JP6448544B2

JP6448544B2 - feeder

Info

Publication number: JP6448544B2
Application number: JP2015544743A
Authority: JP
Inventors: 広康大橋; 浩規村瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2033-11-01
Also published as: WO2015063952A1; JPWO2015063952A1

Description

本発明は、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたフィーダに関するものである。 The present invention relates to a feeder including a tape peeling device for peeling a cover tape bonded to a carrier tape.

キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機においては、フィーダによってキャリアテープが送られるようになっており、このキャリアテープに、部品を収納した部品収納部を閉塞するカバーテープが接着されている。このため、フィーダには、部品収納部より部品を取り出す際に、カバーテープをキャリアテープより剥離して部品収納部を開放させるテープ剥離装置が備えられている。 In a component mounter that mounts a component housed in a carrier tape on a circuit board, the carrier tape is sent by a feeder, and a cover tape that closes a component housing portion that houses the component is attached to the carrier tape. It is glued. For this reason, the feeder is provided with a tape peeling device that peels the cover tape from the carrier tape to open the component storage portion when taking out the component from the component storage portion.

カバーテープは、一般に部品収納部の両側で接着部（接着剤）によって接着され、テープ剥離装置は、キャリアテープの上面とカバーテープとの間の接着部に介入してカバーテープを剥離する剥離部材を有している。このため、剥離部材によってカバーテープを剥離する際の剥離抵抗によってキャリアテープの送り精度が不安定となる。 In general, the cover tape is bonded by adhesive portions (adhesives) on both sides of the component housing portion, and the tape peeling device is a peeling member that intervenes in the adhesive portion between the upper surface of the carrier tape and the cover tape to peel the cover tape. have. For this reason, the feeding accuracy of the carrier tape becomes unstable due to the peeling resistance when the cover tape is peeled off by the peeling member.

また、キャリアテープのベーステープが紙によって構成されている場合には、接着部を剥離することによって、キャリアテープ（ベーステープ）の上面が毛羽立ち、部品収納部に収納した部品を吸着する際に、部品が毛羽に引っ掛かることが起こり得る。また、カバーテープの剥離によってキャリアテープが帯電し、部品がキャリアテープに引き寄せられることもある。これらによって、部品の吸着が不安定となる。 In addition, when the base tape of the carrier tape is made of paper, by peeling the adhesive portion, the upper surface of the carrier tape (base tape) is fluffed and adsorbs the component stored in the component storage portion. Parts can get caught on the fluff. Further, the carrier tape may be charged by peeling off the cover tape, and the parts may be attracted to the carrier tape. As a result, the adsorption of the components becomes unstable.

ところで、特許文献１には、カバーテープの中央をカッタによって切断し、カバーテープを両側に折り返して部品収納部を開放させる部品供給装置が記載されている。特許文献１に記載の部品供給装置によれば、接着部を剥離することによる悪影響、すなわち、上記した剥離抵抗が大きくなったり、キャリアテープの上面が毛羽立つ等の不具合を解消することができる。 By the way, Patent Document 1 describes a component supply device that cuts the center of a cover tape with a cutter and folds the cover tape to both sides to open a component storage unit. According to the component supply apparatus described in Patent Document 1, it is possible to eliminate the adverse effects caused by peeling off the adhesive portion, that is, the above-described problems such as an increase in peeling resistance and fluffing of the upper surface of the carrier tape.

特開２０１０−１９９５６７号公報JP 2010-199567 A

しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置においては、カバーテープの中央部をカッタによって切断する、言い換えれば、部品収納部の上方位置で、カバーテープを切断するようになっているため、カッタによって、部品収納部に収納された部品を傷付けるおそれがある。この場合、切断装置の刃を、カバーテープの下面側に向かうように上向きにし、切断装置の刃が部品収納部内の部品に直接作用することがないようにしても、切断装置の刃の背面側が部品収納部内の部品に接触することは避けられず、部品を傷付けることを確実に防ぐことができない。 However, in the component supply device described in Patent Document 1, the center portion of the cover tape is cut with a cutter, in other words, the cover tape is cut at a position above the component storage portion. There is a risk of damaging the components stored in the component storage section. In this case, even if the blade of the cutting device is turned upward so as to face the lower surface side of the cover tape, and the blade of the cutting device does not directly act on the components in the component storage unit, the back side of the blade of the cutting device is Contact with the components in the component storage unit is inevitable, and it is impossible to reliably prevent the components from being damaged.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、部品収納部に対してオフセットした位置でカバーテープに切れ込みを入れるようにしたテープ剥離装置を備えたフィーダを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a feeder having a tape peeling device in which a cover tape is cut at a position offset with respect to a component storage unit. It is.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、カバーテープをベーステープの部品収納部の両側で接着部によって接着したキャリアテープを、部品供給位置に送る送り装置と、前記キャリアテープの送りによって、前記カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、前記テープ剥離装置は、前記キャリアテープの送りによって、前記部品収納部に対してオフセットした一方の前記接着部と前記部品収納部との間で、前記カバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、前記カッタ部材によって切り込まれた前記カバーテープの端部と前記ベーステープとの間に介挿されて両側の前記接着部を剥離せずに前記カバーテープの前記端部を捲る舌部を有する剥離部材と、剥離された前記カバーテープを折り返して前記部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、前記送り装置は、前記部品供給位置に設けられ、前記キャリアテープに形成されたスプロケット穴に係合する一方スプロケットと、テープ挿入部に設けられ、前記スプロケット穴に係合して前記キャリアテープを前記一方スプロケットまで送る他方スプロケットと、前記テープ挿入部から前記テープ剥離装置まで延在するレール上に設けられて下方に付勢され、前記キャリアテープを前記レールに密接させる浮上防止部材とを備え、前記部品収納部より部品を取り出した後、前記カバーテープを前記ベーステープと一緒に排出できるようにしたフィーダである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a carrier tape in which a cover tape is bonded by adhesive portions on both sides of a component storage portion of a base tape is sent to a component supply position, and the carrier A feeder having a tape peeling device that peels off and returns the cover tape by feeding the tape, wherein the tape peeling device is offset with respect to the component storage portion by feeding the carrier tape. A cutter member that cuts the cover tape between the adhesive portion and the component storage portion, and both sides that are inserted between the end portion of the cover tape cut by the cutter member and the base tape. A peeling member having a tongue that crawls the end of the cover tape without peeling off the adhesive portion, and the peeled cover tape. Ri returns a in fold return member you open the component housing section, the feed device, the provided component supply position, with one sprocket to engage the sprocket holes formed in the carrier tape, the tape The other sprocket, which is provided in the insertion portion, engages with the sprocket hole and feeds the carrier tape to the one sprocket, and is provided on a rail extending from the tape insertion portion to the tape peeling device and biased downward. is, a floating preventing member to close the carrier tape on the rail, after taking out the component from the component housing, a feeder to be able to discharge the cover tape with the base tape.

請求項１に係る発明によれば、カッタ部材によって、部品収納部に収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープを的確に剥離することができる。しかも、カバーテープの接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ上面の毛羽立ちによる不具合も発生することがない。加えて、テープ挿入部に挿入されたキャリアテープを、部品供給位置に設けられた一方スプロケットに係合する位置まで、自動的に送ることができる。さらに、浮上防止部材の作用により、キャリアテープは、レールからの浮き上がりが抑制され、テープ剥離装置へと安定して搬送される。 According to the first aspect of the present invention, the cover tape can be accurately peeled by the cutter member without damaging the components stored in the component storage portion. And since it does not peel the adhesion part of a cover tape, the malfunction by the fluff of the carrier tape upper surface caused by peeling an adhesion part does not generate | occur | produce. In addition, the carrier tape inserted into the tape insertion portion can be automatically sent to a position where it engages with one sprocket provided at the component supply position. Further, the lift of the carrier tape is suppressed by the action of the anti-lifting member, and the carrier tape is stably conveyed to the tape peeling device.

請求項２に係る発明の特徴は、前記折り返し部材は、前記カバーテープを前記スプロケット穴の側に折り返すように構成された請求項１に記載のフィーダである。
A feature of the invention according to claim 2 is the feeder according to claim 1, wherein the folding member is configured to fold the cover tape toward the sprocket hole.

請求項２に係る発明によれば、折り返したカバーテープの端部が、スプロケット穴を形成したキャリアテープの端部領域内に収まり、キャリアテープの端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープを装着するフィーダの幅を、キャリアテープの幅相当に収めることができ、フィーダの幅寸法の増大を抑制できる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the edge part of the folded cover tape is settled in the edge part area | region of the carrier tape which formed the sprocket hole, and does not protrude from the edge part of a carrier tape. Thereby, the width | variety of the feeder which mounts a carrier tape can be stored in the width | variety equivalent to a carrier tape, and the increase in the width dimension of a feeder can be suppressed.

請求項３に係る発明の特徴は、前記カッタ部材は、フィーダ本体の上部に着脱可能に取付けられた請求項１または請求項２に記載のフィーダである。 A feature of the invention according to claim 3 is the feeder according to claim 1 or 2, wherein the cutter member is detachably attached to an upper portion of the feeder body.

請求項３に係る発明によれば、カッタ部材の切れ味が低下した際に、カッタ部材を容易に交換することができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, when the sharpness of a cutter member falls, a cutter member can be replaced | exchanged easily.

請求項４に係る発明の特徴は、前記送り装置は、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品供給位置に連続して送ることができる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the feeding device can continuously feed the two carrier tapes to the component supply position without joining the two carrier tapes. It is a feeder of description.

請求項４に係る発明によれば、上記したテープ剥離装置を、キャリアテープをつなぎ合わせることなく部品供給位置に連続して送ることができるフィーダに適用することができ、部品切れによるスプライシング作業を不要にすることができる。 According to the invention of claim 4 , the tape peeling device described above can be applied to a feeder that can be continuously fed to the component supply position without joining the carrier tapes, and the splicing work due to component breakage is unnecessary. Can be.

本発明の実施の形態を示す部品実装装置の全体平面図である。1 is an overall plan view of a component mounting apparatus showing an embodiment of the present invention. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２の３−３線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along the 3-3 line of FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。It is a disassembled side view showing the tape insertion part of the feeder. フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。It is a disassembled side view showing the tape insertion part of the feeder. テープ剥離装置を取付けたフィーダの斜視図である。It is a perspective view of the feeder which attached the tape peeling apparatus. テープ剥離装置によってカバーテープを折り返した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which turned up the cover tape with the tape peeling apparatus. カバーテープを折り返した状態を示すキャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape which shows the state which turned up the cover tape.

以下、図面を用いて、本実施の形態に係るフィーダ２１について説明する。図１に示すように、フィーダ２１は、部品実装機１００に設けられた部品供給部２０の複数のスロット２０ａに着脱可能に装着される。 Hereinafter, the feeder 21 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the feeder 21 is detachably mounted in a plurality of slots 20 a of a component supply unit 20 provided in the component mounter 100.

本実施の形態においては、フィーダ２１は、２つのキャリアテープ９００（図２及び図３参照）をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送ることが可能になっている。そのために、部品供給部２０には、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０を交換可能に保持するリール保持部５０が設けられている。そして、第１リール８１０に保持されたキャリアテープ９００に収納された電子部品等の部品がなくなると、第２リール８２０に保持されたキャリアテープ９００が部品供給位置２１ａに自動的に送られるようになっている。 In the present embodiment, the feeder 21 can continuously feed the two carrier tapes 900 (see FIGS. 2 and 3) to the component supply position 21a without joining them. For this purpose, the component supply unit 20 is provided with a reel holding unit 50 that holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner. When there are no more electronic components or the like stored in the carrier tape 900 held on the first reel 810, the carrier tape 900 held on the second reel 820 is automatically sent to the component supply position 21a. It has become.

キャリアテープ９００は、多数の部品を一列に収容するものである。キャリアテープ９００は、図２及び図３に示すように、ベーステープ９０１、ボトムテープ９０３を備えている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて部品を収納する部品収納部９０１ａが貫通形成されている。ベーステープ９０１の幅方向の一端側には、長さ方向に一定の間隔を有してスプロケット穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates a large number of parts in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 includes a base tape 901 and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. A component storage portion 901a that stores components at a constant interval in the length direction is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction. A sprocket hole 901b is formed through one end side in the width direction of the base tape 901 so as to have a constant interval in the length direction.

ボトムテープ９０３は、ベーステープ９０１の下面に接着されている。ボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 The bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the component storage unit 901a from dropping off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

キャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面には、部品収納部９０１ａを覆うカバーテープ９０２が、スプロケット穴９０１ｂを避けて接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムからなり、部品収納部９０１ａの両側で接着部（接着剤）９０２ａ、９０２ｂによってキャリアテープ９００上に接着されている。 On the upper surface of the carrier tape 900 (base tape 901), a cover tape 902 that covers the component storage portion 901a is adhered to avoid the sprocket hole 901b. The cover tape 902 is made of a transparent polymer film, and is adhered to the carrier tape 900 by adhesive portions (adhesives) 902a and 902b on both sides of the component storage portion 901a.

次に、フィーダ２１の具体例について、図４〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４〜図６において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４〜図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。 Next, a specific example of the feeder 21 will be described with reference to FIGS. In the following description, “transport direction” refers to the transport direction of the carrier tape 900. 4 to 6, the right side on the paper surface is the front (downstream side in the transport direction), and the left side on the paper surface is the back (upstream side in the transport direction). 4 to 6, the upper side of the paper is the upper side, and the lower side of the paper is the lower side.

フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２２、第２サーボモータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。 The feeder 21 mainly includes a feeder main body 21b, a first servo motor 22, a second servo motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a floating prevention member 28, and a torsion spring. 29, stopper member 31, upstream holding member 32, downstream holding member 33, first sprocket 61, second sprocket 62, third sprocket 63, fourth sprocket 64, rail 38, control unit 39, tape peeling device 70 It is composed of

フィーダ２１は、その前方側から図略のスロットに差し込まれて装着されるようになっている。フィーダ２１の本体（以下、フィーダ本体という）２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。 The feeder 21 is inserted and inserted into a slot (not shown) from the front side. A main body (hereinafter referred to as feeder main body) 21b of the feeder 21 has a flat box shape. 4 to 6 are views in which the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施の形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。 The rail 38 is provided from the tape insertion part 21d at the rear part of the feeder main body 21b to the component supply position 21a at the front part. The upper surface of the rail 38 forms a conveyance path for the carrier tape 900. The front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion 38a. Although not shown, guide members spaced apart by a slightly larger dimension than the width dimension of the carrier tape 900 are provided on both sides of the rail 38.

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００のスプロケット穴９０１ｂと係合する。 In the feeder main body 21b below the front portion 38a of the rail 38, that is, in a position adjacent to the component supply position 21a of the feeder main body 21b, from the front to the rear (from the downstream side in the conveying direction to the upstream side), respectively. A first sprocket 61 and a second sprocket 62 are rotatably provided. A third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided on the feeder main body 21b below the rear portion of the rail 38 from the front to the rear. A first engagement protrusion 61a, a second engagement protrusion 62a, and a third engagement protrusion 63a are formed on the outer periphery of each of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63 at a predetermined angle. Has been. A part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 is provided with a fourth engagement protrusion 64a at a certain angle. Each engagement protrusion 61a-64a engages with the sprocket hole 901b of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。 A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above the sprockets 61 to 64 of the rail 38. The engagement protrusions 61a to 64a protrude from the rail 38 from the window hole 38b.

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。 The first servo motor 22 is a servo motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22 b is provided on the rotation shaft 22 a of the first servo motor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24 a that meshes with the first drive gear 22 b is formed on the outer periphery of the first gear 24. A first inner gear 24 b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。 The second gear 25 is rotatably provided on the feeder main body 21 b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first servomotor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate in synchronization.

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The second servomotor 23 is a servomotor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23 b is provided on the rotation shaft 23 a of the second servomotor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26 a that meshes with the second drive gear 23 b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４及が同期して回転する。 The fourth gear 27 is rotatably provided on the third sprocket 63 and the feeder body 21 b between the fourth sprocket 64 and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second servomotor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 and the like rotate synchronously.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂのテープ挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。 The downstream pressing member 33 has a block shape and is provided in the tape insertion portion 21d of the feeder main body 21b above the rear portion of the rail 38. The downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b via the shaft 34-1 so as to be movable in the vertical direction. A coil spring 35-1 that urges the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. In front of the downstream pressing member 33, a pressing portion 33d that contacts the rail 38 on the third sprocket 63 is formed. With such a configuration, the pressing portion 33d is separated from the rail 38. As shown in FIG. 5, an intrusion portion 33b is cut out at a lower portion of the rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。 The upstream holding member 32 has a block shape and is provided along the upper surface of the rear portion of the rail 38. The upstream side pressing member 32 is attached to the lower side pressing member 33 from the rear part downward via a shaft 34-2 so as to be movable in the vertical direction. The upstream pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 that urges the upstream pressing member 32 downward is attached to the shaft 34-2. With such a configuration, the upstream holding member 32 is separated from the rail 38. An insertion recess 32 a is formed in the lower part of the rear end of the upstream holding member 32.

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。 As shown in FIG. 5, the stopper member 31 has a block shape and is provided adjacent to the downstream side of the upstream pressing member 32. The stopper member 31 is swingable with a shaft support portion 31b formed at an intermediate portion thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33. An abutting portion 31a that protrudes downward is formed at a lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b. The rear end of the lower portion of the stopper member 31 is a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。 A spring 36 that urges the stopper member 31 in a direction in which the contact portion 31 a approaches the rail 38 is attached to the downstream pressing member 33. As shown in FIG. 5, the top portion of the fourth sprocket 64 is located between the front end of the downstream pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。 As shown in FIG. 4, the levitation preventing member 28 has a plate shape and is provided along the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28. The shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided in the feeder main body 21b so that the levitation prevention member 28 can swing. Is attached. A guide portion 28 b bent upward is formed at the rear end of the levitation preventing member 28. The torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the anti-floating member 28 and urges the anti-floating member 28 downward. By this torsion spring 29, the lower surface of the levitation preventing member 28 is in close contact with the upper surface of the rail 38.

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。 A space 38 c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。 The control unit 39 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first servo motor 22 and the second servo motor 23. The control unit 39 includes a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the servo motors 22 and 23.

第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、後述する２つのキャリアテープ（搬送テープと待機テープ）９００の境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。この第２センサ６６の役割については、後述する。 The feeder main body 21 b on the downstream side of the third sprocket 63 is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. The first sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between two carrier tapes (conveying tape and standby tape) 900 described later. The feeder main body 21 b upstream of the second sprocket 62 is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs a detection signal to the control unit 39. The role of the second sensor 66 will be described later.

上記した第１サーボモータ２２によって回転される第１及び第２スプロケット６１、６２、ならびに第２サーボモータ２３によって回転される第３及び第４スプロケット６３、６４により、キャリアテープ９００を送る送り装置を構成している。 A feeding device for feeding the carrier tape 900 by the first and second sprockets 61 and 62 rotated by the first servo motor 22 and the third and fourth sprockets 63 and 64 rotated by the second servo motor 23. It is composed.

次に、テープ剥離装置７０の構成を、図７及び図８を用いて説明する。図７に示すように、フィーダ２１の先端上部には、部品供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２の一端側を剥離して折り返すテープ剥離装置７０が取付けられている。 Next, the structure of the tape peeling apparatus 70 is demonstrated using FIG.7 and FIG.8. As shown in FIG. 7, a tape peeling device 70 is attached to the top end of the feeder 21 to peel off one end side of the cover tape 902 of the carrier tape 900 sent to the component supply position 21a.

テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂに着脱可能に取付けられた本体部７１に設けられている。本体部７１は、図８に示すように、下向きに開放された断面コ字形からなり、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によってフィーダ本体２１ｂの両側面に固定される。そして、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内される。本体部７１の上壁７１ｃには、部品供給位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７１ｃ１が形成され、キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品を取り出せるようになっている。 The tape peeling device 70 is provided in a main body 71 that is detachably attached to the feeder main body 21b. As shown in FIG. 8, the main body 71 has a U-shaped cross-section opened downward, and the front and rear sides of both side walls 71a and 71b of the main body 71 are fixed to both side surfaces of the feeder main body 21b by fastening means such as screws. The Then, the carrier tape 900 is guided between the side walls 71 a and 71 b of the main body 71. On the upper wall 71c of the main body 71, a notch 71c1 is formed at a predetermined position including the component supply position 21a so that components can be taken out from the component storage portion 901a of the carrier tape 900.

本体部７１の上壁７１ｃには、後述する剥離部材７５によってカバーテープ９０２を剥離するのに先行して、カバーテープ９０２を切断するカッタ部材７２が取付けられている。カッタ部材７２は、ボルト等によって上壁７１ｃに着脱可能に固定された保持ブラケット７３に、刃先７２ａを下向きにして一体的に保持されている。カッタ部材７２の刃先７２ａは、本体部７１の上壁７１ｃを貫通して、キャリアテープ９００の搬送路に突入されている。 A cutter member 72 that cuts the cover tape 902 is attached to the upper wall 71c of the main body 71 before the cover tape 902 is peeled off by a peeling member 75 described later. The cutter member 72 is integrally held by a holding bracket 73 that is detachably fixed to the upper wall 71c with bolts or the like with the cutting edge 72a facing downward. The cutting edge 72 a of the cutter member 72 passes through the upper wall 71 c of the main body 71 and enters the conveyance path of the carrier tape 900.

カッタ部材７２は、図２及び図３に示すように、カバーテープ９０２の一端側を接着する接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間を、テープの長手方向に切断するように配置されている。すなわち、カバーテープ９０２は、部品収納部９０１ａの開口部よりスプロケット穴９０１ｂとは反対側に所定量Ｓ１オフセットした位置で、接着部９０２ａの内側を切断される。図２及び図３の９０２ｃは、切断されたカバーテープ９０２の切断面（切れ込み部）を示す。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cutter member 72 is disposed so as to cut in the longitudinal direction of the tape between an adhesive portion 902a for bonding one end of the cover tape 902 and the component storage portion 901a. . That is, the cover tape 902 is cut inside the adhesive portion 902a at a position offset by a predetermined amount S1 from the opening of the component storage portion 901a to the opposite side of the sprocket hole 901b. 902c of FIG.2 and FIG.3 shows the cut surface (cut | notch part) of the cover tape 902 cut | disconnected.

本体部７１の上壁７１ｃには、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の端部をキャリアテープ９００より剥離する先端が鋭利な舌部７５ａを有する板状の剥離部材７５が、切欠き部７１ｃ１を覆うように、キャリアテープ９００の上方位置に固定されている。舌部７５ａは、図２に示すように、カッタ部材７２の刃先７２ａに対し、キャリアテープ９００の送り方向（図２の矢印方向）に所定量Ｓ２離間した位置に配置されている。 On the upper wall 71c of the main body 71, a plate-like peeling member 75 having a tongue 75a having a sharp tip that peels off the end of the cover tape 902 cut by the cutter member 72 from the carrier tape 900 is provided as a notch. It is fixed at an upper position of the carrier tape 900 so as to cover 71c1. As shown in FIG. 2, the tongue portion 75 a is disposed at a position spaced apart from the cutting edge 72 a of the cutter member 72 by a predetermined amount S <b> 2 in the feed direction of the carrier tape 900 (the arrow direction in FIG. 2).

剥離部材７５の舌部７５ａは、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の部品収納部９０１ａ側の端部とベーステープ９０１との間に介挿され、舌部７５ａによってカバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）ようになっている。 The tongue 75a of the peeling member 75 is inserted between the end of the cover tape 902 cut by the cutter member 72 on the component storage portion 901a side and the base tape 901, and the end of the cover tape 902 by the tongue 75a. Is peeled off.

また、剥離部材７５には、図７に示すように、剥離されたカバーテープ９０２の端部をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返す折り返し部材７６が一体的に取付けられ、この折り返し部材７６とキャリアテープ９００の上面との間には僅かな隙間が形成されている。折り返し部材７６には、カバーテープ９０２の幅方向に傾斜した傾斜面７６ａが、キャリアテープ９００の送り方向に沿って所定長さに亘って形成されている。折り返し部材７６の傾斜面７６ａは、剥離部材７５の舌部７５ａに対してカバーテープ９０２の幅方向に突出されている。 Further, as shown in FIG. 7, a folding member 76 is attached integrally to the peeling member 75 so that the end of the peeled cover tape 902 is folded back toward the sprocket hole 901 b, and the folding member 76 and the carrier tape 900 are attached. A slight gap is formed between the upper surface. An inclined surface 76 a that is inclined in the width direction of the cover tape 902 is formed on the folded member 76 over a predetermined length along the feed direction of the carrier tape 900. The inclined surface 76 a of the folding member 76 protrudes in the width direction of the cover tape 902 with respect to the tongue 75 a of the peeling member 75.

折り返し部材７６は、剥離部材７５の舌部７５ａによって剥離されたカバーテープ９０２の端部を、傾斜面７６ａによって徐々に立ち上げながらスプロケット穴９０１ｂ側に折り返し、部品供給位置２１ａに供給された部品を収納した部品収納部９０１ａの上面を開放（露出）させる。折り返し部材７６の傾斜面７６ａによって折り返されたカバーテープ９０２は、図８に示すように、折り返し部材７６とキャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面との間の隙間に強制的に押し込まれ、部品収納部９０１ａの上面の開放状態を維持する。 The folding member 76 folds the end portion of the cover tape 902 peeled off by the tongue portion 75a of the peeling member 75 toward the sprocket hole 901b side while gradually rising up by the inclined surface 76a, and removes the component supplied to the component supply position 21a. The upper surface of the stored component storage unit 901a is opened (exposed). The cover tape 902 folded back by the inclined surface 76a of the folding member 76 is forcibly pushed into the gap between the folding member 76 and the upper surface of the carrier tape 900 (base tape 901) as shown in FIG. The open state of the upper surface of the storage unit 901a is maintained.

このとき、接着部９０２ｂによって接着されたカバーテープ９０２の他端側は、図８に示すように、キャリアテープ９００上に残存している。 At this time, the other end side of the cover tape 902 bonded by the bonding portion 902b remains on the carrier tape 900 as shown in FIG.

上記した構成のテープ剥離装置７０を備えたフィーダ２１は、部品供給部２０（図１参照）にセットされ、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の本体側に伝達される。 The feeder 21 including the tape peeling device 70 having the above-described configuration is set in the component supply unit 20 (see FIG. 1), and the feeder 21 side from the main body side of the component mounter 100 via the communication connector 80 (see FIG. 7). Is supplied with power, and necessary information such as a feeder ID is transmitted from the feeder 21 side to the main body side of the component mounting machine 100.

そして、キャリアテープ９００がスプロケット６１、６２によって送られると、まず、テープ剥離装置７０のカッタ部材７２の刃先７２ａによって、カバーテープ９０２が部品収納部９０１ａと一方の接着部９０２ａとの間で切断される。次いで、剥離部材７５の舌部７５ａが、切断したベーステープ９０１の端部とカバーテープ９０２の上面との間に介挿され、カバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）とともに、スプロケット穴９０１ｂ側に折り返す。 When the carrier tape 900 is fed by the sprockets 61 and 62, the cover tape 902 is first cut between the component storage portion 901a and one adhesive portion 902a by the cutting edge 72a of the cutter member 72 of the tape peeling device 70. The Next, the tongue portion 75a of the peeling member 75 is inserted between the cut end portion of the base tape 901 and the upper surface of the cover tape 902, and peels off (turns) the end portion of the cover tape 902, and the sprocket hole 901b. Wrap to the side.

この際、舌部７５ａによって捲られるカバーテープ９０２の位置は、接着部９０２ａ（９０２ｂ）ではないため、従来のような剥離抵抗が生ずることがなく、ほとんど抵抗なくカバーテープ９０２を捲ることができる。また、接着部９０２ａ（９０２ｂ）を剥離することによって引き起こされるベーステープ９０１上面が毛羽立つこともないので、部品収納部９０１ａより取り出される部品が毛羽に引っ掛かることもない。 At this time, since the position of the cover tape 902 that is pinched by the tongue 75a is not the adhesive portion 902a (902b), the conventional peeling resistance does not occur, and the cover tape 902 can be rolled with almost no resistance. Further, since the upper surface of the base tape 901 caused by peeling off the bonding portion 902a (902b) does not fluff, the components taken out from the component storage portion 901a are not caught by the fluff.

しかも、カバーテープ９０２に切断面（切れ込み部）９０２ｃを形成する位置は、部品収納部９０１ａ上ではなく、部品収納部９０１ａ上よりキャリアテープ９００の端部方向にオフセットした位置であるので、カッタ部材７２によって部品収納部９０１ａ内の部品を傷付ける恐れもない。 In addition, the position where the cut surface (cut portion) 902c is formed in the cover tape 902 is not on the component storage portion 901a, but is a position offset from the component storage portion 901a toward the end of the carrier tape 900. There is no fear of damaging the components in the component storage portion 901a by 72.

また、カバーテープ９０２をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すことにより、折り返したカバーテープ９０２の端部が、図９に示すように、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。 Further, when the cover tape 902 is folded back toward the sprocket hole 901b, the end of the folded cover tape 902 fits within the end region of the carrier tape 900 in which the sprocket hole 901b is formed as shown in FIG. It does not protrude from the end of the tape 900. Thereby, the width | variety of the feeder 21 which mounts the carrier tape 900 can be stored in the width | variety equivalent to the carrier tape 900, and the increase in the width dimension of the feeder 21 can be suppressed.

従って、従来のように、カバーテープ９０２をキャリアテープ９００の送り方向と反対方向に折り返して排出する別個の排出機構が不要となり、カバーテープ９０２はキャリアテープ９００のベーステープ９０１と一体的に排出できるようになる。まお、図７中７４は、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００を排出するためのガイドであり、フィーダ本体２１ｂの先端部に固定されている。 Accordingly, unlike the conventional case, a separate discharge mechanism for folding the cover tape 902 in the direction opposite to the feeding direction of the carrier tape 900 and discharging the cover tape 902 becomes unnecessary, and the cover tape 902 can be discharged integrally with the base tape 901 of the carrier tape 900. It becomes like this. In FIG. 7, reference numeral 74 denotes a guide for discharging the carrier tape 900 together with the cover tape 902, and is fixed to the tip of the feeder main body 21b.

次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。 Next, the operation of the feeder 21 will be described. The operator inserts the carrier tape 900 between the insertion recess 32a and the rear end of the rail 38 shown in FIG. Then, the fourth engagement protrusion 64 a is engaged with the sprocket hole 901 b formed at the tip of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. Since the fourth engagement protrusion 64a is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, the fourth engagement protrusion 64a is engaged with the sprocket hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900. When this occurs, the carrier tape 900 intermittently moves to the third sprocket 63 side. For this reason, it is safe because the carrier tape 900 is not suddenly pulled into the third sprocket 63 side.

第４スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、スプロケット穴９０１ｂと第３係合突起６３ａとの係合が外れないようになっている。 The tip of the carrier tape 900 fed downstream by the fourth sprocket 64 enters the lower part of the pressing part 33d from the intrusion part 33b. Then, when the sprocket hole 901 b formed in the leading portion of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63 a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63. Since the third engagement protrusion 63a is formed on the entire outer periphery of the third sprocket 63, the carrier tape 900 is transported to the second sprocket 62 side in a short time. The carrier tape 900 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the engagement between the sprocket hole 901b and the third engagement protrusion 63a is not released.

キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第２スプロケット６２に搬送される。 The leading end of the carrier tape 900 enters under the levitation preventing member 28 from between the guide portion 28 b and the rail 38. The tip of the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 while being prevented from rising from the rail 38 by the levitation preventing member 28.

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。 When the second sensor 66 detects the head of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first servo motor 22 and the second servo motor 23 intermittently rotate the sprockets 61 to 64 by the component pitch. When the sprocket hole 901b formed in the leading portion of the carrier tape 900 is engaged with the second engagement protrusion 62a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the carrier tape 900 is sent by the tape peeling device 70. The cover tape 902 is peeled off. When the sprocket hole 901b formed at the head of the carrier tape 900 is engaged with the first engagement protrusion 61a, the components stored in the carrier tape 900 are sequentially positioned and supplied to the component supply position 21a by the first sprocket 61. Is done.

なお、以下においては、搬送中のキャリアテープ９００を搬送テープ９１０と称し、待機させるキャリアテープ９００を待機テープ９２０と称して、２つのキャリアテープ９００を区別する。 In the following, the carrier tape 900 being transported is referred to as a transport tape 910, and the carrier tape 900 to be standby is referred to as a standby tape 920, so that the two carrier tapes 900 are distinguished.

搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。 When the transport tape 910 is transported by the feeder 21, as shown in FIG. 5, the transport tape 910 presses the contact portion 31 a, and the stopper member 31 resists the biasing force of the spring 36 and stops. 31 c swings in the direction approaching the rail 38, and the rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with the upper surface of the transport tape 910.

作業者は、待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。 The operator inserts the standby tape 920 between the insertion recess 32a and the transport tape 910. Then, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the upper surface of the transport tape 910, the leading end of the standby tape 920 comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the standby tape 920 is prevented from being conveyed downstream. The standby tape 920 waits on the transport tape 910.

待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。 The standby tape 920 is pressed against the transport tape 910 by the upstream pressing member 32. For this reason, lifting from the transport tape 910 at the front end of the standby tape 920 is prevented, and entry between the front end of the upstream pressing member 32 at the front end of the standby tape 920 and the rear end of the stopper member 31 is prevented.

なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。 A transport tape 910 is wound around a reel 810 on the front side. The standby tape 920 is wound around a rear reel 820.

図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。そして、第４スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。 As shown in FIG. 6, when the rear end of the transport tape 910 is transported downstream of the front end of the standby tape 920, the standby tape 920 is placed on the rail 38, and the leading end of the standby tape 920 is placed. The sprocket hole 901b formed in the second portion engages with the fourth engagement protrusion 64a. And the front-end | tip of the carrier tape 900 supplied with the 4th sprocket 64 penetrate | invades below the holding | suppressing part 33d from the penetration part 33b. When the sprocket hole 901b formed in the leading portion of the carrier tape 900 engages with the third engagement protrusion 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 by the third sprocket 63, and the parts are supplied as described above. It is conveyed to position 21a.

待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。 When the leading end of the carrier tape 900 that is the standby tape 920 presses the contact portion 31a, the stopper member 31 resists the biasing force of the spring 36 and the stop portion 31c swings in the direction approaching the upper surface of the rail 38. The rear lower end of the stopper member 31 comes into contact with a new transport tape 910 (old standby tape 920).

作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。 The operator removes the used reel 810 to which the entire transport tape 910 has been supplied from the reel holding unit 50 and holds the reel 820 around which a new standby tape 920 is wound on the reel holding unit 50. . Then, the operator inserts the tip of a new standby tape 920 between the insertion recess 32a and the transport tape 910, and sets a new standby tape 920. As described above, since the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the new transport tape 910, the tip of the new standby tape 920 is in contact with the stop portion 31c of the stopper member 31, and the downstream of the standby tape 920 is moved downstream. The conveyance is blocked and the standby tape 920 is waited on the conveyance tape 910.

上記した実施の形態によれば、テープ剥離装置７０が、キャリアテープ９００の送りによって、一方の接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間でカバーテープに切れ込みを入れるカッタ部材７２と、カッタ部材７２によって切り込まれたカバーテープ９０２の端部を剥離して折り返し、部品収納部９０１ａを開放する剥離部材７５とを備えているので、カッタ部材７２によって、部品収納部９０１ａに収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープ９０２を的確に剥離することができる。 According to the above-described embodiment, the tape peeling device 70 is configured to cut the cover tape between the one adhesive portion 902a and the component storage portion 901a by feeding the carrier tape 900, and the cutter member 72. And the peeling member 75 that peels off the end portion of the cover tape 902 cut by the step and opens the component storage portion 901a. The cutter member 72 damages the component stored in the component storage portion 901a. The cover tape 902 can be accurately peeled without any problems.

しかも、カバーテープ９０２の接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ９００（ボトムテープ９０３）上面の毛羽立ちによる不具合も発生することもない。 In addition, since the adhesive portion of the cover tape 902 is not peeled off, there is no problem caused by fluffing on the upper surface of the carrier tape 900 (bottom tape 903) caused by peeling the adhesive portion.

上記した実施の形態によれば、カバーテープ９０２を、キャリアテープ９００に設けたスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すようにしたので、折り返したカバーテープ９０２の端部が、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。 According to the above-described embodiment, since the cover tape 902 is folded back to the sprocket hole 901b side provided in the carrier tape 900, the end of the folded cover tape 902 forms the carrier tape 900 in which the sprocket hole 901b is formed. Of the carrier tape 900 and does not protrude from the end of the carrier tape 900. Thereby, the width | variety of the feeder 21 which mounts the carrier tape 900 can be stored in the width | variety equivalent to the carrier tape 900, and the increase in the width dimension of the feeder 21 can be suppressed.

上記した実施の形態によれば、カッタ部材７２は、フィーダ本体２１ｂの上壁７１ｃに着脱可能に取付けられているので、カッタ部材７２の切れ味が低下した際に、カッタ部材７２を容易に交換することができる。 According to the above-described embodiment, since the cutter member 72 is detachably attached to the upper wall 71c of the feeder main body 21b, the cutter member 72 can be easily replaced when the sharpness of the cutter member 72 decreases. be able to.

上記した実施の形態においては、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を切断する例について述べたが、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を完全に切断しなくても、カバーテープ９０２に所定深さの切れ込みを入れるようにしてもよい。この場合においても、剥離部材７５の舌部７５ａによってカバーテープ９０２をあまり抵抗なく剥離することが可能となる。 In the above-described embodiment, the example in which the cover tape 902 is cut by the cutter member 72 has been described. However, even if the cover tape 902 is not completely cut by the cutter member 72, the cover tape 902 is cut into a predetermined depth. You may make it enter. Even in this case, the cover tape 902 can be peeled off without much resistance by the tongue 75a of the peeling member 75.

上記した実施の形態においては、剥離部材７５と折り返し部材７６を別部材によって構成した例について述べたが、剥離部材７５と折り返し部材７６を一体的に形成することもできる。 In the above-described embodiment, the example in which the peeling member 75 and the folding member 76 are configured by separate members has been described. However, the peeling member 75 and the folding member 76 may be integrally formed.

上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００に収納された部品を部品供給位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機するキャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。これによれば、部品切れによるスプライシング作業が不要になり、スプライシングによって部品実装機を停止させることがない。 In the above-described embodiment, the sprocket 61 (62) that engages with the carrier tape 900 and sends the components stored in the carrier tape 900 to the component supply position 21a, and the carrier tape 900 that waits and engages with the carrier tape 900. Regarding an example in which the carrier tape 900 is continuously fed to the component supply position 21a without joining the two carrier tapes 900 by the feeder 21 having the sprocket 63 (64) for feeding the carrier tape 900 to the position where the carrier tape 900 is engaged with the sprocket 61. Stated. This eliminates the need for splicing work due to component breakage, and prevents the component mounter from being stopped by splicing.

しかしながら、本発明は、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るものに限定されるものではなく、キャリアテープ９００を部品供給位置２１ａに自動的に搬送できる送り装置を備えたものであれば適用することができる。 However, the present invention is not limited to one that continuously feeds two carrier tapes 900 to the component supply position 21a without joining them, and a feeding device that can automatically convey the carrier tape 900 to the component supply position 21a. If it is provided, it can be applied.

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 Thus, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims. .

本発明に係るフィーダは、キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機に用いるのに適している。 The feeder according to the present invention is suitable for use in a component mounting machine for mounting a component housed in a carrier tape on a circuit board.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品供給位置、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、２２…第１サーボモータ、２３…第２サーボモータ、６１〜６４…第１〜第４スプロケット、７０…テープ剥離装置、７２…カッタ部材、７２ａ…刃先、７５…剥離部材、７５ａ…舌部、７６…折り返し部材、９００…キャリアテープ、９０１ａ…部品収納部、９０１ｂ…スプロケット穴、９０２…カバーテープ、９０２ａ、９０２ｂ…接着部、９０２ｃ…切れ込み部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Component supply part, 21 ... Feeder, 21a ... Component supply position, 21b ... Feeder main body, 21d ... Tape insertion part, 22 ... First servo motor, 23 ... Second servo motor, 61-64 ... First to fourth Sprocket , 70 ... tape peeling device, 72 ... cutter member, 72a ... blade edge, 75 ... peeling member, 75a ... tongue part, 76 ... folding member, 900 ... carrier tape, 901a ... component storage part, 901b ... sprocket hole, 902 ... Cover tape, 902a, 902b ... adhesive part, 902c ... notch part.

Claims

A feeding device that feeds a carrier tape having a cover tape bonded to both sides of the component storage portion of the base tape to the component supply position, and a tape peeling device that peels and returns the cover tape by feeding the carrier tape. A feeder provided,
The tape peeling device is
A cutter member that cuts the cover tape between one of the adhesive portion and the component storage portion that is offset with respect to the component storage portion by feeding the carrier tape;
A peeling member interposed between an end portion of the cover tape cut by the cutter member and the base tape and having a tongue portion for holding the cover tape without peeling the adhesive portions on both sides;
Folded exfoliated said cover tape and a in fold return member you open the component storages,
The feeding device is
One sprocket provided at the component supply position and engaged with a sprocket hole formed in the carrier tape;
The other sprocket provided in the tape insertion portion, engaged with the sprocket hole and sending the carrier tape to the one sprocket;
Wherein the tape insertion portion provided on the rail extending to the tape peeling device is urged downward, the carrier tape and a floating preventing member to close the rail,
A feeder configured to allow the cover tape to be discharged together with the base tape after taking out the component from the component storage unit.

The feeder according to claim 1, wherein the folding member is configured to fold the cover tape toward the sprocket hole.

The feeder according to claim 1, wherein the cutter member is detachably attached to an upper portion of the feeder main body.

The feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the feeding device can continuously feed the two carrier tapes to the component supply position without joining them.