JP6312721B2

JP6312721B2 - Combine

Info

Publication number: JP6312721B2
Application number: JP2016001254A
Authority: JP
Inventors: 光宏関; 淳藤本; 和憲松藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-01-06
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: JP2016093189A

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインに関する。 The present invention relates to a combine configured to recover a grain obtained by threshing a harvested cereal meal.

上記コンバインは、機体前部の刈取部により植立穀稈を刈り取り、脱穀装置の内部で駆動回転する扱胴により刈取穀稈の穂先部を扱くことにより脱穀処理して、その脱穀処理により得られた穀粒を脱穀装置の横側に備えられた穀粒タンクに向けて搬送して貯留するように構成されている。そして、このようなコンバインにおいて、脱穀処理して得られた穀粒の一部を機体内部の存在予定箇所からサンプリングする構成として、例えば、特許文献１に示されるように構成されたものがあった。 The above combine is obtained by threshing the planted cereal by the harvesting part at the front of the machine body, treating the tip of the harvested cereal by the barrel that is driven and rotated inside the threshing device, and obtaining the threshing process. It is comprised so that the obtained grain may be conveyed toward the grain tank with which the side of the threshing device was equipped, and stored. And in such a combine, there existed what was comprised as shown by patent document 1, for example as a structure which samples a part of grain obtained by the threshing process from the presence planned location inside an airframe. .

すなわち、脱穀処理した穀粒を貯留する存在予定箇所の一例としての穀粒タンクの内部において、脱穀装置から穀粒タンクに跳ね飛ばし状態で搬入されてくる穀粒を計測対象として、穀粒取り入れ用の一対の受け止め用のスクリューを水平方向に並ぶ状態で備えて、跳ね飛ばし供給される穀粒を受け止めて一対のスクリューにて載置しながら計測箇所にまで横送りさせ、計測箇所にて穀粒を押し潰しながら例えば水分量等の穀粒の内部品質を計測する計測装置が備えられ、計測後の穀粒は外部に排出されるように構成されていた。 That is, inside the grain tank as an example of the planned location for storing the threshed grain, the grain that is brought into the grain tank from the threshing device in a state of being skipped is used as a measurement target. A pair of receiving screws are arranged in the horizontal direction, receive the grain that is bounced off and is fed by a pair of screws, and is laterally fed to the measuring point, and the grain is measured at the measuring point. For example, a measuring device for measuring the internal quality of the grain such as the amount of moisture while being crushed is provided, and the grain after the measurement is discharged to the outside.

上記従来構成は、刈取作業の実行中に計測装置により穀粒の内部品質を計測するようにして、収穫される穀粒の状態を検出してその情報を有効に利用することができるようにしたものである。 In the above conventional configuration, the internal quality of the grain is measured by the measuring device during the cutting operation, so that the state of the harvested grain can be detected and the information can be used effectively. Is.

特開平１１−２６６６６８号公報JP-A-11-266668

しかし、上記従来構成では、脱穀処理した穀粒の中から計測対象となる穀粒をサンプリングして、内部品質を計測したのちに、計測が終了した穀粒を外部に排出させるようになっているので、サンプリングされた穀粒が廃棄されるので無駄なものになってしまう不利があった。 However, in the above conventional configuration, after measuring the internal quality by sampling the grain to be measured from the threshing processed grain, the measured grain is discharged to the outside. Therefore, since the sampled grain is discarded, there is a disadvantage that it becomes useless.

本発明の目的は、計測対象となる穀粒を無駄にすることなく、刈取作業の実行中に穀粒の内部品質を計測することが可能となるコンバインを提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a combine that can measure the internal quality of the grain during the cutting operation without wasting the grain to be measured.

本発明に係るコンバインは、刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を、穀粒タンクに回収するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記穀粒タンクの貯留用空間に搬送されてきた脱穀処理後の穀粒の一部を、計測対象として、前記穀粒タンクの内部に設けられた計測対象空間にサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段にてサンプリングされた穀粒の内部品質を計測する光学式の内部品質計測手段とが備えられ、
前記サンプリング手段が、前記内部品質計測手段による計測が終了したのちに、サンプリングした計測対象用の穀粒を前記計測対象空間から前記貯留用空間に放出するように構成され、
前記計測対象空間は、上部が開放された筒状部材により前記貯留用空間と仕切られ、
前記筒状部材の下部に底板が備えられ、前記底板は、穀粒を保持する保持状態と穀粒を下方に排出する開状態とに切り替え自在に構成され、
前記底板の下方に、前記筒状部材の下部から前記穀粒タンクの下部にまで延びる仕切り部材により前記貯留用空間と仕切られたサンプリング穀粒回収空間が形成され、
前記底板が前記保持状態のときに、前記計測対象空間に貯留されている穀粒の内部品
質が前記内部品質計測手段によって計測され、前記底板が前記開状態に切り換わると、前記計測対象空間に貯留されている穀粒が前記サンプリング穀粒回収空間を通して前記穀粒タンクの貯留用空間に戻される点にある。 The combine which concerns on this invention is comprised so that the grain obtained by the threshing process of the harvested grain mash may be collect | recovered to a grain tank, The 1st characteristic structure is the following.
Sampling means for sampling a part of the grain after the threshing process, which has been conveyed to the storage space of the grain tank, as a measurement target in a measurement target space provided inside the grain tank, and the sampling And an optical internal quality measuring means for measuring the internal quality of the grain sampled by the means,
The sampling means is configured to release the sampled measurement target grain from the measurement target space to the storage space after the measurement by the internal quality measurement means is completed,
The measurement target space is partitioned from the storage space by a cylindrical member having an open top,
A bottom plate is provided at the bottom of the cylindrical member, and the bottom plate is configured to be switchable between a holding state for holding the grain and an open state for discharging the grain downward,
Below the bottom plate, a sampling grain recovery space partitioned from the storage space is formed by a partition member extending from a lower part of the cylindrical member to a lower part of the grain tank,
When the bottom plate is in the holding state, the internal quality of the grains stored in the measurement target space is measured by the internal quality measuring means, and when the bottom plate is switched to the open state, the measurement target space The stored grain is returned to the storage space of the grain tank through the sampling grain collection space.

第１特徴構成によれば、サンプリング手段によって脱穀処理して得られた穀粒の一部が機体内部から計測対象としてサンプリングされる。そして、光学式の内部品質計測手段によってサンプリング手段によりサンプリングされた穀粒の内部品質が計測され、その計測が終了したのちに、サンプリング手段は計測が行われた穀粒を戻す。 According to the first characteristic configuration, a part of the grain obtained by the threshing process by the sampling means is sampled as a measurement target from inside the machine body. Then, the internal quality of the grain sampled by the sampling means is measured by the optical internal quality measuring means, and after the measurement is completed, the sampling means returns the measured grain.

このように内部品質を計測するための計測対象用の穀粒をサンプリングしたのち、光学式の内部品質計測手段によって非破壊の状態で内部品質を計測し、且つ、計測したのちに穀粒を存在予定箇所に戻すようにしたので、計測対象となる穀粒を無駄にすることなく、刈取作業の実行中に穀粒の内部品質を計測することが可能となった。 After sampling the grain for measurement to measure the internal quality in this way, the internal quality is measured in a non-destructive state by the optical internal quality measuring means, and the grain exists after the measurement. Since it was made to return to a planned location, it became possible to measure the internal quality of a grain during execution of a cutting operation, without wasting the grain used as a measuring object.

サンプリング手段は、穀粒タンクの外部から貯留用空間に供給される穀粒の一部を受け止め保持するようになっており、内部品質計測手段が保持されている穀粒の内部品質を計測したのちに、穀粒を穀粒タンクの貯留用空間に放出する。 The sampling means receives and holds a part of the grain supplied to the storage space from the outside of the grain tank, and after measuring the internal quality of the grain held by the internal quality measuring means. In addition, the grain is discharged into the storage space of the grain tank.

従って、刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を貯留するために備えられる穀粒タンクにおける内部の貯留用空間を利用して、穀粒をサンプリングするとともに、内部品質の計測を行ったのちにそのまま穀粒タンク内に戻すことができる。 Therefore, using the internal storage space in the grain tank provided for storing the grain obtained by threshing the harvested cereal, the grain was sampled and the internal quality was measured. Later, it can be returned directly to the grain tank.

刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒が穀粒タンクにおける内部の貯留用空間に貯留されるが、穀粒タンクの外部から貯留用空間に供給される穀粒の一部が受け止めて保持される。保持される穀粒は内部品質計測手段により内部品質の計測が行われたのち、サンプリング穀粒回収空間に排出される。 The grain obtained by threshing the harvested culm is stored in the storage space inside the grain tank, but a part of the grain supplied to the storage space from the outside of the grain tank is received. Retained. The held grain is discharged into the sampling grain collection space after the internal quality is measured by the internal quality measuring means.

サンプリング穀粒回収空間は貯留用空間と仕切られているので、貯留用空間に多くの穀粒が貯留されていても、サンプリング穀粒回収空間は、計測処理後の穀粒だけが貯留されるだけであるから穀粒の貯留量は少なく、サンプリング穀粒回収空間の上方空間は開放された状態になっている。つまり、貯留用空間に満杯状態またはそれに近い多量の穀粒を貯留させても、底板が貯留される穀粒に接当して開状態への揺動操作が阻害される等の不利がなく、底板を開状態に切り換えることを良好に行うことができる。 Since the sampling grain collection space is partitioned from the storage space, even if many grains are stored in the storage space, the sampling grain collection space stores only the grain after measurement processing. Therefore, the amount of stored grains is small, and the space above the sampling grain recovery space is open. In other words, even if a large amount of grains close to or close to the storage space is stored, there is no disadvantage that the bottom plate is in contact with the stored grains and the swinging operation to the open state is hindered, It is possible to satisfactorily switch the bottom plate to the open state.

従って、穀粒のサンプリングと内部品質の計測処理とを良好に行えるものでありながら、貯留用空間の容量を有効に利用して穀粒を極力多く貯留することが可能となった。 Therefore, it is possible to store the kernel as much as possible by effectively using the capacity of the storage space, while the sampling of the kernel and the measurement process of the internal quality can be performed satisfactorily.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a combine. 穀粒タンクの正面図である。It is a front view of a grain tank. 穀粒タンクの一部切欠平面図である。It is a partially cutaway top view of a grain tank. 穀粒タンクの重量計測箇所の縦断正面図である。It is a vertical front view of the weight measurement location of a grain tank. 穀粒タンクの重量計測箇所の斜視図である。It is a perspective view of the weight measurement location of a grain tank. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 内部品質計測装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an internal quality measuring device. 穀粒タンクの一部切欠側面図である。It is a partially cutaway side view of a grain tank. 穀粒受け止め保持部の斜視図である。It is a perspective view of a grain receiving holding part. 別実施形態の穀粒タンクの一部切欠側面図である。It is a partially cutaway side view of the grain tank of another embodiment.

〔参考実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの参考実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、自脱型に構成され、左右一対のクローラ走行装置２を備えるとともに、機体前部に収穫対象の植立穀稈を刈り取り刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部５が備えられ、その後方に、操縦部４、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置６、脱穀装置６にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク９、排ワラを処理する排ワラ処理装置７等が装備されている。そして、エンジン３、操縦部４、脱穀装置６、穀粒タンク９等が機体フレーム１にて載置支持される構成となっている。 [Reference embodiment]
Hereinafter, a reference embodiment of a combine according to the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine is configured to be self-removing and includes a pair of left and right crawler traveling devices 2, and the planted grain culm to be harvested is harvested at the front part of the body, and the harvested grain culm is rearward of the body. Is provided with a cutting unit 5 for transporting toward the rear, a steering unit 4, a threshing device 6 for threshing / selecting the harvested cereal rice cake, and a grain tank 9 for storing the grains selected and collected by the threshing device 6 , The waste straw processing device 7 for treating the waste straw is provided. The engine 3, the control unit 4, the threshing device 6, the grain tank 9, and the like are configured to be placed and supported by the body frame 1.

図示は省略するが、エンジン３からの動力が左右のクローラ走行装置２に伝達される一方、その走行用の伝動系から分岐した動力が刈取搬送用の伝動系を介して刈取部５に伝達され、さらに、エンジン３からの動力が脱穀装置６に伝達される一方、そこから分岐した動力が排ワラ処理装置７に伝達されるように伝動系が構成されている。 Although illustration is omitted, the power from the engine 3 is transmitted to the left and right crawler traveling devices 2, while the power branched from the traveling transmission system is transmitted to the cutting unit 5 via the transmission system for cutting conveyance. Further, the transmission system is configured such that the power from the engine 3 is transmitted to the threshing device 6 while the power branched therefrom is transmitted to the waste straw treatment device 7.

脱穀装置６は、刈取部５から搬送された刈取穀稈の株元側を図示しないフィードチェーンにより挟持して搬送しながら、扱室内で回転駆動される扱胴（図示せず）により穂先側を扱いて脱穀処理して、脱穀装置６の内部に備えられた選別機構（図示せず）による選別作用により、脱穀処理物を、単粒化した穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を回収して穀粒タンク９に搬送して回収し、塵埃は機外に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置７にて細断処理されるように構成されている。 The threshing device 6 holds the tip side by a handling cylinder (not shown) that is rotationally driven in the handling chamber while holding the stock side of the harvested cereal bowl conveyed from the cutting unit 5 by a feed chain (not shown). Treating and threshing, sorting the threshing processed product into single grains and dust such as straw, etc. by the sorting action (not shown) provided in the threshing device 6; A single grain is collected, conveyed to a grain tank 9 and collected, and dust is discharged outside the machine. Further, the waste straw after the threshing process is configured to be shredded by the waste straw processing apparatus 7.

図２に示すように、脱穀装置６の底部に一番物回収スクリュー１０が備えられ、この一番物回収スクリュー１０により穀粒を機体横幅方向に沿って穀粒タンク９側に横送り搬送するように構成され、又、脱穀装置６と穀粒タンク９との間には、一番物回収スクリュー１０と図示しないベベルギア伝動機構により連動連結される状態で搬送装置としてのスクリューコンベア式の揚穀装置１２が備えられている。 As shown in FIG. 2, the first thing collection | recovery screw 10 is provided in the bottom part of the threshing apparatus 6, and this first thing collection | recovery screw 10 cross-feeds and conveys a grain to the grain tank 9 side along the body width direction. Moreover, between the threshing apparatus 6 and the grain tank 9, it is screw conveyor type cereal as a conveying apparatus in the state interlocked and connected by the first thing collection | recovery screw 10 and the bevel gear transmission mechanism which is not shown in figure. A device 12 is provided.

そして、図２及び図４に示すように、一番物回収スクリュー１０にて横送りされた穀粒は、揚穀装置１２にて上方に搬送されて、その揚穀装置１２の上端部に形成された吐出口１３から穀粒タンク９の左側壁部９Ａの上部に形成された供給口１４を通して穀粒タンク９内に搬送するように構成されている。
図４に示すように、揚穀装置１２の駆動軸１２ａの上端部には、穀粒を穀粒タンク９内に向けて跳ね飛ばす回転羽根１２ｂが設けられ、穀粒を極力均した状態で穀粒タンク９内に貯留させることができるように構成されている。 Then, as shown in FIGS. 2 and 4, the grain laterally fed by the first object recovery screw 10 is conveyed upward by the cerealing device 12 and formed at the upper end of the cerealing device 12. The discharge port 13 is configured to be conveyed into the grain tank 9 through a supply port 14 formed in the upper part of the left side wall portion 9A of the grain tank 9.
As shown in FIG. 4, the upper end of the drive shaft 12a of the cerealing device 12 is provided with a rotary blade 12b that jumps the grain into the grain tank 9, and the grain is leveled as much as possible. It is configured so that it can be stored in the grain tank 9.

図１に示すように、穀粒タンク９の底部に穀粒を機体後方側に向けて搬送する搬出用底スクリュー１５が備えられ、穀粒タンク９の機体後部側に、搬出用底スクリュー１５とベベルギア伝動機構（図示せず）を介して連動連結される状態で、搬送終端部から穀粒を揚上搬送する縦送りスクリューコンベア１６が備えられている。又、縦送りスクリューコンベア１６の上部には、揚上搬送された穀粒を横送り搬送して先端の排出口１７から排出する横送りスクリューコンベア１８の基端部が水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動自在にベベルギア伝動機構（図示せず）を介して連動連結されている。 As shown in FIG. 1, a bottom screw 15 for carrying the grain toward the rear side of the machine body is provided at the bottom of the grain tank 9, and a bottom screw 15 for carrying out is provided on the rear side of the machine body of the grain tank 9. A longitudinal feed screw conveyor 16 is provided that lifts and conveys the grain from the conveyance end in a state of being interlocked and connected via a bevel gear transmission mechanism (not shown). In addition, at the upper part of the vertical feed screw conveyor 16, the base end portion of the horizontal feed screw conveyor 18 that horizontally feeds and conveys the grain that has been lifted and discharged from the discharge port 17 at the top is vertically moved around the horizontal axis P 1. It is interlocked and connected via a bevel gear transmission mechanism (not shown) so as to be swingable.

つまり、穀粒タンク９内に貯留される穀粒は、搬出用底スクリュー１５、縦送りスクリューコンベア１６、及び、横送りスクリューコンベア１８により搬送されて排出口１７から外部に排出することができるように構成されている。 That is, the grains stored in the grain tank 9 can be transported by the bottom screw 15 for carrying out, the vertical feed screw conveyor 16 and the lateral feed screw conveyor 18 and discharged to the outside from the discharge port 17. It is configured.

縦送りスクリューコンベア１６は、減速機付きの電動モータ１９の作動により縦軸芯Ｐ２周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア１８は油圧シリンダ２０により基端部の水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動操作可能に構成されており、横送りスクリューコンベア１８を旋回操作並びに昇降操作させて排出口１７の位置を変更させることにより、穀粒を機外の運搬用トラック等に排出させることができる。 The vertical feed screw conveyor 16 is configured to be rotatable around a vertical axis P2 by the operation of an electric motor 19 with a speed reducer, and the horizontal feed screw conveyor 18 is rotated around a horizontal axis P1 at the base end by a hydraulic cylinder 20. The horizontal feed screw conveyor 18 is swiveled and moved up and down to change the position of the discharge port 17 so that the grains are discharged to a transport truck or the like outside the machine. Can do.

図１に示すように、穀粒タンク９の後側壁部９Ｃの下部には、搬出用底スクリュー１５と縦送りスクリューコンベア１６とを連動連結する図示しないベベルギア伝動機構を内装するとともに、穀粒タンク９の後方に突出して露出する搬出用底スクリュー１５の後端部並びに縦送りスクリューコンベア１６の始端部を覆うベベルギアケース２４が連結されている。このベベルギアケース２４には、その底部から下方に向けて延出する円筒状の支軸部２４Ａが一体形成されている。 As shown in FIG. 1, a bevel gear transmission mechanism (not shown) that interlocks and connects a bottom screw 15 for carry-out and a vertical feed screw conveyor 16 is provided in the lower part of the rear side wall portion 9C of the grain tank 9, and the grain tank 9 is connected to a bevel gear case 24 that covers the rear end portion of the unloading bottom screw 15 that protrudes rearward and is exposed, and the start end portion of the vertical feed screw conveyor 16. The bevel gear case 24 is integrally formed with a cylindrical support shaft portion 24A that extends downward from the bottom thereof.

機体フレーム１にはベベルギアケース２４の支軸部２４Ａを相対回転可能に支持する軸支部１Ｇが備えられ、穀粒タンク９は、上下向きの支軸となるベベルギアケース２４の支軸部２４Ａを支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように機体フレーム１に支持される構成となっている。 The machine body frame 1 is provided with a shaft support portion 1G that supports the support shaft portion 24A of the bevel gear case 24 so as to be relatively rotatable, and the grain tank 9 has a support shaft portion 24A of the bevel gear case 24 serving as a support shaft facing upward and downward. It is configured to be supported by the body frame 1 so as to be able to swing in the left and right directions.

このような構成から、穀粒タンク９は、その後端に位置するベベルギアケース２４の支軸部２４Ａを支点にして機体前部側を左右方向に揺動変位させることにより、機体内方側に引退して左側壁部９Ａが脱穀装置６に隣接して供給口１４が揚穀装置１２の吐出口１３に連通する作業位置と、横側外方に張り出して前部側が脱穀装置６から離間してエンジン３の後方及び脱穀装置６の右側方を開放するメンテナンス位置とにわたって位置変更自在に構成されている（図２参照）。 With such a configuration, the grain tank 9 is retracted toward the inward side of the machine body by swinging and displacing the front side of the machine body in the left-right direction with the support shaft part 24A of the bevel gear case 24 located at the rear end as a fulcrum. Then, the left side wall 9A is adjacent to the threshing device 6 and the supply port 14 communicates with the discharge port 13 of the threshing device 12, and the lateral side projects outward and the front side is separated from the threshing device 6. The position can be freely changed over the rear of the engine 3 and the maintenance position where the right side of the threshing device 6 is opened (see FIG. 2).

但し、図３に示すように、エンジン３からの動力を搬出用底スクリュー１５に伝える伝動状態と伝動を遮断する遮断状態とに切り換え自在なベルトテンション式の排出クラッチ７０が備えられるので、グレンタンク９を作業位置からメンテナンス位置に切り換えるときは、予め、この排出クラッチ７０を遮断状態に切り換えたのち伝動ベルト７１を取り外しておくことになる。又、図３に示すように、穀粒タンク９の底部及び左側壁部９Ａの近傍には、穀粒タンク９が作業位置に切り換えられた状態でロックするバネ係合式のロック機構７２，７３が備えられている。 However, as shown in FIG. 3, a belt tension type discharge clutch 70 that can be switched between a transmission state for transmitting power from the engine 3 to the bottom screw 15 for unloading and a cutoff state for blocking transmission is provided. When 9 is switched from the work position to the maintenance position, the transmission belt 71 is removed after the discharge clutch 70 is switched to the disconnected state in advance. Further, as shown in FIG. 3, spring-engaged locking mechanisms 72 and 73 that lock the grain tank 9 in a state in which the grain tank 9 is switched to the working position are provided in the vicinity of the bottom part and the left side wall part 9A of the grain tank 9. Is provided.

そして、このコンバインでは、穀粒タンク９に貯留される穀粒の重量を計測する重量計測手段としてのロードセル２５が、作業位置に位置する穀粒タンク９の荷重を受け止めて重量を計測可能な状態で機体フレーム１に備えられており、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って、穀粒タンク９の下端部を受け止め支持しながらロードセル２５にて重量計測が可能な所定位置まで案内する受け止め案内体２６が備えられている。 And in this combine, the load cell 25 as a weight measurement means which measures the weight of the grain stored in the grain tank 9 receives the load of the grain tank 9 located at the work position and can measure the weight. It is provided in the fuselage frame 1 and, as the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position, the load cell 25 can measure the weight while receiving and supporting the lower end of the grain tank 9. A receiving guide 26 is provided for guiding to a predetermined position.

図３及び図５に示すように、受け止め案内体２６にて案内される穀粒タンク９の下端支持部は、水平軸芯周りで回転可能に支持されて受け止め案内体２６上を転動可能なローラ２７にて構成されている。このローラ２７は、穀粒タンク９の前側下部に取り付けられた支持部材２１に対して、その支持部材２１の下端部よりも下方に突出する状態で横向き支持軸２８により回動自在に支持されている。又、このローラ２７は、穀粒タンク９が作業位置にあるとき、穀粒タンク９の機体前後方向視で穀粒タンク９の左右幅方向の略中央部に下方に位置する状態で設けられている。尚、支持部材２１は、図３に示すように、穀粒タンク９の前側縦壁部９Ｂの下端部に固定され、穀粒タンクの排出クラッチ７０の伝動部材やロック機構７２等を支持するものである。 As shown in FIGS. 3 and 5, the lower end support portion of the grain tank 9 guided by the receiving guide body 26 is rotatably supported around the horizontal axis and can roll on the receiving guide body 26. A roller 27 is used. The roller 27 is rotatably supported by a lateral support shaft 28 in a state of protruding downward from the lower end portion of the support member 21 with respect to the support member 21 attached to the front lower portion of the grain tank 9. Yes. In addition, the roller 27 is provided in a state where it is positioned downward at a substantially central portion of the grain tank 9 in the left-right width direction when the grain tank 9 is in the working position when the grain tank 9 is viewed in the longitudinal direction of the machine body. Yes. As shown in FIG. 3, the support member 21 is fixed to the lower end portion of the front vertical wall portion 9B of the grain tank 9, and supports the transmission member of the discharge clutch 70 of the grain tank, the lock mechanism 72, and the like. It is.

受け止め案内体２６は、ロードセル２５の上部に備えられる重量検知部２５Ａに対して上方から載置される荷重受け止め状態と、ロードセル２５の上方を開放するように外方に退避する退避状態とに切り換え自在に設けられている。すなわち、図５及び図６に示すように、機体フレーム１における横幅方向外側部に設けられた前後向きフレーム部１Ａにおける横外側面に前後一対のブラケット３０が固定状態で設けられ、この前後のブラケット３０により機体前後軸芯Ｐ４周りで回動自在に受け止め案内体２６の基端部２６Ａが支持されている。 The receiving guide body 26 is switched between a load receiving state placed from above with respect to the weight detection unit 25A provided on the upper portion of the load cell 25 and a retracted state where the load cell 25 is retracted outward so as to open the upper portion of the load cell 25. It is provided freely. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, a pair of front and rear brackets 30 are provided in a fixed state on the laterally outer side surface of the front and rear facing frame portion 1 A provided on the outer side in the lateral width direction of the body frame 1. The base end portion 26A of the receiving guide body 26 is supported by 30 so as to be rotatable around the machine body longitudinal axis P4.

そして、基端部２６Ａから一体的に延設される状態で案内載置部２６Ｂが設けられ、受け止め案内体２６が荷重受け止め状態に切り換えられると、図５の実線にて示すように、案内載置部２６Ｂが基端部２６Ａよりも機体内方側に位置する状態となり、受け止め案内体２６が退避状態に切り換えられると、図５の仮想線にて示すように、案内載置部２６Ｂが基端部２６Ａよりも機体外方側に位置する状態となる。 When the guide mounting portion 26B is provided in a state of extending integrally from the base end portion 26A and the receiving guide body 26 is switched to the load receiving state, as shown by the solid line in FIG. When the mounting portion 26B is positioned closer to the body side than the base end portion 26A and the receiving guide body 26 is switched to the retracted state, as shown by the phantom line in FIG. It will be in the state located in the airframe outer side rather than the edge part 26A.

図５に示すように、案内載置部２６Ｂの上部案内面３１は、荷重受け止め状態に切り換えられた状態で、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って転動案内されるローラ２７が上方に変位するように緩い傾斜角での傾斜状態となるように傾斜姿勢に形成されている。 As shown in FIG. 5, the upper guide surface 31 of the guide mounting portion 26 B rolls as the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position in a state where it is switched to the load receiving state. The guided roller 27 is formed in an inclined posture so as to be inclined at a gentle inclination angle so as to be displaced upward.

図５及び図６に示すように、荷重受け止め状態に切り換えられた受け止め案内体２６の下方側に位置して重量検知部２５Ａにて受け止め案内体２６を受け止める状態で、且つ、機体フレーム１における支持用フレーム部１Ｂにて本体部２５Ｂが載置支持される状態でロードセル２５が設けられている。このロードセル２５は、穀粒タンク９が作業位置にあるとき、機体前後方向視で穀粒タンク９の略重心位置に対応する箇所に位置する状態で、支持用フレーム部１Ｂに対してフランジ部２５Ｃをネジ止めすることにより着脱自在に取り付ける構成となっている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the weight detection unit 25 A is positioned below the receiving guide body 26 switched to the load receiving state and is received by the weight detection unit 25 A and is supported by the body frame 1. The load cell 25 is provided in a state where the main body portion 25B is placed and supported by the frame portion 1B. When the grain tank 9 is in the working position, the load cell 25 is located at a position corresponding to the approximate center of gravity of the grain tank 9 as viewed from the front-rear direction of the machine body. It is configured to be detachably attached by screwing.

穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動すると、ローラ２７が案内載置部２６Ｂの傾斜姿勢の上部案内面３１に沿って転動案内され、ローラ２７が少しだけ上方に持ち上がる状態で案内されることになる。そうすると、穀粒タンク９の荷重がローラ２７及び受け止め案内体２６を介してロードセル２５の重量検知部２５Ａにて受け止められることになる。 When the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position, the roller 27 is guided to roll along the upper guide surface 31 in the inclined posture of the guide mounting portion 26B, and the roller 27 is lifted slightly upward. Will be guided by. If it does so, the load of the grain tank 9 will be received by the weight detection part 25A of the load cell 25 via the roller 27 and the receiving guide body 26. FIG.

このように作業位置にある穀粒タンク９の機体前部側の荷重が受け止め案内体２６を介してロードセル２５にて受け止められることになり、このロードセル２５により穀粒タンク９に貯留されている穀粒の重量を計測することが可能な構成となっている。尚、穀粒タンク９を揺動可能に機体フレーム１に支持する支持箇所においては、穀粒タンク９が上下方向に少しだけ移動可能なように上下方向に融通があり、その融通を利用してロードセル２５にて穀粒タンク９の荷重をそのまま受け止める構成とすることができ、貯留される穀粒の重量を計測可能な構成となっている。 In this way, the load on the front side of the machine body of the grain tank 9 in the work position is received by the load cell 25 through the receiving guide body 26, and the grains stored in the grain tank 9 by the load cell 25. It is the structure which can measure the weight of a grain. In addition, in the support location which supports the grain tank 9 to the body frame 1 so that rocking is possible, there is flexibility in the vertical direction so that the grain tank 9 can move a little in the vertical direction. It can be set as the structure which receives the load of the grain tank 9 as it is with the load cell 25, and becomes a structure which can measure the weight of the stored grain.

ロードセル２５の検出値は、コンバインの機体が傾斜すると、そのことに起因して誤差が生じるおそれがあるが、このような機体の傾斜に起因する計測誤差を修正するようになっている。つまり、図７に示すように、機体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角センサ３２と、前後傾斜角を検出する前後傾斜角センサ３３とが備えられ、後述する制御装置５７によって、前後傾斜角及び左右傾斜角の検出値と、予め実験等により求められた修正用の演算式とを用いて、ロードセル２５の検出値を補正して、正確な穀粒の貯留量を求めるように構成されている。 The detection value of the load cell 25 may cause an error due to the tilt of the combine body, but the measurement error due to the tilt of the body is corrected. That is, as shown in FIG. 7, a left / right tilt angle sensor 32 for detecting the left / right tilt angle of the airframe and a front / rear tilt angle sensor 33 for detecting the front / rear tilt angle are provided. In addition, the detection value of the load cell 25 is corrected by using the detection value of the left / right inclination angle and the arithmetic expression for correction obtained in advance by an experiment or the like, and the accurate storage amount of the grain is obtained. Yes.

そして、刈取作業が行われるのに伴って穀粒の貯留量が逐次変化することになるが、ロードセル２５によって検出され、それを補正して求められた穀粒の貯留量を操縦部４に備えられた表示装置３４にて表示するように構成されている。ロードセル２５は無段階に穀粒の貯留穀粒の重量を検出することができ、しかも、表示装置３４は、多段階のレベルメータ表示あるいは数値表示等、少量ずつの変化も判るような高分解能の表示形態となっている。このように構成することで、刈取作業中だけでなく、例えば、作業開始時に表示装置３４の表示内容を確認することで、少量であっても穀粒タンク９内に穀粒が残っているか否かをチェックすることもできる。 And the amount of storage of a grain will change sequentially as a cutting operation is performed, but the control part 4 is equipped with the amount of storage of the grain detected by the load cell 25 and correct | amending it. The display device 34 is configured to display. The load cell 25 can detect the weight of the stored grain of the grain in a stepless manner, and the display device 34 has a high resolution so that changes in small amounts such as a multi-level level meter display or numerical display can be seen. It is a display form. By configuring in this way, not only during the cutting operation, but also by checking the display content of the display device 34 at the start of the operation, for example, whether or not the kernel remains in the kernel 9 even in a small amount. You can also check.

このコンバインでは、脱穀処理して得られた穀粒の一部を機体内部の存在予定箇所の一例としての穀粒タンク９の貯留用空間Ｊから計測対象としてサンプリングするサンプリング手段ＳＰと、サンプリング手段ＳＰにてサンプリングされた穀粒の内部品質を計測する光学式の内部品質計測手段としての内部品質計測装置３６が備えられ、サンプリング手段ＳＰが、内部品質計測装置３６による計測が終了したのちに、サンプリングした計測対象用の穀粒を穀粒タンク９の貯留用空間Ｊに戻すように構成されている。 In this combine, a sampling means SP that samples a part of the grain obtained by the threshing process as a measurement object from a storage space J of the grain tank 9 as an example of a planned location inside the aircraft, and a sampling means SP Is provided with an internal quality measuring device 36 as an optical internal quality measuring means for measuring the internal quality of the grain sampled in the sampling, and the sampling means SP performs sampling after the measurement by the internal quality measuring device 36 is completed. The measured grain for measurement is returned to the storage space J of the grain tank 9.

そして、サンプリング手段ＳＰが、穀粒タンク９内に備えられて、この穀粒タンク９の外部から貯留用空間Ｊに供給される穀粒の一部を受け止め保持する保持状態と、穀粒を貯留用空間Ｊに戻す排出状態とに切り替え可能に構成された受け止め保持部４８を備えて構成され、内部品質計測装置３６が、受け止め保持部４８に保持されている穀粒を計測対象用の穀粒として穀粒の内部品質を計測するように構成されている。 And the sampling means SP is provided in the grain tank 9, the holding state which receives and holds a part of the grain supplied to the storage space J from the outside of the grain tank 9, and the grain are stored. The receiving quality holding device 48 is configured to be switchable to the discharge state to be returned to the use space J, and the internal quality measuring device 36 uses the grain held in the receiving quality holding portion 48 as a measurement target grain. As configured to measure the internal quality of the grain.

又、受け止め保持部４８が、外部から供給される穀粒の一部を回収可能なように上部が開口された有底箱状体４９を備えて構成され、且つ、この有底箱状体４９における底板５０が穀粒を保持する保持状態としての閉状態と穀粒を下方に排出する開放状態としての開状態とに揺動自在に構成され、サンプリング手段ＳＰが、底板５０を開状態と閉状態とに切り換え操作するアクチュエータの一例としての減速式付きの電動モータ５６、受け止め保持部４８に穀粒が所定量以上供給されたことを検出する供給状態検出手段としての供給状態検出センサ６０、その供給状態検出センサ６０にて穀粒が所定量以上供給されたことが検出されると、内部品質計測装置３６にて計測処理を実行させ、その後、底板５０を開状態に切り換えて穀粒を排出させて閉状態に戻す穀粒排出処理を実行するように電動モータ５６を作動させる制御手段としての制御装置５７とを備えて構成されている。 Further, the receiving holder 48 includes a bottomed box-like body 49 whose upper part is opened so that a part of the grain supplied from the outside can be recovered, and the bottomed box-like body 49. swingably configured to the closed state and grains as a holding state where the bottom plate 50 holds the grain that put in to the open state as the open state to discharge downwardly, the sampling means SP is, the bottom plate 50 to open An electric motor 56 with a decelerating type as an example of an actuator that switches between a state and a closed state, and a supply state detection sensor as a supply state detection unit that detects that a predetermined amount or more of grain has been supplied to the receiving holder 48 60. When the supply state detection sensor 60 detects that a predetermined amount or more of grain has been supplied, the internal quality measuring device 36 performs measurement processing, and then the bottom plate 50 is switched to the open state. Discharged grains It is constructed by a controller 57 as control means for actuating the electric motor 56 to perform the grain discharge process of returning to the closed state Te.

以下、具体的な構成について説明する。
すなわち、図９に示すように、穀粒タンク９の貯留用空間Ｊを形成する壁部としての前側縦壁部９Ｂの外方側（前部側）に位置して、その前側縦壁部９Ｂに形成された光透過部３５を介して穀粒タンク９に貯留される穀粒のうち計測対象空間Ｑに位置する穀粒の内部品質を計測可能な光学式の内部品質計測手段としての内部品質計測装置３６が備えられている。 Hereinafter, a specific configuration will be described.
That is, as shown in FIG. 9, the front vertical wall portion 9 B is located on the outer side (front side) of the front vertical wall portion 9 B as a wall portion that forms the storage space J of the grain tank 9. Internal quality as an optical internal quality measuring means capable of measuring the internal quality of the grain located in the measurement target space Q among the grains stored in the grain tank 9 via the light transmission part 35 formed in A measuring device 36 is provided.

内部品質計測装置３６は、穀粒タンク９の外部から光透過部３５を通して内方に向けて光を投射する投光部Ｏと、穀粒タンク９の内部に位置する穀粒から光透過部３５を通して外方に向けて放出される光を受光する受光部Ｉとを備えた反射型の内部品質計測装置３６にて構成されている。 The internal quality measuring device 36 includes a light projecting unit O that projects light inward from the outside of the grain tank 9 through the light transmitting unit 35, and a light transmitting unit 35 from the grain located inside the grain tank 9. The reflection type internal quality measuring device 36 includes a light receiving unit I that receives light emitted outward through the light receiving unit I.

すなわち、図８に示すように、内部品質計測装置３６は、赤外線光を測定用光線として放射するタングステン−ハロゲンランプを備えて構成される光源部３７と、光源部３７からの測定用光線及び穀粒からの拡散反射光を導く計測用プローブ３８と、計測用プローブ３８にて導かれた測定用光線を穀粒に照射するとともに、穀粒からの拡散反射光を受光して計測用プローブ３８へ導く投受光アダプタ３９と、計測用プローブ３８にて導かれた拡散反射光の分光スペクトルを計測する分光計測部４０と、分光計測部４０で得られた分光スペクトルに基づいて穀粒に含まれる成分に基づく成分の演算処理を行う演算部４１とを備えて構成されている。尚、図示はしないが、光源部３７からの測定用光線を穀粒に照射する照射状態と照射しない非照射状態とに切り換え自在なシャッタ部が備えられている。 That is, as shown in FIG. 8, the internal quality measuring device 36 includes a light source unit 37 configured to include a tungsten-halogen lamp that emits infrared light as a measurement beam, and the measurement beam and grain from the light source unit 37. The measurement probe 38 for guiding the diffuse reflection light from the grain and the measurement light beam guided by the measurement probe 38 are irradiated to the grain, and the diffuse reflection light from the grain is received to the measurement probe 38. The light emitting / receiving adapter 39 that guides, the spectroscopic measurement unit 40 that measures the spectroscopic spectrum of the diffusely reflected light guided by the measurement probe 38, and the components contained in the grain based on the spectroscopic spectrum obtained by the spectroscopic measurement unit 40 And a calculation unit 41 that performs calculation processing of components based on the above. Although not shown, a shutter unit is provided that can be switched between an irradiation state in which the measurement light beam from the light source unit 37 is irradiated on the grain and a non-irradiation state in which the grain is not irradiated.

図８に示すように、計測用プローブ３８は、照射用光ファイバ４２と、受光用光ファイバ４３とを備えて構成されている。照射用光ファイバ４２と受光用光ファイバ４３とは、照射用光ファイバ４２における測定用光線の入射端部側及び受光用光ファイバ４３における拡散反射光の出射端部側を除いた部分を、環状の照射用光ファイバ４２の内部に受光用光ファイバ４３が位置する同軸状に形成してあり、同軸状の先端面では、照射用光ファイバ４２の環状の先端面とその内部の受光用光ファイバ４３の円形状の先端面が面一になっている。 As shown in FIG. 8, the measurement probe 38 includes an irradiation optical fiber 42 and a light receiving optical fiber 43. The irradiation optical fiber 42 and the light receiving optical fiber 43 are formed by annularly forming a portion excluding the incident end side of the measurement light beam in the irradiation optical fiber 42 and the emission end side of the diffusely reflected light in the light receiving optical fiber 43. The light receiving optical fiber 43 is coaxially formed inside the irradiation optical fiber 42, and the coaxial tip end surface has an annular tip surface of the irradiation optical fiber 42 and the light receiving optical fiber in the inside thereof. 43 circular front end surfaces are flush with each other.

投受光アダプタ３９は、計測用プローブ３８の先端に取り付けられ、外筒体３９ａ、その外筒体３９ａの内部にその外筒体３９ａと間隔を隔てて同軸状に位置する内筒体３９ｂ、外筒体３９ａと内筒体３９ｂとを連結する連結部材３９ｃ、計測用プローブ３８と接続して固定する支持部材３９ｄ等を備えて構成されている。
内筒体３９ｂは、筒内径及び筒外径が基端側のファイバ接続部に近づくほど小径となる略円錐形状に形成されるとともに、周壁の厚みが計測用プローブ３８に近づくほど小となるように形成されており、内筒体３９ｂの内周面及び外周面は光の反射が可能な鏡面に仕上げられている。外筒体３９ａも同様に、筒内径及び筒外径が基端側のファイバ接続部に近づくほど小径となる略円錐形状に形成され、外筒体３９ａの内周面は、光の反射が可能な鏡面に仕上げられている。そして、内筒体３９ｂの先端部と外筒体３９ａの先端部とにより形成される環状の開口部を投光部Ｏとして、内筒体３ｂの内部側の先端開口部を受光部Ｉとして、夫々機能させるようにしている。 The light projecting / receiving adapter 39 is attached to the tip of the measuring probe 38, and has an outer cylindrical body 39a, an inner cylindrical body 39b coaxially positioned inside the outer cylindrical body 39a with a space from the outer cylindrical body 39a, A connecting member 39c that connects the cylindrical body 39a and the inner cylindrical body 39b, a support member 39d that is connected and fixed to the measuring probe 38, and the like are provided.
The inner cylindrical body 39b is formed in a substantially conical shape having a smaller diameter as the inner diameter and outer diameter of the cylinder are closer to the fiber connection portion on the proximal end side, and the inner wall 39b is smaller as the thickness of the peripheral wall is closer to the measurement probe 38. The inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the inner cylinder 39b are finished as mirror surfaces capable of reflecting light. Similarly, the outer cylindrical body 39a is formed in a substantially conical shape in which the cylindrical inner diameter and the cylindrical outer diameter become smaller as they approach the proximal end fiber connecting portion, and the inner peripheral surface of the outer cylindrical body 39a can reflect light. The mirror surface is finished. And the annular opening formed by the front-end | tip part of the inner cylinder 39b and the front-end | tip part of the outer cylinder 39a is made into the light projection part O, and the front-end opening part inside the inner cylinder 3b is made into the light-receiving part I, Each is supposed to function.

図８に示すように、投受光アダプタ３９が穀粒タンク９の外部の光透過部３５に対応する箇所に設置され、穀粒タンク９の外部から光透過部３５を通して内方に向けて光を投射するとともに、穀粒タンク９の内部に位置する穀粒から光透過部３５を通して外方に向けて放出される光を受光するように構成されている。 As shown in FIG. 8, the light projecting / receiving adapter 39 is installed at a location corresponding to the light transmission part 35 outside the grain tank 9, and emits light from the outside of the grain tank 9 toward the inside through the light transmission part 35. While projecting, it is configured to receive light emitted outward from the grain located inside the grain tank 9 through the light transmitting portion 35.

図８に示すように、内部品質計測装置３６における投受光アダプタ３９の穀粒タンク９の貯留用空間Ｊに対向する部分を除く他の外方側領域を覆う遮光部材からなるカバー体４４が備えられている。このようなカバー体４４を備えることにより、外部からの外乱光が穀粒に照射されて外乱光に起因して計測誤差が生じるおそれが少ないものとなる。 As shown in FIG. 8, a cover body 44 made of a light-shielding member that covers the outer side region other than the portion facing the storage space J of the grain tank 9 of the light projecting / receiving adapter 39 in the internal quality measuring device 36 is provided. It has been. By providing such a cover body 44, the disturbance light from the outside is irradiated on the grain, and there is little possibility that a measurement error is caused due to the disturbance light.

分光計測部４０は、図示はしないが、受光用光ファイバ４３にて導かれた拡散反射光を分光反射する回折格子や分光反射された各波長毎の光線束強度を検出するアレイ型受光素子等を備えて構成され、アレイ型受光素子は分光反射された拡散反射光を、同時に波長毎に受光するとともに波長毎の信号に変換して出力するように構成されている。つまり、受光した光の分光スペクトルデータを得ることができる。 Although not shown, the spectroscopic measurement unit 40 is a diffraction grating that spectrally reflects the diffusely reflected light guided by the light receiving optical fiber 43, an array type light receiving element that detects the intensity of the light flux for each wavelength that is spectrally reflected, and the like. The array type light receiving element is configured to simultaneously receive the spectrally reflected diffusely reflected light for each wavelength and to convert the light into a signal for each wavelength and output the signal. That is, spectral spectrum data of received light can be obtained.

光透過部３５を構成する透光部材としての透明ガラス板４５は着脱自在に穀粒タンク９の前側縦壁部９Ｂに備えられている。つまり、図８に示すように、透明ガラス板４５は前側縦壁部９Ｂに形成された凹部４６に入り込ませカバー体４４の連結用フランジ部４４ａにて挟み込む状態で、連結用フランジ部４４ａを前側縦壁部９Ｂにネジ４７で締め付けて固定する構成となっており、ネジ４７を取り外すことで透明ガラス板４５を容易に取り外すことができるように構成されている。 A transparent glass plate 45 as a light transmissive member constituting the light transmissive portion 35 is detachably provided on the front vertical wall portion 9B of the grain tank 9. That is, as shown in FIG. 8, the transparent glass plate 45 enters the concave portion 46 formed in the front vertical wall portion 9B and is sandwiched by the connecting flange portion 44a of the cover body 44, and the connecting flange portion 44a is moved to the front side. It is configured to be fastened and fixed to the vertical wall portion 9 B with a screw 47, and the transparent glass plate 45 can be easily removed by removing the screw 47.

この内部品質計測装置３６は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて内部品質を計測するものであって、近赤外光を穀粒に当てて、その透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析して、その解析結果により、穀粒に含まれる、水分、タンパク質、アミロース等の成分量を判別して、それらに基づいて食味を計測するようになっている。そして、刈取作業に伴って連続的に穀粒タンク９内に供給される穀粒をサンプリングして、上記したような計測を行うようになっている。 This internal quality measuring device 36 measures the internal quality using a component analysis method using the absorption spectrum of near infrared light, and applies the near infrared light to the grain, and the spectrum of the transmitted light. The absorption spectrum is analyzed based on the analysis, and the amount of components such as moisture, protein, amylose, etc. contained in the grain is discriminated based on the analysis result, and the taste is measured based on them. And the above-mentioned measurement is performed by sampling the grains continuously supplied into the grain tank 9 with the cutting operation.

計測処理について簡単に説明を加えると、穀粒からの光を受光して得られる計測分光スペクトルデータと予め設定されている基準スペクトルデータとから波長毎の吸光度を示す吸光度スペクトルデータを求め、それを二次微分した値のうちの特定波長の値と、予め対象となる成分毎に予め設定されている検量線とを用いて、穀粒に含まれる内部品質として、水分量、タンパク質、アミロース等の化学的成分の定量値を求め、さらに、それらの化学的成分の定量値から穀粒の食味評価値を求めることができる。 To briefly explain the measurement process, absorbance spectrum data indicating absorbance at each wavelength is obtained from measurement spectrum data obtained by receiving light from the grain and preset reference spectrum data, Using the value of the specific wavelength of the second-order differentiated value and the calibration curve set in advance for each target component, the internal quality contained in the grain includes water content, protein, amylose, etc. The quantitative value of the chemical component can be obtained, and the evaluation value of the grain taste can be obtained from the quantitative value of the chemical component.

尚、成分毎の複数の検量線は、次のようにして予め作成されることになる。つまり、内部品質計測装置３６により実際に計測された吸光度スペクトルデータと、そのとき計測に使用された穀粒について破壊して成分分析した結果から得られた化学的成分の計測値とに基づいて、内部品質計測装置３６の計測結果と実際の穀粒の化学的成分量との対応を示す検量線を作成するのである。 A plurality of calibration curves for each component are created in advance as follows. That is, based on the absorbance spectrum data actually measured by the internal quality measuring device 36, and the measured value of the chemical component obtained from the result of component analysis by destroying the grain used for measurement at that time, A calibration curve indicating the correspondence between the measurement result of the internal quality measuring device 36 and the actual chemical amount of the grain is created.

そして、穀粒タンク９内部の光透過部３５に対応する箇所に、脱穀処理された穀粒の一部を受け止め保持する保持状態と穀粒を穀粒タンク９内に排出する排出状態とに切り換え可能に構成された受け止め保持部４８が設けられ、内部品質計測装置３６が受け止め保持部４８に受け止め保持されている穀粒の内部品質を計測するように構成されている。 And in the location corresponding to the light transmission part 35 inside the grain tank 9, it switches to the holding state which receives and holds a part of the threshed grain and the discharge state where the grain is discharged into the grain tank 9 A receiving holder 48 that can be configured is provided, and the internal quality measuring device 36 is configured to measure the internal quality of the grains received and held by the receiving holder 48.

受け止め保持部４８は、揚穀装置１２の駆動軸１２ａの上端部に備えられた回転羽根１２ｂにより穀粒タンク９内に穀粒が跳ね飛ばし供給される供給口１４よりも低い箇所に位置する状態で備えられ、跳ね飛ばし供給される穀粒がこの受け止め保持部４８にて受け止められ易くなるようにしている。 The holding holding part 48 is located at a position lower than the supply port 14 to which the grain jumps and is supplied into the grain tank 9 by the rotary blade 12b provided at the upper end of the drive shaft 12a of the cerealing device 12. The grain which is provided and is supplied by being bounced off is made easier to be received by the receiving and holding portion 48.

前記受け止め保持部４８は、外部から供給される穀粒の一部を回収可能なように上部が開口された有底箱状体４９を備えて構成され、且つ、この有底箱状体４９における底板５０が穀粒を保持する閉状態と穀粒を下方に排出する開状態とに揺動自在に構成されている。 The receiving holder 48 is configured to include a bottomed box-like body 49 whose upper part is opened so that a part of the grain supplied from the outside can be collected, and in the bottomed box-like body 49 The bottom plate 50 is configured to be swingable between a closed state in which the grain is held and an open state in which the grain is discharged downward.

説明を加えると、図９及び図１０に示すように、有底箱状体４９が穀粒を受け止める計測対象空間Ｑの周面を形成する筒状部材としての角筒部５１と、計測対象空間Ｑの底部を形成する底板５０とを備えて構成され、角筒部５１が穀粒タンク９の前側縦壁部９Ｂに固定支持されており、底板５０の端部が角筒部５１に対して揺動自在に支持されている。角筒部５１の穀粒タンク９の内方側の側面には、底板５０を角筒部５１の下部開口５２を開放する開状態と下部開口５２を閉じる閉状態とに切り換え操作自在な切り換え機構５３が内装された駆動用ケーシング５４が取付けられている。又、角筒部５１のタンク外方側の側面には、内部品質計測用の光透過用の開口５５が形成されている。 If explanation is added, as shown in Drawing 9 and Drawing 10, square tube part 51 as a cylindrical member which forms the peripheral surface of measurement object space Q where bottomed box-shaped object 49 receives grain, and measurement object space And a bottom plate 50 that forms the bottom of Q, the square tube portion 51 is fixedly supported by the front vertical wall portion 9B of the grain tank 9, and the end of the bottom plate 50 is in relation to the square tube portion 51. It is swingably supported. On the inner side surface of the grain tank 9 of the square cylinder portion 51, a switching mechanism that can be operated to switch the bottom plate 50 between an open state in which the lower opening 52 of the square cylinder portion 51 is opened and a closed state in which the lower opening 52 is closed. A drive casing 54 in which 53 is mounted is attached. Further, a light transmission opening 55 for measuring internal quality is formed on the side surface of the rectangular tube portion 51 on the outer side of the tank.

前記切り換え機構５３は、電動モータ５６により底板５０を開状態と閉状態とにわたって揺動操作自在に構成されており、駆動用ケーシング５４の内部には、切り換え機構５３に加えて、底板５０が開状態にまで揺動したことを検出するとオンする開状態検出スイッチ５８と、底板５０が閉状態にまで揺動したことを検出するとオンする閉状態検出スイッチ５９とが備えられている。 The switching mechanism 53 is configured to be swingable between an open state and a closed state by an electric motor 56, and the bottom plate 50 is opened inside the drive casing 54 in addition to the switching mechanism 53. An open state detection switch 58 that is turned on when it is detected that it has been swung to a state, and a closed state detection switch 59 that is turned on when it is detected that the bottom plate 50 has been swung to a closed state are provided.

又、図７に示すように、電動モータ５６の作動を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータからなる制御装置５７が備えられている。
この制御装置５７による底板５０の開閉操作について説明すると、開状態に切り換えるときは、閉状態にある底板５０を開状態に向けて揺動させるように電動モータ５６を作動させ、その後、開状態検出スイッチ５８がオンすると、電動モータ５６の作動を停止させる。逆に、閉状態に切り換えるときは、開状態にある底板５０を閉状態に向けて揺動させるように電動モータ５６を作動させ、その後、閉状態検出スイッチ５９がオンすると、電動モータ５６の作動を停止させる。 Further, as shown in FIG. 7, a control device 57 composed of a microcomputer as a control means for controlling the operation of the electric motor 56 is provided.
The opening / closing operation of the bottom plate 50 by the control device 57 will be described. When switching to the open state, the electric motor 56 is operated so as to swing the bottom plate 50 in the closed state toward the open state, and then the open state detection is performed. When the switch 58 is turned on, the operation of the electric motor 56 is stopped. Conversely, when switching to the closed state, the electric motor 56 is operated so as to swing the bottom plate 50 in the open state toward the closed state, and then the operation of the electric motor 56 is performed when the closed state detection switch 59 is turned on. Stop.

受け止め保持部４８の内部の上端部には、穀粒が所定量以上供給されたことを検出する供給状態検出手段としての供給状態検出センサ６０が備えられ、受け止め保持部４８の下方側箇所であって、開状態に切り換わったときの底板５０の下端位置よりも少し下方側の位置に、その場所に穀粒が存在するか否かを検出する穀粒存否検出手段としての穀粒存否センサ６１が備えられている。供給状態検出センサ６０及び穀粒存否センサ６１は夫々静電容量型の近接センサにて構成されている。 A supply state detection sensor 60 as a supply state detection means for detecting that a predetermined amount or more of the grain has been supplied is provided at the upper end portion inside the receiving holder 48, and is provided at a lower portion of the receiving holder 48. Thus, a grain presence / absence sensor 61 as a grain presence / absence detecting means for detecting whether or not a grain is present at a position slightly lower than the lower end position of the bottom plate 50 when switched to the open state. Is provided. The supply state detection sensor 60 and the grain presence / absence sensor 61 are each composed of a capacitive proximity sensor.

制御装置５７は、穀粒存否センサ６１にて穀粒の存在が検出されていなければ、刈取作業に伴って受け止め保持部４８に穀粒が所定量以上供給されたことが供給状態検出センサ６０にて検出される毎に、内部品質計測装置３６による計測処理を実行し、その後、底板５０を開状態に切り換えて穀粒を穀粒タンク９内に排出させたのち閉状態に戻す穀粒排出処理を実行するように電動モータ５６を作動させるように構成されている。但し、穀粒存否センサ６１にて穀粒の存在が検出されると、穀粒に接当して底板５０を開状態に切り換えることができないので、その後は、計測処理及び穀粒排出処理を行わないようにしている。 If the presence of the grain is not detected by the grain presence / absence sensor 61, the control device 57 indicates that the supply state detection sensor 60 indicates that the grain has been supplied to the receiving and holding unit 48 in accordance with the cutting operation. Each time it is detected, the measurement process by the internal quality measuring device 36 is executed, and then the bottom plate 50 is switched to the open state, the grain is discharged into the grain tank 9 and then returned to the closed state. It is comprised so that the electric motor 56 may be operated so that. However, when the presence of the grain is detected by the grain presence / absence sensor 61, the bottom plate 50 cannot be switched to the open state by contacting the grain, and thereafter, the measurement process and the grain discharge process are performed. I am trying not to.

つまり、１つの圃場内で内部品質の計測が複数回行われる。又、穀粒タンク９内の穀粒の貯留量が略満杯状態になったことが図示しない満杯検知センサにて検出されると、そのときの穀粒貯留量の重量の計測が行われ、このような穀粒貯留量の重量の計測も１つの圃場内で複数回行われ、それらの計測データは図示しない記憶装置に記憶される。内部品質計測装置３６は、穀粒の内部品質として水分量も計測するので、穀粒貯留量の重量の計測が行われるときに、制御装置５７は、穀粒が乾燥処理された状態、つまり、水分量が所定値（例えば、１４．５％）になったと仮定した場合の乾燥重量も合わせて演算にて求めるようになっている。 That is, the internal quality is measured a plurality of times within one field. Further, when it is detected by a full detection sensor (not shown) that the storage amount of the grain in the kernel tank 9 is almost full, the weight of the storage amount of the kernel at that time is measured. Such weight measurement of the amount of stored grains is also performed a plurality of times within one field, and the measurement data is stored in a storage device (not shown). Since the internal quality measuring device 36 also measures the moisture content as the internal quality of the grain, when the weight of the grain storage amount is measured, the control device 57 is in a state where the grain is dried, that is, The dry weight when it is assumed that the water content has reached a predetermined value (for example, 14.5%) is also obtained by calculation.

〔主実施形態〕
上記参考実施形態では、穀粒タンク９内において受け止め保持部４８の下方側が開放される状態となっており、貯留用空間Ｑの一部として形成されるものを示したが、このような構成に代えて、次のように構成してもよい。 [Main embodiment]
In the above-described reference embodiment, the lower side of the receiving and holding portion 48 is opened in the grain tank 9, and the part formed as a part of the storage space Q is shown. Instead, it may be configured as follows.

図１１に示すように、穀粒タンク９の内部に、受け止め保持部４８の下方側に排出された穀粒を貯留するサンプリング穀粒回収空間Ｊｓが、穀粒タンク９における貯留用空間Ｊと仕切り部材８０により仕切られる状態で備えられる構成としてもよい。又、仕切り部材８０の下端部と穀粒タンク９の底部との間には隙間８１が形成されており、その隙間８１を通してサンプリング穀粒回収空間Ｊｓと貯留用空間Ｊとが連通する状態となっている。受止め保持部４８の底板５０の上側に計測対象空間Ｑが形成され、底板５０の下側にサンプリング穀粒回収空間Ｊｓが形成される。 As shown in FIG. 11, the sampling grain collection space Js for storing the grain discharged to the lower side of the receiving holding part 48 inside the grain tank 9 is partitioned from the storage space J in the grain tank 9. It is good also as a structure provided in the state partitioned off by the member 80. FIG. Further, a gap 81 is formed between the lower end of the partition member 80 and the bottom of the grain tank 9, and the sampling grain collection space Js and the storage space J communicate with each other through the gap 81. Tei Ru. Upper in the measurement target space Q of the bottom plate 5 0 of receiving stop holding portion 48 is formed, the sampling grain collecting space Js is formed under the bottom plate 5 0.

この構成によれば、図１１に示すように、貯留用空間Ｊに満杯近くにまで穀粒が貯留されても、受け止め保持部４８の下方側の空間が開放される状態となり、底板５０の開閉操作、すなわち、穀粒のサンプリングと内部品質の計測処理を継続して行うことができる。 According to this configuration, as shown in FIG. 11, even if the grains are stored in the storage space J to be almost full, the space below the receiving holding portion 48 is opened, and the bottom plate 50 is opened and closed. Operation, that is, grain sampling and internal quality measurement processing can be continued.

しかも、サンプリング穀粒回収空間Ｊｓに貯留されている穀粒と貯留用空間に貯留されている穀粒とを共に下方に備えられた搬出用底スクリュー１５にて外部に排出させることができる。つまり、この実施形態では、搬出用底スクリュー１５が穀粒排出手段として機能するのであり、サンプリング穀粒回収空間Ｊｓに貯留されている穀粒は貯留用空間Ｊに戻されることになる。 Moreover, both the grain stored in the sampling grain recovery space Js and the grain stored in the storage space can be discharged to the outside by the bottom screw 15 for carrying out. That is, in this embodiment, the bottom screw 15 for carrying out functions as a grain discharging means, and the grain stored in the sampling grain collection space Js is returned to the storage space J.

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、反射型の内部品質計測装置３６にて穀粒の内部品質を計測するものを示したが、このような構成に代えて、透過型の内部品質計測装置にて構成されるものでもよい。例えば、穀粒タンク９の壁部９Ｂに一部外方に突出する突起部を両側を透明体にて形成して左右両側に投光部Ｏと受光部Ｉとを対向配置させるようしたり、又、投光部Ｏを受光部Ｉが備えられる壁部とは異なる別の壁部に備える構成としてもよい。 [Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments are listed.
(1) In the above embodiment, the reflection-type internal quality measuring device 36 measures the internal quality of the grain, but instead of such a configuration, a transmission-type internal quality measuring device is used. It may be done. For example, projecting portions that protrude partly outward on the wall portion 9B of the grain tank 9 are formed with transparent bodies on both sides, and the light projecting portion O and the light receiving portion I are arranged oppositely on the left and right sides, Moreover, it is good also as a structure equipped with the light projection part O in another wall part different from the wall part with which the light-receiving part I is provided.

（２）上記実施形態では、供給状態検出センサ６０及び穀粒存否検知センサ６１の夫々が近接センサにて構成されるものとを示したが、近接センサに代えて、光学式存否センサやあるいは接触式の存否センサ等、他の形式のセンサを用いてもよい。 ( 2 ) In the above embodiment, the supply state detection sensor 60 and the grain presence / absence detection sensor 61 are each constituted by a proximity sensor. However, instead of the proximity sensor, an optical presence / absence sensor or a contact is provided. Other types of sensors, such as a presence / absence sensor of a formula, may be used.

（３）上記実施形態では、光透過部３５を構成する透光部材４５が着脱自在に壁部９Ｂに取付けられる構成としたが、清掃を容易に行える構成として位置固定状態で備えるようにしてもよい。 ( 3 ) In the above embodiment, the light transmissive member 45 constituting the light transmissive portion 35 is detachably attached to the wall portion 9B. However, it may be provided in a fixed position as a structure that can be easily cleaned. Good.

（４）上記実施形態では、自脱型のコンバインに適用したものを示したが、普通型のコンバインでもよい。 ( 4 ) In the above embodiment, the present invention is applied to a self-removing combine, but a normal combine may be used.

本発明は、自脱型のコンバインや普通型のコンバインに適用できる。 The present invention can be applied to a self-removing combine and a normal combine.

９穀粒タンク
３６内部品質計測手段
５０底板
５１角筒部（筒状部材）
８０仕切り部材
Ｊ貯留用空間
Ｊｓサンプリング穀粒回収空間
Ｑ計測対象空間
ＳＰサンプリング手段 9 Grain tank 36 Internal quality measuring means 50 Bottom plate
51 Square tube (tubular member)
80 Partition member J Storage space Js Sampling grain collection space Q Measurement object space SP Sampling means

Claims

A combine configured to recover a grain obtained by threshing a harvested cereal meal into a grain tank,
Sampling means for sampling a part of the grain after the threshing process, which has been conveyed to the storage space of the grain tank, as a measurement target in a measurement target space provided inside the grain tank, and the sampling And an optical internal quality measuring means for measuring the internal quality of the grain sampled by the means,
The sampling means is configured to release the sampled measurement target grain from the measurement target space to the storage space after the measurement by the internal quality measurement means is completed,
The measurement target space is partitioned from the storage space by a cylindrical member having an open top,
A bottom plate is provided at the bottom of the cylindrical member, and the bottom plate is configured to be switchable between a holding state for holding the grain and an open state for discharging the grain downward,
Below the bottom plate, a sampling grain recovery space partitioned from the storage space is formed by a partition member extending from a lower part of the cylindrical member to a lower part of the grain tank,
When the bottom plate is in the holding state, the internal quality of the grains stored in the measurement target space is measured by the internal quality measuring means, and when the bottom plate is switched to the open state, the measurement target space A combine in which stored grain is returned to the storage space of the grain tank through the sampling grain collection space.