JP6463067B2 - クランク式駆動装置における駆動量変更機構 - Google Patents

Description

本発明は、クランク式駆動装置における駆動量を変更する機構に関する。

公知のクランク式駆動装置として、下記の特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１におけるクランク式駆動装置（以下、「従来装置」と言う。）は、駆動軸に対し相対回転不能に組み付けられる第１の支持部材と、該第１の支持部材に相対回転不能に組み付けられる第２の支持部材と、該第２の支持部材に支持される偏心軸と、該偏心軸を介して前記第２の支持部材に回転可能に支持されると共に駆動対象部材に連結される連結部材とを含むものとなっている。そして、従来装置によれば、偏心軸の軸心と駆動軸の軸心とが偏心した状態となるように第１の支持部材に対し第２の支持部材が組み付けられることにより、駆動軸の回転に伴う第１、第２の支持部材の回転に伴い、偏心の量（偏心量）に応じた偏心の方向（偏心方向）における変位量（駆動量）で連結部材及び駆動対象部材が往復駆動されるものである。

また、従来装置においては、第１の支持部材に対する第２の支持部材の組み付け位置が、前記の偏心方向と平行な方向に調節（変更）可能な構成となっている。そして、その従来装置では、第１の支持部材に対する第２の支持部材の偏心方向における組み付け位置を偏心方向と平行な方向において変更することにより、偏心量が変更され、それにより、駆動対象部材の駆動量が変更されるものとなっている。

なお、この特許文献１には、偏心量（駆動量）を設定するための第１の支持部材に対する第２の支持部材の組み付け位置及びその変更に関し、以下の構成が開示されている。

第１の支持部材であるクランクハブ及び第２の支持部材であるホルダの一方の支持部材には、ホルダの偏心方向と平行な方向への移動を係止するための一対の係止部が偏心方向に離間する配置で設けられている。その上で、クランクハブに対するホルダの組み付け位置の位置決めが、クランクハブ及びホルダの他方の支持部材を前記の一対の係止部の一方又は他方に当接させることによって行われるものとなっている。

そして、従来装置では、他方の支持部材が一対の係止部の一方に当接した状態と他方に当接した状態とで偏心量が異なる大きさに設定されるものとなっており、他方の支持部材の位置を一対の係止部の一方に当接する位置と他方に当接する位置との間で変更することにより、偏心量が変更されるものとなっている。すなわち、従来装置は、クランクハブの各位相において２つの偏心量（駆動量）のみを設定可能な構成となっている。

特開２００８−１８０２８９号公報

前記したように、従来装置では、偏心量（駆動量）は、他方の支持部材を一対の係止部の一方又は他方に当接させることによって設定されるものであり、言い換えれば、従来装置では、２段階でしか偏心量（駆動量）の変更を行うことができない。そのため、従来装置では、その想定される使用方法の範囲においては駆動量の調節に大きく制限を受けるものとなっており、適用できる装置に制限を受けるといった問題がある。

因みに、従来装置においては、他方の支持部材を一対の係止部のどちらにも当接しない中間の位置（中間位置）で位置決めしてホルダをクランクハブに対し組み付けることで、一対の係止部の一方又は他方と当接させることによって設定される偏心量（駆動量）とは異なる偏心量（駆動量）に設定された状態とすることも可能である。但し、その場合、そのクランク式駆動装置が適用される装置によっては、次のような問題がある。

例えば、従来装置が織機のイージング装置に適用される場合、ホルダはイージングレバー等の連結部材を介して経糸が巻き掛けられるテンションロールに連結された構成となるため、ホルダに対し、重量物であるテンションロールや連結部材の重量が掛かった状態となっており、さらに、経糸がテンションロールに巻き掛けられている場合にはその経糸の張力による負荷が掛かった状態となる。

なお、偏心量の変更は、駆動軸に取り付けられたクランクハブに対するホルダの組み付け位置を偏心方向と平行な方向に調節（変更）させて設定すべき偏心量に応じた位置に位置決めし、その位置決めした位置でクランクハブに対しホルダを固定するといった作業により行われるものであり、前記の場合、その作業は、前記のテンションロール等の重量を支持した状態で行われるものとなる。その場合において、他方の支持部材と係止部とを当接させた状態であれば、その作業は比較的容易に行うことができるが、他方の支持部材が係止部に当接しない中間位置での作業は、作業者が上記の重量を全て支持しなければならないため、その作業は作業者にとって大きな負担となる。

また、前記のイージング装置がテンションロールの両側に設けられる構成（両側駆動）の場合には、偏心量を変更するにあたっては、その両側において同じ量だけ変更されなければならないが、前記のようにテンションロール等の重量を支持しつつ作業者が中間位置での位置決めを行わなければならない構成では、クランクハブに対するホルダの位置を両側で正確に一致させることは、少なくとも１人の作業者による作業では極めて困難であり、その作業は複数の作業者を要するものとなってしまう。また、複数の作業者で作業を行った場合でも、両側で偏心量を正確に一致させることは難しく、テンションロールの両側で駆動量（イージング量）が異なるものとなってしまい、製織に悪影響を及ぼすものとなってしまうおそれがある。

そこで、従来装置が有する課題を鑑み、本発明の目的は、従来装置において、第１の支持部材（クランクハブ）に対する第２の支持部材（ホルダ）の偏心量の調節、及び中間位置での第１の支持部材に対する第２の支持部材の位置決めが容易に行える駆動量変更機構を提供することにある。

本発明は、駆動軸に対し相対回転不能に組み付けられる第１の支持部材と、該第１の支持部材に相対回転不能に組み付けられる第２の支持部材と、該第２の支持部材に支持される偏心軸と、該偏心軸を介して前記第２の支持部材に回転可能に支持されると共に駆動対象部材に連結される連結部材とを含み、前記第２の支持部材が、前記第１の支持部材に対する組み付け位置を前記駆動軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心方向と平行な方向に調節（変更）可能に設けられており、前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の前記偏心方向における組み付け位置によって前記駆動軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心量が設定されると共に、前記組み付け位置を変更して前記偏心量が変更されることにより駆動量が変更されるクランク式駆動装置を前提とする。

その上で、前記目的を達成するための本発明によるクランク式駆動装置における駆動量変更機構は、前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の一方の支持部材に固定的に配置された支持部と、該支持部に支持されると共に前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の他方の支持部材における前記偏心方向と交差する方向に延在する面と当接するように設けられた位置調節部材とを含み、前記支持部に対し前記位置調節部材を回動させることにより、前記支持部から前記位置調節部材における前記他方の支持部材に対する当接位置までの距離が変更され、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との前記偏心方向における相対的な位置が変更されることを特徴とする。

また、本発明によるクランク式駆動装置における駆動量変更機構においては、前記支持部を前記一方の支持部材の前記他方の支持部材との当接面から前記駆動軸の軸心と平行に延在するように設けられた軸部材であって前記他方の支持部材に形成された前記偏心方向と平行な方向に延びる長孔に挿通される軸部材とすると共に、前記他方の支持部材が前記長孔を挟んで前記偏心方向と平行な方向において対向する２つの当接面を有するものとし、さらに、前記位置調節部材を前記他方の支持部材における２つの前記当接面に同時に当接可能な直径を有する円盤状の部材とし、その前記位置調節部材が、その中心から偏心した位置に前記支持部が嵌挿されるかたちで前記支持部に対し回動可能に支持されると共に、前記支持部に支持された状態において外周面上の前記偏心方向と平行な方向における両端で前記他方の支持部材における前記当接面に当接するものとしてもよい。

本発明によれば、位置調節部材を支持部に対し回動させることにより、該位置調節部材における他方の支持部材に対し当接する部分の支持部からの距離が変更される構成となっており、それにより、位置調節部材を支持部に対し回動させるだけで、第２の支持部材側の支持部からの第１の支持部材側の位置調節部材との当接位置までの距離、または、第１の支持部材側の支持部からの第２の支持部材側の位置調節部材との当接位置までの距離が変更され、第１の支持部材と第２の支持部材との偏心方向における相対的な位置が変更されるため、偏心量（駆動量）の変更を容易に行うことができる。

しかも、支持部に対する位置調節部材の回動量に応じて偏心量（駆動量）が変更されるため、偏心量（駆動量）の設定を容易に行うことができる。さらに、駆動軸に支持された第１の支持部材に対する第２の支持部材の位置決めは、一方の支持部材側の支持部に支持された位置調節部材と他方の支持部材との当接によって行われるものとなっており、作業者に負担を掛けることなく中間位置での第１の支持部材に対する第２の支持部材の位置決めが行われるものとなる。これらにより、クランク式駆動装置における駆動量の変更作業が、１人の作業者によって容易に行えるものとなる。

また、本発明において、支持部を軸部材によって構成すると共に、他方の支持部材を支持部（軸部材）が挿通される長孔及び該長孔を挟んで偏心方向と平行な方向において対向する２つの当接面が形成されるものとし、さらに、位置調節部材を、他方の支持部材の２つの当接面とその外周面の偏心方向と平行な方向における両端で当接する円盤状の部材とすると共に、支持部に対し偏心した位置で支持される構成とすることにより、位置調節部材の偏心した支持部による支持位置を中心とした回動に伴って偏心方向において位置調節部材の両端の支持部材からの距離が変化し、それにより一方の支持部材に対し固定的に配置された支持部と、他方の支持部材における２つの当接面との偏心方向における位置関係が変化し、一方の支持部材と他方の支持部材との偏心方向における相対的な位置が変更されるものとなるため、前記した第１の支持部材と第２の支持部材との偏心方向における相対的な位置の変更（偏心量（駆動量）の変更）を、より簡単な構成で実現することができる。

そして、その構成によれば、支持部（軸部材）の軸心周りにおける１８０°以下の回動範囲での回動により偏心量（駆動量）の変更が行われるものとなるため、位置調節部材の回動量と偏心量（駆動量）との関係を作業者が把握しやすいものとなっており、偏心量（駆動量）の調節をより正確に、且つ簡単に行うことが可能となる。

本発明が適用されたイージング装置を示す分解斜視図である。 本発明の一実施例を示す平面図としての部分断面図である。 本発明の一実施例を示す正面図である。 本発明の一実施例の要部を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）図は、本発明の一実施例の要部を示す正面図で、（ａ）図は位置調節部材の回動前、（ｂ）図は位置調節部材の回動後の状態を示す。 本発明の一実施例を、スパナで調節する状態を示す斜視図である。 本発明の一実施例を変形した実施形態を示す平面図としての部分断面図である。 本発明の一実施例を変形した実施形態を示す平面図としての部分断面図である。 本発明の一実施例を変形した実施形態を示す平面図である。 本発明の一実施例を変形した実施形態を示す平面図としての部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。図１〜６に示すのは、本発明の一実施形態であって、本発明による駆動量変更機構を備えたクランク式駆動装置を織機のイージング装置に適用した場合について示している。

図１に示すのは、本発明が前提とする織機のイージング装置の概略であって、イージング装置１０は、経糸が巻き掛けられるテンションロール（図示せず）をその両端で支持するための一対のイージングレバー１２ａ、１２ｂ（駆動対象部材）、クランク式駆動装置２０、２０、並びにイージングレバー１２ａ、１２ｂとそれに対応するクランク式駆動装置２０、２０とを連結するためのロッド１４、１４及びアーム１６、１６を含む。

各イージングレバー１２ａ、１２ｂは、それぞれの上端部に形成された支持孔１２ａ１、１２ｂ１に嵌挿される支持軸（図示せず）を介して織機フレームに対し回動可能に支持される。また、各イージングレバー１２ａ、１２ｂの中間部に形成された支持孔１２ａ２、１２ｂ２には、テンションロールの両端の軸部が嵌挿固定される。従って、テンションロールは、イージングレバー１２ａ、１２ｂを介し、織機フレームに対して支持孔１２ａ１、１２ｂ１を中心に揺動自在に支持されるものとなる。

また、各イージングレバー１２ａ、１２ｂの下端部に形成された支持孔１２ａ３、１２ｂ３には、軸部材１８、１８が嵌挿固定され、この軸部材１８、１８に対し、軸受等を介してアーム１６、１６が回転可能に連結される。そして、各アーム１６、１６は、ロッド１４、１４を介し、対応するクランク式駆動装置２０、２０に連結されている。すなわち、テンションロールの両端をそれぞれ支持するイージングレバー１２ａ、１２ｂは、軸部材１８、１８、アーム１６、１６及びロッド１４、１４を介し、対応するクランク式駆動装置２０、２０に連結され、同期して往復揺動駆動されるものとなる。そして、両イージングレバー１２ａ、１２ｂが往復揺動駆動されることにより、テンションロールが積極的にイージング運動を行うものである。なお、各クランク式駆動装置２０、２０は共に同じ構成であるため、以下では、その一方のみについて説明する。

図１〜図３に示すように、クランク式駆動装置２０は、駆動軸３４の端部に対し回転不能に組み付けられる第１の支持部材としてのクランクハブ２２、クランクハブ２２に組み付けられる第２の支持部材としてのホルダ２４、ホルダ２４に支持される偏心軸としての偏心軸部２５、及び偏心軸部２５を介してホルダ２４に回転可能に支持される連結部材２６とを含む。なお、駆動軸３４は、織機フレーム３２に対し軸受３６を介して回転自在に支持されており、その一端が織機フレーム３２から突出するように設けられている。また、駆動軸３４は、駆動伝達機構等を介して織機の主軸（図示せず）に連結され、主軸と同期して回転駆動される。

クランクハブ２２は、駆動軸３４に固定される軸部２２ａと、軸部２２ａの軸心方向の一端側において軸部２２ａの半径方向の外側に拡がるように設けられた板状のフランジ部２２ｂとを備えるものである。

そして、クランクハブ２２は、駆動軸３４の織機フレーム３２からの突出部分の先端側に組み付けられている。詳しくは、クランクハブ２２には、駆動軸３４が嵌挿される貫通孔２２ｃがその中心を軸部２２ａの軸心に一致させて形成されている。また、軸部２２ａには、その貫通孔２２ｃに連通するすり割りを含む割締め機構２２ａ１が設けられている。そして、クランクハブ２２は、軸部２２ａに対しフランジ部２２ｂが織機フレーム３２側に位置する向きで、貫通孔２２ｃ内に駆動軸３４の先端部が嵌挿されることで駆動軸３４と組み合わされ、割締め機構２２ａ１により締付け固定されることで、駆動軸３４に対し組み付けられている。

なお、駆動軸３４に対するクランクハブ２２の組み付けは、前記のように軸部２２ａに設けられた割締め機構２２ａ１による締付け固定によって行われるものとなっている。従って、クランクハブ２２は、駆動軸３４に対し自由に位相を変えて組み付けることが可能となっている。但し、駆動軸３４に対するクランクハブ２２の固定位置は、駆動軸３４の先端部に限らず、駆動軸３４の先端部には他の部材（例えば、回転検出器、等）が取り付けられ、他の部材よりも織機フレーム３２側において駆動軸３４に取り付けられるものであってもよい。

ホルダ２４及び偏心軸部２５は、本実施例では両者が一体的に形成されたものとなっており、板状のホルダ２４に対しその一方の端面から突出するようなかたちで偏心軸部２５が形成されたものとなっている。そして、この偏心軸部２５が、本発明における偏心軸に相当するものである。このように、本実施例では、偏心軸としての偏心軸部２５とホルダ２４とが一体的に形成されることにより、偏心軸としての偏心軸部２５がホルダ２４に支持される構成となっている。

また、ホルダ２４及び偏心軸部２５には、中心を偏心軸部２５の軸心Ｌ２に一致させて両者を貫通する貫通孔２４ｂが形成されている。そして、ホルダ２４及び偏心軸部２５は、クランクハブ２２に対する織機フレーム３２側に配置され、貫通孔２４ｂに対し駆動軸３４が挿通されると共に、ホルダ２４における偏心軸部２５が突出する側とは反対側の端面を駆動軸３４に組み付けられた状態のクランクハブ２２におけるフランジ部２２ｂの織機フレーム３２側の端面２２ｄに当接させた状態で、クランクハブ２２側から螺挿された複数（図示の例では３つ）のネジ部材２９によってクランクハブ２２に対し組み付けられている。従って、偏心軸部２５は、ホルダ２４に対し織機フレーム３２側に配置された状態となっている。

また、ホルダ２４の周面の一部には、図３に示すように、クランクハブ２２に対する組み付けの際に指標とする切欠き２４ｇが形成されている。そして、ホルダ２４及び偏心軸部２５を貫通するかたちで形成されている貫通孔２４ｂは、図２及び図３に示すように、偏心軸部２５の軸心方向に視て偏心軸部２５の軸心Ｌ２と切欠き２４ｇの中心とを結ぶ方向と平行な方向（以下、「第１の方向」と言う。）における寸法が、駆動軸３４の直径よりも大きく形成されている。従って、駆動軸３４が上記貫通孔２４ｂに挿通された状態において、ホルダ２４及び偏心軸部２５は、駆動軸３４に対し第１の方向への移動が許容される状態となっている。

さらに、この構成においては、クランクハブ２２とホルダ２４とは、クランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付け位置が第１の方向に調節（変更）可能となっている。より詳しくは、前記のように、ホルダ２４はクランクハブ２２側から螺挿される３つのネジ部材２９によってクランクハブ２２に対し組み付けられるものであり、そのために、クランクハブ２２のフランジ部２２ｂには、ネジ部材２９を挿通させるための穿孔２２ｈが形成されている。そして、クランクハブ２２に対するホルダ２４の固定は、ホルダ２４に螺挿されたネジ部材２９を締め付けることにより、ネジ部材２９の頭部とホルダ２４とでクランクハブ２２のフランジ部２２ｂを挟持するかたちで行われるものとなっている。

その上で、クランクハブ２２のフランジ部２２ｂに形成された穿孔２２ｈは、クランクハブ２２に対しホルダ２４を組み付けた状態においてホルダ２４の第１の方向に延在する長孔として形成されている。従って、ネジ部材２９を穿孔２２ｈに挿通させると共にホルダ２４に螺挿させた状態において、前記の締め付けを緩めた状態では、ホルダ２４に螺挿されたネジ部材２９の軸部が穿孔２２ｈ内で穿孔２２ｈの長手方向に移動可能な状態、すなわち、クランクハブ２２に対するホルダ２４の位置が第１の方向に移動可能な状態となる。よって、その構成により、クランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付け位置が第１の方向に調節（変更）可能となっている。

また、本実施例では、前記のようにクランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付け位置を第１の方向に調節（変更）可能とするためにホルダ２４がクランクハブ２２に対し第１の方向に移動可能に成り得る構成において、その第１の方向への移動を案内するための構成として、クランクハブ２２には、フランジ部２２ｂの織機フレーム３２側の端面２２ｄから突出するように形成されたガイド部２２ｅが設けられており、一方で、ホルダ２４には、反織機フレーム側の端面２４ｅ（より詳しくは、上記のフランジ部２２ｂの端面２２ｄに対し当接するホルダ２４の端面２４ｅ）に開口すると共にガイド部２２ｅを受け入れるように形成された溝２４ｆが設けられている。そして、このガイド部２２ｅ及び溝２４ｆにより、ホルダ２４の第１の方向への移動が案内されると共に、ホルダ２４の第１の方向以外への移動を防ぐ構成となっている。

なお、クランクハブ２２に形成されるガイド部２２ｅは、第１の方向において軸部２２ａと重複する位置に形成されており、前記した貫通孔２２ｃがこのガイド部２２ｅをも貫通するものとなっている。また、その外周面のうちの、軸部２２ａの軸心方向に視て第１の方向と直交する方向（以下、「第２の方向」という。）における両側の面が、穿孔２２ｈの長手方向（第１の方向）と平行に延在するように形成されている。

また、ホルダ２４の溝２４ｆは、その第２の方向で対向する両内側面が、第１の方向と平行に延在すると共に、その間隔がクランクハブ２２のガイド部２２ｅにおける外周面のうちの前記両側の面と摺接しつつガイド部２２ｅを受け入れるような大きさに形成されている。さらに、溝２４ｆは、その第２の方向における中心を通って第１の方向と平行な直線が、偏心軸部２５の第２の方向における中心を通るような位置に形成されている。その上で、溝２４ｆは、クランクハブ２２のガイド部２２ｅを受け入れた状態において、前記のようなクランクハブ２２に対する第１の方向へのホルダ２４の移動を許容すべく、その第１の方向の寸法がガイド部２２ｅの同じ方向（第１の方向）の寸法よりも大きく形成されている。

従って、そのようなクランクハブ２２にガイド部２２ｅが形成されると共にホルダ２４に溝２４ｆが形成される構成により、クランクハブ２２に対するホルダ２４の組み付け位置を第１の方向に調節（変更）するためのホルダ２４の移動時において、ガイド部２２ｅの前記両側の面と溝２４ｆの前記内側面との摺接により、そのホルダ２４への移動が第１の方向に沿って案内されるものとなっている。

また、ホルダ２４は、第１の方向においてクランクハブ２２を挟む位置で、反織機フレーム側の端面２４ｅからクランクハブ２２側へ突出するように形成された一対の係止部２４ｃ、２４ｄを有している。

より詳しくは、両係止部２４ｃ、２４ｄは、ホルダ２４の端面２４ｅ上において、クランクハブ２２（フランジ部２２ｂ）の第１の方向における両側の端面２２ｂ１、２２ｂ２のうちの対応する端面と第１の方向において対向するように設けられると共に、前記したクランクハブ２２に対する第１の方向へのホルダ２４の移動を許容すべく、両者の間隔がクランクハブ２２の両端面２２ｂ１、２２ｂ２の間隔よりも大きく設定されている。また、各係止部２４ｃ、２４ｄは、その端面２４ｃ１、２４ｄ１が、クランクハブ２２における両端面２２ｂ１、２２ｂ２と平行を為すように形成されている。

従って、クランクハブ２２に対する第１の方向におけるホルダ２４の移動は、係止部２４ｃの端面２４ｃ１がクランクハブ２２における端面２２ｂ１に当接する、又は、係止部２４ｄの端面２４ｄ１がクランクハブ２２における端面２２ｂ２に当接することによって規制されるものとなっており、両係止部２４ｃ、２４ｄによってその移動範囲が規定されるものとなっている。

以上のような構成によるクランク式駆動装置２０においては、前記したように、クランクハブ２２に対しホルダ２４が組み付けられた状態において、駆動軸３４は、偏心軸部２５に形成された貫通孔２４ｂに挿通されており、且つ、貫通孔２４ｂの第１の方向における寸法が駆動軸３４の直径よりも大きく形成されていてホルダ２４の第１の方向への移動が許容される構成となっているので、偏心軸部２５の軸心Ｌ２を駆動軸３４の軸心（＝貫通孔２２ｃの中心線）Ｌ１に対して偏心した状態とすることができるものとなっている（図２の状態では駆動軸３４の軸心Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の偏心量はｅ１となる）。なお、以下で言う「偏心方向」とは、そのように駆動軸３４の軸心Ｌ１に対し偏心軸部２５の軸心Ｌ２が偏心した状態における駆動軸３４の軸心Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の方向を指す。因みに、前記した第１の方向とこの偏心方向とは平行ではあるが、第１の方向は向きを特定しない方向であるのに対し、偏心方向は向きが駆動軸３４の軸心Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の向きに特定された方向である。

そして、駆動軸３４の軸心（＝貫通孔２２ｃの中心線）Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の偏心量（以下、単に「偏心量」とも言う。）を変更する場合には、先ず、クランクハブ２２とホルダ２４との両部材を固定状態としているネジ部材２９による固定力を緩め、駆動軸３４に対し相対回転不能に組み付けられたクランクハブ２２（第１の支持部材）に対し、ホルダ２４（第２の支持部材）が第１の方向に移動可能（位置調節可能）な状態とする。その上で、ホルダ２４を第１の方向に移動させてクランクハブ２２に対するホルダ２４の位置を所望の偏心量となる位置に調節（変更）すると共に位置決めし、その位置決めした状態でネジ部材２９を締め付けてクランクハブ２２に対しホルダ２４が再び固定された状態とすることにより、偏心量が変更された状態となる。

連結部材２６は、環状の部分を有する部材であって、ロッド１４等を介してイージングレバー１２ａ（１２ｂ）と連結されるものである。そして、連結部材２６は、その前記環状の部分において軸受（ベアリング）２８を介して偏心軸部２５に対し嵌装され、偏心軸部２５を介してホルダ２４によって回転可能に支持されている。そして、クランク式駆動装置２０は、この連結部材２６と偏心軸部２５とホルダ２４とによってクランクが構成されるものとなっている。

このような構成によるクランク式駆動装置２０では、偏心量により、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）の往復揺動駆動における駆動量が決定される。また、駆動軸３４の回転位相に対するクランクハブ２２の角度関係により、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）におけるアーム１６との連結部がクランク式駆動装置２０から最も遠い揺動限、すなわち、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）の往復揺動中の上死点に達するタイミングが決定される。因みに、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）が前記上死点に達した状態では、駆動軸３４の軸心Ｌ１と偏心軸部２５の軸心Ｌ２とを結ぶ直線と、偏心軸部２５の軸心Ｌ２とイージングレバー１２ａ（１２ｂ）のアーム１６との連結中心とを結ぶ直線とが一直線状になる状態であり、言い換えれば、前記の偏心方向がロッド１４及びアーム１６の延在方向と一致した状態である。

従って、ホルダ２４をクランクハブ２２に組み付けた状態で、駆動軸３４に対するクランクハブ２２の角度関係を調節することにより、駆動軸３４の１回転中のどの回転位相において駆動対象であるイージングレバー１２ａ（１２ｂ）が上死点に達するかを設定することができる。そこで、織機上の他の装置（例えば、開口装置）の動作との関係において、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）が上死点に達するべき織機主軸の回転角度に対応する駆動軸３４の回転位相において、前記の偏心方向がロッド１４の方を向くと共に、ロッド１４の延在方向に一致するようにクランクハブ２２を駆動軸３４に対し組み付けることにより、テンションロールに対し所望のイージング動作を与えることができる。

そして、クランク式駆動装置２０においては、前記のようにクランクハブ２２に対する第１の方向におけるホルダ２４の位置が変更されて駆動軸３４の軸心（＝貫通孔２２ｃの中心線）Ｌ１に対する偏心軸部２５の軸心Ｌ２の偏心量が変更されることにより、イージングレバー１２ａ（１２ｂ）の駆動量が変更（調節）されるものとなっている。因みに、本実施例では、クランク式駆動装置２０は、ホルダ２４における係止部２４ｄ（端面２４ｄ１）とクランクハブ２２とが当接した状態において偏心量が最小となり、係止部２４ｃ（端面２４ｃ１）とクランクハブ２２とが当接した状態において偏心量が最大となるように構成されたものとなっている。

以上で説明したクランク式駆動装置２０において、本発明では、第１の支持部材（クランクハブ２２）及び第２の支持部材（ホルダ２４）の一方に固定的に配置された支持部と、該支持部に支持されると共に第１の支持部材及び第２の支持部材の他方における偏心方向と交差する方向に延在する面と当接するように設けられた位置調節部材とを含む駆動量変更機構が備えられるものであり、本実施例では、駆動量変更機構は、その位置調節部材が、円盤状の部材（位置調節部材４２）で構成されており、前記したクランクハブ２２における３つの穿孔２２ｈのうちの１つを偏心方向と平行な方向（第１の方向）において挟んで対向するようにクランクハブ２２に形成された２つの当接面（偏心方向と交差する方向に延在する面）間に配置されると共にその２つの当接面に同時に当接可能な直径を有するものとなっている。さらに、本実施例における駆動量変更機構では、前記した３つのネジ部材２９のうち、前記の２つの当接面に挟まれた穿孔２２ｈに挿通されるネジ部材２９が支持部として機能するものとなっている。これらの各構成について、詳しくは以下の通りである。

先ず、クランクハブ２２には、前記した３つのネジ部材２９のうちの１つが挿通される穿孔２２ｈを含むようなかたちで凹部２２ｉが形成されている。この凹部２２ｉは、図４、５に示すように、クランクハブ２２（フランジ部２２ｂ）の周面に開放されると共に、クランクハブ２２の反織機フレーム側の面に開放された有底の溝であって、その底面に前記の穿孔２２ｈが開口するものとなっている。

従って、凹部２２ｉは、穿孔２２ｈを挟んで第１の方向で対向する２つの内壁面２２ｍ、２２ｍを含んだものとなっている。なお、凹部２２ｉは、その２つの内壁面２２ｍ、２２ｍの第１の方向における間隔が、後述する円盤状の位置調節部材４２の直径と略一致するように形成されている。因みに、凹部２２ｉにおける内壁面２２ｍ、２２ｍを繋ぐ奥側の内壁面２２ｎは、円弧状に形成されると共に、凹部２２ｉ内に配置される位置調節部材４２と干渉しないものとなっている。また、凹部２２ｉの前記底面は、クランクハブ２２とホルダ２４との互いに当接する端面２２ｄ、２４ｅと平行な面として形成されており、内壁面２２ｍ、２２ｎは、前記底面に対し垂直な面、すなわち駆動軸３４の軸心方向と平行な面として形成されている。

また、位置調節部材４２は、前記のように円盤状の部材で構成されたものである。より詳しくは、位置調節部材４２は、図４、５に示すように、円盤状のベース部４２ａと、該ベース部４２ａの厚さ方向における一方の面（以下、「円盤面」とも言う。）４２ａ１から突出するように設けられた操作部４２ｂとが一体的に形成されたものとなっている。

そのうち、ベース部４２ａは、前記のようにその直径がクランクハブ２２の凹部２２ｉにおける２つの対向する内壁面２２ｍ、２２ｍ間の距離と略一致する大きさとなっており、且つ、その高さ（厚さ）寸法が、凹部２２ｉの深さ寸法と略一致するものとなっている。また、ベース部４２ａは、その円盤面４２ａ１の反対側の面（以下、「反円盤面」とも言う。）４２ａ２が平面に形成されると共に、外周面４２ａ３が円盤面４２ａ１及び反円盤面４２ａ２に対し垂直な面となるように形成されたものとなっている。

従って、位置調節部材４２がクランクハブ２２の凹部２２ｉ内（２つの内壁面２２ｍ、２２ｍ間）に配置された状態において、位置調節部材４２は、そのベース部４２ａの高さ方向に亘り外周面４２ａ３の両端で凹部２２ｉの２つの内壁面２２ｍ、２２ｍに同時に当接するものとなる。よって、クランクハブ２２における凹部２２ｉの２つの内壁面２２ｍ、２２ｍが、（位置調節部材４２が同時に当接する）「２つの当接面」となる。

また、操作部４２ｂは、ベース部４２ａと同形状の円盤状の部材をその中心を挟んで中心から等しい距離の位置でその両側を直径方向と平行に切り落としたような形状を有している。従って、操作部４２ｂは、その外周面上に前記中心を挟んで平行に延在すると共にその延在長さが同じである２つの平面（以下、「操作面」とも言う。）４２ｂ１、４２ｂ１を有すると共に、外周面におけるその操作面４２ｂ１、４２ｂ１を除く２つの部分は、ベース部４２ａの外周面と同じ曲率の円弧面４２ｂ２であって、前記中心を挟んだその２つの円弧面４２ｂ２、４２ｂ２の間隔がベース部４２ａの直径と同じものとなっている。なお、本実施例では、２つの操作面４２ｂ１、４２ｂ１の間隔は、六角ボルトであるネジ部材２９の頭部の幅寸法（平面視における正六角形の対辺の間隔）と同じとなっている。そして、操作部４２ｂは、その高さ（厚さ）方向をベース部４２ａの高さ方向に一致させると共に、前記中心をベース部４２ａの中心と一致させるかたちでベース部４２ａと一体的に形成されている。

また、位置調節部材４２には、前記の高さ方向においてベース部４２ａ及び操作部４２ｂを貫通すると共に円盤面４２ａ１及び反円盤面４２ａ２に対し垂直に形成された貫通孔４２ｂ３であって、その中心が操作部４２ｂにおける２つの操作面４２ｂ１、４２ｂ１の中間の位置に位置すると共にベース部４２ａの中心から偏心するように形成された貫通孔４２ｂ３が設けられている。なお、この貫通孔４２ｂ３は、クランクハブ２２における凹部２２ｉ内に位置する穿孔２２ｈに挿通されるネジ部材２９であって、クランクハブ２２に対しホルダ２４を組み付けるためのネジ部材２９が挿通されるものである。

そして、位置調節部材４２は、反円盤面４２ａ２をクランクハブ２２の凹部２２ｉの前記底面に当接させると共に、駆動軸３４の軸心方向に視て貫通孔４２ｂ３の位置をその前記底面に開口した穿孔２２ｈの位置と一致させて配置される。そして、その状態においては、ベース部４２ａの外周面４２ａ３の両端がクランクハブ２２における凹部２２ｉの内壁面２２ｍ、２２ｍと当接した状態となっている。その上で、位置調節部材４２側から位置調節部材４２の貫通孔４２ｂ３及びクランクハブ２２の穿孔２２ｈに対しネジ部材２９が挿通され、そのネジ部材２９がホルダ２４に螺挿されることにより、位置調節部材４２は、ネジ部材２９の軸部によってクランクハブ２２の凹部２２ｉ内において回動可能に支持された状態となる。そして、そのネジ部材２９を締め込むことにより、位置調節部材４２とクランクハブ２２とがネジ部材２９の頭部とホルダ２４とで挟持された状態となり、前記のようにクランクハブ２２に対しホルダ２４が組み付けられた状態となると共に、位置調節部材４２が凹部２２ｉ内において回転不能な状態となる。

なお、このネジ部材２９は、ホルダ２４に螺挿されることでクランクハブ２２とホルダ２４との互いに当接する端面２２ｄ、２４ｅから駆動軸３４の軸心Ｌ１と平行に延びると共に他方の支持部材であるクランクハブ２２に挿通されるかたちで一方の支持部材であるホルダ２４に対し固定的に設けられるものとなっており、前記のようにその軸部において位置調節部材４２を支持するものとなっている。従って、本実施例では、このネジ部材２９（軸部）が本発明における支持部として機能するものとなっており、言い換えると、本実施例では、軸部材であるネジ部材２９によって支持部が構成されるものとなっている。

また、前記のように、位置調節部材４２においては、貫通孔４２ｂ３がベース部４２ａの中心から偏心するように形成されており、その貫通孔４２ｂ３に挿通される軸部材としてのネジ部材２９（支持部）の軸心を中心として位置調節部材４２が回動されることにより、位置調節部材４２のクランクハブ２２の凹部２２ｉにおける２つの内壁面（当接面）２２ｍ、２２ｍとの当接位置の軸部材（ネジ部材２９）の中心からの距離が変化することとなる。そして、その距離の変化は、位置調節部材４２におけるベース部４２ａの中心から貫通孔４２ｂ３の中心までの距離によって規定されるものとなる。

以上で構成を説明した本実施例におけるクランク式駆動装置２０の駆動量変更機構について、図５に基づき、その作用を説明する。

本実施例におけるイージング装置１０のクランク式駆動装置２０において、イージング装置１０における駆動量であるイージング量を変更すべく、駆動軸３４に固定されたクランクハブ２２に対する偏心方向におけるホルダ２４の位置を変更（調節）するにあたっては、先ず、作業者は、クランクハブ２２を挟持状態としているネジ部材２９（３つの六角ボルト）を緩め、クランクハブ２２に対しホルダ２４を移動可能な状態とする。

すなわち、前記したように、クランクハブ２２に形成された各ネジ部材２９が挿通される穿孔２２ｈは偏心方向と平行な第１の方向に延在する長孔となっているため、前記のようにクランクハブ２２を挟持状態としている３つのネジ部材２９を緩めることにより、駆動軸３４に対し固定されたクランクハブ２２に対しホルダ２４が第１の方向に移動可能な状態となる。また、前記のように、クランクハブ２２に形成されたガイド部２２ｅ及びホルダ２４に形成された溝２４ｆによりホルダ２４の移動が第１の方向に沿って案内される構成となっており、前記のように移動可能となった状態において、ホルダ２４は、クランクハブ２２に対し第１の方向にのみ移動し得る状態となる。さらに、前記のようにネジ部材２９を緩めることにより、そのネジ部材２９のうちクランクハブ２２の凹部２２ｉ内の穿孔２２ｈに挿通されたネジ部材２９に支持されている位置調節部材４２が凹部２２ｉ内において回動可能な状態となる。

そして、その状態において、作業者は、位置調節部材４２と、ホルダ２４の移動方向に応じた回動方向で、その位置調節部材４２を支持するネジ部材２９周りに回動させる。なお、この位置調節部材４２の回動は、例えば図６に示すように、操作部４２ｂにスパナ６２等の工具を嵌合させ、その工具を回動操作することによって行われる。

この回動操作により、位置調節部材４２における円盤状のベース部４２ａが、自身の中心に対し偏心する回動中心Ｐであってホルダ２４に対し位置が固定された回動中心Ｐ（支持部である軸部材（ネジ部材２９）の軸心）周りに回動される（図５（ａ）→図５（ｂ））。なお、位置調節部材４２は、常にその外周面における第１の方向の両側の端部、より詳しくは、ベース部４２ａの中心を通って第１の方向に延びる直線が外周面と交差する部分（ベース部４２ａの中心から第１の方向において最も離間した外周面上の部分であって図５においてＡ、Ａ’で示す部分）においてクランクハブ２２における各内壁面（当接面）２２ｍ、２２ｍと当接するものとなっている。従って、前記のように位置調節部材４２をベース部４２ａの中心から偏心した回動中心Ｐを中心に回動させると、位置調節部材４２においては、第１の方向における回動中心Ｐから前記各端部Ａ、Ａ’までの距離が変化するものとなる。すなわち、位置調節部材４２における前記両側の端部Ａ、Ａ’は、位置調節部材４２における前記外周面上の特定の部分を指すものではなく、位置調節部材４２の前記回動に拘らずその各状態で第１の方向においてベース部４２ａの中心から最も離間した前記外周面上の部分であるため、位置調節部材４２の前記回動に伴い、その各端部Ａ、Ａ’の第１の方向における回動中心Ｐからの距離が変化することとなる。

なお、その位置調節部材４２における前記距離の変化について、具体的には、図５に示すように平面視において位置調節部材４２を反時計回り方向に回動させると、回動中心Ｐから一方の端部Ａ’までの第１の方向における距離が距離ｅ１だけ長くなる（ｄ２→ｄ２’）と共に、回動中心Ｐから他方の端部Ａまでの第１の方向における距離がその分（距離ｅ１）だけ短くなる（ｄ１→ｄ１’）。そして、その結果として、その各端部Ａ、Ａ’と当接するクランクハブ２２における各内壁面２２ｍ、２２ｍのホルダ２４に対し位置固定された回動中心Ｐからの距離が変化し、クランクハブ２２とホルダ２４との第１の方向における相対位置が変更される。但し、クランクハブ２２は駆動軸３４に対し固定されていて第１の方向における位置が固定されていることから、前記相対位置の変更に伴い、クランクハブ２２に対しホルダ２４が偏心方向と平行な第１の方向へ移動（スライド）するものとなる。

そして、その移動におけるホルダ２４の移動量は、位置調節部材４２の回動量に比例したものとなり、また、その移動におけるホルダ２４の移動方向は、位置調節部材４２の回動方向に応じたものとなる。そこで、作業者は、イージング量を変更すべく偏心量を変更するために、変更前の偏心量に対する変更後の偏心量に応じた回動方向へ位置調節部材４２を回動させ、ホルダ２４の位置が変更すべき偏心量ｅ１となった時点でその回動を停止させる。それにより、クランクハブ２２に対するホルダ２４の偏心方向における位置が所望の偏心量ｅ１の状態に変更され、その状態で各ネジ部材２９を再び締め込み、ホルダ２４をクランクハブ２２に対し固定された状態（移動不能な状態）とすることで、イージング量の変更が完了する。なお、クランクハブ２２に対するホルダ２４の偏心量ｅ１については、例えば、スケール等を用い、クランクハブ２２の端面２２ｂ１、２２ｂ２に対するホルダ２４の係止部２４ｃ、２４ｄの端面２４ｃ１、２４ｄ１の位置を測定する等によって把握するものとすればよい。

因みに、位置調節部材４２の回動によるホルダ２４の移動量の大きさについては、前記したように位置調節部材４２のベース部４２ａの中心から貫通孔４２ｂ３の中心までの距離によって規定されるものとなっている。従って、位置調節部材４２においては、その距離が所望の偏心量が得られるように設定されるものとなっており、それに基づいて貫通孔４２ｂ３の位置が決定されている。

このように、本実施例の駆動量変更機構によれば、単一の部材による位置調節部材４２を回動させるのみで、その回動方向に応じた偏心方向と平行な方向（第１の方向）における一方または他方へホルダ２４を移動させることができる。また、前記のように、その移動におけるホルダ２４の移動量は、位置調節部材４２の回動量に比例したものとなっており、偏心量ｅ１を変更するにあたっては、位置調節部材４２を徐々に回動させつつホルダ２４の移動量を見ながら行うことができるため、イージング量を変更するための偏心量ｅ１の変更が、簡単な構成で、且つ単純な操作で実現することができ、しかもその変更が無段階で行えるものとなっている。

また、本実施例の駆動量変更機構では、支持部としての軸部材（ネジ部材２９）を介してホルダ２４に対し偏心方向の位置が固定された位置調節部材４２のベース部４２ａにおける両側の各端部Ａ、Ａ’において、クランクハブ２２における対向する面（逆方向を向く面（凹部２２ｉにおける２つの内壁面２２ｍ、２２ｍ））と同時に当接する構成となっており、位置調節部材４２が、クランクハブ２２に対するホルダ２４の位置を調節（変更）するための機能に加え、クランクハブ２２に対するホルダ２４の偏心方向における位置を位置決めする位置決め機能を有するものとなっている。従って、従来装置のような一対の係止部の一方又は他方をクランクハブに当接させることのみでしか位置決めが行えない構成とは異なり、位置調節部材４２による調節範囲内の任意の位置で、クランクハブ２２に対するホルダ２４の位置決めが行えるものとなっている。それにより、ホルダ２４に対しテンションロール等の重量が掛かった状態においても、作業者に負担を掛けることなく、その偏心量ｅ１の変更が容易に行えるものとなっている。

さらに、本実施例の駆動量変更機構では、位置調節部材４２の操作部４２ｂにおける２つの操作面４２ｂ１、４２ｂ１の間隔が、六角ボルトであるネジ部材２９の頭部の幅寸法と同じ寸法となっている。この構成により、位置調節部材４２の回動をスパナ６２等の工具を用いて行う場合には、クランクハブ２２に対しホルダ２４を固定状態としているネジ部材２９を操作するための工具と同じものを利用することができ、工具の共通化を図ることができる。

また、そのようなスパナ６２等の工具を用いて位置調節部材４２の回動操作を行う場合には、その工具を操作する部分（作業者が手で持つ部分（力点））から支持部（位置調節部材４２の回動支点（支点））までの距離が、その支持部から位置調節部材４２の各端部Ａ、Ａ’（位置調節部材４２の回動に伴って偏心方向と平行な方向に変位してクランクハブ２２（内壁面（当接面）２２ｍ、２２ｍ）を押す部分（作用点））までの距離よりも十分に大きくなるため、所謂てこの原理により、テンションロール等の重量が掛かって位置調節部材４２とクランクハブ２２とが押接された状態においても、位置調節部材４２を容易に回動させることができる。従って、そのような工具を利用可能な本実施例における位置調節部材４２の構成によれば、イージング量を変更する作業における作業者の負担をさらに減らすことができる。

なお、本発明については、以上で説明した実施例（前記実施例）に限定されるものではなく、以下（１）〜（５）のような変形した実施形態でも実施が可能である。

（１）本発明が適用されるクランク式駆動装置２０について、前記実施例では、第１の支持部材（クランクハブ２２）の織機フレーム３２側に第２の支持部材（ホルダ２４）が組み付けられる構成としたが、本発明が適用されるクランク式駆動装置２０はそのような構成のものに限らず、例えば、図７に示すように、第１の支持部材（クランクハブ２２）の反織機フレーム側に第２の支持部材（ホルダ２４）が組み付けられる構成のものであってもよい。

具体的には、この図７に示す例では、駆動軸３４に対し相対回転不能に組み付けられた第１の支持部材としてのクランクハブ２２の反織機フレーム側に第２の支持部材としてのホルダ２４が配置されると共に、そのホルダ２４が織機フレーム３２側の端面をクランクハブ２２の反織機フレーム側の端面に当接させた状態でクランクハブ２２に対し組み付けられる構成である。

なお、図７の構成では、位置調節部材４２の構成については、前記実施例と同じものとなっている。また、支持部についても、前記実施例と同様に、軸部材（ネジ部材２９）で構成されており、ホルダ２４の前記端面からクランクハブ２２側に突出するようなかたちでホルダ２４に対し位置が固定された状態で設けられている。そして、位置調節部材４２は、クランクハブ２２の織機フレーム３２側に形成された凹部２２ｉ内に配置されるものとなっている。従って、この例においても、ホルダ２４が一方の支持部材となっており、クランクハブ２２が他方の支持部材となっている。

因みに、図７の構成では、偏心軸２５ａとホルダ２４とは別体であって、偏心軸２５ａがホルダ２４に対し相対回転不能に組み付けられる構成となっている。このように、本発明が適用されるクランク式駆動装置２０においては、偏心軸と第２の支持部材（ホルダ２４）とは前記実施例のように一体に形成されるものや、図７の構成のように別体に形成されるものがある。

（２）前記実施例では、支持部（軸部材（ネジ部材２９））が第２の支持部材（ホルダ２４）に対し固定的に配置されており、第２の支持部材（ホルダ２４）が本発明における一方の支持部材であると共に、第１の支持部材（クランクハブ２２）が他方の支持部材である構成としたが、本発明における一方、他方の支持部材は前記実施例のものに限らず、例えば、図８に示すように、支持部が第１の支持部材（クランクハブ２２）に固定的に配置される構成、すなわち、第１の支持部材（クランクハブ２２）が一方の支持部材となり、また、第２の支持部材（ホルダ２４）が他方の支持部材となる構成としてもよい。

具体的には、この図８に示す例は、第１の支持部材としてのクランクハブ２２に対する第２の支持部材としてのホルダ２４の配置は前記実施例と同じものであって、前記実施例とは逆に、クランクハブ２２に対し支持として機能する軸部材（ネジ部材２９）が螺挿される雌ネジ孔２２ｐが形成されると共に、ホルダ２４に対しそのネジ部材２９が挿通される穿孔２４ｊが形成されており、ネジ部材２９がクランクハブ２２の雌ネジ孔２２ｐに螺挿されると共にホルダ２４の穿孔２４ｊに挿通される構成となっている。従って、この例では、支持部としての軸部材（ネジ部材２９）が第１の支持部材（クランクハブ２２）に固定的に配置されており、第１の支持部材が一方の支持部材となり、第２の支持部材（ホルダ２４）が他方の支持部材となる。

なお、図８の例においても、位置調節部材４２は前記実施例と同じ構成となっており、支持部であるネジ部材２９に対し回動可能に支持されるものとなっている。但し、前記のようなネジ部材２９の配置により、前記実施例においてクランクハブ２２に形成される凹部２２ｉに相当する凹部がホルダ２４に形成されるものとなっており、位置調節部材４２は、そのホルダ２４に形成された凹部２４ｉ内に配置されるものとなる。

（３）前記実施例及び図７、８に示す例では、クランクハブ２２及びホルダ２４のうちの一方の支持部材となる側に一対の係止部が設けられる構成となっているが、本発明が適用されるクランク式駆動装置２０においては、そのような一対の係止部は必ずしも必要ではなく、一方の支持部材が係止部を備えない構成であってもよい。

（４）本発明による駆動量変更機構について、以上で説明した例では、位置調節部材を単一の円盤状の部材とし、その円盤状の部材（位置調節部材４２）が一方の支持部材に対し固定的に配置された支持部である軸部材（ネジ部材２９）に対し回動可能に支持されると共に他方の支持部材における対向する２つの当接面（内壁面２２ｍ、２２ｍ）に同時に当接する構成としたが、本発明における駆動量変更機構はそのようなものに限らず、例えば、一対のジャッキネジを用いた構成としてもよい。なお、そのような構成の一例として、例えば、図９、１０に示す構成が考えられる。

具体的には、図９、１０に示す例は、前記実施例と同様に第１の支持部材としてのクランクハブ２２の織機フレーム３２側に第２の支持部材としてのホルダ２４が配置されると共に、そのホルダ２４がクランクハブ２２に対し組み付けられる構成である。また、前記実施例と同様に、クランクハブ２２には織機フレーム３２側の端面から突出するガイド部２２ｅが設けられると共に、ホルダ２４にはそのガイド部２２ｅを受け入れる溝２４ｆが形成されており、そのガイド部２２ｅと溝２４ｆとにより、第１の方向におけるクランクハブ２２とホルダ２４との相対移動（クランクハブ２２に対するホルダ２４の移動）が案内されるものとなっている。その上で、クランクハブ２２のガイド部２２ｅに対する偏心方向における両側でホルダ２４に支持されて、クランクハブ２２のガイド部２２ｅをその両側から挟持するかたちとなるように一対のジャッキネジ４４、４４が設けられている。

より詳しくは、ホルダ２４には、第１の方向に延在する溝２４ｆの両端で溝２４ｆ内に開口すると共に互いに対向する２つの雌ネジ孔２４ｈ、２４ｈが形成されている。但し、この各雌ネジ孔２４ｈは、その中心線が第１の方向に延在するように形成されている。そして、各雌ネジ孔２４ｈには、それぞれにジャッキネジ４４が螺挿されるものであり、それにより、ホルダ２４に支持されると共に第１の方向においてクランクハブ２２のガイド部２２ｅを挟んで対向するかたちで一対のジャッキネジ４４、４４が設けられる構成となる。

なお、この構成においては、各ジャッキネジ４４を締め込み、すなわち、各ジャッキネジ４４をその軸心まわりに回動させ、各ジャッキネジ４４の溝２４ｆ内での突出量を増大させることにより、両ジャッキネジ４４、４４の先端がクランクハブ２２のガイド部２２ｅの第１の方向における側面２２ｅ９に当接した状態となる。それにより、ガイド部２２ｅが一対のジャッキネジ４４、４４によって挟持された状態となり、ホルダ２４の偏心方向における位置がクランクハブ２２に対し固定された状態となる。なお、前記回動によって変位するジャッキネジ４４の第１の方向における位置は、ジャッキネジ４４に螺合されるナット４６によって固定される。

また、この構成において、ホルダ２４をクランクハブ２２に対し第１の方向へ移動させる場合には、その移動は次の１）〜４）のようなジャッキネジ４４の操作によって行われる。

１）先ずは、各ジャッキネジ４４に螺合するナット４６を緩めて各ジャッキネジ４４を回動可能、すなわち、両ジャッキネジ４４、４４の第１の方向における位置を変位可能な状態とする。

２）次に、その状態で、両ジャッキネジ４４、４４の一方、詳しくは、ホルダ２４の移動方向とは反対側に設けられる一方のジャッキネジ４４を後退させる方向、すなわち、ホルダ２４の溝２４ｆ内における突出量を減少させる方向に回動させる。それにより、その一方のジャッキネジ４４の先端がクランクハブ２２のガイド部２２ｅの側面２２ｅ９より離間し、前記移動方向へホルダ２４が移動可能な状態となる。

３）そして、その状態で、一方のジャッキネジ４４とは反対側の他方のジャッキネジ４４を前進させる方向、すなわち、ホルダ２４の溝２４ｆ内における突出量を増大させる方向に回動させる。それにより、ホルダ２４がクランクハブ２２に対し前記移動方向へ移動する。

４）そして、クランクハブ２２に対するホルダ２４の偏心量ｅ１が所望のイージング量に対応する偏心量となった時点で他方のジャッキネジ４４の回動を停止させると共に、一方のジャッキネジ４４を前記とは反対方向に回動させ、その先端がクランクハブ２２のガイド部２２ｅの側面２２ｅ９に当接した状態とする。これにより、ホルダ２４は、クランクハブ２２に対し所定の偏心量ｅ１となった位置で、両ジャッキネジ４４、４４によりクランクハブ２２に対し位置決めされた状態となる。その上で、各ジャッキネジ４４に螺合するナット４６を締め込んで各ジャッキネジ４４の第１の方向における位置を固定することにより、クランクハブ２２に対するホルダ２４の偏心方向における位置が固定された状態となる。

以上から、この構成においては、クランクハブ２２に対しホルダ２４を移動させるためのジャッキネジ４４、４４が本発明における位置調節部材となり、また、ホルダ２４における雌ネジ孔２４ｈ、２４ｈが形成される部分２４ｍ、２４ｍが本発明における支持部となる。従って、この例では、ホルダ２４が本発明における一方の支持部材となり、クランクハブ２２が他方の支持部材となっている。また、他方の支持部材における偏心方向と交差する方向（直交する方向）に延在する面は、クランクハブ２２のガイド部２２ｅの第１の方向における両側の側面２２ｅ９、２２ｅ９となっている。

（５）なお、このジャッキネジ４４を用いた構成については、前記の構成に限らず、例えば、前記実施例の構成において、２つの係止部２４ｃ、２４ｄを支持部とし、各係止部２４ｃ、２４ｄにジャッキネジ４４が第１の方向に螺挿されると共に、その各ジャッキネジ４４の先端が係止部２４ｃ、２４ｄと対向するクランクハブ２２のフランジ部２２ｂの２つの端面２２ｂ１、２２ｂ２に当接する構成としてもよい。さらに、この場合については、２つの係止部（支持部）が図８で示すようにクランクハブ２２側の両端に形成され、その各係止部に螺挿されたジャッキネジ４４の先端がホルダ２４のフランジ部の各端面に当接する構成としてもよい。なお、このときは、係止部が形成されるクランクハブ２２が本発明における一方の支持部材となり、ホルダ２４が他方の支持部材となる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１０ イージング装置
１２ａ、１２ｂ イージングレバー（駆動対象部材）
１２ａ１、１２ｂ１ 支持孔（上）
１２ａ２、１２ｂ２ 支持孔（中）
１２ａ３、１２ｂ３ 支持孔（下）
１４ ロッド
１６ アーム
１８ 軸部材
２０ クランク式駆動装置
２２ クランクハブ（第１の支持部材）
２２ａ 軸部
２２ａ１ 割締め機構
２２ｂ フランジ部
２２ｂ１、２２ｂ２ 端面
２２ｃ 貫通孔
２２ｄ 端面
２２ｅ ガイド部
２２ｅ９ 側面
２２ｈ 穿孔（長孔）
２２ｉ 凹部
２２ｍ 内壁面（当接面）
２２ｎ 内壁面
２２ｐ 雌ネジ孔
２２ｖ、２２ｗ 係止部
２４ ホルダ
２４ｂ 貫通孔
２４ｃ、２４ｄ 係止部
２４ｃ１、２４ｄ１ 端面
２４ｅ 当接する面（端面）
２４ｆ 溝
２４ｇ 切欠き
２４ｈ 雌ネジ孔
２４ｉ 凹部
２４ｊ 穿孔
２４ｍ 雌ネジ孔が形成される部分
２５ 偏心軸部（偏心軸）
Ｌ２ 軸心
２５ａ 偏心軸
２６ 連結部材
２８ 軸受
２９ ネジ部材（軸部材、支持部）
３２ 織機フレーム
３４ 駆動軸
Ｌ１ 軸心
３６ 軸受
４２ 位置調節部材
ｄ１、ｄ１’、ｄ２、ｄ２’ 距離
４２ａ ベース部
Ａ、Ａ’ 端部
Ｐ 回動中心
４２ａ１ 円盤面
４２ａ２ 反円盤面
４２ａ３ 外周面
４２ｂ 操作部
４２ｂ１ 操作面
４２ｂ２ 円弧面
４２ｂ３ 貫通孔
４４ ジャッキネジ（位置調節部材）
４６ ナット
６２ スパナ
ｅ１ 偏心量（距離）

Claims (2)

1. 駆動軸に対し相対回転不能に組み付けられる第１の支持部材と、該第１の支持部材に相対回転不能に組み付けられる第２の支持部材と、該第２の支持部材に支持される偏心軸と、該偏心軸を介して前記第２の支持部材に回転可能に支持されると共に駆動対象部材に連結される連結部材とを含み、
   前記第２の支持部材は、前記第１の支持部材に対する組み付け位置を前記駆動軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心方向に調節可能に設けられており、
   前記第１の支持部材に対する前記第２の支持部材の前記偏心方向における組み付け位置によって前記駆動軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心量が設定されると共に、前記組み付け位置を変更して前記偏心量が変更されることにより駆動量が変更されるクランク式駆動装置における駆動量変更機構であって、
   前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の一方の支持部材に固定的に配置された支持部と、該支持部に支持されると共に前記第１の支持部材及び前記第２の支持部材の他方の支持部材における前記偏心方向と交差する方向に延在する面と当接するように設けられた位置調節部材とを含み、
   前記支持部に対し前記位置調節部材を回動させることにより、前記支持部から前記位置調節部材における前記他方の支持部材に対する当接位置までの距離が変更され、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との前記偏心方向における相対的な位置が変更される
   ことを特徴とするクランク式駆動装置における駆動量変更機構。
2. 前記支持部は、前記一方の支持部材の前記他方の支持部材との当接面から前記駆動軸の軸心と平行に延在するように設けられた軸部材であって、前記他方の支持部材に形成された前記偏心方向と平行な方向に延びる長孔に挿通される軸部材であり、
   前記他方の支持部材は、前記長孔を挟んで前記偏心方向と平行な方向において対向する２つの当接面を有しており、
   前記位置調節部材は、前記他方の支持部材における２つの前記当接面に同時に当接可能な直径を有する円盤状の部材であって、その中心から偏心した位置に前記支持部が嵌挿されるかたちで前記支持部に対し回動可能に支持されると共に、前記支持部に支持された状態において外周面上の前記偏心方向と平行な方向における両端で前記他方の支持部材における前記当接面に当接する
   ことを特徴とする請求項１に記載のクランク式駆動装置における駆動量変更機構。
   

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