JP6365864B2

JP6365864B2 - Vehicle display device and in-vehicle system

Info

Publication number: JP6365864B2
Application number: JP2013194069A
Authority: JP
Inventors: 勇希舛屋
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2033-09-19
Also published as: JP2015058817A

Description

本発明は、車両用表示装置及び車載システムに関する。 The present invention relates to a vehicle display device and an in-vehicle system.

近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにＧＰＳ（Global positioning system）によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。
携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、１台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。 In recent years, mobile terminals typified by mobile phones have become highly developed, and functions such as making calls, mailing, and enjoying web browsing have become commonplace, and those equipped with GPS (Global positioning system) navigation functions have also become widespread. doing.
Among mobile terminals, high-performance mobile phones having various functions as described above are called smartphones and are rapidly spreading all over the world. A smartphone is a so-called small computer that can be easily used outdoors for applications that have been used indoors, so there is a need to use various functions anytime, anywhere, in any situation. Is expected to increase in the future.

このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献１には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ（表示部）に表示する車載ディスプレイ制御装置が開示されている。 In using such a portable terminal even in a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted display (display unit) that displays image data related to traffic information, navigation information, video, music, and the like generated by the portable terminal device. A display control device is disclosed.

特開２００９−２８１９９１号公報JP 2009-281991 A

しかしながら、前述の技術においては、携帯端末から毎回画像データを送信すると携帯端末側の処理負荷や車載ディスプレイ制御装置側の通信速度などの様々な阻害要因によって表示更新に遅滞が生じる場合がある。これに対し、予め画像データを車載ディスプレイ制御装置側に記憶させておき、携帯端末からは画像データと関連付けられたトリガデータのみを送信して、車載ディスプレイ制御装置では受信したトリガデータに基づいて予め記憶される画像データを読み出して表示更新を行う方法が考えられる。しかし、この方法では表示更新の遅滞は解消されるものの、予め画像データを記憶するため表示コンテンツの拡張性が損なわれるという点で、改良の余地があった。 However, in the above-described technology, when image data is transmitted from the mobile terminal every time, there are cases where display update is delayed due to various obstruction factors such as processing load on the mobile terminal side and communication speed on the in-vehicle display control device side. On the other hand, the image data is stored in advance on the in-vehicle display control device side, and only the trigger data associated with the image data is transmitted from the portable terminal, and the in-vehicle display control device preliminarily stores the trigger data based on the received trigger data. A method of updating the display by reading the stored image data is conceivable. However, although this method eliminates the delay in display update, there is room for improvement in that the expandability of the display content is impaired because image data is stored in advance.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末で表示される画像を車両用表示装置の表示部に表示する際に、表示更新の遅延抑制と表示コンテンツの拡張性を両立させることが可能な車両用表示装置及び車載システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. When an image displayed on a mobile terminal is displayed on a display unit of a vehicle display device, display update delay suppression and display content expandability are achieved. It is an object of the present invention to provide a vehicle display device and an in-vehicle system that can be compatible.

上記の課題を解決するため、本発明の車両用表示装置は、携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
前記携帯端末は所定の画像を表示するアプリケーションを備え、
前記車両用表示装置は、各種情報を表示する表示部と、
前記アプリケーションを実行中の前記携帯端末から前記画像、前記画像と対応付けられたトリガ情報、及び前記アプリケーションに関する識別情報を受信可能な受信部と、
前記画像と前記識別情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受信部に受信した前記トリガ情報に対応する前記画像を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示するものであり、
さらに、前記制御部は、前記受信部が前記携帯端末から受信した前記識別情報と、前記記憶部に記憶されている前回記憶した前記識別情報とが一致するか否かを判断し、一致しないと判断される場合には、前記携帯端末に前記画像を送信するよう要求し、前記携帯端末から前記受信部に前記画像を受信して前記記憶部に記憶し、一致すると判断される場合には、前記携帯端末に前記画像の送信を要求しないことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle display device of the present invention is a vehicle display device connected to be communicable with a mobile terminal,
The mobile terminal includes an application for displaying a predetermined image,
The vehicle display device includes a display unit that displays various types of information;
A receiving unit capable of receiving the image, trigger information associated with the image, and identification information related to the application from the mobile terminal that is executing the application;
A storage unit for storing the image and the identification information;
A control unit,
The control unit reads the image corresponding to the trigger information received by the reception unit from the storage unit and displays the image on the display unit.
Furthermore, the control unit determines whether or not the identification information received by the reception unit from the portable terminal matches the identification information stored last time stored in the storage unit. If determined, request the mobile terminal to transmit the image, receive the image from the mobile terminal to the receiving unit, store the image in the storage unit, and if determined to match, The mobile terminal is not requested to transmit the image .

上記の課題を解決するため、本発明の車載システムは、所定の画像を表示するアプリケーションを備える携帯端末と各種情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は所定の画像を表示するアプリケーションを備え、
前記車両用表示装置は、各種情報を表示する表示部と、
前記アプリケーションを実行中の前記携帯端末から前記画像、前記画像と対応付けられたトリガ情報、及び前記アプリケーションに関する識別情報を受信可能な受信部と、
前記画像と前記識別情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受信部に受信した前記トリガ情報に対応する前記画像を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示するものであり、
さらに、前記制御部は、前記受信部が前記携帯端末から受信した前記識別情報と、前記記憶部に記憶されている前回記憶した前記識別情報とが一致するか否かを判断し、一致しないと判断される場合には、前記携帯端末に前記画像を送信するよう要求し、前記携帯端末から前記受信部に前記画像を受信して前記記憶部に記憶し、一致すると判断される場合には、前記携帯端末に前記画像の送信を要求しないことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an in-vehicle system of the present invention is an in-vehicle system in which a mobile terminal having an application for displaying a predetermined image and a vehicle display device for displaying various information are connected to be communicable with each other. ,
The mobile terminal includes an application for displaying a predetermined image,
The vehicle display device includes a display unit that displays various types of information;
A receiving unit capable of receiving the image, trigger information associated with the image, and identification information related to the application from the mobile terminal that is executing the application;
A storage unit for storing the image and the identification information;
A control unit,
The control unit reads the image corresponding to the trigger information received by the reception unit from the storage unit and displays the image on the display unit.
Furthermore, the control unit determines whether or not the identification information received by the reception unit from the portable terminal matches the identification information stored last time stored in the storage unit. If determined, request the mobile terminal to transmit the image, receive the image from the mobile terminal to the receiving unit, store the image in the storage unit, and if determined to match, The mobile terminal is not requested to transmit the image .

本発明によれば、携帯端末で表示される画像を車両用表示装置の表示部に表示する際に、表示更新の遅延抑制と表示コンテンツの拡張性を両立させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the image displayed with a portable terminal on the display part of a display apparatus for vehicles, it becomes possible to make compatible the delay suppression of a display update, and the expandability of a display content.

本発明の実施形態である車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which is embodiment of this invention. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係る携帯電話の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the mobile telephone which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above.

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment (The content of drawing is also included). It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Moreover, in the following description, in order to make an understanding of this invention easy, description of a known technical matter is abbreviate | omitted suitably.

図１は、第１の実施形態に係る車載システム１０００の構成を示す図である。
車載システム１０００は、携帯電話（携帯端末の一例）１００と、車両３００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置；車両用表示装置の一例）２００と、から構成されている。携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system 1000 according to the first embodiment.
The in-vehicle system 1000 includes a mobile phone (an example of a mobile terminal) 100 and a head-up display device (HUD device; an example of a vehicle display device) 200 mounted on a vehicle 300. The mobile phone 100 and the HUD device 200 are wirelessly connected so that mutual communication is possible. Note that the mobile phone 100 and the HUD device 200 may be connected by wire so that mutual communication is possible.

携帯電話１００は、制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、記憶部１０３、表示操作部１０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１０５、通信部１０６、アンテナ部１０７、を有する。 The mobile phone 100 includes a control unit 101, a wireless communication interface 102, a storage unit 103, a display operation unit 104, a GPS (Global Positioning System) reception unit 105, a communication unit 106, and an antenna unit 107.

制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０１が実行する処理（携帯電話１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部１０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０１は、ＣＰＵに加えて、制御部１０１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。 The control unit 101 includes, for example, a microcomputer, and includes a CPU (Central Processing Unit) that actually performs processing (such as control of the entire mobile phone 100) executed by the control unit 101, and a RAM (Random Access) that functions as a main memory of the CPU. Memory), ROM (Read Only Memory) that stores various programs for causing the control unit 101 to execute processing described later, and information (signals) input / output to / from the control unit 101 are converted into digital data for output to the CPU or output And various converters that perform analog conversion. In addition to the CPU, the control unit 101 may include various dedicated circuits (for example, an image processing circuit) for executing part of the processing performed by the control unit 101 instead of the CPU.

無線通信インターフェース１０２は、ＨＵＤ装置２００と無線接続するためのインターフェースであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。 The wireless communication interface 102 is an interface for wireless connection with the HUD device 200, and short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN is used.

記憶部１０３は、制御部１０１が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部１０３は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部１０３は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。 The storage unit 103 stores data used when the control unit 101 executes processing. The storage unit 103 includes a nonvolatile storage medium that can rewrite data, such as a flash memory. The storage unit 103 may include an easily removable memory card or the like.

表示操作部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。 The display operation unit 104 is a display including a touch panel, and has a function as an operation unit for displaying an image and executing an application described later. In addition, a push button switch or the like may be provided as the operation unit.

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星からの送信データ（電波）を受信して現在位置を示す位置情報を生成する受信機である。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５は、本実施形態における現在位置を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。ＧＰＳを用いて取得される現在位置は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。ＧＰＳ受信部１０５は、生成した現在位置を示す位置情報を制御部１０１に送信する。 The GPS receiver 105 is a receiver that has a GPS antenna and receives transmission data (radio waves) from GPS satellites to generate position information indicating the current position. That is, the GPS receiving unit 105 functions as a current position acquisition unit that acquires the current position in the present embodiment. The current position acquisition unit may include other devices. The current position acquired using the GPS may be acquired using a known method as appropriate, and may be corrected as appropriate using assist data such as position information of the base station of the mobile phone. The GPS receiving unit 105 transmits position information indicating the generated current position to the control unit 101.

通信部１０６は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部１０７を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置（例えばネットワークサーバ）からネットワークを介して供給された情報（画像やプログラムを含む）を受信して、制御部１０１に供給したり、制御部１０１が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部１０６が受信する情報には、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。 The communication unit 106 includes various demodulators and modulators. For example, the communication unit 106 is connected to a network such as the Internet via the antenna unit 107, and is supplied with information (for example, a network server) supplied via the network from other external devices (for example, a network server). (Including an image and a program) and supply it to the control unit 101, or supply information transmitted from the control unit 101 to other devices via a network. In the present embodiment, the information received by the communication unit 106 includes traffic information from a traffic information communication system such as VICS (registered trademark).

本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーション（プログラム）を格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話１００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部１０１には、このナビゲーション機能を実行するナビゲーションアプリケーションが格納されている。ナビゲーションアプリケーションは、固有のＩＤデータ（識別情報）有し、ＨＵＤ装置２００に画像データあるいはトリガデータを送信するアプリケーションの一例である。このほか、携帯電話１００は、固有のＩＤデータを有し、ＨＵＤ装置２００に画像データあるいはトリガデータを送信する他のアプリケーションが格納される場合がある。前記他のアプリケーションとしては、例えば他のナビゲーションアプリケーション（異なるアプリケーションであるほか、更新されたナビゲーションアプリケーションを含む）や後部座席を撮像して乗員（チャイルドシートに座った子供など）の状態を検知し、撮像画像と所定の報知情報（寝ている、泣いている、通常などの状態を示すアイコンなど）を表示する車内表示アプリケーションなどを含むがこれらに限定されない。携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部１０４に表示される。 The mobile phone 100 in the present embodiment is a high-function mobile phone called a so-called smartphone, and stores a plurality of types of applications (programs) in the control unit 101, and the control unit 101 executes each application. Various functions such as a call function, a mail function, a navigation function, a music data playback function, a photo data playback function, a moving image data playback function, a map display function, or a web browsing function are provided. In particular, in the present embodiment, the mobile phone 100 has a navigation function for performing route guidance to a destination, and the control unit 101 stores a navigation application for executing this navigation function. The navigation application is an example of an application that has unique ID data (identification information) and transmits image data or trigger data to the HUD device 200. In addition, the mobile phone 100 has unique ID data, and other applications that transmit image data or trigger data to the HUD device 200 may be stored. As the other application, for example, another navigation application (which is a different application and includes an updated navigation application) and a rear seat are imaged to detect the state of an occupant (such as a child sitting in a child seat), and imaging is performed. Examples include, but are not limited to, an in-vehicle display application that displays an image and predetermined notification information (such as an icon indicating a sleeping, crying, or normal state). On the mobile phone 100, an image corresponding to the application being executed is displayed on the display operation unit 104.

ＨＵＤ装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１と、コネクタ２０２と、ＣＡＮ通信インターフェース２０３と、無線通信インターフェース２０４と、記憶部２０５と、表示部２０６と、を有する。
また、ＨＵＤ装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得手段２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。 The HUD device 200 includes a control unit 201 formed of a microcomputer, a connector 202, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, a storage unit 205, and a display unit 206.
The HUD device 200 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via a vehicle diagnosis connector 302 provided in the vehicle 300. The vehicle information to be acquired includes various measured values such as vehicle speed, engine speed, throttle opening, water temperature, intake pressure, outside air temperature, voltage value, but is not limited thereto. The vehicle-side ECU 301 includes a power train ECU for engine control and a body ECU for air conditioner control. In the present embodiment, the vehicle diagnosis connector 302 is an OBD2 female connector, and performs CAN communication between the vehicle-side ECU 301 and the vehicle information acquisition unit 200. The vehicle-side ECU 301 and the vehicle information acquisition unit 200 may communicate with each other by K-LINE.

制御部２０１は、例えば、制御部２０１が実行する処理（ＨＵＤ装置２００の全体の制御）を実際に行うＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭと、制御部２０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ、制御部２０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。 The control unit 201 executes, for example, a CPU that actually performs processing (control of the entire HUD device 200) executed by the control unit 201, a RAM that functions as a main memory of the CPU, and processing described later on the control unit 201. ROM for storing various programs to be executed, and various converters for digitally converting information (signals) input / output to / from the control unit 201 to analog conversion for output or CPU.

コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。 The connector 202 is a connector that can be connected to a vehicle diagnostic connector 302 provided in the vehicle 300. In the present embodiment, the OBD 2 has wirings of a + 12V constant power line, a CAN_H signal line, a CAN_L signal line, and an earth line. It consists of a male connector.

ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。 The CAN communication interface 203 is an interface for performing CAN communication with the vehicle-side ECU 301 via the vehicle diagnosis connector 302.

無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。無線通信インターフェース２０４は、受信部及び送信部として機能する。 The wireless communication interface 204 is an interface for wireless connection with the mobile phone 100 and has the same standard as the wireless communication interface 102. The wireless communication interface 204 functions as a reception unit and a transmission unit.

記憶部２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や携帯電話１００から得られた後述するアプリケーションで表示される画像データ、アプリケーションに固有のＩＤデータ（識別情報）等を指定のメモリ領域に記憶するものである。 The storage unit 205 stores vehicle information obtained from the vehicle-side ECU 301, image data displayed from an application described later obtained from the mobile phone 100, ID data (identification information) unique to the application, and the like in a specified memory area. To do.

表示部２０６は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。 The display unit 206 emits display light L1 representing a display image for notifying display information such as vehicle speed and travel distance. For example, the display unit 206 includes a transmissive liquid crystal display including a liquid crystal panel and a light source for backlight, Or it comprises a self-luminous display such as a fluorescent display tube or an organic EL panel.

図２は、ＨＵＤ装置２００の構成を示す概略断面図である。
ＨＵＤ装置２００は、図２に示すように、表示部２０６と、ケース体２１０と、回路基板２２０と、反射部２３０と、コンバイナ２４０と、取付部材２５０と、を備える。
ＨＵＤ装置２００は、例えば、車両３００のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、ＨＵＤ装置２００が表示する表示画像を視認する視認者（主に運転者）４００から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図２の両端矢印参照）、適宜、ＨＵＤ装置２００を構成する各部を説明する。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the HUD device 200.
As shown in FIG. 2, the HUD device 200 includes a display unit 206, a case body 210, a circuit board 220, a reflection unit 230, a combiner 240, and an attachment member 250.
The HUD device 200 is configured as, for example, a stationary HUD device that is mounted on a dashboard of the vehicle 300 (for example, above the instrument panel). In the following description, when viewed from a viewer (mainly a driver) 400 who visually recognizes a display image displayed by the HUD device 200, the upward direction is “up”, the downward direction is “down”, the forward direction is “front”, Each part of the HUD device 200 will be described as appropriate, assuming that the rear direction is “rear”, the right direction is “right”, and the left direction is “left” (see double-headed arrows in FIG. 2).

ケース体２１０は、上ケース２１１と、下ケース２１２と、中ケース２１３と、を備える。上ケース２１１には開口部２１１ａが形成されており、この上ケース２１１と下ケース２１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０６、回路基板２２０、及び中ケース２１３が収納される。 The case body 210 includes an upper case 211, a lower case 212, and an intermediate case 213. An opening 211 a is formed in the upper case 211, and the upper case 211 and the lower case 212 are connected to form a shape like a box with an upper opening. The display unit 206, the circuit board 220, and the middle case 213 are accommodated in the box shape.

上ケース２１１は、コンバイナ２４０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部２１１ｂを有する。被取付部２１１ｂは、上ケース２１１の前側端部（図２中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ２４０が取り付けられる。コンバイナ２４０が被取付部２１１ｂに取り付けられると、コンバイナ２４０は、上ケース２１１から上方に延出するような格好となる。 The upper case 211 has a flat attached portion 211b to which the combiner 240 is attached. The attached portion 211b is located at the front end portion (the right end portion in FIG. 2) of the upper case 211, and the combiner 240 is attached by, for example, a screw or an adhesive. When the combiner 240 is attached to the attached portion 211b, the combiner 240 looks like it extends upward from the upper case 211.

下ケース２１２には、中ケース２１３が載置される。下ケース２１２には、反射部２３０の下端部に対応した形状の凹部２１２ａが形成されている。この凹部２１２ａと中ケース２１３の一部（後側の内側面）とによって反射部２３０は保持される（例えば、反射部２３０は、その一端が凹部２１２ａに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース２１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース２１２の下側の面には、取付部材２５０の後述する連結部材２５２に対応する突出部２１２ｂが形成されている。 An intermediate case 213 is placed on the lower case 212. The lower case 212 is formed with a concave portion 212 a having a shape corresponding to the lower end portion of the reflecting portion 230. The reflective portion 230 is held by the concave portion 212a and a part of the middle case 213 (the inner surface on the rear side) (for example, the reflective portion 230 has one end inserted into the concave portion 212a and the rear surface is It is held by being fixed to the middle case 213 with an adhesive tape or the like). In addition, on the lower surface of the lower case 212, a protruding portion 212b corresponding to a connecting member 252 described later of the mounting member 250 is formed.

中ケース２１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図２中右側）に表示部２０６が配設されている。中ケース２１３には、表示部２０６の表示面を露出させる穴である出射口２１３ａが形成されている。なお、中ケース２１３に出射口２１３ａを覆う透明な窓部材を設けてもよい。 The middle case 213 is a substantially cylindrical member, and the display unit 206 is disposed on a part of the outer surface (the right side in FIG. 2). The middle case 213 is formed with an emission port 213 a that is a hole for exposing the display surface of the display unit 206. A transparent window member that covers the emission port 213a may be provided in the middle case 213.

回路基板２２０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部２０１，ＣＡＮ通信インターフェース２０３，無線通信インターフェース２０４，及び記憶部２０５を実装したプリント回路板である。回路基板２２０は、例えば、下ケース２１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０６よりも前側であって上ケース２１１と下ケース２１２の間に位置する。回路基板２２０と表示部２０６とは、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２２１を介して導通接続されている。ＦＰＣ２２１の一端部はコネクタＣを介して回路基板２２０と接続されている。 The circuit board 220 is a printed circuit board in which a control unit 201, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, and a storage unit 205 are mounted on a plate-like base material made of a resin including glass fiber. For example, the circuit board 220 is fixed to the lower case 212 by an attachment member (not shown), and is located in front of the display unit 206 and between the upper case 211 and the lower case 212. The circuit board 220 and the display unit 206 are conductively connected via an FPC (Flexible Printed Circuit) 221. One end of the FPC 221 is connected to the circuit board 220 via the connector C.

反射部２３０は、表示部２０６の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ２４０に向けて反射させる。反射部２３０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０６からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ２４０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図２では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部２３０は、前述のように凹部２１２ｂと中ケース２１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０６の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０６が出射した表示光Ｌ１は、出射口２１３ａを通過して反射部２３０に到達する。そして、反射部２３０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース２１１の開口部２１１ａを通過してコンバイナ２４０に向かう。 The reflection unit 230 is located on the display side of the display unit 206, that is, on the emission side of the display light L1, and reflects the reached display light L1 toward the combiner 240. The reflection unit 230 is made of, for example, a resin molded product deposited with aluminum, and has a reflection surface configured as a curved surface that efficiently reflects the display light L1 from the display unit 206 to the combiner 240 (in FIG. The surface is schematically represented as a plane). Further, as described above, the reflecting portion 230 is held by the concave portion 212b and a part of the middle case 213 so that the reflecting surface thereof is substantially opposed to the display surface of the display portion 206. The display light L1 emitted from the display unit 206 passes through the emission port 213a and reaches the reflection unit 230. The display light L 1 reflected by the reflection unit 230 passes through the opening 211 a of the upper case 211 and travels toward the combiner 240.

コンバイナ２４０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ２４０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ２４０の主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部２４１を有する。 The combiner 240 is a plate-like member having a curved surface. For example, the combiner 240 is a half mirror made of a transparent resin molded product in which a semi-transmissive reflective layer is formed on the main surface (a surface substantially opposite to the reflective surface of the reflective portion 230). Composed. The combiner 240 has a protruding portion 241 that protrudes from one end side (lower end side) thereof in a direction other than the in-plane direction of the main surface of the combiner 240 (a surface that is substantially opposite to the reflecting surface of the reflecting portion 230).

本実施形態に係る突出部２４１は、図２に示すように、コンバイナ２４０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者４００の前方（コンバイナ２４０に対して視認者４００と反対側）に向かって突出している。突出部２４１は、例えば２つあり、突出部２４１が上ケース２１１の被取付部２１１ｂにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられる。つまり、突出部２４１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース２１１の被取付部２１１ｂに取り付けられることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the protruding portion 241 according to the present embodiment protrudes substantially in the out-of-plane direction of the main surface of the combiner 240, and specifically, the front of the viewer 400 (the viewer is viewed from the combiner 240. (Opposite to 400). For example, there are two projecting portions 241, and the combiner 240 is attached to the attached portion 211 b by fixing the projecting portion 241 to the attached portion 211 b of the upper case 211 with a screw or an adhesive. That is, the combiner 240 is attached to the attached portion 211b by attaching the protruding portion 241 to the attached portion 211b of the upper case 211 from the direction orthogonal to the protruding direction (that is, the front) (from the upper side). ing.

以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ２４０は、その凹面２４２が反射部２３０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ２４０は、図２に示すように、反射部２３０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ２４０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ２４０の凹面２４２は、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ２４０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ２４０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置２００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者４００に視認させることができる。 The combiner 240 attached as described above and fixed to the upper case 11 has a concave surface 242 that substantially faces the reflective surface of the reflective portion 230. As shown in FIG. 2, the combiner 240 changes the optical path of the incident display light L 1 after being reflected by the reflector 230 (if the half mirror is used as the combiner 240, the optical path of the display light L 1 is changed by reflection). . The concave surface 242 of the combiner 240 has a function of condensing the display light L1, and is a curved surface that can form a virtual image farther forward (for example, about 1 m ahead of the combiner 240) than when the light is simply reflected. It is configured. The combiner 240 forms a virtual image of the display image at the front position F and transmits light from the front, whereby the HUD device 200 allows the viewer to view both the virtual image and the outside scene actually present in front. 400 can be visually recognized.

取付部材２５０は、ＨＵＤ装置２００を車両３００のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座２５１と、連結部材２５２と、固定部材２５３と、を備える。 The mounting member 250 is for mounting the HUD device 200 on the dashboard of the vehicle 300, and includes a base 251, a connecting member 252, and a fixing member 253.

台座２５１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ２５１ａが立設されて形成されている（図２では１つの差込リブ２５１ａが図示されている）。２つの差込リブ２５１ａのそれぞれには、後述するピンボルト２５４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座２５１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両のダッシュボードと接合し、ＨＵＤ装置２００をダッシュボード上に配置する。 The base 251 is made of, for example, a metal plate, and is formed by standing up two insertion ribs 251a on a substantially rectangular flat plate (one insertion rib 251a is shown in FIG. 2). Each of the two insertion ribs 251a is formed with a bolt hole (not shown) through which a pin bolt 254 described later is inserted. The pedestal 251 is joined to the dashboard of the vehicle via a sheet-like adhesive member (not shown) such as a double-sided tape, and the HUD device 200 is arranged on the dashboard.

連結部材２５２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部２５２ａと、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト２５４とこのピンボルト２５４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部２５２ｂと、から形成されている。平板部２５２ａには、平面中央のやや後側寄りに下ケース２１２の突出部２１２ｂに対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部２１２ｂが嵌入されることで、連結部材２５２が下ケース２１２の下面に突出部２１２ｂを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部２５２ｂには、台座２５１に設けられた差込リブ２５１ａを挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ２５１ａを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト２５４をスリーブ部２５２ｂに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材２５２がピンボルト２５４を中心として上下方向に回転移動可能に台座２５１に取り付けられる。 The connecting member 252 is formed of, for example, a hard synthetic resin, and is formed continuously with a substantially rectangular flat plate portion 252a and an end portion on the front side (right side in FIG. 1) of the flat plate portion 721. And a sleeve portion 252b in which a space for accommodating a nut (not shown) to be screwed is formed. The flat plate part 252a has a hole (not shown) corresponding to the protruding part 212b of the lower case 212 slightly toward the rear side of the center of the plane, and the protruding part 212b is fitted into this hole. Thus, the connecting member 252 is attached to the lower surface of the lower case 212 so as to be rotatable in the left-right direction around the protrusion 212b. The sleeve portion 252b is formed with an insertion slit (not shown) into which the insertion rib 251a provided on the base 251 is inserted. After the insertion rib 251a is inserted into the insertion slit, the pin bolt 254 is inserted into the sleeve portion 252b and screwed into the nut, so that the connecting member 252 can be rotated up and down around the pin bolt 254. 251 is attached.

固定部材２５３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース２１２の突出部２１２ｂ及び連結部材２５２の平板部２５２ａの下側に配設され、突出部２１２ｂ及び平板部２５２ａを下方から支持する。固定部材２５３は、例えば図示しないネジによって突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持した状態で固定されている。固定部材２５３は、突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持することによって連結部材２５２が配置位置から外れることを防止する。 The fixing member 253 is formed of, for example, a hard synthetic resin and has a substantially disk shape. The fixing member 253 is disposed below the protruding portion 212b of the lower case 212 and the flat plate portion 252a of the connecting member 252, and the protruding portion 212b and the flat plate portion 252a. Is supported from below. The fixing member 253 is fixed in a state where the protruding portion 212b and the connecting member 252 are supported by, for example, a screw (not shown). The fixing member 253 supports the protruding portion 212b and the connecting member 252 to prevent the connecting member 252 from being removed from the arrangement position.

以上の各部によってＨＵＤ装置２００が構成されている。図３は、ＨＵＤ装置２００の表示例を示すものである。図３においては、表示画像の虚像Ｖとして、車両情報である車速ＳＰをデジタル表示し、ナビゲーション情報であるノード（交差点その他の道路網表現上の結節点）での進行方向を示す経路案内情報ＮＶ１を矢印状のアイコンで表示し、ノードまでの距離情報ＮＶ２をデジタル表示している。 The HUD device 200 is configured by the above units. FIG. 3 shows a display example of the HUD device 200. In FIG. 3, the vehicle speed SP, which is vehicle information, is digitally displayed as a virtual image V of the display image, and the route guidance information NV1 indicating the traveling direction at a node (intersection or other nodal point on the road network expression) as navigation information. Is displayed as an arrow icon, and distance information NV2 to the node is digitally displayed.

図１に戻って、本車載システム１０００において、携帯電話１００が車両３００内に持ち込まれて携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とが接続されると、それぞれの制御部１０１，２０１は互いに無線通信インターフェース１０２，２０４を介して接続されたことを相互に認識する。なお携帯電話１００は車両３００に持ち込まれると、車室内の任意の場所（例えばダッシュボード上に設置されるクレードルなど）に配置される。 Returning to FIG. 1, in the in-vehicle system 1000, when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300 and the mobile phone 100 and the HUD device 200 are connected, the respective control units 101 and 201 are connected to each other via the wireless communication interface 102. , 204 are mutually recognized. Note that when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300, the mobile phone 100 is placed in an arbitrary place in the vehicle interior (for example, a cradle installed on a dashboard).

次に、図４を用いてナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話１００の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法に係るプログラムは、前記ナビゲーションアプリケーションに含まれるものとする。 Next, a method for controlling the mobile phone 100 when the navigation function is executed will be described with reference to FIG. Note that a program according to the following control method is included in the navigation application.

前記ナビゲーションアプリケーションが起動されると、まず制御部１０１は、ステップＳ１において、ＨＵＤ装置２００からＩＤ要求データ（識別情報要求情報）を受信したか否かを判断する。ＩＤ要求データについては後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ１において前記ＩＤ要求データを受信したと判断される場合は（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行し、前記ＩＤ要求データを受信していないと判断される場合は（ステップＳ１；Ｎｏ）、ステップＳ３に移行する。 When the navigation application is activated, the control unit 101 first determines whether or not ID request data (identification information request information) is received from the HUD device 200 in step S1. The ID request data will be described later in detail. When it is determined that the ID request data is received in step S1 (step S1; Yes), the control unit 101 proceeds to step S2 and when it is determined that the ID request data is not received (step S1; Yes) Step S1; No), the process proceeds to step S3.

ステップＳ２において、制御部１０１は、前記ナビゲーションアプリケーションに固有のＩＤデータ（ナビゲーションアプリケーションに含まれている）をＨＵＤ装置２００に送信する。ＩＤデータが送信されたＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ２を実行した後は、ステップＳ３に移行する。 In step S 2, the control unit 101 transmits ID data (included in the navigation application) unique to the navigation application to the HUD device 200. The processing of the HUD device 200 to which the ID data has been transmitted will be described in detail later. After executing Step S2, the control unit 101 proceeds to Step S3.

ステップＳ３において、制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００から画像要求データ（画像要求情報）を受信したか否かを判断する。画像要求データについては後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ３において前記画像要求データを受信したと判断される場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）は、ステップＳ４に移行し、前記画像要求データを受信していないと判断される場合（ステップＳ３；Ｎｏ）は、ステップＳ５に移行する。 In step S 3, the control unit 101 determines whether image request data (image request information) has been received from the HUD device 200. The image request data will be described later in detail. When it is determined that the image request data has been received in Step S3 (Step S3; Yes), the control unit 101 proceeds to Step S4 and determines that the image request data has not been received (Step S3). In step S3; No), the process proceeds to step S5.

ステップＳ４において、制御部１０１は、前記ナビゲーションアプリケーションを実行中に表示するナビゲーション情報の画像データ（文字、図形及び絵柄など実行中に表示する全ての画像）をＨＵＤ装置２００に送信する。前記画像データが送信されたＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。ＨＵＤ装置２００に送信される画像データは、ＨＵＤ装置２００で表示可能なサイズ、形式に変換されてもよい。制御部１０１は、ステップＳ４を実行した後は、ステップＳ５に移行する。 In step S 4, the control unit 101 transmits image data of navigation information displayed during execution of the navigation application (all images displayed during execution, such as characters, graphics, and patterns) to the HUD device 200. The processing of the HUD device 200 to which the image data has been transmitted will be described in detail later. The image data transmitted to the HUD device 200 may be converted into a size and format that can be displayed on the HUD device 200. After executing Step S4, the control unit 101 proceeds to Step S5.

ステップＳ５において、制御部１０１は、目的地までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像として作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両３００を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される目的地までの走行に有用な情報であって、現在位置情報、目的地及び経路などに基づいて適宜作成される。本実施形態においては、ナビゲーション情報には、ノードでの方向指示や車線、高速道路のインターチェンジや出口の情報などを含む経路案内情報、ノードまでの距離情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報及び規制情報が含まれる。
次に、制御部１０１は、ステップＳ６において、ＨＵＤ装置２００と通信可能であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０１は、無線通信インターフェース１０２，２０４を介してＨＵＤ装置２００に接続されたことを認識しているか否かを判断する。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００と通信可能であると判断される場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行し、ＨＵＤ装置２００と通信可能でないと判断される場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ９に移行する。 In step S5, the control unit 101 creates navigation information related to the route to the destination as an image made up of characters, figures, patterns, and the like. Here, the “navigation information” is information useful for traveling to a destination that is created for the purpose of correctly and comfortably guiding the vehicle 300 to the destination, such as current position information, destination and route. It is created as appropriate based on this. In the present embodiment, the navigation information includes direction guidance and lanes at nodes, route guidance information including information on interchanges and exits of expressways, distance information to nodes, distance information and time information to destinations, Congestion information and regulation information received from a traffic information communication system or the like are included.
Next, in step S6, the control unit 101 determines whether or not communication with the HUD device 200 is possible. Specifically, the control unit 101 determines whether or not it is recognized that it is connected to the HUD device 200 via the wireless communication interfaces 102 and 204. When it is determined that communication with the HUD device 200 is possible (step S6; Yes), the control unit 101 proceeds to step S7, and when it is determined that communication with the HUD device 200 is not possible (step S6). No), the process proceeds to step S9.

ステップＳ７において、制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報（画像）を表示させる条件を満たすか否かを判断する。ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を表示させる条件は、ナビゲーション情報の項目毎に適宜設定される。例えば、本実施形態において、経路案内情報やノードまでの距離情報を表示する条件は現在位置からノードまでの距離が所定の距離に達した場合であり、目的地までの距離情報及び時間情報を表示する条件は所定時間が経過した場合であり、渋滞情報及び規制情報をＨＵＤ装置２００に表示させる条件はかかる情報が目的地までの経路上である場合である。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を表示させる条件を満たすと判断される場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８に移行し、ＨＵＤ装置２００にナビゲーション情報を表示させる条件を満たさないと判断される場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ９に移行する。 In step S 7, the control unit 101 determines whether or not a condition for displaying navigation information (image) on the HUD device 200 is satisfied. Conditions for displaying navigation information on the HUD device 200 are set as appropriate for each item of navigation information. For example, in the present embodiment, the condition for displaying the route guidance information and the distance information to the node is when the distance from the current position to the node has reached a predetermined distance, and the distance information and time information to the destination are displayed. The condition for performing is when the predetermined time has elapsed, and the condition for displaying the traffic jam information and the restriction information on the HUD device 200 is when the information is on the route to the destination. When it is determined that the condition for displaying the navigation information on the HUD device 200 is determined (step S7; YES), the control unit 101 proceeds to step S8 and does not satisfy the condition for displaying the navigation information on the HUD device 200. Is determined (step S7; NO), the process proceeds to step S9.

ステップＳ８において、制御部１０１は、ステップＳ７においてＨＵＤ装置２００に表示させる条件を満たすと判断されたナビゲーション情報（画像）の表示を促すトリガデータ（トリガ情報）をＨＵＤ装置２００に送信する。トリガデータはナビゲーション情報の画像と対応付けられたデータである。前記トリガデータが送信された場合のＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ８を実行した後はステップＳ９に移行する。
ステップＳ９において、制御部１０１は、実行中の前記ナビゲーションアプリケーションについて表示操作部１０４の表示を更新する。表示操作部１０４にはナビゲーション情報のほか現在位置及び目的地までの経路を含む地図情報が表示される。 In step S 8, the control unit 101 transmits trigger data (trigger information) that prompts the display of navigation information (image) determined to satisfy the conditions to be displayed on the HUD device 200 in step S 7 to the HUD device 200. The trigger data is data associated with the navigation information image. The processing of the HUD device 200 when the trigger data is transmitted will be described in detail later. After executing Step S8, the control unit 101 proceeds to Step S9.
In step S9, the control unit 101 updates the display of the display operation unit 104 for the navigation application being executed. In addition to the navigation information, the display operation unit 104 displays map information including a current position and a route to the destination.

その後、制御部１０１は、前記ナビゲーションアプリケーションが終了するまでステップＳ１〜Ｓ９までの処理を繰り返し実行する。また、制御部１０１は前記ナビゲーションアプリケーションが終了する場合は、ＨＵＤ装置２００との接続を切断する。 Thereafter, the control unit 101 repeatedly executes the processes from Steps S1 to S9 until the navigation application ends. In addition, when the navigation application ends, the control unit 101 disconnects the connection with the HUD device 200.

なお、以上は前記ナビゲーションアプリケーションを実行する際の制御部１０１の制御を示すものであったが、固有のＩＤデータを有し、ＨＵＤ装置２００にＩＤデータ、画像データあるいはトリガデータを送信する前記他のアプリケーションにおいても、ステップＳ５を除いて（ステップＳ５においては前記他のアプリケーション毎に作成される情報が異なる）、同様の処理が実行される。したがって、制御部１０１に固有のＩＤデータを有する複数のアプリケーションが格納される場合には、実行中のアプリケーションについて前記ＩＤデータ、前記画像データあるいは前記トリガデータがＨＵＤ装置２００に送信されることとなる。 In addition, although the above showed control of the control part 101 at the time of performing the said navigation application, it has the unique ID data, and the other which transmits ID data, image data, or trigger data to the HUD device 200 The same processing is also executed in the application except for step S5 (in step S5, the information created for each of the other applications is different). Therefore, when a plurality of applications having unique ID data are stored in the control unit 101, the ID data, the image data, or the trigger data is transmitted to the HUD device 200 for the application being executed. .

次に、図５を用いてＨＵＤ装置２００の制御方法について説明する。
電源が投入されると、制御部２０１は、まずステップＳ１１において無線通信インターフェース２０４を接続待ち状態とし、無線通信インターフェース１０２の各種通信設定を行う。 Next, a control method of the HUD device 200 will be described using FIG.
When the power is turned on, the control unit 201 first sets the wireless communication interface 204 in a connection waiting state in step S11 and performs various communication settings of the wireless communication interface 102.

次に、ステップＳ１２において、制御部２０１は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１からＣＡＮ通信インターフェース２０３を介して車両情報を取得し、ステップＳ１３において車両情報を表示部２０６に表示させる。例えば図３に示すように、車両情報として車速ＳＰを表示する。 Next, in step S12, the control unit 201 acquires vehicle information from the vehicle side ECU 301 via the CAN communication interface 203 via the vehicle diagnosis connector 302, and causes the display unit 206 to display the vehicle information in step S13. For example, as shown in FIG. 3, the vehicle speed SP is displayed as vehicle information.

次に、ステップＳ１４において、制御部２０１は、携帯電話１００と接続されたか否かを判断する。制御部２０１は、ステップＳ１４において携帯電話１００と接続されたと判断される場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５に移行し、携帯電話１００と接続されていないと判断される場合は（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１２に戻ってステップＳ１２以降の処理を再度実行する。 Next, in step S 14, the control unit 201 determines whether or not the mobile phone 100 is connected. When it is determined that the control unit 201 is connected to the mobile phone 100 in step S14 (step S14; Yes), the control unit 201 proceeds to step S5, and when it is determined that the control unit 201 is not connected to the mobile phone 100 (step S14). NO), the process returns to step S12 and the processes after step S12 are executed again.

ステップＳ１５において、制御部２０１は、無線通信インターフェース２０４を介して携帯電話１００にアプリケーションに固有の前記ＩＤデータを要求するＩＤ要求データを送信する。前記ＩＤ要求データを送信することによって、前述したように前記ＩＤ要求データを受信した携帯電話１００から実行中のアプリケーションに固有の前記ＩＤデータが送信される。次にステップS１６において、制御部２０１は、無線通信インターフェース２０４を介して前記ＩＤデータを受信する。 In step S 15, the control unit 201 transmits ID request data for requesting the ID data specific to the application to the mobile phone 100 via the wireless communication interface 204. By transmitting the ID request data, the ID data specific to the application being executed is transmitted from the mobile phone 100 that has received the ID request data as described above. In step S 16, the control unit 201 receives the ID data via the wireless communication interface 204.

ステップＳ１７において、携帯電話１００から受信した前記ＩＤデータと記憶部２０５の指定メモリ領域に記憶されるＩＤデータ（前回の処理で記憶したＩＤデータ）とが一致するか否かを判断する。制御部２０１は、ステップＳ１７において２つのＩＤデータが一致すると判断される場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１８に移行し、２つのＩＤデータが一致しないと判断される場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）は、ステップＳ２０に移行する。また、制御部２０１は、２つのＩＤデータの一致を判断した後に、受信した前記ＩＤデータを記憶部２０５に指定メモリ領域に記憶して、記憶部２０５に記憶されるＩＤデータの更新を行う。
ここで、２つのＩＤデータが一致する場合には、携帯電話１００が前回と同じアプリケーションを実行中である場合のほか、前回と同じアプリケーション（同じＩＤデータを有する）を実行中の他の携帯電話が接続された場合を含む。また、２つのＩＤデータが一致しない場合には、携帯電話１００で前回と異なる（ＩＤデータが異なる）アプリケーションが実行中である場合や、前回と異なるアプリケーションを実行中の他の携帯電話が接続された場合を含む。なお、初回起動時など記憶部２０５にＩＤデータが記憶されていない場合は、制御部２０１は、２つのＩＤデータが一致しないと判断する。 In step S17, it is determined whether or not the ID data received from the mobile phone 100 matches the ID data stored in the designated memory area of the storage unit 205 (ID data stored in the previous process). If it is determined in step S17 that the two ID data match (step S17; Yes), the control unit 201 proceeds to step S18 and determines that the two ID data do not match (step S17; No). ) Proceeds to step S20. In addition, after determining that the two ID data match, the control unit 201 stores the received ID data in the designated memory area in the storage unit 205 and updates the ID data stored in the storage unit 205.
Here, when the two ID data match, in addition to the case where the mobile phone 100 is executing the same application as the previous time, another mobile phone that is executing the same application (having the same ID data) as the previous time Including the case where is connected. If the two ID data do not match, an application different from the previous one (different ID data) is being executed on the mobile phone 100, or another mobile phone that is executing an application different from the previous one is connected. Including the case. When the ID data is not stored in the storage unit 205 such as at the first activation, the control unit 201 determines that the two ID data do not match.

ステップＳ１８において、制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記トリガデータを受信したか否かを判断する。制御部２０１は、ステップＳ１８において前記トリガデータを受信したと判断される場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）は、ステップＳ１９に移行し、前記トリガデータを受信したと判断されない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）は、ステップＳ１２に戻って再度ステップＳ１２以降の処理を行う。 In step S 18, the control unit 201 determines whether the trigger data is received from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204. When it is determined that the trigger data is received in step S18 (step S18; Yes), the control unit 201 proceeds to step S19, and when it is not determined that the trigger data is received (step S18; No). Then, the process returns to step S12 and the processes after step S12 are performed again.

ステップＳ１９において、制御部２０１は、ステップＳ１８で受信した前記トリガデータと対応付けられた画像を記憶部２０５の指定メモリ領域から読み出し、読み出した画像を表示部２０６の予め定められる表示領域に表示させる。例えば、携帯電話１００が前記ナビゲーションアプリケーションを実行中であれば、図３に示すように、前記トリガデータと対応するナビゲーション情報（画像）として、ノードでの進行方向を示す経路案内情報ＮＶ１とノードまでの距離情報ＮＶ２を表示する。制御部２０１は、ステップＳ１９の実行後にステップＳ１２に移行して再度ステップＳ１２以降の処理を実行する。 In step S 19, the control unit 201 reads an image associated with the trigger data received in step S 18 from the designated memory area of the storage unit 205, and displays the read image in a predetermined display area of the display unit 206. . For example, when the mobile phone 100 is executing the navigation application, as shown in FIG. 3, as navigation information (image) corresponding to the trigger data, route guidance information NV1 indicating the traveling direction at the node and the node Distance information NV2 is displayed. After executing step S19, the control unit 201 proceeds to step S12, and executes the processes after step S12 again.

また、ステップＳ２０において、制御部２０１は、記憶部２０５の画像データを記憶する指定メモリ領域をクリア（データを消去）する。 In step S 20, the control unit 201 clears (deletes data) the designated memory area that stores the image data in the storage unit 205.

次にステップＳ２１において、制御部２０１は、無線通信インターフェース２０４を介して携帯電話１００に画像データを要求する画像要求データを送信する。前記画像要求データを送信することによって、前述のように前記画像要求データを受信した携帯電話１００から実行中のアプリケーションで表示される画像データが送信される。次に、制御部２０１は、ステップＳ２２において携帯電話１００から画像データを受信し、さらにステップＳ２３において受信した画像データを記憶部２０５の指定メモリ領域に書き込む。これにより、接続されるアプリケーションが前回と変更された場合には、制御部２０１は携帯電話１００から実行中のアプリケーションで表示される画像データを受信して、記憶部２０５の画像データが現在実行中のアプリケーションに対応するように書き換えられる。制御部２０１は、ステップＳ２３の実行後はステップＳ１８に移行する。 In step S 21, the control unit 201 transmits image request data for requesting image data to the mobile phone 100 via the wireless communication interface 204. By transmitting the image request data, as described above, the image data displayed by the application being executed is transmitted from the mobile phone 100 that has received the image request data. Next, the control unit 201 receives image data from the mobile phone 100 in step S22, and further writes the received image data in the designated memory area of the storage unit 205 in step S23. As a result, when the connected application is changed from the previous time, the control unit 201 receives image data displayed by the application being executed from the mobile phone 100, and the image data in the storage unit 205 is currently being executed. It is rewritten to correspond to the application. After executing step S23, the control unit 201 proceeds to step S18.

制御部２０１は、電源がオフされるまでステップＳ１１〜Ｓ２３の処理を繰り返し実行する。これによって、接続される携帯電話１００（他の携帯電話を含む）で実行されるアプリケーションに変更がない場合は、携帯電話１００から受信する前記トリガデータに応じて記憶部２０５に記憶される画像を表示して表示更新の遅延を抑制できる。また、接続される携帯電話１００で実行されるアプリケーションに変更（更新を含む）があった場合は、新たに携帯電話１００から画像データを受信して記憶部２０５の指定メモリ領域を書き換えるため、表示コンテンツの拡張性が高い。 The control unit 201 repeatedly executes the processes of steps S11 to S23 until the power is turned off. As a result, when there is no change in the application executed on the connected mobile phone 100 (including other mobile phones), an image stored in the storage unit 205 in accordance with the trigger data received from the mobile phone 100 is displayed. Display and display update delay can be suppressed. In addition, when there is a change (including update) in an application executed on the connected mobile phone 100, a display is performed in order to newly receive image data from the mobile phone 100 and rewrite the designated memory area of the storage unit 205. Highly scalable content.

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置２００は、所定の画像を表示するアプリケーションを備えた携帯電話１００と通信可能に接続される車両用表示装置であって、各種情報を表示する表示部２０６と、前記アプリケーションを実行中の携帯電話１００から前記画像、前記画像と対応付けられたトリガ情報（トリガデータ）、あるいは前記アプリケーションに関する識別情報（ＩＤデータ）を受信可能な無線通信インターフェース２０４と、前記画像と前記識別情報を記憶する記憶部２０５と、無線通信インターフェース２０４に受信した前記トリガ情報に対応する前記画像を記憶部２０５から読み出して表示部２０６に表示させ、また、無線通信インターフェース２０４に受信した前記識別情報と記憶部２０５に記憶される前記識別情報とが一致しないと判断される場合に、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記画像を受信して記憶部２０５に記憶する制御部２０１と、を備えてなる。
これによれば、表示更新の遅延抑制と表示コンテンツの拡張性を両立させることが可能となる。 As described above, the HUD device 200 according to the present embodiment is a vehicle display device that is communicably connected to the mobile phone 100 including an application that displays a predetermined image, and a display unit that displays various types of information. 206, a wireless communication interface 204 that can receive the image, trigger information (trigger data) associated with the image, or identification information (ID data) related to the application from the mobile phone 100 that is executing the application; The storage unit 205 that stores the image and the identification information, and the image corresponding to the trigger information received by the wireless communication interface 204 are read from the storage unit 205 and displayed on the display unit 206, and the wireless communication interface 204 The received identification information and the identification stored in the storage unit 205 If the boric is determined not to match, it becomes a control unit 201 for storing mobile phone 100 the image received in the storage unit 205 to the wireless communication interface 204, a.
According to this, it is possible to achieve both display update delay suppression and display content expandability.

以上のように、本実施形態に係る車載システム１０００は、所定の画像を表示するアプリケーションを備える携帯電話１００と、各種情報を表示するＨＵＤ装置２００とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、携帯電話１００は、前記アプリケーションを実行中に前記画像、前記画像と対応付けられたトリガ情報（トリガデータ）、あるいは前記アプリケーションに関する識別情報（ＩＤデータ）をＨＵＤ装置２００に送信し、ＨＵＤ装置２００は、前記画像と前記識別情報とを記憶部２０５に記憶し、受信した前記トリガ情報に対応する前記画像を記憶部２０５から読み出して表示部２０６に表示させ、また、受信した前記識別情報と記憶部２０５に記憶される前記識別情報とが一致しないと判断される場合に、携帯電話１００から前記画像を受信して記憶部２０５に記憶することを特徴とする。
これによれば、表示更新の遅延抑制と表示コンテンツの拡張性を両立させることが可能となる。 As described above, the in-vehicle system 1000 according to the present embodiment is an in-vehicle system in which the mobile phone 100 including an application that displays a predetermined image and the HUD device 200 that displays various types of information are communicably connected to each other. The mobile phone 100 transmits the image, trigger information (trigger data) associated with the image, or identification information (ID data) related to the application to the HUD device 200 during execution of the application, and the HUD device. 200 stores the image and the identification information in the storage unit 205, reads the image corresponding to the received trigger information from the storage unit 205, displays the image on the display unit 206, and displays the received identification information and When it is determined that the identification information stored in the storage unit 205 does not match, the mobile phone 1 0 from the reception of the image and to store in the storage unit 205.
According to this, it is possible to achieve both display update delay suppression and display content expandability.

以上のように、本発明の実施形態を説明したが、本発明の車両用表示装置はＨＵＤ装置２００に限定されるものではなく、表示部を直接視認する表示装置に適用されるものであってもよい。また、本発明は携帯電話以外の携帯端末と接続する場合についても利用できる。携帯端末の例としては、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが上げられる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the display apparatus for vehicles of this invention is not limited to the HUD apparatus 200, It is applied to the display apparatus which visually recognizes a display part directly. Also good. The present invention can also be used for connection to a mobile terminal other than a mobile phone. Examples of portable terminals include tablet devices, portable internet devices, PDAs (Personal Digital Assistants), and the like that are similar to cellular phones.

本発明は、車両用表示装置及び携帯端末を車両内で利用する車載システムに好適である。 The present invention is suitable for an in-vehicle system that uses a vehicle display device and a portable terminal in a vehicle.

１０００車載システム
１００携帯電話
１０１制御部
１０２無線通信インターフェース
１０３記憶部
１０４表示操作部
１０５ＧＰＳ受信部
１０６通信部
１０７アンテナ部
２００ＨＵＤ装置
２０１制御部
２０２コネクタ
２０３ＣＡＮ通信インターフェース
２０４無線通信インターフェース
２０５記憶部
２０６表示部
２１０ケース体
２２０回路基板
２３０反射部
２４０コンバイナ
２５０取付部材 1000 In-vehicle system 100 Mobile phone 101 Control unit 102 Wireless communication interface 103 Storage unit 104 Display operation unit 105 GPS reception unit 106 Communication unit 107 Antenna unit 200 HUD device 201 Control unit 202 Connector 203 CAN communication interface 204 Wireless communication interface 205 Storage unit 206 Display unit 210 Case body 220 Circuit board 230 Reflecting unit 240 Combiner 250 Mounting member

Claims

A vehicle display device communicably connected to a mobile terminal,
The mobile terminal includes an application for displaying a predetermined image,
The vehicle display device includes a display unit that displays various types of information;
A receiving unit capable of receiving the image, trigger information associated with the image, and identification information related to the application from the mobile terminal that is executing the application;
A storage unit for storing the image and the identification information;
A control unit,
The control unit reads the image corresponding to the trigger information received by the reception unit from the storage unit and displays the image on the display unit.
Furthermore, the control unit determines whether or not the identification information received by the reception unit from the portable terminal matches the identification information stored last time stored in the storage unit. If determined, request the mobile terminal to transmit the image, receive the image from the mobile terminal to the receiving unit, store the image in the storage unit, and if determined to match, A vehicle display device that does not request the portable terminal to transmit the image .

An in-vehicle system in which a mobile terminal provided with an application for displaying a predetermined image and a vehicle display device for displaying various types of information are connected so as to communicate with each other,
The mobile terminal can transmit the image, trigger information associated with the image, and identification information related to the application to the vehicle display device while the application is being executed ,
The vehicle display device includes a storage unit that stores the image and the identification information, reads the image corresponding to the trigger information received by the reception unit from the storage unit, and displays the image on the display unit. Is,
Further, the vehicular display device determines whether or not the identification information received from the portable terminal matches the previous identification information stored in the storage unit, and is determined not to match. In the case, the portable terminal is requested to transmit the image, the image is received from the portable terminal to the receiving unit, stored in the storage unit, and the portable terminal is determined to match, The vehicle-mounted system characterized by not requesting the transmission of the image .