JP6311106B2

JP6311106B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装システム

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Publication number: JP6311106B2
Application number: JP2013125365A
Authority: JP
Inventors: 道明馬渡
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2033-06-14
Also published as: JP2015002230A

Description

本発明は、基板に電子部品を実装するための所定の作業を実行する電子部品実装装置及び電子部品実装システムに関するものである。

電子部品の実装分野においては、基板に部品接合用の接着剤を塗布するための塗布ヘッドや電子部品を保持して基板に搭載する搭載ヘッド等の作業ユニットを備えた電子部品実装装置が一般に知られている。作業ユニットは移動機構によって水平面内を移動して所定の作業を実行する。また、作業ユニットの一例である搭載ヘッドは、実装基板の品種や搭載対象となる電子部品の種類等に応じて様々なタイプのものが存在する。

近年、１台の電子部品実装装置で多種多様な実装基板の生産に対応するため、移動機構にユニット装着部を設け、このユニット装着部に対して各種の作業ユニットを着脱して交換可能とした形態のものが提案されている（例えば特許文献１参照）。このような形態の電子部品実装装置においては、作業ユニット装着時の取付誤差や作業ユニット毎のバラツキに対応するために、作業ユニット交換後に各種のキャリブレーションが実施される。

特開２０１０−４０５９号公報

キャリブレーションは作業ユニット交換後の他、生産開始前や電子部品実装装置の調整後に運転を再開する場合等にも実施する。また、一つの作業ユニットを一定期間に亘って継続して使用した場合にも、所定のタイミングでキャリブレーションを再実施することがある。しかしながら、従来の電子部品実装装置では過去のキャリブレーションの実施時期や実施したキャリブレーション項目が不明であったため、本来は不必要なキャリブレーション項目を含む全てのキャリブレーション項目についてキャリブレーションを実施していた。そのため、既に実施している項目のキャリブレーションを再実施するといった無駄を招来して電子部品実装装置の稼働率が低下するという問題があった。

そこで本発明は、実施されたキャリブレーションに関する情報を作業者が容易に確認することができる電子部品実装装置及び電子部品実装システムを提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装装置は、基板に電子部品を実装するための所定の作業を行う作業ユニットが交換可能に装着され、装着された前記作業ユニットを用いて前記所定の作業を行う電子部品実装装置であって、装着された前記作業ユニットを検出する作業ユニット検出手段と、検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について所定のキャリブレーションを実施するキャリブレーション実施手段と、実施したキャリブレーションに関する情報を含むキャリブレーション実施履歴データを作成するキャリブレーション実施履歴作成手段と、前記キャリブレーション実施履歴データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記キャリブレーション実施履歴データを表示する履歴データ表示手段とを備え、検出した前記作業ユニットの交換時期を含む作業ユニット交換履歴データを作成する作業ユニット交換履歴作成手段をさらに備え、前記記憶部は前記キャリブレーション実施履歴データとともに前記作業ユニット交換履歴データを併せて記憶し、前記履歴データ表示手段は、前記記憶部に記憶された前記作業ユニット交換履歴データと前記キャリブレーション実施履歴データの中から、特定の作業ユニットの交換時期と前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報を一画面に表示し、前記履歴データ表示手段は、前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報としてキャリブレーションの具体的な内容を示す項目名と、キャリブレーションが正常に完了した日時を示す更新日時を表示し、前記履歴データ表示手段は、前記項目名として実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名を表示する。

本発明の電子部品実装システムは、基板に電子部品を実装するための所定の作業を行う作業ユニットが交換可能に装着され、装着された前記作業ユニットを用いて前記所定の作業を行う電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置と通信可能に接続される外部システムを含む電子部品実装システムであって、装着された前記作業ユニットを検出する作業ユニット検出手段と、検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について所定のキャリブレーションを実施するキャリブレーション実施手段と、実施したキャリブレーションに関する情報を含むキャリブレーション実施履歴データを作成するキャリブレーション実施履歴作成手段と、前記キャリブレーション実施履歴データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記キャリブレーション実施履歴データを表示する履歴データ表示手段とを備え、検出した前記作業ユニットの交換時期を含む作業ユニット交換履歴データを作成する作業ユニット交換履歴作成手段をさらに備え、前記記憶部は前記キャリブレーション実施履歴データとともに前記作業ユニット交換履歴データを併せて記憶し、前記履歴データ表示手段は、前記記憶部に記憶された前記作業ユニット交換履歴データと前記キャリブレーション実施履歴データの中から、特定の作業ユニットの交換時期と前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報を一画面に表示し、前記履歴データ表示手段は、前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報としてキャリブレーションの具体的な内容を示す項目名と、キャリブレーションが正常に完了した日時を示す更新日時を表示し、前記履歴データ表示手段は、前記項目名として実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名を表示する。

本発明によれば、キャリブレーション実施履歴作成手段で作成されたキャリブレーション実施履歴データを履歴データ表示手段で表示するので、作業者は実施されたキャリブレーションに関する情報を容易に確認することができる。

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の全体斜視図本発明の一実施の形態における装着ベース及び作業ユニットの斜視図本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態における表示部に表示される画面を示す説明図本発明の一実施の形態における表示部に表示される画面を示す説明図本発明の一実施の形態における表示部に表示される画面を示す説明図

まず図１を参照して、本発明の実施の形態における電子部品実装装置の構成について説明する。電子部品実装装置１は、基板に電子部品を実装して実装基板を生産する電子部品実装ラインに用いられ、基板に電子部品を実装するための所定の作業を実行する機能を有する。所定の作業としては、電子部品を基板に装着する部品装着作業、基板に電子部品接合用のペーストを塗布するペースト塗布作業、カメラを用いて基板を撮像する基板撮像作業が挙げられる。本実施の形態では、部品装着作業を実行する機能を有する電子部品実装装置の例を示す。

図１において、基台２には一の水平方向（Ｘ方向）に伸びた一対の搬送レール３ａを備えた基板搬送機構３が配設されている。搬送レール３ａの途中には基板位置決め部が設けられており、基板搬送機構３によって搬送される基板は、基板位置決め部によって所定の作業位置に位置決めされるとともに下方から下受けされる。以下、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向と称する。

図１において、基板搬送機構３の側方には２つの部品供給部１７が基板搬送機構３を挟むようにして配置されている。各部品供給部１７には、電子部品を保持したキャリアテープ（図示省略）をセットした複数のテープフィーダ１８が装着されている。テープフィーダ１８は、キャリアテープをピッチ送りすることによってキャリアテープに収納されている電子部品をテープフィーダ１８の先端部付近の電子部品取出位置１８ａに電子部品を供給する。

電子部品実装装置１は、第１の部品装着機構４Ａ（前方側）と第２の部品装着機構４Ｂ（後方側）を備えている。各部品装着機構４Ａ，４Ｂは、基板位置決め部と部品供給部１７の上方を移動可能であり、部品供給部１７のテープフィーダ１８の電子部品取出位置１８ａから電子部品を取り出して基板に装着する機能を有している。

部品装着機構４Ａ，４Ｂの構成及び機能について説明する。基台２のＸ方向の両側部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル５がＹ方向に水平に配設されている。このＹ軸テーブル５には、同様にリニア駆動機構を備えたＸ方向に伸びて成る第１のＸ軸テーブル６Ａ、第２のＸ軸テーブル６ＢがＹ方向にスライド自在に架設されている。Ｙ軸テーブル５は、第１のＸ軸テーブル６Ａと第２のＸ軸テーブル６Ｂを個別にＹ方向へ移動させることができる。

第１のＸ軸テーブル６Ａには第１の装着ベース７Ａが、第２のＸ軸テーブル６Ｂには第２の装着ベース７ＢがそれぞれＸ方向にスライド自在に装着されており、第１のＸ軸テーブル６Ａを駆動すると第１の装着ベース７ＡはＸ方向へ移動し、第２のＸ軸テーブル６Ｂを駆動すると第２の装着ベース７ＢもＸ方向へ移動する。従って、Ｙ軸テーブル５及び第１のＸ軸テーブル６Ａを駆動することにより第１の装着ベース７ＡはＸＹ方向に移動し、Ｙ軸テーブル５及び第２のＸ軸テーブル６Ｂを駆動することにより第２の装着ベース７ＢもＸＹ方向に移動する。

図２示すように、第１の装着ヘッド８Ａは様々なサイズの吸着ノズル１３を複数（ここでは４個）備えた汎用性重視の多連型ヘッドであり、第２の装着ヘッド８Ｂは比較的小型の電子部品を対象とした吸着ノズル１５を複数（ここでは１２個）備えた生産性重視の多連型ヘッドである。図１に示すように、第１の装着ヘッド８Ａは第１の装着ベース７Ａに、第２の装着ヘッド８Ｂは第２の装着ベース７Ｂにそれぞれ装着される。

第１の装着ヘッド８Ａと第２の装着ヘッド８Ｂは、基板に電子部品を実装するための所定の作業を行う作業ユニットとなっており、第１の装着ベース７Ａ、第２の装着ベース７Ｂは、作業ユニットが着脱自在に装着されるユニット装着部となっている。また、Ｙ軸テーブル５、第１のＸ軸テーブル６Ａ、第２のＸ軸テーブル６Ｂは、ユニット装着部をＸＹ方向に水平移動させるユニット装着部移動機構９（図３）となっている。

図２において、第１の装着ベース７Ａの被装着部７ａの所定の位置にはコネクタ１０が設けられているとともに、４つの角部近傍の位置には水平方向に伸びたガイド部材１１がそれぞれ設けられている。また、第１の装着ヘッド８Ａ、第２の装着ヘッド８Ｂには、コネクタ１０に電気的に接続されるコネクタ連結部と、ガイド部材１１と係合する被案内部（図示省略）がコネクタ１０、ガイド部材１１の位置に対応して設けられている。

被案内部にガイド部材１１を接触させた状態で第１の装着ヘッド８Ａを被装着部７ａに押し込むことにより、第１の装着ヘッド８Ａが第１の装着ベース７Ａの被装着部７ａに装着されるとともに、コネクタ連結部とコネクタ１０が連結し、後述する制御部２０と電気的に接続される。また、ガイド部材１１に沿って第１の装着ヘッド８Ａを被装着部７ａから引き離すことにより、第１の装着ヘッド８Ａは第１の装着ベース７Ａから取り外されるとともに、制御部２０との接続が解除される。第２の装着ヘッド８Ｂと第２の装着ベース７Ｂも第１の装着ヘッド８Ａと第１の装着ベース７Ａと同じ構造であり、着脱も同様である。

第１の装着ヘッド８Ａと第２の装着ヘッド８Ｂは互換性を有しており、第１の装着ヘッド８Ａは第２の装着ベース７Ｂに装着することができ、第２の装着ヘッド８Ｂは第１の装着ベース７Ａに装着することができる。さらに、第１の装着ベース７Ａ、第２の装着ベース７Ｂには、第１の装着ヘッド８Ａや第２の装着ヘッド８Ｂと同様のコネクタ連結部や被案内部を備えた別の作業ユニットを装着することも可能である。このような作業ユニットとしては、接着剤等のペーストを基板に塗布する塗布ヘッドや、基板上のペーストや電子部品の状態を検査する検査ヘッド等がある。本実施の形態の電子部品実装装置１は、ユニット装着部に対して作業ユニットを交換可能な構成となっており、基板に対する作業内容に応じて作業ユニットを自在に組み合わせることが可能となっている。

基板搬送機構３と部品供給部１７との間には、撮像視野を上方に向けた部品認識カメラ１９が配設されている。部品認識カメラ１９は、テープフィーダ１８から電子部品を取り出した第１の装着ヘッド８Ａ（第２の装着ヘッド８Ｂ）がその上方を移動する際に、第１の装着ヘッド８Ａ（第２の装着ヘッド８Ｂ）に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。

次に図３を参照しながら、本実施の形態の電子部品実装装置１の詳細について説明する。第１の装着ヘッド８Ａにはノズル駆動機構１３ａが内蔵されている。第１の装着ベース７Ａ又は第２の装着ベース７Ｂのコネクタ１０を介して第１の装着ヘッド８Ａに電力及び制御信号が送られることによってノズル駆動機構１３ａは駆動する。これにより吸着ノズル１３は単位装着ヘッドに対して昇降し、また水平回転する。第２の装着ヘッド８Ｂにもノズル駆動機構１５ａが内蔵されており、吸着ノズル１５の動作態様は吸着ノズル１３と同様である。

第１の装着ヘッド８Ａ、第２の装着ヘッド８Ｂには、作業ユニット情報記憶部１６Ａ，１６Ｂが内蔵されている。作業ユニット情報記憶部１６Ａ，１６Ｂには、個々の作業ユニットを特定するための識別情報（例えばシリアルナンバー）や作業ユニットの種類等に関する情報が記憶されており、コネクタ１０を介して制御部２０と接続される。

次に図３を参照して、制御系の構成について説明する。電子部品実装装置１に備えられた制御部２０は、作業ユニット検出部２１、キャリブレーション実施部２２、実装作業実行部２３、作業ユニット交換履歴データ作成部２４、キャリブレーション実施履歴データ作成部２５、記憶部２６及び表示処理部２７を備えている。また制御部２０は、コネクタ１０を介して第１の装着ヘッド８Ａの作業ユニット情報記憶部１６Ａ及びノズル駆動機構１３ａ、第２の装着ヘッド８Ｂの作業ユニット情報記憶部１６Ｂ及びノズル駆動機構１５ａと接続されるとともに、ユニット装着部移動機構９、基板搬送機構３、テープフィーダ１８、部品認識カメラ１９、操作・入力部２８及び表示部２９と接続される。

作業ユニット検出部２１は、コネクタ１０を介して第１の装着ヘッド８Ａに内蔵された作業ユニット情報記憶部１６Ａにアクセスして識別情報をはじめとする作業ユニットの各種情報を読み取り、第１の装着ベース７Ａに装着された第１の装着ヘッド８Ａ、すなわち作業ユニットを検出する。同様に作業ユニット検出部２１は、コネクタ１０を介して第２の装着ヘッド８Ｂに内蔵された作業ユニット情報記憶部１６Ｂにアクセスして各種情報を読み取り、第２の装着ベース７Ｂに装着された第２の装着ヘッド８Ｂを検出する。このように作業ユニット検出部２１は、装着された作業ユニットを検出する作業ユニット検出手段となっている。

キャリブレーション実施部２２は、作業ユニット検出部２１によって検出された作業ユニットに応じて各種のキャリブレーションを実施する。キャリブレーションとは、作業ユニット装着時の取付誤差や作業ユニット毎のバラツキを是正するための調整作業を指す。キャリブレーションの実施タイミングとしては、作業ユニット交換後、生産開始前、電子部品実装装置１の調整後であって再稼働前が挙げられる。また、作業ユニットを一定期間に亘って継続して使用したときに、所定のタイミングで既に実施したキャリブレーションを再実施する場合もある。

１個の作業ユニットに対して実施され得るキャリブレーションの項目は複数存在し、その項目は同種のものであっても作業ユニットごとに異なる。また、キャリブレーションには作業ユニットに対して実施される項目のみならず、作業ユニットを装着した電子部品実装装置１に対して実施される項目も含まれる。キャリブレーションの一例として、作業ユニットが新たに装着された際の取付誤差を検出して必要な演算を行い、機械座標系と作業ユニットの駆動機構の動作制御に用いられる制御パラメータとを整合させる作業がある。

キャリブレーションは、個々の作業ユニットに応じて予め作成された実施プログラムに基づいて実施される場合の他、作業ユニットを装着した後に作業者が任意の項目を手動で設定して実施される場合がある。実施プログラムに基づいてキャリブレーションを実施する場合、キャリブレーション実施部２２は作業ユニット検出部２１により検出された作業ユニットに対応する実施プログラムを記憶部２６から読み取り、実施プログラムに基づいたキャリブレーションを実施する。このようにキャリブレーション実施部２２は、検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置１について所定のキャリブレーションを実施するキャリブレーション実施手段となっている。

実装作業実行部２３は、第１の装着ベース７Ａ、第２の装着ベース７Ｂに装着された作業ユニットに応じて所定の作業を実行する。例えば、作業ユニットが第１の装着ヘッド８Ａである場合には、ノズル駆動機構１３ａ、ユニット装着部移動機構９、基板搬送機構３、テープフィーダ１８及び部品認識カメラ１９を制御することによって部品装着作業を実行する。作業ユニットが塗布ヘッドである場合には、所定の作業機構を制御することによってペースト塗布作業を実行する。

作業ユニット交換履歴データ作成部２４は、作業ユニット検出部２１によって検出された作業ユニットの交換時期に関する情報を含んだ「作業ユニット交換履歴データ」を作成する。作業ユニット交換履歴データに含まれる情報としては、検出された作業ユニットの種類、作業ユニットがどの装着ベース（７Ａ，７Ｂ）に装着されているかを特定するための情報である装着場所、シリアルナンバー等の識別情報、交換時期を示す装着日時がある。このように作業ユニット交換履歴データ作成部２４は、検出した作業ユニットの交換時期に関する情報を含んだ作業ユニット交換履歴データを作成する作業ユニット交換履歴作成手段となっている。

キャリブレーション実施履歴データ作成部２５は、実施されたキャリブレーションに関する情報を含む「キャリブレーション実施履歴データ」を作成する。具体的には、実施されたキャリブレーションの項目名と、項目名ごとにキャリブレーションが正常に完了した日時を時系列に示した情報を含むキャリブレーション実施履歴データが作成される。キャリブレーション実施履歴データ作成部２５は、実施したキャリブレーションに関する情報を含むキャリブレーション実施履歴データを作成するキャリブレーション実施履歴作成手段となっている。また電子部品実装装置１においては、検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置１について各種のキャリブレーションが実施され、キャリブレーション実行履歴データには実施された各種のキャリブレーションが時系列に書き込まれる。

記憶部２６は、作業ユニット交換履歴２６ａ、キャリブレーション実施履歴２６ｂを有する。作業ユニット交換履歴２６ａは、作業ユニット交換履歴データ作成部２４によって作成された作業ユニット交換履歴データを記憶する。キャリブレーション実施履歴２６ｂは、キャリブレーション実施履歴データ作成部２５によって作成されたキャリブレーション実施履歴データを記憶する。また記憶部２６は、前述の実施プログラムも併せて記憶する。

表示処理部２７は表示部２９に各種データを表示するための処理を実行するものであり、作業ユニット交換履歴表示処理部２７ａ、キャリブレーション実施履歴表示処理部２７ｂを有する。作業ユニット交換履歴表示処理部２７ａは、作業ユニット交換履歴２６ａに記憶された作業ユニット交換履歴データや、キャリブレーション実施履歴２６ｂに記憶されたキャリブレーション実施履歴データの中から表示対象に選択された作業ユニットに関連するキャリブレーション実施履歴データを参照してこれを表示する処理を行う。キャリブレーション実施履歴表示処理部２７ｂは、キャリブレーション実施履歴２６ｂに記憶されたキャリブレーション実施履歴データを表示する処理を行う。

操作・入力部２８はタッチパネルやマウス等の操作・入力手段から成り、表示部２９上でなされる操作指示や各種の入力等の処理を行う。表示部２９はモニタ等の表示手段から成り、表示処理部２７により表示処理された各種データを表示する。また、操作・入力部２８による操作指示を受けた所定のデータを表示する。

次に図４、図５及び図６を参照して、表示部２９に表示される各種データについて説明する。図４は、作業ユニット交換履歴表示処理部２７ａによって表示部２９に表示された作業ユニット交換履歴表示画面２９ａを示している。作業ユニット交換履歴表示画面２９ａは、作業ユニット交換履歴２６ａに記憶された作業ユニット交換履歴データに含まれる情報、すなわち「作業ユニット」３０、「場所」３１、「シリアルＮｏ」３２、「更新日時」３３を含む情報を表示し、１つの行が１つの作業ユニットに対応している。

「作業ユニット」３０は、検出された作業ユニットの名称や略称若しくは種類等を表示する。「場所」３１は、作業ユニットの装着場所を特定するための情報を表示する。本実施の形態では、作業ユニットが第１の装着ベース７Ａに装着された場合は「Ｆ」と表示され、第２の装着ベース７Ｂに装着された場合は「Ｒ」と表示される。

「シリアルＮｏ」３２は、作業ユニットの識別情報であるシリアルナンバーを表示する。「更新日時」３３は作業ユニットの装着日時、より具体的には作業ユニット検出部２１によって作業ユニットが検出された日時を表示する。図４に示すように、本実施の形態では、「更新日時」３３に「西暦（ＹＹＹＹ）」、「月（ＭＭ）」、「日（ＤＤ）」及び「時刻（ｈｈ：ｍｍ）」が表示される。

本実施の形態では、最も新しく検出された作業ユニットが最上位に表示され、上位から下位に向かって検出日時の古い作業ユニットが表示される。すなわち図４では、「装着ヘッド１２Ｎ」３０ａが最も新しく検出された作業ユニットであり、「装着ヘッド１２Ｎ」３０ｂ、「装着ヘッド６Ｎ」３０ｃ、「装着ヘッド１２Ｎ」３０ｄ、「塗布ヘッド」３０ｅ、「装着ヘッド１２Ｎ」３０ｆの順で検出日時、換言すれば装着日時が古くなる。なお、表示順は逆でもよい。また、画面上の一側（紙面右側）に表示されたスクロールバー３４を上下方向にスクロールさせることにより（矢印ａ）、画面欄外に隠れている情報を表示させることができる。作業ユニット交換履歴表示画面２９ａの表示を終了したい場合には、同画面上に表示される「閉じる」３５を操作（クリック）する。

作業ユニット交換履歴表示画面２９ａにおいては、「作業ユニット」３０、「場所」３１、「シリアルＮｏ」３２、「更新日時」３３を作業ユニット単位で関連付け、これらを時系列で表した情報を作業ユニット交換履歴データとして表示している。このような作業ユニット交換履歴データを表示部２９で表示することにより、作業者はこれまで装着された複数の作業ユニットの交換時期に関する情報を一画面で容易に確認することができる。

作業ユニット交換履歴表示画面２９ａの「作業ユニット」３０、「場所」３１、「シリアルＮｏ」３２、「更新日時」３３は作業ユニットごとの列単位で切り替えスイッチとなっている。作業ユニット交換履歴表示画面２９ａにおいて何れかの列でダブルクリック等の操作を行うと、当該列に表示されている作業ユニットに対応する作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃ（図６）が表示部２９に表示される。作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃについては後述する。

図５において、キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂは、キャリブレーション実施履歴表示処理部２７ｂによって表示部２９に表示される画面である。キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂは、キャリブレーション実施履歴２６ｂに記憶されたキャリブレーション実施履歴データに含まれる情報、すなわち「項目名」３６、「更新日時」３７を含む情報を表示し、１つの行が１つのキャリブレーションに対応している。簡単に言えば、キャリブレーション実施履歴２６ｂは、どのキャリブレーションがいつ行われたのかを記録した実施履歴データである。

「項目名」３６は、検出した作業ユニットや、作業ユニットを装着した電子部品実装装置１について実施されたキャリブレーションの項目名、すなわちキャリブレーションの具体的な内容を表示する。「更新日時」３７は、キャリブレーションが正常に完了した日時（西暦、月、日、時刻）を項目名ごとに表示する。なお、「項目名」３６には、これまで装着された作業ユニットや当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置１について実施された全ての項目名が時系列で表示される。

本実施の形態では、最も新しく実施されたキャリブレーションが最上位に表示され、上位から下位に向かって実施日時の古いキャリブレーションが表示される。すなわち図５では、「Ａ」３６ａが最も新しく実施されたキャリブレーションであり、「Ｂ」３６ｂ、「Ｃ」３６ｃ、「Ａ」３６ｄ、「Ｅ」３６ｅ、「Ｄ」３６ｆの順で実施日時が古くなる（表示順は逆でもよい）。なお、画面上の一側（紙面右側）に表示されたスクロールバー３８を上下方向にスクロールさせることにより（矢印ｂ）、画面欄外に隠れている情報を表示させることができる。また、キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂの表示を終了したい場合には、同画面上に表示される「閉じる」３９を操作する。

このように、キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂにおいては、「項目名」３６と「更新日時」３７を関連付け、これらを時系列で表した情報をキャリブレーション実施履歴データとして表示している。そして表示処理部２７及び表示部２９は、記憶部２６に記憶されたキャリブレーション実施履歴データを表示する履歴データ表示手段となっている。このようなキャリブレーション実施履歴データを表示部２９で表示することにより、作業者はこれまで実施されたキャリブレーションの実施状況を一画面で容易に確認することができる。

キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂの「項目名」３６、「更新日時」３７は、キャリブレーション毎の列単位で切り替えスイッチとなっている。キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂ上で何れかの列を操作すると、当該列に表示されているキャリブレーションに対応する作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃ（図６）が表示部２９に表示される。

次に図６を参照して、表示部２９に表示される作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃについて説明する。作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃは、作業ユニット交換履歴２６ａに記憶された作業ユニット交換履歴データと、キャリブレーション実施履歴２６ｂに記憶されたキャリブレーション実施履歴データを関連付けて表示する。具体的には、「作業ユニット」４０、「場所」４１、「シリアルＮｏ」４２、「更新日時」４３、「項目名」４４、「更新日時」４５を含む情報が画面上に表示される。

「作業ユニット」４０は、表示対象となる作業ユニットの名称や略称若しくは種類を表示する。ここでいう表示対象とは、作業ユニット交換履歴表示画面２９ａ上で操作された「作業ユニット」３０等の表示に対応する作業ユニット、若しくはキャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂ上で操作された「項目名」３６等の表示に対応する作業ユニットを指す。

「場所」４１は、作業ユニットの装着場所を特定するための情報を表示し、作業ユニットが第１の装着ベース７Ａに装着された場合は「Ｆ」と表示され、第２の装着ベース７Ｂに装着された場合は「Ｒ」と表示される。「シリアルＮｏ」４２は、作業ユニットの識別情報であるシリアルナンバーを表示する。「更新日時」４３は、作業ユニットの装着日時、すなわち作業ユニットが検出された日時（西暦、月、日、時刻）を表示する。

作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃでは、作業ユニット」４０、「場所」４１、「シリアルＮｏ」４２、「更新日時」４３が作業ユニット交換履歴データに含まれる特定の作業ユニットに関連する情報として表示される。このように、本画面上で表示される作業ユニット交換履歴データは、１個の作業ユニットについてのみ表示される。

「項目名」４４は、「作業ユニット」４０に表示される作業ユニット、当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置１に対して実施され得る全てのキャリブレーションの項目名を表示する。すなわち「項目名」４４には、当該作業ユニットを装着した場合に電子部品実装装置１において実施可能なキャリブレーションの名称が作業ユニット単位で表示される。なお、本画面において「項目名」４４に表示されるキャリブレーションは、作業ユニットを装着した場合に必ず実施しなければいけないものと、省略可能なものとが混在している。よって、作業ユニットの検出後、すなわち当該作業ユニットが装着された後に実施されていないキャリブレーションも項目名の欄に表示される。

「更新日時」４５は、項目名ごとにキャリブレーションが正常に完了した最新の日時（西暦、月、日、時刻）を表示する。作業ユニット交換履歴表示処理部２７ａは、記憶部２６に記憶されたキャリブレーション実施履歴２６ｂを参照し、該当するキャリブレーションの更新日時のうち最新の更新日時を「更新日時」４５の欄に表示する。図５を例に挙げて説明すると、項目名が「Ａ」であるキャリブレーションは複数回実施されているが（「Ａ」３６ａ，「Ａ」３６ｄ）、このうち最新に実施された「Ａ」３６ａに対応する更新日時が「更新日時」４５の欄に表示される。なお、キャリブレーション実施履歴データに該当するキャリブレーションの更新日時が存在しない場合、すなわちこれまで実施されたことがないキャリブレーションが存在する場合、そのキャリブレーションの項目名に対して日時は表示しない。

作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃでは、「項目名」４４、「更新日時」４５がキャリブレーション実施履歴データとして表示される。本画面上では、「更新日時」４５に表示される日時が「更新日時」４３に表示される日時よりも古い場合があり得る。作業者が「更新日時」４３、４５に表示される日時を比較することで、作業ユニットの交換後に実施していないキャリブレーションの項目名を容易に確認することができる。

このように、作業ユニットごとに実施され得るキャリブレーションの「項目名」４４とその「更新日時」４５を、作業ユニットの交換時期を示す「更新日時」４３と一画面で表示部２９に表示することにより、現在装着されている作業ユニットについてのキャリブレーションの実施状況を容易に確認することができる。その結果、作業ユニット交換後のキャリブレーションの実施し忘れや、既に実施済みのキャリブレーションの二重実施を防止することができる。また、項目名ごとに表示される更新日時を、キャリブレーションを再実施する必要があるか否かの指標として用いることができる。

なお、画面上の一側（紙面右側）に表示されたカーソル４６を操作することにより、画面欄外に隠れているキャリブレーション実施履歴情報を表示させることができる。また、本画面上に表示される「戻る」４７を操作（クリック）すると、切り替え前の作業ユニット交換履歴表示画面２９ａ又はキャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂに戻る。

以上説明したように、表示処理部２７及び表示部２９は、記憶部２６に記憶されたキャリブレーション実施履歴データと、作業ユニット交換履歴データの中から特定の作業ユニットに関連する情報を同時に表示する。また表示部２９には、特定の作業ユニットに対応したキャリブレーション実施履歴データが表示される。これにより、作業者は特定の作業ユニットについての作業ユニット交換履歴データと、対応する作業ユニットについてのキャリブレーション実施履歴データを同一画面上で簡便に確認することができる。

作業ユニット交換履歴表示画面２９ａ、キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｂ、及び作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃは、操作・入力部２８を介した作業者の求めに応じて表示部２９に表示される。例えば、生産開始前や、電子部品実装装置１を一定の期間に亘って稼働させた際の所定のタイミングで作業者は所望の画面を表示部２９に表示させ、現在装着されている作業ユニットの交換後に実施されたキャリブレーションの内容を確認する。そして、作業者は必要に応じて所望のキャリブレーションを実施させる。

また、作業ユニットの交換直後に作業者が作業ユニット交換履歴／キャリブレーション実施履歴表示画面２９ｃを視認することで、その作業ユニットについて過去に実施されたキャリブレーションの内容を把握し、実施の必要性があるキャリブレーションとそうでないキャリブレーションの選定を行う。

本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、電子部品実装装置１と、ＬＡＮケーブル等の通信ネットワークを介して電子部品実装装置１と通信可能に接続された外部システムを含んで構成される電子部品実装システムに本発明を適用してもよい。かかる場合、作業ユニット交換履歴データ、キャリブレーション実施履歴データは電子部品実装装置１の記憶部２６に記憶させてもよく、また外部システムが有する記憶領域に記憶させてもよい。

本発明によれば、作業者は実施されたキャリブレーションに関する情報を容易に確認することができ、電子部品の実装分野において特に有用である。

１電子部品実装装置
８Ａ第１の装着ヘッド（作業ユニット）
８Ｂ第２の装着ヘッド（作業ユニット）
２１作業ユニット検出部（作業ユニット検出手段）
２２キャリブレーション実施部（キャリブレーション実施履歴作成手段）
２４作業ユニット交換履歴データ作成部（作業ユニット交換履歴作成手段）
２６記憶部
２７表示処理部（履歴データ表示手段）
２９表示部（履歴データ表示手段）

Claims

基板に電子部品を実装するための所定の作業を行う作業ユニットが交換可能に装着され、装着された前記作業ユニットを用いて前記所定の作業を行う電子部品実装装置であって、
装着された前記作業ユニットを検出する作業ユニット検出手段と、
検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について所定のキャリブレーションを実施するキャリブレーション実施手段と、
実施したキャリブレーションに関する情報を含むキャリブレーション実施履歴データを作成するキャリブレーション実施履歴作成手段と、
前記キャリブレーション実施履歴データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記キャリブレーション実施履歴データを表示する履歴データ表示手段とを備え、
検出した前記作業ユニットの交換時期を含む作業ユニット交換履歴データを作成する作業ユニット交換履歴作成手段をさらに備え、
前記記憶部は前記キャリブレーション実施履歴データとともに前記作業ユニット交換履歴データを併せて記憶し、
前記履歴データ表示手段は、前記記憶部に記憶された前記作業ユニット交換履歴データと前記キャリブレーション実施履歴データの中から、特定の作業ユニットの交換時期と前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報を一画面に表示し、
前記履歴データ表示手段は、前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報としてキャリブレーションの具体的な内容を示す項目名と、キャリブレーションが正常に完了した日時を示す更新日時を表示し、
前記履歴データ表示手段は、前記項目名として実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名を表示することを特徴とする電子部品実装装置。
前記実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び前記実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名のうち、これまでに実施されたことがないキャリブレーションの項目名に対しては、更新日時が表示されないことを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置。
検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について各種のキャリブレーションが実施され、前記キャリブレーション実施履歴データには実施された各種のキャリブレーションが時系列に書き込まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実装装置。
基板に電子部品を実装するための所定の作業を行う作業ユニットが交換可能に装着され、装着された前記作業ユニットを用いて前記所定の作業を行う電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置と通信可能に接続される外部システムを含む電子部品実装システムであって、
装着された前記作業ユニットを検出する作業ユニット検出手段と、
検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について所定のキャリブレーションを実施するキャリブレーション実施手段と、
実施したキャリブレーションに関する情報を含むキャリブレーション実施履歴データを作成するキャリブレーション実施履歴作成手段と、
前記キャリブレーション実施履歴データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記キャリブレーション実施履歴データを表示する履歴データ表示手段とを備え、
検出した前記作業ユニットの交換時期を含む作業ユニット交換履歴データを作成する作業ユニット交換履歴作成手段をさらに備え、
前記記憶部は前記キャリブレーション実施履歴データとともに前記作業ユニット交換履歴データを併せて記憶し、
前記履歴データ表示手段は、前記記憶部に記憶された前記作業ユニット交換履歴データと前記キャリブレーション実施履歴データの中から、特定の作業ユニットの交換時期と前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報を一画面に表示し、
前記履歴データ表示手段は、前記特定の作業ユニットに対応したキャリブレーションに関する情報としてキャリブレーションの具体的な内容を示す項目名と、キャリブレーションが正常に完了した日時を示す更新日時を表示し、
前記履歴データ表示手段は、前記項目名として実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名を表示することを特徴とする電子部品実装システム。
前記実施しなければならないキャリブレーションの項目名及び前記実施の省略が可能なキャリブレーションの項目名のうち、これまでに実施されたことがないキャリブレーションの項目名に対しては、更新日時が表示されないことを特徴とする請求項４に記載の電子部品実装システム。
検出した作業ユニット及び又は当該作業ユニットを装着した電子部品実装装置について各種のキャリブレーションが実施され、前記キャリブレーション実施履歴データには実施された各種のキャリブレーションが時系列に書き込まれることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子部品実装システム。