JP6391474B2 - Driving support information display device - Google Patents
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Description
本発明は、作業走行のための複数の機能モジュールを有する作業車両に設けられた運転支援情報表示装置に関する。 The present invention relates to a driving assistance information display device provided in a work vehicle having a plurality of functional modules for work traveling.
トラクタやコンバインなどの作業車両の運転者は、エンジン回転数や冷却水温度や変速位置などの走行情報、装備されている作業装置に関する作業情報などのチェックや設定可能なパラメータの設定を行う必要がある。このため、作業車両の運転部には、これらの情報を表示する運転支援情報表示装置が設けられている。 Drivers of work vehicles such as tractors and combiners need to check travel information such as engine speed, coolant temperature, and shift position, and work information related to installed work equipment and set configurable parameters. is there. For this reason, the driving unit of the work vehicle is provided with a driving support information display device that displays these pieces of information.
特許文献1に開示された表示装置は、その画面を複数の区画に分割して、種々の情報を表示可能である。例えば、下辺領域には、アイコン付きの小さな選択用区画が配置されており、特定の選択用区画をタッチすれば、その選択用区画がハイライトされるとともに、その選択用区画に割り当てられた詳細情報が大きな表示用区画に表示される。この特許文献1では、多くの表示項目の情報を表示するため、ズーミング機能を備えており、基本的な情報を表示するための基本情報表示区画を画面左下方向に縮小することによって作り出される余白に別な情報を表示することができる。
The display device disclosed in
しかしながら、特許文献1で開示されているような作業車両用の表示装置では、タッチ操作された選択ボタンに割り当てられた詳細情報を表示するための区画が予め決定されているので、選択ボタンに割り当てられる表示情報の種類が多くなると詳細情報を表示するための表示区画も多くなり、各表示区画が小さくなって見えにくくなるという問題がある。また、種々の組み合わせで同時に複数の詳細情報を見比べたい場合にも、必ずしもそれらの詳細情報が表示される区画が隣接していないので、相互のチェックが容易でないという問題も生じる。
上記実情に鑑み、作業車両における種々の機能の状態を画面使用効率に優れ、かつ使い勝手の良い表示画面を備えた運転支援情報表示装置が要望されている。
However, in the display device for a work vehicle as disclosed in
In view of the above situation, there is a demand for a driving assistance information display device having a display screen that is excellent in screen use efficiency and easy to use in the state of various functions in a work vehicle.
作業走行のために複数の機能モジュールを有する作業車両の運転部に設けられた、本発明による運転支援情報表示装置は、表示画面を有する表示部を含む表示ユニットと、前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有するメニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って表示され、前記識別情報が、前記状態表示区画毎に相違する形態で描画され、かつ、前記選択ボタン区画毎に相違する形態で描画され、かつ、関連付けられた前記状態表示区画及び前記選択ボタン区画毎に一致する形態で描画された帯状線である。 Provided to the operation portion of the work vehicle having a plurality of functional modules for working travel, driving support information display device according to the present invention includes a including Viewing unit display unit having a display screen, disposed on the display screen menu display area management unit for managing by the status display area management unit for managing the status display area having a plurality of status pane has a Rume news display area having a plurality of selection buttons compartments disposed on the display screen And the status information regarding the functional module assigned to the selection button section selected by the driver's operation is displayed in the selected status display section, and the selected selection button section and the selected status pane and identification information relating was appears along at least a portion of the segments border sections of both the identification information, the status for each compartment Drawn by divergent form, and is drawn in a form different from the selection button for each compartment, and a strip line drawn in a form that matches the status pane and the selection button for each compartment associated.
この構成によれば、本発明による運転支援情報表示装置では、選択ボタンとしての選択ボタン区画に対する操作によって選択表示される状態情報は、複数の状態表示区画の1つに表示される。その際、操作された選択ボタン区画とこの選択ボタン区画に割り当てられている状態情報が表示される状態表示区画とが、識別情報によって対応付けられている。これにより、運転者は、操作された選択ボタン区画とその操作によって表示された状態情報を簡単に対応付けることができる。識別情報としては、共通の文字や記号やイラストをそれぞれに付与する具象的な形態や、色や帯状線などを付与する抽象的な形態を採用することができる。具体的には、前記識別情報が前記選択ボタン区画及び前記状態表示区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って前記状態表示区画毎に相違する形態の帯状線で描画することが好適である。さらには、対応する選択ボタン区画と状態表示区画の夫々の区画枠を共通の色で描画することも、直感的に見やすく好適な実施形態である。なお、本願発明で用いられている機能モジュールなる語句は、作業車両に搭載されている各種機器及びその組み合わせを意味しており、その状態情報には、機器それ自体の物理的数値(速度、回転数、位置など)や付随するスイッチやセンサの状態などが含まれている。 According to this configuration, in the driving support information display device according to the present invention, the state information selected and displayed by an operation on the selection button section as the selection button is displayed in one of the plurality of state display sections. At this time, the operated selection button section and the state display section in which the state information assigned to the selection button section is displayed are associated with each other by the identification information. Thus, the driver can easily associate the operated selection button section with the state information displayed by the operation. As the identification information, a concrete form that gives a common character, symbol, or illustration to each of them, or an abstract form that gives a color, a strip line, or the like can be adopted. Specifically, it is preferable that the identification information is drawn with a band-like line having a different form for each state display section along at least a part of a partition boundary between the selection button section and the state display section. Furthermore, it is also a preferred embodiment that is intuitively easy to see, because drawing the corresponding selection button section and the state display section in a common color. The term “functional module” used in the present invention means various devices mounted on the work vehicle and combinations thereof, and the status information includes physical numerical values (speed, rotation) of the device itself. Number, position, etc.) and associated switch and sensor states.
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記表示ユニットには前記表示画面上に設けられたタッチ入力部が含まれており、前記選択ボタン区画の選択は第1タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第1タッチ入力に続く第2タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる。この構成では、運転者は、まず表示したい状態情報の種別を選択する選択ボタンとしての選択ボタン区画をタッチし、次に当該状態情報を表示したい場所に位置する状態表示区画をタッチすることで、所望の状態情報が所望の位置に表示される。さらに、複数の状態情報を比較したい場合には、そのような複数の状態情報が隣同士の状態表示区画に表示させることも可能となる。これにより、選択した選択ボタン区画に割り当てられている状態情報を表示する状態表示区画も運転者によって自由に決定することができるという、好都合なユーザインタフェースが実現する。 In one preferred embodiment of the present invention, the display unit includes a touch input unit provided on the display screen, and the selection of the selection button section is the selection button as a first touch input. Selection is made by touch input to the section, and selection of the state display section is performed by touch input to the state display area as a second touch input following the first touch input. In this configuration, the driver first touches a selection button section as a selection button for selecting a type of state information to be displayed, and then touches a state display section located at a place where the state information is to be displayed, Desired state information is displayed at a desired position. Furthermore, when it is desired to compare a plurality of pieces of state information, such a plurality of pieces of state information can be displayed in adjacent state display sections. Thereby, a convenient user interface is realized in which the driver can freely determine a state display section for displaying state information assigned to the selected selection button section.
所望する機能モジュールの状態情報の表示において、その内容をより正確に確認するためには状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域に表示させると好都合である。また、機能モジュールの状態情報の単なる表示だけでなく、機能モジュールの状態を制御するパラメータの設定などを行う場合にも大きな表示面積を有する主表示領域が適している。例えば、エンジン回転数の設定や、作業装置の昇降範囲設定などである。このため、本発明の好適な実施形態1つでは、主表示領域管理部によって管理されるとともに前記状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域が前記表示画面に配置されており、かつ、前記第2タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第1タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている。これにより、パラメータの設定など作業もスムーズに行うことができる。 In displaying the status information of the desired functional module, it is convenient to display it in the main display area having a larger display area than the status display section in order to confirm the contents more accurately. A main display area having a large display area is suitable not only for displaying the status information of the functional module but also for setting a parameter for controlling the status of the functional module. For example, setting of the engine speed, setting of the lifting range of the working device, and the like. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, a main display area managed by the main display area management unit and having a display area larger than the state display section is arranged on the display screen, and When the second touch input is performed on the main display area, parameter setting screen information for the function module assigned to the selection button section that is touch-inputted as the first touch input is displayed on the main display area management unit. And a function module setting management unit for displaying the setting screen information in the main display area. As a result, operations such as parameter setting can be performed smoothly.
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記表示画面が矩形であり、前記複数の状態表示区画は前記表示画面の一方の側辺領域に縦並び配置されており、前記複数の選択ボタン区画は前記表示画面の上辺領域に位置する上部メニュ表示領域及び前記表示画面の下辺領域に位置する下部メニュ表示領域に横並び配置されており、前記主表示領域は前記状態表示領域と前記上部メニュ表示領域と前記下部メニュ表示領域とによって包囲されている。作業車両を運転しながら上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画を選択してタッチ操作する場合、車両が揺れている場合には誤操作し易くなる。しかしながら、上記構成では、親指以外の指を表示ユニットの上辺にかけることでその手を安定させた状態で、その手の親指で上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画をタッチ操作することできる。選択ボタン区画に対してタッチ入力しようとする親指の手がより安定し、確実な操作が可能となる。 In one preferred embodiment of the present invention, the display screen is rectangular, the plurality of status display sections are arranged vertically in one side area of the display screen, and the plurality of selection button sections Are arranged side by side in an upper menu display area located in the upper side area of the display screen and a lower menu display area located in the lower side area of the display screen, and the main display area includes the status display area and the upper menu display area And the lower menu display area. When the selection button section arranged in the upper menu display area or the lower menu display area is selected and touch-operated while driving the work vehicle, an erroneous operation is likely to occur when the vehicle is shaking. However, in the above configuration, the selection button sections arranged in the upper menu display area and the lower menu display area are placed with the thumb of the hand with a finger other than the thumb placed on the upper side of the display unit and the hand stabilized. Touch operation is possible. The thumb hand to be touch-inputted to the selection button section is more stable and a reliable operation is possible.
本発明による作業車両のための運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する前に、図1と図2とを用いて、本発明の基本的な特徴を説明する。図1は、作業車両の運転部に搭載された運転支援情報表示装置の表示画面の構成と表示画面における情報表示の制御の流れを示しており、図2は、表示画面の特定区画に対する第1タッチ操作と第2タッチ操作とに基づく情報表示の変移を示している。 Before describing a specific embodiment of a driving assistance information display device for a work vehicle according to the present invention, basic features of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a configuration of a display screen of a driving support information display device mounted on a driving unit of a work vehicle and a flow of information display control on the display screen. FIG. 2 shows a first section for a specific section of the display screen. The transition of information display based on the touch operation and the second touch operation is shown.
ここでは、運転支援情報表示装置の表示ユニット13は、作業車両の運転部に設けられたタッチパネル式液晶ディスプレイである。矩形の枠体13aで囲まれた表示画面130に対する運転者のタッチ入力で表示内容が変更される。表示画面130は、図1の例では、表示画面の上辺領域と下辺領域とに位置するメニュ表示領域131、左側辺領域に位置する状態表示領域132、メニュ表示領域131と状態表示領域132とに囲まれた一番大きい面積を有する、多機能表示領域である主表示領域133に分割されている。上辺領域のメニュ表示領域である上部メニュ表示領域131及び下辺領域のメニュ表示領域である下部メニュ表示領域131にはそれぞれ5つの選択ボタン区画1310が横並びで配置されている。選択ボタン区画1310は選択ボタンとして機能するものである、その表面には各選択ボタンに割り当てられた特定内容を示すアイコンが付与されているが、図1では省略されている。図2では、アイコンに代えてアルファベット文字が付与されている。状態表示領域132には、3つの状態表示区画1320が縦並びで配置されている。各状態表示区画1320には、選択ボタンによって特定された状態情報が表示される。主表示領域133には、選択ボタンによって特定された状態情報のより詳しい内容またはその状態情報に関する設定を行う設定画面が表示可能である。
Here, the
各選択ボタン区画1310は、状態表示区画1320に表示されるべき状態情報を特定する機能を有する。つまり、選択ボタン区画1310に対するタッチ操作を通じて選択された選択ボタン区画1310に割り当てられている状態情報が、状態表示領域132のいずれかの状態表示区画1320に表示される。その際、当該状態情報が表示される状態表示区画1320もタッチ操作によって選択される。なお、上部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310と下部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられていると好都合である。
Each
以下、図1を用いて、タッチ操作による状態情報表示に関する制御の流れの一例を説明する。
まず、表示させたい状態情報が割り当てられている選択ボタン区画1310に対してタッチ操作を行う(#01)。本明細書では、この最初のタッチ操作は第1タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第1タッチ操作を通じて、タッチ操作された選択ボタン区画1310を特定するID(図1ではB06で示されている)がメニュ表示領域管理部81を通じて状態情報管理部80に送られる(#02)。状態情報管理部80には、この作業車両が有する各種機能モジュールにおける状態情報が送られてきているので、それらの中から第1タッチ操作によって特定された状態情報を読み出す(#03)。ここでは、この状態情報を昇降操作される作業装置の上限高さとしている。
Hereinafter, an example of a flow of control related to state information display by a touch operation will be described with reference to FIG.
First, a touch operation is performed on the
続いて、第1タッチ操作によって選択された状態情報を表示する状態表示区画1320特定するため、所望の状態表示区画1320に対してタッチ操作を行う(#04)。本明細書では、第1タッチ入力に続くこのタッチ操作は第2タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第2タッチ操作を通じて、タッチ操作された状態表示区画1320を特定するID(図1ではA2で示されている)が状態表示領域管理部82を通じて状態情報管理部80に送られる(#05)。ここでは、IDがA2である状態表示区画1320は上から2番目の区画を意味している。
Subsequently, in order to specify the
状態情報管理部80は、第1タッチ操作を通じて読み出された状態情報を、第2タッチ操作を通じて特定された状態表示区画1320に対応付け(#06)、当該状態情報を当該状態表示区画1320に表示するための表示データを状態表示領域管理部82に送る(#07)。これにより、上から2番目の状態表示区画1320に作業装置の上限高さに関する情報が表示される(#08)。
The state
次に、図2を用いて、第1タッチ操作と第2タッチ操作とによる表示内容の変移の一例を説明する。なお、図2における表示画面130の例では、3つの、数字で区別されている状態表示区画1320の右下コーナ部にはそれぞれ識別可能な帯状線136が付与されている。選択ボタン区画1310は識別子としてのアイコンの代わりにアルファベットが付与されている。ここでは、上部メニュ表示領域131に配置されている4つ選択ボタン区画1310(A〜Eのアルファベットで示されている)は作業車両の走行系に関する状態情報の表示を割り当てられているものであり、下部メニュ表示領域131に配置されている4つ選択ボタン区画1310(V〜Zのアルファベットで示されている)は作業車両の作業系に関する状態情報の表示を割り当てられているものである。
Next, an example of the display content transition by the first touch operation and the second touch operation will be described with reference to FIG. In the example of the
図2の上段には、タッチ操作前の表示画面130が示されている。この状態において、図2の中段の左側に図示されているように、「V」で示されている選択ボタン区画1310に対して第1タッチ操作を行い、「2」で示されている状態表示区画1320に対して第2タッチ操作を行う。その結果、第1タッチで特定された状態情報(「VVVVV」で示されている)が「2」で示されている上から2番目の状態表示区画1320に表示される。さらに、上から2番目の状態表示区画1320に付与されている帯状線136と同じ形態(例えば同じパターンや同じ色)の帯状線136が第1タッチ操作の対象となった選択ボタン区画1310の右下コーナに付与される。これにより、第1タッチ操作の対象となった選択ボタン区画1310とこの選択ボタン区画1310に割り当てられている操作情報が表示されている状態表示区画1320とのリンク関係が表示画面130から容易に確認することができる。
In the upper part of FIG. 2, a
図2の中段の右側に図示された例では、「W」で示されている選択ボタン区画1310に対して第1タッチ操作が行われ、主表示領域133に対して第2タッチ操作が行われている。その結果、第1タッチで特定された状態情報(「WWWWW」で示されている)が主表示領域133に表示される。主表示領域133に、状態表示区画1320と同様な識別情報が付与されてもよい。例えば、図2で示されているように、第2タッチ操作が主表示領域133に対して行われた場合には、その第1タッチ操作を行った選択ボタン区画1310の上辺に、識別情報の一例として状態表示区画1320に付与されている帯状線136とは異なる線を付与してもよい。主表示領域133に表示される状態情報には、この状態情報に関連するパラメータやしきい値などの設定を行うための設定画面情報も含まれる。例えば、昇降可能な作業装置の作業高さ状態情報を割り当てられた選択ボタン区画1310をタッチしたのちに主表示領域133をタッチした場合、主表示領域133に現状の作業高さ状態を含む作業高さ設定画面が表示され、作業高さの上限高さや下限高さの設定も設定画面を通じて行うことができる。
In the example illustrated on the right side of the middle stage of FIG. 2, the first touch operation is performed on the
次に、本発明による運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する。図3は、この運転支援情報表示装置を搭載した作業車両の一例であるトラクタの側面図である。このトラクタは、前輪2aと後輪2bとによって支持されているトラクタの車体1の前部にエンジン20が搭載され、エンジン20の後方にトランスミッション3が搭載されている。車体1の後方には対地作業装置22としてロータリ耕耘装置が昇降機構23を介して昇降自在に装備されている。このトラクタは四輪駆動型であり、エンジン20の動力は、トランスミッション3に内装された変速機構を介して駆動輪として機能可能な前輪2a及び後輪2bに伝達される。さらに、エンジン20の動力は、トランスミッション3から後方に突き出しているPTO軸24を介して対地作業装置22にも伝達される。エンジン20はボンネット21によって覆われている。ボンネット21の後方かつトランスミッション3の上方でキャビン10が車体1に支持されている。
Next, a specific embodiment of the driving support information display device according to the present invention will be described. FIG. 3 is a side view of a tractor that is an example of a work vehicle equipped with the driving support information display device. In this tractor, the
キャビン10の内部は運転部として機能し、その前部には、前輪2aの操向操作を行うステアリングハンドル11が、その後部で、左右一対の後輪フェンダ15の間には、運転座席12が配置されている。運転座席12の側方から前方にかけて、多機能操作具5を有するアームレスト操作装置4が設けられている。アームレスト操作装置4の前方には運転者に種々の情報を視覚的に報知する表示ユニット13が設けられている。図4に示すように、表示ユニット13は、矩形の表示画面130を有する液晶ディスプレイである表示部13Aとその表示画面130に設けられたタッチパネルであるタッチ入力部13Bとからなり、その周囲が枠体13aで囲まれている。枠体13aの上縁部には、タッチパネルを操作する親指以外の指を載せてその手を安定させるための指載せ用ノンスリップ部13bが形成されている。
The interior of the
アームレスト操作装置4は、平面視において、前領域4a、中間領域4b、後領域4cに区分けすることができる。後領域4cには腕を載せる、クッション性のあるアームレスト台40が設けられている。前領域4aのほぼ左半分に、後で詳しく説明する、多機能操作具5が設けられている。前領域4aのほぼ右半分には、操作スイッチ群9として、第1操作スイッチ群9aと第2操作スイッチ群9bとが配置されている。中間領域4bにも、操作スイッチ群9として、左から、第3操作スイッチ群9c、第4操作スイッチ群9d、第5操作スイッチ群9eが配置されている。各操作スイッチ群9には、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー、ジョイスティックなどの各種の型式で形成される操作スイッチが設けられている。
The
第2操作スイッチ群9bには、4つのショートカットボタン91と増減ダイヤル90が含まれている。図4の例ではショートカットボタン91はその上面にF1からF4までの記号が付与されている。ショートカットボタン91は、設定可能なパラメータの設定を行うためのパラメータ設定画面を主表示領域133に表示させる機能を有し、各ショートカットボタン91には、特定のパラメータの設定が割り当てられている。ショートカットボタン91の押し操作によって表示されたパラメータの設定は、増減ダイヤル90を通じて行われる。増減ダイヤル90を時計方向に回すことにより、その設定値は増加し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すことにより、その設定値は減少する。設定作業が終了すれば、ショートカットボタン91を再度押し操作することで、当該パラメータ設定画面が消えて、主表示領域133の元の表示内容に戻る。このショートカットボタン91に割り当てられるパラメータの設定等の機能は、自由に変更することができるので、運転者の熟練度、あるいは装備されている対地作業装置22や作業種別などに応じて、任意に所望の機能を割り当てることができる。これにより、このトラクタの走行操縦性や作業操作性が向上する。
The second
アームレスト台40の左側の前端領域に多機能操作具5が配置されている。図5に示すように、多機能操作具5はグリップ本体5Aと揺動体5Bとからなり、揺動軸P1周りで揺動可能に支持されている。
The
図4に示すように、グリップ本体5Aは、右側半分領域に形成された握り部50と、左側半分領域に形成された延長部51とからなる。握り部50の下端縁に、外方に突き出した舌片が小指球載せ55として形成されている。グリップ本体5Aには操作スイッチ群500が配置されている。
As shown in FIG. 4, the
図6には、このトラクタに装備されている制御系が機能ブロック図の形態で示されている。この制御系において、主にコンピュータプログラムによって実現される機能を構築している機能部を演算制御装置800として示しているが、この区分けは、あくまで説明目的であり、実際の制御系の構築に当たっては、自由に分割、統合が可能である。演算制御装置800は車載LANなどによってデータ伝送可能に他のユニットと接続されている。そのようなユニットとして、例えば、機器制御ユニット801、入力信号処理ユニット802、表示ユニット用入出力処理ユニット803などが挙げられる。また、演算制御装置800の内部においても、各機能部や機能ユニットは車載LANやその他のデータ伝送路と通じてデータ伝送可能に接続されている。
FIG. 6 shows a control system equipped in the tractor in the form of a functional block diagram. In this control system, a functional unit that mainly constructs a function realized by a computer program is shown as an arithmetic and
機器制御ユニット801は、エンジン20、トランスミッション3、対地作業装置22などに備えられた各種動作機器に対して動作信号を与えて、その動作を制御する。このような動作機器単体及び動作機器の組み合わせによってこのトラクタの種々の機能が作り出されるので、ここでは、動作機器単体及び動作機器の組み合わせを機能モジュールと称している。入力信号処理ユニット802は、入力インターフェースの機能を有し、多機能操作具5や操作スイッチ群9や状態検知センサ群900からの信号を機能モジュールの状態情報として入力して、この制御系の各機能部に転送する。表示ユニット用入出力処理ユニット803は、入出力インターフェースの機能を有し、表示ユニット13の表示部13Aへの画像信号やタッチ入力部13Bからの入力信号を処理する。
The
図6で例示された演算制御装置800には、走行制御ユニット6Aと作業制御ユニット6Bとを含む車両制御ユニット6、機能モジュール管理ユニット7、表示制御ユニット8などが含まれている。走行制御ユニット6Aは、機器制御ユニット801を介してトランスミッション3に変速制御指令を出力して所望の車両変速比を作り出す車速制御、エンジン制御部に制御指令を与えてエンジン回転数を調整するエンジン制御などを行う。作業制御ユニット6Bは、多機能操作具5が有する作業用の操作ボタンからの信号や作業用の操作スイッチ群9からの信号に基づいて昇降機構23及び対地作業装置22の制御を行う。機能モジュール管理ユニット7は、動作機器単体及び動作機器の組み合わせによって作り出される種々の機能を管理する。例えば、エンジン回転数の1つ以上回転数を設定し、操作スイッチ群9の操作信号に基づいてエンジン回転数を設定回転数に移行させる指令をエンジン制御部に送る。また、対地作業装置22の上限高さや下限高さを管理する。
The
表示制御ユニット8は表示ユニット13に対する表示制御を行う機能を有し、基本的には、図1及び図2を用いて説明された表示制御機能を実現することができる。表示制御ユニット8によって、表示ユニット13に表示される表示画面130の初期画面の一例が図7に示されている。この表示画面130の上部メニュ表示領域131と下部メニュ表示領域131とには、それぞれ7つの選択ボタン区画1310が含まれている。各選択ボタン区画1310には、割り当てられている状態情報を表すアイコンが付与されている。ここでも、上部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310と下部メニュ表示領域131に配置される一連の選択ボタン区画1310は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられている。表示画面130の左辺の状態表示領域132には、3つの状態表示区画1320が含まれており、それぞれの区画の右コーナの枠には、色分けされた帯状線136が付与されている。図からは確認できないが、赤色と緑色と黄色によって色分けされている。メニュ表示領域131と状態表示領域132とに囲まれた主表示領域133は、表示画面130のほぼ半分の面積を占めている。
The
表示制御ユニット8には、状態情報管理部80、メニュ表示領域管理部81、状態表示領域管理部82、主表示領域管理部83、機能モジュール設定管理部84が含まれている。上述したように、メニュ表示領域管理部81は選択ボタン区画1310に対するタッチ入力を管理し、状態表示領域管理部82は状態表示区画1320に対するタッチ入力を管理し、主表示領域管理部83は主表示領域133に対するタッチ入力を管理する。状態情報管理部80は、第1のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画1310に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報(パラメータ設定画面を含む)を、第2のタッチ入力によって特定された状態表示区画1320または主表示領域133に表示させる。なお、主表示領域133に表示される状態情報には、対応する機能モジュールの設定画面も含まれている。機能モジュール設定管理部84は、機能モジュール管理ユニット7と協働して、主表示領域133に表示された設定画面を通じてのパラメータ設定等のタッチ入力を管理する。
The
なお、図7では図示されていないが、第1のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画1310の右下コーナ部には、第2のタッチ入力によって特定された状態表示区画1320に付与されている帯状線136の色と同じ色の帯状線136が付与される。
Although not shown in FIG. 7, the lower right corner portion of the
図8には、主表示領域133に表示された設定画面の一例が示されている。この設定画面は、対地作業装置22の昇降制御のための状態表示画面兼設定画面である。この画面の左半分には、上から順に、状態表示アイコン表示領域101、昇降状況表示領域102、昇降速度表示領域103、後進深さ表示領域104、スリップ量表示領域105が配置されている。この昇降制御画面の中央右寄りには、増減ボタン表示領域110が配置されている。さらに、昇降制御画面の右端には、各種スイッチ表示領域120が配置されている。
FIG. 8 shows an example of the setting screen displayed in the
昇降状況表示領域102には、横棒グラフ状の昇降高さ表示メータ102aと、上限表示シンボル102b、作業位置(耕耘高さ)シンボル102cが表示されている。昇降高さ表示メータ102aの左端が下降側の昇降ストローク端を示し、右端が上昇側の昇降ストローク端を示している。対地作業装置22の実高さは塗りつぶしで表されている。同時に、その実高さを昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が昇降高さ表示メータ102aの右側に表示されている。上限表示シンボル102bには上限指針が付加されており、この上限指針で昇降ストロークにおける上限位置が示されている。上限表示シンボル102bの横には、上限を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。作業位置シンボル102cの横にも作業位置を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。また、上限表示シンボル102bの横並びで、増減ボタン表示領域110には、上限の位置を設定する上限設定スイッチ111が配置されている。この上限設定スイッチ111は、上限増加スイッチ111aと上限減少スイッチ111bとからなるソフトウエアスイッチであり、これらに対してタッチ入力することにより、上限の位置を調整することができる。
In the lifting / lowering
さらに、昇降状況表示領域102を指で直接タッチすることで上限を設定するタッチ入力機能を追加してもよい。このタッチ入力機能は、上述した上限設定スイッチ111の代わりでもよいし、あるいは上限設定スイッチ111とともに用いてもよい。具体的には、上限表示シンボル102bに対するタッチによって、タッチ操作機能が起動し、昇降高さ表示メータ102aに対してタッチした位置を新たな上限位置とする2タッチ構成が採用可能である。このようなタッチ操作では、実高さより下の位置をタッチする可能性があるため、本発明による実高さ以下に上限が設定されないという規制は特に重要となる。また、上述の2タッチ構成に代えて、昇降高さ表示メータ102aにタッチしながら横にずらすこと(スワイプ操作)で上限高さを設定できる構成を採用してもよい。
Furthermore, you may add the touch input function which sets an upper limit by touching the raising / lowering
昇降速度表示領域103、後進深さ表示領域104、スリップ量表示領域105にも、それぞれ、設定値を示す横棒グラフ状の表示メータ103a、104a、105aが配置されている。またそれらの右側にはその設定値を全体のパーセントで示す数値が表示されている。さらに、その設定値を調整する増減スイッチ113、114、115も配置されている。
Horizontal bar graph-
図8の設定画面を用いて、上述したショートカットボタン91と増減ダイヤル90の機能の一例を説明する。ここでは、1つのショートカットボタン91(ここでは仮にF1ボタンと名付ける)が対地作業装置22の上限設定に割り当てられており、他の1つのショートカットボタン91(ここでは仮にF2ボタンと名付ける)が対地作業装置22の作業位置(耕耘高さ)設定に割り当てられているとする。F1ボタンであるショートカットボタン91を押し操作すると、主表示領域133には、今まで表示されていた内容に変わって、図8で示す昇降高さ表示メータ102aと上限表示シンボル102bとが表示される。さらに、増減ダイヤル90を時計方向に回すと上限位置が上昇し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すと上限位置が低下する。F1ボタンを再度押し操作すると、主表示領域133は元の表示内容に復帰する。同様に、F2ボタンであるショートカットボタン91を押し操作すると、主表示領域133には、今まで表示されていた内容に変わって、図8で示す昇降高さ表示メータ102aと耕耘高さシンボル102cとが表示される。さらに、増減ダイヤル90を時計方向に回すと耕耘高さが上昇し、増減ダイヤル90を反時計方向に回すと耕耘高さが低下する。F2ボタンを再度押し操作すると、主表示領域133は元の表示内容に復帰する。装備された対地作業装置22に昇降機能がないような場合には、F1ボタンやF2ボタンなどのショートカットボタン91に、他の機能、例えば、目標エンジン回転数の設定機能などを割り与えることができる。各ショートカットボタン91に頻繁に用いられるパラメータ設定を割り当て直すことで、設定作業がスムーズに行われる。
An example of the functions of the
〔別実施の形態〕
(1)上述した実施形態では、状態表示区画1320は表示画面130の左辺に配置されていたが、右辺に配置されてもよい。また、状態表示区画1320の数は、3つ以外、2つあるいは4つ以上でもよい。
(2)上述した実施形態では、第1タッチ入力された選択ボタン区画1310には、第2タッチ入力された状態表示区画1320に付与されていた識別情報(例えば右下コーナでの赤色の帯状線136)と同様な識別情報が付与された。これに代えて、予め各状態表示区画1320に固有の識別情報を設定せずに、第1タッチ入力された選択ボタン区画1310と第2タッチ入力された状態表示区画1320とに共通の識別情報を選択して付与するようにしてもよい。
(3)図6で示された機能ブロックは、説明目的で記載されているだけであり、それらの各機能ユニットは、任意に統合することまたは任意に分割することが可能である。特に、演算制御装置800に構築されている各機能部は、互いにソフトウエア的に連係しているので、実際にはその機能は重なり合っている場合は多い。図6で示した機能部は、模式的に示しているに過ぎず、ここで、その機能の区分けを限定しているわけでない。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the
(2) In the above-described embodiment, the
(3) The functional blocks shown in FIG. 6 are described only for the purpose of explanation, and their respective functional units can be arbitrarily integrated or arbitrarily divided. In particular, since the functional units constructed in the arithmetic and
本発明による運転支援情報表示装置は、トラクタ以外、田植機、コンバインなどの農用作業車、あるいはフロントローダなどの建設土木作業車など、種々の作業車両に搭載可能である。 The driving support information display device according to the present invention can be mounted on various work vehicles such as a farm work vehicle such as a rice transplanter and a combiner, or a construction civil work vehicle such as a front loader in addition to a tractor.
13 :表示ユニット
13A :表示部
13B :タッチ入力部
13a :枠体
13b :指載せ用ノンスリップ部
130 :表示画面
131 :メニュ表示領域
1310 :選択ボタン区画
132 :状態表示領域
1320 :状態表示区画
133 :主表示領域
136 :帯状線
22 :対地作業装置
23 :昇降機構
7 :機能モジュール管理ユニット
8 :表示制御ユニット
80 :状態情報管理部
81 :メニュ表示領域管理部
82 :状態表示領域管理部
83 :主表示領域管理部
84 :機能モジュール設定管理部
800 :演算制御装置
801 :機器制御ユニット
802 :入力信号処理ユニット
803 :表示ユニット用入出力処理ユニット
9 :操作スイッチ群
9a :第1操作スイッチ群
9b :第2操作スイッチ群
9c :第3操作スイッチ群
9d :第4操作スイッチ群
9e :第5操作スイッチ群
900 :状態検知センサ群
13:
Claims (5)
表示画面を有する表示部を含む表示ユニットと、
前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、
前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有するメニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、
運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って表示され、
前記識別情報が、前記状態表示区画毎に相違する形態で描画され、かつ、前記選択ボタン区画毎に相違する形態で描画され、かつ、関連付けられた前記状態表示区画及び前記選択ボタン区画毎に一致する形態で描画された帯状線である運転支援情報表示装置。 A driving support information display device provided in a driving part of a work vehicle having a plurality of functional modules for work traveling,
A display unit including a display unit having a display screen;
A state display area management unit for managing a state display area having a plurality of state display sections arranged on the display screen;
A menu display area management unit for managing a menu display area having a plurality of selection button sections arranged on the display screen;
The state information regarding the function module assigned to the selection button section selected by the driver's operation is displayed in the selected state display section, and the selected selection button section and the selected state display section are displayed. Is displayed along at least part of the boundary line of both sections ,
The identification information is drawn in a form that is different for each state display section, and is drawn in a form that is different for each selection button section, and matches the state display section and the selection button section that are associated with each other. The driving assistance information display apparatus which is the strip | belt line drawn with the form to do .
前記選択ボタン区画の選択は第1タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第1タッチ入力に続く第2タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる請求項1に記載の運転支援情報表示装置。 The display unit includes a touch input unit provided on the display screen,
Selection of the selection button section is performed by touch input to the selection button section as a first touch input, and selection of the state display section is the state display area as a second touch input following the first touch input. The driving assistance information display device according to claim 1, wherein the driving assistance information display device is performed by touch input to the vehicle.
前記第2タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第1タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている請求項2に記載の運転支援情報表示装置。 A main display area managed by a main display area management unit and having a display area larger than the state display section is arranged on the display screen,
When the second touch input is performed on the main display area, parameter setting screen information for the function module assigned to the selection button section that is touch-inputted as the first touch input is stored in the main display area management. The driving support information display device according to claim 2, further comprising a functional module setting management unit that is provided to a unit to display the setting screen information in the main display area.
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