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JP6339900B2 - Effervescent beverage automatic dispensing device - Google Patents

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JP6339900B2
JP6339900B2 JP2014180232A JP2014180232A JP6339900B2 JP 6339900 B2 JP6339900 B2 JP 6339900B2 JP 2014180232 A JP2014180232 A JP 2014180232A JP 2014180232 A JP2014180232 A JP 2014180232A JP 6339900 B2 JP6339900 B2 JP 6339900B2
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光司 兒玉
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Description

本発明は、発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置に関し、特に、受台傾動装置により傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで、受台に載置したグラス等の容器を傾斜させた状態とし、注出ノズルから発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置に関する。   The present invention relates to an effervescent beverage automatic dispensing device that automatically dispenses an effervescent beverage, and in particular, a glass placed on a cradle by tilting a tilting substrate from a standing posture to a tilted posture by a cradle tilting device. The present invention relates to an effervescent beverage automatic dispensing apparatus that automatically dispenses an effervescent beverage from a dispensing nozzle.

ビール等の発泡性飲料をグラス等の容器に注ぐときには、容器を斜めに傾けた状態としてその内周壁に沿って発泡性飲料を注ぐようにして、発泡性飲料が容器内で過剰に泡立つのを抑えるように注ぐと、発泡性飲料の味が良好となることが知られている。特許文献1には、ビール等の発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置が開示されている。この発泡性飲料自動注出装置は、装置本体の前面上部に設けられて弁機構部を開放することにより注出ノズルから発泡性飲料を注出する注出コックと、注出コックの下側にてその上端部が装置本体の前面に傾動可能に軸支された傾動基板の前側に発泡性飲料を受ける容器を載置する受台を有した容器受台装置と、傾動基板の後面を押動することにより、傾動基板の下端部を前方に押し上げて傾動基板を傾動させる受台傾動装置とを備えている。この発泡性飲料自動注出装置は、受台傾動装置により傾動基板の下端部を前方に押し上げることで受台に載置した容器を前後方向に傾斜させた状態とし、コック駆動装置により操作レバーを傾動させて注出ノズルから前後方向に傾斜させた容器の内周壁上部から底部に沿って発泡性飲料を注出するようにしている。   When pouring sparkling beverages such as beer into a container such as glass, the sparkling beverage is excessively foamed in the container by pouring the sparkling beverage along the inner peripheral wall with the container tilted obliquely. It is known that the taste of sparkling beverages is improved when poured to suppress. Patent Document 1 discloses an effervescent beverage automatic dispensing device that automatically dispenses an effervescent beverage such as beer. This effervescent beverage automatic dispensing device is provided at the upper front of the device main body and opens a valve mechanism to dispense an effervescent beverage from the dispensing nozzle and below the dispensing cock. And a container receiving device having a receiving table for placing a container for receiving a sparkling beverage on the front side of the tilting substrate pivotally supported by the front surface of the apparatus main body so as to be tiltable, and pushing the rear surface of the tilting substrate Thus, a cradle tilting device that tilts the tilting substrate by pushing the lower end of the tilting substrate forward is provided. This sparkling beverage automatic dispensing device is configured such that the container placed on the cradle is tilted in the front-rear direction by pushing the lower end of the tilting substrate forward by the cradle tilting device, and the operation lever is moved by the cock driving device. The sparkling beverage is poured out along the bottom from the upper part of the inner peripheral wall of the container tilted in the front-rear direction from the dispensing nozzle.

特開2003−261199号公報JP 2003-261199 A

上記のような特許文献1に記載の発泡性飲料自動注出装置においては、受台傾動装置により傾動基板の下端部を前方に押し上げることで受台に載置した容器を前後方向に傾斜させた状態とし、コック駆動装置により操作レバーを傾動させて注出ノズルから前後方向に傾斜させた容器の内周壁上部から底部に沿って発泡性飲料を注出するようにして、発泡性飲料が過剰に泡立つのを防ぐようにしている。しかし、容器を前後方向に傾斜させた状態であっても、傾斜させた容器は内周壁上部から底部までにある程度の高さがあり、発泡性飲料が少し泡立つことになっていた。発泡性飲料が泡立つのを抑制するために、容器を前後方向にさらに傾斜させれば、容器の内周壁上部から底部までの高さをさらに低くすることができる。しかし、容器を前後方向にさらに傾斜させると、注出ノズルが容器の内周壁上部の壁面に略直交するようになり、注出ノズルから注ぎ出されたビールが容器の内周壁上部の壁面にぶつかる衝撃で発泡するおそれがあり、容器を前後方向にさらに傾斜させるのは好ましくなかった。本発明は、発泡性飲料自動注出装置から注出される発泡性飲料ができるだけ泡立たないようにすることを目的とする。   In the sparkling beverage automatic dispensing device described in Patent Document 1 as described above, the container placed on the cradle is tilted in the front-rear direction by pushing the lower end of the tilting substrate forward by the cradle tilting device. In this state, the sparkling beverage is excessively poured out from the top of the inner peripheral wall of the container tilted in the front-rear direction from the dispensing nozzle by tilting the operation lever by the cock driving device. I try to prevent foaming. However, even when the container is tilted in the front-rear direction, the tilted container has a certain height from the top to the bottom of the inner peripheral wall, and the sparkling beverage is slightly foamed. If the container is further inclined in the front-rear direction in order to suppress the foaming beverage from foaming, the height from the upper part of the inner peripheral wall to the bottom part of the container can be further reduced. However, when the container is further tilted in the front-rear direction, the pouring nozzle comes to be substantially orthogonal to the wall surface of the upper part of the inner peripheral wall of the container, and the beer poured out of the pouring nozzle hits the wall surface of the upper part of the inner peripheral wall of the container There was a possibility of foaming by impact, and it was not preferable to further tilt the container in the front-rear direction. An object of the present invention is to prevent a sparkling beverage poured out from a sparkling beverage automatic dispensing apparatus from foaming as much as possible.

本発明は上記課題を解決するため、装置本体の前面上部に設けられて弁機構部を開放することにより注出ノズルから発泡性飲料を注出する注出コックと、注出コックの下側にて装置本体の前面に傾動可能に軸支された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、装置本体の前部に設けられて、傾動基板が起立した起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で傾動基板を傾動させる受台傾動装置とを備え、受台傾動装置によって傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に弁機構部を開放させることによって発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置であって、受台傾動装置により傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときに、傾動基板を一方に傾動させるとともに、傾動基板を一方と直交する直交方向にも傾動させるようにし、容器を一方及び一方と直交する直交方向に傾斜させた状態で注出ノズルから発泡性飲料を自動注出するようにしたことを特徴とした発泡性飲料自動注出装置を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a pouring cock that is provided in the upper front portion of the apparatus body and that dispenses a sparkling beverage from the pouring nozzle by opening the valve mechanism, and a lower side of the pouring cock. A container base having a tilting base that is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body, and a cradle for receiving a sparkling beverage that is attached to the front side of the tilting base and that is dispensed from the pouring cock. A pedestal device and a pedestal tilting device that is provided at a front portion of the device body and tilts the tilted substrate between a standing posture in which the tilted substrate stands and a tilted tilted posture. By automatically tilting the container from the standing position to the tilted position, the container placed on the cradle is tilted, and the valve mechanism is opened to the tilted container to automatically dispense the sparkling drink automatically. Device, cradle tilting device When the tilting substrate is tilted from the standing posture to the tilting posture, the tilting substrate is tilted to one side, and the tilting substrate is also tilted in an orthogonal direction orthogonal to one, so that the container is orthogonal to one and the other. An effervescent beverage automatic dispensing device characterized in that the effervescent beverage is automatically dispensed from the dispensing nozzle in a state where the effervescent beverage is inclined to the surface.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置においては、受台傾動装置により傾動基板を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときに、傾動基板を一方に傾動させるとともに、傾動基板を一方と直交する直交方向にも傾動させるようにし、容器を一方及び一方と直交する直交方向に傾斜させた状態で注出ノズルから発泡性飲料を自動注出するようにしたので、受台に載置した容器は発泡性飲料を注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   In the sparkling beverage automatic dispensing device configured as described above, when the tilting substrate is tilted from the standing posture to the tilting posture by the cradle tilting device, the tilting substrate is tilted to one side, and the tilting substrate is orthogonal to one side. The container placed on the cradle is tilted also in the orthogonal direction, and the sparkling beverage is automatically poured out from the dispensing nozzle in a state where the container is tilted in the orthogonal direction orthogonal to one and the other. Was able to lower the height from the top to the bottom when pouring effervescent beverages, and to further suppress foaming of effervescent beverages dispensed from the dispensing nozzle in the container.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、傾動基板は、装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に受台を設けた第2傾動基板とからなり、第2傾動基板の下端部を装置本体の前面にて容器受台装置の側方に設けた所定長のリンク部材により連結したときには、第1傾動基板の下端部を前方に押し上げたときに、第2傾動基板の下端部が前方に押し上げられるとともに所定長のリンク部材により引っ張られることで左右方向の一方に押し上げられ、受台に載置した容器は前後及び左右方向に傾斜した姿勢となり、受台に載置した容器は発泡性飲料が注出されるときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   As one embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing device configured as described above, the tilting substrate includes a first tilting substrate pivotally supported on the front surface of the device main body so as to be tiltable about a horizontal axis, and a first tilting It consists of a second tilting board that is pivotally supported on the upper part of the board so as to be tiltable in the direction orthogonal to the axis, and has a pedestal on the front surface. The lower end of the second tilting board is connected to the front surface of the apparatus body. When connected by a link member of a predetermined length provided on the side of the container receiving device, when the lower end portion of the first tilt substrate is pushed forward, the lower end portion of the second tilt substrate is pushed forward. By being pulled by a link member of a predetermined length, it is pushed up in one side in the left-right direction, and the container placed on the cradle is inclined in the front-rear and left-right directions, and the effervescent beverage is poured into the container placed on the cradle. Height from top to bottom when Can be lowered, effervescent beverage issued from dispensing nozzle Note it was possible to further suppress the foaming in the vessel.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、傾動基板は、装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に受台を設けた第2傾動基板とを備え、第1傾動基板は後面の上端部に設けた係止腕部を装置本体の前面上部に固定した第1支持軸に係止させることにより左右方向の水平軸線回りに傾動自在に軸支され、第2傾動基板は後面上端部に固定した第2支持軸を第1傾動基板の上端部にてこれを貫通させた状態にて回動可能に軸支され、第1及び第2支持軸には第1傾動基板の第1支持軸に対する相対的な回動を第2支持軸の回動に変換するギヤ機構を設けたときには、第1傾動基板の下端部を前方に押し上げたときに、第1傾動基板の第1支持軸に対する相対的な回動がギヤ機構により第2支持軸の回動に変換され、第2支持軸に固定した第2傾動基板の下端部が左右方向の一方に押し上げられ、受台に載置した容器は前後及び左右方向に傾斜した姿勢となり、受台に載置した容器は発泡性飲料を注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   As one embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing device configured as described above, the tilting substrate includes a first tilting substrate pivotally supported on the front surface of the device main body so as to be tiltable about a horizontal axis, and a first tilting A second tilting board that is pivotally supported at the upper part of the board so as to be tiltable about an axis in a direction perpendicular to the axis, and is provided with a pedestal on the front surface thereof; the first tilting board is provided at the upper end of the rear surface By locking the locking arm portion with a first support shaft fixed to the upper front portion of the apparatus main body, the second tilting substrate is pivotally supported around the horizontal axis in the left-right direction, and the second tilting substrate is fixed to the upper end portion of the rear surface. The support shaft is pivotally supported in a state of passing through the upper end portion of the first tilting substrate, and the first and second support shafts are relative to the first support shaft of the first tilting substrate. When the gear mechanism for converting the rotation to the rotation of the second support shaft is provided, the lower end of the first tilt substrate When the first tilting substrate is pushed forward, the relative rotation of the first tilting substrate with respect to the first support shaft is converted into the rotation of the second support shaft by the gear mechanism, and the lower end of the second tilting substrate fixed to the second support shaft. The container placed on the cradle is tilted in the front-rear and left-right directions, and the container placed on the cradle has a height from the top to the bottom when pouring the sparkling beverage. It was possible to reduce the thickness and further suppress the foaming beverage poured out from the dispensing nozzle from foaming in the container.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、傾動基板は、装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に受台を設けた第2傾動基板とを備え、第1傾動基板はその後面の上端部に設けた係止腕部を装置本体の前面上部に回動可能に設けた第1支持軸に係止させることにより左右方向の水平軸線回りに傾動自在に軸支され、第2傾動基板は後面上端部に固定した第2支持軸を第1傾動基板の上端部にてこれを貫通させた状態にて回動可能に軸支され、装置本体の前部には第1支持軸を回動させる支持軸回動機構を設け、第1及び第2支持軸には第1支持軸の回動を第2支持軸の回動に変換するギヤ機構を設けたときには、第1傾動基板の下端部を前方に押し上げたときに、支持軸回動機構により第1支持軸を回動させると、第1支持軸の回動がギヤ機構により第2支持軸の回動に変換され、第2支持軸に固定した第2傾動基板の下端部が左右方向の一方に押し上げられ、受台に載置した容器は前後及び左右方向に傾斜した姿勢となり、受台に載置した容器は発泡性飲料を注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   As one embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing device configured as described above, the tilting substrate includes a first tilting substrate pivotally supported on the front surface of the device main body so as to be tiltable about a horizontal axis, and a first tilting And a second tilting board pivotally supported in an upper direction of the board so as to be tiltable about an axis in a direction perpendicular to the axis, and provided with a pedestal on the front surface thereof, the first tilting board being provided at the upper end of the rear face The locking arm portion is supported by a first support shaft that is rotatably provided on the front upper portion of the apparatus main body so that it can be tilted about a horizontal axis in the left-right direction, and the second tilting substrate is supported at the upper end of the rear surface. The second support shaft fixed to the shaft is pivotally supported in a state where the second support shaft is passed through the upper end portion of the first tilt substrate, and the support shaft for rotating the first support shaft at the front portion of the apparatus main body. A rotation mechanism is provided, and the first and second support shafts convert the rotation of the first support shaft into the rotation of the second support shaft. When the first support shaft is rotated by the support shaft rotating mechanism when the lower end portion of the first tilting substrate is pushed forward, the first support shaft is rotated by the gear mechanism. 2 Converted into rotation of the support shaft, the lower end of the second tilting substrate fixed to the second support shaft is pushed up in one of the left and right directions, and the container placed on the cradle is tilted in the front and rear and left and right directions The container placed on the cradle can lower the height of the bottom from the top when pouring out the effervescent beverage, and further suppresses the effervescent beverage poured out from the dispensing nozzle from foaming in the container. I was able to.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、傾動基板は、装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、第1傾動基板の前側上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に受台を設けた第2傾動基板とを備え、受台傾動装置は第1傾動基板の後面を押動するアームを備え、アームを第1傾動基板の後面に沿って上下方向に移動させながら第1傾動基板の下端部を前方に押し上げるように傾動させたものであり、第1傾動基板には上下方向に延びる貫通孔を形成するとともに、第2傾動基板の後面には左右方向に傾斜しながら上下方向に延びる係合ガイドを設け、アームの先端部は第1傾動基板の後面を押動する押動部と、第1傾動基板の貫通孔を貫通して傾動基板の係合ガイドに係合する係合突起とを備えたときには、アームの押動部を第1傾動基板の後面を上下方向に移動させながら第1傾動基板の下端部を前方に押し上げるように傾動させたときに、アームの係合突起が第2傾動基板の後面を係合ガイドに沿って上下方向に移動し、係合突起が第2傾動基板の下端部を左右方向の一方に押し上げ、受台に載置した容器は前後及び左右方向に傾斜した姿勢となり、受台に載置した容器は発泡性飲料を注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   As one embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing device configured as described above, the tilting substrate includes a first tilting substrate pivotally supported on the front surface of the device main body so as to be tiltable about a horizontal axis, and a first tilting A second tilting board pivotally supported in a direction perpendicular to the axis at the front upper part of the board so as to be tiltable about an axis, and provided with a cradle on the front surface thereof. The cradle tilting device is a rear surface of the first tilting board. And is tilted so as to push the lower end of the first tilting board forward while moving the arm up and down along the rear surface of the first tilting board. Has a through hole extending in the vertical direction, and an engagement guide extending in the vertical direction while inclining in the left-right direction is provided on the rear surface of the second tilt substrate, and the tip of the arm pushes the rear surface of the first tilt substrate. Through the through hole of the first tilting board When provided with an engagement protrusion that engages with the engagement guide of the tilting substrate, the lower end portion of the first tilting substrate is pushed forward while moving the pushing portion of the arm in the vertical direction on the rear surface of the first tilting substrate. When the arm is tilted, the engagement protrusion of the arm moves up and down the rear surface of the second tilt board along the engagement guide, and the engagement protrusion pushes up the lower end of the second tilt board to one side in the left-right direction. The container placed on the cradle is inclined in the front-rear and left-right directions, and the container placed on the cradle can lower the height from the top to the bottom when pouring out the sparkling beverage. It was possible to further suppress foaming of the effervescent beverage dispensed in the container.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置の一実施形態として、装置前面には容器受台装置の傾動基板の上端部に設けた支持軸の左右両部を支持する左右一対の支持ブラケットを設け、支持ブラケットの一方は支持軸の左右方向の一端部を前後方向に移動不可な状態で支持するとともに、支持ブラケットの他方を前後方向に延出させて支持軸の他端部を前後方向に移動可能に支持したときには、傾動基板の下端部を前方に押し上げるときに、支持軸は一端部を支点として他端部が他方の支持ブラケットの前方に移動し、傾動基板の下端部が左右方向の一方にも押し上げられ、受台に載置した容器は前後及び左右方向に傾斜した姿勢となり、受台に載置した容器は発泡性飲料を注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズルから注出される発泡性飲料が容器内で発泡するのをさらに抑制することができた。   As one embodiment of the automatic sparkling beverage dispensing apparatus configured as described above, a pair of left and right support brackets that support both the left and right support shafts provided on the upper end of the tilting substrate of the container cradle device on the front surface of the apparatus One of the support brackets supports one end of the support shaft in the left-right direction so that it cannot move in the front-rear direction, and the other end of the support bracket extends in the front-rear direction so that the other end of the support shaft extends in the front-rear direction When the lower end of the tilting substrate is pushed forward, the support shaft moves to the front of the other support bracket, with the other end moving to the front of the other support bracket. The container placed on the cradle is inclined in the front and rear and left and right directions, and the container placed on the cradle has a lower height from the top to the bottom when pouring the sparkling beverage. Can be a pouring nozzle Note effervescent beverage issued could be further inhibited from foaming in the vessel.

本発明による発泡性飲料自動注出装置の実施形態を示す正面図(a)と側面図(b)である。It is the front view (a) and side view (b) which show embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing apparatus by this invention. 第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が起立姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 1st Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a standing posture, The outline seen from the side FIG. 第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が傾斜姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 1st Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a tilting attitude, The outline seen from the side FIG. 第2実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が起立姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、上面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 2nd Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a standing posture, The outline seen from the upper surface FIG. 第2実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が傾斜姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 2nd Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a tilting attitude, The outline seen from the side FIG. 第3実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が起立姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、上面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the sparkling beverage automatic pouring device of 3rd Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a standing posture, The outline seen from the upper surface FIG. 第3実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が傾斜姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 3rd Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a tilting posture, The outline seen from the side FIG. 第4実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が起立姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 4th Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in a standing posture, The outline seen from the side FIG. 第4実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す概略図であり、傾動基板が傾斜姿勢にあるときの正面から見た概略図(a)であり、側面から見た概略図(b)である。It is the schematic which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 4th Embodiment, and is the schematic (a) seen from the front when a tilting board exists in the inclination attitude | position, The outline seen from the side FIG. 第5実施形態の発泡性飲料自動注出装置の容器受台装置を示す斜め前方から見た概略図であり、傾動基板が起立姿勢にあるときの概略図(a)と傾動基板が傾斜姿勢にあるときの上部の概略図(b)である。It is the schematic seen from diagonally forward which shows the container cradle apparatus of the effervescent drink automatic dispensing apparatus of 5th Embodiment, and the schematic diagram (a) when a tilting board is in a standing posture, and a tilting board are in a tilting posture It is the schematic (b) of the upper part at a certain time.

以下に、本発明による発泡性飲料自動注出装置の各実施形態を図面を参照して説明する。
(第1実施形態)
図1に示したように、第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置10は、ビール(発泡性飲料)をグラス(容器)にできるだけ泡立つことなく自動注出することを目的としたものである。発泡性飲料自動注出装置10は、装置本体11の前面上部に設けられて弁機構部21aを開放することにより注出ノズル23から発泡性飲料を注出する注出コック20と、注出コック20の下側にて装置本体11の前面に傾動可能に軸支された傾動基板31と、この傾動基板31の前側に取り付けられて注出コック20から注出されるビールを受けるグラスを載置する受台36とを有する容器受台装置30と、装置本体11の前部に設けられて、傾動基板31が起立きた起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で傾動基板31を傾動させる受台傾動装置40とを備え、受台傾動装置40により傾動基板31を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させることで受台36に載置したグラスを後方(前後方向)に傾斜させ、傾斜させたグラスに弁機構部21aを開放させることによって注出ノズル23からビールを自動注出するものである。この発泡性飲料自動注出装置10においては、容器受台装置30により傾動基板31を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるときに、傾動基板31を前後方向(一方)に傾動させるとともに、傾動基板31を左右方向(一方と直交する直交方向)にも傾動させるようにし、受台36に載置したグラスを前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜させた状態で注出ノズル23からビールを自動注出するようにしたものである。以下に、この発泡性飲料自動注出装置10について詳述する。
Embodiments of an automatic sparkling beverage dispensing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the automatic effervescent beverage dispensing device 10 of the first embodiment is intended to automatically dispense beer (effervescent beverage) in a glass (container) without foaming as much as possible. is there. The effervescent beverage automatic dispensing device 10 is provided on the front upper portion of the apparatus main body 11 and opens the valve mechanism portion 21a to dispense the effervescent beverage from the dispensing nozzle 23, and the dispensing cock. A tilting substrate 31 that is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 at the lower side of the apparatus 20 and a glass that receives the beer that is attached to the front side of the tilting substrate 31 and is poured out from the pouring cock 20 is placed. A container cradle device 30 having a cradle 36 and a cradle tilting device provided at the front portion of the apparatus body 11 for tilting the tilting substrate 31 between a standing posture where the tilting substrate 31 stands and an inclined tilting posture. Device 40, and by tilting tilting substrate 31 from the standing posture to the tilted posture by tilting device 40, the glass placed on receiving stand 36 is tilted backward (front-rear direction), and a valve is placed on the tilted glass. Mechanism part 21a It is intended to leave automatically Note for beer dispensing nozzle 23 by causing an open. In this sparkling beverage automatic dispensing apparatus 10, when the tilting substrate 31 is tilted from the standing posture to the tilting posture by the container receiving device 30, the tilting substrate 31 is tilted in the front-rear direction (one side) and the tilting substrate 31. Is tilted also in the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one), and the glass placed on the cradle 36 is poured out in a state inclined in the front-rear direction (one) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one). The beer is automatically poured out from the nozzle 23. Below, this sparkling beverage automatic dispensing device 10 will be described in detail.

図1(b)に示したように、発泡性飲料自動注出装置10は、装置本体11内に冷却水槽12と、この冷却水槽12内の冷却水を冷却する冷凍装置13とを内蔵している。冷却水槽12内には飲料冷却管(図示しない)が設けられており、飲料冷却管の導入端部には装置本体11の外部に設けたビア樽が接続され、飲料冷却管の導出端部には装置本体11の上部に設けた注出コック20が接続されている。なお、ビア樽にはガスボンベ(図示しない)が接続されており、ビア樽のビールはガスボンベの炭酸ガスの圧力によって飲料冷却管に送られるようになっている。   As shown in FIG. 1B, the sparkling beverage automatic dispensing device 10 includes a cooling water tank 12 in the apparatus main body 11 and a refrigeration apparatus 13 for cooling the cooling water in the cooling water tank 12. Yes. A beverage cooling pipe (not shown) is provided in the cooling water tank 12, a via barrel provided outside the apparatus main body 11 is connected to the introduction end of the beverage cooling pipe, and the outlet end of the beverage cooling pipe is connected. Is connected to a pouring cock 20 provided at the upper part of the apparatus main body 11. A gas cylinder (not shown) is connected to the via barrel, and the beer in the via barrel is sent to the beverage cooling pipe by the pressure of carbon dioxide in the gas cylinder.

図1に示したように、注出コック20は、容器受台装置30に載置したグラスにビールを注出するものであり、弁機構部21aを内蔵した筒状の本体部21の上部に操作レバー22と、下部に注出ノズル23(23a,23b)とを備えている。注出ノズル23は、本体部21下部の前部に泡用の注出ノズル23aと、本体部21下部の後部に液用の注出ノズル23bとを備えている。操作レバー22を前傾させると弁機構部21aを液用に開放して液用の注出ノズル23bから液状態のビールが注出され、操作レバー22を後傾させると弁機構部21aを泡用に開放して泡用の注出ノズル23aから泡状態のビールが注出される。   As shown in FIG. 1, the pouring cock 20 is for pouring beer into a glass placed on the container cradle device 30, and on the upper part of the cylindrical main body 21 containing the valve mechanism 21 a. An operation lever 22 and a dispensing nozzle 23 (23a, 23b) are provided at the bottom. The pouring nozzle 23 includes a foam pouring nozzle 23 a at the front part below the main body part 21 and a liquid pouring nozzle 23 b at the rear part below the main body part 21. When the operation lever 22 is tilted forward, the valve mechanism 21a is opened for liquid, and liquid beer is poured out from the liquid dispensing nozzle 23b. When the operation lever 22 is tilted backward, the valve mechanism 21a is foamed. The beer in the foam state is poured out from the foaming nozzle 23a.

図1に示したように、装置本体11の前面上部には注出コック20の上側にコック駆動装置24が設けられており、コック駆動装置24は、サーボモータ(図示しない)の駆動により前後に移動するスライダ(図示しない)を用いて注出コック20の操作レバー22を前傾または後傾させるものである。コック駆動装置24の前面には操作パネル25が設けられており、操作パネル25にはビールを自動注出させる自動注出ボタンが設けられている。   As shown in FIG. 1, a cock driving device 24 is provided above the pouring cock 20 in the upper front portion of the apparatus main body 11, and the cock driving device 24 is moved back and forth by driving a servo motor (not shown). The operating lever 22 of the pouring cock 20 is tilted forward or backward using a moving slider (not shown). An operation panel 25 is provided on the front surface of the cock driving device 24, and an automatic dispensing button for automatically dispensing beer is provided on the operation panel 25.

図2及び図3に示したように、容器受台装置30は、グラスGを載置させるものであり、さらに注出コック20の注出ノズル23bからビールを注出させるときに、載置したグラスGを前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜させるものである。容器受台装置30は上端部が装置本体11の前面に傾動可能に軸支された傾動基板31を備えている。傾動基板31は装置本体11の前面に左右方向の水平軸線回りに前後方向に傾動可能に軸支された第1傾動基板32と、第1傾動基板32の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支された第2傾動基板34とを備えている。第1傾動基板32の上端部の左右両側には第1支持軸33,33が突設されており、第1傾動基板32は第1支持軸33,33を装置本体11の前面上部に前方に突出して設けた支持ブラケット14の左右一対の腕部14a,14bに係止させることにより下端部を前方に傾動可能に軸支されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the container receiving device 30 is for placing the glass G, and when the beer is poured out from the pouring nozzle 23 b of the pouring cock 20. The glass G is inclined in the front-rear direction (one side) and in the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one side). The container receiving apparatus 30 includes a tilting substrate 31 whose upper end is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to be tiltable. The tilting board 31 has a first tilting board 32 pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to be tiltable in the front-rear direction around a horizontal axis in the left-right direction, and an axis perpendicular to the first tilting board 32 in the direction perpendicular thereto. And a second tilting substrate 34 pivotally supported so as to be able to tilt around. First support shafts 33, 33 project from the left and right sides of the upper end portion of the first tilt substrate 32, and the first tilt substrate 32 moves the first support shafts 33, 33 forward to the upper front of the apparatus body 11. The lower end portion is pivotally supported so as to be able to tilt forward by being engaged with a pair of left and right arm portions 14a and 14b of the support bracket 14 that protrudes.

第1傾動基板32の前側には第2傾動基板34が平行に設けられている。第2傾動基板34の上端部後面にはこれと直交する方向にて後方に突出させた第2支持軸35が固定されており、第2支持軸35は第1傾動基板32の上端部に設けた軸受部によって第1傾動基板32に回動可能に支持されている。第2傾動基板34は第2支持軸35を支点として下端部が左右方向に傾動可能に第1傾動基板32に支持されている。第2傾動基板34の前面下部にはグラスGを載置する受台36が取り付けられている。なお、図1では受台36は第2傾動基板34の下部にて上下2段に設けられているが、図2及び図3は容器受台装置30を概略的に示すために上側の受台36を省略して下側の1段のみを示すようにしている。   A second tilting substrate 34 is provided in parallel on the front side of the first tilting substrate 32. A second support shaft 35 protruding rearward in a direction orthogonal to the upper end portion of the second tilt substrate 34 is fixed to the rear surface of the upper end portion of the second tilt substrate 34, and the second support shaft 35 is provided at the upper end portion of the first tilt substrate 32. The first tilting substrate 32 is rotatably supported by the bearing portion. The second tilting substrate 34 is supported by the first tilting substrate 32 so that the lower end of the second tilting substrate 34 can tilt in the left-right direction with the second support shaft 35 as a fulcrum. A cradle 36 for mounting the glass G is attached to the lower part of the front surface of the second tilting substrate 34. In FIG. 1, the cradle 36 is provided in two upper and lower stages below the second tilting substrate 34. However, FIGS. 36 is omitted and only the lower one stage is shown.

図2及び図3に示したように、装置本体11の前面には容器受台装置30の左側に第2傾動基板34の左側下部を連結する所定長のリンク部材37が設けられている。リンク部材37は装置本体11の支点Fと第2傾動基板34の下端部の距離を一定に保つことにより、第1傾動基板32の下端部を前方に押し上げたときに、第1傾動基板32とともに前方に押し上げられる第2傾動基板34の下端部を左側に引くようにし、第2傾動基板34を左右方向に傾動させるようにしたものである。リンク部材37は一端部が装置本体11の前面の支点Fに自在継手(図示省略)により固定され、他端部が第2傾動基板34の左側下部に自在継手(図示省略)により固定されている。なお、この説明では省略しているが、容器受台装置30は、第2傾動基板32の上部にグラスGの側面上部を支える傾倒防止部材と、受台36の上面にグラスGの底部または側面下部を支える傾動防止部材とを備え、受台36に載置したグラスGが傾倒するのを防止するのが好ましい。   As shown in FIGS. 2 and 3, a link member 37 having a predetermined length is provided on the front surface of the apparatus body 11 on the left side of the container receiving apparatus 30 to connect the lower left portion of the second tilting substrate 34. The link member 37 keeps the distance between the fulcrum F of the apparatus main body 11 and the lower end portion of the second tilting substrate 34 constant, so that the lower end portion of the first tilting substrate 32 is pushed forward together with the first tilting substrate 32. The lower end of the second tilting substrate 34 pushed upward is pulled to the left side, and the second tilting substrate 34 is tilted in the left-right direction. One end of the link member 37 is fixed to a fulcrum F on the front surface of the apparatus main body 11 by a universal joint (not shown), and the other end is fixed to the lower left portion of the second tilting substrate 34 by a universal joint (not shown). . Although omitted in this description, the container receiving device 30 includes an anti-tilt member that supports the upper side of the glass G on the second tilting substrate 32, and a bottom or side surface of the glass G on the upper surface of the receiving table 36. It is preferable to include a tilting prevention member that supports the lower part and to prevent the glass G placed on the cradle 36 from tilting.

受台傾動装置40は、容器受台装置30の傾動基板31を起立姿勢から傾斜姿勢に傾動させるものである。受台傾動装置40は、サーボモータ(図示しない)の駆動によって前後に伸縮するアーム41により容器受台装置30の傾動基板31を前方に押し出して、傾動基板31を起立した起立姿勢から傾斜した傾斜姿勢に傾動させるものである。   The cradle tilting device 40 tilts the tilting substrate 31 of the container cradle device 30 from the standing posture to the tilting posture. The cradle tilting device 40 is tilted from an upright posture in which the tilting substrate 31 stands by pushing the tilting substrate 31 of the container cradle device 30 forward by an arm 41 that extends back and forth by driving a servo motor (not shown). It tilts to posture.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10の作動について説明する。装置本体11内の冷却水槽12内の冷却水は冷凍装置13により冷却されている。操作パネル25の自動注出ボタンをオンしていない状態では、注出コック20の操作レバー22は中立位置にある。また、容器受台装置30の第1傾動基板32は略鉛直に起立した起立姿勢にあり、第2傾動基板34は鉛直かつ左右方向に傾動することなく第1傾動基板32と同様に略鉛直に起立した起立姿勢にある。   The operation of the sparkling beverage automatic dispensing apparatus 10 configured as described above will be described. The cooling water in the cooling water tank 12 in the apparatus main body 11 is cooled by the refrigeration apparatus 13. When the automatic dispensing button of the operation panel 25 is not turned on, the operation lever 22 of the dispensing cock 20 is in the neutral position. Further, the first tilting substrate 32 of the container receiving device 30 is in a standing posture standing substantially vertically, and the second tilting substrate 34 is substantially vertically similar to the first tilting substrate 32 without tilting vertically and horizontally. Standing upright.

この状態で、受台36にグラスGを載置し、コック駆動装置24の前面の操作パネル25の自動注出ボタンをオンすると、受台傾動装置40により第1傾動基板32が前方に押し出される。第1傾動基板32は第1支持軸33,33の軸線回りにて下端部が前方に押し上げられると、第2傾動基板34は第1傾動基板32と同様に下端部が前方に押し上げられるとともに、第2傾動基板34の下端部はリンク部材37によって左側に引っ張られ、第2傾動基板34は第2支持軸35の軸線回りにて右側に傾動する。これにより、受台36に載置したグラスGは前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜した姿勢となる。この状態で、コック駆動装置24により注出コック20の操作レバー22を前傾させて弁機構部21aを液用に開放させると、液用の注出ノズル23bからグラスGにビールが液状態で注出される。ビールはグラスGの内壁面に沿って回転しながらグラスGの底部に流れ落ちて、グラスG内での泡立ちが抑えられる。   In this state, when the glass G is placed on the cradle 36 and the automatic dispensing button on the operation panel 25 on the front surface of the cock driving device 24 is turned on, the first tilting substrate 32 is pushed forward by the cradle tilting device 40. . When the lower end of the first tilting substrate 32 is pushed forward around the axis of the first support shafts 33, 33, the lower end of the second tilting substrate 34 is pushed forward in the same manner as the first tilting substrate 32, The lower end portion of the second tilting substrate 34 is pulled to the left by the link member 37, and the second tilting substrate 34 tilts to the right around the axis of the second support shaft 35. As a result, the glass G placed on the cradle 36 is inclined in the front-rear direction (one side) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one side). In this state, when the operation lever 22 of the pouring cock 20 is tilted forward by the cock driving device 24 to open the valve mechanism 21a for liquid, the beer is in the liquid state from the liquid pouring nozzle 23b to the glass G. Be poured out. Beer rotates along the inner wall surface of the glass G and flows down to the bottom of the glass G, and foaming in the glass G is suppressed.

グラスGに7割程度の液状体のビールが注出されると、コック駆動装置24により操作レバー22を前傾させた状態から中立位置に戻すことで弁機構部21aを閉止させ、液用の注出ノズル23bからの注出を停止させる。また、受台傾動装置40により傾動させていた第1傾動基板32を略鉛直に起立した起立姿勢に戻す。第1傾動基板32の下端部が前方に押し上げられて傾斜した姿勢から略鉛直に起立した起立姿勢に戻ると、第2傾動基板34は下端部がリンク部材37により引っ張られた状態から鉛直に起立した起立姿勢に戻り、受台36に載置したグラスGは前後及び左右に傾斜した姿勢から起立した姿勢に戻る。その後、コック駆動装置24により操作レバー22を後傾させて弁機構部21aを泡用に開放すると、泡用の注出ノズル23aから泡状態のビールが注出され、7割程度の液状態のビールが注出されたグラスGに2割程度の泡状態のビールを追加で注出する。2割程度の泡状態のビールを注出すると、コック駆動装置24により操作レバー22を中立位置に戻して弁機構部21aを閉止させ、泡用の注出ノズル23aからの注出を停止させる。   When about 70% of the liquid beer is poured into the glass G, the cock drive device 24 returns the operation lever 22 from the forward tilted position to the neutral position, thereby closing the valve mechanism 21a and pouring the liquid. The dispensing from the dispensing nozzle 23b is stopped. In addition, the first tilting substrate 32 tilted by the cradle tilting device 40 is returned to the standing posture standing substantially vertically. When the lower end portion of the first tilting substrate 32 is pushed forward and returns to the standing posture in which the first tilting substrate 32 stands up substantially vertically, the second tilting substrate 34 stands vertically from the state in which the lower end portion is pulled by the link member 37. Returning to the standing posture, the glass G placed on the cradle 36 returns to the standing posture from the posture inclined forward and backward and left and right. Then, when the operation lever 22 is tilted backward by the cock driving device 24 and the valve mechanism 21a is opened for foaming, foamy beer is poured out from the foaming nozzle 23a, and the liquid state is about 70%. About 20% of the beer in the foam state is additionally poured into the glass G from which the beer has been poured out. When about 20% of the beer in the foam state is poured out, the cock driving device 24 returns the operation lever 22 to the neutral position, closes the valve mechanism 21a, and stops the pouring from the foam dispensing nozzle 23a.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10においては、傾動基板31の下端部を前方に押し上げて、傾動基板31を前後方向(一方)に傾動させるときに、傾動基板31の下端部を左方向に押し上げて、傾動基板31を前後方向(一方)と直交する方向(直交方向)として左右方向に傾動させるようにして、グラスGを前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜させた状態で注出ノズル23bからビールを自動注出するようにした。具体的には、傾動基板31は、装置本体11の前面に左右方向の軸線回りに前後方向に傾動可能に軸支された第1傾動基板32と、第1傾動基板32の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に受台36を設けた第2傾動基板34とからなり、第2傾動基板34の下端部を装置本体11の前面にて容器受台装置30の左側方に設けた所定長のリンク部材37により連結した。第1傾動基板32の下端部を前方に押し上げたときには、第2傾動基板34の下端部が同様に前方に押し上げられるが、第2傾動基板34の下端部は所定長のリンク部材37によって引っ張られることで左方向に押し上げられるようになる。受台36に載置したグラスGは第2傾動基板34と同様に前後及び左右に傾斜し、受台36に載置したグラスGはビールを注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズル23bから注出されるビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。また、注出ノズル23bから注出されるビールはグラスGの内周面に沿って流れ落ちるため、ビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。
(第2実施形態)
次に、発泡性飲料自動注出装置の第2実施形態について説明する。第2実施形態の発泡性飲料自動注出装置10は、第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置10の容器受台装置30を容器受台装置30Aに代えたものであり、容器受台装置30Aを第1実施形態の容器受台装置30と異なる点を中心に説明する。
In the sparkling beverage automatic dispensing device 10 configured as described above, when the tilted substrate 31 is tilted in the front-rear direction (one side) by pushing up the lower end portion of the tilted substrate 31 forward, the lower end portion of the tilted substrate 31. Is pushed leftward to tilt the tilting substrate 31 in the left-right direction as a direction (orthogonal direction) orthogonal to the front-rear direction (one), and the glass G is moved back and forth (one) and left-right direction (orthogonal orthogonal to one). The beer was automatically poured out from the dispensing nozzle 23b in a state inclined in the direction). Specifically, the tilting substrate 31 includes a first tilting substrate 32 that is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to be tiltable in the front-rear direction around a horizontal axis, and an upper portion of the first tilting substrate 32. It comprises a second tilting substrate 34 that is pivotally supported in an orthogonal direction so as to be tiltable about an axis and is provided with a receiving base 36 on the front surface thereof. The lower end portion of the second tilting substrate 34 is a container on the front surface of the apparatus main body 11. They are connected by a link member 37 having a predetermined length provided on the left side of the receiving device 30. When the lower end portion of the first tilt substrate 32 is pushed forward, the lower end portion of the second tilt substrate 34 is similarly pushed forward, but the lower end portion of the second tilt substrate 34 is pulled by the link member 37 having a predetermined length. It will be pushed up to the left. The glass G placed on the cradle 36 is tilted back and forth and left and right in the same manner as the second tilting substrate 34, and the glass G placed on the cradle 36 has a lower height from the top to the bottom when pouring beer. It was possible to further suppress the beer poured out from the pouring nozzle 23b from foaming in the glass G. Moreover, since the beer poured out from the pouring nozzle 23b flows down along the inner peripheral surface of the glass G, it was possible to further suppress the beer from foaming in the glass G.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing device will be described. The sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the second embodiment is obtained by replacing the container receiving device 30 of the sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the first embodiment with a container receiving device 30A. The apparatus 30A will be described focusing on differences from the container receiving apparatus 30 of the first embodiment.

図4及び図5に示したように、容器受台装置30Aは、上端部が装置本体11の前面に水平軸線回りに傾動可能に軸支された傾動基板31Aを備えている。傾動基板31Aは装置本体11の前面に左右方向の水平軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板32Aと、第1傾動基板32Aの上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支された第2傾動基板34Aとを備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the container receiving device 30 </ b> A includes a tilting substrate 31 </ b> A whose upper end is pivotally supported on the front surface of the device body 11 so as to be tiltable about a horizontal axis. The tilting board 31A is tilted about the axis in the direction perpendicular to the first tilting board 32A supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to be tiltable about the horizontal axis in the left-right direction and the upper part of the first tilting board 32A. And a second tilting substrate 34A that is pivotally supported.

装置本体11の前面上部には前方に突出した左右一対の腕部14Aa,14Abを有した支持ブラケット14Aが設けられており、支持ブラケット14Aの腕部14Aa,14Abには第1傾動基板32Aを支持する第1支持軸33A,33Aが固着されている。第1傾動基板32Aの上端部後面には左右両側部に第1支持軸33A,33Aに係止させる係止腕部32Aa,32Aaが設けられており、第1傾動基板32Aは係止腕部32Aa,32Aaを第1支持軸33A,33Aに係止させて左右方向の水平軸線回りに回動可能に軸支されている。右側の第1支持軸33Aは第1傾動基板32Aの左右方向の中央部まで延出しており、第1支持軸33Aの先端部には後述するギヤ機構37Aを構成するベベルギヤ37Aaが取り付けられている。   A support bracket 14A having a pair of left and right arm portions 14Aa and 14Ab protruding forward is provided on the upper front surface of the apparatus main body 11. The arm portions 14Aa and 14Ab of the support bracket 14A support the first tilting board 32A. The first support shafts 33A and 33A are fixed. Locking arm portions 32Aa and 32Aa for locking the first support shafts 33A and 33A are provided on the left and right sides on the rear surface of the upper end portion of the first tilting substrate 32A. The first tilting substrate 32A is provided with the locking arm portion 32Aa. , 32Aa are supported by the first support shafts 33A, 33A and supported so as to be rotatable about a horizontal axis in the left-right direction. The first support shaft 33A on the right side extends to the center in the left-right direction of the first tilting substrate 32A, and a bevel gear 37Aa constituting a gear mechanism 37A described later is attached to the tip of the first support shaft 33A. .

第1傾動基板32Aの前側には第2傾動基板34Aが平行に設けられている。第2傾動基板34Aの上端部後面にはこれと直交する方向にて後方に突出させた第2支持軸35Aが固定されており、第2支持軸35Aは第1傾動基板32Aの上端部に設けた軸受部によって第1傾動基板32Aに回動可能に支持されている。第2支持軸35Aは第1傾動基板32Aを貫通しており、第2支持軸35Aの先端部には第1傾動基板32Aの後側にてベベルギヤ37Abが取り付けられている。ベベルギヤ37Abは第1傾動基板32Aの後側にて第1支持軸33Aの先端部のべベベルギヤ37Aaに噛合しており、ベベルギヤ37Aa,37Abによりギヤ機構37Aを構成している。このギヤ機構37Aは第1傾動基板32Aの第1支持軸33Aに対する相対的な回動を第2支持軸35Aの回動に変換するものである。第1傾動基板32Aの下端部が前方に傾動して、第1傾動基板32Aが第1支持軸33A,33Aの周りを回動すると、第2支持軸35Aがギヤ機構37Aにより時計回りに回動し、第2支持軸35Aに固着した第2傾動基板34Aの下端部が左方に押し上げられるように傾動する。   A second tilting substrate 34A is provided in parallel on the front side of the first tilting substrate 32A. A second support shaft 35A that protrudes rearward in a direction orthogonal to the upper end of the second tilt substrate 34A is fixed, and the second support shaft 35A is provided at the upper end of the first tilt substrate 32A. The first tilting substrate 32A is rotatably supported by the first bearing portion. The second support shaft 35A passes through the first tilting substrate 32A, and a bevel gear 37Ab is attached to the tip of the second support shaft 35A on the rear side of the first tilting substrate 32A. The bevel gear 37Ab meshes with the bevel gear 37Aa at the tip of the first support shaft 33A on the rear side of the first tilting board 32A, and the bevel gears 37Aa and 37Ab constitute a gear mechanism 37A. The gear mechanism 37A converts the relative rotation of the first tilting substrate 32A with respect to the first support shaft 33A into the rotation of the second support shaft 35A. When the lower end portion of the first tilting substrate 32A tilts forward and the first tilting substrate 32A rotates around the first support shafts 33A and 33A, the second support shaft 35A rotates clockwise by the gear mechanism 37A. Then, it tilts so that the lower end portion of the second tilting substrate 34A fixed to the second support shaft 35A is pushed up to the left.

このように構成した第2実施形態の発泡性飲料自動注出装置10においても、受台傾動装置40により第1傾動基板32Aの下端部を前方に押し上げて、第1傾動基板32Aを前後方向(一方)に傾動させたときに、第1傾動基板32Aが第1支持軸33A,33Aの周りを回動することにより、第2支持軸35Aがギヤ機構37Aによって時計回りに回動する。第2支持軸35Aの回動によって、第2支持軸35Aに固着した第2傾動基板34Aの下端部が左方に押し上げられ、第2傾動基板34Aを前後方向と直交する直交方向として左右方向に傾動させるようにする。グラスGを前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜させた状態で注出ノズル23bからビールを自動注出するようにした。このようにしたことで、受台36Aに載置したグラスGは第2傾動基板34Aと同様に前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜し、受台36Aに載置したグラスGはビールを注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズル23bから注出されるビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。また、注出ノズル23bから注出されるビールはグラスGの内周面に沿って流れ落ちるため、ビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。なお、この実施形態のギヤ機構37Aには一対のベベルギヤ37Aa,37Abを採用したが、これに限られるものでなく、例えば第1支持軸33Aにはすば歯車を設けるとともに、第2支持軸35Aにねじ歯車を設け、はすば歯車とねじ歯車とによりギヤ機構を構成してもよい。
(第3実施形態)
次に、発泡性飲料自動注出装置の第3実施形態について説明する。第3実施形態の発泡性飲料自動注出装置10は、第2実施形態の発泡性飲料自動注出装置10の容器受台装置30Aの一部を変更したものであり、この変更点を中心に説明する。
Also in the effervescent beverage automatic dispensing device 10 of the second embodiment configured as described above, the lower end portion of the first tilting substrate 32A is pushed forward by the cradle tilting device 40, and the first tilting substrate 32A is moved in the front-rear direction ( On the other hand, when the first tilting substrate 32A is rotated around the first support shafts 33A and 33A, the second support shaft 35A is rotated clockwise by the gear mechanism 37A. By the rotation of the second support shaft 35A, the lower end portion of the second tilt substrate 34A fixed to the second support shaft 35A is pushed up to the left, and the second tilt substrate 34A is set in the left-right direction as an orthogonal direction orthogonal to the front-rear direction. Try to tilt. The beer was automatically poured out from the pouring nozzle 23b in a state where the glass G was inclined in the front-rear direction (one side) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one side). By doing so, the glass G placed on the cradle 36A is tilted in the front-rear direction (one side) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one) in the same manner as the second tilting substrate 34A, and placed on the cradle 36A. When the beer was poured out, the glass G was able to reduce the height of the bottom from the top, and further suppressed the beer poured out from the pouring nozzle 23b from foaming in the glass G. Moreover, since the beer poured out from the pouring nozzle 23b flows down along the inner peripheral surface of the glass G, it was possible to further suppress the beer from foaming in the glass G. Although the pair of bevel gears 37Aa and 37Ab is employed in the gear mechanism 37A of this embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the first support shaft 33A is provided with a helical gear and the second support shaft 35A. A screw gear may be provided on the gear mechanism, and a gear mechanism may be configured by a helical gear and a screw gear.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing apparatus will be described. The automatic sparkling beverage dispensing device 10 according to the third embodiment is obtained by changing a part of the container receiving device 30A of the automatic sparkling beverage dispensing device 10 according to the second embodiment. explain.

図6及び図7に示したように、第3実施形態においては、装置本体11の前面上部には前方に突出した左右一対の腕部14Aa,14Abを有した支持ブラケット14Aが設けられており、支持ブラケット14Aの腕部14Aa,14Abには第1傾動基板32Aを支持する第1支持軸33A,33Aが取り付けられている。左側の第1支持軸33Aは支持ブラケット14Aの腕部14Aaに固着して取り付けられ、右側の第1支持軸33Aは支持ブラケット14Aの腕部14Abに回動自在に取り付けられている。装置本体11の前部には右側の第1支持軸33Aを回動させる支持軸回動機構38Aが設けられている。支持軸回動機構38Aは支持ブラケット14Aの右側の腕部14Abに取り付けられており、図示しないサーボモータの駆動により右側の第1支持軸33Aを回動させるようにする。これ以外については、上述した第2実施形態と同様である。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the third embodiment, a support bracket 14 </ b> A having a pair of left and right arms 14 </ b> Aa and 14 </ b> Ab protruding forward is provided on the front upper portion of the apparatus main body 11. First support shafts 33A and 33A for supporting the first tilting board 32A are attached to the arm portions 14Aa and 14Ab of the support bracket 14A. The left first support shaft 33A is fixedly attached to the arm portion 14Aa of the support bracket 14A, and the right first support shaft 33A is rotatably attached to the arm portion 14Ab of the support bracket 14A. A support shaft rotation mechanism 38 </ b> A for rotating the right first support shaft 33 </ b> A is provided at the front portion of the apparatus body 11. The support shaft rotation mechanism 38A is attached to the right arm portion 14Ab of the support bracket 14A, and rotates the right first support shaft 33A by driving a servo motor (not shown). The rest is the same as in the second embodiment described above.

このように構成した第3実施形態の発泡性飲料自動注出装置10においても、受台傾動装置40により第1傾動基板32Aの下端部を前方に押し上げて、第1傾動基板32Aを前後方向(一方)に傾動させたときに、図示しない制御装置により支持軸回動機構38Aのサーボモータを駆動させ、右側の第1支持軸33Aを回動させる。右側の第1支持軸33Aの回動がギヤ機構37Aにより第2支持軸35Aの回動に変換され、第2支持軸35Aに固着した第2傾動基板34Aの下端部が左方に押し上げられ、第2傾動基板34Aを前後方向と直交する直交方向として左右方向に傾動させるようにする。受台36Aに載置したグラスGは第2傾動基板34Aと同様に前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜し、受台36Aに載置したグラスGはビールを注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズル23bから注出されるビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。また、注出ノズル23bから注出されるビールはグラスGの内周面に沿って流れ落ちるため、ビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。   Also in the sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the third embodiment configured as described above, the lower end portion of the first tilting substrate 32A is pushed forward by the cradle tilting device 40, and the first tilting substrate 32A is moved in the front-rear direction ( On the other hand, the servo motor of the support shaft rotation mechanism 38A is driven by a control device (not shown) to rotate the first support shaft 33A on the right side. The rotation of the first support shaft 33A on the right side is converted into the rotation of the second support shaft 35A by the gear mechanism 37A, and the lower end portion of the second tilting board 34A fixed to the second support shaft 35A is pushed up to the left. The second tilt substrate 34A is tilted in the left-right direction as an orthogonal direction orthogonal to the front-rear direction. The glass G placed on the cradle 36A is inclined in the front-rear direction (one side) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one) in the same manner as the second tilting substrate 34A, and the glass G placed on the cradle 36A is poured with beer. The height of the bottom part from the upper end could be lowered when taking out, and it was possible to further suppress the beer poured out from the pouring nozzle 23b from foaming in the glass G. Moreover, since the beer poured out from the pouring nozzle 23b flows down along the inner peripheral surface of the glass G, it was possible to further suppress the beer from foaming in the glass G.

支持軸回動機構38Aのサーボモータを駆動させることで右側の第1支持軸33Aを回動させているので、第1傾動基板32Aの下端部を前方に押し上げながら、または、第1傾動基板32Aの下端部を前方に押し上げた後のように、所望のタイミングで第1支持軸33Aを回動させて、第2傾動基板34Aの下端部を左方に押し上げるように傾動させることができた。   Since the right first support shaft 33A is rotated by driving the servo motor of the support shaft rotation mechanism 38A, the lower end of the first tilt substrate 32A is pushed forward or the first tilt substrate 32A. The first support shaft 33A can be rotated at a desired timing, and the lower end of the second tilting substrate 34A can be tilted to the left as if the lower end was pushed forward.

具体的には、第1傾動基板32Aの下端部を前方に押し上げたときには、第1傾動基板32Aが第1支持軸33Aの周りを回動することにより、第1支持軸33Aは第1傾動基板32Aに対して相対的に回動することになる。これに対し、第1支持軸33Aが第1傾動基板32Aに対して相対的に回動しないように、支持軸回動機構38Aのサーボモータを逆回転(第1支持軸33Aが第1傾動基板32Aに対して相対的に回動しない向きに)で駆動させることで、第1傾動基板32Aを傾動させているときに、第2傾動基板34Aを左右方向に一時的に傾動させないようにすることもできる。また、この場合には、逆回転で駆動させたサーボモータの駆動を停止させると、第1傾動基板32Aが第1支持軸33Aに対して相対的に回動して、ギヤ機構37Aにより第2傾動基板34Aの下端部が左方に押し上げられるように傾動する。さらに、第1傾動基板32Aの傾動が終了したあとでも、支持軸回動機構38Aのサーボモータを駆動させれば、ギヤ機構37Aにより第2傾動基板34Aの下端部を左方に押し上げるように傾動させることができる。このように、支持軸回動機構38Aを用いたことで、第1傾動基板32Aを傾動させたタイミングによらずに、第2傾動基板34Aの下端部を左方に傾動させることができようになった。   Specifically, when the lower end portion of the first tilting substrate 32A is pushed forward, the first tilting substrate 32A rotates around the first support shaft 33A, so that the first support shaft 33A becomes the first tilting substrate. It will rotate relative to 32A. On the other hand, the servo motor of the support shaft rotation mechanism 38A is reversely rotated so that the first support shaft 33A does not rotate relative to the first tilt substrate 32A (the first support shaft 33A is the first tilt substrate). The second tilting substrate 34A is not temporarily tilted in the left-right direction when the first tilting substrate 32A is tilted. You can also. In this case, when the drive of the servo motor driven in the reverse rotation is stopped, the first tilting substrate 32A rotates relative to the first support shaft 33A, and the second gear mechanism 37A causes the second rotation. It tilts so that the lower end portion of the tilting substrate 34A is pushed up to the left. Further, even after the tilting of the first tilting board 32A is completed, if the servo motor of the support shaft rotating mechanism 38A is driven, the gear mechanism 37A tilts the lower end of the second tilting board 34A to the left. Can be made. Thus, by using the support shaft turning mechanism 38A, the lower end portion of the second tilting board 34A can be tilted to the left regardless of the timing when the first tilting board 32A is tilted. became.

なお、この実施形態のギヤ機構37Aには一対のベベルギヤ37Aa,37Abを採用したが、これに限られるものでなく、例えば第1支持軸33Aにはすば歯車を設けるとともに、第2支持軸35Aにねじ歯車を設け、はすば歯車とねじ歯車とによりギヤ機構を構成してもよい。
(第4実施形態)
次に、発泡性飲料自動注出装置の第4実施形態について説明する。第4実施形態の発泡性飲料自動注出装置10は、第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置10の容器受台装置30を容器受台装置30Bに代えたものであり、容器受台装置30Bを第1実施形態の容器受台装置30と異なる点を中心に説明する。
Although the pair of bevel gears 37Aa and 37Ab is employed in the gear mechanism 37A of this embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the first support shaft 33A is provided with a helical gear and the second support shaft 35A. A screw gear may be provided on the gear mechanism, and a gear mechanism may be configured by a helical gear and a screw gear.
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing apparatus will be described. The sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the fourth embodiment is obtained by replacing the container receiving device 30 of the sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the first embodiment with a container receiving device 30B. The device 30B will be described focusing on differences from the container receiving device 30 of the first embodiment.

図8及び図9に示したように、容器受台装置30Bは、上端部が装置本体11の前面に傾動可能に軸支された傾動基板31Bを備えている。傾動基板31Bは装置本体11の前面に左右方向の水平軸線回りに前後方向に傾動可能に軸支された第1傾動基板32Bと、第1傾動基板32Bの上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支された第2傾動基板34Bとを備えている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the container receiving device 30 </ b> B includes a tilting substrate 31 </ b> B whose upper end is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to be tiltable. The tilt board 31B has a first tilt board 32B pivotally supported on the front surface of the apparatus main body 11 so as to tilt in the front-rear direction around a horizontal axis in the left-right direction, and an axis perpendicular to the first tilt board 32B. And a second tilting substrate 34B that is pivotally supported so as to tilt around.

第1傾動基板32Bの上端部の左右両側には第1支持軸33B,33Bが突設されており、第1傾動基板32Bは第1支持軸33B,33Bを装置本体11の前面上部に前方に突出して設けた支持ブラケット14Bの左右一対の腕部14Ba,14Bbに係止させることにより下端部を前方に傾動可能に軸支されている。第1傾動基板32Bの前側には第2傾動基板34Bが平行に設けられている。第2傾動基板34Bの上端部後面にはこれと直交する方向にて後方に突出させた第2支持軸35Bが固定されており、第2支持軸35Bは第1傾動基板32Bの上端部に設けた軸受部によって第1傾動基板32Bに回動可能に支持されている。第2傾動基板34Bは第2支持軸35Bを支点として下端部が左右方向に傾動可能に第1傾動基板32Bに支持されている。   First support shafts 33B and 33B project from the left and right sides of the upper end portion of the first tilting substrate 32B. The first tilting substrate 32B has the first support shafts 33B and 33B forward on the front upper portion of the apparatus main body 11. The lower end portion is pivotally supported so as to be able to tilt forward by being engaged with a pair of left and right arm portions 14Ba and 14Bb of the projecting support bracket 14B. A second tilt substrate 34B is provided in parallel on the front side of the first tilt substrate 32B. A second support shaft 35B that protrudes rearward in a direction orthogonal to the upper end of the second tilt substrate 34B is fixed, and the second support shaft 35B is provided at the upper end of the first tilt substrate 32B. The first tilting substrate 32B is rotatably supported by the bearing portion. The second tilting board 34B is supported by the first tilting board 32B so that the lower end of the second tilting board 34B can tilt in the left-right direction with the second support shaft 35B as a fulcrum.

第1傾動基板32Bの左右方向の中央部には、上下方向の中間部と下部との間に上下方向に延びる細長い貫通孔32Bbが形成されている。また、第2傾動基板34Bの後面には左右方向に傾斜しながら上下方向に延びる凹溝よりなる係合ガイド34Baが形成されている。この実施形態の係合ガイド34Baは上下方向の中間部と下部との間にて、下側に進むにつれて左側部から左右方向の中央部に傾斜している。   An elongated through-hole 32Bb extending in the vertical direction is formed between the middle portion in the vertical direction and the lower portion in the central portion in the horizontal direction of the first tilt substrate 32B. An engagement guide 34Ba is formed on the rear surface of the second tilt substrate 34B. The engagement guide 34Ba is formed of a concave groove extending in the vertical direction while tilting in the horizontal direction. The engagement guide 34Ba of this embodiment is inclined from the left side to the center in the left-right direction as it goes downward between the middle part and the lower part in the vertical direction.

受台傾動装置40のアーム41Bは第1傾動基板32Bの後面を押動するものであり、アーム41Bを第1傾動基板32Bの後面下部から中間部に(上下方向に)沿って移動させながら、第1傾動基板32Bの下端部を前方に押し上げるように傾動させたものである。アーム41Bの先端部は、第1傾動基板の後面を押動する押動部41Baと、押動部41Baから前方に突出する係合突起41Bbとを備えている。係合突起41Bbは、第1傾動基板32Bの貫通孔32Bbを貫通して第2傾動基板34Bの係合ガイド34Baに係合している。アーム41Bの先端部の押動部41Baを第1傾動基板32の後面下部から中間部に沿って移動させながら、第1傾動基板32Bの下端部を前方に押し上げたときには、アーム41Bの係合突起41Bbは第2傾動基板34Bの後面の係合ガイド34Baの下部から上部に沿って移動することで、第2傾動基板34Bを第2支持軸35Bを中心に傾動させる。これ以外については、上述した第1実施形態と同様である。   The arm 41B of the cradle tilting device 40 pushes the rear surface of the first tilting substrate 32B, and moves the arm 41B from the lower rear surface of the first tilting substrate 32B to the middle part (in the vertical direction) The first tilt substrate 32B is tilted so as to push the lower end portion forward. The distal end portion of the arm 41B includes a pushing portion 41Ba that pushes the rear surface of the first tilt substrate, and an engagement protrusion 41Bb that projects forward from the pushing portion 41Ba. The engagement protrusion 41Bb passes through the through hole 32Bb of the first tilt substrate 32B and engages with the engagement guide 34Ba of the second tilt substrate 34B. When the lower end portion of the first tilting substrate 32B is pushed forward while the pressing portion 41Ba at the tip of the arm 41B is moved along the middle portion from the lower rear surface of the first tilting substrate 32, the engagement protrusion of the arm 41B 41Bb moves along the upper part from the lower part of the engagement guide 34Ba on the rear surface of the second tilting board 34B, thereby tilting the second tilting board 34B around the second support shaft 35B. The rest is the same as in the first embodiment described above.

このように構成した第4実施形態の発泡性飲料自動注出装置10においても、受台傾動装置40Bのアーム41Bの押動部41Baを第1傾動基板32Bの後面下部から中間部に沿って移動させながら、第1傾動基板32Bの下端部を前方に押し上げて、第1傾動基板32Bを前後方向(一方)に傾動させたときに、アーム41Bの係合突起41Bbが第2傾動基板34Bの係合ガイド34Baの下部から上部に移動することで、第2傾動基板32Bの下端部はアーム41Bの係合突起41Bbにより左側に押し出され、第2傾動基板34Bを前後方向と直交する直交方向として左右方向に傾動させるようにする。これにより、受台36Bに載置したグラスGは第2傾動基板34Bと同様に前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜した姿勢となる。この状態で、コック駆動装置24により注出コック20の操作レバー22を前傾させて弁機構部21aを液用に開放すると、液用の注出ノズル23bからグラスGにビールが液状態で注出される。ビールはグラスGの内壁面に沿って回転しながらグラスGの底部に流れ落ちて、グラスG内での泡立ちが抑えられる。また、注出ノズル23bから注出されるビールはグラスGの内周面に沿って流れ落ちるため、ビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができる。   Also in the effervescent beverage automatic dispensing device 10 of the fourth embodiment configured as described above, the pushing portion 41Ba of the arm 41B of the cradle tilting device 40B is moved from the lower rear surface of the first tilting substrate 32B along the intermediate portion. The lower end of the first tilting board 32B is pushed forward while the first tilting board 32B is tilted in the front-rear direction (one side), and the engagement protrusion 41Bb of the arm 41B is engaged with the second tilting board 34B. By moving from the lower part to the upper part of the joint guide 34Ba, the lower end part of the second tilting board 32B is pushed out to the left by the engaging projection 41Bb of the arm 41B, and the second tilting board 34B is left and right as an orthogonal direction orthogonal to the front-rear direction. Tilt in the direction. As a result, the glass G placed on the cradle 36B is inclined in the front-rear direction (one side) and in the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one), like the second tilting substrate 34B. In this state, when the operation lever 22 of the pouring cock 20 is tilted forward by the cock driving device 24 and the valve mechanism portion 21a is opened for liquid, beer is poured from the liquid pouring nozzle 23b into the glass G in the liquid state. Is issued. Beer rotates along the inner wall surface of the glass G and flows down to the bottom of the glass G, and foaming in the glass G is suppressed. Moreover, since the beer poured out from the pouring nozzle 23b flows down along the inner peripheral surface of the glass G, it is possible to further suppress the beer from foaming in the glass G.

なお、この実施形態では、受台傾動装置40のアーム41Bは、第1傾動基板32Bの後面下部から中間部に沿って下側から上側に移動させながら、第1傾動基板32Bの下端部を前方に押し上げるように傾動させたものであるが、これに限られるものでなく、第1傾動基板32Bの後面中間部から下部に沿って上側から下側に移動させながら、第1傾動基板32Bの下端部を前方に押し上げるように傾動させたものであってもよい。また、係合ガイド34Baの傾斜する左右の方向を変えることで、第2傾動基板34Bを傾動させる左右の方向を変えてもよい。また、この実施形態の係合ガイド34Baは凹溝よりなるが、これに限られるものでなく、係合ガイド34Baを係合突起41Bbが係合する左右方向に傾斜した上下方向に延びる突条等を用いたものであってもよい。
(第5実施形態)
次に、発泡性飲料自動注出装置の第5実施形態について説明する。第5実施形態の発泡性飲料自動注出装置10は、第1実施形態の発泡性飲料自動注出装置10の容器受台装置30を容器受台装置30Cに代えたものであり、容器受台装置30Cを第1実施形態の容器受台装置30と異なる点を中心に説明する。
In this embodiment, the arm 41B of the cradle tilting device 40 moves the lower end of the first tilting board 32B forward while moving from the lower side to the upper side along the middle part from the lower part of the rear surface of the first tilting board 32B. However, the present invention is not limited to this, and the lower end of the first tilting board 32B is moved from the upper side to the lower side along the lower part from the rear middle part of the first tilting board 32B. It may be tilted so as to push the part forward. Moreover, you may change the left-right direction which tilts the 2nd tilting board | substrate 34B by changing the left-right direction in which the engagement guide 34Ba inclines. Further, the engagement guide 34Ba of this embodiment is formed of a concave groove, but is not limited to this, and a protrusion that extends in the vertical direction inclined in the left-right direction with which the engagement guide 34Ba engages with the engagement protrusion 41Bb, etc. May be used.
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the sparkling beverage automatic dispensing apparatus will be described. The automatic sparkling beverage dispensing device 10 of the fifth embodiment is obtained by replacing the container receiving device 30 of the automatic sparkling beverage dispensing device 10 of the first embodiment with a container receiving device 30C. The device 30C will be described focusing on differences from the container receiving device 30 of the first embodiment.

図10に示したように、容器受台装置30Cは、注出コック20の下側にてその上端部が装置本体11の前面に左右方向の水平軸線回りに傾動可能に軸支された傾動基板31Cと、この傾動基板31Cの前側下部に取り付けられて注出コック20から注出されるビールを受けるグラスGを載置する受台36Cとを備えている。装置本体11前面には傾動基板31Cの上端部に設けた支持軸33Cの左右両部を支持する左右一対の腕部14Ca,14Cbを有した支持ブラケット14Cが設けられている。支持ブラケット14Cの左側(一方)の腕部14Caは支持軸33Cの左側の端部(一端部)を前後方向に移動不可な状態で支持し、支持ブラケット14Cの右側(他方)の腕部14Cbを前後方向に延出させて支持軸33Cの右側の端部(他端部)を前後方向に移動可能に支持した。なお、この実施形態では、支持ブラケット14Cは、左側の腕部14Caを中心に支持軸33Cが回動するように、右側の腕部14Cbは左側の腕部14Caを中心とした円弧形に湾曲している。   As shown in FIG. 10, the container receiving device 30 </ b> C has a tilting substrate whose upper end is pivotally supported on the front surface of the device main body 11 so as to be tiltable about a horizontal axis in the left-right direction below the pouring cock 20. 31C and a cradle 36C on which a glass G for receiving beer poured out from the pouring cock 20 is mounted on the lower front side of the tilting substrate 31C. A support bracket 14C having a pair of left and right arm portions 14Ca and 14Cb for supporting both left and right portions of a support shaft 33C provided at the upper end portion of the tilt board 31C is provided on the front surface of the apparatus main body 11. The left (one) arm portion 14Ca of the support bracket 14C supports the left end portion (one end portion) of the support shaft 33C in a state in which it cannot move in the front-rear direction, and the right (other) arm portion 14Cb of the support bracket 14C. Extending in the front-rear direction, the right end (other end) of the support shaft 33C is supported to be movable in the front-rear direction. In this embodiment, the support bracket 14C is curved in an arc shape with the left arm portion 14Ca as the center so that the support shaft 33C rotates around the left arm portion 14Ca. doing.

上記のように構成した第3実施形態の発泡性飲料自動注出装置10においては、受台傾動装置40により傾動基板31Cの下端部を前方に押し上げるときに、支持軸33Cは左端部を支点として右端部が支持ブラケット14Cの右側の腕部14Cbの前部に移動し、傾動基板31Cの下端部が前方向及び左方向に押し上げられ、傾動基板31Cは前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾動されるようになった。これにより、受台36Cに載置したグラスGは傾動基板31Cと同様に前後(一方)及び左右方向(一方と直交する直交方向)に傾斜し、受台36Cに載置したグラスGはビールを注出するときに上端から底部の高さを低くでき、注出ノズル23bから注出されるビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。また、注出ノズル23bから注出されるビールはグラスGの内周面に沿って流れ落ちるため、ビールがグラスG内で発泡するのをさらに抑制することができた。   In the sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the third embodiment configured as described above, when the lower end portion of the tilting substrate 31C is pushed forward by the cradle tilting device 40, the support shaft 33C uses the left end portion as a fulcrum. The right end portion moves to the front portion of the right arm portion 14Cb of the support bracket 14C, the lower end portion of the tilting substrate 31C is pushed forward and leftward, and the tilting substrate 31C is moved back and forth (one) and left and right (perpendicular to one). In the orthogonal direction). As a result, the glass G placed on the cradle 36C is tilted in the front and rear (one) and the left-right direction (orthogonal direction orthogonal to one) in the same manner as the tilting substrate 31C, and the glass G placed on the cradle 36C receives beer. When pouring out, the height of the bottom from the upper end could be lowered, and the beer poured out from the pouring nozzle 23b could be further suppressed from foaming in the glass G. Moreover, since the beer poured out from the pouring nozzle 23b flows down along the inner peripheral surface of the glass G, it was possible to further suppress the beer from foaming in the glass G.

なお、この第5実施形態の発泡性飲料自動注出装置10においては、傾動基板31Cの後面を押動する受台傾動装置40のアーム41の先端部を傾動基板31Cの後面に例えば自在継手等を用いて連結すれば、アーム41により傾動基板31Cの後面を押動した後で、アーム41を戻すことで傾動基板31Cを起立姿勢に戻すことも可能となる。   Note that in the sparkling beverage automatic dispensing device 10 of the fifth embodiment, the distal end portion of the arm 41 of the cradle tilting device 40 that pushes the rear surface of the tilting substrate 31C is placed on the rear surface of the tilting substrate 31C, for example, a universal joint or the like. If the arm 41 is used for connection, the rear surface of the tilting board 31C is pushed by the arm 41, and then the arm 41 is returned to return the tilting board 31C to the standing posture.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10においては、発泡性飲料としてビールを注出するもので説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、発泡性飲料として発泡酒、酎ハイ、炭酸飲料等の炭酸ガスが混入して泡が発生する発泡性の飲料に適用できるものであり、これらの発泡性の飲料を注出するものであっても上述したのと同様の作用効果を得ることができる。   In the effervescent beverage automatic dispensing apparatus 10 configured as described above, the description has been made with the device that pours beer as an effervescent beverage, but the present invention is not limited to this, and the sparkling beverage as an effervescent beverage, It can be applied to effervescent beverages in which bubbles are generated by mixing carbon dioxide gas such as 酎 high and carbonated beverages, and even if these effervescent beverages are poured out, the same effect as described above An effect can be obtained.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10においては、容器としてグラスGを用いて説明したが、本発明はこれに限られるものでなく、容器としてジョッキ等を用いても同様の作用効果を得ることができる。   In the effervescent beverage automatic dispensing apparatus 10 configured as described above, the glass G is used as the container. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained by using a mug or the like as the container. An effect can be obtained.

上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10においては、傾動基板31(第2傾動基板34,34A,34B,傾動基板31C)の下端部を左方向に傾動させることにより、傾動基板31(第2傾動基板34,34A,34B,傾動基板31C)を右方向に傾けるようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板31(第2傾動基板34,34A,34B,傾動基板31C)の下端部を右方向に傾動させることにより、傾動基板31(第2傾動基板34A,34B,傾動基板31C)を左方向に傾けるようにしてもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。   In the sparkling beverage automatic dispensing apparatus 10 configured as described above, the tilting substrate 31 is tilted leftward by tilting the lower end portion of the tilting substrate 31 (second tilting substrates 34, 34A, 34B, tilting substrate 31C). Although the (second tilting substrates 34, 34A, 34B, tilting substrate 31C) are tilted to the right, the present invention is not limited to this, and the tilting substrate 31 (second tilting substrates 34, 34A, 34B, The tilting substrate 31 (second tilting substrates 34A, 34B, tilting substrate 31C) may be tilted to the left by tilting the lower end of the tilting substrate 31C) in the right direction. Similar effects can be obtained.

また、上記のように構成した発泡性飲料自動注出装置10においては、傾動基板31(第1傾動基板32,32A,32B,傾動基板31C)を一方として前後方向に傾動させるときに、傾動基板31(第2傾動基板34,34A,34B,傾動基板31C)を一方と直交する直交方向として左右方向に傾動させるようにしたが、本発明はこれに限られるものでなく、傾動基板31(第1傾動基板32,32A,32B,傾動基板31C)を一方として左右方向に傾動させるときに、傾動基板31(第2傾動基板34,34A,34B,傾動基板31C)を一方と直交する直交方向として前後方向に傾動させるようにしてもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。   Further, in the sparkling beverage automatic dispensing apparatus 10 configured as described above, when the tilting substrate 31 (first tilting substrates 32, 32A, 32B, tilting substrate 31C) is tilted in the front-rear direction, the tilting substrate 31 is used. 31 (second tilted substrates 34, 34A, 34B, tilted substrate 31C) is tilted in the left-right direction as an orthogonal direction orthogonal to one, but the present invention is not limited to this, and tilted substrate 31 (first When tilting in the left-right direction with one tilting substrate 32, 32A, 32B, tilting substrate 31C) as one side, the tilting substrate 31 (second tilting substrate 34, 34A, 34B, tilting substrate 31C) is set as an orthogonal direction orthogonal to one. You may make it tilt in the front-back direction, and when it does in this way, the same effect can be acquired.

10…発泡性飲料自動注出装置、11…装置本体、14C…支持ブラケット、14Ca,14Cb…腕部、20…注出コック、21a…弁機構部、23b…注出ノズル(液用の注出ノズル)、30,30A,30B,30C…容器受台装置、31,31A,31B,31C…傾動基板、32,32A,32B…第1傾動基板、32Bb…貫通孔、33A…第1支持軸、34,34A,34B…第2傾動基板、34Ba…係合ガイド、35A…第2支持軸、36,36A,36B,36C…受台、37…リンク部材、37A…ギヤ機構、38A…支持軸回動機構、40,40B…受台傾動装置、41B…アーム、41Ba…押動部、41Bb…係合突起。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Effervescent drink automatic extraction apparatus, 11 ... Apparatus main body, 14C ... Support bracket, 14Ca, 14Cb ... Arm part, 20 ... Extraction cock, 21a ... Valve mechanism part, 23b ... Extraction nozzle (liquid extraction) Nozzle), 30, 30A, 30B, 30C ... container receiving device, 31, 31A, 31B, 31C ... tilting substrate, 32, 32A, 32B ... first tilting substrate, 32Bb ... through hole, 33A ... first support shaft, 34, 34A, 34B ... second tilting substrate, 34Ba ... engagement guide, 35A ... second support shaft, 36, 36A, 36B, 36C ... cradle, 37 ... link member, 37A ... gear mechanism, 38A ... support shaft rotation Movement mechanism, 40, 40B ... cradle tilting device, 41B ... arm, 41Ba ... pushing part, 41Bb ... engagement protrusion.

Claims (6)

装置本体の前面上部に設けられて弁機構部を開放することにより注出ノズルから発泡性飲料を注出する注出コックと、
前記注出コックの下側にて前記装置本体の前面に傾動可能に軸支された傾動基板と、この傾動基板の前側に取り付けられて前記注出コックから注出される発泡性飲料を受ける容器を載置する受台とを有する容器受台装置と、
前記装置本体の前部に設けられて、前記傾動基板が起立した起立姿勢と傾斜した傾斜姿勢との間で前記傾動基板を傾動させる受台傾動装置とを備え、
前記受台傾動装置によって前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させることで前記受台に載置した容器を傾斜させ、この傾斜させた容器に前記弁機構部を開放させることによって発泡性飲料を自動注出する発泡性飲料自動注出装置であって、
前記受台傾動装置により前記傾動基板を前記起立姿勢から前記傾斜姿勢に傾動させるときに、前記傾動基板を一方に傾動させるとともに、前記傾動基板を一方と直交する直交方向にも傾動させるようにし、前記容器を一方及び一方と直交する直交方向に傾斜させた状態で前記注出ノズルから発泡性飲料を自動注出するようにしたことを特徴とした発泡性飲料自動注出装置。
A pouring cock for pouring sparkling beverage from the pouring nozzle by opening the valve mechanism provided on the upper front of the apparatus body;
A tilting substrate pivotally supported on the front surface of the apparatus main body below the pouring cock and a container for receiving an effervescent beverage that is attached to the front side of the tilting substrate and is poured out from the pouring cock. A container cradle device having a cradle to be placed;
A cradle tilting device that is provided at a front portion of the apparatus main body and tilts the tilting substrate between a standing posture in which the tilting substrate stands and an inclined tilting posture;
The container placed on the cradle is tilted by tilting the tilting substrate from the standing posture to the tilted posture by the cradle tilting device, and the valve mechanism portion is opened by the tilted container to foam. An effervescent beverage automatic dispensing device that automatically dispenses a functional beverage,
When the tilting substrate is tilted from the standing posture to the tilted posture by the cradle tilting device, the tilting substrate is tilted in one direction, and the tilting substrate is tilted in an orthogonal direction orthogonal to the one, An effervescent beverage automatic dispensing apparatus, wherein the effervescent beverage is automatically dispensed from the dispensing nozzle in a state where the container is inclined in an orthogonal direction orthogonal to one and the other.
請求項1に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板は、前記装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、前記第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に前記受台を設けた第2傾動基板とからなり、前記第2傾動基板の下端部を前記装置本体の前面にて前記容器受台装置の側方に設けた所定長のリンク部材により連結したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
In the sparkling beverage automatic dispensing device according to claim 1,
The tilting board is tiltable about an axis in a direction perpendicular to the first tilting board pivotally supported on the front surface of the apparatus main body so as to be tiltable about a horizontal axis. And a second tilting substrate provided with the cradle on the front surface thereof, and a lower end portion of the second tilting substrate provided on the side of the container cradle device on the front surface of the apparatus main body. An effervescent beverage automatic dispensing device characterized by being connected by a link member having a predetermined length.
請求項1に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板は、前記装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、前記第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に前記受台を設けた第2傾動基板とを備え、
前記第1傾動基板は後面の上端部に設けた係止腕部を前記装置本体の前面上部に固定した第1支持軸に係止させることにより左右方向の水平軸線回りに傾動自在に軸支され、前記第2傾動基板は後面上端部に固定した第2支持軸を前記第1傾動基板の上端部にてこれを貫通させた状態にて回動可能に軸支され、
前記第1及び第2支持軸には前記第1傾動基板の前記第1支持軸に対する相対的な回動を前記第2支持軸の回動に変換するギヤ機構を設けたことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
In the sparkling beverage automatic dispensing device according to claim 1,
The tilting board is tiltable about an axis in a direction perpendicular to the first tilting board pivotally supported on the front surface of the apparatus main body so as to be tiltable about a horizontal axis. And a second tilting board provided with the cradle on the front surface thereof,
The first tilting substrate is pivotally supported around a horizontal axis in the left-right direction by locking a locking arm provided at the upper end of the rear surface to a first support shaft fixed to the upper front of the apparatus main body. The second tilting substrate is pivotally supported so as to be rotatable in a state where a second support shaft fixed to the upper end portion of the rear surface is passed through the upper end portion of the first tilting substrate,
The first and second support shafts are provided with a gear mechanism that converts relative rotation of the first tilting substrate with respect to the first support shaft into rotation of the second support shaft. Automatic beverage dispenser.
請求項1に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板は、前記装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、前記第1傾動基板の上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に前記受台を設けた第2傾動基板とを備え、
前記第1傾動基板はその後面の上端部に設けた係止腕部を前記装置本体の前面上部に回動可能に設けた第1支持軸に係止させることにより左右方向の水平軸線回りに傾動自在に軸支され、前記第2傾動基板は後面上端部に固定した第2支持軸を前記第1傾動基板の上端部にてこれを貫通させた状態にて回動可能に軸支され、
前記装置本体の前部には前記第1支持軸を回動させる支持軸回動機構を設け、
前記第1及び第2支持軸には前記第1支持軸の回動を前記第2支持軸の回動に変換するギヤ機構を設けたことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
In the sparkling beverage automatic dispensing device according to claim 1,
The tilting board is tiltable about an axis in a direction perpendicular to the first tilting board pivotally supported on the front surface of the apparatus main body so as to be tiltable about a horizontal axis. And a second tilting board provided with the cradle on the front surface thereof,
The first tilting board is tilted about a horizontal axis in the left-right direction by locking a locking arm provided at the upper end of the rear surface thereof with a first support shaft that is rotatably provided at the upper front of the apparatus body. The second tilting board is pivotally supported so as to be rotatable in a state where a second support shaft fixed to the upper end of the rear surface is passed through the upper end of the first tilting board,
A support shaft rotating mechanism for rotating the first support shaft is provided at the front of the apparatus body,
An automatic sparkling beverage dispensing device, wherein the first and second support shafts are provided with a gear mechanism that converts the rotation of the first support shaft into the rotation of the second support shaft.
請求項1に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記傾動基板は、前記装置本体の前面に左右方向の軸線回りに傾動可能に軸支された第1傾動基板と、前記第1傾動基板の前側上部にてこれと直交する方向を軸線回りに傾動可能に軸支されて、その前面に前記受台を設けた第2傾動基板とを備え、
前記受台傾動装置は前記第1傾動基板の後面を押動するアームを備え、前記アームを前記第1傾動基板の後面に沿って上下方向に移動させながら前記第1傾動基板の下端部を前方に押し上げるように傾動させたものであり、
前記第1傾動基板には上下方向に延びる貫通孔を形成するとともに、前記第2傾動基板の後面には左右方向に傾斜しながら上下方向に延びる係合ガイドを設け、
前記アームの先端部は前記第1傾動基板の後面を押動する押動部と、前記第1傾動基板の貫通孔を貫通して前記第2傾動基板の係合ガイドに係合する係合突起とを備えたことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
In the sparkling beverage automatic dispensing device according to claim 1,
The tilting board is tilted about an axis in a direction perpendicular to the first tilting board that is pivotally supported on the front surface of the apparatus main body so as to be tiltable about a horizontal axis. A second tilting board that is pivotally supported and provided with the cradle on its front surface;
The cradle tilting device includes an arm that pushes the rear surface of the first tilting substrate, and moves the lower end of the first tilting substrate forward while moving the arm vertically along the rear surface of the first tilting substrate. Is tilted to push up
A through hole extending in the vertical direction is formed in the first tilt substrate, and an engagement guide extending in the vertical direction while being tilted in the horizontal direction is provided on the rear surface of the second tilt substrate,
The tip of the arm has a pushing portion that pushes the rear surface of the first tilting substrate, and an engagement protrusion that penetrates the through hole of the first tilting substrate and engages with the engagement guide of the second tilting substrate. An automatic effervescent beverage dispensing device characterized by comprising:
請求項1に記載の発泡性飲料自動注出装置において、
前記装置前面には前記容器受台装置の傾動基板の上端部に設けた支持軸の左右両部を支持する左右一対の腕部を有した支持ブラケットを設け、
前記支持ブラケットの一方の腕部は前記支持軸の左右方向の一端部を前後方向に移動不可な状態で支持するとともに、前記支持ブラケットの他方の腕部を前後方向に延出させて前記支持軸の他端部を前後方向に移動可能に支持したことを特徴とする発泡性飲料自動注出装置。
In the sparkling beverage automatic dispensing device according to claim 1,
A support bracket having a pair of left and right arms for supporting the left and right parts of the support shaft provided at the upper end of the tilting substrate of the container receiving device is provided on the front surface of the device,
One arm portion of the support bracket supports one end portion in the left-right direction of the support shaft in a state in which the support shaft cannot move in the front-rear direction, and the other arm portion of the support bracket extends in the front-rear direction to extend the support shaft. An automatic effervescent beverage dispensing device characterized by supporting the other end of the slidable in the front-rear direction.
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