JP6425125B2

JP6425125B2 - 歯茎マッサージ装置

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Publication number: JP6425125B2
Application number: JP2014215149A
Authority: JP
Inventors: 香織安食; 蓑輪　利光; 利光蓑輪
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2018-11-21
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Also published as: EP2902000A1; JP2015163185A; CN104814862A; US20150216761A1; US10195104B2

Description

本開示は、歯茎マッサージ装置および歯茎マッサージ方法に関する。

従来、歯茎をマッサージするための各種装置（以下「歯茎マッサージ装置」という）が存在している（例えば特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に記載の歯茎マッサージ装置は、歯ブラシ状部材を備えており、歯ブラシ状部材に電流を通電させる。特許文献２に記載の歯茎マッサージ装置は、歯および歯茎を覆うマウスピース状部材を備えており、マウスピース状部材を振動させる。

ユーザは、特許文献１に記載の歯茎マッサージ装置の歯ブラシ状部材を、マッサージを行いたい部分に当てる。あるいは、ユーザは、特許文献２に記載の歯茎マッサージ装置のマウスピース状部材を、口に嵌める。これにより、特許文献１および特許文献２に記載の技術（以下「従来技術」という）は、歯茎をマッサージし、歯茎の血行を改善することができる。

特開２０１１−２４８６３号公報特開２０１２−１２５４０５号公報特開２０１３−１６８５７５号公報特開２００９−４８８３７号公報特開平３−２３６２８９号公報特開２００７−３００１１２号公報

相原聡、久保田節、「有機撮像デバイスの研究動向」、ＮＨＫ技研Ｒ＆ＤＮｏ．１３２、ＮＨＫ放送技術研究所、２０１２年３月、ＰＰ．４−１１清倉孝規、美野真司、嶋田純一、「常時携帯可能な超小型レーザ血流計」、ＮＴＴ技術ジャーナル２００５．１１、日本電信電話株式会社（ＮＴＴマイクロシステムインテグレーション研究所）、Ｐ．２５−２７

しかしながら、上記従来技術では、歯茎状態の改善を効果的に行うことは困難である。

本開示は、歯茎状態の改善をより効果的に行うことができる、歯茎マッサージ装置を提供する。

本開示の一態様に係る歯茎マッサージ装置は、前記シート部材を分割した複数の分割領域のそれぞれに配置され、歯茎の色調を測定する複数の歯茎状態センサと、前記複数の歯茎状態センサのそれぞれに対応する位置に配置され、歯茎に対してマッサージを行う複数のマッサージ素子と、歯茎の色調の分類とマッサージ素子のマッサージパターンとが対応付けられている第１のテーブルと、各分割領域とマッサージ素子の動作パターンとが対応付けられている第２のテーブルと、を予め格納する情報格納部と、前記複数の分割領域のそれぞれについて、前記第１のテーブルを用いて当該分割領域に配置されている前記歯茎状態センサによって検出された歯茎の色調が属する分類に対応付けられているマッサージパターンを決定し、前記第２のテーブルを用いて当該分割領域に対応付けられている動作パターンを決定し、当該分割領域に配置されているマッサージ素子を、当該決定した動作パターン及びマッサージパターンにて動作させる動作決定部と、を有する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、方法で実現されてもよい。

本開示の歯茎マッサージ装置によれば、歯茎状態の改善をより効果的に行うことができる。

本開示の実施の形態１に係る歯茎マッサージ装置の構成の一例を示す図本開示の実施の形態２に係る歯茎マッサージ装置の外観の一例を示す図本実施の形態２におけるシートデバイスの使用状態の一例を示す図本実施の形態２におけるブロックの配置の一例を示す図本実施の形態２におけるシートデバイスの構成の一例を示す図本実施の形態２に係る歯茎マッサージ装置の機能構成の一例を示す図本実施の形態２におけるブロック情報テーブルの一例を示す図本実施の形態２における動作パターンの一例を示す図本実施の形態２における制御ルールテーブルの一例を示す図本実施の形態２に係る歯茎マッサージ装置の動作の一例を示すフローチャート本実施の形態２における動作パターンの他の例を示す図本実施の形態２に係る歯茎マッサージ装置の外観の他の例を示す図

（基礎となった知見）
歯茎マッサージ装置が歯茎に対して行うべきマッサージの強度（刺激の強さおよび回数）は、歯茎の状態に応じて異なる。例えば、血行が悪い部分には、より積極的にマッサージを行う必要がある。一方で、血行が十分に良好な部分に対して、過剰にマッサージを行うことは好ましくない。したがって、歯茎状態の改善を効果的に行うためには、歯茎の各部分に対して、弱過ぎず、かつ、強過ぎない、適切な強度でのマッサージを行うことが望ましい。

しかしながら、歯茎の状態は不均一であるのが通常であり、歯茎全体に対して適切な強度のマッサージが行われるようにすることは難しい。また、部分毎に個別にマッサージを行うにしても、歯茎のどの部分にどの程度のマッサージを行えば良いのかを、的確に判断することは難しい。すなわち、従来技術では、歯茎状態の改善を効果的に行うことは困難である。

以下、本開示の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
本開示の実施の形態１は、本開示の基本的態様の一例である。

図１は、本実施の形態に係る歯茎マッサージ装置の構成の一例を示す図である。

図１において、歯茎マッサージ装置１００は、シート部材２１０、第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍ、および、第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎを有する。

シート部材２１０は、歯茎に密着させることが可能な部材である。

第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍは、シート部材２１０に配置され、近傍の歯茎の状態をそれぞれ検出する。

第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎは、シート部材２１０の、第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍの位置とそれぞれ対応する位置に配置されている。第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎは、それぞれ、近傍の歯茎に対してマッサージを行う。但し、第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎは、対応する歯茎状態センサ２２０の検出結果に応じて、それぞれ動作する。

このような歯茎マッサージ装置１００は、歯茎の各部分に対して、その部分の歯茎状態に応じたマッサージを行うことができるので、歯茎状態の改善を効果的に行うことができる。

なお、歯茎マッサージ装置１００は、シート部材２１０に、歯茎状態センサ２２０を、複数ではなく１つのみ配置していてもよい。また、歯茎マッサージ装置１００は、マッサージ素子２３０を、複数ではなく１つのみ配置していてもよい。

（実施の形態２）
本開示の実施の形態２は、本開示を、上側または下側の口腔前庭（頬の内側と歯茎との間の空間）に嵌め込むことが可能な部材に適用した場合の、具体的態様の一例である。

＜歯茎マッサージ装置の外観および構成＞
まず、本実施の形態にかかる歯茎マッサージ装置の外観および構成について説明する。

＜歯茎マッサージ装置の外観＞
図２は、本実施の形態に係る歯茎マッサージ装置の外観を示す図である。

図２に示すように、歯茎マッサージ装置１００は、シートデバイス２００および制御部３００を有する。

シートデバイス２００は、上側または下側の口腔前庭に嵌め込むことが可能な立体形状を有する、シート状のデバイスである。

シートデバイス２００は、伸縮性、柔軟性、および弾力性を有するシート部材を母材としており、口腔前庭に嵌め込まれた状態において、少なくともその一部が、歯茎に密着するように構成されている。より具体的には、シートデバイス２００は本体部２０１と、歯茎密着部２０１の縁に形成された縁部２０２とから成る。本体部２０１は、歯茎に密着する部分である。縁部は、口腔前庭の深部（頬の内側と歯茎との境目の部分）に密着する部分である。

図３は、シートデバイス２００が、上側の歯茎５００に取り付けられた状態を示す図である。なお、シートデバイス２００は、上下を逆にすれば、下側の歯茎にも取り付けることが可能である。また、シートデバイス２００は、歯茎の内側（舌側）にも取り付けることが可能である。

シートデバイス２００の本体部２０１は、頬の内側から受ける圧力と、シートデバイス２００の弾性力と、歯茎との間の表面張力とにより、歯茎５００に密着した状態を維持することができるようになっている。十分な密着性を確保するために、スプリットガム、シリコン接着剤、あるいはラテックス接着剤等の、生体適合性のある粘着剤が併用されてもよい。また、シートデバイス２００は、歯茎５００の大きさおよび形状の違いに合わせて、複数のサイズおよび形状パターンから選択できることが望ましい。

母材であるシート部材のうち歯茎に密着する側の表面には、複数の歯茎状態センサおよび複数のマッサージ素子（図示せず）が、配置されている。歯茎状態センサおよびマッサージ素子の配置を含むシートデバイス２００の詳細な構成については、後述する。

シート部材としては、例えば、アクリロイル基末端ウレタンポリマーおよびアクリル系モノマーを含有するエネルギー線硬化性組成物の硬化物（特許文献３参照）を採用することができる。

制御部３００は、プラスチック等の素材から成る筐体により保護された装置部である。制御部３００は、後述するが、各歯茎状態センサおよび各マッサージ素子の動作を制御する機能を有する。制御部３００は、ケーブル４００を介して、シートデバイス２００に接続されている。

ケーブル４００は、図示しないが、制御部３００と各歯茎状態センサおよび各マッサージ素子とを接続する信号線を含む。なお、ケーブル４００は、例えば、ユーザの服のポケットに制御部３００を収納できる程度の長さを有することが望ましい。

＜シートデバイスの制御単位＞
本実施の形態において、シートデバイス２００の動作は、シートデバイス２００を、数ｍｍ〜数ｃｍ四方程度の大きさの、複数の領域に分割した分割領域毎に、制御される。以下、シートデバイス２００の各分割領域およびその制御単位は、「ブロック」という。

図４は、シートデバイス２００におけるブロックの配置の一例を示す図であり、図２に対応するものである。

図４に示すように、シートデバイス２００には、歯茎領域全体を分割した領域に対応する、複数のブロック５５０が設定されている。ブロック５５０は、例えば、シートデバイス２００を、横方向に１０等分、縦方向に２等分して得られる、矩形状の領域のそれぞれである。なお、縁部２０２には、ブロックを設定してもよいし、しなくてもよい。シートデバイス２００は、例えば、ブロック５５０毎に、マッサージのオンオフや強度を、個別に制御することができる。

なお、本実施の形態において、シートデバイス２００には、ほぼ均一な大きさのＬ個のブロック５５０が設定されているものとする。また、１つのブロック５５０には、１つの歯茎状態センサ２２０と、４つのマッサージ素子２３０とが、配置されているものとする。

＜シートデバイスの構成＞
図５は、シートデバイス２００の構成の一例を示す図である。なお、ここでは、シートデバイス２００の全体のうち代表的な部分のみを図示する。

図５において、シートデバイス２００は、シート部材２１０に、歯茎状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０が埋め込まれた構成を有する。

なお、本実施の形態においては、図５に示すように、ブロック５５０毎に、ブロック５５０の中央に１つの歯茎状態センサ２２０が配置され、歯茎状態センサ２２０を取り囲むように４つのマッサージ素子２３０が配置されているものとする。また、制御対象となるブロックは、シートデバイス２００の本体部２０１、２０２（図４参照）に設定されているものとする。

歯茎状態センサ２２０は、シートデバイス２００が歯茎に取り付けられた状態において、近傍の歯茎の状態を検出する。歯茎状態センサ２２０は、歯茎の、色調、張力、温度、血圧、血流量、および水分量、のうち少なくとも１つを含む歯茎状態を検出する。

本実施の形態において、歯茎状態センサ２２０は、近傍の歯茎の色調を検出する色調センサユニットである。色調センサユニットとしての歯茎状態センサ２２０は、例えば、白色光を出力する発光素子２２１と、発光素子２２１から出力された光の歯茎からの反射光を受光する色調センサ２２２とを含む。

発光素子２２１の発光面および色調センサ２２２の受光面は、シート部材２１０のうち歯茎に密着する側の面（図中上側面、以下「内側面」という）に接触する面において露出している。但し、色調センサ２２２の受光面は、シート部材２１０の内側面の位置よりもシート部材２１０の内部側に、位置していることが望ましい。例えば、色調センサ２２２は、シート部材２１０の内側面が歯茎に密着した状態において、受光面が歯茎から１００マイクロメートル程度離隔するように配置される。

発光素子２２１としては、例えば、特許文献４に記載の、高分子ポリマーを利用し、印刷によって作成される、有機ＬＥＤ素子を採用することができる。また、色調センサ２２２としては、例えば、非特許文献１に記載の色調センサを採用することができる。

マッサージ素子２３０は、シートデバイス２００が歯茎に取り付けられた状態において、マッサージ素子２３０の近傍の歯茎に対し、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行う。本実施の形態において、マッサージ素子２３０は、歯茎に対して摘みマッサージを行うマッサージ素子である。

ここで、摘みマッサージとは、歯茎の表面に平行な方向において歯茎表面を収縮させるマッサージである。歯茎表面が収縮すると、収縮により生じる圧力によって、その歯茎部分の血液は周囲の歯茎部分へと押し流される。すなわち、摘みマッサージは、あたかも、指先で歯茎を軽く押圧するようなマッサージである。

摘みマッサージを行うマッサージ素子２３０は、例えば、圧電素子により実現することができる。圧電素子としてのマッサージ素子２３０は、例えば、特許文献５に記載の圧電素子を採用することができる。この場合、マッサージ素子２３０の作用面は、シート部材２１０の内側面において露出している。そして、マッサージ素子２３０は、隣接する１対のマッサージ素子が同期して電圧に応じた縮み変位を発生することにより、摘みマッサージを実現する。なお、肌を収縮させる１対の圧電素子を、１つのマッサージ素子２３０と見なしてもよい。

本実施の形態において、歯茎マッサージ装置１００は、摘みマッサージを、歯茎表面の所定の方向に沿って移動させながら順次行っていくものとする。この動作は、指先を歯茎に当ててスライドさせるマッサージと、同様の働きをする。

＜歯茎マッサージ装置の機能構成＞
図６は、歯茎マッサージ装置１００の機能構成の一例を示す図である。

図６において、歯茎マッサージ装置１００は、シートデバイス２００に配置された第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍおよび第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎと、制御部３００に配置された情報格納部３１０および動作決定部３２０とを有する。

情報格納部３１０は、ブロック情報テーブルおよび制御ルールテーブルを、予め格納している。ブロック情報テーブルは、上述のブロック５５０毎に、どの歯茎状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０が属するか、および、マッサージ動作を行う場合にどのようなパターンで各マッサージ素子２３０を動作させるか、を規定するテーブルである。制御ルールテーブルは、歯茎状態に応じてどのような強度でマッサージ動作を行うか、を規定するテーブルである。

図７は、ブロック情報テーブルの一例を示す図である。

図７に示すように、ブロック情報テーブル６１０は、ブロックの識別情報６１１に対応付けて、該当するブロック５５０に配置された１つの歯茎状態センサ２２０の識別情報６１２および４つのマッサージ素子２３０の識別情報６１３を、記述している。また、ブロック情報テーブル６１０は、ブロックの識別情報６１１に対応付けて、対応する４つのマッサージ素子２３０を動作させる際のパターン（以下「動作パターン」という）を、記述している。

例えば、第１の歯茎状態センサ２２０_１が歯茎状態を検出することができる歯茎の領域と、第１の歯茎状態センサ２２０_１の周囲に配置された第１〜第４のマッサージ素子２３０_１〜２３０_４がマッサージを行うことができる歯茎の領域とは、対応している。したがって、ブロックを単位として、歯茎状態センサ２２０の検出結果に基づいたマッサージ素子２３０の動作の制御を行うことにより、各部の歯茎状態に応じた強度でマッサージを行うことが可能となる。

図８は、ブロック情報テーブル５１０に規定される動作パターン６１４（図７参照）の一例を示す図である。ここでは、隣接する４つのブロック５５０の様子を図示する。

歯茎への摘みマッサージを行うマッサージ素子２３０は、各ブロック５５０に配置された４つのマッサージ素子２３０の間で、図８の矢印５５１に示すように、時計回りに順次切り替えられていく。すなわち、４つのマッサージ素子２３０が歯茎に対する摘みマッサージを行う領域（以下「マッサージ領域」という）は、ブロックの中で時計回りに移動する。このような動作パターンが、例えば、時計回りに５周、順に摘みマッサージを行う動作パターンとして、ブロック情報テーブル６１０に記述されている。

このようなマッサージ領域の移動は、例えば、指先を、歯茎に当てて時計回りに小さくスライドさせるマッサージと、同様の働きをする。したがって、マッサージ装置１００は、ブロック情報テーブル６１０に従って各マッサージ素子２３０を動作させることにより、ブロック５５０毎に、歯茎をマッサージして血行を促進し、歯茎状態を改善させることができる。

なお、マッサージ領域の移動の方向および速度（つまり、動作パターン）は、全てのブロック５５０において一様であってもよいし、ブロック５５０毎に異なってもよい。また、摘みマッサージの際に各マッサージ素子２３０に印加される電圧は、全てのブロック５５０において一様であってもよいし、ブロック５５０毎あるいはブロック５５０内で異なっていてもよい。

以下の説明において、１つのブロック内で、マッサージ領域を、所定の速度で、ブロック情報テーブル５１０に規定される動作パターン６１４に従って変化させる動作は、１つのマッサージ動作の単位（サイクル）として扱う。

図９は、制御ルールテーブルの一例を示す図である。

図９に示すように、制御ルールテーブル５３０は、歯茎色分類６２１に対応付けて、マッサージパターンの識別情報６２２および内容６２３が記述されている。

歯茎色分類６２１は、歯茎の色調を血行の度合いに応じて分類したものである。また、マッサージパターンとは、所定の強度でのマッサージに対応した、マッサージ素子２３０の動作のパターンであり、具体的には、ブロックを何サイクル（０サイクルを含む）動作させるかを規定する情報である。

例えば、「ややくすみ」という歯茎色分類６２１に対応付けて、「II」という識別情報６２２のマッサージパターンの内容６２３として、「通常マッサージ（マッサージ２サイクル）」が規定されている。

かかるマッサージパターンは、ブロック５５０に属する４のマッサージ素子２３０を、ブロック情報テーブル６１０が規定する動作パターン６１４（図７参照）で、２サイクル動作させることを規定している。このようなマッサージパターンは、比較的低い強度のマッサージに対応している。これは、「ややくすみ」という歯茎色分類６２１が示す歯茎の血行の状態が比較的良好であり、軽いマッサージで十分なためである。

また、例えば、「黒ずみ」という歯茎色分類６２１に対応付けて、「IV」という識別情報６２２のマッサージパターンの内容６２３として、「強マッサージ（マッサージ５サイクル）」が規定されている。

かかるマッサージパターンは、ブロック５５０に属する４つのマッサージ素子２３０を、ブロック情報テーブル５５０が規定する動作パターン６１４（図７参照）で、５サイクル動作させることを規定している。このようなマッサージパターンは、比較的高い強度のマッサージに対応している。これは、「黒ずみ」という歯茎色分類６２１示す歯茎の血行の状態が比較的悪く、強いマッサージが必要なためである。

なお、「病変」という歯茎色分類６２１は、歯茎に炎症があるなど、マッサージを行うべきではない歯茎状態に対応している。したがって、「病変」という歯茎色分類６２１には、「Ｖ」という識別情報６２２のマッサージパターンの内容６２３として、「マッサージなし」が規定されている。これは、マッサージの刺激により、歯茎状態がかえって悪化するのを防ぐためである。

なお、制御ルールテーブル６２０は、ブロック毎、つまり、歯茎の部位毎に、異なる内容で、個別に用意されていてもよい。

図６の動作決定部３２０は、制御部３００とシートデバイス２００とを接続するケーブル４００（図２参照）およびシートデバイス２００に埋め込まれた信号線（図示せず）を介して、第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍおよび第１〜第Ｎのマッサージ素子２３０_１〜２３０_Ｎのそれぞれに接続されている。

すなわち、動作決定部３２０は、各歯茎状態センサ２２０に対して制御信号を出力してその動作を制御し、各歯茎状態センサ２２０から出力される検出値を入力することができる。また、動作決定部３２０は、各マッサージ素子２３０に対して制御信号を出力してその動作を制御することができる。

動作決定部３２０は、各歯茎状態センサ２２０から入力される検出結果（歯茎の色調）に基づいて、各ブロック５５０の歯茎状態（歯茎色分類）を求める。そして、動作決定部３２０は、ブロック情報テーブル５１０（図７参照）および制御ルールテーブル５３０（図９参照）を参照し、求めた歯茎状態に基づいて、各マッサージ素子２３０の動作を決定する。

すなわち、動作決定部３２０は、歯茎の血行が悪いブロック５５０ほど、より高い強度での歯茎マッサージが行われるように、各マッサージ素子２３０の動作を決定する。

なお、制御部３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）等の記憶媒体、およびＲＡＭ（random access memory）等の作業用メモリを有する。この場合、制御部３００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

また、制御部３００は、図示しないが、電源部と、キースイッチ等の操作部とを有する。電源部は、上記ＣＰＵおよびシートデバイス２００を動作させるための電源を供給する。操作部は、ユーザから、マッサージを開始させる操作を含む各種操作を受け付ける。

このような構成により、歯茎マッサージ装置１００は、歯茎の各部分に対し、その部分の状態に応じた適切な強度で、マッサージを行うことができる。

＜歯茎マッサージ装置の動作＞
次に、歯茎マッサージ装置１００の動作について説明する。

図１０は、歯茎マッサージ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

歯茎マッサージ装置１００は、ユーザの歯茎にシートデバイス２００が装着された状態で、ユーザにより動作開始を指示する操作が行われると、以下に説明する処理を開始する。

まず、ステップＳ１１００において、第１〜第Ｍの歯茎状態センサ２２０_１〜２２０_Ｍは、それぞれ、マッサージを行う前の歯茎状態（色調）を検出し、検出結果を動作決定部３２０へ出力する。動作決定部３２０は、歯茎状態センサ２２０毎に、入力された歯茎状態から、歯茎色分類を求める。かかる歯茎色分類の判定において、動作決定部３２０は、例えば、情報格納部３１０に予め格納された、歯茎の色調と歯茎色分類とを対応付けたテーブルを参照する。

そして、ステップＳ１２００において、動作決定部３２０は、ブロック５５０毎に、ブロック検出初期値に基づいて、マッサージパターンを決定する。そして、各ブロック５５０のマッサージ素子２３０を、対応する動作パターン６１４（図７参照）での動作を開始させる。

そして、ステップＳ１３００において、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５５０の中から１つを選択する。なお、動作決定部３２０は、後述するステップ１８００に処理が移行する毎の１区間を、１つの処理の周期として扱う。なお、この周期とは、上述の動作パターンの１サイクルとは別の概念である。

そして、ステップＳ１４００において、動作決定部３２０は、選択中のブロック５５０について、終了条件が満たされたか否かを判断する。

ここで、終了条件とは、ステップ１２００において決定されたマッサージパターンが示す、マッサージ動作を終了させる条件をいう。例えば、「通常マッサージ（マッサージ２サイクル」という内容のマッサージパターンが決定されたとする。この場合、終了条件は、対応する動作パターンの動作が２サイクル分終了したことである。

動作決定部３２０は、選択中のブロック５５０の終了条件が満たされた場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。また、動作決定部３２０は、選択中のブロック５５０の終了条件が満たされていない場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理をステップＳ１６００へ進める。

なお、終了条件が満たされていない場合とは、つまり、マッサージがまだ十分に行われていない状態である。また、終了条件が満たされた場合とは、つまり、マッサージが十分に行われ、かつ、マッサージが過剰に行われる前の状態である。

ステップＳ１５００において、動作決定部３２０は、選択中のブロックの光照射を停止させて、処理をステップＳ１６００へ進める。

ステップＳ１６００において、動作決定部３２０は、今回の周期において、未だ選択していない、マッサージ中のブロック５５０が存在するか否かを判断する。動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５５０が存在する場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７００へ進める。動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５５０が存在しない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１８００へ進める。

ステップＳ１７００において、動作決定部３２０は、未選択のマッサージ中のブロック５５０の中から１つを選択して、処理をステップＳ１４００へ戻す。

ステップＳ１８００において、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５５０が存在するか否かを判断する。動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５５０が存在する場合（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３００へ戻す。また、動作決定部３２０は、マッサージ中のブロック５５０が存在しない場合（Ｓ１８００：ＮＯ）、一連の処理を終了する。

このような動作により、マッサージ装置１００は、ブロック５５０毎に、歯茎状態に応じた適度な時間長さ（サイクル数）で、マッサージを行うことができる。

＜歯茎マッサージ装置の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る歯茎マッサージ装置１００は、歯茎のどの部分にどのような強度のマッサージを行えば良いのかをユーザが判断することなく、血行が悪い部分等の必要な部分に対し、適切な強度でのマッサージを行うことができる。

したがって、本実施の形態に係る歯茎マッサージ装置１００は、歯茎状態が不均一であっても、過剰なマッサージを防ぎつつ、歯茎部分の全体をバランスよく活性化することができる。すなわち、本実施の形態に係る歯茎マッサージ装置１００は、歯茎状態の改善をより効果的に行うことができる。

また、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、両手が空いた状態で歯茎のマッサージを行うことができるため、他の作業や動作を行いながら使用することができる。更に、本実施の形態に係るマッサージ装置１００は、例えば、利き手側の歯茎部分にマッサージが偏ったりするのを、防ぐことができる。

＜動作パターンの他の例＞
マッサージ素子２３０の動作パターンは、上述の例に限定されない。例えば、マッサージ装置１００は、図８に示す動作パターンに加えて、より大きい範囲でマッサージ領域を回転させる動作パターンで、マッサージを行ってもよい。

図１１は、動作パターンの他の例を示す図であり、図８に対応するものである。

図１１に示す動作パターンでは、マッサージ領域は、矢印５５２に示すように、縦方向に隣接する２つのブロック５００において、外側に位置する６つのマッサージ素子２３０の間で、時計回りに順次切り替えられていく。

このようなマッサージ領域の移動は、例えば、指先を、歯茎を摘むようなマッサージを行いながら時計回りに大きくスライドさせるマッサージと、同様の働きをする。

このように大きいマッサージは、例えば、歯茎と、歯茎と頬の内側と間の境界部分とを含む領域（つまり、シートデバイス２００の本体部２０１と縁部２０２との両方に跨る領域）に対して行うことが望ましい。この場合、歯茎と頬の内側との間での血液の流れ促進することができる。

なお、マッサージ領域の、回転方向、移動の仕方、移動の速度、および切り替え方等、並びに、マッサージ素子２３０の配置の仕方は、図８および図１１に示す例に限定されない。例えば、歯茎マッサージ装置１００は、マッサージ素子２３０をマトリクス状に配置しており、市松模様のように、隣接する領域で摘みマッサージを行うか否かを交互に切り替えてもよい。

また、ブロック５５０の配置、制御対象となるブロック５５０、および各ブロックにおける歯茎状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０の配置および個数は、上述の例に限定されない。

＜唾液腺マッサージ機能を備えた例＞
なお、口腔前庭の奥には、唾液腺が存在する。唾液腺の血行が不良であると、唾液の分泌が正常に行われなくなることがある。そこで、歯茎マッサージ器具１００は、歯茎だけでなく、唾液腺をもマッサージする機能を有してもよい。

図１２は、唾液腺マッサージ機能を備えた歯茎マッサージ装置の外観の一例を示す図であり、図２に対応するものである。ここでは、シートデバイスのみ図示する。

図１２に示すように、シートデバイス２００ａは、例えば、縁部２０２から左右に展延した２つの翼部２０３ａを有する。翼部２０３ａは、シートデバイス２００ａが歯茎に取り付けられた状態において、口腔前庭の奥にある唾液腺の付近の粘膜に密着する。

翼部２０３ａの唾液腺に対応する部分には、唾液腺マッサージ用の１つまたは複数のブロック５５１ａ（以下「唾液腺用ブロック」という）が設定されている。そして、各唾液腺用ブロック５５１ａには、少なくともマッサージ素子２３０（唾液腺用マッサージ素子）が配置されている。この場合、動作決定部３２０は、他のブロック５５０（図４参照）とは独立して、唾液腺用ブロックの動作を制御する。

１つ唾液腺用ブロック５５１ａには、例えば、他のブロック５５０と同様に、１つの歯茎状態センサ２２０と、４つのマッサージ素子２３０とが、配置される。なお、この場合、歯茎状態センサ２２０は、頬の内側の粘膜の色調を検出する。そして、動作決定部３２０は、検出された粘膜の色調に基づいて、唾液腺ブロック５５１ａのマッサージ素子２３０の動作を決定する。なお、動作決定部３２０は、隣接する複数の唾液腺ブロック５５１ａに対して、同一内容の動作を決定してもよい。

＜除菌機能を備えた例＞
また、歯茎マッサージ器具１００は、更に、口腔内の菌を除去する機能を有してもよい。

この場合、歯茎マッサージ器具１００は、例えば、シートデバイス２００が歯茎に取り付けられた状態において、唾液を介して口腔内に１.５Ｖの電圧で２ｍＡ程度の微弱電流を通電させる、電流刺激部を有する。このような通電が行われることにより、歯茎の殺菌、および、唾液を介しての口腔内の他の部分の殺菌を行うことができる。

なお、電流刺激部による通電が、歯茎状態センサ２２０およびマッサージ素子２３０の動作に影響を及ぼす場合、歯茎マッサージ器具１００は、例えば、マッサージ動作が終了した後に、電流刺激部を動作させればよい。

＜色調の相対値を用いた例＞
また、歯茎マッサージ器具１００は、色調の絶対値ではなく、相対値に基づいて、各マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。すなわち、動作決定部３２０は、複数のブロックで検出された色調を比較し、他の部分に比べて血行がより悪い部分に対して、より強度の高いマッサージを行うことを決定する。これにより、歯茎の色の個人差を考慮したマッサージを行うことができる。

＜他の歯茎情報の採用＞
なお、マッサージ装置１００は、歯茎状態センサ２２０において、マッサージの必要度を表す、色調以外の各種情報を歯茎から検出して、マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。マッサージの必要度を表す歯茎情報としては、例えば、歯茎の張力、温度、血圧、血流量、および水分量が挙げられる。各検出値に対して行うべきマッサージの強度は、経験則や実験等により決定することができる。

例えば、歯茎状態センサ２２０は、血流値を検出する血流センサを含む場合、例えば、非特許文献２に記載の血流センサを採用することができる。そして、かかる血流センサを構成するレーザダイオードおよびフォトトランジスタのうち、レーザダイオードについては、例えば、特許文献４に記載の、高分子ポリマーを利用し、印刷によって作成される、有機レーザダイオード素子を採用することができる。また、フォトトランジスタについては、例えば、特許文献６に記載の、高分子系の薄膜トランジスタ（thin film transistor）による有機フォトトランジスタを採用することができる。

なお、マッサージ装置１００は、歯茎状態を示す複数種類の情報の組み合わせに基づいて、マッサージ素子２３０の動作を決定してもよい。

＜その他の変形例＞
また、同じ強度のマッサージに対する歯茎状態の変化には、個人差がある。そこで、マッサージ素子２３０は、マッサージを開始してからの、対応する歯茎状態（例えば色調）の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、マッサージを停止してもよい。これにより、上述の個人差に起因してマッサージが過度に行われるのを、防ぐことができる。

また、シートデバイス２００は、図３に示すサイズよりも小さくてもよいし大きくてもよい。また、制御部３００には、上の歯茎に取り付けるためのシートデバイス２００と、下の歯茎に取り付けるためのシートデバイス２００との両方が、接続されていてもよい。

また、シートデバイス２００を十分な耐水性を備えるように構成した場合、ユーザは、水を口腔内に含ませた状態で、歯茎マッサージ装置１００を使用することが可能となる。この場合、マッサージ素子２３０のマッサージによって口腔内の温度が高くなり過ぎるのを防ぐことができる。

また、以上説明した実施の形態２における制御部３００の機能の一部または全部は、携帯電話機等、他の機能を主目的とする装置に配置されていてもよい。

また、上記機能は、ネットワーク上のサーバに配置されていてもよい。すなわち、歯茎マッサージ装置の一部の機能をクラウド化してもよい。この場合、動作決定部は、少なくとも通信部を備え、かかるサーバに歯茎状態のデータを送信して、マッサージの停止のタイミングを取得する必要がある。

また、歯茎マッサージ装置１００は、ブロック毎に、そのブロックについての動作のみを行う動作決定部３２０を設けてもよい。この場合、動作決定部３２０は、例えば、歯茎状態センサ２２０の出力信号を所定の閾値と比較し、比較結果をマッサージ素子２３０の制御信号として出力する比較回路としてもよい。

また、歯茎にもいわゆるツボが存在する。このため、歯茎マッサージ装置１００は、このようなツボに位置するブロックでマッサージを行い、マッサージ後の血流変化をシートデバイス２００や歯茎以外に貼ったシートデバイスで観測して、ユーザの健康状態を推定してもよい。

（本開示のまとめ）
本開示の歯茎マッサージ装置は、歯茎に密着させることが可能なシート部材と、前記シート部材に配置された歯茎状態センサと、前記シート部材の、前記歯茎状態センサの位置と対応する位置に配置され、前記歯茎状態センサの検出結果に応じて動作するマッサージ素子と、を有する。

なお、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記歯茎状態センサは、前記歯茎状態センサの近傍の前記歯茎の色調、張力、温度、血圧、血流量、および水分量、のうち少なくとも１つを含む歯茎状態を検出し、前記マッサージ素子は、前記マッサージ素子の近傍の前記歯茎に対して、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行ってもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置は、前記シート部材の異なる位置に配置された複数の前記歯茎状態センサと、前記シート部材の、前記複数の歯茎状態センサの位置とそれぞれ対応する位置に配置され、対応する前記歯茎状態センサの検出結果に応じてそれぞれ動作する複数の前記マッサージ素子と、を有してもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記歯茎状態センサおよび前記マッサージ素子は、前記シート部材を分割した複数の分割領域のそれぞれに配置され、前記分割領域毎に、当該分割領域に配置された前記歯茎状態センサの検出値に基づいて、当該分割領域に配置された前記マッサージ素子の動作を決定する動作決定部、を有してもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記歯茎状態センサは、前記歯茎状態センサの近傍の前記歯茎の血行のレベルを示す前記歯茎状態を検出し、前記動作決定部は、前記血行のレベルが低い前記分割領域ほど、より高い強度で、対応する前記マッサージ素子を動作させてもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記シート部材の前記分割領域のそれぞれに、それぞれ前記摘みマッサージを行う複数の前記マッサージ素子が配置され、前記動作決定部は、前記マッサージ素子が前記歯茎に対して前記摘みマッサージを行う領域を、１つまたは複数の前記分割領域の中で移動させてもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記シート部材は、上側または下側の口腔前庭に嵌め込ことが可能な立体形状を有し、前記口腔前庭に嵌め込まれた状態において前記歯茎に密着してもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記マッサージ素子は、マッサージを開始してからの、対応する前記歯茎状態センサの検出結果の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、前記マッサージを停止してもよい。

また、本開示の歯茎マッサージ装置において、前記シート部材は、前記歯茎および唾液腺近傍の粘膜に密着させることが可能であり、前記シート部材の、前記唾液腺近傍の粘膜に対応する位置に配置された、唾液腺用マッサージ素子、を有してもよい。

本開示の歯茎マッサージ方法は、歯茎に密着させることが可能なシート部材に配置された歯茎状態センサにおいて、当該歯茎状態センサの近傍の前記歯茎の状態を検出するステップと、前記シート部材の、前記歯茎状態センサの位置と対応する位置に配置されたマッサージ素子を、対応する前記歯茎状態センサの検出結果に応じて動作させるステップと、を有する。

本開示は、歯茎状態の改善をより効果的に行うことができる歯茎マッサージ装置および歯茎マッサージ方法として有用である。

１００歯茎マッサージ装置
２００、２００ａシートデバイス
２０１本体部
２０２縁部
２０３ａ翼部
２１０シート部材
２２０歯茎状態センサ
２２１発光素子
２２２色調センサ
２３０マッサージ素子
３００制御部
３１０情報格納部
３２０動作決定部
４００ケーブル
５５０ブロック
５５１ａ唾液腺用ブロック

Claims

前記シート部材を分割した複数の分割領域のそれぞれに配置され、歯茎の色調を測定する複数の歯茎状態センサと、
前記複数の歯茎状態センサのそれぞれに対応する位置に配置され、歯茎に対してマッサージを行う複数のマッサージ素子と、
歯茎の色調の分類とマッサージ素子のマッサージパターンとが対応付けられている第１のテーブルと、各分割領域とマッサージ素子の動作パターンとが対応付けられている第２のテーブルと、を予め格納する情報格納部と、
前記複数の分割領域のそれぞれについて、前記第１のテーブルを用いて当該分割領域に配置されている前記歯茎状態センサによって検出された歯茎の色調が属する分類に対応付けられているマッサージパターンを決定し、前記第２のテーブルを用いて当該分割領域に対応付けられている動作パターンを決定し、当該分割領域に配置されているマッサージ素子を、当該決定した動作パターン及びマッサージパターンにて動作させる動作決定部と、
を有する、
歯茎マッサージ装置。
前記マッサージ素子は、
前記マッサージ素子の近傍の前記歯茎に対して、摘みマッサージおよび電気的刺激のうち少なくとも１つを含むマッサージを行う、
請求項１に記載の歯茎マッサージ装置。
前記動作決定部は、
前記歯茎の色調が示す血行のレベルが低い前記分割領域ほど、より高い強度で、対応する前記マッサージ素子を動作させる、
請求項１に記載の歯茎マッサージ装置。
前記動作決定部は、
前記マッサージ素子が前記歯茎に対して前記摘みマッサージを行う領域を、１つまたは複数の前記分割領域の中で移動させる、
請求項２に記載の歯茎マッサージ装置。
前記シート部材は、
上側または下側の口腔前庭に嵌め込ことが可能な立体形状を有し、前記口腔前庭に嵌め込まれた状態において前記歯茎に密着する、
請求項１に記載の歯茎マッサージ装置。
前記マッサージ素子は、
マッサージを開始してからの、対応する前記歯茎状態センサの検出結果の変化の度合いが、所定の閾値に達したことを条件として、前記マッサージを停止する、
請求項１に記載の歯茎マッサージ装置。
前記シート部材は、
前記歯茎および唾液腺近傍の粘膜に密着させることが可能であり、
前記シート部材の、前記唾液腺近傍の粘膜に対応する位置に配置された、唾液腺用マッサージ素子、を有する、
請求項１に記載の歯茎マッサージ装置。