置される。クランプ部８２に形成された切欠きにより、第２ローラ４１よりも下流側に位置する第１ローラ２１に干渉することなく、第２ローラ４１にも近接している。これにより、クランプ部８２は、ローラ成形部２０の直近でワイヤ１０を把持することが可能になっている。

次に、ローラ成形部２０によるワイヤ１０の成形方法について説明する。まず、第１ローラ２１の短径部３２と第２ローラ４１の短径部５２が、ワイヤ１０にそれぞれ対向するように回転制御される（図４（ａ）参照）。この状態では、第１ローラ２１の長手方向及び第２ローラ４１の長手方向が平行になり、第１ローラ２１と第２ローラ４１の間に隙間が形成される。ワイヤ１０は、この隙間を通じてワイヤ搬送部１１により下流側に送られる。なお、この隙間は、波型に成形されたワイヤ１０が通過可能な長さに設定される。

ワイヤ１０が所定位置に到達したところで、クランプ部８２によってワイヤ１０がクランプされる。第１ローラ２１が第１駆動モータ２２の駆動力により回転するとともに、第２ローラ４１が第２駆動モータ４２の駆動力により第１ローラ２１とは逆側からすれ違うように回転する（図４（ｂ）参照）。

まず、第２ローラ４１の第１鍔部４６がワイヤ１０に接触する。第１鍔部４６の長径部５１は、ワイヤ１０の軸方向に直交する方向で該ワイヤ１０に接触する。この接触により、ワイヤ１０は、下流側に引き込まれるとともに、第２ローラ４１の第１鍔部４６と第１ローラ２１の中間部２８の間でワイヤ１０に第２ローラ４１の第１鍔部４６の形状が転写される（図６参照）。

次に、第１ローラ２１の第１鍔部２６がワイヤ１０に接触する。ワイヤ１０は、第１鍔部２６の長径部３１により、その軸方向に直交する方向で押される。これにより、ワイヤ１０は、ワイヤ１０は下流側に引き込まれる。第１ローラ２１及び第２ローラ４１は、その長手方向が同じ方向を向くまで回転する（図４（ｃ）参照）。図７に示すように、ワイヤ１０は、第１ローラ２１と第２ローラ４１によって軸方向で挟まれた状態となり、第１ローラ２１の形状もワイヤ１０に転写され、波型の形状が適切に成形される。

第１ローラ２１及び第２ローラ４１は、ワイヤ１０に波型の形状を成形した後に更に回転する。そして、第１ローラ２１の長手方向及び第２ローラ４１の長手方向が平行になるように回転制御される。これにより、第１ローラ２１と第２ローラ４１の間に隙間が再び形成され、波状に成形された部分がこの隙間を通って下流側に送られる（図４（ａ）を参照）。

第１ローラ２１及び第２ローラ４１による成形が順次行われることにより、連続する波型の形状がワイヤ１０に成形される。本実施形態では、第１ローラ２１及び第２ローラ４１が、それぞれ独立した駆動手段を有しているので、回転速度や回転を開始するタイミング等も適宜調節することが可能になっている。

以上の工程を経て、ローラ成形部２０により、ワイヤ１０に対して連続する波型の形状が成形される。本実施形態のローラ成形部２０は、第１ローラ２１及び第２ローラ４１の回転を調整して連続する波型の形状を段階的に成形している。従って、プレス成形によってワイヤ１０を挟み込んで波型の形状に成形する場合に比べ、ワイヤ１０へのダメージを効果的に低減できる。このように、所定の形状に成形されたワイヤ１０は、多工程プレス装置５０に送られる。

多工程プレス装置５０は、ローラ成形部２０によって波状の形状が連続的に成形されたワイヤ１０に対してプレス処理を段階的に行う。

多工程プレス装置６０は、サイジング部６１と、クランク部６２と、抜き戻し部６３と、曲面曲げ部６４と、分離部６５と、を備える。多工程プレス装置５０の各構成は、所定の間隔をあけて一列状に配置されており、ワイヤ１０が所定量送り出されると、それぞれの部分で段階的にプレス処理を行う。

サイジング部６１では、ローラ成形部２０によって波状に成形されたワイヤ１０に対してその形状を調整するサイジングを行う。クランク部６２は、サイジング処理されたワイヤ１０にクランク部を成形する。抜き戻し部６３は、クランク部が形成されたワイヤ１０に対して抜き戻し処理を行う。分離部６５では、抜き戻し処理が行われた部分をワイヤ１０から切り離す切断処理が行われる。これらの一連の処理を経ることによってワイヤ１０から１組の電気導体１００が製造される。

本実施形態では、ワイヤ１０の形状が、線状から波状に大きく変更される工程をワイヤ１０への負担が少ない本実施形態のローラ成形部２０によって行っている。従って、波型の形状をプレス成形で製造する場合や、歯車状に形成されるローラによってワイヤを挟み込む場合等に比べ、ワイヤ成形装置１によってワイヤ１０が受けるダメージを効果的に低減することができる。

以上説明したように、本実施形態のワイヤ成形装置１は、以下のように構成される。即ち、ワイヤ成形装置１は、長径部３１及び短径部３２を有する第１ローラ２１と、長径部５１及び短径部５２を有し、回転軸Ｐ２が第１ローラ２１の回転軸Ｐ１と平行になるように第１ローラ２１に隣り合わせに配置される第２ローラ４１と、第１ローラ２１の回転軸Ｐ１と第２ローラ４１の回転軸Ｐ２の間で、ワイヤ１０を回転軸Ｐ１及び回転軸Ｐ２と平行な方向で移動させるワイヤ搬送部１１と、第１ローラ２１及び第２ローラ４１をそれぞれ独立して回転可能な第１駆動モータ２２及び第２駆動モータ４２と、を備える。

また、本実施形態のワイヤ成形方法は、以下の工程を含む。即ち、ワイヤ成形方法は、ローラ成形部２０に、ワイヤ１０を第１ローラ２１の回転軸Ｐ１と第２ローラ４１の回転軸Ｐ２の間で該回転軸Ｐ１，Ｐ２に平行になるように配置する第１工程と、第１ローラ２１及び第２ローラ４１が回転し、長径部３１，５１がワイヤ１０にそれぞれ接触することにより、ワイヤ１０がローラ成形部２０側に引き込まれ、長径部３１，５１に応じた形状がワイヤ１０に成形される第２工程と、第１ローラ２１及び第２ローラ４１が回転し、短径部３２，５２がワイヤ１０にそれぞれ対向する位置になることにより、回転軸Ｐ１と回転軸Ｐ２の間にワイヤ１０が通過可能な隙間が形成され、この隙間を通ってワイヤ１０が移動する第３工程と、を含む。

本実施形態のワイヤ成形装置１及びワイヤ成形方法は、以下のような効果を奏する。即ち、上記構成により、第１ローラ２１及び第２ローラ４１がワイヤ１０を移動させる方向に対して交差する方向で当該ワイヤ１０にそれぞれ接触することになる。ワイヤ１０は、第１ローラ２１及び第２ローラ４１によって引き込まれつつ第１ローラ２１及び第２ローラ４１の形状に応じて成形されるので、金型や歯車状のローラによってワイヤを噛み込んで成形する場合に比べ、ワイヤ１０が受けるダメージを効果的に低減できる。また、第１ローラ２１及び第２ローラ４１は、隣り合わせに配置されるので、歯車状のローラを対向配置する場合に比べ、ワイヤ１０を挟み込む方向で装置構成を小型化することができる。

更に、第１ローラ２１及び第２ローラ４１が独立して回転可能になっているので、第１ローラ２１をワイヤ１０に接触させるタイミングと異なるタイミングで第２ローラ４１をワイヤに接触させることもでき、ワイヤ１０に生じる負荷を分散させることができる。また、成形する対象のワイヤ１０及び成形する形状に応じて第１ローラ２１及び第２ローラ４１の回転を調整することにより、ワイヤ１０の種類に応じて適切な生産を実現させることができる。

以上、本発明のワイヤ成形方法及びワイヤ成形装置の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

上記実施形態では、ローラ成形部２０によって波型の形状をワイヤ１０に成形しているが、ワイヤ１０に成形する所定の形状は適宜変更することができる。例えば、のこぎり刃状が成形されるように、第１ローラ２１及び第２ローラ４１の形状を変更することができる。また、第１ローラ２１及び第２ローラ４１を回転軸方向で見た形状が、略半円形や略三角形になるように構成することもできる。

上記実施形態では、ローラ成形部２０によってワイヤ１０に対して波型の形状を成形した後に、多工程プレス装置５０による多工程プレスを行っているが、この構成に限定されない。例えば、多工程プレス装置５０によって行われるプレスを別々の工程として行ってもよい。また、製造する対象が、連続する形状を有する１本のワイヤ１０の場合は、多工程プレスを省略することもできる。このように、本発明は、ワイヤ１０を所定の形状に成形する種々のワイヤ成形装置に適用することができる。

１ ワイヤ成形装置
１０ ワイヤ
１１ ワイヤ搬送部
２０ ローラ成形部
２１ 第１ローラ（ローラ）
２２ 第１駆動モータ（駆動部）
３１ 長径部
３２ 短径部
４１ 第２ローラ（ローラ）
４２ 第２駆動モータ（駆動部）
５１ 長径部
５２ 短径部
Ｐ１ 回転軸
Ｐ２ 回転軸

Claims (2)

1. ワイヤに所定の形状を連続して成形するワイヤ成形方法であって、
   回転軸からの距離が相対的に長い部分及び短い部分を有するローラを前記回転軸が平行になるように隣り合わせに２個設けたローラ成形部に、前記ローラの下流側で前記ワイヤを把持することで、前記ワイヤを２個の前記ローラの前記回転軸の間で該回転軸に平行になるように配置する第１工程と、
   ２個の前記ローラが独立して回転し、前記２個のローラの互いに対向する下流側の部分が前記ワイヤにそれぞれ接触して、前記ワイヤを下流側に引き込み、その後、前記２個のローラの互いに対向する上流側の部分が前記ワイヤにそれぞれ接触することにより、前記長い部分に応じた形状が前記ワイヤに成形される第２工程と、
   ２個の前記ローラが回転し、前記短い部分が前記ワイヤにそれぞれ対向する位置になることにより、２個の前記ローラの回転軸の間に前記ワイヤが通過可能な隙間が形成され、この隙間を通って前記ワイヤが移動する第３工程と、
   を含むワイヤ成形方法。
2. ワイヤに所定の形状を連続して成形するワイヤ成形装置であって、
   回転軸からの距離が相対的に長い部分及び短い部分を有する第１ローラと、
   回転軸からの距離が相対的に長い部分及び短い部分を有し、回転軸が前記第１ローラの回転軸と平行になるように前記第１ローラに隣り合わせに配置される第２ローラと、
   前記第１ローラの前記回転軸と前記第２ローラの前記回転軸の間で、前記ワイヤを前記回転軸と平行な方向で移動させるワイヤ搬送部と、
   前記第１ローラ及び前記第２ローラの互いに対向する下流側の部分を前記ワイヤにそれぞれ接触させた後、互いに対向する上流側の部分を前記ワイヤにそれぞれ接触させるよう独立して回転可能な駆動部と、
   前記第１ローラ及び前記第２ローラの下流側に配置され、前記ワイヤを把持するクランプ部と、
   を備えるワイヤ成形装置。

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