JP6452055B2

JP6452055B2 - Combine work clutch switching device

Info

Publication number: JP6452055B2
Application number: JP2017032943A
Authority: JP
Inventors: 五島　一実; 一実五島; 和哉奥村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2037-02-24
Also published as: JP2018137997A

Description

本発明は、コンバインの刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチ等の作業クラッチの切替装置に関するものである。 The present invention relates to a switching device for work clutches such as a combine harvesting clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch.

従来のコンバインにおいては、刈取装置にエンジンの出力回転を伝動する刈取クラッチ及び脱穀装置にエンジンの出力回転を伝動する脱穀クラッチの接続と遮断を行う第１切替装置、並び排出オーガにエンジンの出力回転を伝動する排出クラッチの接続と遮断を行う第２切替装置を設ける技術が知られている。（特許文献１，２参照） In a conventional combine, a first switching device that connects and disconnects a reaping clutch that transmits engine output rotation to the reaping device and a threshing clutch that transmits engine output rotation to the threshing device, and an engine output rotation to the discharge auger. There is known a technique of providing a second switching device for connecting and disconnecting a discharge clutch for transmitting the motor. (See Patent Documents 1 and 2)

特開平３−１６４１０８号公報JP-A-3-164108 特開平５−１５３８４２号公報JP-A-5-153842

しかし、特許文献１，２の技術では、エンジンを内蔵するエンジンルーム内に、刈取クラッチと脱穀クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第１切替装置と、排出クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第２切替装置を配置しているので、他の部品を配置するための空間を確保できない問題があった。また、第１切替装置を駆動する駆動装置と第２切替装置を駆動する駆動装置が独立しているために制御プロクラムが複雑になるという問題もあった。 However, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, the first switching device that switches the cutting clutch and the threshing clutch between the connected state and the disconnected state, and the discharge clutch that switches between the connected state and the disconnected state in the engine room incorporating the engine. Since the 2 switching device is arranged, there is a problem that a space for arranging other parts cannot be secured. In addition, since the driving device that drives the first switching device and the driving device that drives the second switching device are independent, there is also a problem that the control program is complicated.

そこで、本発明の主たる課題は、刈取クラッチと、脱穀クラッチと、排出クラッチの接続状態と遮断状態を切替える切替装置を、コンパクトで制御容易なものとすることにある。 Then, the main subject of this invention is to make the switching device which switches the connection state and interruption | blocking state of a reaping clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch compact and easy to control.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチ（２１）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチ（２２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を排出オーガ（８）に伝動する排出クラッチ（２３）を、接続状態と遮断状態に切替えるコンバインの作業クラッチ切替装置であって、
駆動手段（５０）の回転駆動が伝動される第１回転体（５６）と、該第１回転体（５６）が支持された回転軸（５５）と、該回転軸（５５）と一体的に回転する第２回転体（５７）及びカム（５８）と、該カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、前記第２回転体（５７）に、前記回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、前記刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、前記脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、前記排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて前記脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成とし、前記刈取クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を前記第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記脱穀クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を前記揺動部材（４７）に接続し、前記排出クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を前記第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定し、前記揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定したことを特徴とするコンバインの作業クラッチ切替装置である。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
That is, the invention described in claim 1 includes a reaping clutch (21) that transmits the output rotation of the engine (E) to the reaping device (3), and a threshing that transmits the output rotation of the engine (E) to the threshing device (4). A working clutch switching device for a combine that switches a clutch (22) and a discharge clutch (23) that transmits output rotation of an engine (E) to a discharge auger (8) between a connected state and a disconnected state,
The first rotating body (56) to which the rotational drive of the driving means (50) is transmitted, the rotating shaft (55) on which the first rotating body (56) is supported , and the rotating shaft (55) are integrated. A rotating second rotating body (57) and a cam (58), and a swinging member (47) swinging in conjunction with the rotation of the cam (58) are provided, and the second rotating body (57) A first groove (57A) and a second groove (57B) extending in a circumferential direction around the rotation axis (55) are formed, and the reaping clutch (21) is connected to the first groove. (57A), the threshing clutch (22) is linked to the swing member (47), the discharge clutch (23) is linked to the second groove (57B), and the drive means (50) rotates the rotating shaft. (55) is rotated forward to connect the threshing clutch (22) and the mowing clutch (21), and the drive means (5 ) By the configuration of connecting the discharge clutch by reversing the rotation axis (55) (22), the reaper relative clutch (the end portions of the first wire operating the 21) (41) first groove (57A) The end of the second wire (42), which is movably engaged in the extending direction and operates the threshing clutch (22), is connected to the swing member (47), and the discharge clutch (23) is operated. Engaging the end of the third wire (43) to the second groove (57B) so as to be movable in the extending direction, and the distance from the rotating shaft (55) to the first groove (57A), The distance from the rotating shaft (55) to the second groove (57B) is set to an equivalent distance, and the swing member is moved from the first support shaft (46) serving as the swing center of the swing member (47). To the second spindle (47A) which is the connection position of the second wire (42) in (47) Distance, combine, characterized in that set in the distance the distance equivalent to the distance from the axis of rotation (55) to the first groove (57A) and said rotary shaft from (55) to the second groove (57B) It is a working clutch switching device.

請求項２記載の発明は、前記回転軸（５５）の逆転によって、前記刈取クラッチ（２１）と脱穀クラッチ（２２）が遮断されると共に前記排出クラッチ（２２）が接続される構成とした請求項１記載のコンバインの作業クラッチ切替装置である。 The invention according to claim 2 is configured such that the reaping clutch (21) and the threshing clutch (22) are disconnected and the discharge clutch (22) is connected by the reverse rotation of the rotating shaft (55). The combine working clutch switching device according to claim 1.

請求項１記載の発明によれば、駆動手段（５０）の回転駆動が伝動される第１回転体（５６）と、該第１回転体（５６）が支持された回転軸（５５）と、回転軸（５５）と一体的に回転する第２回転体（５７）及びカム（５８）と、カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、第２回転体（５７）に、回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、刈取クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、脱穀クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、排出クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて脱穀クラッチ（２２）と刈取クラッチ（２１）を接続し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて排出クラッチ（２２）を接続する構成としたので、1個の駆動装置で（５０）で、刈取クラッチ（２１）と、脱穀クラチ（２２）と、排出クラッチ（２３）を接続状態と遮断状態に切替えることができる。これによって、作業クラッチ切替装置をコンパクトに構成でき、また、駆動手段（５０）の制御プログラムを簡略化することができる。
刈取クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、脱穀クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を揺動部材（４７）に接続し、排出クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合したので、刈取クラッチ（２１）を第１ワイヤ（４１）を介して、脱穀クラッチ（２２）を第２ワイヤ（４２）を介して、排出クラッチ（２３）を第３ワイヤ（４３）を介して遠隔操作することができ、コンバインの機体における作業クラッチ切替装置の配置の自由度が高まる。
回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定したので、刈取クラッチ（２１）と排出クラッチ（２３）を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各作業クラッチの構造の共用化を図ることができる。
揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、揺動部材（４７）における第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定したので、刈取クラッチ（２１）と、脱穀クラッチ（２２）と、排出クラッチ（２３）の状態を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各作業クラッチの構造の共用化を図ることができる。 According to the invention of claim 1 wherein the first rotating body the rotation of the driving means (50) are transmission and (56), a rotating shaft first rotating body (56) is supported (55), A second rotating body (57) and a cam (58) that rotate integrally with the rotating shaft (55), and a swing member (47) that swings in conjunction with the rotation of the cam (58) are provided for the second rotation. The body (57) is formed with a first groove (57A) and a second groove (57B) extending in the circumferential direction around the rotation axis (55), and the cutting clutch (21 ) To the first groove (57A), the threshing clutch (22) to the swinging member (47), the discharge clutch (23) to the second groove (57B), and the drive means (50). The rotating shaft (55) is rotated forward to connect the threshing clutch (22) and the mowing clutch (21), and the drive means (50) Since the rotation shaft (55) is reversed and the discharge clutch (22) is connected, the cutting clutch (21), the threshing clutch (22), and the discharge clutch can be achieved with one drive unit (50). (23) can be switched between a connected state and a blocked state. Thereby, the work clutch switching device can be configured in a compact manner, and the control program of the drive means (50) can be simplified.
A second wire (operating the threshing clutch (22) is engaged with the end of the first wire (41) for operating the reaping clutch (21) so as to be movable in the extending direction with respect to the first groove (57A). 42) is connected to the swing member (47), and the end of the third wire (43) for operating the discharge clutch (23) is movable in the extending direction with respect to the second groove (57B). Because of the engagement, the reaping clutch (21) is routed through the first wire (41), the threshing clutch (22) is routed through the second wire (42), and the discharge clutch (23) is routed through the third wire (43). Can be remotely operated, and the degree of freedom of arrangement of the work clutch switching device in the combine body is increased.
Since the distance from the rotation shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotation shaft (55) to the second groove (57B) are set to the same distance, the cutting clutch (21) and the discharge clutch ( 23) can be switched with an equivalent moment or an equivalent stroke, and the structure of each work clutch can be shared.
The distance from the first support shaft (46), which is the swing center of the swing member (47), to the second support shaft (47A) that is the connection position of the second wire (42) in the swing member (47). Since the distance from the rotation shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotation shaft (55) to the second groove (57B) were set, the reaping clutch (21) and the threshing clutch (22) and the state of the discharge clutch (23) can be switched with an equivalent moment or an equivalent stroke, and the structure of each work clutch can be shared.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、回転軸（５５）の逆転によって、刈取クラッチ（２１）と脱穀クラッチ（２２）が遮断されると共に排出クラッチ（２２）が接続される構成としたので、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動停止によってエンジン（Ｅ）の負荷が軽減された状態で、穀粒の排出作業を行うことができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the cutting clutch (21) and the threshing clutch (22) are shut off and the discharge clutch ( Since 22) is connected, the grain discharging operation can be performed in a state where the load on the engine (E) is reduced by stopping the driving of the reaping device (3) and the threshing device (4).

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの背面図である。It is a rear view of a combine. 切替装置を説明する左側面図である。It is a left view explaining a switching device. 切替装置の左側面図である。It is a left view of a switching apparatus. 切替装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図である。(A) of a switching apparatus is a top view, (b) is a left view, (c) is a rear view. 刈脱レバーが停止位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。It is explanatory drawing of a drive of the switching apparatus when a cutting / removal lever is operated to a stop position. 刈脱レバーが脱穀位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。It is explanatory drawing of a drive of the switching apparatus when a mowing lever is operated to the threshing position. 刈脱レバーが刈取・脱穀位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。It is explanatory drawing of a drive of the switching apparatus when a mowing lever is operated to a cutting and threshing position. 排出レバーが排出位置に操作された場合の切替装置の駆動の説明図である。It is explanatory drawing of a drive of the switching apparatus when a discharge lever is operated to the discharge position. エンジンの出力回転の伝動図である。It is a transmission diagram of engine output rotation. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device.

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。 The present invention will be described with reference to the drawings. From the viewpoint of the pilot, the front side is the front side, the rear side is the rear side, the right hand side is the right side, and the left hand side is the left side.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface on the lower side of the machine frame 1, and harvests grain culm on the front side of the machine frame 1. A mowing device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing / sorting the harvested cereals on the rear left side of the mowing device 3 is provided, and a maneuvering unit 5 on which a pilot rides on the rear right side of the mowing device 3 is provided. Is provided.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出オーガと前後方向に延在する横排出オーガからなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 on which the engine E is mounted is provided on the lower side of the control unit 5, and a Glen tank 7 is provided on the rear side of the control unit 5 to store grains that have been threshed and sorted. A discharge auger 8 including a vertical discharge auger extending in the vertical direction for discharging the grains to the outside and a horizontal discharge auger extending in the front-rear direction is provided on the rear side.

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、操縦レバー１５等が設けられたフロントパネル１０が配置され、操縦席５Ａの左側には、主変速レバー１６等が設けられたサイドパネル１１が配置されている。主変速レバー１６は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた前進位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた後進位置に回動させることができ、主変速レバー１６の前進位置と後進位置は、前進位置スイッチ１６Ａと後進位置スイッチ１６Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。 A front panel 10 provided with a control lever 15 and the like is disposed on the front side of the control seat 5A of the control unit 5, and a side panel 11 provided with a main transmission lever 16 and the like is disposed on the left side of the control seat 5A. ing. The main transmission lever 16 can be rotated to a forward position in which the upper part is inclined forward with respect to the lower part and to a backward position in which the upper part is inclined rearward with respect to the lower part. The reverse position is detected by the forward position switch 16 A and the reverse position switch 16 B, and the detected value is input to the control device 65 via the input port of the control device 65.

サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側には、作業クラッチ２０の接続状態（駆動力が伝動される状態）と遮断状態（駆動力の伝動が絶たれた状態）の切替え操作を行う作業レバー３０が設けられている。 On the rear side of the main transmission lever 16 in the side panel 11, a work lever for performing a switching operation between a connected state (a state where the driving force is transmitted) and a disconnected state (a state where the driving force is disconnected) of the work clutch 20. 30 is provided.

作業クラッチ２０は、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する伝動上に設けられた刈取クラッチ２１と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する伝動上に設けられた脱穀クラッチ２２と、エンジンＥの出力回転をグレンタンク７と排出オーガ８に伝動する伝動上に設けられた排出クラッチ２３から構成されている。いずれもベルトテンションクラッチ式に構成される。 The work clutch 20 includes a reaping clutch 21 provided on a transmission for transmitting the output rotation of the engine E to the reaping device 3, and a threshing clutch 22 provided on a transmission for transmitting the output rotation of the engine E to the threshing device 4. The engine E is composed of a discharge clutch 23 provided on the transmission for transmitting the output rotation of the engine E to the Glen tank 7 and the discharge auger 8. Both are configured as a belt tension clutch.

作業レバー３０は、サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側に設けられた刈脱レバー３１と、サイドパネル１１における刈脱レバー３１の後側に設けられた排出レバー３２で構成されている。 The work lever 30 includes a cutting lever 31 provided on the rear side of the main transmission lever 16 in the side panel 11 and a discharge lever 32 provided on the rear side of the cutting lever 31 in the side panel 11.

刈脱レバー３１は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた停止位置と、下部を中心として上部を上側に立設した脱穀位置と、下部を中心として上部を後側に傾斜させた刈脱位置に回動させることができる。本明細書においては、停止位置とは、切替装置（請求項における「コンバインの作業クラッチ切替装置」）４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする位置を言い、脱穀位置とは、切替装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言い、刈脱位置とは、切替装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言う。 The mowing lever 31 has a stop position in which the upper part is inclined forward with respect to the lower part, a threshing position in which the upper part is erected on the upper side with respect to the lower part, and a mowing position in which the upper part is inclined with respect to the lower part. Can be rotated to a position. In the present specification, the stop position refers to a position where the switching device (“combine work clutch switching device” in the claims) 40 is driven to bring the reaping clutch 21 and the threshing clutch 22 into a disconnected state, and the threshing position. Means the position where the switching device 40 is driven, the cutting clutch 21 is disengaged, and the threshing clutch 22 is connected, and the cutting-off position refers to the position where the switching device 40 is driven to cut the threshing clutch 21 and the threshing. The position where the clutch 22 is brought into the connected state is said.

刈脱レバー３１の停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈脱位置スイッチ３４Ｃで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３４に替えてポテンションメータを使用することもでき、刈脱レバー３１に替えて回転式のダイヤル装置を使用することもできる。排出レバー３２の排出停止位置と排出位置は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３５に替えてポテンションメータを使用することもできる。 The stop position, the threshing position, and the cutting / cutting position of the cutting / cutting lever 31 are detected by the stop position switch 34A, the threshing position switch 34B, and the cutting / cutting position switch 34C. To the control device 65. Note that a potentiometer can be used instead of the position switch 34, and a rotary dial device can be used instead of the cutting lever 31. The discharge stop position and discharge position of the discharge lever 32 are detected by the stop position switch 35A and the discharge position switch 35B, and the detected value is input to the control device 65 via the input port of the control device 65. Note that a potentiometer can be used instead of the position switch 35.

排出レバー３２は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた排出位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた停止位置に回動させることができる。本明細書においては、排出位置とは、切替装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を接続状態にする位置を言い、停止位置とは、切替装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を遮断状態にする位置を言う。 The discharge lever 32 can be rotated to a discharge position in which the upper part is inclined forward with respect to the lower part and a stop position in which the upper part is inclined rearward with respect to the lower part. In this specification, the discharge position refers to a position where the switching device 40 is driven to place the discharge clutch 23 in a connected state, and the stop position refers to a state where the switching device 40 is driven and the discharge clutch 23 is disconnected. Say the position to be.

図５に示すように、切替装置４０は、サイドパネル１１の下側に配置されている。切替装置４０と刈取クラッチ２１は、ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４１で連繋され、切替装置４０と脱穀クラッチ２２は、ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４２で連繋され、切替装置４０と排出クラッチ２３は、ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４３で連繋されている。 As shown in FIG. 5, the switching device 40 is disposed below the side panel 11. The switching device 40 and the mowing clutch 21 are connected by a wire (“first wire” in the claims) 41, and the switching device 40 and the threshing clutch 22 are connected by a wire (“second wire” in the claims) 42, The switching device 40 and the discharge clutch 23 are connected by a wire (“third wire” in the claims) 43.

図１２に示すように、刈取クラッチ２１は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたトランスミッション１２の出力軸１２Ａに支持されたプーリ１２Ｂと刈取装置３の刈取フレーム１３の上部に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１３Ａに支持されたプーリ１３Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４１が後方に引かれた場合は、ワイヤ４１の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して刈取クラッチ２１は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４１が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して刈取クラッチ２１は遮断状態になる。 As shown in FIG. 12, the cutting clutch 21 extends in the left-right direction on the pulley 12 B supported by the output shaft 12 A of the transmission 12 provided on the transmission downstream side of the engine E and the upper part of the cutting frame 13 of the cutting device 3. It is formed by a tension arm that tensions or relaxes a belt wound around a pulley 13B supported by a counter shaft 13A. When the wire 41 is pulled backward by the switching device 40, the belt is tensioned by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 41, and the reaping clutch 21 is connected. When the wire 41 is pushed forward, the belt is relaxed and the reaping clutch 21 is cut off.

脱穀クラッチ２２は、エンジンＥの出力軸１４に支持されたプーリ１４Ａと脱穀装置３の前側に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１７に支持されたプーリ１７Ａに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４２が後方に引かれた場合は、ワイヤ４２の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して脱穀クラッチ２２は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４２が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して脱穀クラッチ２２は遮断状態になる。 The threshing clutch 22 includes a belt wound around a pulley 14A supported by an output shaft 14 of the engine E and a pulley 17A supported by a counter shaft 17 provided extending in the left-right direction on the front side of the threshing device 3. It is formed of a tension arm that is tensioned or relaxed. When the wire 42 is pulled backward by the switching device 40, the belt is tensioned by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 42, and the threshing clutch 22 enters the connected state. When the wire 42 is pushed forward, the belt is relaxed and the threshing clutch 22 is cut off.

排出クラッチ２３は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたべベルギヤボックス１８の出力軸１８Ａに支持されたプーリ１８Ｂとグレンタンク７の下部に前後方向に延在して設けられた搬送螺旋軸７Ａに支持されたプーリ７Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。また、搬送螺旋軸７Ａの後部は、べベルギヤボックス１９を介して排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａに連結されている。なお、切替装置４０によってワイヤ４３が後方に引かれた場合は、ワイヤ４３の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して排出クラッチ２３は接続状態になり、切替装置４０によってワイヤ４３が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して排出クラッチ２３は遮断状態になる。 The discharge clutch 23 includes a pulley 18B supported by an output shaft 18A of a bevel gear box 18 provided on the transmission downstream side of the engine E, and a conveying helical shaft 7A provided in the lower part of the Glen tank 7 so as to extend in the front-rear direction. It is formed by a tension arm that tensions or relaxes a belt wound around a pulley 7B supported by the belt. The rear portion of the conveying spiral shaft 7 A is connected to the auger helical shaft 8 A of the discharge auger 8 via a bevel gear box 19. When the wire 43 is pulled rearward by the switching device 40, the belt is tensioned by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 43, and the discharge clutch 23 is connected. When the wire 43 is pushed forward, the belt is relaxed and the discharge clutch 23 is cut off.

図６，７に示すように、ワイヤ４１は、アウターケーブル４１Ａとインナーケーブル４１Ｂで形成され、アウターケーブル４１Ａの後端部は、切替装置４０のケース４５の前壁の上部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４３は、アウターケーブル４３Ａとインナーケーブル４３Ｂで形成され、アウターケーブル４３Ａの後端部は、ケース４５の前壁の下部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４２は、アウターケーブル４２Ａとインナーケーブル４２Ｂで形成され、アウターケーブル４２Ａの後端部は、ケース４５の左壁における前部上側に設けられた固定ステー４５Ｂに着脱自在に固定されている。これにより、ワイヤ４１と、ワイヤ４２と、ワイヤ４３をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the wire 41 is formed by an outer cable 41 A and an inner cable 41 B, and the rear end portion of the outer cable 41 A is detachably fixed to the upper part of the front wall of the case 45 of the switching device 40. ing. The wire 43 is formed by an outer cable 43 A and an inner cable 43 B, and the rear end portion of the outer cable 43 A is detachably fixed to the lower portion of the front wall of the case 45. The wire 42 is formed by an outer cable 42 A and an inner cable 42 B, and the rear end portion of the outer cable 42 A is detachably fixed to a fixing stay 45 B provided on the upper front side of the left wall of the case 45. As a result, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 can be stored in the state of an assembly part fixed to the case 45, and the assembly work time of the combine can be reduced.

ケース４５の左壁における後部下側には、左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）４６が設けられ、支軸４６には、揺動部材４７の下部が回転自在に固定されている。なお、支軸４６の左右方向の両側部は、ケース４５の左壁と右壁にそれぞれ支持されている。これにより、支軸４６がケース４５に強固に固定されて、揺動部材４７を支軸４６を中心としてスムーズに揺動させることができる。 A support shaft (a “first support shaft” in the claims) 46 extending in the left-right direction is provided below the rear portion of the left wall of the case 45, and the lower portion of the swing member 47 rotates on the support shaft 46. It is fixed freely. The left and right sides of the support shaft 46 are supported by the left wall and the right wall of the case 45, respectively. As a result, the support shaft 46 is firmly fixed to the case 45, and the swing member 47 can be smoothly swung around the support shaft 46.

ケース４５の左壁における揺動部材４７の上部の回動軌跡に対向する部位には、揺動部材４７の上部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）４７Ａが係合される支軸４６を中心とする円弧状の切欠溝４５Ａが形成されている。なお、図７に示すように、揺動部材４７をケース４５の内側に配置して、支軸４７Ａの左部をケース４５の左壁から左側に延出させる構成にすることもできる。 A portion of the left wall of the case 45 facing the turning locus of the upper part of the swinging member 47 is provided with a support shaft provided in the upper part of the swinging member 47 and extending in the left-right direction. ]) An arc-shaped cutout groove 45A is formed around the support shaft 46 with which 47A is engaged. As shown in FIG. 7, the swing member 47 may be arranged inside the case 45 so that the left portion of the support shaft 47 A extends from the left wall of the case 45 to the left side.

ケース４５の左壁における略中央部には、固定ステー４５Ｃを介してポテンションメータ４８が固定され、ポテンションメータ４８の入力軸は、先端部にＵ字形状の切欠部が形成された連結ピン４８Ａを介して回転軸５５の周囲を回動するオフセット軸４９に連結されている。 A potentiometer 48 is fixed to a substantially central portion of the left wall of the case 45 via a fixing stay 45C, and the input shaft of the potentiometer 48 is a connecting pin having a U-shaped notch formed at the tip. It is connected to an offset shaft 49 that rotates around the rotation shaft 55 via 48A.

ケース４５の右壁には、モータ（請求項における「駆動手段」）５０と減速機５１が着脱自在に固定されている。これにより、モータ５０と減速機５１をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。 A motor (“driving means” in claims) 50 and a speed reducer 51 are detachably fixed to the right wall of the case 45. Thereby, the motor 50 and the speed reducer 51 can be stored in the state of assembly parts fixed to the case 45, and the assembly work time of the combine can be reduced.

ケース４５の略中央部には、左右方向に延在する回転軸５５が設けられている。なお、回転軸５５の左右方向の両端部はベアリングを介してケース４５に固定されている。回転軸５５には、右側から順に、モータ５０の出力回転が伝動される回転体（請求項における「第１回転体」）５６と、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３Ａが連結される回転体（請求項における「第２回転体」）５７と、揺動部材４７の支軸４７Ａに設けられたローラ４７Ｂが摺接するカム５８が左右方向に所定の間隔を隔てて固定されている。これにより、モータ５０を回転駆動することにより回転軸５５と、回転体５６と、回転体５７と、カム５８を一体的に回転させることができ、１個のモータ５０によってワイヤ４１、ワイヤ４２とワイヤ４３を後方に引いて、刈取クラッチ２１、脱穀クラッチ２２、排出クラッチ２３の接続と遮断状態を切替えることができる。 A rotation shaft 55 extending in the left-right direction is provided at a substantially central portion of the case 45. Note that both ends of the rotating shaft 55 in the left-right direction are fixed to the case 45 via bearings. A rotating body (“first rotating body” in claims) 56, an inner cable 41 A of the wire 41, and an inner cable 43 A of the wire 43 are connected to the rotating shaft 55 in order from the right side. The rotating body (the “second rotating body” in the claims) 57 and the cam 58 slidably contacting the roller 47B provided on the support shaft 47A of the swing member 47 are fixed at a predetermined interval in the left-right direction. Yes. Thereby, the rotation shaft 55, the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 can be rotated integrally by rotating the motor 50, and the wire 41, the wire 42 can be rotated by one motor 50. By pulling the wire 43 rearward, the connection and disconnection state of the reaping clutch 21, the threshing clutch 22, and the discharge clutch 23 can be switched.

次に、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合における回転体５６と、回転体５７と、カム５８について説明する。 Next, the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 when the cutting lever 31 is operated to the stop position will be described.

図８に示すように、回転軸５５の軸心視において、回転体５６は、径方向において時計方向で略５時から略１１時まで延在し中心角が略１８０度の扇形形状に形成されている。扇形形状の円弧状の外周部には、減速機５１の出力軸に支持されたギヤ５１Ａと噛合うギヤ部５６Ａが形成され、扇形形状の半径方向の中心部は、回転軸５５に固定されている。また、扇形形状の半径は、回転体５７の半径とカム５８の半径よりも小径に形成されている。 As shown in FIG. 8, in the axial view of the rotating shaft 55, the rotating body 56 is formed in a sector shape extending in a clockwise direction from about 5 o'clock to about 11 o'clock and having a central angle of about 180 degrees. ing. A gear portion 56A that meshes with the gear 51A supported by the output shaft of the speed reducer 51 is formed on the fan-shaped arc-shaped outer peripheral portion, and the sector-shaped radial center portion is fixed to the rotating shaft 55. Yes. The fan-shaped radius is smaller than the radius of the rotating body 57 and the radius of the cam 58.

回転軸５５の軸心視において、回転体５７は、略円形状に形成されている。回転体５７の外周部の上部には、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４１Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第１溝」）５７Ａが形成され、回転体５７の外周部の下部には、ワイヤ４３のインナーケーブル４３Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４３Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第２溝」）５７Ｂが形成されている。 In the axial view of the rotation shaft 55, the rotating body 57 is formed in a substantially circular shape. In the upper part of the outer peripheral portion of the rotating body 57, an arc-shaped notch groove centering on a rotating shaft 55 with which a pin 41C extending in the left-right direction provided at the rear end portion of the inner cable 41B of the wire 41 is engaged. (“First groove” in the claims) 57A is formed, and a pin 43C extending in the left-right direction provided at the rear end of the inner cable 43B of the wire 43 is engaged with the lower portion of the outer peripheral portion of the rotating body 57. An arc-shaped cutout groove (“second groove” in the claims) 57B centering on the combined rotation shaft 55 is formed.

切欠溝５７Ａは、径方向において時計方向で略１０時から略１時まで延在し中心角が略９０度の円弧形状に形成され、切欠溝５７Ｂは、径方向において時計方向で略４時から略７時まで延在し中心角が略９０度の扇形形状に形成されている。切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、同一半径に形成され、切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、回転体５６の半径よりも大径に形成されている。また、回転体５７の中心部は、回転軸５５に固定されている。これにより、回転体５７を回転させてインナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂを同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。 The cutout groove 57A is formed in an arc shape extending from about 10 o'clock to about 1 o'clock in the clockwise direction and having a central angle of about 90 degrees, and the cutout groove 57B is formed from about 4 o'clock in the clockwise direction in the radial direction. It extends to approximately 7 o'clock and is formed in a sector shape having a central angle of approximately 90 degrees. The radius of the notch groove 57A and the radius of the notch groove 57B are formed to be the same radius, and the radius of the notch groove 57A and the radius of the notch groove 57B are formed to be larger than the radius of the rotating body 56. The central portion of the rotating body 57 is fixed to the rotating shaft 55. Thereby, the rotating body 57 can be rotated and the inner cable 41B and the inner cable 43B can be pulled backward at the same moment, and the control program of the control device 65 can be simplified.

本実施形態においては、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａにおいて時計方向で中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂにおいて時計方向で７時の部位に係合されている。また、回転体５７の軽量化を図るために、円形状の円弧状における径方向において時計方向で略７時から略９時の部位に、半径方向の内側に向かって略逆Ｕ字形状の切欠部５７Ｃが形成されている。 In the present embodiment, the pin 41C is engaged with a portion of the cutout groove 57A that is offset in the clockwise direction at 1 o'clock from the center, and the pin 43C is engaged with the portion of the cutout groove 57B in the clockwise direction at 7 o'clock. Has been. Further, in order to reduce the weight of the rotating body 57, a substantially inverted U-shaped notch is formed in the radial direction in the circular arc shape at a position from about 7 o'clock to about 9 o'clock in the radial direction toward the inside in the radial direction. A portion 57C is formed.

回転軸５５の軸心視において、カム５８は、径方向において時計方向で略１時から略３時まで延在する円弧状の円弧部５８Ａと、円弧部５８Ａの時計方向で略１時側の左端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する左延在部５８Ｂと、円弧部５８Ａの時計方向で略３時側の右端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する右延在部５８Ｃから形成されている。 In the axial view of the rotary shaft 55, the cam 58 includes an arcuate arc portion 58A extending in a clockwise direction from approximately 1 o'clock to approximately 3 o'clock, and an approximately 1 o'clock side in the clockwise direction of the arc portion 58A. A left extending portion 58B extending from the left end portion toward the central portion in the radial direction fixed to the rotating shaft 55, and a clockwise portion of the arc portion 58A fixed to the rotating shaft 55 from the right end portion on the approximately 3 o'clock side. It is formed from a right extending portion 58C extending toward the center portion in the radial direction.

円弧部５８Ａの半径は、回転体５７の半径よりも大径に形成されている。これにより、ローラ４７Ｂが回転体５７の外周部に衝突することなく円弧部５８Ａに摺接しながらスムーズに移動することができる。また、揺動部材４７における支軸４６と支軸４７Ａの間の長さは、切欠溝５７Ｂと切欠溝５７Ａの半径と同一長さに形成されている。これにより、カム５８を回転させ揺動部材４７を揺動させてインナーケーブル４２Ｂを、インナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂと同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。 The radius of the arc portion 58 A is formed larger than the radius of the rotating body 57. Accordingly, the roller 47B can move smoothly while sliding on the arc portion 58A without colliding with the outer peripheral portion of the rotating body 57. Further, the length between the support shaft 46 and the support shaft 47A of the swing member 47 is formed to be the same length as the radius of the cutout groove 57B and the cutout groove 57A. As a result, the cam 58 is rotated and the swing member 47 is swung so that the inner cable 42B can be pulled rearward at the same moment as the inner cable 41B and the inner cable 43B. It can be simplified.

右連結部５８Ｃは、半径方向の外側に位置する外円弧部６０と半径方向の内側に位置する内円弧部６１から形成されている。外円弧部６０は、外円弧部６０に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの内側から外側に向けて移動可能できるように形成されている。また、内円弧部６１は、内円弧部６１に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの外側から内側に向けて移動可能できるように形成されている。 The right connecting portion 58C is formed by an outer arc portion 60 positioned on the outer side in the radial direction and an inner arc portion 61 positioned on the inner side in the radial direction. The outer arc portion 60 is formed such that the support shaft 47A can move from the inner side to the outer side of the notch groove 45A while following the roller 47B that moves while slidingly contacting the outer arc portion 60. Further, the inner arc portion 61 is formed so that the support shaft 47A can move from the outer side to the inner side of the notch groove 45A while following the roller 47B that moves while slidingly contacting the inner arc portion 61.

次に、刈脱レバー３１が停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置に操作された場合における切替装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。 Next, the state of the switching device 40, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 when the mowing lever 31 is operated to the stop position, the threshing position, and the mowing position will be described.

図８に示すように、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の中心部より内側部に偏倚した位置に係合されている。 As shown in FIG. 8, when the cutting lever 31 is operated to the stop position, the gear portion 56 A of the rotating body 56 extends in the clockwise direction from about 5 o'clock to about 11 o'clock in the axial view of the rotating shaft 55. The cutout groove 57A of the rotating body 57 extends from about 10 o'clock to about 1 o'clock in the clockwise direction, and the cutout groove 57B of the rotary body 57 extends from about 4 o'clock to about 7 o'clock in the clockwise direction. The portion 58A extends in the clockwise direction from approximately 1 o'clock to approximately 3 o'clock. The pin 41C is engaged with a portion offset in the 1 o'clock direction from the radial center of the cutout groove 57A, the pin 43C is engaged with and engaged with the left end portion of the cutout groove 57B in the radial direction, and the roller 47B is engaged. The shaft 47A is slidably contacted with the groove 62 between the outer arc part 60 and the inner arc part 61, and the support shaft 47A is engaged at a position biased to the inner side from the radial center part of the notch groove 45A.

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａと、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａと、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。 As a result, the inner cable 41A of the wire 41, the inner cable 42A of the wire 42, and the inner cable 43 of the wire 43 are not pulled rearward, and the reaping clutch 21, the threshing clutch 22, and the discharge clutch 23 are It will be cut off.

図９に示すように、刈脱レバー３１が停止位置から脱穀位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向に５０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の中心部よりも右端部に偏倚した部位に移動し、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０に摺接しながら円弧部５８Ａの右端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に向かって移動する。 As shown in FIG. 9, when the mowing lever 31 is operated from the stop position to the threshing position, the rotating body 56 and the rotating body are rotated by the rotation of the motor 50 in the forward rotation direction in the axial view of the rotating shaft 55. 57 and the cam 58 rotate 50 degrees clockwise. As a result, the pin 41C moves to the left end portion in the radial direction of the cutout groove 57A, the pin 43C moves to a portion biased to the right end portion with respect to the radial center portion of the cutout groove 57B, and the roller 47B Moving to the right end of the arc portion 58A while being in sliding contact with the arc portion 60, the support shaft 47A moves toward the radially outer portion of the notch groove 45A.

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、揺動部材４７を介して後方に向かって引かれ、脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、脱穀クラッチ２２を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４を駆動することができる。 As a result, the inner cable 41A of the wire 41 and the inner cable 43 of the wire 43 are not pulled rearward, and the cutting clutch 21 and the discharge clutch 23 are in the disconnected state. On the other hand, the inner cable 42 A of the wire 42 is pulled rearward through the swing member 47, the threshing clutch 22 is in a connected state, and the output rotation of the engine E is performed through the threshing clutch 22. The threshing device 4 can be driven.

図１０に示すように、刈脱レバー３１が脱穀位置から刈脱位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向へのさらなる回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向にさらに４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部と係合しながら後方に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の右端部に当接し、ローラ４７Ｂは、円弧部５８Ａに摺接しながら円弧部５８Ａの左端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に当接する。 As shown in FIG. 10, when the mowing lever 31 is operated from the threshing position to the mowing position, the rotating body 56 and the rotating body 56 are further rotated in the forward rotation direction of the motor 50 in the axial view of the rotating shaft 55. The rotating body 57 and the cam 58 further rotate 40 degrees in the clockwise direction. As a result, the pin 41C moves rearward while engaging with the radial left end portion of the notch groove 57A, the pin 43C abuts on the right end portion of the notch groove 57B in the radial direction, and the roller 47B has the arc portion 58A. The support shaft 47A comes into contact with the radially outer portion of the notch groove 45A.

その結果として、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれ、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を介して、刈取装置３と脱穀装置４にそれぞれ伝動され、刈取装置３と脱穀装置４をそれぞれ駆動することができる。 As a result, the inner cable 43 of the wire 43 is not pulled rearward, and the discharge clutch 23 is in a disconnected state. On the other hand, the inner cable 41A of the wire 41 and the inner cable 42A of the wire 42 are pulled rearward, the cutting clutch 21 and the threshing clutch 22 are in a connected state, and the output rotation of the engine E causes the cutting clutch 21 and the threshing. The clutch 22 is transmitted to the reaping device 3 and the threshing device 4, respectively, so that the reaping device 3 and the threshing device 4 can be driven.

次に、排出レバー３２が排出停止位置と排出位置に操作された場合における切替装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。 Next, the state of the switching device 40, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 when the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position and the discharge position will be described.

図８に示すように、排出レバー３２が排出停止位置、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に偏倚した位置に係合されている。 As shown in FIG. 8, when the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position, that is, when the cutting lever 31 is operated to the stop position, and the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position, the axis of the rotary shaft 55. As viewed, the gear portion 56A of the rotating body 56 extends from approximately 5 o'clock to approximately 11 o'clock in the clockwise direction, and the cutout groove 57A of the rotating body 57 extends from approximately 10 o'clock to approximately 1 o'clock in the clockwise direction. The notch groove 57B extends from approximately 4 o'clock to approximately 7 o'clock in the clockwise direction, and the arc portion 58A of the cam 58 extends from approximately 1 o'clock to approximately 3 o'clock in the clockwise direction. The pin 41C is engaged with a portion offset in the 1 o'clock direction from the radial center of the cutout groove 57A, the pin 43C is engaged with and engaged with the left end portion of the cutout groove 57B in the radial direction, and the roller 47B is engaged. The shaft 47A is slidably contacted with the groove 62 between the outer arc portion 60 and the inner arc portion 61, and the support shaft 47A is engaged with a position biased to the radially inner portion of the notch groove 45A.

図１１に示すように、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０が逆転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が反時計方向に４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に当接し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に向かって移動する。 As shown in FIG. 11, when the discharge lever 32 is operated from the discharge stop position to the discharge position, that is, the cutting lever 31 is operated to the stop position, and the discharge lever 32 is operated from the discharge stop position to the discharge position. In such a case, the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 rotate 40 degrees counterclockwise by the rotation of the motor 50 in the reverse rotation direction as viewed from the axis of the rotating shaft 55. As a result, the pin 41C contacts the right end of the cutout groove 57A in the radial direction, the pin 43C contacts the left end of the cutout groove 57B in the radial direction, and the roller 47B moves while sliding on the inner arc portion 61. The support shaft 47A moves toward the radially inner portion of the cutout groove 45A.

次に、モータ５０が逆転方向へさらに回転して回転体５６と、回転体５７と、カム５８が正回転方向に略４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に係合しながら前側に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に係合しながら後側に移動し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に当接する。 Next, the motor 50 further rotates in the reverse direction, and the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 rotate approximately 40 degrees in the forward rotation direction. Thereby, the pin 41C moves to the front side while engaging the right end portion in the radial direction of the notch groove 57A, and the pin 43C moves to the rear side while engaging the left end portion in the radial direction of the notch groove 57B. The roller 47B moves while being in sliding contact with the inner circular arc portion 61, and the support shaft 47A comes into contact with the radially inner portion of the notch groove 45A.

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれ、排出クラッチ２３は接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、排出クラッチ２３を介して、グレンタンク７と排出オーガ８に伝動され、グレンタンク７の搬送螺旋軸７Ａと排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａを駆動することができる。 As a result, the inner cable 41A of the wire 41 and the inner cable 42A of the wire 42 are not pulled rearward, and the reaping clutch 21 and the threshing clutch 22 are disconnected. On the other hand, the inner cable 43 of the wire 43 is pulled rearward, the discharge clutch 23 is connected, and the output rotation of the engine E is transmitted to the glen tank 7 and the discharge auger 8 via the discharge clutch 23. The conveying spiral shaft 7A of the Glen tank 7 and the auger spiral shaft 8A of the discharge auger 8 can be driven.

回転軸５５の回転角度は、カム５８に設けられたオフセット軸４９と連結ピン４８を介してポテンションメータ４８で計測し、その計測値は、制御装置６５に入力ポートを介して入力される。これにより、モータ５０によって回転軸５５等が過度に回転することを防止することができる。 The rotation angle of the rotation shaft 55 is measured by a potentiometer 48 via an offset shaft 49 provided on the cam 58 and a connecting pin 48, and the measured value is input to the control device 65 via an input port. Thereby, it is possible to prevent the rotation shaft 55 and the like from being excessively rotated by the motor 50.

次に、制御装置６５の接続図について説明する。図１３に示すように、操縦部５に設けられた制御装置８５の入力側には、刈取装置３の刈取フレーム１３に設けられた刈取装置３の昇降高さが所定高さになったことを検出する高さスイッチ７０と、脱穀装置４の左壁に設けられた手扱ぎスイッチ７１と、緊急停止スイッチ７２と、排藁の滞留を検出する排藁スイッチ７３と、操縦部５のフロントパネル１０に設けられたエンジンＥを始動する始動スイッチ７４と、操縦部５のサイドパネル１１の主変速レバー１６の下側に設けられた主変速レバー１６の操作位置を検出する前側位置スイッチ１６Ａと、後側位置スイッチ１６Ｂ、操作部５のサイドパネル１１の刈取レバー３１の下側に設けられた刈取レバー３１の操作位置を検出する位置スイッチ３４と、操作部５のサイドパネル１１の排出レバー３２の下側に設けられた排出レバー３２の操作位置を検出する位置スイッチ３５と、切替装置４０の回転軸５５の回転角度を検出するポテンションメータ４８と、排出オーガ８に設けられた排出オーガ８の旋回角度が所定角度になったことを検出する旋回スイッチ７５と、排出オーガ８が収納位置にあることを検出する収納スイッチ７６と、排出オーガ８内の穀粒の滞留を検出する詰まりスイッチ７７が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 Next, a connection diagram of the control device 65 will be described. As shown in FIG. 13, on the input side of the control device 85 provided in the control unit 5, the lifting height of the cutting device 3 provided on the cutting frame 13 of the cutting device 3 has reached a predetermined height. A height switch 70 to detect, a handling switch 71 provided on the left wall of the threshing device 4, an emergency stop switch 72, a waste switch 73 for detecting stay of waste, and a front panel of the control unit 5 A start switch 74 for starting the engine E provided at 10, a front position switch 16A for detecting an operation position of the main transmission lever 16 provided on the lower side of the main transmission lever 16 of the side panel 11 of the control unit 5, Rear position switch 16B, position switch 34 for detecting the operating position of the cutting lever 31 provided on the lower side of the cutting lever 31 of the side panel 11 of the operation unit 5, and ejection of the side panel 11 of the operating unit 5 A position switch 35 for detecting the operating position of the discharge lever 32 provided on the lower side of the bar 32, a potentiometer 48 for detecting the rotation angle of the rotary shaft 55 of the switching device 40, and a discharge provided on the discharge auger 8 A turning switch 75 that detects that the turning angle of the auger 8 has reached a predetermined angle, a storage switch 76 that detects that the discharge auger 8 is in the storage position, and a blockage that detects the retention of grains in the discharge auger 8. A switch 77 is connected via a predetermined input interface circuit.

位置スイッチ３４は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈穀位置スイッチ３４Ｃを備え、位置スイッチ３５は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂを備えている。 The position switch 34 includes a stop position switch 34A, a threshing position switch 34B, and a grain cutting position switch 34C, and the position switch 35 includes a stop position switch 35A and a discharge position switch 35B.

一方、制御装置８５の出力側には、切替装置４０のケース４５に固定されたモータ５０が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the other hand, the motor 50 fixed to the case 45 of the switching device 40 is connected to the output side of the control device 85 via a predetermined output interface circuit.

刈取装置３の昇降高さが所定高さとなり高さスイッチ７０の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの旋回走行時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。 When the raising / lowering height of the reaping device 3 becomes a predetermined height and the input value of the height switch 70 is turned ON, the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the detaching lever 31, and the reaping clutch 21 or The reaping clutch 21 and the threshing clutch 22 are turned off. Thereby, work safety | security can be improved and the noise etc. which generate | occur | produce from the reaping apparatus 3 and the threshing apparatus 4 at the time of turning of a combine can be suppressed.

通常の刈取脱穀作業から手扱脱穀作業に変更され手扱ぎスイッチ７１の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする。これにより、作業安全性を向上させることができる。 When the normal mowing and threshing operation is changed to the manual threshing operation and the input value of the handling switch 71 is turned ON, the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the mowing and detaching lever 31, and the reaping clutch 21 Is turned off and the threshing clutch 22 is turned on. Thereby, work safety can be improved.

緊急事態を回避する緊急停止スイッチ７２の入力値がＯＮになると、エンジンＥを停止し、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、脱穀装置４に設けられたフィードチェンの回動を停止することができる。 When the input value of the emergency stop switch 72 for avoiding an emergency situation is turned ON, the engine E is stopped and the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the mowing lever 31 so that the mowing clutch 21 and the threshing clutch. 22 is turned off. Thereby, rotation of the feed chain provided in the threshing apparatus 4 can be stopped.

脱穀装置４から外部に排出される排藁が所定量以上に滞留し排藁スイッチ７３の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、過度の排藁が脱穀装置４に滞留するのを防止することができる。 When the waste discharged from the threshing device 4 stays more than a predetermined amount and the input value of the waste switch 73 is turned ON, the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the cutting / threshing lever 31. Then, the reaping clutch 21 and the threshing clutch 22 are turned off. Thereby, it is possible to prevent excessive waste from staying in the threshing device 4.

刈脱レバー３１が、脱穀位置、又は刈脱位置に操作されている場合には、エンジンＥを始動する始動スイッチ７４の入力値がＯＮであっても、エンジンＥの始動せずに停止状態に維持し、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、エンジンＥの始動時に、刈脱レバー３１の戻し忘れによる刈取装置３と脱穀装置４が同時に駆動開始することを防止できる。 When the mowing lever 31 is operated to the threshing position or the mowing position, even if the input value of the start switch 74 for starting the engine E is ON, the engine E is not started but is stopped. The motor 50 is rotated in the reverse direction to maintain the mowing clutch 21 and the threshing clutch 22 in the disconnected state. Thereby, at the time of starting of the engine E, it is possible to prevent the reaping device 3 and the threshing device 4 from starting to drive at the same time due to forgetting to return the severing lever 31.

走行装置２を後進させるために主変速レバー１６を後進位置に操作し後進位置スイッチ１６Ｂの入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの後進時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。 When the main transmission lever 16 is operated to the reverse position to reverse the travel device 2 and the input value of the reverse position switch 16B is turned ON, the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the cutting lever 31. Then, the cutting clutch 21 or the cutting clutch 21 and the threshing clutch 22 are brought into a disconnected state. Thereby, work safety | security can be improved and the noise etc. which generate | occur | produce from the reaping device 3 and the threshing device 4 at the time of reverse drive of a combine can be suppressed.

刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を反転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、刈脱レバー３１が脱穀位置に操作されて脱穀位置スイッチ３４Ｂの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、脱穀クラッチ２２を接続状態にし、刈脱レバー３１が刈脱位置に操作されて刈脱位置スイッチ３４Ｃの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする。なお、刈脱レバー３１が脱穀位置又は刈脱位置に操作されている場合には、排出クラッチ２３は遮断状態になっている。 When the mowing lever 31 is operated to the stop position and the input value of the stop position switch 34A is turned ON, as described above, the motor 50 is rotated in the reverse direction so that the mowing clutch 21 and the threshing clutch 22 are disconnected, When the threshing lever 31 is operated to the threshing position and the input value of the threshing position switch 34B is turned ON, as described above, the motor 50 is rotated in the forward rotation direction to bring the threshing clutch 22 into the connected state, and the cutting and detaching lever 31 When the input value of the cutting / removal position switch 34C is turned ON by being operated to the cutting / removing position, the motor 50 is rotated in the normal rotation direction as described above to bring the cutting clutch 21 and the threshing clutch 22 into a connected state. In addition, when the mowing lever 31 is operated to the threshing position or the mowing position, the discharge clutch 23 is in a disconnected state.

刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出停止位置に操作されて停止位置スイッチ３５Ａの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３を遮断状態にし、刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出位置に操作されて排出位置スイッチ３５Ｂの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、排出クラッチ２３を接続状態にする。これにより、１個のモータ５０で、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３の接続状態と遮断状態を切替えることができ、制御装置６５の制御プログラムを簡略化することができ、モータ５０に起因する不具合を減少させることができる。 When the mowing lever 31 is operated to the stop position and the input value of the stop position switch 34A is turned ON, and the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position and the input value of the stop position switch 35A is turned ON, the mowing clutch 21 and the threshing The clutch 22 and the discharge clutch 23 are disengaged, the cutting lever 31 is operated to the stop position, the input value of the stop position switch 34A is ON, the input value of the discharge lever 32 is operated to the discharge position, and the input value of the discharge position switch 35B Is turned on, the cutting clutch 21 and the threshing clutch 22 are disconnected, and the discharge clutch 23 is connected. Thereby, the connection state and interruption | blocking state of the reaping clutch 21, the threshing clutch 22, and the discharge clutch 23 can be switched by one motor 50, and the control program of the control device 65 can be simplified. The trouble caused by 50 can be reduced.

ポテンションメータ４８の入力値とモータ５０に内装されているカウンタ値を比較して差分が所定値以上になった場合には、モータ５０、又はモータ５０とエンジンＥを停止する。これにより、作業安全性を向上させ、断線等に起因する不具合を早期に回避することができる。 When the difference between the input value of the potentiometer 48 and the counter value built in the motor 50 is equal to or greater than a predetermined value, the motor 50 or the motor 50 and the engine E are stopped. Thereby, work safety can be improved and the malfunction resulting from a disconnection etc. can be avoided at an early stage.

排出オーガ８の排出口が脱穀装置４又はグレンタンク７の上側に位置して旋回スイッチ７５の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。 When the discharge port of the discharge auger 8 is positioned above the threshing device 4 or the grain tank 7 and the input value of the turning switch 75 is turned ON, the motor 50 is rotated in the forward rotation direction regardless of the operation position of the discharge lever 32. Thus, the discharge clutch 23 is brought into the disconnected state. Thereby, the loss at the time of discharge | emission of a grain can be reduced.

排出オーガ８が収納位置に設けられたオーガ受けに上載されて収納スイッチ７６の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。 When the discharge auger 8 is mounted on the auger receiver provided at the storage position and the input value of the storage switch 76 is turned ON, the motor 50 is rotated in the forward rotation direction regardless of the operation position of the discharge lever 32, and the discharge clutch 23 is turned off. Thereby, the loss at the time of discharge | emission of a grain can be reduced.

排出オーガ８に穀粒が所定量以上に滞留して詰まりスイッチ７７の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、排出オーガ８の破損を防止することができる。 When the grain stays in the discharge auger 8 more than a predetermined amount and the input value of the clogging switch 77 is turned ON, the motor 50 is rotated in the forward rotation direction regardless of the operation position of the discharge lever 32, and the discharge clutch 23 is turned on. Turn off. Thereby, the discharge auger 8 can be prevented from being damaged.

３刈取装置
４脱穀装置
６エンジンルーム
８排出オーガ
２０作業クラッチ
２１刈取クラッチ
２２脱穀クラッチ
２３排出クラッチ
４１ワイヤ（第１ワイヤ）
４２ワイヤ（第２ワイヤ）
４３ワイヤ（第３ワイヤ）
４６支軸（第１支軸）
４７揺動部材
４７Ａ支軸（第２支軸）
５０モータ（駆動手段）
５５回転軸
５６回転体（第１回転体）
５７回転体（第２回転体）
５７Ａ切欠溝（第１溝）
５７Ｂ切欠溝（第２溝）
５８カム
Ｅエンジン 3 Harvesting device 4 Threshing device 6 Engine room 8 Discharge auger 20 Work clutch 21 Harvesting clutch 22 Threshing clutch 23 Discharge clutch 41 Wire (first wire)
42 wire (second wire)
43 wire (third wire)
46 Support shaft (first support shaft)
47 Swing member 47A Support shaft (second support shaft)
50 Motor (drive means)
55 Rotating shaft
56 Rotating body (first rotating body)
57 Rotating body (second rotating body)
57A Notch groove (first groove)
57B Notch groove (second groove)
58 Cam E Engine

Claims

A mowing clutch (21) that transmits the output rotation of the engine (E) to the mowing device (3), a threshing clutch (22) that transmits the output rotation of the engine (E) to the threshing device (4), and the engine (E) A work clutch switching device for a combine that switches a discharge clutch (23) that transmits the output rotation of the output to a discharge auger (8) between a connected state and a disconnected state,
The first rotating body (56) to which the rotational drive of the driving means (50) is transmitted, the rotating shaft (55) on which the first rotating body (56) is supported , and the rotating shaft (55) are integrated. A rotating second rotating body (57) and a cam (58), and a swinging member (47) swinging in conjunction with the rotation of the cam (58);
A first groove (57A) and a second groove (57B) are formed in the second rotating body (57) extending in a circumferential direction centering on the rotating shaft (55) with different phases. ,
The mowing clutch (21) is linked to the first groove (57A), the threshing clutch (22) is linked to the swing member (47), and the discharge clutch (23) is linked to the second groove (57B). ,
The drive means (50) rotates the rotary shaft (55) in the forward direction to connect the threshing clutch (22) and the mowing clutch (21), and the drive means (50) reverses the rotary shaft (55) and discharges it. The clutch (22) is connected ,
An end of the first wire (41) for operating the reaping clutch (21) is movably engaged with the first groove (57A) in the extending direction, and the threshing clutch (22) is operated. The end of the two wires (42) is connected to the swing member (47), and the end of the third wire (43) for operating the discharge clutch (23) is extended with respect to the second groove (57B). Engage freely in the current direction,
The distance from the rotating shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotating shaft (55) to the second groove (57B) are set to the same distance,
From the first support shaft (46) serving as the swing center of the swing member (47) to the second support shaft (47A) which is the connection position of the second wire (42) in the swing member (47). Is set to a distance equivalent to the distance from the rotary shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotary shaft (55) to the second groove (57B). Work clutch switching device.

The work clutch switching of the combine according to claim 1, wherein the cutting clutch (21) and the threshing clutch (22) are disconnected and the discharge clutch (22) is connected by reversing the rotating shaft (55). apparatus.