JP6478257B2 - 高圧インバータ制御方法及びこれを含むシステム - Google Patents
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Description
本発明は、高圧インバータ制御方法及びこれを含むシステムに関する。
高圧インバータ（以下、「インバータ」とする）で高圧誘導電動機（以下、「モーター」とする）を駆動するシステムにおいて、インバータがモーターを駆動するためモーター入力に電圧を印加し始める際に、モーターに過電流が発生し得る。
すなわち、モーター回転軸に連結された負荷が慣性又は外力等によって自由回転している場合、モーター内部の磁束変化速度と入力電圧の周波数とが合わないので、モーターに過電流が発生する。
インバータは、かかる過電流現象を防ぐため「フライングスタート」と命名した機能を行う。従来のフライングスタート機能は、モーター起動時に最小電圧の大きさのみ印加した状態で、運転周波数を起動最大電圧周波数（国内６０Ｈｚ）で減速させながら、インバータとモーターの間の電気エネルギー方向を検出して、モーターの自由回転速度を検出する方法を用いた。
一方、産業自動化用モーターには、特殊目的の場合を除いては一般的に速度検出センサーは取り付けられず、速度検出センサーを配設する場合、高い設備変更費用が発生し得る。また、ノイズ発生（高圧回路、震動環境等）による維持及び管理の難しさのため、速度検出センサーなしにモーターの回転速度を検出する方法が必要である。
ここで、図１及び図２を参照すれば、従来のインバータ制御システム及び従来のフライングスタート機能を示している。参考までに、図１は、高圧インバータが配設されたモーター１０の従来の構造であって、高圧インバータが故障である際にもモーター１０を常用運転できる常用ラインがモーター１０と連結されている。
図２を参照すれば、図１のインバータ制御システムは、モーター１０に対する電圧供給が遮断された後、モーター１０が自由回転中である際に、モーター１０の回転速度と逆起電力が減少することになり、モーター１０の逆起電力が存在しない場合（又は、予め決まった数値以下である場合）、フライングスタート機能を行う。
フライングスタート開始時点で、インバータの出力周波数は、運転最大周波数（例えば、６０Ｈｚ）で連続して減少し始め、出力電圧は、最小電圧で増加し始める。
フライングスタート完了時点では、出力周波数とモーター１０の回転速度が同様になり、出力電圧が定格電圧／定格周波数の割合（以下、「Ｖ／Ｆ割合」とする）に合う電圧値に増加した後、モーター１０はＶ／Ｆ割合に従う運転をする。
従来のフライングスタートは、高圧インバータとモーター１０の間の電気エネルギーの流れを検出して、モーター１０の自由回転速度を検出する。高圧インバータの出力周波数がモーター１０の回転速度より早い場合、電気エネルギーの流れは、インバータからモーター１０方向に発生して、モーター１０の有効電流は正方向に検出される。
逆に、出力周波数がモーター１０の回転速度より低くなる場合、電気エネルギーの流れは、モーター１０からインバータ方向に発生して、有効電流は負方向に検出される。
従来のフライングスタートは、モーター１０の有効電流検出が負方向に一定時間の間維持されると、速度の検出を完了してＶ／Ｆ割合に従う運転をする。
従来のフライングスタートは、モーター１０の逆起電力が存在しない場合（又は、予め決まった数値以下である場合）にのみ動作可能であり、もし条件を満たせずに動作させると、モーター有効分電流を制御できないため、フライングスタート機能を行うことができない。
モーター１０に残留逆起電力があれば、インバータでモーター１０の出力電流情報を分析しにくく、フライングスタート機能を動作させることができなかった。
また、逆起電力が存在する場合、インバータ回路を動作してインバータ出力電圧を発生させると、逆起電力とインバータ出力電圧が衝突して過電流が発生するなど、故障のリスクがあった。
本発明は、モーターの逆起電力情報を分析して、分析済み逆起電力情報を利用してモーターの回転速度を検出し、逆起電力が存在する際にもモーターを再駆動することを目的とする。
本発明は、モーターの有効電流を検出せず、モーターの逆起電力自体、すなわち、逆起電力電圧の大きさ及び逆起電力電圧の周波数を検出して、電圧衝突による過電流を防ぐことを目的とする。
本発明は、モーターの実際滑走速度をリアルタイムで演算又は推定して再駆動機能を行うことで、滑走曲線を煩わしく測定する必要がないし、負荷変動による滑走速度変化にも過渡な状態なしに再駆動機能を行うことを目的とする。
本発明の目的らは、以上で言及した目的に制限されず、言及していない本発明の他の目的及び長所らは、下記の説明により理解されるし、本発明の実施形態によりさらに明らかに理解されるだろう。また、本発明の目的及び長所らは、特許請求の範囲に示した手段及びその組み合わせによって実現できることが分かりやすいだろう。
上記目的を達するために本発明の高圧インバータ制御システムは、モーター、前記モーターを駆動する高圧インバータ、前記高圧インバータの出力電圧を制御する制御部、及び逆起電力の電圧値、及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定して、前記制御部に伝達する出力電圧測定部を含み、前記制御部は、前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動することを含む。
また、前記出力電圧測定部は、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定することができる。
また、前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記制御部は、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動するものの、前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含んでもよい。
また、前記出力周波数の大きさは、同様に維持して、前記出力電圧の大きさは、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加することができる。
上記目的を達するために本発明の高圧インバータ制御方法は、高圧インバータによって駆動されるモーターに電気的に連結された出力電圧測定部で、逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定する段階、前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記高圧インバータが前記モーターを再駆動する段階、及び前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階を含む。
また、前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、前記出力電圧測定部で、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定することを含んでもよい。
また、前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含んでもよい。
また、前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、前記出力電圧の大きさが、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加することを含んでもよい。
また、前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、前記高圧インバータの出力周波数の大きさは同様に維持して、前記出力電圧の大きさのみ増加することを含んでもよい。
また、前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至る場合に完了することを含んでもよい。
前述のような本発明の高圧インバータ制御システムによれば、モーターの逆起電力情報を分析して、分析済み逆起電力情報を利用してモーターの回転速度を検出して、逆起電力が存在する際にもモーターを再駆動し、再駆動待機時間を短縮できるという長所がある。
本発明の高圧インバータ制御システムは、モーターの有効電流を検出せず、モーターの逆起電力自体、すなわち、逆起電力電圧の大きさ及び逆起電力電圧の周波数を簡単な構成により検出することができる。また、モーターの実際滑走速度をリアルタイムで演算して再駆動機能を行うことで、負荷変動による滑走速度変化にも過渡な状態なしに安定的に再駆動機能を行うことができる。
本発明の高圧インバータ制御システムは、出力電圧測定部のデータを受信して、インバータの動作を制御するアルゴリズムを利用することで、高圧インバータ制御システムと各構成要素の間の動作制御アルゴリズムを簡素化することができる。
本発明の高圧インバータ制御システムは、速度検出センサーなしに簡単な構成によりモーターの回転速度を検出して、費用を節減することができる。また、システムのメンテナンス及び管理が容易になり、システムを管理するに必要な様々な資源及び費用を減らすことができる。
上述した効果と併せて、本発明の具体的な効果は、以下の発明を実施するための具体的な事項を説明しながら記述する。
上述した効果と併せて、本発明の具体的な効果は、以下の発明を実施するための具体的な事項を説明しながら記述する。
本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達する方法は、添付図面と共に詳細に後述されている実施形態らを参照すれば明確になるだろう。しかし、本発明は、以下に開示する実施形態らに限定されるものではなく、異なる多様な形態に具現されるものであり、但し、本実施形態らは、本発明の開示を完全なものにして、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであって、本発明は、請求項の範疇によって定義されるだけである。明細書全体にかけて同じ参照符号は、同じ構成要素を指す。
他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者に共通して理解される意味に使われてもよい。また、一般的に使用される辞書に定義されている用語は、特に明白に定義されていない限り、理想的に或いは過度に解釈されない。
以下に、図３ないし図７を参照して、本発明のいくつかの実施形態による高圧インバータ制御方法及びこれを含むシステムについて説明する。
図３は、本発明の一実施形態による高圧インバータ制御システムを示すブロック図である。
図３を参照すれば、本発明の一実施形態による高圧インバータ制御システムは、インバータ１００、モーター２００、制御部３００及び出力電圧測定部４００を含む。
図面において、インバータ１００、制御部３００、出力電圧測定部４００及びモーター２００は、高圧インバータ制御システム内にそれぞれ一つだけ含まれていると示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のインバータ、複数の制御部、複数の出力電圧測定部又は複数のモーターを含んでもよい。このとき、複数のインバータ又は複数のモーターは、同じノードに並列に連結されるか、互いに直列に連結されてもよいが、本発明はこれに限定されるものではない。
インバータ１００は、直流電力を交流電力に、又は交流電力を交流電力に変換する装置を含む。また、インバータ１００は、モーター２００の速度制御のために直流電力又は交流電力を変換して、予め決まった大きさの電圧及び周波数（例えば、６．６ＫＶ及び６０Ｈｚ）を有する交流電力を得ることができる。例えば、インバータ１００は、ＡＣ６００Ｖ以上（例えば、６．６ＫＶ又は３．３ＫＶ等）のインバータ１００を含む。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
インバータ１００は、モーター２００を駆動又は再駆動するために、予め決まった大きさ又は予め決まった割合に該当する電圧または周波数を出力して、モーター２００の回転速度を制御することができる。例えば、インバータ１００は、予め決まったＶ／Ｆ割合（例えば、６．６ＫＶ／６０Ｈｚ）に該当する電圧または周波数を出力することができる。
モーター２００は、誘導電動機を含む。例えば、単相誘導電動機または３相誘導電動機を含む。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
また、インバータ１００が行う誘導電動機の速度制御は、周波数制御またはＳｌｉｐ制御を含むことができる。
出力電圧測定部４００は、モーター２００で発生したモーター２００の逆起電力自体を測定して、逆起電力データ（例えば、逆起電力の電圧の大きさを意味する電圧値、又は逆起電力の周波数の大きさを意味する周波数値）を検出する電圧測定回路を含むことができる。例えば、出力電圧測定部４００は、複数のツェナーダイオード（Ｚｅｎｅｒ ｄｉｏｄｅ）及び複数の抵抗を含む非絶縁型電圧測定回路を含んでもよい。
出力電圧測定部４００は、モーター２００の逆起電力データを測定して、測定済み逆起電力データを制御部３００に伝達することができる。具体的には、逆起電力データは、逆起電力の電圧値または逆起電力の周波数値を含み、制御部３００は、逆起電力データに基づいて、インバータ１００の出力周波数と出力電圧を制御することができる。
出力電圧測定部４００は、インバータ１００の内部に含まれてもよいし、インバータ１００の外部に電気的に連結されてもよい。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
制御部３００は、インバータ１００の出力周波数と出力電圧を制御するモジュール、電気回路または装置を含むことができる。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
制御部３００は、周波数を変換するとともに電圧も比例して変化させるＶＶＶＦ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御方式でインバータ１００を制御することができる。
また、制御部３００は、平滑された電圧の大きさは変化させず、パルス状電圧の出力時間を変化させて、等価である電圧を変化させるパルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）制御方式またはパルス振幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＡＭ）方式でインバータ１００を制御することができる。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
高圧インバータ制御システムは、電圧供給の中断されたモーター２００が自由回転する際に、出力電圧測定部４００でモーター２００の逆起電力を測定することができる。また、高圧インバータ制御システムは、制御部３００で測定済み逆起電力データを分析して、逆起電力の電圧及び周波数を有するインバータ出力電圧及び周波数を利用して、モーター２００を制御する。このとき、高圧インバータ制御システムは、モーター２００の回転速度を検出して、モーター２００を再駆動するフライングスタート機能を行うことができる。
制御部３００は、電動機の逆起電力が存在する場合（例えば、予め決まった基準値より大きい場合）も再駆動時点（すなわち、フライングスタート開始時点）にモーター２００の逆起電力に基づいて、モーター２００の実際回転速度（すなわち、回転周波数）をリアルタイムで演算することができる。また、制御部３００は、フライングスタート機能を行うために逆起電力の電圧の大きさ、周波数の大きさ及び位相角の大きさを分析する。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
出力電圧測定部４００は、逆起電力の残っている区間において、モーター２００の速度を検出するために電圧検出機能を利用することができる。例えば、電圧検出機能は、分圧抵抗を利用して１ｍｓサンプリングでデジタル化するセンシング機能である。
逆起電力分析は、相電圧センシングを通じたモーター逆起電力の測定から３相位相同期ループ（Ｐｈａｓｅ ｌｏｃｋｅｄ ｌｏｏｐ、ＰＬＬ）機能を利用した基準位相の計算と最大値の計算で逆起電力を分析することができる。
また、制御部３００は、逆起電力分析結果に基づいて、モーター２００で発生される逆起電力と同じ大きさと位相、そして周波数を有する出力電圧波形を作ることができる。
また、制御部３００は、逆起電力と同じ大きさ、位相及び周波数を有する出力電圧波形を利用して、フライングスタート開始時にモーター逆起電力と同じ電圧をインバータ１００で発生させる。
例えば、出力電圧測定部４００は、変圧器を通じてモーター２００の３相逆起電力を検出して、変換器を通じて前記検出された３相逆起電力を２相逆起電力に変換することができる。
また、出力電圧測定部４００は、２相逆起電力のｑ軸逆起電力を「０」とする比例積分（ＰＩ：ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｉｎｔｅｇｒａｌ）制御器を通じて、前記変換された２相逆起電力の角速度を演算することができる。
また、出力電圧測定部４００は、積分器を通じて、前記演算済み角速度を積分することで、前記逆起電力の位相角を計算することができる。
また、出力電圧測定部４００は、前記２相逆起電力のｑ軸逆起電力とｄ軸逆起電力の各値を二乗して足し、その結果値に平方根を取ることで、前記逆起電力の大きさを計算することができる。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
図４は、図３の高圧インバータ制御システムのフライングスタート機能を示す図面である。説明の便宜のために以下では、前述した実施形態と同じ事項については重複する説明を省略し、差異点を中心に説明する。
図４を参照すれば、本発明の一実施形態による高圧インバータ制御システムは、モーター２００の電圧供給が遮断された後、モーター２００が自由回転中である際に、モーター２００の回転速度と逆起電力の大きさが減少することになり、モーター２００の逆起電力が存在する場合（又は、予め決まった基準値以上）もフライングスタート機能を行うことができる。
フライングスタート開始時点で、出力電圧測定部４００は、モーター２００で発生した逆起電力からモーター２００の逆起電力を測定して、測定済み逆起電力データ（逆起電力の電圧値、周波数値または位相値）を制御部３００に伝達することができる。このとき、制御部３００は、逆起電力を分析して、モーター２００で発生する逆起電力と同じ電圧の大きさと位相、そして周波数を有する出力電圧波形をインバータ１００に伝達する。
逆起電力検出完了時点で、インバータ１００は、制御部３００から逆起電力と同じ電圧の大きさ、位相及び周波数を有する出力電圧波形を伝達されて、モーター２００を再駆動するために前記出力電圧波形と同じ出力電圧波形を出力する。
逆起電力と同じ電圧の大きさ、位相及び周波数を有する出力電圧波形は、インバータ１００で出力される時点からりインバータ１００の出力周波数は固定されて（同様に維持）、インバータ１００の出力電圧の大きさが増加する「中間段階」が始まる。
中間段階は、逆起電力検出完了時点からフライングスタート完了時点までの区間である。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
中間段階において、インバータ出力電圧の大きさが予め決まったＶ／Ｆ割合に至るまで増加した後、中間段階は終了して、フライングスタートは完了する。例えば、予め決まったＶ／Ｆ割合は、６．６ＫＶ／６０Ｈｚの割合を含んでもよい。
フライングスタート完了時点からインバータ１００は、モーター２００を予め決まったＶ／Ｆ割合の運転形態に駆動することができる。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
図５は、本発明のいくつかの実施形態による高圧インバータ制御方法を説明するための手順図である。説明の便宜のために以下では、前述した実施形態と同じ事項については重複する説明を省略し、差異点を中心に説明する。
図５を参照すれば、本発明のいくつかの実施形態による高圧インバータ制御方法のフライングスタート機能は、モーター２００の逆起電力を測定して、モーター２００を再駆動する（Ｓ１１０）。具体的には、インバータ１００によって駆動されるモーター２００に電気的に連結された出力電圧測定部４００で、前記モーター２００の逆起電力データを測定する。このとき、出力電圧測定部４００は、測定済み逆起電力データを制御部３００に伝達して、インバータ１００を通じてモーター２００を再駆動することができる。例えば、逆起電力データは、逆起電力の電圧値、逆起電力の周波数値、逆起電力の位相値を含んでもよい。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
次いで、インバータ１００の出力電圧の大きさが増加する（Ｓ１２０）。具体的には、出力電圧測定部４００で測定済み逆起電力データに基づいて、制御部３００は、インバータ１００の出力電圧の大きさを増加させる。このとき、インバータ１００の出力電圧は、ＶＶＶＦ制御方式でＶ／Ｆ割合に至るように増加することができる。例えば、３０Ｈｚ周波数でモーター２００が運転される際に、出力電圧は３．３Ｋｖに至るように増加してもよいが、本発明はこれに限定されるものではない。
図６は、本発明の一実施形態による高圧インバータ制御方法を説明するための手順図である。説明の便宜のために以下では、前述した実施形態と同じ事項については重複する説明を省略し、差異点を中心に説明する。
図６を参照すれば、出力電圧測定部４００は、モーター２００の逆起電力が存在する場合も逆起電力データ測定を始める（Ｓ２１０）。具体的には、出力電圧測定部４００は、従来のモーター２００の速度を検出するために逆起電力が残留する時（又は、逆起電力が一定の大きさ以下である時）、インバータ回路を動作させて、モーター２００の有効分電流を測定できなかった点を補うことができる。
また、出力電圧測定部４００は、再駆動待機時間を縮めるために、モーター２００で発生したモーター２００の逆起電力自体を測定することができる。
次いで、逆起電力電圧の大きさ及び周波数の大きさの測定を完了する（Ｓ２２０）。具体的には、出力電圧測定部４００は、モーター２００で発生したモーター２００の逆起電力から逆起電力データを測定する。例えば、逆起電力データは、逆起電力電圧の大きさ、周波数の大きさ又は位相を含んでもよい。
次いで、制御部３００は、測定済み逆起電力データを利用して、インバータ１００の出力電圧を発生させてモーター２００を再駆動する（Ｓ２３０、Ｓ２４０）。具体的には、出力電圧測定部４００で逆起電力データの測定が完了する場合、制御部３００は、出力電圧測定部４００から測定済み逆起電力データを受信して、逆起電力データを分析して出力電圧または出力電圧波形値をインバータ１００に伝達する。
このとき、インバータ１００は、制御部３００から出力電圧または出力電圧波形値を受信して、モーター２００を再駆動する。例えば、前記出力電圧または前記出力電圧波形値は、逆起電力と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有することができる。また、前記出力電圧または前記出力電圧の波形値は、逆起電力と同じ位相で発生することができる。
図７は、本発明の他の実施形態による高圧インバータ制御方法を説明するための手順図である。説明の便宜のために以下では、前述した実施形態と同じ事項については重複する説明を省略し、差異点を中心に説明する。
図７を参照すれば、制御部３００は、インバータ１００の出力周波数の大きさは、同様に維持して、出力電圧の大きさのみ増加させる（Ｓ３１０）。具体的には、出力電圧測定部４００で逆起電力データの測定が完了する場合、制御部３００は、測定済み逆起電力データを利用して、出力電圧を発生させてモーター２００を再駆動することができる。このとき、出力電圧は、測定された逆起電力電圧と同じ大きさ、位相及び周波数で発生することができる。
例えば、制御部３００は、出力周波数の大きさは同様に維持して、出力電圧の大きさは、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合（例えば、Ｖ／Ｆ割合）に至るまで増加させることができる。
次いで、出力電圧の大きさは、予め決まったＶ／Ｆ割合に至る（Ｓ３２０）。具体的には、制御部３００でインバータ１００の出力周波数の大きさは、同様に維持して、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで出力電圧の大きさを増加させる場合、フライングスタート機能は完了する。例えば、制御部３００は、Ｖ／Ｆ割合は一定に（例えば、６．６ＫＶ／６０Ｈｚ）維持するようモーター２００を駆動することができる。もし、３０ＨＺ周波数の運転である際に出力電圧は、３．３ＫＶに計算されてもよいし、このとき、インバータ出力電圧は３．３ＫＶに出力されてもよい。
今まで説明した本発明の高圧インバータ制御システムによれば、モーターの逆起電力情報を分析して、分析済み逆起電力情報を利用してモーターの回転速度を検出して、逆起電力が存在する際にもモーターを再駆動して、再駆動待機時間を短縮できるという長所がある。
また、本発明の高圧インバータ制御システムは、モーターの有効電流を検出せず、モーターの逆起電力自体、すなわち、逆起電力電圧の大きさ及び逆起電力電圧の周波数を簡単な構成により検出することができる。
また、高圧インバータ制御システムは、モーターの実際滑走速度をリアルタイムで演算して再駆動機能を行うことで、負荷変動による滑走速度変化にも過渡な状態なしに安定的に再駆動機能を行うことができる。
また、本発明の高圧インバータ制御システムは、出力電圧測定部のデータを受信して、インバータの動作を制御するアルゴリズムを利用することで、高圧インバータ制御システムと各構成要素の間の動作制御アルゴリズムを簡素化することができる。
また、本発明の高圧インバータ制御システムは、速度検出センサーなしに簡単な構成によりモーターの回転速度を検出して費用を節減することができる。
上記のように説明された高圧インバータ制御方法及びこれを含むシステムは、上記説明された実施形態らの構成と方法が限定して適用されるものではなく、前記実施形態らは、多様な変形がなされるように、各実施形態らの全部または一部が選択的に組み合わせてなされてもよい。
以上、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明はその技術的思想や必須的特徴を変更せずに他の具体的な形態に実施できることを理解するだろう。したがって、以上で記述した実施形態らは、あらゆる面において例示的なものであり、限定的ではないと理解しなければならない。
一側面において、本発明は、以下の発明を包含する。
（発明１）
モーター；
前記モーターを駆動する高圧インバータ；
前記高圧インバータの出力電圧を制御する制御部；及び
逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定して、前記制御部に伝達する出力電圧測定部を含み、
前記制御部は、前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動することを含む、
高圧インバータ制御システム。
（発明２）
前記出力電圧測定部は、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定する、
発明１に記載の高圧インバータ制御システム。
（発明３）
前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記制御部は、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動するものの、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含む、
発明１又は発明２に記載の高圧インバータ制御システム。
（発明４）
前記出力周波数の大きさは、同様に維持して、
前記出力電圧の大きさは、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加する、
発明１ないし発明３のいずれかに記載の高圧インバータ制御システム。
（発明５）
高圧インバータによって駆動されるモーターに電気的に連結された出力電圧測定部で、逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定する段階；
前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記高圧インバータが前記モーターを再駆動する段階；及び
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階を含む、
高圧インバータ制御方法。
（発明６）
前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧測定部で、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定することを含む、
発明５に記載の高圧インバータ制御方法。
（発明７）
前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含む、
発明５又は発明６に記載の高圧インバータ制御方法。
（発明８）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記出力電圧の大きさが、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加することを含む、
発明５ないし発明７のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
（発明９）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記高圧インバータの出力周波数の大きさは、同様に維持して、前記出力電圧の大きさのみ増加することを含む、
発明５ないし発明７のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
（発明１０）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至る場合に完了することを含む、
発明５ないし発明９のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
一側面において、本発明は、以下の発明を包含する。
（発明１）
モーター；
前記モーターを駆動する高圧インバータ；
前記高圧インバータの出力電圧を制御する制御部；及び
逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定して、前記制御部に伝達する出力電圧測定部を含み、
前記制御部は、前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動することを含む、
高圧インバータ制御システム。
（発明２）
前記出力電圧測定部は、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定する、
発明１に記載の高圧インバータ制御システム。
（発明３）
前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記制御部は、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動するものの、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含む、
発明１又は発明２に記載の高圧インバータ制御システム。
（発明４）
前記出力周波数の大きさは、同様に維持して、
前記出力電圧の大きさは、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加する、
発明１ないし発明３のいずれかに記載の高圧インバータ制御システム。
（発明５）
高圧インバータによって駆動されるモーターに電気的に連結された出力電圧測定部で、逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定する段階；
前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記高圧インバータが前記モーターを再駆動する段階；及び
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階を含む、
高圧インバータ制御方法。
（発明６）
前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧測定部で、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定することを含む、
発明５に記載の高圧インバータ制御方法。
（発明７）
前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含む、
発明５又は発明６に記載の高圧インバータ制御方法。
（発明８）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記出力電圧の大きさが、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加することを含む、
発明５ないし発明７のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
（発明９）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記高圧インバータの出力周波数の大きさは、同様に維持して、前記出力電圧の大きさのみ増加することを含む、
発明５ないし発明７のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
（発明１０）
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至る場合に完了することを含む、
発明５ないし発明９のいずれかに記載の高圧インバータ制御方法。
１００：インバータ
２００：モーター
３００：制御部
４００：出力電圧測定部
２００：モーター
３００：制御部
４００：出力電圧測定部
Claims (4)
- モーター；
前記モーターを駆動する高圧インバータ；
前記高圧インバータの出力電圧を制御する制御部；及び
逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定して、前記制御部に伝達する出力電圧測定部を含み、
前記制御部は、上記逆起電力データをもとに、上記モーターの実際の回転速度である回転周波数をリアルタイムに演算し、
前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動することを含み、
前記出力電圧測定部で前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記制御部は、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記出力電圧を発生させて前記モーターを再駆動するものの、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含み、
上記逆起電力データの測定が完了した後、前記出力周波数の大きさは、同様に維持して、
前記出力電圧の大きさは、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加する、
高圧インバータ制御システム。 - 前記出力電圧測定部は、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定する、
請求項１に記載の高圧インバータ制御システム。 - 高圧インバータによって駆動されるモーターに電気的に連結された出力電圧測定部で、逆起電力の電圧値及び前記逆起電力の周波数値を含む前記モーターの逆起電力データを測定する段階；
前記逆起電力データの測定が完了する場合、前記測定済み逆起電力データに基づいて、前記高圧インバータが前記モーターを再駆動する段階；及び
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階を含む、
高圧インバータ制御方法であり、
前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧は、前記電圧値及び前記周波数値と同じ電圧の大きさ及び周波数の大きさを有し、前記逆起電力と同じ位相で発生することを含み、
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記出力電圧の大きさが、予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至るまで増加することを含み、
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
前記高圧インバータの出力周波数の大きさは、同様に維持して、前記出力電圧の大きさのみ増加することを含み、
前記高圧インバータの出力電圧の大きさが増加する段階は、
予め決まった出力電圧と出力周波数の大きさの割合に至る場合に完了することを含む、
該方法。 - 前記モーターの逆起電力データを測定する段階は、
前記出力電圧測定部で、前記モーターで発生した前記モーターの逆起電力から前記逆起電力データを測定することを含む、
請求項３に記載の高圧インバータ制御方法。
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