JP6489285B2

JP6489285B2 - 入退出管理システム

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Publication number: JP6489285B2
Application number: JP2018510021A
Authority: JP
Inventors: 隆之長南
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2016-04-04
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2036-04-04
Also published as: WO2017175268A1; JPWO2017175268A1; CN108780601A; CN108780601B

Description

本発明は、利用者の入退出の管理を行う入退出管理システムに関する。

従来の入退出管理システムの例として、例えば特許文献１では、カード型送信機の送信ボタンを押下することによってカード型送信機から及びパスワード及びその他のＩＤ情報が送信され、受信処理装置で受信したパスワード等の照合を行い、照合の結果、入室許可のパスワード等であると確認が取れるとドアロックを解除するＩＤセキュリティ装置が提案されている。特許文献２では、入退室の意志無く無線媒体の情報を読取ってしまうために生じる無駄なゲート制御を防止するために、無線媒体を携帯する利用者が入退室の意思表示を行なう意思表示手段と、この意思表示手段の出力と前記照合手段の照合結果とにより入退室の可否を判定する判定手段とを具備した入退室管理装置が提案されている。また特許文献３では、扉の通行権限を有する利用者毎にその扉の通常利用者か否かを予め登録し、読取部で読み取られた識別情報の利用者が通常利用者でない場合は読取部の受信範囲を第１エリアから扉に近い第２エリアへと変更し、認証成功した利用者の識別情報が第２エリア内で読取部によって読み取られた場合に扉を解錠する入退室管理装置が提案されている。

日本特開平７−２１９９８７号公報日本特開平８−２５４０５０号公報日本特開２０１４−２１４５７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のＩＤセキュリティ装置及び特許文献２の入退室管理装置においては扉の解錠の際に常に通行の意思を示す操作（ボタン操作等）が必要であり、その扉を頻繁に利用する利用者にとっては利便性が低かった。また、特許文献３に記載の入退室管理装置においては、その扉を頻繁に利用する利用者を扉の通常利用者とすることで扉の通行に対する意思表示を不要とすることはできるものの、その利用者が通行利用者であるか否かを見直す必要が生じた場合、わざわざ通常利用者であるか否かの設定を変更する必要があり、不便であった。
本発明の目的は、利用者の過去の認証履歴を参照することで、利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的に行うことができる利便性のより高い入退出管理システムを提供することである。

本発明に係る入退出管理システムでは、利用者に所持され、当該利用者を識別する利用者識別情報を記憶する無線通信機と、受信範囲内に存在する無線通信機が送信した当該利用者識別情報を読み取る読取装置と、扉の通行権限を有する利用者毎の前記利用者識別情報を記憶する通行権限記憶部と、前記読取装置により読み取られた前記利用者識別情報の利用者が、前記通行権限記憶部に記憶されているそれぞれの前記利用者識別情報を基に前記扉の通行権限を有するか否かを認証する通行権限認証部と、前記通行権限認証部が認証した前記利用者識別情報及び認証した日時を関連付けて記憶する履歴記憶部と、前記利用者が操作する入力部と、前記扉に設置された電子錠に対し解錠を指令する電子錠制御部と、前記履歴記憶部に記憶されている前記利用者の過去の認証日時に応じて、前記利用者が前記扉の通常利用者であるか否かを判断する通常利用者判断部と、前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記利用者の認証後に当該利用者が前記入力部を操作したことを判断したとき、或いは前記通常利用者判断部によって前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断されたとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させる通行意思判断部と、を備え、前記通常利用者判断部は、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときよりも過去の所定期間内に、当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に所定回数以上記憶されている場合、前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断するとともに、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときよりも過去の所定期間内に、当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に所定数以上記憶されていない場合、前記利用者が前記扉の通常利用者でないと判断する。
本発明に係る他の入退出管理システムでは、利用者に所持され、当該利用者を識別する利用者識別情報を記憶する無線通信機と、受信範囲内に存在する無線通信機が送信した当該利用者識別情報を読み取る読取装置と、扉の通行権限を有する利用者毎の前記利用者識別情報を記憶する通行権限記憶部と、前記読取装置により読み取られた前記利用者識別情報の利用者が、前記通行権限記憶部に記憶されているそれぞれの前記利用者識別情報を基に前記扉の通行権限を有するか否かを認証する通行権限認証部と、前記通行権限認証部が認証した前記利用者識別情報及び認証した日時を関連付けて記憶する履歴記憶部と、前記利用者が操作する入力部と、前記扉に設置された電子錠に対し解錠を指令する電子錠制御部と、前記履歴記憶部に記憶されている前記利用者の過去の認証日時に応じて、前記利用者が前記扉の通常利用者であるか否かを判断する通常利用者判断部と、前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記利用者の認証後に当該利用者が前記入力部を操作したことを判断したとき、或いは前記通常利用者判断部によって前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断されたとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させる通行意思判断部と、を備え、前記通常利用者判断部は、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときから所定時間内の当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に記憶されている場合、前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断し、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときから所定時間内の当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に記憶されていない場合、前記利用者が前記扉の通常利用者でないと判断する。

本発明に係る入退出管理システムは、上記の様に構成したので、過去の認証履歴を参照することで、利用者の利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的に行うことができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１における入退出管理システムの概要図である。本発明の実施の形態１における入退出管理システムの内部構成図である。本発明の実施の形態１における入退出管理システムの通行権限記憶部の構成図である。本発明の実施の形態１における入退出管理システムの履歴記憶部の構成図である。本発明の実施の形態１における入退出管理システムの通常利用者判断部の動作を表すフローチャートである。本発明の実施の形態１における入退出管理システムの認証及び解錠の動作を表すフローチャート。本発明の実施の形態２における入退出管理システムの内部構成図である。本発明の実施の形態２における入退出管理システムの認証及び解錠の動作を表すフローチャート。本発明の実施の形態３における入退出管理システムの内部構成図である。本発明の実施の形態３における入退出管理システムの認証及び解錠の動作を表本発明の実施の形態４における入退出管理システムの概要図である。本発明の実施の形態４における入退出管理システムの内部構成図である。本発明の実施の形態１〜４における入退出管理システムの入退出管理装置のハードウエア構成図である。

実施の形態１
以下、本実施の形態における入退出管理システムの構成及び動作を図１〜図６を用いて説明する。なお、請求項に記載の入力部とは、本実施の形態では後述の押しボタン１０３のことを指す。
図１は、本実施の形態における入退出管理システムの概要図である。入退出管理システムは、無線通信機１、読取装置２、入退出管理装置３、電子錠４から構成されている。また、入退出管理システムの入退出の管理対象である部屋８の出入口には扉５が設置されており、その扉５に設置された電子錠４によって施錠若しくは施錠の解除が行われる。

無線通信機１は利用者６が所持している。無線通信機１には押しボタン１０３が備えられている。読取装置２は扉５近傍に設置されている。図１に示すように、読取装置２は受信範囲７に位置する無線通信機１が送信する上り電波９２を受信する。

なお、無線通信機１は例えばアクティブ型のＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグである。すなわち、無線通信機１自身が記憶する利用者識別情報を上り電波９２に含めて送信することができる。また、例えば待受通信方式（無線通信機１が読取装置２が送信する下り電波９１を受信した時のみ、無線通信機１は上り電波９２を送信する方式）のいわゆるセミアクティブ型のＲＦＩＤタグを用いることもできる。セミアクティブ型のＲＦＩＤタグを用いることで、無線通信機１から上り電波９２を送信する機会を必要時のみに限定し、無線通信機１に内蔵された電池の無用な消費を抑えることができる。

入退室管理装置３は、読取装置２が読み取った（受信した）上り電波９２に含まれる利用者識別情報を基に、電子錠４の施錠及び解錠を制御する。入退室管理装置３は部屋８内若しくは図示しない管理室内等に設置される。電子錠４は扉５に設置され、入退室管理装置３によって施錠及び解錠が制御されている。

図２は、本実施の形態における入退出管理システムの内部構成図である。無線通信機１は下り電波受信部１０１、利用者識別情報記憶部１０２、押しボタン１０３、ボタン操作判定部１０４、ボタン押下識別情報記憶部１０５、重畳部１０６、上り電波送信部１０７から構成される。

下り電波受信部１０１は、読取装置２が送信した下り電波９１を受信する。利用者識別情報記憶部１０２は利用者６を識別する利用者識別情報（例えば、有限長の数字、アルファベット、記号などを組み合わせた文字列、あるいは２進数コード列等で構成された、利用者を識別するコード）を予め記憶している。

下り電波９１は無線通信機１を起動する信号が含まれている。下り電波受信部１０１が下り電波９１を受信すると無線通信機１は起動され、上り電波送信部１０７は利用者識別情報記憶部１０２に記憶されている利用者識別情報を含む上り電波９２を送信する。

押しボタン１０３は無線通信機１に備えられており、押下及び押下の解除が可能である。ボタン押下判定部１０４は押しボタン１０３の押下の有無を判定する。ボタン押下識別情報記憶部１０５は、ボタン押下判定部１０４によって押しボタン１０３が押下されたと判定されたことを識別するボタン押下識別情報が予め記憶されている。

上り電波送信部１０７は、下り電波受信部１０１が下り電波９１を受信したときに利用者識別情報１０２に記憶されている利用者識別情報を含む上り電波９２を送信する。また、ボタン押下判定部１０４によって、押しボタン１０３が押下されたと判定された場合、重畳部１０６によって重畳された、ボタン押下識別情報、及び利用者識別情報とを含む上り電波９２を送信する。

ボタン押下識別情報は、例えば、有限長の数字、アルファベット、記号などを組み合わせた文字列、あるいは２進数コード列等で構成された、ボタンを押下したことを識別するコードである。また入退室管理装置３は、利用者識別情報１０２に記憶されている利用者識別情報との組み合わせによって、どの無線通信機１の押しボタン１０３が押下されたかを識別することが出来るので、無線通信機１毎にボタン押下識別情報がユニークである必要は無い。

読取装置２は下り電波送信部２０１及び上り電波受信部２０２から構成される。
下り電波送信部２０１は、無線通信機１を起動する信号を含む下り電波９１をある一定の間隔（例えば０．３秒毎）に送信する。上り電波受信部２０２は、無線通信機１の上り電波送信部１０７が送信した電波９２を受信する。また、上り電波受信部２０２は、受信した上り電波９２に含まれる利用者識別情報及びボタン押下識別情報を、後述の入退出管理装置３に送信する。

入退出管理装置３は、通行権限記憶部３０１、履歴記憶部３０２、認証部３０３、通常利用者判断部３０４、及び電子錠制御部３０５から構成される。通行権限記憶部３０１は、扉５の通行権限を有する利用者の利用者識別情報を記憶している。図３は本実施の形態における通行権限記憶部３０１の構成図であり、利用者識別情報毎にそれぞれの解錠モードが関連付けて記憶されていることを示している。図３の例によると、利用者識別情報Ａ、Ｂ、Ｄの施錠モードは通行意思確認不要モードあることを示しており、利用者識別情報Ｃ、Ｅの施錠モードは通行意思確認必要モードであることを示している。

履歴記憶部３０２は、各利用者に対する認証日時を記憶している。図４は本実施の形態における履歴記憶部３０２の構成図であり、各利用者識別情報に対する解錠日時が関連付けて記憶されていることを示している。

認証部３０３は、通行権限認証部３０３１及び通行意思判断部３０３２から構成される。通行権限認証部３０３１は、通行権限記憶部３０１に記憶されている利用者識別情報を参照し、読取装置２の上り電波受信部２０２が受信した上り電波９２に含まれる利用者６の利用者識別情報と照合することで利用者６が扉５の通行権限を有するか否かを認証する。

通行意思判断部３０３２は、認証情報記憶部３０１を参照し、通行権限認証部３０３１にて認証された利用者６の利用者識別情報に関連付けて記憶されている解錠モードを確認する。その確認した解錠モードが通行意思確認不要モードである場合、通行意思判断部３０３２は、後述の電子錠制御部３０５に電子錠４の解錠を指令させるとともに、履歴記憶部３０２に利用者６の利用者識別情報と認証日時とを関連付けて記憶させる。

一方、その確認した解錠モードが通行意思確認必要モードである場合、通行意思判断部３０３２は、上り電波受信部２０２から送信されたボタン押下識別情報が、所定のボタン押下識別情報であるか否か照合する。通行権限認証部３０３１が利用者６の通行権限を有することを認証してから一定時間以内（例えば１０秒以内）に、上り電波受信部２０２から送信されたボタン押下識別情報が、所定のボタン押下識別情報であることが確認された場合は利用者６が押しボタン１０３を操作した、つまり利用者６が扉５を通行する意思を示したと判断し、通行意思判断部３０３２は後述の電子錠制御部３０５に電子錠４の解錠を指令させるとともに、履歴記憶部３０２に利用者６の利用者識別情報と認証日時とを関連付けて記憶させる。通行権限認証部３０３１が利用者６の通行権限を有することを認証してから、一定時間以上（例えば１０秒以上）所定のボタン押下識別情報との照合一致が確認されなかった場合は利用者６が押しボタン１０３を操作しなかった、つまり利用者６が扉５を通行する意思を示さなかったと判断し、後述の電子錠制御部３０５に電子錠４の施錠を維持させるとともに、履歴記憶部３０２には利用者６の認証履歴を記憶させない。

通常利用者判断部３０４は、履歴記憶手段３０２に記憶されている認証日時に応じて、利用者６が扉５の通常利用者であるか否かを判断し、その判断した結果をその利用者６の利用者識別情報に関連付けて通行権限記憶部３０１に記憶させる。通常利用者判断部３０４がその利用者を通常利用者と判断した場合、通常利用者判断部３０４は通行権限記憶部３０１にその利用者の解錠モードを通行意思確認不要モードとして記憶させる。通常利用者判断部３０４がその利用者を通常利用者でないと判断した場合、通常利用者判断部３０４は通行権限記憶部３０１にその利用者の解錠モードを通行意思確認必要モードとして記憶させる。

通常利用者判断部３０４は、本実施の形態においては上記解錠モードの設定を入退出管理システム３の定時処理（例えば毎日０時００分等）として実行する。通常利用者判断部３０４は、履歴記憶部３０２に記憶された扉５に対するそれぞれの利用者の認証日時を参照し、過去一定期間（例えば本日を基準とした過去３０日間）における認証回数を計数する。その計数の結果、利用者６に対する過去一定期間の認証回数が一定回数以上（例えば本日を基準とした過去３０日間における解錠回数が５０回以上）であった場合は、通常利用者判断部３０４は利用者６がその扉５の通常利用者であると判断し、利用者６の解錠モードを認証意思確認不要モードとして通行権限記憶部３０１に関連付けて記憶させる。その計数の結果、利用者６に対する過去一定期間の認証回数が一定回数以内（例えば本日を基準とした過去３０日間における解錠回数が５０回以内）であった場合は、通常利用者判断部３０４は利用者６がその扉５の通常利用者で無いと判断し、利用者６の解錠モードを認証意思確認必要モードとして通行権限記憶部３０１に関連付けて記憶させる。

電子錠制御手段３０５は、通行意思判断部３０３２の指令に基づき、電子錠４の解錠及び施錠の維持を制御する。電子錠４は、電子錠制御手段３０５の指令に基づき、開錠もしくは施錠が維持される。

次に本実施の形態の動作について説明する。図５は、入退出管理システムの通常利用者判断部３０４の動作を表すフローチャートである。先述のとおり、通常利用者判断部３０４の解錠モードの設定は入退出管理システム３の定時処理（例えば毎日０時００分等）として実行される。

通常利用者判断部３０４は履歴記憶部３０２の各利用者の認証日時を参照する（Ｓ１０１）。

通常利用者判断部３０４は上記参照により、利用者それぞれの過去一定期間における解錠回数（例えば本日を基準とした過去３０日間における認証回数が５０回以上／未満のいずれか）を計数して、それぞれの利用者６に対し、その扉５の通常利用者であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。

過去一定期間における解錠回数が所定回数（例えば本日を基準とした過去３０日間における認証回数が５０回）以上である場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、通常利用者判断部３０４はその利用者６がその扉５の通常利用者であると判断し、認証権限記憶手段３０１にその利用者の解錠モードを通行意思確認不要モードと記憶させる（Ｓ１０３）。

過去一定期間における解錠回数が所定回数（例えば本日を基準とした過去３０日間における認証回数が５０回）未満である場合（Ｓ１０２のＮＯ）、通常利用者判断部３０４はその利用者６がその扉５の通常利用者でないと判断し、認証権限記憶手段３０１にその利用者の解錠モードを通行意思確認必要モードと記憶させる（Ｓ１０４）。

図６は、本実施の形態における入退出管理システムの、利用者６が扉５を通行するときの入退室管理装置３における認証及び解錠の動作を表すフローチャートである。

無線通信機１を所持した利用者６が読取装置２の受信範囲７に立ち入り、無線通信機１が送信した上り電波９２に含まれる利用者識別情報を読取装置２が読み取ったとき（Ｓ１１１のＹＥＳ）、Ｓ１１２の処理に進む。無線通信機１が送信した上り電波９２に含まれる利用者識別情報を読取装置２が読み取らなかった場合（Ｓ１１１のＮＯ）はＳ１１１の処理を繰り返す。

認証部３０３の通行権限認証部３０３１は、読取装置２が受信した上り電波９２に含まれる利用者識別情報と、通行権限記憶部に記憶されている利用者識別情報とを照合し、利用者６が扉５の通行権限を有するか否かを判断する（Ｓ１１２）。利用者６が扉５の通行権限を有しない場合、Ｓ１１１の処理に戻る（Ｓ１１２のＮＯ）。

利用者６が扉５の通行権限を有する場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、認証部３０３の通行意思判断部３０３２は、通行権限記憶部３０１を確認し、利用者６の利用者識別情報に紐つけられて記憶されている施錠モードが通行意思確認不要モードであるか否かを確認する（Ｓ１１３）。

利用者６の利用者識別情報に紐つけられて記憶されている施錠モードが通行意思確認不要モードである場合（Ｓ１１３のＹＥＳ）、通行意思判断部３０３２は電子錠制御部３０５に電子錠４への解錠指令を送信させる（Ｓ１１５）。その後、通行意思判断部３０３２は認証記憶部３０２にその利用者６の利用者識別情報と認証日時とを紐つけて記憶させ（Ｓ１１６）、処理を終了する。

利用者６の利用者識別情報に紐つけられて記憶されている施錠モードが通行意思確認不要モードでない、つまり通行意思確認必要モードである場合（Ｓ１１３のＮＯ）、通行意思判断部３０３２利用者６が押しボタン１０３を押下したかを判断する。つまり利用者６が押しボタン１０３を押すことで、無線通信機１が送信し、読取装置２が受信した電波９２に含まれるボタン押下識別情報と、所定のボタン押下識別情報とを通行意思判断部３０３２は照合する（Ｓ１１４）。

利用者６が押しボタン１０３を押下したことが確認されなかった場合、つまり読取装置２が受信した電波９２に含まれるボタン押下識別情報と、所定のボタン押下識別情報との照合がされなかった場合（Ｓ１１４のＮＯ）、Ｓ１１１の処理に戻る。

利用者６が押しボタン１０３を押下したことが確認された場合、つまり読取装置２が受信した電波９２に含まれるボタン押下識別情報と、所定のボタン押下識別情報との照合がされた場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、通行意思判断部３０３２は電子錠制御部３０５に、電子錠４への解錠指令を送信させる（Ｓ１１５）。その後、通行意思判断部３０３２は認証記憶部３０２に利用者識別情報と認証日時とを紐つけて記憶させ（Ｓ１１６）、処理を終了する。

上述したとおり、本実施の形態では、履歴記憶部３０２の過去の認証履歴を一定期間毎に参照することで、利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的にかつ適切に行うことができる、利便性のより高い入退出管理システムが得られるという効果を奏する。

なお、読取装置２本体及び扉５近傍等、利用者６が目視できる箇所に図示しない表示装置（例えば、ＬＥＤやＬＣＤ等）を設けてもよい。通行意思判断部３０３２によって判断された、利用者６が扉５の通常利用者であるか否かという情報をその図示しない表示装置に送信して表示（通常利用者か否かによってＬＥＤを点灯／消灯する、点灯させるＬＥＤの色で区別する、或いはＬＣＤに文字情報として表示する）することで利用者６に報知するようにしてもよい。また、表示ではなく、図示しないスピーカを扉５近傍に設置し、音声やアラーム音で報知するようにしてもよい。利用者５に対し報知を行うことで、利用者６が扉５の通常利用者でないと判定された場合、押しボタン１０３を押下して入室の意思表示を促し、混乱を防止するというさらなる効果を奏する。

その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。

実施の形態２
以下、本実施の形態の構成及び動作を図７〜図８を用いて説明する。なお、図７中、図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。図８中、図６と同一符号は同一又は相当の処理を示す。なお、請求項に記載の入力部とは、本実施の形態でも押しボタン１０３のことを指す。
図７は、本実施の形態における入退出管理システムの構成図である。本実施の形態における入退出管理システムは、実施の形態１と同様、無線通信機１、読取装置２、入退出管理装置３、電子錠４から構成されている。

本実施の形態における入退出管理装置３は、通行権限記憶部３０１、履歴記憶部３０２、認証部３０３、通常利用者判断部３１４、及び電子錠制御部３０５から構成される。

通常利用者判断部３１４は、本実施の形態においては、通行権限認証部３０３１における利用者６の認証の度に処理を実行する。通常利用者判断部３１４は、履歴記憶部３０２に記憶された扉５に対するそれぞれの利用者の認証日時を参照し、利用者６が認証した現時刻から所定時間内（例えば２４時間以内）の認証の有無を確認する。その確認の結果、認証された現時刻から利用者６に対する所定時間内（例えば２４時間以内）の認証日時が記憶されていた場合、通常利用者判断部３１４は利用者６がその扉５の通常利用者であると判断し、利用者６の施錠モードを通行意思確認必要モードとすることを通行意思判断部３０３２に通知する。その確認の結果、利用者６が認証した現時刻から利用者６に対する所定時間内（例えば２４時間以内）の認証日時が記憶されていなかった場合、通常利用者判断部３１４は利用者６がその扉５の通常利用者でないと判断し、利用者６の施錠モードを通行意思確認必要モードとすることを通行意思判断部３０３２に通知する。

本実施の形態における通行権限記憶部３０１は、必ずしも各利用者に対する施錠モード（通行意思確認不要モード或いは通行意思確認必要モード）を記憶する必要は無い。ただし、実施の形態１と同様、通常利用者判断部３１４は、通行権限記憶部３０１に各利用者に対する施錠モード（通行意思確認不要モード或いは通行意思確認必要モード）を記憶させ、通行意思判断部３０３２は通行権限記憶部３０１の利用者６の解錠モードを参照するようにしてもよい。その他の構成については実施の形態１と同じである。

次に本実施の形態の動作について説明する。図８は、本実施の形態における入退出管理システムの、利用者６が実際に扉５を通行するときの入退室管理装置３における認証及び解錠の動作を表すフローチャートである。

認証部３０３の通行権限認証部３０３１は、読取装置２が受信した上り電波９２に含まれる利用者識別情報と、通行権限記憶部３０１に記憶されている利用者識別情報とを照合し、利用者６が扉５の通行権限を有するか否かを判断する（Ｓ１１２）。利用者６が扉５の通行権限を有する場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、Ｓ２０１の処理へと進む。

通常利用者判断部３１４は、履歴記憶部３０２に記憶された扉５に対する利用者６の認証日時を参照する（Ｓ２０１）。

通常利用者判断部３１４は、利用者６が認証した現時刻から所定時間内（例えば２４時間以内）の認証の有無を確認する（Ｓ２０２）。その確認の結果、認証された現時刻から利用者６に対する所定時間内（例えば２４時間以内）の認証日時が記憶されていた場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）、通常利用者判断部３１４は利用者６がその扉５の通常利用者であると判断し、利用者６の施錠モードを通行意思確認不要モードとすることを通行意思判断部３０３２に通知し、Ｓ１１５の処理へと進む。

その確認の結果、認証された現時刻から利用者６に対する所定時間内（例えば２４時間以内）の認証日時が記憶されていなかった場合（Ｓ２０２のＮＯ）、通常利用者判断部３１４は利用者６がその扉５の通常利用者で無いと判断し、利用者６の施錠モードを通行意思確認必要モードとすることを通行意思判断部３０３２に通知し、Ｓ１１４の処理へと進む。その他の処理については、実施の形態１と同様である。

上述したとおり、本実施の形態も実施の形態１と同様に、履歴記憶部３０２の過去の認証履歴を一定期間毎に参照することで、利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的にかつ適切に行うことができる、利便性のより高い入退出管理システムが得られるという効果を奏する。

なお、本実施の形態も実施の形態１と同様に、読取装置２本体及び扉５近傍等、利用者６が目視できる箇所に図示しない表示装置（例えば、ＬＥＤやＬＣＤ等）を設けてもよい。通行意思判断部３０３２によって判断された、利用者６が扉５の通常利用者であるか否かという情報をその図示しない表示装置に送信して表示（通常利用者か否かによってＬＥＤを点灯／消灯する、点灯させるＬＥＤの色で区別する、或いはＬＣＤに文字情報として表示する）することで利用者６に報知するようにしてもよい。また、表示ではなく、図示しないスピーカを扉５近傍に設置し、音声やアラーム音で報知するようにしてもよい。利用者５に対し報知を行うことで、利用者６が扉５の通常利用者でないと判定された場合、押しボタン１０３を押下して入室の意思表示を促し、混乱を防止するというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態においては、通常利用者判断部３１４が認証の有無を確認する所定時間を適宜変更できるようにしてもよく、例えば曜日毎に所定時間を設定できるようにしてもよい。例えば土日が休日のオフィス内の部屋の出入に、本実施の形態における入退出管理システムを適用した場合を考える。通常利用者判断部３１４を常に２４時間以内の認証の有無で利用者６が通常利用者であるか否かを判断した場合、月曜日に扉５を通行しようとするとほぼ全員が扉５の通常利用者で無いと判断されてしまうという不都合が生じる。よって月曜日は通常利用者判断部３１４が通常利用者か否かを判断する所定時間を、土日をまたぐような時間（例えば７２時間以内）としてもよく、通常利用者判断部３１４はそのオフィスの利用者の使用状況に適した、より精度の高い通常利用者であるか否かの判断ができるというさらなる効果を奏する。

また、所定時間を３時間などの短い期間と設定している場合、例えば朝７時から９時までの出勤時間帯は所定の時間を夜間の閑散時間帯をまたぐような時間（例えば３時間に１７時から翌７時までの１４時間を加えた１７時間）としてもよく。通常利用者判断部３１４は同様にそのオフィスの利用者の使用状況に適した、より精度の高い通常利用者であるか否かの判断ができるというさらなる効果を奏する。

実施の形態３
以下、本実施の形態の構成及び動作を図９〜図１０を用いて説明する。なお、図９中、図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。図１０中、図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。なお、請求項に記載の入力部とは、本実施の形態でも押しボタン１０３のことを指す。
図９は、本実施の形態における入退出管理システムの構成図である。本実施の形態における入退出管理システムは、無線通信機１、読取装置２、入退出管理装置３、電子錠４、戸開検知装置５１から構成されている。戸開検知装置５１は、扉５に設置され、扉５の開閉を検知する。戸開検知装置５１は、例えば扉５の図示しない扉枠に設置された図示しないスイッチ等の機械的な手段、あるいは図示しない光電センサー等の光学的な手段にて扉５の開閉を検知できる。
通行権限認証部３０３１にて認証された利用者６の利用者識別情報に対し、認証情報記憶部３０１に記憶されている解錠モードが通行意思確認不要モードである場合、もしくは認証情報記憶部３０１に記憶されている解錠モードが通行意思確認必要モードであり、且つ実施の形態１と同様に通行意思判断部３０３２が利用者６が押しボタン１０３の押下を確認した場合、通行意思判断部３０３２は電子錠制御部３０５に電子錠４の解錠を指令させ、その結果電子錠４が解錠される。その後利用者６が扉５を戸開し、戸開検知装置５１が戸開を検知する。通行意思判断部３０３２は戸開検知装置５１から戸開を検知したことを通知されると、履歴記憶部３０２に利用者６の利用者識別情報と認証日時とを関連付けて記憶させる。その他の構成については実施の形態１と同じである。

次に本実施の形態の動作について説明する。図１０は、本実施の形態における入退出管理システムの、利用者６が実際に扉５を利用する際の入退室管理装置３における認証及び解錠の動作を表すフローチャートである。

通行意思判断部３０３２が電子錠制御部３０５に、電子錠４への解錠指令を送信させた（Ｓ１１５）後、電子錠４は解錠される。その後戸開検知装置５１によって扉５の戸開を検知した場合（Ｓ１１７のＹＥＳ）に通行意思判断部３０３２は認証記憶部３０２に利用者識別情報と認証日時とを紐つけて記憶させ（Ｓ１１６）、処理を終了する。

通行意思判断部３０３２が電子錠制御部３０５に、電子錠４への解錠指令を送信させた（Ｓ１１５）後、戸開検知手段５１によって扉５の戸開を検知しなかった場合（Ｓ１１７のＮＯ）、通行意思判断部３０３２は一定時間（例えば解錠後１０秒程度）経過するまで（Ｓ１１８のＹＥＳ）はＳ１１７の処理を繰り返す。上記一定時間経過後（Ｓ１１８のＮＯ）、通行意思判断部３０３２は電子錠制御部３０５に電子錠の施錠指令を送信させた後、処理を終了する。その他の処理については、実施の形態１と同様である。

上述したとおり、本実施の形態でも実施の形態１と同様、履歴記憶部３０２の過去の認証履歴を一定期間毎に参照することで、利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的にかつ適切に行うことができる、利便性のより高い入退出管理システムが得られるという効果を奏する。また、戸開検知装置５１が戸開を検知した後に履歴記憶部３０２に利用者６の利用者識別情報と認証日時とを関連付けて記憶させることによって、利用者６が認証して解錠したにも関わらず、実際に扉５を通行しなかった場合に不要な認証日時を残さないので、より現実に近い通行時の状況から施錠モードを判断することが出来るというさらなる効果を奏する。

なお、本実施の形態でも実施の形態１と同様、読取装置２本体及び扉５近傍等、利用者６が目視できる箇所に図示しない表示装置（例えば、ＬＥＤやＬＣＤ等）を設けてもよい。通行意思判断部３０３２によって判断された、利用者６が扉５の通常利用者であるか否かという情報をその図示しない表示装置に送信して表示（通常利用者か否かによってＬＥＤを点灯／消灯する、点灯させるＬＥＤの色で区別する、或いはＬＣＤに文字情報として表示する）することで利用者６に報知するようにしてもよい。また、表示ではなく、図示しないスピーカを扉５近傍に設置し、音声やアラーム音で報知するようにしてもよい。利用者５に対し報知を行うことで、利用者６が扉５の通常利用者でないと判定された場合、押しボタン１０３を押下して入室の意思表示を促し、混乱を防止するというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態における、戸開検知装置５１は実施の形態２の構成に追加してもよく、利用者６が認証して解錠したにも関わらず、実際に扉５を通行しなかった場合に不要な認証日時を残さないので、より現実に近い通行時の状況から施錠モードを判断することが出来るというさらなる効果を同様に奏する。

実施の形態４
以下、本実施の形態の構成及び動作を図１１〜図１２を用いて説明する。なお、請求項に記載の入力部とは、本実施の形態では後述の手かざし検知装置１０のことを指す。
図１１は、本実施の形態における入退出管理システムの概要図である。入退出管理システムは、無線通信機１、読取装置２、入退出管理装置３、電子錠４、手かざし検知装置１０から構成されている。

図１２は、本実施の形態における入退出管理システムの内部構成図である。無線通信機１は下り電波受信部１０１、利用者識別情報記憶部１０２、上り電波送信部１０７から構成される。

下り電波受信部１０１は、後述の読取装置２が送信した下り電波９１を受信する。利用者識別情報記憶部１０２は利用者６を識別する利用者識別情報（例えば、有限長の数字、アルファベット、記号などを組み合わせた文字列、あるいは２進数コード列等で構成された、利用者を識別するコード）を予め記憶している。

下り電波９１は無線通信機１を起動する信号が含まれている。下り電波受信部１０１が電波９１を受信すると、無線通信機１は起動され、上り電波送信部１０７は利用者識別情報記憶部１０２に記憶されている利用者識別情報を含む上り電波９２を送信する。

上り電波送信部１０７は、下り電波受信部１０１が下り電波９１を受信したときに利用者識別情報１０２に記憶されている利用者識別情報を含む上り電波９２を送信する。

手かざし検知装置１０は、光電センサー１００１及び手かざし検知制御部１００２から構成される。手かざし検知装置１０の光電センサー１００１は、図示しない光線（例えば波長７５０ｎｍ程度）を発生させる。利用者６は、光電センサー１００１の近傍に手をかざす（例えば５ｃｍから１０ｃｍよりも近く）と、その図示しない光線は利用者６の手に反射し、その反射光は光電センサー１００１によって受光される。

光電センサー１００１は反射光の受光を検知したことを手かざし検知制御部１００２に通知する。その後、手かざし検知制御部１００２は手かざし検知装置１０に手がかざされたことを認証部３０２に送信する。

通行意思判断部３０３２は、認証情報記憶部３０１を参照し、通行権限認証部３０３１にて認証された利用者６の利用者識別情報に関連付けて記憶されている解錠モードを確認する。その確認した解錠モードが通行意思確認必要モードである場合、通行意思判断部３０３２は、手かざし検知制御部１００２が手かざし検知装置１０に手がかざされたことを受信したとき、電子錠制御部３０５に電子錠４の解錠を指令させるとともに、戸開検知装置５１が戸開を検知した後に履歴記憶部３０２に利用者６の利用者識別情報と認証日時とを関連付けて記憶させる。その他の構成については実施の形態１と同じである。

上述したとおり、本実施の形態でも実施の形態１と同様、履歴記憶部３０２の過去の認証履歴を一定期間毎に参照することで、利用者の通行の状況や頻度の変化に応じて、その扉の通常利用者であるか否かの設定を自動的にかつ適切に行うことができる、利便性のより高い入退出管理システムが得られるという効果を奏する。

なお、本実施の形態でも実施の形態１と同様、読取装置２本体及び扉５近傍等、利用者６が目視できる箇所に図示しない表示装置（例えば、ＬＥＤやＬＣＤ等）を設けてもよい。通行意思判断部３０３２によって判断された、利用者６が扉５の通常利用者であるか否かという情報をその図示しない表示装置に送信して表示（通常利用者か否かによってＬＥＤを点灯／消灯する、点灯させるＬＥＤの色で区別する、或いはＬＣＤに文字情報として表示する）することで利用者６に報知するようにしてもよい。また、表示ではなく、図示しないスピーカを扉５近傍に設置し、音声やアラーム音で報知するようにしてもよい。利用者５に対し報知を行うことで、利用者６が扉５の通常利用者でないと判定された場合、手かざし検知装置１０に手をかざして入室の意思表示を促し、混乱を防止するというさらなる効果を奏する。

また、読取装置２が扉５近傍において利用者６の手の届く箇所に設置されている場合、手かざし検知装置１０は読取装置２に内蔵してもよい。

また、本実施の形態における無線通信機１も、押しボタン１０３を備えていてもよく、利用者６が通行の意思を示すのに押しボタン１０３も使用できるようにしてもよい。

また、本実施の形態における、手かざし検知装置１０は実施の形態２及び実施の形態３の構成に追加してもよい。

なお、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３及び実施の形態４において、入力部は押しボタン１０３及び手かざし検知装置１０に適用されているが、利用者６が通行の意思を示すことが可能である構成であればよく、押しボタン１０３及び手かざし検知装置１０に限らない。

また、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３及び実施の形態４における入退出管理システムは、出入口に設置された扉５を施錠する電子錠４に適用されているが、自動ドアの開閉制御、入退出ゲートの開閉制御等にも適用できる。

なお、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３及び実施の形態４における入退出管理装置３は一般的なコンピュータ端末（及び同等の構成を備えたハードウエア）で構成することが可能である。図１３は、入退出管理装置３のハードウエア構成図である。

ハードディスク３５３は、認証部３０３、通常利用者判断部３０４、及び電子錠制御部３０５の各機能を有する入退出管理プログラム３５３１を記憶している。ＣＰＵ３５１は、ハードディスク３５３に記憶されている入退出管理プログラム３５３１をメモリー３５２にコピーする。また、ハードディスク３５３は、通行権限記憶部３０１及び履歴記憶部３０２のデータを記憶している。ＣＰＵ３５１は、ハードディスク３５３に記憶されているそれぞれのデータをメモリー３５２にコピーする。メモリーとは、ＲＡＭなどの揮発性メモリー、或いはフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリのいずれか或いは双方でもよい。ハードディスク３５３はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａｔｅ−Ｄｒｉｖｅ）であってもよい。

ＣＰＵ３５１は、メモリー３５２に記憶されている入退出管理プログラム３５３１を実行することで、認証部３０３、通常利用者判断部３０４、及び電子錠制御部３０５の各機能の処理を行う。またＣＰＵ３５１は、メモリー３５２に記憶されている入退出管理プログラム３５３１を実行することで、必要に応じてメモリー３５２に記憶されている通行権限記憶部３０１及び履歴記憶部３０２のデータを更新する。また、ＣＰＵ３５１はハードディスク３５３に予め記憶されていた通行権限記憶部３０１及び履歴記憶部３０２のデータを、メモリー３５２に記憶されている更新された通行権限記憶部３０１及び履歴記憶部３０２のデータに更新する。ＣＰＵ３５１は同様の機能を有するハードウエア（例えばマイクロコンピュータ、ＤＳＰなど演算処理を行う機能を有する）であってもよい。

なお、通行権限記憶部３０１、履歴記憶部３０２認証部３０３、通常利用者判断部３０４、及び電子錠制御部３０５の各機能の少なくとも一部は図示しない専用ハードウエアで実現してもよい。専用ハードウエアとは、ＡＳＩＣ（特定要素向けＩＣ、内部にプロセッサ及びメモリーを含んでいるものでもよい）、ＦＰＧＡ、ＣＰＵチップ上、或いはメモリチップ上に設けられたハードウエア機能ブロック及びそれらの組み合わせたものが該当する。

光学式ドライブ３５４は光学メディア３５４１に記憶されているデータやプログラムをリードする。入退出管理プログラムは光学メディアからインストールすることができる。光学メディアというのは例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのことである。入退出管理プログラム３５３１のインストール元は光学メディアに限らず、例えばネットワーク経由でハードディスク３５３或いはメモリー３５２にダウンロードしてからインストールしても構わない。またプログラムの少なくとも一部は上記図示しない専用ハードウエアにあらかじめ組み込まれていてもよい。

入退室管理装置３と読取装置２００は例えばＵＳＢケーブル、ネットワークケーブル或いはシリアルケーブル等でコネクタ３５１を介して接続される。入退室管理装置３と手かざし検知装置１０は例えばＵＳＢケーブル、ネットワークケーブル或いはシリアルケーブル等でコネクタ３５２を介して接続される。入退室管理装置３と電子錠４は例えばＵＳＢケーブル、ネットワークケーブル或いはシリアルケーブル等でコネクタ３５３を介して接続される。入退室管理装置３と戸開検知装置５は例えばＵＳＢケーブル、ネットワークケーブル或いはシリアルケーブル等でコネクタ３５１を介して接続される。

１無線通信機、１０１下り電波送信部、１０２利用者識別情報記憶部、
１０３押しボタン、１０４ボタン押下判断部、
１０５ボタン押下識別情報記憶部、１０６重畳部、１０７上り電波送信部、
２読取装置、２０１下り電波送信部、２０２上り電波受信部、
３入退出管理装置、３０１通行権限記憶部、３０２履歴記憶部、
３０３認証部、３０３１通行権限認証部、３０３２通行意思判断部、
３０４通常利用者判断部、３１４通常利用者判断部、３０５電子錠制御部、
４電子錠、５扉、５１戸開検知装置、６利用者、７受信圏内、
８部屋、９１下り電波、９２上り電波、
１０手かざし検知装置、１００１光電センサー、手かざし検知制御部１００２

Claims

利用者に所持され、当該利用者を識別する利用者識別情報を記憶する無線通信機と、
受信範囲内に存在する無線通信機が送信した当該利用者識別情報を読み取る読取装置と、
扉の通行権限を有する利用者毎の前記利用者識別情報を記憶する通行権限記憶部と、
前記読取装置により読み取られた前記利用者識別情報の利用者が、前記通行権限記憶部に記憶されているそれぞれの前記利用者識別情報を基に前記扉の通行権限を有するか否かを認証する通行権限認証部と、
前記通行権限認証部が認証した前記利用者識別情報及び認証した日時を関連付けて記憶する履歴記憶部と、
前記利用者が操作する入力部と、
前記扉に設置された電子錠に対し解錠を指令する電子錠制御部と、
前記履歴記憶部に記憶されている前記利用者の過去の認証日時に応じて、前記利用者が前記扉の通常利用者であるか否かを判断する通常利用者判断部と、
前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記利用者の認証後に当該利用者が前記入力部を操作したことを判断したとき、或いは前記通常利用者判断部によって前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断されたとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させる通行意思判断部と、
を備え、
前記通常利用者判断部は、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときよりも過去の所定期間内に、当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に所定回数以上記憶されている場合、前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断するとともに、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときよりも過去の所定期間内に、当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に所定数以上記憶されていない場合、前記利用者が前記扉の通常利用者でないと判断する入退出管理システム。
利用者に所持され、当該利用者を識別する利用者識別情報を記憶する無線通信機と、
受信範囲内に存在する無線通信機が送信した当該利用者識別情報を読み取る読取装置と、
扉の通行権限を有する利用者毎の前記利用者識別情報を記憶する通行権限記憶部と、
前記読取装置により読み取られた前記利用者識別情報の利用者が、前記通行権限記憶部に記憶されているそれぞれの前記利用者識別情報を基に前記扉の通行権限を有するか否かを認証する通行権限認証部と、
前記通行権限認証部が認証した前記利用者識別情報及び認証した日時を関連付けて記憶する履歴記憶部と、
前記利用者が操作する入力部と、
前記扉に設置された電子錠に対し解錠を指令する電子錠制御部と、
前記履歴記憶部に記憶されている前記利用者の過去の認証日時に応じて、前記利用者が前記扉の通常利用者であるか否かを判断する通常利用者判断部と、
前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記利用者の認証後に当該利用者が前記入力部を操作したことを判断したとき、或いは前記通常利用者判断部によって前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断されたとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させる通行意思判断部と、
を備え、
前記通常利用者判断部は、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときから所定時間内の当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に記憶されている場合、前記利用者が前記扉の通常利用者であると判断し、前記利用者が前記通行権限認証部に認証されたときから所定時間内の当該利用者の認証履歴が前記履歴記憶部に記憶されていない場合、前記利用者が前記扉の通常利用者でないと判断する入退出管理システム。
前記入力部は、前記無線通信機が備えた押しボタンスイッチであり、
前記無線通信機は、前記利用者によって前記押しボタンスイッチが押下されたときにボタン押下識別情報を前記読取装置に送信し、
前記通行意思判断部は、前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記読取装置が読み取った前記ボタン押下識別情報が所定のボタン押下識別情報と照合一致したとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入退出管理システム。
前記入力部は、前記扉の近傍に設置された手かざし感知装置であり、
前記通行意思判断部は、前記利用者が前記通常利用者判断部によって前記扉の通常利用者でないと判断された場合において前記手かざし感知装置に前記利用者の手がかざされたことを感知したとき、前記電子錠制御部に解錠指令させるとともに、前記履歴記憶部に対し前記利用者識別情報を認証した日時を前記利用者識別情報に関連付けて記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入退出管理システム。