JP6348385B2

JP6348385B2 - コンバイン

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Publication number: JP6348385B2
Application number: JP2014186911A
Authority: JP
Inventors: 持田　幹夫; 幹夫持田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2018-06-27
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016059278A

Description

本発明は、穀稈を刈取りつつ脱穀するコンバインに係り、詳しくは穀稈を刈取って脱穀装置に向けて搬送する前処理部の構造に関する。

一般に、コンバインの前処理装置にあっては、穀稈を左右両側から集めて搬送するため、合流部で搬送穀稈（特に株元側）の詰りが生じることがある。該穀稈の詰りを取除き、掃除を狭い空間で行うのは面倒で手数を必要としていた。

従来、左右の搬送チェンの一方、例えば右搬送チェンの始端部側に回動支点部を、上記一方のチェンの終端部側にフックにより係脱自在な被係止部を設けた前処理部の穀稈搬送装置が案出されている（特許文献１）。該穀稈搬送装置は、フックによる被係止部の係止を外すことにより、上記一方の搬送チェンを回動して、左右の搬送チェンの合流部を開放することにより、該合流部に詰った搬送穀稈を取除くことができる。

特許第２９８５３１２号公報

一方の搬送チェンは、始端部側のスプロケットの回動軸を中心に、終端側である張設輪を案内レールと共に回動して合流部を開放するが、該一方の搬送チェンである右搬送チェンは、前処理部の略々幅方向一杯に亘って延びる長いものであり、該搬送チェンを回動軸を中心に回動するため、大きな回動スペースが必要とされる。

このため、上記搬送チェン等の前処理部の配置構造が面倒になり、また上記右搬送チェンが他の部材と干渉して、該搬送チェンの回動範囲が規制され、合流部における他方の（左）搬送チェンとの間隔を十分に確保できない虞がある。

そこで、本発明は、右搬送体（チェン）と左搬送体（チェン）を相互に移動して、少ない移動量にて穀稈の詰りを効率よく解除できるコンバインを提供することを目的とする。

本発明は、脱穀部（５）を有する走行機体（２）の前方に前処理部（３）を昇降自在に配置し、該前処理部で刈取った穀稈を穀稈搬送装置（１７）により前記脱穀部のフィードチェン（１６）に搬送するコンバイン（１）において、
前記穀稈搬送装置（１７）は、穀稈の株元側を、前記前処理部（３）の幅方向一方から他方に向けてかつ走行機体（２）側に向けて搬送する第１の搬送体（３２Ｂ）と、前記前処理部の幅方向他方から前記第１の搬送体（３２Ｂ）に向けて合流するように搬送する第２の搬送体（３２Ａ）と、を備え、
前記第１の搬送体（３２Ｂ）は、該搬送体の穀稈搬送側の背面を案内、支持する支持部材（１２９Ｓ）が移動自在に構成され、
前記第２の搬送体（３２Ａ）は、該搬送体の搬送方向終端側を巻掛け、支持する終端側回転体（１０１，１０２）が移動自在に構成された、ことを特徴とする。

前記第１の搬送体（３２Ｂ）を巻掛ける回転体（６６）（５５ａ，５５ｂ）を支持する支持フレーム（１２６）に回動支軸（１２７）を設け、
該回動支軸に、搬送方向終端側に向けて延びる回動フレーム（１２９）を回動自在に連結し、
該回動フレームに、前記支持部材（１２９Ｓ）を一体に配置してなる。

前記支持フレーム（１２６）の前記第１の搬送体（３２Ｂ）の搬送方向終端側（１２６ｂ）に、複数の位置決め用の係合孔（１４２，１４３）を形成し、
前記回動フレーム（１２９）の先端側に、前記複数の係合孔（１４２，１４３）に選択的に係合する抜差し部材（１３８）を配置し、
該抜差し部材（１３８）は、前記支持フレームの終端側（１２６ｂ）に配置され、前記第１の搬送体（３２Ｂ）の終端側をガイドするガイド（１４９）の内径側に配置される。

前記第２の搬送体における前記終端側回転体（１０１，１０２）を支持する支持プレート（１１１）が、前記前処理部のフレーム（１１２）にスライド自在に支持され、
前記支持プレート（１１１）に、前記終端側回転体（１０１，１０２）の下方において搬送体外れ規制部材（１２３）を一体に設けた。

前記前処理部（３）の近傍に、前記第１及び第２の搬送体（３２Ｂ）（３２Ａ）を回転駆動可能な操作部（Ｐ_１〜Ｐ_３，７３，７４）を設けた。

なお、上記カッコ内の符号は、図面を対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、一方の搬送体が、該搬送体の穀稈搬送側を背面に案内・支持する支持部材を移動して、該搬送体に作用する穀稈の詰り圧力を解除し、他方の搬送体が終端側回転体を移動して、該搬送体を弛ませるので、第１及び第２の搬送体が相互に作用して、穀稈の詰りを解除できると共に、詰り解除のための移動範囲が少なくて足り、構造が簡単化されかつ他の部材との干渉も少なく、前処理部全体の構成を詰り解除のためのスペースを取らずに詰り穀稈を効率よく解除することができる。

前処理部の幅方向一方から他方に向けて延びる第１の搬送体が、支持フレームに回動支軸により回転自在に連結された回動フレームを有し、該回動フレームに、第１の搬送体の搬送側背面を案内・支持する支持部材を設けたので、幅方向に長い第１の搬送体は、移動範囲の少ない上記支持部材により穀稈の詰り圧力を解除でき、小さなスペースで効率よく詰り穀稈を解除することができる。

前記支持フレームの終端側に設けた複数の位置決め用の係合孔に、回動フレームの先端側に設けた抜差し部材を選択的に係合して、上記支持部材の位置を容易に変更することができる。また、上記抜差し部材は、支持フレームの終端側に配置されたガイドの内径側に位置するので、該抜差し部材の係合孔への抜差し操作に際して該抜差し部材に上記第１の搬送体からの圧力が作用せず、上記抜差し操作をスムーズにかつ確実に行うことができる。

請求項２に係る本発明によると、第２の搬送体における終端側回転体を支持する支持プレートを、始端及び駆動側スプロケット等を支持する前処理部のフレームに対してスライド自在に設け、上記終端側回転体を第１の搬送体との合流部から離れるように操作して、比較的少ない移動範囲の操作により合流部における穀稈の詰りを容易に解除することができる。

請求項３に係る本発明によると、穀稈が詰った場合、オペレータは、前処理部近くに位置して、前記第１及び第２の搬送体を解除位置に操作した状態で、操作部で上記第１及び第２の搬送体を回転作動しつつ詰り穀稈を排除することができる。

本発明を適用し得るコンバインを示す側面図。その平面図。前処理部を示す側面図。穀稈搬送装置の逆転駆動を行うための逆転駆動軸及びそのカバーを示す斜視図。その左側面図。前処理部の伝動展開図。一部変更した実施の形態に係る逆転駆動軸を示す左側面図。更に変更した実施の形態に係る逆転駆動軸を示す斜視図。その拡大斜視図。前処理部の逆転駆動を行う逆転駆動部を横筒と同軸上ではなく、別に設けたことを示す左側面図。フィードチェンの駆動軸から伝達される駆動力によって、前処理部を逆転駆動させることを示す伝動展開図。前処理部の株元搬送装置を示す平面図。左搬送チェンの作業状態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。左搬送チェンの除去状態を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。右搬送チェンの作業状態を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。右搬送チェンの除去状態を示す平面図。右搬送チェンのフレーム構造を示す平面図。右搬送チェンの操作部分を示す拡大断面図。右搬送チェンの終端部分を示す斜視図で、（ａ）は搬送チェンを装着した図、（ｂ）は搬送チェンを取外した図。右搬送チェンの操作レバーを切換えた状態を示す扱深さチェン側からみた斜視図。

以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、クローラにより支持される走行機体２を有しており、該走行機体２の前方には穀稈の刈取りと搬送を行う前処理部３が配置されている。上記走行機体２は、その一側（左側）に、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部５が配置され、他側（右側）に、運転操作部６及びエンジンが配置されており、その後方に脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク７及び該グレンタンク７内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ９が配置されている。

上記前処理部３は、図３に示すように、エンジンからの動力を上記前処理部３に伝達する横筒１０を回動中心として走行機体２に昇降自在に支持されており、該前処理部３の前部に設けられる穀稈を分草するデバイダ１１と、該デバイダ１１の後方で分草された穀稈を引起こす引起装置１２と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１３と、引起こされた穀稈の株元側を掻き込む株元掻込装置１５と、上記刈刃１３によって刈取られた穀稈を後方に搬送して上記脱穀部５のフィードチェン１６に受け渡す穀稈搬送装置１７と、から構成されている。また、前処理部３の両側面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱することを可能としたサイドカバー１９が配設されている。

上記前処理部３にエンジンからの動力を伝達する上記横筒１０は、機体左右幅方向に延設され、該横筒１０からは、縦伝動筒２０が前方斜め下方に向けて延出される。該縦伝動筒２０の下端は、上記前処理部３の略々全幅に亘って左右に延設された下部伝動筒２１に接続されており、該下部伝動筒２１は、その両端にブラケット２２を介して前処理部前方を囲むようにして延びる前処理フレーム２３が取付けられている。該前処理フレーム２３の前部には、圃場の穀稈を刈取り条ごとに分ける複数のデバイダ１１……が幅方向所定間隔に固定されており、前処理フレーム２３の下面には、上記刈刃１３が配置され、該刈刃１３により上記引起装置１２で引起こされた穀稈の株元を切断し、穀稈の刈取りを行う。

上記下部伝動筒２１の左端近傍からは、中間伝動筒２５が前方斜め上方に向けて延出され、該中間伝動筒２５の上端は、圃場の穀稈の状況に応じて上記引起装置１２の引起し速度を変速する引起変速装置２６を介して、走行機体幅方向に延設される上部伝動筒２７に接続されている。該上部伝動筒２７からは、前方に向けて複数の引起伝動筒２９が突設しており、該引起伝動筒２９の前方に穀稈を起立させる引起装置１２が配置される。該引起装置１２は、爪付きチェン（不図示）と引起ケース１２ａとを有し、該爪付きチェンの爪が引起ケース１２ａ内を上方に回動して穀稈を引起こす。

上記引起装置１２によって引起こされた穀稈は、上記株元掻込装置１５によって後方に掻込まれて集束される。該株元掻込装置１５は、上記引起装置１２によって引起こされた穀稈の株元を掻込む掻込ベルト３０と、該掻込ベルト３０によって掻込まれた穀稈を集束するスターホイール３１とから構成されており、これら掻込ベルト３０及びスターホイール３１は、それぞれ刈取り条数に応じた数（本実施形態においては６つ）だけ設けられている。該スターホイール３１（機体左側から３１Ａ，３１ａ，３１Ｃ，３１ｃ，３１ｂ，３１Ｂ）は、樹脂からなる略々星型形状であり、スターホイール３１と掻込ベルト３０とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されている。

上記穀稈搬送装置１７は、図６に示すように、スターホイール３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃから後送された穀稈の株元側を搬送する左右及び中央の株元搬送体であるチェン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃと、その穂先側を搬送する左右及び中央の穂先搬送体であるチェン３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、これらによって後方に搬送されて合流した穀稈の株元側を搬送する後方株元搬送体（チェン）３５と、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送体（チェン）３６と、から構成されている。これらは、機体進行方向左側の穀稈を左（第２の）株元搬送チェン３２Ａ及び左穂先搬送チェン３３Ａが、右側の穀稈を右（第１の）株元搬送チェン３２Ｂ及び右穂先搬送チェン３３Ｂが、中央の穀稈を中央株元搬送チェン３２Ｃ及び中央穂先搬送チェン３３Ｃが、それぞれ後方に搬送し、上記扱深搬送チェン３６によって穀稈の挟持位置が変更されつつ、これらの穀稈を上記右穂先搬送チェン３３Ｂ及び後方株元搬送チェン３５が受け取って、上記フィードチェン１６へと受け渡される。

上記横筒１０は、図４及び図５に示すように、上記走行機体２の機体フレーム３７に固設されて上方に延出するリフトフレーム３９の、上端に配置されるマウント部４０に回動可能に支持されている。上記横筒１０内の駆動軸Ｓ１（図６参照）は、左端が該横筒１０の左外方に突出されると共に、横筒１０から突出した突出部Ｐ_１の先端部は断面六角形状に形成されて、ラチェットレンチ等の工具を嵌めて手動で逆転（逆方向に）駆動できるように構成されている。該突出部Ｐ_１の上方近傍には、上記フィードチェン１６によって後送される穀稈を案内する穀稈案内板４１が設けられ、該穀稈案内板４１の前部には、上記突出部Ｐ_１の上方を通って前方を覆う弾性変形自在のカバー４２が支持されている。該突出部Ｐ_１の前方又は上方には、上記フィードチェン１６の穀稈搬送側（前方又は上方側）、右穂先搬送チェン３３Ｂ、後方株元搬送チェン３５が位置しており、それらが穀稈の搬送を行う際にこぼす穀稈又は藁屑等は、上記穀稈案内板４１及びカバー４２によって、上記突出部Ｐ_１への巻きつきを防止される。更に、上記右穂先搬送チェン３３Ｂの上方には、搬送される穀稈の穂先を案内するプレート状の穂先ガイド板４３及び上記脱穀部５の前部まで延在する脱穀入口ゴム板４５が配置されている。

次に、本コンバイン１の動力伝達について説明する。コンバイン１は、走行機体２にエンジンＥを搭載しており、該エンジンＥの動力は、図６に示すように、脱穀クラッチ４６を介して搬送ＨＳＴ４７に伝達され、ギヤ変速装置４９を介して、上記フィードチェン１６に伝達されると共に、入力プーリ５０ａに入力される。該入力プーリ５０ａに入力された動力は、ベルト５０ｂに配置されたテンションクラッチである刈取クラッチ５１を介して、出力プーリ５０ｃから上記横筒１０内の駆動軸Ｓ１に伝達され、該駆動軸Ｓ１から上記縦伝動筒２０内の駆動軸Ｓ２に伝達されている。該駆動軸Ｓ２からの動力は、下部伝動筒２１内の駆動軸Ｓ３に伝達されると共に、中間伝動筒２５及び上部伝動筒２７内の駆動軸Ｓ４，Ｓ５を介して、引起伝動筒２９内の駆動軸Ｓ６へと伝達される。

また、上記縦伝動筒２０内の駆動軸Ｓ２の中途部からは、複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の駆動スプロケット５２，５３，５５，５６，５７，５９によって、上述した右穂先搬送チェン３３Ｂ、後方株元搬送チェン３５、右（第１の）株元搬送チェン３２Ｂ、扱深搬送チェン３６、中央株元搬送チェン３２Ｃ、中央穂先搬送チェン３３Ｃを駆動させている。該右穂先搬送チェン３３Ｂの駆動軸Ｓ７の動力は、該駆動軸Ｓ７と上記右穂先搬送チェン３３Ｂの駆動スプロケット５２との間に設けられたワンウェイクラッチ６０によって、一方向のみの回転動力が該駆動スプロケット５２に伝達される。駆動軸Ｓ７が逆転駆動される場合には、上記ワンウェイクラッチ６０において動力が遮断されて、上記駆動スプロケット５２は回転しない。なお、該ワンウェイクラッチ６０は、左穂先搬送チェン３３Ａ及び中央穂先搬送チェン３３Ｃの駆動軸にも設けられて、穂先搬送チェン３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの爪付きチェンの爪が逆転駆動されたとしても破損しないように構成されている。

更に、下部伝動筒２１内の駆動軸Ｓ３からの動力は、上記前処理フレーム２３に取付けられた刈刃１３に伝達され、上記中間伝動筒２５内の駆動軸Ｓ４から分岐した副伝動軸Ｓ８には駆動スプロケット６１，６５が設けられており、左（第２の）株元搬送チェン３２Ａ、左穂先搬送チェン３３Ａに動力を伝達している。上記中間伝動筒２５に設けられた引起変速装置２６内には複数の変速ギヤが設けられ、これらの噛合によって変速された動力が上部伝動筒２７内の駆動軸Ｓ５に伝達される。なお、上記引起変速装置２６は、変速ギヤを噛合させずに、引起装置１２へ動力が伝達しないように設定することもできる。上記駆動軸Ｓ５から上記上部伝動筒２７内の駆動軸Ｓ６に伝達された動力は、複数の（本実施の形態においては４個）引起伝動筒２９内の駆動軸Ｓ６を介して、上記引起装置１２の駆動スプロケット６３に伝達されている。

上述した左（第２の）株元搬送チェン３２Ａ及び右（第１の）株元搬送チェン３２Ｂの従動スプロケット６５，６６は、それぞれ機体左右端に設けられたスターホイール３１Ａ，３１Ｂの取付軸Ｓ９，Ｓ１０に固設されており、これら取付軸Ｓ９，Ｓ１０に動力を伝達して駆動側のスターホイール３１Ａ，３１Ｂを回転させる。該スターホイール３１Ａの回転は、まず取付軸Ｓ１１に取付けられる従動側のスターホイール３１ａに、次に取付軸Ｓ１２に取付けられる中央のスターホイール３１Ｃに、互いに噛み合うことで伝達され、上記取付軸Ｓ１２には、中央株元搬送チェン３２Ｃの従動スプロケット６７が遊嵌されている。更に、上記スターホイール３１Ｃの回転は、中央のスターホイール３１Ｃと対となる、取付軸Ｓ１３に取付けられるスターホイール３１ｃに伝達される。他方、上記右端のスターホイール３１Ｂの回転は、取付軸Ｓ１４に取付けられる従動側のスターホイール３１ｂに伝達される。上記取付軸Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の動力は、各駆動軸の同軸上にそれぞれ設けられた掻込ベルト３０……を駆動させている。

ついで、図１２に沿って、前処理部における穀稈搬送装置１７の株元搬送について説明する。右（第１の）株元搬送体（以下右搬送チェンという）３２Ｂは、右前部に配置されたスプロケット６６と中側後部に配置された２個のスプロケット５５ａ，５５ｂとの間に斜めに巻掛けられており、左（第２の）株元搬送体（以下左搬送チェンという）３２Ａは、左前部に配置されたスプロケット６５と中側後部に配置された２個のローラ１０１，１０２との間に斜めに巻掛けられている。中央株元搬送体（以下中搬送チェンという）３２Ｃは、上記左右搬送チェン３２Ａ，３２Ｂの間でスプロケット６７と２個のスプロケット５７ａ，５７ｂの間に巻掛けられている。前処理部３の略々幅一杯に刈刃１３が配置されており、その後方に幅方向に並んで６個のスターホイール３１Ａ，３１ａ，３１Ｃ，３１ｃ，３１ｂ，３１Ｂが配置されており、これらスターホイールから刈刃１３に向ってそれぞれ掻込みベルト３０が配置されている。また、刈刃１３の上方に対向して３対の引起装置１２…が配置されている。

刈刃１３で刈取られた穀稈は、穂先側を引起装置１２で引起されながら、それぞれ矢印Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、株元側を各掻込みベルト３０及びスターホイール３１…で掻込まれながら、右搬送チェン３２Ｂにより矢印Ｄに示すように搬送される穀稈に、中搬送チェン３２Ｃにより矢印Ｅに示すように搬送される穀稈が合流し、更に左搬送チェン３２Ａにより矢印Ｆに示すよう搬送される穀稈が合流する。そして、該合流された穀稈が、矢印Ｇに示すように扱深搬送体（以下扱深チェンという）３６に搬送され、後方株元搬送体（チェン）３５を経てフィードチェン１６に搬送される。

左（第２の）搬送チェン３２Ａは、図１３及び図１４に示すように、従動スプロケット６５、駆動スプロケット６１、固定ローラ１０７、テンションローラ１０９及び終端側ローラ１０１，１０２の間に張設されており、駆動スプロケット６１の回転により駆動され、かつテンションローラ１０９及び固定ローラ１０７により所定張力が付与されて外れを防止されて、一側のガイド板１１０及び挟やくレール１０８との間に穀稈を挟持して搬送移動する。従動スプロケット６６の回転は、軸を介してスターホイール３１Ａに伝達されると共に、掻込みベルト３０に伝達される。

２個の終端側ローラ１０１，１０２は、支持プレート１１１に回転自在に支持されており、該支持プレート１１１は、スプロケット６１，６５、他のローラ１０７，１０９及びガイド板１１０を支持する前処理部本体側の固定フレーム１１２に移動（スライド）自在に支持されている。また、支持プレート１１１及び固定フレーム１１２の間にノブボルト１１３が螺合されており、該ノブボルトの締付けにより、上記支持プレート１１１を固定フレーム１１２に固定し得る。支持プレート１１１の先端側（従動スプロケット６５側）にはカム１１５が形成されており、該カム１１５にローラ１１６が転接している。ローラ１１６は、上記固定フレーム１１２に枢支軸１１７により揺動自在に支持されているプレート１１９に配置されており、該ローラ１１６の支軸とプレート１１９における枢支軸１１７の反対側に植設されたピン１２０との間にスプリング（トルクスプリング）１２１が張設されている。上記プレート１１９には解除レバー１２２が一体に取付けられている。上記支持プレート１１１に一体に、上記終端側ローラ１０１，１０２の下側を支えるように穀稈巻付き防止用プレート１２３が取付けられており、該プレート１２３は、後述するように終端側ローラ１０１，１０２が穀稈除去位置（図１４参照）に移動した際、左搬送チェン３２Ａが外れ落ちないように支える搬送体（チェン）外れ規制部材を構成する。また、スイッチ２０１と板バネ２０２からなる詰り検出手段２０３が固定フレーム１１２に設けられている。

図１２の実線で示すように、終端側ローラ１０１，１０２を右搬送チェン３２Ｂに近づけて、左搬送チェン３２Ａで搬送される穀稈（矢印Ｆ参照）を、右搬送チェン３２Ｂから搬送される穀稈（矢印Ｄ参照）と合流して穀稈搬送状態にある場合、図１３に示すように、左搬送チェン３２Ａは、解除レバー１２２が作業位置にあって、ローラ１１６がカム１１５により支持プレート１１１を従動スプロケット６５から離れる位置に位置決めされている。この状態では、スプリング１２１により該支持プレート１１１に支持される２個の終端側ローラ１０１，１０２が従動スプロケットから離れる方向に付勢される。従って、上記終端側ローラ１０１，１０２に巻掛けられている左搬送チェン３２Ａの終端側は、右搬送チェン３２Ｂに近接した位置にあって、両搬送チェン３２Ａ，３２Ｂが共働して穀稈を搬送する作業位置にある。

穀稈搬送に詰りが生じた場合、解除レバー１２２を図１４に示すように後方向に回動操作する。これにより、枢支軸１１７に支持されているプレート１１９に取付けられているローラ１１６は、後方向に移動して、それと接触しているカム１１５を介して支持プレート１１１を後方に移動し、トグルスプリング１２１によりその位置に位置決めされる。

ついで、図１５，図１６，図１７に沿って、右（第１の）搬送チェンについて説明する。右搬送チェン３２Ｂは、スターホイール３１Ｂと同軸状に設けられた始端（従動）スプロケット６６と、終端側スプロケット５５ａ，５５ｂ（一方が駆動スプロケット５５となる）と、固定ローラ１２８と、ローラ１２４、テンションローラ１２５との間に巻掛けられている。上記始端側スプロケット６６、終端側スプロケット５５ａ，５５ｂは、前処理フレームに一体的に取付けられた支持フレーム１２６に配置されており、該支持フレーム１２６には、図１７に示すように、回動支軸１２７により回動自在に回動フレーム１２９が連結されている。該回動フレーム１２９は右搬送チェン３２Ｂの穀稈搬送側の背面側を支持する支持部材１２９Ｓを一体に有しており、かつブラケット１３０を介して固定ローラ１２８が一体に取付けられている。

前記支持フレーム１２６は、始端側プレート１２６ａと、終端側プレート１２６ｂと、これら両プレート１２６ａ，１２６ｂを連結する連結部１２６ｃとからなる。なお、連結部１２６ｃは、上側のパイプ部１２６Ｐ、右搬送チェン３２Ｂの上下面をガイドするガイド部１２６Ｇ等からなる。始端側プレート１２６ａには始端側スプロケット６６が回転自在に支持されていると共に筒状部材Ｓ１０を介して上記スターホイール３１Ｂ及び掻込みベルト３０が支持されている。終端側プレート１２６ｂには、終端側スプロケット５５ａ，５５ｂが支持されていると共に、図１８及び図１９に詳示するように、アーム１３１が上記プレート１２６ｂの面に直交するシャフト１３２により回転自在に、かつ上記プレート１２６ｂの面に並行する回動ボルト１３３により回動自在に支持されており、かつ該アーム１３１には操作レバー１３５が後方に延びて一体に取付けられている。従って、該操作レバー１３５の操作により、上記アーム１３１は、シャフト１３２を中心に前後方向に、かつ回動ボルト１３３を中心に上下方向にそれぞれ回動自在となっている。

上記アーム１３１の先端には長孔１３１ａ及びピン１３７を介して抜差しロッド１３８が連結されている。該ロッド１３８は、前記回動フレーム１２９の先端部に固定されたスリーブ１３９に摺動自在に嵌挿されている。上記終端側プレート１２６ｂは、上下２枚のプレート１２６Ｕ，１２６Ｄからなり、上記シャフト１３２が２枚のプレートを貫通して回転自在に支持され、また抜差しロッド１３８が上記２枚のプレートを貫通して延びている。上側プレート１２６Ｕ上方に上記アーム１３１が配置され、下側プレート１２６Ｄの下方において上記シャフト１３２と抜差しロッド１３８との間をバックアーム１４０が連結している。

抜差しロッド１３８の下方側は延長ボルト１３８ａとなっており、該ボルト１３８ａに螺着された座金と上記バックアーム１４０との間にスプリング１４１が縮設されている。抜差しロッド１３８は、径大となっている２個の膨径部１３８ｂと、その間及び上下の細径部１３８ｃを有しており、また上記終端側プレート１２６ｂには、上記膨径部１３８ｂが係合し得る２個の係合孔１４２，１４３とその間を連結すると共に上記細径部１３８ｃが通る連通部１４５が形成されている。

上記終端側プレート１２６ｂの上側及び下側プレート１２６Ｕ，１２６Ｄの間において、図１９（ｂ）に詳示するように、下側プレート１２６Ｄにチェン乗上げ部１４８が配置され、その先端にチェンガイド１４９が一体に形成されている。終端側プレート１２６ｂには、図１６に示すように、テンションアーム１４７がブラケット１４４を介して回転自在に支持されており、該テンションアーム１４７の枢支軸１４７ａはローラ１２４の支軸を共用している。上記テンションアーム１４７にはテンションローラ１２５が支持されていると共に、回動フレーム１２９から延びている固定ローラ１２８用のブラケット１３０との間にスプリング１５４が張設されている。また、テンションアーム１４７は、調節自在なストッパ１３４に当接して、テンションローラ１２５による右搬送チェン３２Ｂの弛緩位置が規制されている。

右搬送チェン３２Ｂの穀稈搬送作業状態にあっては、図１５に示すように、抜差しロッドの膨径部１３８ｂが係合孔１４３に係合した位置（図１８参照）にあり、回動フレーム１２９が前方向に回動した位置にある。この状態では、回動フレーム１２９の支持部材１２９Ｓが右搬送チェン３２Ｂの背面を支持しつつ案内して、該右搬送チェン３２Ｂで、掻込みベルト３０及びスターホイール３１Ｂで掻込んだ穀稈の株元側を前処理部の右方向から左方向に向って後方側に搬送する。

上記搬送中の穀稈に詰りを生じると、刈取クラッチ５１を切ることにより前処理部３への伝動を停止し、オペレータは、操作レバー１３５を下方に押下げることによりアーム１３１を回動ボルト１３３を中心にその先端側を上方に回動する。これにより、抜差しロッド１３８は、スプリング１４１に抗して膨径部１３８ｂが係合孔１４３から抜けてシャフト１３２を中心に回動可能となる。この状態で、操作レバー１３５を機体前方に向けて操作することによりアーム１３１も一体に回動し、抜差しロッド１３８の細径部１３８ｃが連通部１４５を通って前方の係合孔１４２に移動し、操作レバー１３５を押上げることにより抜差しロッド１３８の膨径部１３８ｂが係合孔１４２に係合して位置決めされる。

回動フレーム１２９の先端側スリーブ１３９は、上記抜差しロッド１３８と一体に移動して、図１６に示すように、回動フレーム１２９は、支軸１２７を中心に図１７の矢印Ｉに示すように回動されて、該回動フレームと一体の支持部材１２９Ｓも退入方向に移動する。これにより、右搬送チェン３２Ｂは、図１２の鎖線で示すように退入方向に弛んで、詰まった穀稈を右搬送チェン３２Ｂから抜き易くなる。

図２０に示すように、右搬送チェン３２Ｂから搬送される穀稈は、穂先側を右穂先搬送チェン３３Ｂにより搬送されると共に、株元側が扱深搬送チェン３６に受渡される。扱深搬送チェン３６は、扱深レール１５０との間に穀稈を挟んで脱穀部のフィードチェン１６に搬送し、かつ搬送方向に交差する方向に移動して、フィードチェンとの受渡し位置を変更して扱深さを調節し得る。

前記右搬送チェン３２Ｂの操作レバー１３５は、後方に延びて扱深チェン３６による穀稈搬送部に位置する。該操作レバー１３５が作業位置にある場合、図２０の鎖線で示すように、扱深チェン３６の上方でかつ該チェンの搬送側より機体内方に位置しており、扱深チェン３６による穀稈の搬送に干渉することはない。上記操作レバー１３５が前方向（矢印Ｊ参照）に回動されて解除位置にある場合、図２０の実線に示すように、扱深チェン３６により搬送される穀稈に干渉して、該穀稈を扱深チェン３６から落下する（矢印Ｋ参照）。

次に、本コンバイン１の作用について説明する。作業者は、コンバイン１を走行させて、圃場の穀稈を刈取りつつ脱穀して収穫作業を進めていく。コンバイン１が圃場を走行すると、前処理部３のデバイダ１１によって穀稈が分草されると共に、引起装置１２によって分草された穀稈が引起こされて直立する。該引起こされた穀稈は、掻込ベルト３０によって掻込まれると共に、スターホイール３１によって集束され、その過程において刈刃１３によって刈取られる。

刈取られた穀稈は、前処理部３の左右及び中央に配置される株元搬送チェン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃによって株元側が、穂先搬送チェン３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃによって穂先側が後方に搬送される。後方に搬送された穀稈は、扱深搬送チェン３６によって自動的に適正な扱ぎ深さに調整された後、右穂先搬送チェン３３Ｂ及び後方株元搬送チェン３５によってフィードチェン１６へと受け渡されて、脱穀部５に運ばれる。

上記穀稈の株元側は、図１２に示すように、右搬送チェン３２Ｂによる矢印Ｄ方向の搬送穀稈に、中搬送チェン３２Ｃによる矢印Ｅ方向の搬送穀稈が合流し、更に左搬送チェン３２Ａによる搬送穀稈が合流する。該合流部に穀稈の詰りが生じると、左搬送チェン３２Ｂの終端側ローラ１０１，１０２部分を圧縮し、該終端側ローラを支持する支持プレート１１１を、ローラ１１６を介してスプリング１２１に抗して押圧する。これにより、詰り検出手段２０３が作動して刈取クラッチ５１を切断する。

上記支持プレート１１１に作用する押圧力は、ローラ１１６に作用しているので、ノブボルト１１３を容易に回転して取外すことができ、オペレータは、該ノブボルトを取外した状態で解除レバー１２２を図１４に示す解除位置に操作する。これにより、支持プレート１１１と共に１対の終端側ローラ１０１，１０２は、図１４（ｂ）に示すように、所定量従動スプロケット６５側に移動する。この状態では、駆動スプロケット６１が停止状態にあり、従って固定ローラ１０７及びガイド板１１０により左搬送チェン３２Ａの終端側は所定長さ状態に保持され、終端側ローラ１０１，１０２と左搬送チェン３２Ａの終端側との間に隙間があき、終端側ローラ１０１，１０２と左搬送チェン３２Ａとの間に入った穀稈を容易に抜取ることができる。なおこの際、左搬送チェン３２Ａの終端側が緩んでも、チェン外れ規制部材を兼用する穀稈巻付け防止用プレート１２３により支えられ外れることはない。

一方、右搬送チェン３２Ｂにおいて、オペレータは、操作レバー１３５を一旦押し下げ、抜差しロッド１３８の膨径部１３８ｂを作業位置用係合孔１４３から外した後、該操作レバー１３５を前方に操作して押下げ、抜差しロッド１３８の膨径部１３８ｂを解除位置用係合孔１４２に係合して位置決めする。該抜差しロッド１３８の抜差し操作に際して、右搬送チェン３２Ｂがチェンガイド１４９に案内されており、穀稈の詰り圧力が抜差しロッドに作用せず、該抜差しロッドの抜差し操作を容易に行うことができる。

上記操作レバー１３５を解除位置に操作した状態にあっては、抜差しロッド１３８を嵌挿したスリーブ１３９を介して、回動フレーム１２９が回動支軸１２７を中心に図１７の矢印Ｉ方向に回動する。該回動フレーム１２９に一体に支持部材１２９Ｓも回動し、右搬送チェン３２Ｂの搬送側背面を退入して穀稈詰り圧力を減少する。

上述したように、穀稈搬送装置１７における穀稈の搬送において、藁詰まりが発生した場合には、刈取クラッチ５１及び引起変速装置２６によって、駆動軸Ｓ５，Ｓ６及び入力プーリ５０ａよりエンジン側に動力伝達が行われない。その上で、上記横筒１０から外方に突出した逆転駆動用の突出部Ｐ_１を、上記突出部Ｐ_１上方及び前方を覆うカバー４２をめくって、ラチェットレンチ等によって手動で逆転させ、駆動軸Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及びこれらに接続される副駆動軸が逆転駆動し、詰まった藁をほぐして取り除きやすくする。なお、引起装置１２及び掻込ベルト３０には、ワンウェイクラッチにより逆回転は伝わらない。

また、上記突出部Ｐ_１を覆うカバー４２によって、穀稈搬送装置１７の穀稈の搬送の際にこぼれてくる穀稈又は藁屑等が、該突出部Ｐ_１に巻き付くことが防止される。上記逆転駆動用の突出部Ｐ_１は、上記横筒１０から左外方に突出しているので、地面又は刈刃から上方に一定の距離があり、泥の付着、又は未切稈、切藁等が該突出部Ｐ_１に巻きつき難い位置にあって、ラチェットレンチ等によって逆転駆動作業をスムースに行うことができる。また、上記穀稈搬送装置１７が視認できる左側から搬送状態を確認しつつ、標準工具（スパナ、ラチェットレンチ等）によって逆転駆動できる。

上記前処理部の穀稈搬送装置１７の逆回転により、左搬送チェン３２Ａにおいて、駆動スプロケット６１が逆回転して、左搬送チェン３２Ａは、従動スプロケット６５から終端側ローラ１０１，１０２側に穀稈搬送側を張り側として、終端側ローラ１０１，１０２との間がなくなるように引張られ、該引張られた上記終端側ローラ１０１，１０２との間の弛み分はテンションローラ１０９により吸収される。この状態では、左搬送チェン３２Ａの終端部分と右搬送チェン３２Ｂの終端部分との間隙が広がり、かつ右搬送チェン３２Ｂの穀稈搬送側は、回動フレーム１２９の支持部材１２９Ｓが退入して穀稈詰り圧力を減少しており、これらが相俟って、搬送チェン３２Ａ，３２Ｂを逆転しつつ、詰り穀稈を容易に引き抜くことができる。

右搬送チェン３２Ｂは、回動フレーム１２９の後方への回動により、該回動フレームと一体の固定ローラ１２８も一体に同方向に回動する。上記支持部材１２９Ｓの後方向（退入）の移動により、右搬送チェン３２Ｂの穀稈搬送側が緩み、その分右搬送チェン３２Ｂが弛むが、上記固定ローラ１２８の移動により、テンションローラ１２５が略々同じ位置にて右搬送チェン３２Ｂの張力を維持できる。

前記突出部Ｐ_１による実動回転は、逆転に限らず正転でもよい。左搬送チェン３２Ａは、終端側ローラ１０１，１０２が右搬送チェン３２Ｂから離れた位置にあってかつテンションローラ１０９により所定張力が付与された状態で、駆動スプロケット６１の正転により回転する。これにより、残った穀稈は、挟やくレール１０８とガイド板１１０との間に挟まれて後方に搬送される。また、右搬送チェン３２Ｂは、固定ローラ１２８及びテンションローラ１２５により所定張力が付与された状態でかつ支持部材１２９Ｓが退入位置にあって搬送側の圧力が減少された状態で、駆動スプロケット５５ａ又は５５ｂの正回転により回転する。

該右搬送チェン３２Ｂの終端部は、チェン乗上げ部１４８により掬上げられ、その内側面をチェンガイド１４９にガイドされて終端側スプロケット５５ａ，５５ｂに導かれる。これにより、右搬送チェン３２Ｂに残った穀稈は、退入位置にある支持部材１２９Ｓにより圧力が減少した状態で該右搬送チェン３２Ｂの移動により搬送され、左搬送チェン３２Ａからの穀稈との合流部分にあっては、上記チェンガイド１４９にガイドされて通常の搬送位置にあるが、左搬送チェン３２Ａの終端部分は上述したように離れた位置にあって、詰りを生じることなく該左搬送チェン３２Ａからの残り穀稈と合流されて、扱深チェン３６側に排出される。なお、突出部Ｐ_１による手動による正転で説明したが、刈取クラッチ５１を接続して、エンジンＥからの駆動力により左搬送チェン３２Ａ及び右搬送チェン３２Ｂを正転して、上記解除位置にて両搬送チェン３２Ａ，３２Ｂを駆動して詰り穀稈を扱深チェン３６側に排出してもよい。なお、エンジンＥからの駆動力により上記左右搬送チェン３２Ａ，３２Ｂを駆動する場合、図１の鎖線で示すように、刈取クラッチ操作用スイッチ７４を前処理部３の近傍に設けて、該スイッチ７４を操作して刈取クラッチ５１を接続しつつ、上記搬送チェンを正転して穀稈を排出すると望ましい。該スイッチ７４は、上記突出部Ｐ_１と同様な操作部を構成する。

上記手動又はエンジンにより、藁詰り解除のため穀稈搬送装置１７を正転方向に駆動して、詰り穀稈を右搬送チェン３２Ｂ及び左搬送チェン３２Ａから扱深チェン３６に排出する際、右搬送チェン３２Ｂの詰り圧力を解除する操作レバー１３５は、図２０の実線で示すように、扱深チェン３６による穀稈と干渉する解除位置にある。従って、上記右搬送チェン３２Ｂから搬送される穀稈は、扱深チェン３６に受渡されて、該扱深チェン３６の正回転によりフィードチェン１６に向って搬送する途中で上記操作レバー１３５に当接して、機体の外方向に落下される。なおこの際、図２０に示すように、扱深レール１５０は、フレーム１５から取外されている。

ついで、図７に沿って、一部変更した実施の形態について説明するが、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と横筒１０左端から突出する逆転駆動用の突出部の突出量のみが異なるので、上記第１の実施の形態と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。

本実施の形態を適用し得るコンバインのフィードチェン１６の外方側面には、フィードチェンカバー６９が着脱自在に取付けられており、横筒１０の左外方に突出する突出部Ｐ_２はフィードチェン１６の軌道内を貫通し、上記フィードチェンカバー６９まで延出している。該突出部Ｐ_２の先端部は、断面六角形状からなり、ラチェットレンチ等によって手動で逆転駆動できる構成となっている。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、穀稈の搬送において藁詰まりが発生した場合には、上記フィードチェンカバー６９を取り外して、露出した上記突出部Ｐ_２にラチェットレンチ等を嵌めることによって、逆転駆動することができる。該逆転駆動作業は、上記実施の形態のように、横筒１０の上方及び前方を覆うカバー４２をめくって手を入れる必要がなく、容易に穀稈搬送装置１７を逆転駆動することができる。

ついで、図８及び図９に沿って、更に変更した実施の形態について説明するが、本実施の形態は、上記実施の形態と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態を適用し得るコンバインの横筒１０の左外方に突出する突出部Ｐ_３は、フィードチェン１６の軌道内、更にフィードチェンカバー６９を貫通して、該フィードチェンカバー６９の左方に突出している。該フィードチェンカバー６９の左方に突出している上記突出部Ｐ_３の先端部は、断面六角形状になっており、ラチェットレンチ等によって逆転駆動できる構造となっている。上記突出部Ｐ_３の先端部は、保護キャップ７０によって覆われており、藁屑の巻き込みや作業者等との接触の防止が図られている。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、穀稈の搬送において藁詰まりが発生した場合には、上記保護キャップ７０を取り外して、露出した上記突出部Ｐ_３にラチェットレンチ等を嵌めて逆転駆動する。該逆転駆動作業は、上記第２の実施の形態のように、フィードチェンカバー６９を取外す必要がなく、上記保護キャップ７０を取外すだけで、フィードチェン１６の左方から直接かつ簡便に逆転駆動作業を行うことができる。

なお、手動で逆転駆動を行う逆転駆動部７１を、上述のように横筒１０内の駆動軸Ｓ１軸上ではなく、図１０に示すように、例えば上記リフトフレーム３９の左側に設けて、上記突出部Ｐ_１（又はＰ_２、又はＰ_３）に上記逆転駆動部７１の回転半径より大きな回転半径のプーリ７２を取り付けて、該逆転駆動部７１とプーリ７２をベルト又はチェンで動力伝達を行うことができるように構成して、上記逆転駆動部７１に設けたハンドル７３によって逆転駆動力を上記駆動軸Ｓ１に伝達し得る構成にしてもよい。これにより、上記逆転駆動部７１の駆動力を減速して駆動軸Ｓ１に伝達するので、上記逆転駆動の操作力が小さくて済み、かつ微動が可能となる。更に、上記逆転駆動部７１にクラッチ機構を設けて、正転時には該逆転駆動部に動力伝達しない構成として、該逆転駆動部７１に設けたハンドル７３を装着したままでも正転時にハンドルが回転することがなく、ハンドルの着脱の必要がない構成としてもよい。

また、図１１に示すように、フィードチェン１６の駆動軸Ｓ１６から変速された変速軸Ｓ１７と駆動軸Ｓ１の突出部Ｐ_１（又はＰ_２、又はＰ_３）とを、ベルト又はチェンによって、テンションクラッチ７５を介して駆動伝達されるように構成し、脱穀クラッチ４６をオン、刈取クラッチ５１をオフにして、エンジンＥからの動力を、フィードチェン１６側から駆動軸Ｓ１６、変速軸Ｓ１７、突出部Ｐ_１、駆動軸Ｓ１を介して、前処理部３に伝達させることによって、駆動軸Ｓ２以下の前処理部３の各装置に逆転駆動力を伝達させるようにしてもよい。

１コンバイン
２走行機体
３前処理部
５脱穀部
１６フィードチェン
１７穀稈搬送装置
３２Ｂ第１の（一方の）搬送体（チェン）
３２Ａ第２の（他方の）搬送体（チェン）
５５ａ，５５ｂ，５５（終端側）回転体
６５始端側回転体
６６始端側回転体
１０１，１０２終端側回転体
１１１支持プレート
１１２フレーム
１２３搬送体（チェン）外れ規制部材
１２６支持フレーム
１２７回動支軸
１２９回動フレーム
１２９Ｓ支持部材
１３８抜差し部材（ロッド）
１４２，１４３係合孔
１４９ガイド
Ｐ_１〜Ｐ_３，７３，７４操作部

Claims

脱穀部を有する走行機体の前方に前処理部を昇降自在に配置し、該前処理部で刈取った穀稈を穀稈搬送装置により前記脱穀部のフィードチェンに搬送するコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置は、穀稈の株元側を、前記前処理部の幅方向一方から他方に向けてかつ走行機体側に向けて搬送する第１の搬送体と、前記前処理部の幅方向他方から前記第１の搬送体に向けて合流するように搬送する第２の搬送体と、を備え、
前記第１の搬送体は、該搬送体の穀稈搬送側の背面を案内、支持する支持部材が移動自在に構成され、
前記第２の搬送体は、該搬送体の搬送方向終端側を巻掛け、支持する終端側回転体が移動自在に構成され、
前記第１の搬送体を巻掛ける回転体を支持する支持フレームに回動支軸を設け、
該回動支軸に、搬送方向終端側に向けて延びる回動フレームを回動自在に連結し、
該回動フレームに、前記支持部材を一体に配置し、
前記支持フレームの前記第１の搬送体の搬送方向終端側に、複数の位置決め用の係合孔を形成し、
前記回動フレームの先端側に、前記複数の係合孔に選択的に係合する抜差し部材を配置し、
該抜差し部材は、前記支持フレームの終端側に配置され、前記第１の搬送体の終端側をガイドするガイドの内径側に配置される、
ことを特徴とするコンバイン。
前記第２の搬送体における前記終端側回転体を支持する支持プレートが、前記前処理部のフレームにスライド自在に支持され、
前記支持プレートに、前記終端側回転体の下方において搬送体外れ規制部材を一体に設けた、
請求項１記載のコンバイン。
前記前処理部の近傍に、前記第１及び第２の搬送体を回転駆動可能な操作部を設けた、
請求項１又は２記載のコンバイン。