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JP6367742B2 - Information transmission system - Google Patents

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JP6367742B2 JP2015053106A JP2015053106A JP6367742B2 JP 6367742 B2 JP6367742 B2 JP 6367742B2 JP 2015053106 A JP2015053106 A JP 2015053106A JP 2015053106 A JP2015053106 A JP 2015053106A JP 6367742 B2 JP6367742 B2 JP 6367742B2
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Description

本発明は、ユーザに情報を通知するウェアラブル装置を用いた情報伝達システムに関し、例えば触覚刺激によってユーザに情報を通知する情報伝達システムに関する。 The present invention relates to a communication system using a wearable equipment for notifying information to the user, for example, an information transfer system for notifying information to the user by tactile stimulation.

近年、情報通信技術の発展によって、さまざまな場所で位置情報サービスが利用可能となっている。例えば、位置情報サービスとして、衛星通信による位置検出技術を用いたナビゲーション技術が普及しつつある。また、環境中に埋め込んだICタグやRFIDなどの端末により、ユーザの位置周辺に関連する情報を広範囲に提示して環境内の実空間の方向や位置を表示する、ユビキタスセンサネットワーク技術を用いたナビゲーションシステム等も提案されている(非特許文献1)。   In recent years, with the development of information communication technology, location information services are available in various places. For example, as a position information service, a navigation technique using a position detection technique by satellite communication is becoming widespread. In addition, it uses ubiquitous sensor network technology that presents a wide range of information related to the periphery of the user's position and displays the direction and position of the real space in the environment using terminals such as IC tags and RFIDs embedded in the environment A navigation system or the like has also been proposed (Non-Patent Document 1).

上述の位置情報サービスシステムでは、ユーザに対して、実空間内の方向、位置および警告等の情報を正確かつ的確に表示する技術が不可欠である。例えば、正しい進行方向や道順を示す技術、危険物の接近方向を提示する技術、緊急時に注意を向けるべき方向を示す技術、および目標物の方向を示す技術等が不可欠である。   In the above-described position information service system, a technique for accurately and accurately displaying information such as direction, position, and warning in the real space to the user is indispensable. For example, a technique for indicating the correct traveling direction and directions, a technique for presenting the approaching direction of a dangerous object, a technique for indicating a direction in which attention should be paid in an emergency, and a technique for indicating the direction of a target are essential.

ユーザに対して方向、位置および警告等の情報を提示するための従来技術としては、例えば液晶ディスプレイ等の視覚情報出力装置の画面上に記号や文字情報を表示することによって、ユーザに情報を提示する技術や、音声を出力することによって、ユーザに情報を提示する技術が知られている(非特許文献2参照)。その他にも、近年のハードウエア技術およびソフトウエア処理技術の向上や装置の小型化等に伴い、頭部に装着して利用する形態の情報端末機器(ヘッドマウントディスプレイ)によって方向、位置および警告等の情報をユーザに提示する技術が提案されている(非特許文献3参照)。   As a conventional technique for presenting information such as direction, position, and warning to the user, information is presented to the user by displaying symbols and character information on the screen of a visual information output device such as a liquid crystal display. And a technique for presenting information to the user by outputting sound (see Non-Patent Document 2). In addition, with recent improvements in hardware technology and software processing technology and downsizing of devices, etc., the direction, position, warning, etc. depending on the information terminal equipment (head mounted display) that is worn on the head Has been proposed (see Non-Patent Document 3).

「第5回東京都ICタグ実証実験実行委員会資料」、東京都ICタグ実証実験 実行委員会、平成18年11月27日。“Fifth Tokyo IC Tag Demonstration Experiment Committee Document”, Tokyo IC Tag Demonstration Experiment Execution Committee, November 27, 2006. “NAVITIME” 、[online]、株式会社ナビタイムジャパン、[平成27年2月24日検索]、インターネット〈URL:http://corporate.navitime.co.jp/service_jp/navitime.html〉“NAVITIME”, [online], Navitime Japan Co., Ltd. [searched on February 24, 2015], Internet <URL: http://corporate.navitime.co.jp/service_jp/navitime.html> 「簡易HMDとマンナビゲーションへの応用」、中嶋信生、福岡輝仁著、情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] 2008(44), 121−124, 2008−05−15."Simple HMD and its application to man navigation", Nobuo Nakajima, Teruhito Fukuoka, IPSJ Research Report. MBL, [Research Report of Mobile Computing and Ubiquitous Communication Research Group] 2008 (44), 121-124, 2008-05-15.

ところで、上述した位置情報サービスシステムは、屋外や建物、公共機関などの公共の場で利用される場合が多い。そのため、近年、位置情報サービスシステムにおいて、周囲に迷惑とならないよう静かに、必要な情報をユーザに提示する技術が望まれている。   By the way, the position information service system described above is often used in public places such as outdoors, buildings, and public institutions. For this reason, in recent years, there has been a demand for a technology for quietly presenting necessary information to a user in a location information service system so as not to disturb others.

しかしながら、上述した従来技術では、以下に示すような問題点があった。すわなち、第一に、液晶ディスプレイ等の視覚情報出力装置の画面上に方向、位置および警告等の情報を表示する方法では、ユーザが画面を見る必要があり、ユーザの視線を拘束してしまうという問題がある。第二に、液晶ディスプレイ等の画面上に情報を表示する方法では、視覚障がい者には使えないという問題がある。第三に、液晶ディスプレイ等の視覚情報出力装置(端末)を用いる方法では、ユーザが端末を保持しなければならず、保持のため手を塞いでしまうという問題点がある。第四に、ヘッドマウントディスプレイを用いる方法では、ユーザの視界を妨げ、周囲の状況がわかりにくくなるという問題がある。第五に、音声によって情報をユーザに通知する方法では、音声(発話)を聞き終えるまでユーザは提示情報の内容を理解することができないため、情報の提示に時間が掛かるという問題点がある。第六に、音声によって情報を提示する方法では、音声信号がユーザの周辺の空間にも伝搬するため、ユーザ以外の周囲の人々の迷惑になるという問題がある。第七に、音声によって情報を提示する方法では、利用環境の騒音によって聞き取り難くなるという問題があり、また、イヤホン等を使用した場合には、周囲の環境音が聞こえ難くなるという問題がある。第八に、音声によって情報を提示する方法では、聴覚障がい者が利用できないという問題ある。   However, the above-described prior art has the following problems. That is, first, in the method of displaying information such as direction, position, and warning on the screen of a visual information output device such as a liquid crystal display, the user needs to look at the screen and restrains the user's line of sight. There is a problem of end. Second, the method of displaying information on a screen such as a liquid crystal display has a problem that it cannot be used by visually impaired persons. Thirdly, in the method using a visual information output device (terminal) such as a liquid crystal display, there is a problem that the user must hold the terminal and closes his / her hand for holding. Fourth, the method using the head mounted display has a problem that the user's view is obstructed and the surrounding situation becomes difficult to understand. Fifth, the method of notifying the user of information by voice has a problem that it takes time to present information because the user cannot understand the content of the presentation information until the user finishes listening to the voice (utterance). Sixth, the method of presenting information by voice has a problem that the voice signal propagates to the space around the user, which causes trouble for people around the user. Seventh, in the method of presenting information by voice, there is a problem that it is difficult to hear due to noise in the usage environment, and when an earphone or the like is used, there is a problem that ambient environmental sounds are difficult to hear. Eighth, the method of presenting information by voice has a problem that hearing impaired people cannot use it.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザの目、耳、および手を拘束することなく、必要な情報をユーザに通知できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable the user to be notified of necessary information without restraining the user's eyes, ears, and hands. .

本発明に係る情報伝達システム(100)は、外部から与えられた入力情報(7)に基づいて信号(19)を生成する信号生成部(11)と、前記信号に基づいて、生体(6)に対する触覚刺激を生成する刺激生成部(12)とを有するウェアラブル装置(1)と、前記ウェアラブル装置との間で通信を行う携帯端末(2)と、所定のエリア内に設置され、設置された場所の地理的な位置を示す座標情報を記憶するとともに、前記携帯端末との間で無線通信を行うセンサシステム(3)とを備え、前記ウェアラブル装置は、前記生体の生体情報を生成し、前記携帯端末は、前記携帯端末の位置情報と、前記センサシステムが有する前記座標情報と、前記生体情報とに基づいて生成された前記入力情報を前記ウェアラブル装置に与えることを特徴とする。 The information transmission system (100) according to the present invention includes a signal generator (11) that generates a signal (19) based on input information (7) given from the outside, and a living body (6) based on the signal. A wearable device (1) having a stimulus generation unit (12) for generating a tactile stimulus for the mobile phone, a portable terminal (2) communicating with the wearable device, and installed in a predetermined area Storing coordinate information indicating a geographical position of the place, and comprising a sensor system (3) that performs wireless communication with the portable terminal, wherein the wearable device generates biological information of the biological body, mobile terminal, especially to give the position information of the portable terminal, and the coordinate information the sensor system has, the input information generated based on said biometric information to the wearable device To.

上記情報伝達システムが備えるウェアラブル装置において、前記入力情報は、前記生体に危険を知らせるための警告情報(7)を含んでもよい。 In the wearable device included in the information transmission system , the input information may include warning information (7) for notifying the living body of danger.

上記情報伝達システムが備えるウェアラブル装置において、警告情報は、複数の警告レベルに応じて生成された情報であり、信号生成部は、警告情報の警告レベルに応じた信号を生成してもよい。 In the wearable device provided in the information transmission system , the warning information is information generated according to a plurality of warning levels, and the signal generation unit may generate a signal according to the warning level of the warning information.

上記情報伝達システムが備えるウェアラブル装置において、信号生成部は、警告情報の警告レベルに応じて信号の単位時間あたりのパルス数を変化させてもよい。 In the wearable device included in the information transmission system , the signal generation unit may change the number of pulses per unit time of the signal according to the warning level of the warning information.

上記情報伝達システムが備えるウェアラブル装置において、刺激生成部は、絶縁層(121)と、絶縁層上に形成された絶縁部材(123)と、絶縁層上に形成され、平面視において絶縁部材(123)を挟んで配置された2つの電極(122A、122B)とによって構成されてもよい。 In the wearable device included in the information transmission system , the stimulus generation unit includes an insulating layer (121), an insulating member (123) formed on the insulating layer, and an insulating member (123 in plan view). ) Between the two electrodes (122A, 122B).

上記情報伝達システムが備えるウェアラブル装置において、絶縁層および絶縁部材は、保湿性を有する絶縁性の繊維によって形成され、電極は、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物によって形成されていてもよい。 In the wearable device provided in the information transmission system , the insulating layer and the insulating member may be formed of insulating fibers having moisture retention, and the electrode may be formed of a mixture containing a conductive polymer and a binder resin. Good.

なお、情報伝達システム(100)は、上記ウェアラブル装置と、前記ウェアラブル装置との間で通信を行う携帯端末(2)と、所定のエリア内に設置され、設置された場所の地理的な位置を示す座標情報を記憶するとともに、携帯端末との間で無線通信を行うセンサシステム(3)とを備え、携帯端末は、携帯端末の位置情報とセンサシステムが有する座標情報とに基づいて生成された入力情報をウェアラブル装置に与えてもよい The information transmission system (100) includes the wearable device , the portable terminal (2) that communicates with the wearable device, and the geographical location of the place where the information transmission system is installed in a predetermined area. And a sensor system (3) that performs wireless communication with the mobile terminal, and the mobile terminal is generated based on the position information of the mobile terminal and the coordinate information of the sensor system. Input information may be provided to the wearable device .

上記情報伝達システムにおいて、通信網(5)を介して携帯端末と通信を行うサーバを(4)更に有し、サーバは、携帯端末の位置情報とセンサシステムの座標情報とに基づいて携帯端末とセンサシステムとの間の距離を算出するとともに、算出した距離に応じて生成した通知情報を携帯端末に送信し、携帯端末は、サーバから送信された通知情報を含む入力情報をウェアラブル装置に与えるようにしてもよい。 The information transmission system further includes (4) a server that communicates with the mobile terminal via the communication network (5), and the server is connected to the mobile terminal based on the position information of the mobile terminal and the coordinate information of the sensor system. The distance to the sensor system is calculated, and notification information generated according to the calculated distance is transmitted to the mobile terminal, and the mobile terminal gives the wearable device input information including the notification information transmitted from the server. It may be.

なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって表している。   In the above description, as an example, constituent elements on the drawing corresponding to the constituent elements of the invention are represented by reference numerals with parentheses.

本発明によれば、ユーザの目、耳、および手を拘束することなく、必要な情報をユーザに通知することができる。   According to the present invention, it is possible to notify a user of necessary information without restraining the user's eyes, ears, and hands.

図1は、実施の形態に係るウェアラブル装置を用いた情報伝達システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an information transmission system using a wearable device according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係るウェアラブル装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the wearable device according to the embodiment. 図3Aは、実施の形態に係るウェアラブル装置の刺激生成部の断面構造を模式的に示す図である。FIG. 3A is a diagram schematically illustrating a cross-sectional structure of a stimulus generation unit of the wearable device according to the embodiment. 図3Bは、実施の形態に係るウェアラブル装置の刺激生成部の平面構造を模式的に示す図である。FIG. 3B is a diagram schematically illustrating a planar structure of the stimulus generation unit of the wearable device according to the embodiment. 図4は、実施の形態に係るウェアラブル装置の信号生成部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a signal generation unit of the wearable device according to the embodiment. 図5は、実施の形態に係るウェアラブル装置の駆動信号生成回路によって生成される駆動信号の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a drive signal generated by the drive signal generation circuit of the wearable device according to the embodiment. 図6は、実施の形態に係るウェアラブル装置の駆動信号生成回路によって生成される駆動信号の別の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the drive signal generated by the drive signal generation circuit of the wearable device according to the embodiment. 図7は、実施の形態に係るウェアラブル装置の駆動信号生成回路によって生成される駆動信号の更に別の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating still another example of the drive signal generated by the drive signal generation circuit of the wearable device according to the embodiment. 図8は、複数の刺激生成部に対する駆動信号の生成方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a drive signal generation method for a plurality of stimulus generation units. 図9は、図8に示した複数の刺激生成部12に印加する駆動信号のタイミングを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating timings of drive signals applied to the plurality of stimulus generation units 12 illustrated in FIG. 図10は、実施の形態に係るウェアラブル装置の情報伝達システムにおける具体的な使用例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a specific usage example in the information transmission system of the wearable device according to the embodiment. 図11は、実施の形態に係るウェアラブル装置を用いた情報伝達システムの処理フローを示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a processing flow of the information transmission system using the wearable device according to the embodiment. 図12は、実施の形態に係るウェアラブル装置を用いた情報伝達システムの別の処理フローを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another processing flow of the information transmission system using the wearable device according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

≪実施の形態1≫
図1は、本発明の一実施の形態に係るウェアラブル装置を用いた情報伝達システムの構成を示す図である。
同図に示される情報伝達システム100は、ユーザの所持している携帯端末2とサーバ4やセンサシステム3等の外部機器とが通信を行い、その通信によって携帯端末2が受信した情報に基づいてユーザの身に付けているウェアラブル装置1を制御してユーザに対して触覚刺激を与えることにより、ユーザに必要な情報を伝達するものである。
<< Embodiment 1 >>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information transmission system using a wearable device according to an embodiment of the present invention.
In the information transmission system 100 shown in the figure, a mobile terminal 2 possessed by a user communicates with an external device such as a server 4 or a sensor system 3, and based on information received by the mobile terminal 2 through the communication. Necessary information is transmitted to the user by controlling the wearable device 1 worn by the user to give tactile stimulation to the user.

ウェアラブル装置1は、携帯端末2から与えられた入力情報に基づいて、生体(例えば人体)に対して触覚刺激を与える装置である。また、ウェアラブル装置1は、生体に接触した電極を介して、心電、心拍、筋電、呼吸波等の生体信号を検知し、検知した生体信号を携帯端末2等に出力する。なお、ウェアラブル装置1は、検知した生体信号に基づく生体情報を記憶するメモリ機能を有していてもよい。ウェアラブル装置1の具体的な構成については、後述する。   The wearable device 1 is a device that applies tactile stimulation to a living body (for example, a human body) based on input information given from the mobile terminal 2. In addition, the wearable device 1 detects a biological signal such as an electrocardiogram, a heartbeat, a myoelectricity, and a respiratory wave via an electrode in contact with the living body, and outputs the detected biological signal to the portable terminal 2 or the like. The wearable device 1 may have a memory function for storing biological information based on the detected biological signal. A specific configuration of the wearable device 1 will be described later.

携帯端末2は、例えばインターネット等の通信網5を介して、サーバ4等と通信を行うことが可能な情報処理端末である。携帯端末2としては、スマートフォンやタブレット端末等のインターネットと接続可能なポータブル情報機器を例示することができる。   The portable terminal 2 is an information processing terminal capable of communicating with the server 4 or the like via a communication network 5 such as the Internet. Examples of the portable terminal 2 include portable information devices that can be connected to the Internet, such as smartphones and tablet terminals.

携帯端末2は、有線または無線により、ウェアラブル装置1と通信を行う。例えば、携帯端末2は、Bluetooth(登録商標、以下同じ。)等の小電力無線によってウェアラブル装置1と接続される。携帯端末2は、上記通信により、ウェアラブル装置1から生体情報を受信するとともに、触覚刺激を生成させるために必要な情報をウェアラブル装置1に送信する。   The portable terminal 2 communicates with the wearable device 1 by wire or wireless. For example, the mobile terminal 2 is connected to the wearable device 1 by low-power radio such as Bluetooth (registered trademark, the same applies hereinafter). The portable terminal 2 receives biological information from the wearable device 1 through the communication and transmits information necessary for generating a tactile stimulus to the wearable device 1.

また、携帯端末2は、セルラー方式や無線LAN方式などの無線通信により通信網5と接続され、例えば、携帯端末2の位置情報やウェアラブル装置1から受信した生体情報等を通信網5を介してサーバ4に送信するとともに、通信網5を介してサーバ4から必要な情報を受信する。   The portable terminal 2 is connected to the communication network 5 by wireless communication such as a cellular method or a wireless LAN method. For example, the position information of the portable terminal 2 or the biological information received from the wearable device 1 is transmitted via the communication network 5. While transmitting to the server 4, necessary information is received from the server 4 via the communication network 5.

また、携帯端末2は、携帯端末2が存在する場所の地理的な位置を示す位置情報を有している。上記位置情報は、例えば公知のGPS技術によって携帯端末2が生成してもよいし、携帯端末2が通信網5を介して接続された位置情報サーバ等に対して位置情報を要求し、位置情報サーバ等が生成した位置情報を、通信網5を介して携帯端末2が受信してもよく、携帯端末2の位置情報の生成・取得方法は特に限定されない。   In addition, the mobile terminal 2 has position information indicating the geographical position of the place where the mobile terminal 2 exists. The location information may be generated by the mobile terminal 2 using, for example, a known GPS technique, or the location information is requested from the location information server or the like to which the mobile terminal 2 is connected via the communication network 5. The location information generated by the server or the like may be received by the mobile terminal 2 via the communication network 5, and the method for generating and acquiring the location information of the mobile terminal 2 is not particularly limited.

更に、携帯端末2は、NFC(Near Field Communication)等に代表される近距離無線通信によって、センサシステム3と通信することができる。   Furthermore, the portable terminal 2 can communicate with the sensor system 3 by near field communication represented by NFC (Near Field Communication) or the like.

センサシステム3は、データを非接触で読み書き可能なRFタグ等から構成されている。センサシステム3のRFタグに記録されたデータは、上述の近距離無線通知によって、携帯端末2やその他のリーダ・ライタ等によって読み書き可能にされている。センサシステム3のRFタグには、センサシステム3が設置されている場所の地理的な位置を示す座標情報が記憶されている。
センサシステム3は、所定のエリア内に設置されている。例えば、道路および公園等の公共施設における電柱、街灯、地面、標識、建物の壁等や、列車のプラットホームにおける柱、床、および視覚障がい者のための誘導ブロック等に設置されている。
The sensor system 3 includes an RF tag that can read and write data without contact. The data recorded on the RF tag of the sensor system 3 is made readable and writable by the portable terminal 2 and other readers / writers by the above short-range wireless notification. The RF tag of the sensor system 3 stores coordinate information indicating the geographical position of the place where the sensor system 3 is installed.
The sensor system 3 is installed in a predetermined area. For example, they are installed on utility poles, street lamps, ground, signs, building walls, etc. in public facilities such as roads and parks, pillars, floors on train platforms, and guidance blocks for visually impaired people.

なお、センサシステム3は、サーバ4が通信網5を介してセンサシステム3内のRFタグの情報を読み書きできるようにするために、上述のRFタグに加えて、通信網5に接続するための通信装置を備えていてもよい。   The sensor system 3 is connected to the communication network 5 in addition to the above-described RF tag so that the server 4 can read and write information of the RF tag in the sensor system 3 via the communication network 5. A communication device may be provided.

サーバ4は、通信網5を介して携帯端末2と通信を行い、通信によって受信した情報に基づいて各種のデータ処理を行う。例えば、サーバ4は、携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とを通信網5を介して受信し、受信した位置情報と座標情報とに基づいてユーザに通知すべき情報(以下、「通知情報」と称する。)生成する。   The server 4 communicates with the mobile terminal 2 via the communication network 5 and performs various data processing based on information received by communication. For example, the server 4 receives the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3 via the communication network 5, and information to be notified to the user based on the received position information and the coordinate information (hereinafter, This is called “notification information”.

ここで、上記通知情報とは、ユーザの周辺環境に関した情報であり、例えば、ユーザに危険を知らせるための警告情報が含まれる。上記警告情報は、例えば、ユーザが横断歩道に近づいていることを示す情報や、列車のプラットホームにおいてユーザが線路に近づいていることを示す情報等である。   Here, the notification information is information related to the user's surrounding environment, and includes, for example, warning information for notifying the user of danger. The warning information is, for example, information indicating that the user is approaching a pedestrian crossing, information indicating that the user is approaching a track on a train platform, and the like.

上記警告情報は、複数の警告レベルに応じて生成される。具体的には、例えばサーバ4が、携帯端末2とセンサシステム3との間の距離に応じて警告レベルを設定し、その警告レベルに応じた警告情報を生成する。より具体的には、サーバ4は、警告レベルを決定するための閾値を複数設定しておき、上記算出した距離と上記閾値との関係に基づいて警告レベルを決定する。例えば、サーバ4は、算出した距離が例えば4m以内であれば、第1の警告レベルの警告情報を生成し、算出した距離が例えば2m以内であれば、第2の警告レベルの警告情報を生成し、算出した距離が例えば0.5m以内であれば、第3の警告レベルの警告情報を生成するというように、算出した携帯端末2とセンサシステム3との間の距離に応じた警告レベルの警告情報を生成する。   The warning information is generated according to a plurality of warning levels. Specifically, for example, the server 4 sets a warning level according to the distance between the mobile terminal 2 and the sensor system 3, and generates warning information according to the warning level. More specifically, the server 4 sets a plurality of threshold values for determining the warning level, and determines the warning level based on the relationship between the calculated distance and the threshold value. For example, the server 4 generates warning information of the first warning level if the calculated distance is within 4 m, for example, and generates warning information of the second warning level if the calculated distance is within 2 m, for example. If the calculated distance is within 0.5 m, for example, warning information of the third warning level is generated, and the warning level corresponding to the calculated distance between the mobile terminal 2 and the sensor system 3 is set. Generate warning information.

サーバ4によって生成された通知情報(警告情報)7は、携帯端末2を介してウェアラブル装置1に送信される。ウェアラブル装置1は、受信した通知情報7に基づいて触覚刺激を生成する。以下、ウェアラブル装置1の具体的な構成について説明する。   Notification information (warning information) 7 generated by the server 4 is transmitted to the wearable device 1 via the mobile terminal 2. The wearable device 1 generates a tactile stimulus based on the received notification information 7. Hereinafter, a specific configuration of the wearable device 1 will be described.

図2は、本実施の形態に係るウェアラブル装置1の構成を模式的に示す図である。
同図には、ユーザに装着された状態のウェアラブル装置1が例示されている。同図の正面左側には、ウェアラブル装置1の正面の構成が模式的に示され、同図の正面右側には、ウェアラブル装置1の背面の構成が模式的に示されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of wearable device 1 according to the present embodiment.
FIG. 1 illustrates the wearable device 1 that is worn by a user. A front configuration of the wearable device 1 is schematically shown on the left side of the figure, and a rear configuration of the wearable device 1 is schematically shown on the right side of the figure.

図2に示されるように、ウェアラブル装置1は、ユーザ(生体)6が身に着けることが可能な衣類10に、信号生成部11と、刺激生成部12と、配線13とが配置されることによって構成されている。信号生成部11と刺激生成部12とは、配線13を介して電気的に接続され、衣類10上に離間して配置される。   As shown in FIG. 2, in the wearable device 1, a signal generation unit 11, a stimulus generation unit 12, and a wiring 13 are arranged on a garment 10 that can be worn by a user (living body) 6. It is constituted by. The signal generation unit 11 and the stimulus generation unit 12 are electrically connected via the wiring 13 and are arranged on the clothing 10 so as to be separated from each other.

なお、図2では、図示の都合上、一部の配線13のみが示され、その他の配線13については図示を省略している。
また、本実施の形態では、図2に示すように、ウェアラブル装置1を構成する衣類10としてシャツを例示するが、衣類10はユーザが身に着けることができるものであればよく、例えば、パンツ、腹まき、サポータ、バンド等であってもよい。
また、本実施の形態では、刺激生成部12と配線13とは衣類10に固定されているものとする。一方、信号生成部11は、衣類10に固定されていてもよいし、衣類10と着脱可能に構成されていてもよい。また、図2において、配線13および信号生成部11が設置(固定)される衣類10上の位置はあくまで一例であり、同図に示す位置に限定されるものではない。
In FIG. 2, only a part of the wirings 13 is shown for the sake of illustration, and the other wirings 13 are not shown.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a shirt is exemplified as the garment 10 constituting the wearable device 1, but the garment 10 may be anything that can be worn by the user, for example, pants , Belly, supporter, band and the like.
In the present embodiment, it is assumed that the stimulus generator 12 and the wiring 13 are fixed to the clothing 10. On the other hand, the signal generation unit 11 may be fixed to the clothing 10 or may be configured to be detachable from the clothing 10. Moreover, in FIG. 2, the position on the garment 10 where the wiring 13 and the signal generation unit 11 are installed (fixed) is merely an example, and is not limited to the position shown in FIG.

先ず、刺激生成部12について詳細に説明する。
刺激生成部12は、入力された信号(例えば電圧信号)に基づいて、生体(ユーザ)6に対する触覚刺激を生成するデバイスである。刺激生成部12は、衣類10における生体との接触面に形成されている。例えば、ウェアラブル装置1をユーザが身に着けたときに、刺激生成部12がユーザの皮膚の表面に接触するように形成されている。なお、図2では、図示の都合上、刺激生成部12が衣類10の表面(生体6との接触面と反対の面)に配置されているように図示している。
First, the stimulus generator 12 will be described in detail.
The stimulus generation unit 12 is a device that generates a tactile stimulus for the living body (user) 6 based on an input signal (for example, a voltage signal). The stimulus generator 12 is formed on the contact surface of the garment 10 with the living body. For example, when the user wears the wearable device 1, the stimulus generation unit 12 is formed so as to contact the surface of the user's skin. In FIG. 2, for convenience of illustration, the stimulus generation unit 12 is illustrated as being disposed on the surface of the clothing 10 (the surface opposite to the contact surface with the living body 6).

刺激生成部12は、衣類10の生体との接触面に複数配置される。具体的には、図2に示すように、ユーザ6が身に着けたときに、ユーザ6の心臓周辺の領域以外の領域に、刺激生成部12が複数形成される。
図3Aは、刺激生成部12の断面構造を模式的に示す図である。また、図3Bは、刺激生成部12の平面構造を模式的に示す図である。
図3Aに示すように、刺激生成部12は、衣類10の生体6との接触面に固定された絶縁層121と、絶縁層121上に形成された絶縁部材123と、絶縁層121上に形成された2つの電極122A、122Bとから構成されている。
A plurality of stimulus generators 12 are arranged on the contact surface of the garment 10 with the living body. Specifically, as shown in FIG. 2, when the user 6 wears, a plurality of stimulus generation units 12 are formed in a region other than the region around the heart of the user 6.
FIG. 3A is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the stimulus generator 12. FIG. 3B is a diagram schematically illustrating a planar structure of the stimulus generation unit 12.
As shown in FIG. 3A, the stimulus generator 12 is formed on the insulating layer 121 fixed to the contact surface of the garment 10 with the living body 6, the insulating member 123 formed on the insulating layer 121, and the insulating layer 121. The two electrodes 122A and 122B.

絶縁層121は、保湿性を有する絶縁性の材料で形成されている。保湿性を有する絶縁性の材料としては、柔軟性を有するポリウレタン素材(例えば、製品名:ポリフレックス、販売元:ポリテープ株式会社)を例示することができる。また、絶縁部材123は、例えば、上記絶縁層121と同様の保湿性を有する絶縁性の材料で形成されている。   The insulating layer 121 is formed of an insulating material having moisture retention. As an insulating material having moisture retention, a flexible polyurethane material (for example, product name: Polyflex, distributor: Polytape Co., Ltd.) can be exemplified. Further, the insulating member 123 is made of, for example, an insulating material having moisture retention similar to that of the insulating layer 121.

電極122A、122Bは、導電性の布状素材、具体的には高分子複合素材や銀めっき繊維によって例えば布状に形成されている。ここで、導電性の高分子複合素材とは、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物である。導線性高分子としては、導電性および親水性に優れるPEDOT−PSSやPEDOT−S等を例示することができる。また、バインダー樹脂としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂などが用いられ、例えば、ナフィオン、ポリカーボネート、ポリエチレン等を例示することができる。また銀めっき繊維とは、公知の技術により、ナイロン等の繊維にめっき加工により銀材料を堆積し、導電性を有する状態にした繊維である。   The electrodes 122A and 122B are formed, for example, in a cloth shape from a conductive cloth material, specifically, a polymer composite material or silver-plated fiber. Here, the conductive polymer composite material is a mixture containing a conductive polymer and a binder resin. Examples of the conductive polymer include PEDOT-PSS and PEDOT-S, which are excellent in conductivity and hydrophilicity. Moreover, as a binder resin, a thermoplastic resin, a thermosetting resin, a photocurable resin etc. are used, for example, Nafion, a polycarbonate, polyethylene etc. can be illustrated. The silver-plated fiber is a fiber that is made conductive by depositing a silver material on a fiber such as nylon by a known technique by plating.

なお、電極122A、122Bを構成する導電性の高分子複合素材には、皮膚と電極との合成抵抗を下げるために、例えば、グリセロール、電解質溶液、イオン液体の少なくとも一つを含浸させておくことが望ましい。   The conductive polymer composite material constituting the electrodes 122A and 122B is impregnated with, for example, at least one of glycerol, an electrolyte solution, and an ionic liquid in order to reduce the combined resistance between the skin and the electrode. Is desirable.

2つの電極122A、122Bは、交流電圧の正極側の端子および負極側の端子として機能し、2つの電極間に印加された交流電圧(後述する駆動信号19)に応じた触覚刺激を生体6に与える。
図3Bに示されるように、電極122Aと電極122Bとは、平面視において絶縁部材123を挟んで配置されている。これにより、電極122Aと電極122Bとが短絡することを防止することができる。また、図3A、図3Bに示すように、電極122A、122Bを衣類10に直接固定(接着)するのではなく、絶縁層121を介して電極122A、122Bを衣類10に固定するので、衣類10上に複数の刺激生成部12を配置した場合であっても、刺激生成部12同士で短絡することを防止することができる。また、絶縁層121は、電極122A、122Bに含有した水分の蒸発を防ぐ保湿層として機能させることができる。
The two electrodes 122A and 122B function as a positive electrode terminal and a negative electrode terminal of the AC voltage, and a tactile stimulus corresponding to an AC voltage (a drive signal 19 described later) applied between the two electrodes is applied to the living body 6. give.
As shown in FIG. 3B, the electrode 122A and the electrode 122B are arranged with the insulating member 123 interposed therebetween in a plan view. Thereby, it is possible to prevent the electrode 122A and the electrode 122B from being short-circuited. 3A and 3B, the electrodes 122A and 122B are not directly fixed (adhered) to the garment 10, but the electrodes 122A and 122B are fixed to the garment 10 via the insulating layer 121. Even if it is a case where the some stimulus production | generation part 12 is arrange | positioned on top, it can prevent short-circuiting between stimulus production | generation parts 12. The insulating layer 121 can function as a moisture retention layer that prevents evaporation of moisture contained in the electrodes 122A and 122B.

次に、信号生成部11について説明する。
図4は、本実施の形態に係るウェアラブル装置1における信号生成部11の構成を示す図である。
同図に示されるように、信号生成部11は、電源部14、駆動信号生成回路18、通信インターフェース部15、データ処理制御部16、およびセンサ部17から構成されている。
Next, the signal generation unit 11 will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the signal generation unit 11 in the wearable device 1 according to the present embodiment.
As shown in the figure, the signal generation unit 11 includes a power supply unit 14, a drive signal generation circuit 18, a communication interface unit 15, a data processing control unit 16, and a sensor unit 17.

電源部14は、通信インターフェース部15、データ処理制御部16、センサ部17、および駆動信号生成回路18に電力を供給する電源回路を含む。通信インターフェース部15は、外部機器、すなわち携帯端末2と通信を行うための機能部である。例えば、通信インターフェース部15は、携帯端末2から送信されたデータをデータ処理制御部16に出力するための処理と、データ処理制御部16から与えられたデータを携帯端末2に送信するための処理を行う。   The power supply unit 14 includes a power supply circuit that supplies power to the communication interface unit 15, the data processing control unit 16, the sensor unit 17, and the drive signal generation circuit 18. The communication interface unit 15 is a functional unit for communicating with an external device, that is, the mobile terminal 2. For example, the communication interface unit 15 performs a process for outputting the data transmitted from the mobile terminal 2 to the data processing control unit 16 and a process for transmitting the data provided from the data processing control unit 16 to the mobile terminal 2. I do.

センサ部17は、例えば、加速度センサ、心拍センサ、心電センサ、筋電センサ、呼吸センサ、および体温センサ等の各種のセンサを含み、これらのセンサの検知結果に基づいて、ウェアラブル装置1を身に着けているユーザ6の生体情報やユーザ周辺の情報等を生成し、データ処理制御部16に出力する。   The sensor unit 17 includes, for example, various sensors such as an acceleration sensor, a heart rate sensor, an electrocardiogram sensor, a myoelectric sensor, a respiration sensor, and a body temperature sensor, and the wearable device 1 is worn based on the detection results of these sensors. Biometric information of the user 6 wearing the user, information around the user, and the like are generated and output to the data processing control unit 16.

データ処理制御部16は、信号生成部11の統括的な制御を行う機能部であり、CPU等のプログラム処理装置によって実現される。例えば、データ処理制御16は、電源部14を制御することにより、信号生成部11における電源管理を行う。また、例えば、データ処理制御16は、センサ部17から供給された生体情報やユーザ周辺の情報等を通信インターフェース部15を介して携帯端末2に送信する。携帯端末2は、受信した生体情報等を用いて各種データ処理を行う。例えば、携帯端末2は、センサ部17から供給された生体情報等と携帯端末2の位置情報とに基づいて、ユーザ6の位置、姿勢、およびバイタル情報などのユーザ由来の測定データからユーザの状態を推定するとともに、携帯端末2のOSが管理する情報(例えば、バッテリ残量)や通信網5を介した外部(例えばWEBサービス)からの情報に基づいて、ユーザ由来のコンテキスト情報を生成してもよい。   The data processing control unit 16 is a functional unit that performs overall control of the signal generation unit 11 and is realized by a program processing device such as a CPU. For example, the data processing control 16 performs power management in the signal generation unit 11 by controlling the power supply unit 14. Further, for example, the data processing control 16 transmits the biological information supplied from the sensor unit 17, information around the user, and the like to the mobile terminal 2 via the communication interface unit 15. The portable terminal 2 performs various data processing using the received biological information and the like. For example, the mobile terminal 2 determines the user's state from measurement data derived from the user such as the position, posture, and vital information of the user 6 based on the biological information and the like supplied from the sensor unit 17 and the position information of the mobile terminal 2. And context information derived from the user is generated based on information managed by the OS of the mobile terminal 2 (for example, remaining battery capacity) or information from the outside (for example, WEB service) via the communication network 5. Also good.

また、データ処理制御部16は、携帯端末2から送信された通知情報(警告情報)7を通信インターフェース部15を介して受信し、受信した警告情報7に基づいて駆動信号生成回路18を制御することにより、刺激生成部12を駆動するための駆動信号19を生成させる。   Further, the data processing control unit 16 receives the notification information (warning information) 7 transmitted from the mobile terminal 2 via the communication interface unit 15 and controls the drive signal generation circuit 18 based on the received warning information 7. As a result, a drive signal 19 for driving the stimulus generator 12 is generated.

駆動信号生成回路18は、データ処理制御部16による制御に応じて、駆動信号19を生成する。例えば、n(nは2以上の整数)個の刺激生成部12_1〜12_nがウェアラブル装置1に設けられている場合には、刺激生成部12_1〜12_n毎に、駆動信号19_1〜19_nを生成する。駆動信号19は、上述した1対の電極122A、122Bに印加され、それらの電極を介して人体に電気刺激を与える。本実施の形態では、駆動信号19が、公知の低周波治療技術に基づいて電気刺激を生じさせる交流電圧信号であるものとして説明する。   The drive signal generation circuit 18 generates a drive signal 19 in accordance with control by the data processing control unit 16. For example, when n (n is an integer of 2 or more) stimulus generation units 12_1 to 12_n are provided in the wearable device 1, the drive signals 19_1 to 19_n are generated for each of the stimulus generation units 12_1 to 12_n. The drive signal 19 is applied to the pair of electrodes 122A and 122B described above, and applies electrical stimulation to the human body via these electrodes. In the present embodiment, the drive signal 19 will be described as an AC voltage signal that causes electrical stimulation based on a known low-frequency treatment technique.

上述したように、データ処理制御部16は、携帯端末2から与えられた通知情報(警告情報)7に基づいて駆動信号生成回路18を制御し、駆動信号19を生成させる。このとき、データ処理制御部16は、警告情報7の警告レベルに応じた駆動信号19を生成するように駆動信号生成回路18を制御する。以下、警告情報7の警告レベルに応じた駆動信号19の生成手法として2つの手法を例示する。   As described above, the data processing control unit 16 controls the drive signal generation circuit 18 based on the notification information (warning information) 7 given from the mobile terminal 2 to generate the drive signal 19. At this time, the data processing control unit 16 controls the drive signal generation circuit 18 to generate the drive signal 19 according to the warning level of the warning information 7. Hereinafter, two methods will be exemplified as a method for generating the drive signal 19 in accordance with the warning level of the warning information 7.

第1の手法は、警告情報7の警告レベルが高くなるほど、駆動信号19のパルス数を増加させるものである。
図5乃至7に、駆動信号生成回路18によって生成される駆動信号19の一例を示す。図5乃至7に示される波形201〜202は、公知の低周波治療技術を用いて生成した駆動信号19を人体に印加したときの電極122A、122Bの両端の電圧を測定したものである。同図には、電圧が±20V、周波数が1.2kHzの単位パルス信号によって駆動信号19を生成した場合が示されている。
図5に示される波形201は、上記単位パルス信号を生体6に印加したときの信号波形である。この波形201の駆動信号19を生体6に印加することにより、生体6は“叩かれている”という刺激を感じることが可能となる。
図6に示される波形202は、複数の上記単位パルス信号から成る波束202Aを繰り返し印加したときの信号波形である。この波形202に示される駆動信号19を生体6に印加することにより、生体6は“揉まれている”という刺激を感じることが可能となる。
図7に示される波形203は、上述した波束202Aよりも多い上記単位パルス信号から成る波束203Aを繰り返し印加したときの信号波形である。この波形203に示される駆動信号19を生体6に印加することにより、生体6は“さすられている”という刺激を感じることが可能となる。
The first method is to increase the number of pulses of the drive signal 19 as the warning level of the warning information 7 becomes higher.
An example of the drive signal 19 generated by the drive signal generation circuit 18 is shown in FIGS. Waveforms 201 to 202 shown in FIGS. 5 to 7 are obtained by measuring the voltages at both ends of the electrodes 122A and 122B when the drive signal 19 generated using a known low-frequency treatment technique is applied to the human body. This figure shows the case where the drive signal 19 is generated by a unit pulse signal having a voltage of ± 20 V and a frequency of 1.2 kHz.
A waveform 201 shown in FIG. 5 is a signal waveform when the unit pulse signal is applied to the living body 6. By applying the drive signal 19 having this waveform 201 to the living body 6, the living body 6 can feel a stimulus of being “struck”.
A waveform 202 shown in FIG. 6 is a signal waveform when a wave packet 202A composed of a plurality of unit pulse signals is repeatedly applied. By applying the drive signal 19 indicated by the waveform 202 to the living body 6, the living body 6 can feel a stimulus of being “bittered”.
A waveform 203 shown in FIG. 7 is a signal waveform when the wave packet 203A composed of the unit pulse signals larger than the wave packet 202A is repeatedly applied. By applying the drive signal 19 indicated by the waveform 203 to the living body 6, the living body 6 can feel a stimulus of "touching".

例えば、警告情報7の警告レベルとしてL1、L2、L3(L1<L2<L3)がある場合を考える。この場合に、データ処理制御部16は、携帯端末2(サーバ4)から警告レベルL1の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えば図5に示される駆動信号19(波形201)を生成させ、警告レベルL2の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えば図6に示される駆動信号19(波形202)を生成させ、警告レベルL3の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えば図7に示される駆動信号19(波形203)を生成させる。   For example, consider a case where there are L1, L2, and L3 (L1 <L2 <L3) as warning levels of the warning information 7. In this case, when the warning information 7 of the warning level L1 is transmitted from the portable terminal 2 (server 4), the data processing control unit 16 sends a drive signal 19 (waveform) shown in FIG. 201) and the warning information 7 of the warning level L2 is transmitted, the drive signal generation circuit 18 is caused to generate, for example, the drive signal 19 (waveform 202) shown in FIG. 6, and the warning information 7 of the warning level L3 is generated. Is transmitted, the drive signal generation circuit 18 is caused to generate, for example, the drive signal 19 (waveform 203) shown in FIG.

このように、警告情報7の警告レベル応じて、駆動信号19の単位時間あたりのパルス数を変化させることにより、生体が感じる触覚刺激の強さを変えることができる。駆動信号19の単位時間あたりのパルス数の調整は、図5乃至7に示したような単位パルス信号の単位時間当たりの数や波束のデューティ比の変更の他に、単位パルス信号の電圧、および単位パルス信号の周波数等の変更によって実現することができる。   In this way, by changing the number of pulses per unit time of the drive signal 19 in accordance with the warning level of the warning information 7, the strength of the tactile stimulus felt by the living body can be changed. The adjustment of the number of pulses per unit time of the drive signal 19 is not limited to the number of unit pulse signals per unit time and the duty ratio of the wave packet as shown in FIGS. This can be realized by changing the frequency of the unit pulse signal.

なお、上述した駆動信号19は、ウェアラブル装置1に設けられた全ての刺激生成部12に対して同様に印加するようにしてもよいし、一部の刺激生成部12に対してのみ印加するようにしてもよい。   The drive signal 19 described above may be applied in the same manner to all the stimulus generators 12 provided in the wearable device 1, or may be applied only to some stimulus generators 12. It may be.

第2の手法は、複数の刺激生成部12に対して時間差を設けて駆動信号19を印加するものである。
図8は、複数の刺激生成部12に対する駆動信号19の生成方法を説明するための図である。図9は、図8に示した複数の刺激生成部12に印加する駆動信号のタイミングを示す図である。
The second method is to apply a drive signal 19 with a time difference to the plurality of stimulus generators 12.
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of generating the drive signal 19 for the plurality of stimulus generators 12. FIG. 9 is a diagram illustrating timings of drive signals applied to the plurality of stimulus generation units 12 illustrated in FIG.

例えば、図8に示すように、一列に並んだ複数の刺激生成部12に対して順番に駆動信号19を印加させる。例えば、図9に示すように、一列に並んだ“A”、“B”、“C”の刺激生成部12に対して、“A”、“B”、“C”の順に駆動信号19を印加することを繰り返す。同様に、一列に並んだ“D”、“E”、“F”の刺激生成部12に対して、“D”、“E”、“F”の順に駆動信号19を印加することを繰り返す。このとき、“A”と“D”は同じタイミングで駆動信号19が印加され、“B”と“E”は同じタイミングで駆動信号19が印加され、“C”と“F”は同じタイミングで駆動信号19が印加されるものとする。また、一列に並んだ各刺激生成部12に対する各駆動信号のインターバル期間Tdは、変更可能であるものとする。
このように、衣類10上に上下方向または左右方向に一列に並んだ複数の刺激生成部12に対して順番に駆動信号19を印加することにより、一方向に“流れるような刺激”を生体6に与えることができる。
For example, as illustrated in FIG. 8, the drive signal 19 is sequentially applied to the plurality of stimulus generation units 12 arranged in a line. For example, as shown in FIG. 9, the drive signal 19 is applied in the order of “A”, “B”, “C” to the stimulus generation units 12 of “A”, “B”, “C” arranged in a line. Repeat applying. Similarly, the application of the drive signal 19 in the order of “D”, “E”, and “F” to the stimulus generation units 12 of “D”, “E”, and “F” arranged in a row is repeated. At this time, the drive signal 19 is applied to “A” and “D” at the same timing, the drive signal 19 is applied to “B” and “E”, and “C” and “F” are the same timing. It is assumed that the drive signal 19 is applied. In addition, it is assumed that the interval period Td of each drive signal for each stimulus generator 12 arranged in a line can be changed.
In this way, by applying the drive signal 19 sequentially to the plurality of stimulus generation units 12 arranged in a line in the vertical direction or the horizontal direction on the garment 10, a “flowing stimulus” is applied in one direction to the living body 6. Can be given to.

この第2の手法によって、警告情報7の警告レベルに応じた駆動信号19を生成する場合には、例えば、警告レベルが高くなるほど“刺激が流れる速度”が上がるように、駆動信号19を生成すればよい。例えば、警告情報7の警告レベルとしてL1、L2、L3(L1<L2<L3)があるとき、データ処理制御部16は、携帯端末2(サーバ4)から警告レベルL1の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えばインターバル期間Td=1秒の駆動信号19を生成させ、警告レベルL2の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えばインターバル期間Td=0.5秒の駆動信号19を生成させ、警告レベルL3の警告情報7が送信されたら、駆動信号生成回路18に対して例えばインターバル期間Td=0.2秒の駆動信号19を生成させる。
このように、警告情報7の警告レベル応じて、一列に並んだ複数の刺激生成部12に対して順番に印加する駆動信号19の時間間隔を変化させることにより、生体が感じる触覚刺激の強さを変えることができる。なお、本説明では図9内AからFの6つの刺激生成部を用いた例について説明したが、生体へ更に多くの刺激生成部を用いて駆動信号を入力しても良いことは言うまでもない。
When the drive signal 19 corresponding to the warning level of the warning information 7 is generated by the second method, for example, the drive signal 19 is generated so that “the speed at which the stimulus flows” increases as the warning level increases. That's fine. For example, when there are L1, L2, and L3 (L1 <L2 <L3) as warning levels of the warning information 7, the data processing control unit 16 transmits the warning information 7 of the warning level L1 from the portable terminal 2 (server 4). Then, when the drive signal generation circuit 18 generates the drive signal 19 of, for example, the interval period Td = 1 second and the warning information 7 of the warning level L2 is transmitted, the drive signal generation circuit 18 receives, for example, the interval period Td = When the drive signal 19 for 0.5 seconds is generated and the warning information 7 of the warning level L3 is transmitted, the drive signal 19 for the interval period Td = 0.2 seconds is generated by the drive signal generation circuit 18, for example.
As described above, the strength of the tactile stimulus felt by the living body is changed by changing the time interval of the drive signal 19 to be sequentially applied to the plurality of stimulus generation units 12 arranged in a line in accordance with the warning level of the warning information 7. Can be changed. In this description, the example using the six stimulus generation units A to F in FIG. 9 has been described, but it goes without saying that a drive signal may be input to the living body using more stimulus generation units.

また、上述した第1の手法と第2の手法を組み合わせて、警告情報7の警告レベルに応じた触覚刺激を生成することも可能である。例えば、第2の手法のように一列に並んだ複数の刺激生成部12に対して順番に駆動信号19を印加する制御を行い、警告レベルが上がる毎に、一つの刺激生成部12に印加する駆動信号19の単位時間当たりの数等を増加させて、生体に対する触覚刺激を強くするように制御してもよい。また、警告レベルが上がる毎に第1の手法によって触覚刺激を強め、更に警告レベルが上がった場合には、第2の手法によって“刺激が流れる速度”を上げることにより、生体が感じる触覚刺激の強さを変えてもよい。   It is also possible to generate a tactile stimulus corresponding to the warning level of the warning information 7 by combining the first method and the second method described above. For example, as in the second method, control is performed to sequentially apply the drive signal 19 to the plurality of stimulus generation units 12 arranged in a row, and each time the warning level is increased, the drive signal 19 is applied to one stimulus generation unit 12. The number of drive signals 19 per unit time or the like may be increased so as to increase the tactile stimulus to the living body. Further, each time the warning level is increased, the tactile stimulus is strengthened by the first method, and when the warning level is further increased, the “speed at which the stimulus flows” is increased by the second method. You may change the strength.

次に、ウェアラブル装置1の具体的な使用例について、図10および図11を用いて説明する。
ここでは、図10に示すように、視覚障がい者のための誘導ブロック内にセンサシステム3を等間隔に埋め込んだ列車のプラットホーム上に、本実施の形態に係るウェアラブル装置1と携帯端末2とを身に着けたユーザ6が立っている場合を一例として説明する。
Next, a specific usage example of the wearable device 1 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
Here, as shown in FIG. 10, the wearable device 1 and the portable terminal 2 according to the present embodiment are placed on a train platform in which the sensor system 3 is embedded at equal intervals in a guidance block for a visually impaired person. A case where the user 6 who is wearing is standing will be described as an example.

図11は、本実施の形態に係るウェアラブル装置1を用いた情報伝達システムにおける処理の流れを示す図である。
先ず、例えば、プラットホームにおいてウェアラブル装置1を身に着けたユーザ6が、センサシステム3の埋め込まれた誘導ブロックに近づくと、携帯端末2がそのセンサシステム3と通信を開始する(S10)。この通信により、携帯端末2は、例えば、センサシステム3のRFタグに記憶されている座標情報を取得する。
FIG. 11 is a diagram showing a processing flow in the information transmission system using the wearable device 1 according to the present embodiment.
First, for example, when the user 6 wearing the wearable device 1 on the platform approaches the guiding block in which the sensor system 3 is embedded, the mobile terminal 2 starts communication with the sensor system 3 (S10). By this communication, the mobile terminal 2 acquires coordinate information stored in the RF tag of the sensor system 3, for example.

次に、携帯端末2が、サーバ4と通信を開始する(S11)。この通信により、携帯端末2は、携帯端末2の位置情報とステップS10の通信で取得したセンサシステム3の座標情報とをサーバ4に対して送信する。   Next, the mobile terminal 2 starts communication with the server 4 (S11). By this communication, the mobile terminal 2 transmits the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3 acquired by the communication in step S10 to the server 4.

次に、サーバ4が、ユーザ6と誘導ブロックとの位置関係を判定する(S12)。具体的には、サーバ4が、ステップS11の通信によって受信した携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて、携帯端末2とセンサシステム3との距離を算出する。次に、サーバ4は、上述した手法により、算出した距離に基づいて警告レベルを決定する(S13)。このとき、算出した距離が十分に長い等の理由により、サーバがユーザに対する警告が不要であると判断したら、サーバ4は警告情報7を携帯端末2に送信せず、再びステップS10に戻る。   Next, the server 4 determines the positional relationship between the user 6 and the guidance block (S12). Specifically, the server 4 calculates the distance between the mobile terminal 2 and the sensor system 3 based on the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3 received by the communication in step S11. Next, the server 4 determines a warning level based on the calculated distance by the method described above (S13). At this time, if the server determines that the warning to the user is unnecessary because the calculated distance is sufficiently long, the server 4 does not transmit the warning information 7 to the portable terminal 2 and returns to step S10 again.

一方、ステップS14において、サーバ4が、ユーザに対する警告が必要と判断したら、ステップS13で算出した距離に応じた警告レベルの警告情報7を生成し、携帯端末2に対して送信する(S14)。携帯端末2は、受信した警告情報7をウェアラブル装置1に対して送信する(S15)。そして、ウェアラブル装置1は、上述した手法により、受信した警告情報7の警告レベルに応じた駆動信号19を生成し、ユーザ6に対して触覚刺激を与える(S16)。   On the other hand, if the server 4 determines in step S14 that a warning to the user is necessary, it generates warning information 7 of a warning level corresponding to the distance calculated in step S13 and transmits it to the portable terminal 2 (S14). The portable terminal 2 transmits the received warning information 7 to the wearable device 1 (S15). Then, the wearable device 1 generates a drive signal 19 according to the warning level of the received warning information 7 by the method described above, and gives a tactile stimulus to the user 6 (S16).

なお、上記例において、センサシステム3が独立して通信網5を介してサーバ4と通信を行うことができる場合には、上記図11のステップS11において、携帯端末2が自らの位置情報をサーバ4に対して送信し、センサシステム3が自らの座標情報をサーバ4に対して送信するようにしてもよい。   In the above example, when the sensor system 3 can communicate with the server 4 via the communication network 5 independently, in step S11 of FIG. 4, the sensor system 3 may transmit its own coordinate information to the server 4.

以上、本実施の形態に係るウェアラブル装置1によれば、外部から入力された情報に基づいて触覚刺激を発生させることができるので、ユーザの目、耳、および手を拘束することなく、必要な情報をユーザに通知することができる。   As described above, according to the wearable device 1 according to the present embodiment, it is possible to generate a tactile stimulus based on information input from the outside, which is necessary without restraining the user's eyes, ears, and hands. Information can be notified to the user.

また、本実施の形態に係るウェアラブル装置1によれば、ユーザに対して警告を行う場合に、警告情報の警告レベルに応じて触覚刺激生成部12の駆動信号19を生成するので、ユーザに対して警告レベルに応じた注意を促すことができる。   Further, according to the wearable device 1 according to the present embodiment, when a warning is given to the user, the drive signal 19 of the haptic stimulus generation unit 12 is generated according to the warning level of the warning information. Can be alerted according to the warning level.

また、本実施の形態に係るウェアラブル装置1によれば、警告情報7の警告レベルに応じて駆動信号19の単位時間あたりのパルス数を変化させることにより、警告情報の警告レベルに応じた触覚刺激を容易に発生させることができる。   Further, according to the wearable device 1 according to the present embodiment, the number of pulses per unit time of the drive signal 19 is changed according to the warning level of the warning information 7, so that the tactile stimulus corresponding to the warning level of the warning information is obtained. Can be easily generated.

また、絶縁層121上に絶縁部材123を挟んで2つの電極122A、122Bを配置した構造の刺激生成部12を用いることにより、電極122A、122B同士が短絡することを防止することができるとともに、刺激生成部12同士が短絡することを防止することができる。   In addition, by using the stimulus generator 12 having a structure in which the two electrodes 122A and 122B are disposed on the insulating layer 121 with the insulating member 123 interposed therebetween, it is possible to prevent the electrodes 122A and 122B from being short-circuited, It is possible to prevent the stimulus generators 12 from being short-circuited.

また、絶縁層121および絶縁部材123を、保湿性を有する絶縁性の繊維によって形成し、電極122A、122Bを、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物によって形成することにより、通気性と柔軟性により装着感を向上させることができるので、ユーザ6によるウェアラブル装置1の長期間の連続使用が可能となる。   Further, the insulating layer 121 and the insulating member 123 are formed of insulating fibers having moisture retention, and the electrodes 122A and 122B are formed of a mixture containing a conductive polymer and a binder resin. Since the wearing feeling can be improved by flexibility, the wearable device 1 can be continuously used by the user 6 for a long period of time.

また、本実施の形態に係るウェアラブル装置1を用いた情報伝達システム100によれば、携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて携帯端末2とセンサシステム3との間の距離を算出し、算出した距離に応じて警告情報の警告レベルを決定するので、複数段階の警告レベルに応じた警告情報を生成することが容易となる。   Further, according to the information transmission system 100 using the wearable device 1 according to the present embodiment, based on the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3, between the mobile terminal 2 and the sensor system 3. Since the distance is calculated and the warning level of the warning information is determined according to the calculated distance, it is easy to generate the warning information according to the warning levels in a plurality of stages.

以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited thereto and can be variously modified without departing from the gist thereof. Yes.

例えば、上記実施の形態において、サーバ4が、携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて携帯端末2とセンサシステム3との間の距離を算出し、算出した距離に応じた警告レベルの警告情報7を生成するものとして説明したが、携帯端末2が警告情報7を生成するようにしてもよい。この場合には、情報伝達システム100は、例えば図12に示すフローに従って処理を行えばよい。すなわち、ステップS10において携帯端末2がセンサシステム3から座標情報を受け取った後に、携帯端末2が、自らの位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて、携帯端末2とセンサシステム3との位置関係を判定する(S21)。具体的には、携帯端末2が、携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて、携帯端末2とセンサシステム3との距離を算出する。次に、携帯端末2は、上記と同様の手法により、算出した距離に基づいて警告レベルを決定する(S22)。このとき、算出した距離が十分に長い等によって警告が不要と判断したら、携帯端末2は警告情報7を生成せず、再びステップS10に戻る。
一方、ステップS22において、携帯端末2が、警告が必要と判断したら、算出した距離に応じた警告レベルの警告情報7を生成し、ウェアラブル装置1に送信する(S23)。そして、ウェアラブル装置1は、上述した手法により、受信した警告情報7の警告レベルに応じた駆動信号19を生成し、ユーザ6に対して触覚刺激を与える(S16)。
For example, in the above-described embodiment, the server 4 calculates the distance between the mobile terminal 2 and the sensor system 3 based on the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3, and responds to the calculated distance. However, the mobile terminal 2 may generate the warning information 7. In this case, the information transmission system 100 may perform processing according to the flow shown in FIG. 12, for example. That is, after the portable terminal 2 receives the coordinate information from the sensor system 3 in step S10, the portable terminal 2 determines whether the portable terminal 2 and the sensor system 3 are based on their own position information and the coordinate information of the sensor system 3. The positional relationship is determined (S21). Specifically, the mobile terminal 2 calculates the distance between the mobile terminal 2 and the sensor system 3 based on the position information of the mobile terminal 2 and the coordinate information of the sensor system 3. Next, the portable terminal 2 determines a warning level based on the calculated distance by the same method as described above (S22). At this time, if it is determined that the warning is unnecessary because the calculated distance is sufficiently long, the portable terminal 2 does not generate the warning information 7 and returns to step S10 again.
On the other hand, if the portable terminal 2 determines in step S22 that a warning is necessary, warning information 7 having a warning level corresponding to the calculated distance is generated and transmitted to the wearable device 1 (S23). Then, the wearable device 1 generates a drive signal 19 according to the warning level of the received warning information 7 by the method described above, and gives a tactile stimulus to the user 6 (S16).

このように携帯端末2が警告情報7を生成するようにしても、ユーザに対してウェアラブル装置1を介した情報の伝達が可能となる。   Even when the mobile terminal 2 generates the warning information 7 in this way, information can be transmitted to the user via the wearable device 1.

また、上記実施の形態では、ユーザに触覚刺激を与えるための機器構成として、低周波治療技術に基づく交流電圧信号を駆動信号19として生成する駆動信号生成回路18と、駆動信号19によって触覚刺激を発生させる2つの電極122A、122Bを有する刺激生成部12とを例示したが、ユーザに対して触覚刺激を与えることができれば、別の機器構成であってもよい。   In the above embodiment, as a device configuration for giving a tactile stimulus to a user, a tactile stimulus is generated by the drive signal generating circuit 18 that generates an AC voltage signal based on the low frequency treatment technique as the drive signal 19 and the drive signal 19. Although the stimulus generation unit 12 having the two electrodes 122A and 122B to be generated is illustrated, another device configuration may be used as long as a tactile stimulus can be given to the user.

また、刺激生成部12がヒト(人体)に対して触覚刺激を与えるための構成を有するものとして説明したが、ヒトに限らず、その他動物などの皮膚表面に対して刺激を与えることができるような構成を有していてもよい。   In addition, the stimulus generation unit 12 has been described as having a configuration for giving a tactile stimulus to a human (human body), but it is possible to give a stimulus to the skin surface of other animals as well as a human. You may have the structure.

また、2つの電極122A、122Bを平面視において絶縁部材123を挟んで配置する場合を例示したが(図3B参照)、これに限られず、例えば、平面視において、絶縁部材123を、夫々の電極122A、122Bを囲むように配置してもよい。   Moreover, although the case where the two electrodes 122A and 122B are arranged with the insulating member 123 sandwiched in plan view is illustrated (see FIG. 3B), the present invention is not limited to this, and for example, the insulating member 123 is connected to each electrode in plan view. You may arrange | position so that 122A, 122B may be enclosed.

また、上記実施の形態では、ウェアラブル装置1に入力する通知情報7として、ユーザに危険を知らせるための警告情報を例示したが、ユーザに触覚刺激によって通知させたい情報であれば、警告情報に限られない。例えば、アラームのように設定時刻に近づいたことを知らせる情報等でもよい。   In the above embodiment, the warning information for notifying the user of the danger is exemplified as the notification information 7 input to the wearable device 1. However, the information is limited to the warning information as long as the information is to be notified to the user by the tactile stimulus. I can't. For example, information that informs that the set time is approaching, such as an alarm, may be used.

また、上記実施の形態では、携帯端末2の位置情報とセンサシステム3の座標情報とに基づいて通知情報を生成する場合を説明したが、上記位置情報と上記座標情報に加えて、ウェアラブル装置1によって生成した生体情報等を用いて通知情報を生成してもよい。例えば、ユーザの生体情報を用いることにより、プラットホームで電車を待っているユーザ6が前かがみになっている場合に、警告情報の警告レベルを上げる等の制御を行ってもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where notification information was produced | generated based on the positional information on the portable terminal 2, and the coordinate information of the sensor system 3, in addition to the said positional information and the said coordinate information, the wearable apparatus 1 was demonstrated. Notification information may be generated using biometric information generated by the above. For example, when the user 6 waiting for the train on the platform is leaning forward by using the user's biological information, control such as raising the warning level of the warning information may be performed.

1…ウェアラブル装置、2…携帯端末、3…センサシステム、4…サーバ、5…通信網、6…生体(ユーザ)、7…通信情報(警告情報)、10…衣類、11…信号生成部、12,12_1〜12_n…刺激生成部、13…配線、14…電源部、15…通信インターフェース部、16…データ処理制御部、17…センサ部、18…駆動信号生成回路、19…駆動信号、121…絶縁層、122A,122B…電極、123…絶縁部材、401〜404…信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wearable apparatus, 2 ... Portable terminal, 3 ... Sensor system, 4 ... Server, 5 ... Communication network, 6 ... Living body (user), 7 ... Communication information (warning information), 10 ... Clothing, 11 ... Signal generation part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12,12_1-12_n ... Stimulus production | generation part, 13 ... Wiring, 14 ... Power supply part, 15 ... Communication interface part, 16 ... Data processing control part, 17 ... Sensor part, 18 ... Drive signal generation circuit, 19 ... Drive signal, 121 ... Insulating layer, 122A, 122B ... Electrode, 123 ... Insulating member, 401-404 ... Signal.

Claims (7)

外部から与えられた入力情報に基づいて信号を生成する信号生成部と、
前記信号に基づいて、生体に対する触覚刺激を生成する刺激生成部と、
を有するウェアラブル装置と、
前記ウェアラブル装置との間で通信を行う携帯端末と、
所定のエリア内に設置され、設置された場所の地理的な位置を示す座標情報を記憶するとともに、前記携帯端末との間で無線通信を行うセンサシステムと
を備え、
前記ウェアラブル装置は、前記生体の生体情報を生成し、
前記携帯端末は、前記携帯端末の位置情報と、前記センサシステムが有する前記座標情報と、前記生体情報とに基づいて生成された前記入力情報を前記ウェアラブル装置に与える
ことを特徴とする情報伝達システム。
A signal generator for generating a signal based on input information given from the outside;
A stimulus generator that generates a tactile stimulus for a living body based on the signal;
A wearable device comprising:
A portable terminal that communicates with the wearable device;
A sensor system installed in a predetermined area, storing coordinate information indicating a geographical position of the installed place, and performing wireless communication with the portable terminal;
With
The wearable device generates biological information of the living body,
The portable terminal provides the wearable device with the input information generated based on the position information of the portable terminal, the coordinate information of the sensor system, and the biological information.
An information transmission system characterized by this.
請求項1に記載の情報伝達システムにおいて、
前記入力情報は、前記生体に危険を知らせるための警告情報を含む
ことを特徴とする情報伝達システム
The information transmission system according to claim 1,
Information transfer system wherein the input information, characterized in that it comprises a warning information for notifying the danger to the living body.
請求項2に記載の情報伝達システムにおいて、
前記警告情報は、複数の警告レベルに応じて生成された情報であり、
前記信号生成部は、前記警告情報の前記警告レベルに応じた前記信号を生成する
ことを特徴とする情報伝達システム
The information transmission system according to claim 2,
The warning information is information generated according to a plurality of warning levels,
Information transfer system the signal generator, characterized in that to generate the signal corresponding to the warning level of the warning information.
請求項3に記載の情報伝達システムにおいて、
前記信号生成部は、前記警告情報の前記警告レベルに応じて前記信号の単位時間あたりのパルス数を変化させる
ことを特徴とする情報伝達システム
The information transmission system according to claim 3,
The signal generation unit, information transmission system characterized by varying the number of pulses per unit of the signal time according to the warning level of the warning information.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報伝達システムにおいて、
前記刺激生成部は、
絶縁層と、
前記絶縁層上に形成された絶縁部材と、
前記絶縁層上に形成され、平面視において前記絶縁部材を挟んで配置された2つの電極とを有する
ことを特徴とする情報伝達システム
In the information transmission system according to any one of claims 1 to 4,
The stimulus generator is
An insulating layer;
An insulating member formed on the insulating layer;
An information transmission system comprising: two electrodes formed on the insulating layer and arranged with the insulating member interposed therebetween in plan view.
請求項5に記載の情報伝達システムにおいて、
前記絶縁層および前記絶縁部材は、保湿性を有する絶縁性の繊維によって形成され、
前記電極は、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物によって形成されている
ことを特徴とする情報伝達システム
The information transmission system according to claim 5,
The insulating layer and the insulating member are formed of insulating fibers having moisture retention,
The electrodes, information transmission system characterized in that it is formed by a mixture containing a conductive polymer and a binder resin.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報伝達システムにおいて、
通信網を介して前記携帯端末と通信を行うサーバを更に有し、
前記サーバは、前記携帯端末の前記位置情報と前記センサシステムの前記座標情報とに基づいて前記携帯端末と前記センサシステムとの間の距離を算出するとともに、算出した距離に応じて生成した通知情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記サーバから送信された前記通知情報を含む前記入力情報を前記ウェアラブル装置に与える
ことを特徴とする情報伝達システム。
In the information transmission system according to any one of claims 1 to 6 ,
A server that communicates with the mobile terminal via a communication network;
The server calculates a distance between the mobile terminal and the sensor system based on the position information of the mobile terminal and the coordinate information of the sensor system, and notification information generated according to the calculated distance To the mobile device,
The mobile terminal gives the input information including the notification information transmitted from the server to the wearable device.
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