JP6436245B2 - Monitoring system - Google Patents
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Description
この発明は、監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system.
特許文献1にエレベータの制御システムが記載されている。特許文献1に記載された制御システムでは、例えば緊急地震速報を受信すると、サービス中ではないかごを共振階に移動させる。かごを共振階に停止させた後、長尺物に振れが発生しているか否かが判定される。 Patent Document 1 describes an elevator control system. In the control system described in Patent Document 1, for example, when an earthquake early warning is received, a car that is not in service is moved to the resonance floor. After the car is stopped at the resonance floor, it is determined whether or not the long object is shaken.
特許文献1に記載された制御システムが適用された建物では、例えば緊急地震速報が発せられると、一部のかごが使用できなくなる。ある地域に設けられた複数の建物に上記制御システムが適用されていると、多くの建物でエレベータの運行効率が低下してしまう。 In a building to which the control system described in Patent Document 1 is applied, for example, when an earthquake early warning is issued, some cars cannot be used. If the above control system is applied to a plurality of buildings provided in a certain area, the operation efficiency of the elevator will be reduced in many buildings.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止でき、且つ長尺物の振れが検知された場合にはエレベータ装置に管制運転を行わせることができる監視システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to prevent an elevator operation efficiency from being unnecessarily lowered in many buildings and to allow an elevator apparatus to perform a control operation when a swing of a long object is detected. Is to provide a system.
この発明に係る監視システムは、外部情報を受信する外部情報受信手段と、複数のエレベータ装置をそれぞれ含む複数のエレベータ群の情報を記憶する記憶手段と、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、記憶手段が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から少なくとも一つのエレベータ群を選択する群選択手段と、群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、を備える。 The monitoring system according to the present invention is based on external information receiving means for receiving external information, storage means for storing information on a plurality of elevator groups each including a plurality of elevator apparatuses, and external information received by the external information receiving means. The storage means selects at least one elevator group from among a plurality of elevator groups storing information, and at least one of the plurality of elevator apparatuses included in the elevator group selected by the group selection means. An apparatus selection means for selecting an elevator apparatus, a detection operation instruction means for causing the elevator apparatus selected by the apparatus selection means to perform a detection operation for detecting a shake of a long object, and an elevator apparatus selected by the apparatus selection means. When a swing of a long object is detected, a plurality of elevators included in the same elevator group as the elevator apparatus in which the swing of the long object is detected Comprising a control operation instruction means for causing the control operation to the elevators device.
この発明に係る監視システムは、外部情報を受信する外部情報受信手段と、複数のエレベータ装置の情報を記憶する記憶手段と、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、記憶手段が情報を記憶するエレベータ装置の複数を組み合わせて少なくとも一つのエレベータ群を設定する群設定手段と、群設定手段が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、を備える。 According to the monitoring system of the present invention, an external information receiving unit that receives external information, a storage unit that stores information on a plurality of elevator apparatuses, and a storage unit that stores information based on external information received by the external information receiving unit. Group setting means for setting at least one elevator group by combining a plurality of stored elevator apparatuses, and apparatus selection for selecting at least one elevator apparatus from among a plurality of elevator apparatuses included in the elevator group set by the group setting means Detection means for causing the elevator apparatus selected by the apparatus selection means to perform a detection operation for detecting the shake of the long object, and the shake of the long object is detected by the elevator apparatus selected by the apparatus selection means. Control operation to a plurality of elevator devices included in the same elevator group as the elevator device in which the swing of a long object is detected. And a control operation instruction means for causing.
この発明に係る監視システムは、外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいてエレベータ群を選択する群選択手段と、群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中からエレベータ装置を選択する装置選択手段と、装置選択手段が選択したエレベータ装置に検知動作を行わせる検知動作指示手段と、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段とを備える。この発明に係る監視システムであれば、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止でき、且つ長尺物の振れが検知された場合にはエレベータ装置に管制運転を行わせることができる。 The monitoring system according to the present invention includes a group selection unit that selects an elevator group based on external information received by an external information reception unit, and an elevator apparatus among a plurality of elevator apparatuses included in the elevator group selected by the group selection unit. A device selection means for selecting the vehicle, a detection operation instruction means for causing the elevator device selected by the device selection means to perform a detection operation, and a plurality of elevator devices included in the same elevator group as the elevator device in which a shake of a long object is detected Control operation instruction means for causing the vehicle to perform the control operation. With the monitoring system according to the present invention, it is possible to prevent the operation efficiency of the elevator from being unnecessarily lowered in many buildings, and to cause the elevator apparatus to perform a control operation when a swing of a long object is detected. be able to.
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における監視システムの構成例を示す図である。図1に示す監視システムは、監視装置1及び複数のエレベータ装置2を備える。監視装置1は、複数のエレベータ装置2とネットワーク3によって繋がれる。監視装置1は、エレベータ装置2と双方向の通信が可能である。ネットワーク3は、例えば専用回線である。ネットワーク3は、インターネット回線でも良い。ネットワーク3として専用回線及びインターネット回線の双方を用いても良い。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. The monitoring system shown in FIG. 1 includes a monitoring device 1 and a plurality of
例えば、日本の各地に設置されているエレベータ装置2がネットワーク3によって監視装置1に繋がれる。日本の一部の地域に設置されているエレベータ装置2のみが監視装置1に繋がれても良い。例えば、東日本のみに設置されているエレベータ装置2が監視装置1に繋がれる。また、日本以外の国に設置されているエレベータ装置2がネットワーク3によって監視装置1に繋がれても良い。例えば、中国(CHINA)の各地に設置されているエレベータ装置2が監視装置1に繋がれる。この場合、監視装置1は中国に設置されても良いし、中国以外の国に設置されても良い。日本の各地に設置されているエレベータ装置2と中国の各地に設置されているエレベータ装置2とが監視装置1に繋がれても良い。
For example, an
図2は、エレベータ装置2の構成例を示す図である。エレベータ装置2は、かご4とつり合いおもり5とを備える。かご4及びつり合いおもり5は、主ロープ6によって昇降路に吊り下げられる。巻上機7は、かご4を駆動する。かご4は、巻上機7によって駆動されることにより、昇降路を上下に移動する。巻上機7は、制御装置8によって制御される。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
かご4と制御装置8との間に制御ケーブル9が接続される。かご4に設けられた機器と制御装置8との間の信号の送受信は制御ケーブル9を介して行われる。かご4に設けられた機器は、制御装置8によって制御される。制御装置8によって制御される上記機器には、例えばドアを駆動するための電動機及びかご操作盤が含まれる。
A control cable 9 is connected between the car 4 and the
制御装置8は、例えば、登録された呼びにかご4を順次応答させる平常運転を制御する。また、制御装置8は、検知動作及び管制運転を制御する。検知動作及び管制運転の詳細については後述する。
For example, the
エレベータ装置2は検知装置10を備える。検知装置10は、エレベータ装置2で使用されている長尺物の振れを検知する。エレベータ装置2には様々な長尺物が使用される。エレベータ装置2で使用される長尺物の例として、主ロープ6及びコンペンロープ(図示せず)等のロープ類が挙げられる。エレベータ装置2で使用される長尺物の他の例として、制御ケーブル9等のケーブル類が挙げられる。本実施の形態では、検知装置10が主ロープ6の振れを検知する例について詳しく説明する。
The
検知装置10は、例えば発光器と受光器とを備える。発光器は、受光器に向けて光を放つ。主ロープ6に振れが発生していなければ、受光器は発光器からの光を受ける。主ロープ6に規定値以上の振幅を有する振れが発生すると、発光器からの光が主ロープ6に当たる。これにより、受光器が受ける発光器からの光の量が低下する。受光器が受ける光量に基づいて主ロープ6に振れが発生していることを検知できる。
The
検知装置10が主ロープ6の振れを検知する方法は、上記例に限定されない。また、検知装置10は、主ロープ6の振れを複数のレベルで検知しても良い。検知装置10は、主ロープ6の複数の箇所の振れを検知しても良い。検知装置10は、制御ケーブル9等の他の長尺物の振れを検知しても良い。検知装置10によって複数種類の長尺物の振れを検知しても良い。なお、監視装置1と通信可能な全てのエレベータ装置2が検知装置10を備える必要はない。
The method by which the
通信装置11は、外部と通信を行うための装置である。エレベータ装置2と外部との信号の送受信は通信装置11を介して行われる。例えば、エレベータ装置2は、通信装置11によって監視装置1と通信する。
The
監視装置1は、例えば外部情報受信部12、記憶部13、群選択部14、装置選択部15、検知動作指示部16、管制運転指示部17及び通信部18を備える。
The monitoring device 1 includes, for example, an external
外部情報受信部12は、外部情報を受信する。外部情報受信部12は、気象庁等の公的な機関から外部情報を受信する。外部情報受信部12は、民間の機関から外部情報を受信しても良い。
The external
地震が発生すると、エレベータ装置2が設けられた建物が例えば1次の固有振動数で長時間に渡ってゆっくりと揺れ続けることがある。このような揺れは加速度が小さいため、通常の地震感知器では感知されない。建物が揺れると、エレベータ装置2で使用されている長尺物が揺れる。例えば主ロープ6の固有振動数が建物の固有振動数に一致すると、主ロープ6が共振する。主ロープ6の振れが大きくなると、昇降路に設けられた機器に主ロープ6が接触したり引っ掛かったりする恐れがある。このため、外部情報受信部12は、例えば地震に関する情報を外部情報として受信する。外部情報受信部12は、複数の地域の震度の予測値又は実測値を表す地震情報を外部情報として受信しても良い。
When an earthquake occurs, a building provided with the
台風が接近している時等に強い風が吹くと、エレベータ装置2が設けられた建物が例えば1次の固有振動数で長時間に渡ってゆっくりと揺れ続けることがある。このため、外部情報受信部12は、例えば気象に関する情報を外部情報として受信する。外部情報受信部12は、複数の地域の風速の予測値又は実測値を表す気象情報を外部情報として受信しても良い。
If a strong wind blows when a typhoon is approaching, the building provided with the
外部情報受信部12が受信する外部情報は地震情報及び気象情報に限定されない。外部情報受信部12は、他の情報を外部情報として受信しても良い。
The external information received by the external
記憶部13は、エレベータ群の情報を記憶する。記憶部13には、複数のエレベータ群の情報が記憶される。記憶部13が情報を記憶する各エレベータ群には、複数のエレベータ装置2が含まれる。例えば、記憶部13が情報を記憶するエレベータ群には、通信部18が通信可能な全て或いは一部のエレベータ装置2が含まれる。例えば、通信部18が通信可能なエレベータ装置2のうちかご4の昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置2を、記憶部13が情報を記憶するエレベータ群の少なくとも何れか一つに含めても良い。表1に、記憶部13に記憶された情報の例を示す。
The memory |
表1は、エレベータ装置2が設置されている地域に基づいてエレベータ群が設定された例を示す。例えば、エレベータ装置2が設置されている市区町村毎にエレベータ群が設定される。例えば、B市に設けられているエレベータ装置2は、群番号2のエレベータ群に含まれる。
Table 1 shows an example in which an elevator group is set based on an area where the
エレベータ群の設定方法は、上記例に限定されない。例えば、複数の市区町村に設けられているエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定しても良い。例えば、建物が設けられている地盤に応じてエレベータ群を設定しても良い。例えば、エレベータ装置2が設けられている建物の固有周期に応じてエレベータ群を設定しても良い。
The setting method of the elevator group is not limited to the above example. For example, you may set the
群選択部14は、記憶部13が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から1つ或いは複数のエレベータ群を選択する。群選択部14は、外部情報受信部12が受信した外部情報に基づいて、エレベータ群の選択を行う。
The
装置選択部15は、群選択部14が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2の中から1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する。群選択部14が複数のエレベータ群を選択した場合、装置選択部15は、群選択部14が選択したそれぞれのエレベータ群について、1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する。一例として、群選択部14が群番号1及び2のエレベータ群を選択した場合を考える。装置選択部15は、群番号1のエレベータ群に含まれるエレベータ装置2の中から、例えば装置番号00000010のエレベータ装置2を選択する。また、装置選択部15は、群番号2のエレベータ群に含まれるエレベータ装置2の中から、例えば装置番号00001100のエレベータ装置2と装置番号00001101のエレベータ装置2とを選択する。
The
検知動作指示部16は、装置選択部15が選択したエレベータ装置2に検知動作を行わせる。検知動作は、エレベータ装置2で使用されている長尺物の振れを検知するための動作である。監視装置1と外部との信号の送受信は通信部18を介して行われる。例えば、監視装置1は、通信部18によって各エレベータ装置2と通信する。検知動作指示部16は、検知動作を行わせるための信号を通信部18に送信させる。以下においては、検知動作を行わせるための信号のことを「検知動作信号」ともいう。検知動作信号は、通信部18から装置選択部15が選択したエレベータ装置2に対して送信される。
The detection
エレベータ装置2では、通信装置11が監視装置1から検知動作信号を受信すると、制御装置8が検知動作を開始する。また、制御装置8は、検知動作が行われることによって検知装置10が長尺物の振れを検知すると、長尺物の振れを検知したことを示す信号を通信装置11に送信させる。以下においては、検知装置10が長尺物の振れを検知したことを示す信号を「振れ検知信号」ともいう。振れ検知信号は、通信装置11から監視装置1に対して送信される。
In the
管制運転指示部17は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2に管制運転を行わせる。管制運転は、エレベータ装置2で使用されている長尺物が建物の揺れに共振しないようにするための運転である。管制運転指示部17は、装置選択部15が選択したエレベータ装置2で長尺物の振れが検知されると、管制運転を行わせるための信号を通信部18に送信させる。以下においては、管制運転を行わせるための信号を「管制運転信号」ともいう。管制運転信号は、通信部18から、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2に対して送信される。管制運転信号は、上記エレベータ群に含まれる全てのエレベータ装置2に送信されても良い。管制運転信号は、上記エレベータ群に含まれる一部のエレベータ装置2に送信されても良い。
The control
次に、図3も参照し、本監視システムが行う動作の例について説明する。図3は、この発明の実施の形態1における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。 Next, an example of the operation performed by the monitoring system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example performed by the monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
平常時、監視装置1に接続された各エレベータ装置2では、平常運転が行われる。平常運転は、制御装置8によって制御される。
In normal times, each
監視装置1では、群選択部14が開始条件が成立したか否かを判定する(S101)。開始条件は、エレベータ装置2で検知動作を開始させるための条件である。群選択部14は、例えば長尺物の振れが発生し易い状況を検出すると、開始条件が成立したことを判定する。
In the monitoring device 1, the
例えば、外部情報受信部12は、地震が発生すると各地の震度の実測値を含む地震情報を受信する。群選択部14は、震度の実測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部12は、地震情報として緊急地震速報を受信する。緊急地震速報には、各地の震度の予測値が含まれる。群選択部14は、震度の予測値が基準値以上である地域がある場合に開始条件が成立したことを判定しても良い。震度の実測値又は予測値と比較される基準値は、記憶部13に予め記憶される。
For example, when an earthquake occurs, the external
例えば、外部情報受信部12は、各地の風速の実測値を含む気象情報を受信する。群選択部14は、風速の実測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部12は、台風が接近している時等に各地の風速の予測値を含む気象情報を受信する。群選択部14は、風速の予測値が基準値以上である地域がある場合に開始条件が成立したことを判定しても良い。風速の実測値又は予測値と比較される基準値は、記憶部13に予め記憶される。
For example, the external
群選択部14は、開始条件が成立したことを判定すると、記憶部13に情報が記憶されている複数のエレベータ群の中から1つ或いは複数のエレベータ群を選択する(S102)。例えば、群選択部14は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群を選択する。この場合、群選択部14は、該当する地域が1つであれば1つのエレベータ群を選択する。群選択部14は、該当する地域が複数あれば複数のエレベータ群を選択する。群選択部14は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群とその地域に隣接する地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群とを選択しても良い。
When the
群選択部14は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群を選択しても良い。群選択部14は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群とその地域に隣接する地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群とを選択しても良い。
The
群選択部14がエレベータ群を選択すると、装置選択部15は、群選択部14が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2の中から1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する(S103)。即ち、装置選択部15は、群選択部14が選択した各エレベータ群について、検知動作を行わせるエレベータ装置2を選択する。
When the
装置選択部15によって選択されるエレベータ装置2は、予め決められていても良い。例えば、群選択部14が群番号1のエレベータ群を選択した場合に、装置選択部15は装置番号00000010のエレベータ装置2を必ず選択しても良い。装置選択部15によって選択されるエレベータ装置2は、予め決められていなくても良い。例えば、装置選択部15は、外部情報受信部12が受信した外部情報も考慮してエレベータ装置2の選択を行っても良い。
The
装置選択部15がエレベータ装置2を選択すると、検知動作指示部16は、装置選択部15が選択した各エレベータ装置2に検知動作を行わせる。具体的には、装置選択部15によって選択された各エレベータ装置2に対して、検知動作信号が送信される(S104)。装置選択部15によって選択された各エレベータ装置2では、通信装置11が検知動作信号を受信する。これにより、装置選択部15によって選択された各エレベータ装置2において検知動作が開始される。検知動作の一例を以下に示す。
When the
制御装置8は、通信装置11が検知動作信号を受信すると、かご4を移動させて共振階で停止させる。エレベータ装置2で使用される長尺物の中には、変位が拘束されていない部分の長さがかご4の位置によって変化するものがある。このような長尺物では、変位が拘束されていない部分の固有振動数がかご4の位置によって変わる。共振階は、かご4が停止していると主ロープ6等の長尺物が建物の揺れに共振する可能性が高い階である。共振階は予め設定される。
When the
制御装置8は、かご4を共振階で停止させると、検知装置10を動作させる。これにより、長尺物に規定値以上の振幅を有する振れが発生すると、検知装置10によって長尺物の振れが検知される。なお、検知装置10は、かご4が共振階に停止する前から動作していても良い。制御装置8は、検知装置10が長尺物の振れを検知すると、通信装置11に振れ検知信号を送信させる。監視装置1では、通信部18が振れ検知信号を受信する。
The
監視装置1では、S104で通信部18が検知動作信号を送信すると、通信部18が振れ検知信号を受信したか否かが管制運転指示部17によって判定される(S105)。通信部18が振れ検知信号を受信していなければ、監視装置1は、各エレベータ装置2において平常運転を継続させる(S106)。監視装置1は、必要に応じて、平常運転を行わせるための信号を通信部18に送信させても良い。
In the monitoring device 1, when the
通信部18が振れ検知信号を受信すると、管制運転指示部17は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2に管制運転を行わせる。具体的には、受信した振れ検知信号に基づいて、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2が特定される。そして、そのエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2に対して、管制運転信号が送信される(S107)。長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2では、通信装置11が管制運転信号を受信する。これにより、複数のエレベータ装置2において管制運転が開始される。管制運転の一例を以下に示す。
When the
制御装置8は、通信装置11が管制運転信号を受信すると、かご4を移動させて非共振階で停止させる。非共振階は、かご4が停止していても主ロープ6等の長尺物が建物の揺れに共振する可能性が低い階である。非共振階は予め設定される。
When the
制御装置8は、通信装置11が管制運転信号を受信すると、かご4を常に或いは定期的に移動させても良い。上述したように、主ロープ6等の長尺物は、変位が拘束されていない部分の固有振動数がかご4の位置によって変わる。かご4を移動させることにより、上記変位が拘束されていない部分の固有振動数を変えることができる。このため、長尺物が建物の揺れに共振することを防止できる。
The
上記構成の監視システムでは、外部情報受信部12が受信した外部情報に基づいてエレベータ群が選択される。また、選択されたエレベータ群に含まれるエレベータ装置2の中から、検知動作を行わせるエレベータ装置2が選択される。このため、多くの建物で不必要にエレベータの運行効率が低下することを防止できる。上記構成の監視システムであれば、エレベータ装置2で長尺物の振れが検知された際に、そのエレベータ装置2と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2に管制運転を行わせることができる。
In the monitoring system configured as described above, the elevator group is selected based on the external information received by the external
また、上記構成の監視システムでは、群選択部14が、外部情報受信部12が受信した外部情報に基づいてエレベータ群を選択する。このため、エレベータ群の動的な選択が可能となる。地震及び強風等の発生に合わせてエレベータ群を適切に選択できる。
In the monitoring system configured as described above, the
以下に、群選択部14がエレベータ群を選択する他の方法について説明する。
大きな地震が発生すると、震源から離れた地域でも長周期地震動が発生する。また、柔らかい堆積層で覆われている平野及び盆地では、長周期地震動が発生し易い。地震の震源及び大きさが分かれば、長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定できる。Below, the other method in which the
When a large earthquake occurs, long-period ground motion occurs in areas far from the epicenter. Long-period ground motion is likely to occur in plains and basins covered with soft sedimentary layers. If you know the epicenter and magnitude of the earthquake, you can identify areas where long-period ground motion is likely to occur.
例えば、外部情報受信部12は、地震の震源及び大きさを含む地震情報を受信する。地震情報に含まれる地震の大きさは、実測値でも予測値でも良い。また、記憶部13に、地震の震源及び大きさとその地震が発生した時に長周期地震動が発生する可能性が高い地域とが紐付けて記憶される。群選択部14は、例えば地震の大きさが基準値以上である地震情報を外部情報受信部12が受信すると、記憶部13に記憶されている情報に基づいて長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定する。即ち、群選択部14は、地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定する。そして、群選択部14は、特定した地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群を選択する。
For example, the external
なお、通信装置11が検知動作信号を受信した場合は、その直前に外部情報受信部12が受信した地震情報と通信装置11が受信した検知動作信号とに基づいて記憶部13に記憶されている情報を更新しても良い。
When the
図4は、特定の地震が発生した際に生じる長周期地震動動の強さ及び性質を示す図である。図4等に示す速度応答スペクトルに従い、エレベータ装置2が設けられている建物の固有周期に基づいてエレベータ群を予め設定しても良い。例えば、エレベータ装置2が設けられている建物の固有周期が3秒以上5秒未満のエレベータ群、5秒以上7秒未満のエレベータ群、7秒以上10秒未満のエレベータ群及び10秒以上13秒未満のエレベータ群が予め設定される。群選択部14は、外部情報受信部12が受信した外部情報に基づいて、特定の地震が発生したか否かを判定する。群選択部14は、特定の地震が発生していれば、建物の固有周期に基づいて設定されたエレベータ群を選択する。
FIG. 4 is a diagram showing the strength and nature of long-period ground motion that occurs when a specific earthquake occurs. According to the speed response spectrum shown in FIG. 4 and the like, the elevator group may be set in advance based on the natural period of the building in which the
なお、建物の固有周期に基づくエレベータ群の選択は、他の方法に基づくエレベータ群の選択と同時に行っても良い。例えば、1つのエレベータ装置2が建物の固有周期に基づくエレベータ群と他の方法に基づくエレベータ群との双方に含まれても良い。
The selection of the elevator group based on the natural period of the building may be performed simultaneously with the selection of the elevator group based on another method. For example, one
また、建物が揺れるような強風は、台風等によって発生する。例えば、外部情報受信部12は、風速の実測値を含む気象情報を受信する。外部情報受信部12は、気象庁から発せられる情報のように、風向と風速の実測値とを含む気象情報を受信しても良い。図5は、気象庁から発せられる気象情報の一例を示す図である。
Also, strong winds that cause the building to shake are generated by typhoons and the like. For example, the external
気象情報は、気象庁等から定期的に発せられる。このため、外部情報受信部12が受信した気象情報を過去の情報として記憶部13に逐一記憶させても良い。また、通信部18が検知動作信号を受信した場合は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2の情報を外部情報受信部12が受信した気象情報に紐付けて記憶部13に記憶させても良い。記憶部13には、例えば過去の情報として、時刻情報と外部情報受信部12が受信した気象情報と長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2の情報とが紐付けて記憶される。
Meteorological information is regularly issued by the Japan Meteorological Agency. For this reason, the weather information received by the external
群選択部14は、例えば外部情報受信部12が新たに受信した気象情報と記憶部13に記憶された過去の情報とに基づいて風速の予測値を演算する。群選択部14は、演算した予測値に基づいてエレベータ群の選択を行っても良い。例えば、群選択部14は、演算した予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する。台風が接近している時等に、長尺物の振れが発生し易い状況が実際に発生する前にエレベータ装置2に検知動作を行わせることができる。
The
実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2における監視システムの構成例を示す図である。本実施の形態における監視装置1は、例えば外部情報受信部12、記憶部13、群設定部19、装置選択部15、検知動作指示部16、管制運転指示部17及び通信部18を備える。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a monitoring system according to
記憶部13は、エレベータ装置2の情報を記憶する。記憶部13には、複数のエレベータ装置2の情報が記憶される。例えば、記憶部13に、通信部18が通信可能な全て或いは一部のエレベータ装置2の情報が記憶される。記憶部13に、通信部18が通信可能なエレベータ装置2のうちかご4の昇降工程が基準値以上である全てのエレベータ装置2の情報が記憶されても良い。
The
群設定部19は、記憶部13に情報が記憶されている複数のエレベータ装置を組み合わせて1つ或いは複数のエレベータ群を設定する。群設定部19は、外部情報受信部12が受信した外部情報に基づいて、エレベータ群の設定を行う。
The
装置選択部15は、群設定部19が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2の中から1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する。群設定部19が複数のエレベータ群を設定した場合、装置選択部15は、群設定部19が設定したそれぞれのエレベータ群について、1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する。
The
監視システムの構成及び機能のうち本実施の形態で詳しく説明しないものについては、実施の形態1で開示した何れかの構成及び機能と同じである。 Among the configurations and functions of the monitoring system, those not described in detail in the present embodiment are the same as any of the configurations and functions disclosed in the first embodiment.
次に、図7も参照し、本監視システムが行う動作の例について説明する。図7は、この発明の実施の形態2における監視システムが行う動作例を示すフローチャートである。
Next, an example of an operation performed by the monitoring system will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an operation example performed by the monitoring system according to
平常時、監視装置1に接続された各エレベータ装置2では、平常運転が行われる。平常運転は、制御装置8によって制御される。
In normal times, each
監視装置1では、群設定部19が開始条件が成立したか否かを判定する(S201)。群設定部19は、例えば長尺物の振れが発生し易い状況を検出すると、開始条件が成立したことを判定する。例えば、外部情報受信部12は、各地の震度の実測値又は予測値を含む地震情報を受信する。群設定部19は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である地域があれば、開始条件が成立したことを判定する。また、外部情報受信部12は、各地の風速の実測値又は予測値を含む気象情報を受信する。群設定部19は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である地域がある場合に、開始条件が成立したことを判定しても良い。
In the monitoring device 1, the
群設定部19は、開始条件が成立したことを判定すると、エレベータ群を設定する(S202)。群設定部19が設定する各エレベータ群には、複数のエレベータ装置2が含まれる。群設定部19は、記憶部13に情報が記憶されているエレベータ装置2を組み合わせて、1つ或いは複数のエレベータ群を設定する。表2に記憶部13に記憶された情報の例を示す。
When determining that the start condition is satisfied, the
記憶部13には、例えば、エレベータ装置2を表す装置番号とエレベータ装置2が設置されている地域とが紐付けて記憶される。群設定部19は、震度の実測値又は予測値に基づいてエレベータ群を設定する。例えば、群設定部19は、震度の実測値又は予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定する。一例として、A市、B市及びC市の震度の各予測値が基準値以上である地震情報を外部情報受信部12が受信した場合を考える。A市とB市が隣接していれば、群設定部19は、A市及びB市に設置されているエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定する。C市がA市及びB市の何れにも隣接していなければ、群設定部19は、C市に設置されているエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定する。
In the
群設定部19は、風速の実測値又は予測値に基づいてエレベータ群を設定しても良い。例えば、群設定部19は、風速の実測値又は予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定する。
The
群設定部19がエレベータ群を設定すると、装置選択部15は、群設定部19が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置2の中から1つ或いは複数のエレベータ装置2を選択する(S203)。即ち、装置選択部15は、群設定部19が設定した各エレベータ群について、検知動作を行わせるエレベータ装置2を選択する。
When the
図7のS203からS207に示す動作は、図3のS103からS107に示す動作と同様である。監視システムの動作のうち本実施の形態で詳しく説明しないものについては、実施の形態1で開示した何れかの動作と同じである。 The operations shown in S203 to S207 in FIG. 7 are the same as the operations shown in S103 to S107 in FIG. Of the operations of the monitoring system, those not described in detail in the present embodiment are the same as any of the operations disclosed in the first embodiment.
上記構成を有する監視システムであっても、実施の形態1で開示した監視システムが有する効果と同様の効果を奏することができる。本実施の形態に示す監視システムであれば、外部情報受信部12が受信した外部情報に合わせてエレベータ群を適切に設定できる。
Even the monitoring system having the above-described configuration can achieve the same effects as the monitoring system disclosed in the first embodiment. If it is the monitoring system shown in this Embodiment, an elevator group can be appropriately set according to the external information which the external
また、記憶部13に、地震の震源及び大きさとその地震が発生した時に長周期地震動が発生する可能性が高い地域とを紐付けて記憶させても良い。群設定部19は、例えば地震の大きさが基準値以上である地震情報を外部情報受信部12が受信すると、記憶部13に記憶されている情報に基づいて長周期地震動が発生する可能性が高い地域を特定する。即ち、群設定部19は、地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定する。そして、群設定部19は、特定した地域に設けられたエレベータ装置2を含むエレベータ群を設定する。
In addition, the
なお、通信装置11が検知動作信号を受信した場合は、その直前に外部情報受信部12が受信した地震情報と通信装置11が受信した検知動作信号とに基づいて記憶部13に記憶されている情報を更新しても良い。
When the
群設定部19は、地震の震源及び大きさとエレベータ装置2が設けられている建物の固有周期とに基づいてエレベータ群を設定しても良い。建物の固有周期に基づくエレベータ群の設定は、他の方法に基づくエレベータ群の設定と同時に行われても良い。
The
外部情報受信部12が受信した気象情報を過去の情報として記憶部13に逐一記憶させても良い。また、通信部18が検知動作信号を受信した場合は、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2の情報を外部情報受信部12が受信した気象情報に紐付けて記憶部13に記憶させても良い。記憶部13には、例えば過去の情報として、時刻情報と外部情報受信部12が受信した気象情報と長尺物の振れが検知されたエレベータ装置2の情報とが紐付けて記憶される。
Weather information received by the external
群設定部19は、例えば外部情報受信部12が新たに受信した気象情報と記憶部13に記憶された過去の情報とに基づいて風速の予測値を演算する。群設定部19は、演算した予測値に基づいてエレベータ群の設定を行っても良い。例えば、群設定部19は、演算した予測値が基準値以上である複数の地域が隣接していれば、それらの地域に設けられたエレベータ装置2を1つのエレベータ群に設定する。
The
各実施の形態では、エレベータ装置2が1つのかご4を備える例について説明した。エレベータ装置2は、複数のかご4を備えても良い。この場合、エレベータ装置2は、複数のかご4を一群として管理する群管理装置を備えても良い。群管理装置を備えるエレベータ装置2が検知動作信号を受信すると、群管理装置は、例えば1台のかご4を使用して検知動作を行わせる。また、群管理装置を備えるエレベータ装置2が管制運転信号を受信すると、群管理装置は、例えば一部或いは全てのかご4を非共振階に移動させる。
In each embodiment, the example in which the
符号12−19に示す各部は、監視装置1が有する機能を示す。図8は、監視装置1のハードウェア構成を示す図である。監視装置1は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ20とメモリ21とを含む処理回路を備える。監視装置1は、メモリ21に記憶されたプログラムをプロセッサ20によって実行することにより、各機能を実現する。
Each unit indicated by reference numerals 12-19 indicates a function of the monitoring device 1. FIG. 8 is a diagram illustrating a hardware configuration of the monitoring device 1. The monitoring device 1 includes a processing circuit including, for example, a
プロセッサ20は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはDSPともいわれる。メモリ21として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはDVDを採用しても良い。半導体メモリには、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM及びEEPROM等が含まれる。
The
監視装置1が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。監視装置1の機能を実現するハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用しても良い。 Some or all of the functions of the monitoring device 1 may be realized by hardware. As hardware for realizing the function of the monitoring device 1, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a processor programmed in parallel, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof may be employed.
この発明に係る監視システムは、複数のエレベータ装置と信号の送受信を行うことができるシステムに適用できる。 The monitoring system according to the present invention can be applied to a system capable of transmitting / receiving signals to / from a plurality of elevator apparatuses.
1 監視装置
2 エレベータ装置
3 ネットワーク
4 かご
5 つり合いおもり
6 主ロープ
7 巻上機
8 制御装置
9 制御ケーブル
10 検知装置
11 通信装置
12 外部情報受信部
13 記憶部
14 群選択部
15 装置選択部
16 検知動作指示部
17 管制運転指示部
18 通信部
19 群設定部
20 プロセッサ
21 メモリDESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (12)
複数のエレベータ装置をそれぞれ含む複数のエレベータ群の情報を記憶する記憶手段と、
前記外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、前記記憶手段が情報を記憶する複数のエレベータ群の中から少なくとも一つのエレベータ群を選択する群選択手段と、
前記群選択手段が選択したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、
前記装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、
前記装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、
を備えた監視システム。External information receiving means for receiving external information;
Storage means for storing information of a plurality of elevator groups each including a plurality of elevator apparatuses;
Group selection means for selecting at least one elevator group from among a plurality of elevator groups in which the storage means stores information based on external information received by the external information receiving means;
Apparatus selecting means for selecting at least one elevator apparatus from among a plurality of elevator apparatuses included in the elevator group selected by the group selecting means;
A detection operation instruction means for causing the elevator apparatus selected by the apparatus selection means to perform a detection operation for detecting a shake of a long object;
When a swing of a long object is detected by the elevator device selected by the device selection means, a control that causes a plurality of elevator devices included in the same elevator group as the elevator device in which the swing of the long object is detected to perform a control operation. Driving instruction means;
Monitoring system with.
前記群選択手段は、震度の予測値又は実測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
請求項1に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes earthquake information representing predicted values or measured values of seismic intensity in a plurality of regions,
The monitoring system according to claim 1, wherein the group selection unit selects an elevator group including an elevator device provided in an area where the predicted value or actual measurement value of the seismic intensity is equal to or greater than a reference value.
前記記憶手段に、地震の震源及び大きさと地域とが紐付けて記憶され、
前記群選択手段は、前記外部情報受信手段が受信した地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定し、特定した地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
請求項1に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes earthquake information indicating the epicenter and magnitude of the earthquake,
In the storage means, the epicenter and size of the earthquake and the area are linked and stored,
The group selecting means specifies an area stored in association with the epicenter and magnitude of the earthquake included in the earthquake information received by the external information receiving means, and includes an elevator device provided in the specified area The monitoring system according to claim 1, wherein a group is selected.
前記群選択手段は、風速の予測値又は実測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
請求項1に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes weather information representing predicted values or measured values of wind speeds in a plurality of regions,
2. The monitoring system according to claim 1, wherein the group selection unit selects an elevator group including an elevator device provided in an area where a predicted value or an actual measurement value of a wind speed is greater than or equal to a reference value.
前記記憶手段は、過去の情報として、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置の情報と前記外部情報受信手段が受信した外部情報とを紐付けて記憶し、
前記群選択手段は、前記外部情報受信手段が受信した外部情報と前記記憶手段が記憶する過去の情報とを用いて風速の予測値を演算し、演算した予測値が基準値以上である地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を選択する
請求項1に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes weather information representing actual measurement values of wind speeds in a plurality of regions,
The storage means stores information relating to an elevator apparatus in which a shake of a long object is detected and external information received by the external information receiving means as past information,
The group selection means calculates a wind speed predicted value using the external information received by the external information receiving means and past information stored by the storage means, and the calculated predicted value is greater than or equal to a reference value. The monitoring system of Claim 1 which selects the elevator group containing the provided elevator apparatus.
前記通信手段が通信可能なエレベータ装置のうちかごの昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置は、前記記憶手段が情報を記憶するエレベータ群の少なくとも何れか一つに含まれる
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の監視システム。A communication means for communicating with the plurality of elevator apparatuses;
From the elevator apparatus which can communicate with the said communication means, all the elevator apparatuses whose raising / lowering strokes of a car are more than a reference value are included in at least one of the elevator groups in which the storage means stores information. The monitoring system according to claim 5.
複数のエレベータ装置の情報を記憶する記憶手段と、
前記外部情報受信手段が受信した外部情報に基づいて、前記記憶手段が情報を記憶するエレベータ装置の複数を組み合わせて少なくとも一つのエレベータ群を設定する群設定手段と、
前記群設定手段が設定したエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置の中から少なくとも一つのエレベータ装置を選択する装置選択手段と、
前記装置選択手段が選択したエレベータ装置に、長尺物の振れを検知するための検知動作を行わせる検知動作指示手段と、
前記装置選択手段が選択したエレベータ装置で長尺物の振れが検知されると、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置と同じエレベータ群に含まれる複数のエレベータ装置に管制運転を行わせる管制運転指示手段と、
を備えた監視システム。External information receiving means for receiving external information;
Storage means for storing information of a plurality of elevator devices;
Group setting means for setting at least one elevator group by combining a plurality of elevator devices in which the storage means stores information based on external information received by the external information receiving means;
Device selection means for selecting at least one elevator device from among a plurality of elevator devices included in the elevator group set by the group setting means;
A detection operation instruction means for causing the elevator apparatus selected by the apparatus selection means to perform a detection operation for detecting a shake of a long object;
When a swing of a long object is detected by the elevator device selected by the device selection means, a control that causes a plurality of elevator devices included in the same elevator group as the elevator device in which the swing of the long object is detected to perform a control operation. Driving instruction means;
Monitoring system with.
前記群設定手段は、震度の予測値又は実測値に基づいてエレベータ群を設定する
請求項7に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes earthquake information representing predicted values or measured values of seismic intensity in a plurality of regions,
The monitoring system according to claim 7, wherein the group setting means sets an elevator group based on a predicted value or actual measurement value of seismic intensity.
前記記憶手段に、地震の震源及び大きさと地域とが紐付けて記憶され、
前記群設定手段は、前記外部情報受信手段が受信した地震情報に含まれる地震の震源及び大きさに紐付けて記憶されている地域を特定し、特定した地域に設けられたエレベータ装置を含むエレベータ群を設定する
請求項7に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes earthquake information indicating the epicenter and magnitude of the earthquake,
In the storage means, the epicenter and size of the earthquake and the area are linked and stored,
The group setting means specifies an area stored in association with the epicenter and magnitude of the earthquake included in the earthquake information received by the external information receiving means, and includes an elevator apparatus provided in the specified area The monitoring system of Claim 7 which sets a group.
前記群設定手段は、風速の予測値又は実測値に基づいてエレベータ群を設定する
請求項7に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes weather information representing predicted values or measured values of wind speeds in a plurality of regions,
The monitoring system according to claim 7, wherein the group setting means sets an elevator group based on a predicted value or an actually measured value of wind speed.
前記記憶手段は、過去の情報として、長尺物の振れが検知されたエレベータ装置の情報と前記外部情報受信手段が受信した外部情報とを紐付けて記憶し、
前記群設定手段は、前記外部情報受信手段が受信した外部情報と前記記憶手段が記憶する過去の情報とを用いて風速の予測値を演算し、演算した予測値に基づいてエレベータ群を設定する
請求項7に記載の監視システム。The external information received by the external information receiving means includes weather information representing actual measurement values of wind speeds in a plurality of regions,
The storage means stores information relating to an elevator apparatus in which a shake of a long object is detected and external information received by the external information receiving means as past information,
The group setting means calculates a predicted value of wind speed using the external information received by the external information receiving means and past information stored by the storage means, and sets an elevator group based on the calculated predicted value. The monitoring system according to claim 7.
前記記憶手段は、前記通信手段が通信可能なエレベータ装置のうちかごの昇降行程が基準値以上である全てのエレベータ装置の情報を記憶する
請求項7から請求項11の何れか一項に記載の監視システム。A communication means for communicating with the plurality of elevator apparatuses;
The said storage means memorize | stores the information of all the elevator apparatuses in which the raising / lowering stroke of a car is more than a reference value among the elevator apparatuses which can communicate with the said communication means. Monitoring system.
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