JP6373323B2 - 移動体制御装置、及び移動体 - Google Patents

Description

本発明は、移動体制御装置、及び移動体に関する。

従来、カーナビゲーション装置において、表示画面にキャラクタを表示することによって装置を擬人化し、キャラクタに人間の表情や仕草を模した表現をさせ、また音声を出力することによって、運転者とのコミュニケーションを行うようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２３３１７５号公報

上記特許文献１に記載された構成によれば、運転者と擬人化された装置との間のコミュニケーションを通じて、カーナビゲーション装置が搭載された移動体に親しみを生じさせて、移動体に対する使用者の満足度を高めることができる。

しかしながら、このように、移動体に対する親しみを生じさせて、移動体に対する使用者の満足度を高めることの前提として、使用者による移動体の使用の機会を増加させる必要がある。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、使用者に対して移動体の使用を促すことができる移動体制御装置、及び移動体を提供することを目的とする。

移動体において機能する移動体制御装置であって、
前記移動体から第１所定距離範囲内に所在する使用者を検出する使用者検出部と、
前記使用者検出部により検出された使用者の前記移動体に対する興味を推定する興味推定部と、
前記興味推定部により前記使用者が前記移動体に対して興味を抱いていると推定されたときに、前記移動体に備えられて、前記使用者による認識が可能な状態の変化を生じさせる装備品を作動させる興味応答処理を実行する応答制御部と、
前記使用者による前記移動体の使用履歴を示す使用履歴情報を取得する使用履歴情報取得部と、を備え、
前記応答制御部は、前記使用履歴情報から抽出された前記使用者が前記移動体を前回使用した時からの経過時間である不使用時間が、第１所定時間以上であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする。

かかる本発明によれば、移動体に近づいた使用者及び移動体内の使用者が使用者検出部により検出され、興味推定部により使用者の移動体に対する興味が推定される。そして、使用者が移動体に対して興味を抱いていると推定されたときに、応答制御部により、使用者による認識が可能な状態の変化を生じさせる装備品を作動させる興味応答処理が実行される。この興味応答処理により、使用者に対して、使用者が移動体に興味を抱いたことに応答して移動体が反応してくれたかのような感情を抱かせることによって、使用者に移動体を使用する誘因を与えて、移動体の使用を促すことができる。さらに、使用者が移動体を使用しない状況が続いたときに、興味応答処理を実行することによって、移動体の使用を促すことができる。

また、前記興味推定部は、前記使用者の視線の向きを検出し、前記使用者の視線が前記移動体に向いているときに、前記使用者が前記移動体に対して興味を抱いていると推定することを特徴とする。

この構成によれば、移動体に近づいた使用者が移動体を見つめているときに、使用者が移動体に対して興味を抱いていると推定することができる。

また、前記応答制御部は、前記不使用時間が長いほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の状態の変化量を大きくすることを特徴とする。

この構成によれば、不使用時間が長いほど、興味応答処理において作動させる装備品の状態の変化量を大きくすることによって、使用者に対する移動体からのアピールの効果を高めて、移動体の不使用時間が継続することを防止することができる。

また、前記使用者の感情を推定する感情推定部を備え、
前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情のレベルが高まったときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする。

この構成によれば、使用者が移動体に視線を向けることで使用者の感情が高まったと想定されるタイミングで、興味応答処理を実行することにより、使用者に対する移動体からの使用のアピールの効果を高めることができる。

また、前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情レベルの高まり度合が大きいほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の状態の変化量を大きくすることを特徴とする。

この構成によれば、使用者の感情の高まりの度合が大きいほど、興味応答処理において作動させる装備品の状態の変化量を大きくすることにより、使用者と移動体との一体感を高めて、使用者に対する移動体からのアピールの効果を一層高めることができる。

また、前記使用者の感情を推定する感情推定部を備え、
前記応答制御部は、前記感情推定部による推定される前記使用者の感情のレベルが所定レベル以上であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする。

この構成によれば、使用者の感情のレベルが高まっていると想定される状態で、使用者が移動体に視線を向けたタイミングで、興味応答処理を実行することにより、使用者に対する移動体からの使用のアピールの効果を高めることができる。

また、前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情のレベルが高いほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の変化量を大きくすることを特徴とする。

この構成によれば、使用者の感情の高まりの度合が大きいほど、興味応答処理において作動させる装備品の状態の変化量を大きくすることにより、使用者と移動体との一体感を高めて、使用者に対する移動体からのアピールの効果を一層高めることができる。

また、前記使用者の予定を示す予定情報を取得する予定情報取得部を備え、
前記応答制御部は、前記予定情報から前記使用者の直近の第２所定時間以内の予定が認識できないときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする。

この構成によれば、使用者の予定がないことから、使用者が自由に時間を使えると想定されるタイミングで、興味応答処理を実行することにより、使用者に対する移動体からの使用のアピールの効果を高めることができる。

また、前記移動体が所在する地点を検出する移動体所在地点検出部と、
前記使用者の自宅が所在する地点を示す自宅情報を取得する自宅情報取得部とを備え、
前記応答制御部は、前記興味応答処理において、前記移動体所在地点検出部により検出された前記移動体の所在する地点が、前記使用者の自宅が所在する地点から第２所定距離以内であるときに限定して、前記装備品のうち音を出力する装備品を作動させることを特徴とする。

この構成によれば、移動体が自宅以外の場所に止まっているときに、音を出力する装備品を作動させることによって、周囲の住民等に不快感を与えることを防止することができる。

また、天気情報を取得する天気情報取得部を備え、
前記応答制御部は、前記天気情報から現在の天候又は直近の第３所定時間以内の天候が悪天候であると認識される場合には、前記興味応答処理を実行しないことを特徴とする。

この構成によれば、悪天候（降雨、降雪、雷雨、強風等）、又は悪天候が予測されることから、使用者が、移動体を使用して外出をする気分になり難い状況下で、興味応答処理を実行することによって、使用者の感情に反した移動体からの使用のアピールがなされることを回避することができる。

また、前記使用者検出部は、前記移動体に対する前記使用者の相対位置を検出し、
前記応答制御部は、前記移動体に対する前記使用者の相対位置に応じて、前記移動体に備えられた複数の前記装備品のうち、前記興味応答処理において作動させる前記装備品を選択することを特徴とする。

この構成によれば、例えば、使用者が移動体の前方に位置している場合には、興味応答処理として、移動体の装備品のうちのヘッドライトを選択して、ヘッドライトを点滅させる等の処理を行うことで、使用者に対して効率良く使用のアピールをすることができる。

また、前記移動体が洗浄中であることを検出する洗浄検出部を備え、
前記応答制御部は、前記洗浄検出部により前記移動体が洗浄中であることが検出されているとき、又は前記洗浄検出部により前記移動体が洗浄中であることが検出された状態から検出されない状態に切り替わった時点から第４所定時間以内であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする。

この構成によれば、移動体を洗浄することにより、移動体に対する使用者の関心が高まっていると想定される状況下で、興味応答処理を実行することにより、使用者に対する移動体からの使用のアピールの効果を高めることができる。

次に、本発明の移動体は、
上記いずれかの移動体制御装置を備えていることを特徴とする。

かかる本発明によれば、上述した作用効果を有する移動体を構成することができる。

移動体制御装置が搭載された四輪車両（移動体）の説明図。 移動体制御装置の制御ブロック図。 感情エンジンの説明図。 移動体制御装置の第１のフローチャート。 移動体制御装置の第２のフローチャート。 移動体制御装置の作動状態を示す説明図。図６Ａは車両外の監視カメラにより使用者と車両が検出されている状況を示し、図６Ｂは使用者が車両の前方に所在する状況を示している。

本発明の実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。

［１．移動体制御装置が搭載された車両の構成］
図１を参照して、移動体制御装置６０は、四輪車両１（本発明の移動体に相当する。以下、車両１という）に搭載されている。なお、本実施形態では、車載型の移動体制御装置６０を示したが、本発明の移動体制御装置は、使用者による持ち運びが可能であって、車両に持ち込んで用いられるポータブルタイプであってもよい。

図１は、車両１の運転席５Ｒに、車両１の使用者（運転者）Ｐが座っている状況を示している。車両１は、車両１の周囲の状況を認識するための構成として、前方カメラ１１、前方レーダ１２、後方カメラ１３、及び後方レーダ１４を備え、目的地までの経路情報を取得するための構成としてＧＰＳユニット４１と地図ＤＢ（データベース）４２を有するナビゲーション装置４０（本発明の移動体所在地点検出部の機能を含む）を備えている。また、車両１は、降雨を検出する雨滴センサ３６を備えている。

車両１は、車両１の運転者の状況を認識するための構成として、運転者の少なくとも顔部分を撮像する運転席カメラ２０と、運転者の音声を入力する運転席マイク２１とを備えている。

車両１は、運転者による車両操作部に対する操作を検出するための構成として、ステアリングの操舵角を検出する舵角センサ２５、ステアリングに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２６、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ２４、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ２７、及びワイパー（図示しない）の作動と停止を指示するワイパースイッチ２８を備えている。

車両１は、フロントドア２Ｒ，２Ｌ、リアドア３Ｒ，３Ｌ、及びバックドア４の開閉をそれぞれ検出するドアセンサ３０Ｒ，３０Ｌ，３１Ｒ，３１Ｌ，３２と、運転席５Ｒ，助手席５Ｌ，後部座席６への搭乗者の着座の有無をそれぞれ検出するシートセンサ３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌとを備えている。さらに、車両１は、乗員に対する報知を行うスピーカ２２と表示器２３とを備えている。

車両１は、車両１の周囲又は車両１の車室内に所在する使用者による認識が可能な状態の変化を生じる装備品（本発明の装備品に相当する）として、ドアミラー１５Ｒ，１５Ｌ、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌ、ポジションランプ１７Ｒ，１７Ｌ、テールランプ１８Ｒ，１８Ｌ、クラクション３５、スピーカ２２、及び表示器２３を備えている。なお、本発明の装備品としては、他に図示しないワイパー、ターンランプ、バックランプ、ナンバープレートランプ、室内ランプ等が使用可能である。

車両１は、車両１の全体的な作動を制御する制御ユニット５０を備えている。制御ユニット５０は、図示しないＣＰＵ，メモリ、各種インターフェース回路等により構成された電子回路ユニットであり、通信装置５１と移動体制御装置６０を含んでいる。

制御ユニット５０には、前方カメラ１１、後方カメラ１３、及び運転席カメラ２０の撮像データ、前方レーダ１２及び後方レーダ１４により検出された物体の位置データが入力される。また、制御ユニット５０には、舵角センサ２５、トルクセンサ２６、アクセルペダルセンサ２４、ブレーキペダルセンサ２７、ドアセンサ３０Ｒ、３０Ｌ，３１Ｒ，３１Ｌ，３２、シートセンサ３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ、及び雨滴センサ３６の検出信号と、ワイパースイッチ２８等の操作信号が入力される。

さらに、制御ユニット５０には、運転席マイク２１に入力された音声信号が入力される。また、制御ユニット５０は、ナビゲーション装置４０との間で通信を行い、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して、使用者Ｐが所持する使用者端末９（スマートフォン、タブレット端末等）、使用者Ｐの自宅に設置された監視システム２０１、使用者Ｐのプロフィールや車両１の使用履歴等を示す顧客データが保持された顧客ＤＢ（データベース）１０１を有する顧客情報サーバ１００、及び天気予報情報を提供する天気予報サーバ１２０等との間で通信を行う（図２参照）。

また、制御ユニット５０から出力される制御信号によって、スピーカ２２、表示器２３、通信装置５１、ナビゲーション装置４０、ドアミラー１５Ｒ，１５Ｌ、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌ、ポジションランプ１７Ｒ，１７Ｌ、テールランプ１８Ｒ，１８Ｌ、クラクション３５等の作動が制御される。

［２．移動体制御装置の構成］
次に、図２を参照して、移動体制御装置６０は、制御ユニット５０のメモリに保持された移動体制御装置６０の制御用プログラムを、ＣＰＵが実行することによって構成され、使用者検出部６１、視線検出部６２（本発明の興味推定部に相当する）、感情エンジン６３（本発明の感情推定部に相当する）、使用履歴情報取得部６４、予定情報取得部６５、使用者所在地点検出部６６、自宅情報取得部６７、天気情報取得部６８、洗車検出部６９（本発明の洗浄検出部に相当する）、及び応答制御部７０を備えている。

使用者検出部６１は、図６Ａに示したように、使用者Ｐの自宅Ｈに備えられた監視カメラ２００による撮像データを、監視カメラ２００が接続された監視システム２０１から、通信ネットワーク１１０を介した通信によって取得する。そして、撮像データを解析することによって、車両１から第１所定距離範囲内（第１所定距離は監視カメラ２００の撮像範囲によって決定される）に所在する使用者Ｐを検出する。

なお、監視カメラ２００に代えて、或は監視カメラ２００と共に、前方カメラ１１、後方カメラ１３、及び運転席カメラ２０の撮像データからも使用者Ｐを検出するようにしてもよい。この場合は、監視カメラ２００、前方カメラ１１、後方カメラ１３、及び運転席カメラ２０によるトータルの撮像範囲が、本発明の第１所定距離範囲内となる。

ここで、使用者Ｐの検出は、撮像データから抽出した対象物の顔画像のデータと、予め移動体制御装置６０のメモリに保持された使用者Ｐの顔画像のテンプレートとのパターンマッチング処理等によって行う。

視線検出部６２は、使用者Ｐの顔画像から使用者Ｐの目の基準点（目頭等）と動点（虹彩等）を抽出し、基準点に対する動点の位置に基づいて視線の向きを検出する。

感情エンジン６３は、使用者Ｐの感情を推定する感情エンジンＡと、車両１を擬人化して車両１の感情を生成する感情エンジンＢとにより構成されている。

感情エンジンＡは、図３に示したように、監視カメラ２００（使用者Ｐが車両１の外側に所在する場合）又は運転席カメラ２０（使用者Ｐが運転席に座っている場合）による撮像データから認識された使用者Ｐの表情、運転席マイク２１に入力される使用者Ｐの音声のトーンや抑揚、使用者Ｐによる車両１の各操作部の操作状況、及びＣＡＮ（Control Area Network）等により認識される車両１のイグニッションスイッチ（図示しない）のＯＮ／ＯＦＦ、安全装置系（図示しない）の作動（ＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance Systems）,ＡＢＳ（Antilock Brake System）,エアバッグ,緊急通報等の作動）、車速、加減速等の車両情報を数値化して、図３に示したように、横軸（穏やかさの軸）と縦軸（定常状態の軸）にプロットする。

そして、プロットされた点が属する象限（第１象限：好き、第２象限：嫌い、第３象限：耐える、第４象限：平穏）と、属する象限における各点の位置に基づいて、使用者Ｐが示している各感情（好き：第１象限、嫌い：第２象限、耐える：第３象限、平穏：第４象限）の度合（感情レベル）のレベルを推定して出力する。

なお、本実施形態では、感情エンジンＡは、使用者Ｐの表情、使用者Ｐの音声、車両１の各操作部の操作状況、及び車両１の車両情報を用いて、使用者Ｐの感情レベルを推定したが、少なくとも使用者の表情を用いることで使用者Ｐの感情を推定することができる。

図６Ａ，図６Ｂに示したように、使用者Ｐが車両１の車外に所在している場合、感情エンジンＡは、監視カメラ２００の撮像データから抽出された使用者Ｐの表情に基づいて、使用者の感情のレベルを推定する。

また、感情エンジンＢは、車両１の各操作部の操作状況や車両情報等を数値化して、感情エンジンＡと同様に、図３に示したように、横軸（穏やかさの軸）と縦軸（定常状態の軸）にプロットする。そして、プロットされた点が属する象限と、属する象限におけるその点の位置に基づいて、擬人化した車両１の各感情（好き、嫌い、耐える、平穏）の度合（感情レベル）を生成して出力する。

使用履歴情報取得部６４は、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して顧客情報サーバ１００にアクセスし、顧客ＤＢ１０１から使用者Ｐの顧客データ（使用履歴情報を含む）を取得する。そして、顧客データに含まれる使用者Ｐによる車両１の使用履歴を参照して、車両１の前回の使用時からの経過時間（不使用時間）を算出する。

予定情報取得部６５は、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して使用者端末９又は顧客情報サーバ１００にアクセスして、使用者Ｐの予定情報を取得する。

使用者所在地点検出部６６は、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して使用者端末９にアクセスし、使用者端末９に備えられたＧＰＳ（Global Positioning System）により検出された使用者Ｐが所在す地点の情報を取得する。

自宅情報取得部６７は、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して顧客情報サーバ１００にアクセスし、顧客ＤＢ１０１から使用者Ｐの顧客データ（自宅情報を含む）を取得する。そして、顧客データに含まれる使用者Ｐの自宅Ｈの所在地の情報を取得する。

天気情報取得部６８は、通信装置５１により、通信ネットワーク１１０を介して天気予報サーバ１２０にアクセスし、使用者Ｐの現在位置付近の現在の天気及び第３所定時間以内の天気予報の情報を取得する。

洗車検出部６９は、車両１が洗車中であることを検出する。洗車検出部６９は、ワイパースイッチ２８がＯＦＦ（ワイパー停止指示状態）であり、且つ雨滴センサ３６がＯＮ（雨滴検出状態）しているときに、及び、天気情報取得部６８により取得された使用者Ｐが所在する地点付近が晴天であると認識され、且つ雨滴センサ３６がＯＮしているときに、車両１が洗車中であると検出する。

応答制御部７０は、視線検出部６２により、使用者Ｐの視線が車両１に向けられていることが検出されたときに（この場合は、使用者Ｐが車両１に対して興味を抱いていると推定される）、車両１の装備品を作動させて、使用者に対して車両１から使用をアピールする「視線応答処理」（本発明の「興味応答処理」に相当する）を実行する。

［３．視線応答処理］
次に、図４〜図５に示したフローチャートに従って、応答制御部７０により実行される「視線応答処理」について説明する。応答制御部７０は、車両１が駐車中であるときに、所定の制御サイクルごとに図４〜図５に示したフローチャートによる処理を繰り返し実行する。

図４のＳＴＥＰ１は使用者検出部６１による処理である。使用者検出部６１は、図６Ａに示したように、車両１が駐車中であるときに、付近に設置された監視カメラ２００（図６Ａでは、使用者Ｐの自宅Ｈに設置された例を示している）による撮像データを、監視システム２０１との通信を行って取得する。ここで、移動体制御装置６０と監視システム２０１との間の通信は、通信ネットワーク１１０を介して行ってもよく、無線ルータ２０２による無線ＬＡＮにより行ってもよい。

そして、使用者検出部６１は、撮像データを解析して使用者Ｐを検索し、使用者Ｐを認識したときはＳＴＥＰ３に進み、使用者Ｐを検出しなかったときにはＳＴＥＰ１に分岐する。

続くＳＴＥＰ３は視線検出部６２による処理であり、視線検出部６２は、上述した処理によって使用者Ｐの視線Ｓの向きを検出する。次のＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ８及び図５のＳＴＥＰ２０〜ＳＴＥＰ２４、ＳＴＥＰ３０は、応答制御部７０による処理である。

応答制御部７０は、ＳＴＥＰ５で、使用履歴情報取得部６４により算出された不使用時間が第２所定時間以上であるか否かを判断する。そして、不使用時間が第２所定時間以上であるときは図５のＳＴＥＰ２０に分岐し、不使用時間が第２所定時間未満であるときはＳＴＥＰ６に進む。

ＳＴＥＰ６で、応答制御部７０は、感情エンジンＡにより推定された使用者Ｐの感情レベル（例えば、「好き」の感情レベル）が第１所定レベル以上高まった（増加した）か否かを判断する。そして、使用者Ｐの感情レベルが第１所定レベル以上増加したときは図５のＳＴＥＰ２０に分岐し、感情レベルが第１所定レベル以上増加しなかったときにはＳＴＥＰ７に進む。

ＳＴＥＰ７で、応答制御部７０は、感情エンジンＡにより推定された使用者Ｐの感情レベル（例えば、「好き」の感情レベル）が第２所定レベル以上であるか否かを判断する。そして、使用者Ｐの感情レベルが第２所定レベル以上であるときは図５のＳＴＥＰ２０に分岐し、感情レベルが第２所定レベルよりも低いときにはＳＴＥＰ８に進む。

ＳＴＥＰ８で、応答制御部７０は、洗車検出部６９により、車両１が洗車中又は洗車が終了してから第４所定時間以内であるか否かを判断する。そして、車両１が洗浄中又は洗車が終了してから第４所定時間以内であるときは図５のＳＴＥＰ２０に分岐し、車両１が洗浄中でなく且つ洗浄終了から第４所定時間以内でないときにはＳＴＥＰ２０に進んで処理を終了する。

図５のＳＴＥＰ２０で、応答制御部７０は、予定情報取得部６５により取得された使用者Ｐの予定情報から、現時点から第２所定時間以内に、使用者Ｐの予定が入っているか否かを判断する。そして、使用者Ｐの予定が入っているときには、使用者Ｐが車両１を使用する可能性は低く、アピールをすることで、却って使用者Ｐに悪印象を与えてしまうおそれがある。そこで、この場合はＳＴＥＰ２４の視線応答処理を行わず、図４のＳＴＥＰ９に分岐して処理を終了する。

次のＳＴＥＰ２１で、応答制御部７０は、天気情報取得部６８により取得された天気情報から、車両１の現在位置付近の現在の天気が悪天候（降雨、降雪、雷雨、強風等）である又は第３所定時間以内に悪天候になるか否かを判断する。そして、現在の天気が悪天候である又は第３所定時間以内に悪天候になるときは、使用者Ｐが車両１で出かける気になり難いと想定され、アピールをすることで、却って使用者Ｐに悪印象を与えてしまうおそれがある。

そこで、この場合はＳＴＥＰ２４の「視線応答処理」を行わず、図４のＳＴＥＰ９に分岐して処理を終了する。一方、現在の天気が悪天候ではなく、且つ第３所定時間以内に悪天候にならないと予測されているときにはＳＴＥＰ２２に進む。

ＳＴＥＰ２２で、応答制御部７０は、ナビゲーション装置４０により検出される車両１の現在位置と、自宅情報取得部６７により取得された使用者Ｐの自宅住所とにより、車両１が自宅から第２所定距離以内（自宅の敷地内）に駐車しているか否かを判断する。

そして、車両１が自宅から第２所定距離以内に駐車しているときはＳＴＥＰ２３に進む。一方、車両１が自宅から第２所定距離よりも離れた場所に駐車しているときにはＳＴＥＰ３０に分岐し、応答制御部７０は、視線応答処理におけるクラクション３５による応答を禁止して、ＳＴＥＰ２３に進む。これにより、自宅以外の場所でクラクション３５を鳴動させることによって、周囲の住民等の迷惑になることを回避することができる。

続くＳＴＥＰ２３で、応答制御部７０は、使用者検出部６１により検出された車両１に対する使用者Ｐの相対位置に応じて、「視線応答処理」において作動させる車両１の装備品を選択する。例えば、図６Ｂに示したように、使用者Ｐが車両１の前方に所在しているときには、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌを点滅させ、テールランプ１８Ｒ，１８Ｌは消灯状態に維持することにより、車両１から使用者Ｐへのアピールを効率良く行うことができる。

次のＳＴＥＰ２４で、応答制御部７０は、「視線応答処理」を実行する。応答制御部７０は、ＳＴＥＰ４で、使用者Ｐの視線が車両１に向けられていることが検出されたタイミングで（使用者Ｐが車両１を見つめたタイミングで）、車両１の装備品のうち、車両１の外側から状態の変化が認識できる装備品を作動させる「視線応答処理」を実行することにより、車両１から使用者Ｐに対して、車両１の使用を促すアピールを行う。

「視線応答処理」において、応答制御部７０は、上述したように、ドアミラー１５Ｒ，１５Ｌ、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌ、ポジションランプ１７Ｒ，１７Ｌ、テールランプ１８Ｒ，１８Ｌ、クラクション３５、スピーカ２２、及び表示器２３等を作動させて、使用者に対する車両１からの使用のアピールを行う。

ここで、図４のＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ８の処理により、使用者Ｐの視線が車両１に向けられて「視線応答処理」が実行されるのは、以下の場合である。
（１）車両１の不使用時間が第２所定時間以上（ＳＴＥＰ５）
この場合は、不使用時間が長くなったタイミングで、車両１から使用者Ｐに対して使用を促すアピールをすることができる。また、不使用時間が長いほど、装備品の状態の変化量を大きくするようにしてもよい。例えば、ヘッドライトを１６Ｒ，１６Ｌを点滅させる場合には、不使用時間が長いほど、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌの照度を高くする、或は点滅回数を増加するようにしてもよい。
（２）使用者Ｐの感情レベルが第１所定レベル以上変化したとき（ＳＴＥＰ６）
この場合は、車両１を見つめることで、使用者Ｐの感情が高まったタイミングで、車両１から使用者Ｐに対して使用を促すアピールをすることができる。また、感情レベルの増加度合が高いほど、装備品の状態の変化量を大きくするようにしてもよい。例えば、ヘッドライトを１６Ｒ，１６Ｌを点滅させる場合には、感情レベルの変化度合が高いほど、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌの照度を高くする、或は点滅回数を増加するようにしてもよい。
（３）使用者Ｐの感情レベルが第２所定レベル以上であるとき（ＳＴＥＰ７）
この場合は、感情が高まった状態で、使用者Ｐが車両１を見つめたタイミングで、車両１から使用者Ｐに対して使用を促すアピールをすることができる。また、感情レベルが高いほど、装備品の状態の変化量を大きくするようにしてもよい。例えば、ヘッドライトを１６Ｒ，１６Ｌを点滅させる場合には、感情レベルが高いほど、ヘッドライト１６Ｒ，１６Ｌの照度を高くする、或は点滅回数を増加するようにしてもよい。
（４）洗車中又は洗車終了時から第４所定時間以内（ＳＴＥＰ８）
この場合は、車両１の洗車を行うことで、達成感や高揚感を感じている使用者Ｐに対して、車両１から使用者Ｐに対して使用を促すアピールをすることができる。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、図４のＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ８のいずれかの条件が成立したときに、ＳＴＥＰ２４で「視線応答処理」を実行するようにしたが、これらの条件を設けずに、ＳＴＥＰ４で使用者Ｐの視線が車両１に向けられていることを検出したときに、無条件でＳＴＥＰ２４の「視線応答処理」を実行するようにしてもよい。

ＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ８の条件を組み合わせて、「視線応答処理」の実行条件を設定してもよい。さらに、ＳＴＥＰ２０、ＳＴＥＰ２１、ＳＴＥＰ２２の条件についても、いずれかの条件若しくは全ての条件を外してもよい。

上記実施形態では、図５のＳＴＥＰ２３で、車両１に対する使用者Ｐの相対位置に応じて、「視線応答処理」において作動させる車両１の装備品を選択したが、「視線応答処理」において作動させる装備品を固定してもよい。

上記実施形態では、本発明の興味推定部として視線検出部６２を示したが、視線以外の要素によって、使用者Ｐの車両１に対する興味を推定してもよい。例えば、車両１に対する使用者Ｐの近さ、使用者Ｐの行動（使用者Ｐが車両１を洗車しているとき等）、及び使用者Ｐとその友人が車両１を話題にして会話をしているとき（この状況は、運転席マイク２１に入力される音声を解析することによって認識可能）、使用者Ｐが車両１内で車室を清掃しているとき等に、使用者Ｐが車両１に対して興味を抱いていると推定してもよい。なお、使用者Ｐの行動は、監視カメラ２００、車載カメラ１１，１３，２０による撮像データ、及び運転席マイク２１による集音データ等によって、認識することができる。

上記実施形態では、本発明の移動体として四輪車両１を示したが、２輪車両等の他のタイプの車両、船舶、航空機等の種々の移動体に対して、本発明の適用が可能である。

１…車両（移動体）、５０…制御ユニット、５１…通信装置、６０…移動体制御装置、６１…使用者検出部、６２…視線検出部（興味推定部）、６３…感情エンジン、６４…使用履歴情報取得部、６５…予定情報取得部、６６…使用者所在地点検出部、６７…自宅情報取得部、６８…天気情報取得部、６９…洗車検出部、７０…応答制御部、２００…監視カメラ、２０１…監視システム、Ｐ…使用者。

Claims (13)

1. 移動体において機能する移動体制御装置であって、
   前記移動体から第１所定距離範囲内に所在する使用者を検出する使用者検出部と、
   前記使用者検出部により検出された使用者の前記移動体に対する興味を推定する興味推定部と、
   前記興味推定部により前記使用者が前記移動体に対して興味を抱いていると推定されたときに、前記移動体に備えられて、前記使用者による認識が可能な状態の変化を生じさせる装備品を作動させる興味応答処理を実行する応答制御部と、
   前記使用者による前記移動体の使用履歴を示す使用履歴情報を取得する使用履歴情報取得部と、を備え、
   前記応答制御部は、前記使用履歴情報から抽出された前記使用者が前記移動体を前回使用した時からの経過時間である不使用時間が、第１所定時間以上であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする移動体制御装置。
2. 請求項１に記載の移動体制御装置において、
   前記興味推定部は、前記使用者の視線の向きを検出し、前記使用者の視線が前記移動体に向いているときに、前記使用者が前記移動体に対して興味を抱いていると推定することを特徴とする移動体制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の移動体制御装置において、
   前記応答制御部は、前記不使用時間が長いほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の状態の変化量を大きくすることを特徴とする移動体制御装置。
4. 請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
   前記使用者の感情を推定する感情推定部を備え、
   前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情のレベルが高まったときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする移動体制御装置。
5. 請求項４に記載の移動体制御装置において、
   前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情レベルの高まり度合が大きいほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の状態の変化量を大きくすることを特徴とする移動体制御装置。
6. 請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
   前記使用者の感情を推定する感情推定部を備え、
   前記応答制御部は、前記感情推定部による推定される前記使用者の感情のレベルが所定レベル以上であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする移動体制御装置。
7. 請求項６に記載の移動体制御装置において、
   前記応答制御部は、前記感情推定部により推定される前記使用者の感情のレベルが高いほど、前記興味応答処理において作動させる前記装備品の変化量を大きくすることを特徴とする移動体制御装置。
8. 請求項１から請求項請求項７のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
   前記使用者の予定を示す予定情報を取得する予定情報取得部を備え、
   前記応答制御部は、前記予定情報から前記使用者の直近の第２所定時間以内の予定が認識できないときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする移動体制御装置。
9. 請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
   前記移動体が所在する地点を検出する移動体所在地点検出部と、
   前記使用者の自宅が所在する地点を示す自宅情報を取得する自宅情報取得部とを備え、
   前記応答制御部は、前記興味応答処理において、前記移動体所在地点検出部により検出された前記移動体の所在する地点が、前記使用者の自宅が所在する地点から第２所定距離以内であるときに限定して、前記装備品のうち音を出力する装備品を作動させることを特徴とする移動体制御装置。
10. 請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
    天気情報を取得する天気情報取得部を備え、
    前記応答制御部は、前記天気情報から現在の天候又は直近の第３所定時間以内の天候が悪天候であると認識される場合には、前記興味応答処理を実行しないことを特徴とする移動体制御装置。
11. 請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
    前記使用者検出部は、前記移動体に対する前記使用者の相対位置を検出し、
    前記応答制御部は、前記移動体に対する前記使用者の相対位置に応じて、前記移動体に備えられた複数の前記装備品のうち、前記興味応答処理において作動させる前記装備品を選択することを特徴とする移動体制御装置。
12. 請求項１から請求項１１のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置において、
    前記移動体が洗浄中であることを検出する洗浄検出部を備え、
    前記応答制御部は、前記洗浄検出部により前記移動体が洗浄中であることが検出されているとき、又は前記洗浄検出部により前記移動体が洗浄中であることが検出された状態から検出されない状態に切り替わった時点から第４所定時間以内であるときに、前記興味応答処理を実行することを特徴とする移動体制御装置。
13. 請求項１から請求項１２のうちいずれか１項に記載の移動体制御装置を備えていることを特徴とする移動体。