JP6289399B2

JP6289399B2 - 位置検出装置

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Publication number: JP6289399B2
Application number: JP2015032807A
Authority: JP
Inventors: 佳寛野村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2035-02-23
Also published as: US20160245669A1; EP3059552A1; JP2016156631A; US9933281B2

Description

本発明は、移動体の位置を検出するための位置検出装置に関する。

自動二輪車においては、ハンドルバーにアクセルグリップが設けられる。運転者が該アクセルグリップを周方向に沿って回動動作させることに伴い、内燃機関に設けられたスロットルバルブが開閉動作する。

スロットルバルブの開閉動作は、その開閉量がアクセルグリップの回動量（初期位置からの移動量）に対応するように制御する必要がある。そこで、ハンドルバーに、アクセルグリップの位置を検出するスロットル開度検出装置としての位置検出装置を設けることが行われている。

位置検出装置は、アクセルグリップの操作に連動して回転するロータを有する。特許文献１の図２及び図４に示されるように、該ロータには複数個の磁石が設けられる。従って、前記複数個の磁石は、ロータが回転することに追従し、その位置が変化する。

位置検出装置は、さらに、ホール素子等からなる磁気センサを有する。該磁気センサは、例えば、位置が変化した磁石の磁束の向き（ベクトル）を検出し、ベクトルに対応した電気信号を出力する。この電気信号に基づき、ロータの回転量（回転角度）、ひいてはアクセルグリップの位置が求められる。

なお、特許文献１の図４に示される３個の磁石の配列は、ハルバッハ配列と指称される。この場合、磁気センサに臨む側に磁束が集中し、その分、磁力が大きくなる。

特開２０１３−２０５１４１号公報

本発明は特許文献１記載の技術に関連してなされたもので、位置に対する線形応答性が一層良好な位置検出装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、移動体（１４）の位置を、磁束のベクトルを検出する磁気センサ（３０）を用いて判断する位置検出装置（１０）であって、
前記移動体（１４）に、少なくとも第１磁石（２８ａ）、第２磁石（２８ｂ）及び第３磁石（２８ｃ）が設けられるとともに、前記第１磁石（２８ａ）の磁束が前記磁気センサ（３０）に向かい、前記第２磁石（２８ｂ）の磁束が前記第１磁石（２８ａ）に向かい、前記第３磁石（２８ｃ）が前記磁気センサ（３０）から該第３磁石（２８ｃ）に向かう磁束を受けるハルバッハ配列をなして配置され、
前記第２磁石（２８ｂ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）が、前記第１磁石（２８ａ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）に比して大きく設定されていることを特徴とする。

なお、ここでいう離間距離は、磁気センサが相対的に移動して各磁石に対向したときの最短直線距離を指称するものとする。

従来のハルバッハ配列は、第１磁石、第２磁石及び第３磁石が同一直線上に配置される。すなわち、各磁石と磁気センサとの離間距離は同一である。これに対し、本発明においては、第２磁石と磁気センサとの離間距離が、第１磁石と磁気センサとの離間距離に比して大きい。すなわち、第２磁石は、第１磁石に対してオフセット配置されている。

このため、第２磁石のＮ極は、第１磁石のＮ極から離間するとともに、該第１磁石のＳ極に近接する。その結果、第２磁石の磁束が第１磁石と磁気センサとの間に到達し難くなる。従って、第１磁石の磁束ベクトルが第２磁石と磁気センサの間に向かうように変化し易くなる。これにより、磁気センサが、磁束ベクトルの角度の変化を精確に認識することができる。

なお、第１磁石（２８ａ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）と、第３磁石（２８ｃ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ３）とを同一に設定することが好ましい。すなわち、第２磁石（２８ｂ）を、第３磁石（２８ｃ）に対してもオフセット配置することが好ましい。

この構成では、第２磁石のＳ極は、第３磁石のＳ極から離間するとともに、該第３磁石のＮ極に近接する。その結果、第２磁石の磁束が磁気センサと第３磁石との間に到達し難くなる。従って、磁気センサからの磁束ベクトルが第３磁石に向かい易くなる。このため、磁気センサが、磁束ベクトルの角度の変化を一層精確に認識することができる。

また、第１磁石から第３磁石に至るまでの幅を小さくすることができるので、位置検出装置の小型化を図ることもできる。

第２磁石（２８ｂ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）から、第１磁石（２８ａ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）を差し引いた値（ＯＶ）、換言すれば、オフセット量は、第１磁石（２８ａ）の、磁極方向に沿う寸法（Ｌ１）の１／３以上であることが好ましい。これにより、第２磁石（２８ｂ）の磁束が第１磁石（２８ａ）と磁気センサ（３０）との間に到達することが一層困難となるからである。

第２磁石（２８ｂ）のオフセット量が過度に大きいと、該第２磁石（２８ｂ）と第１磁石（２８ａ）との間に磁力が作用することが困難となる。このため、第２磁石（２８ｂ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）から第１磁石（２８ａ）と磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）を差し引いた値（ＯＶ）、すなわち、オフセット量を、第１磁石（２８ａ）の、磁極方向に沿う寸法（Ｌ１）の１／２以下とすることが好ましい。

第１磁石（２８ａ）、第２磁石（２８ｂ）及び第３磁石（２８ｃ）は、平面視で矩形形状をなし、ハルバッハ配列の長手方向が移動方向に沿って移動体（１４）に設けられることが好ましい。第１磁石（２８ａ）〜第３磁石（２８ｃ）を同形状とするので製造コストの低廉化を図ることができる。また、この場合、第２磁石（２８ｂ）のオフセット量が小さいときであっても、上記の効果を十分に得ることができる。

以上において、移動体（１４）の好適な例としては、自動二輪車のハンドル（１２）に回動可能に設けられるアクセルグリップ（１４）が挙げられる。この場合、磁気センサ（３０）をハンドル（１２）に位置決め固定すればよい。

この構成では、第２磁石（２８ｂ）を、ハンドル（１２）の軸方向に沿って第１磁石（２８ａ）よりも磁気センサ（３０）から離間させることが好ましい。これにより、ハンドル（１２）が径方向に大型化することを回避することができる。

本発明によれば、磁束が磁気センサに向かって出発する第１磁石に対し、該第１磁石に向かって磁束が出発する第２磁石をオフセット配置してハルバッハ配列を構成するようにしている。すなわち、第２磁石のＮ極は、第１磁石のＮ極から離間するとともに、該第１磁石のＳ極に近接する。

このため、第２磁石の磁束が第１磁石と磁気センサとの間に到達し難くなるので、第１磁石の磁束ベクトルが第２磁石と磁気センサの間に向かうように変化し易くなる。これにより、磁気センサが、磁束ベクトルの角度の変化を精確に認識することができるようになり、その結果、磁束ベクトルの角度の変化に対する磁気センサの応答直線性が向上する。

本発明の実施の形態に係る位置検出装置の概略縦断面図である。図１の位置検出装置の概略正面図である。図１の位置検出装置を構成する第１磁石〜第３磁石の磁束を示した、アクセルグリップの軸線方向に沿う平面図である。第１磁石〜第３磁石の寸法とオフセット量を説明する説明図である。一般的なハルバッハ配列を構成した第１磁石〜第３磁石における磁束を示した、アクセルグリップの軸線方向に沿う平面図である。図３における構成と図５における構成での、磁気センサの位置と応答特性を示したグラフである。図６の応答特性の、直線からの偏差を示したグラフである。

以下、本発明に係る位置検出装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る位置検出装置１０の概略縦断面図である。この位置検出装置１０は、自動二輪車のハンドルバー１２（ハンドル）に取り付けられ、アクセルグリップ１４が運転者に操作されて回動した際のロータ１６の回転量（回転角度）に基づき、アクセルグリップ１４の回動量（位置）を判断するスロットル開度検出装置を構成する。

前記ロータ１６には挿通孔１８が貫通形成され、前記ハンドルバー１２は、該挿通孔１８に通されている。挿通孔１８の内壁とハンドルバー１２との間には所定のクリアランスが形成されており、このため、ロータ１６は、ハンドルバー１２の周方向に沿って回転可能である。

ロータ１６には、その軸線方向（図１における左右方向）に沿って収容溝２０が形成されており、該収容溝２０には、リターンスプリング２２が収容される。図示していないが、該リターンスプリング２２の一端はロータ１６に係止され、他端はハウジング２４に係止されている。

ロータ１６の一部は、径方向外方に指向して膨出している。図１及び図２に示すように、この膨出した部位には、第１嵌合凹部２６ａ、第２嵌合凹部２６ｂ及び第３嵌合凹部２６ｃが並列されるように、且つ各々がアクセルグリップ１４の軸線方向に沿って延在するように形成される。これら第１嵌合凹部２６ａ、第２嵌合凹部２６ｂ及び第３嵌合凹部２６ｃには、それぞれ、第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃが嵌合される。

第２嵌合凹部２６ｂは、第１嵌合凹部２６ａ、第３嵌合凹部２６ｃに比して深さが大きい。このため、第２磁石２８ｂは、図１及び図３に示すように、第１磁石２８ａ、第３磁石２８ｃに比してアクセルグリップ１４側に偏倚している。すなわち、通常のハルバッハ配列が第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃを同一軸線上に配置するのに対し、本実施の形態では、第２磁石２８ｂが、第１磁石２８ａ及び第３磁石２８ｃに対してオフセットされた位置にある。従って、第２磁石２８ｂのＮ極が第１磁石２８ａのＮ極から離間する一方、第１磁石２８ａのＳ極に近接する。

図３から諒解されるように、第１磁石２８ａは、Ｎ極がホール素子３０側に臨み、Ｓ極がアクセルグリップ１４側に臨む。これに対し、第３磁石２８ｃは、Ｓ極がホール素子３０側に臨み、Ｎ極がアクセルグリップ１４側に臨む。すなわち、第１磁石２８ａ、第３磁石２８ｃの磁極方向は、アクセルグリップ１４の軸線方向に対して平行な方向である。

一方、第２磁石２８ｂは、Ｎ極が第１磁石２８ａに臨み、且つＳ極が第３磁石２８ｃに臨む。すなわち、第２磁石２８ｂの磁極方向は、アクセルグリップ１４の軸線方向に対して直交する方向である。このため、第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃにより、ハルバッハ配列が構成される。そして、以上の磁極配置により、第１磁石２８ａからホール素子３０に向かう磁束、第２磁石２８ｂから第１磁石２８ａに向かう磁束、ホール素子３０から第３磁石２８ｃに向かう磁束が生じる。

第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃは全て、薄肉の平板形状である。すなわち、平面視で矩形形状をなす。

第１磁石２８ａにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ１、第２磁石２８ｂにおける磁極方向に直交する方向に沿う寸法Ｌ２、第３磁石２８ｃにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ３は、互いに略同等である。また、ホール素子３０が相対的に移動して第１磁石２８ａに対向したときの最短直線距離（離間距離）Ｄ１、第２磁石２８ｂに対向したときの最短直線距離（離間距離）Ｄ２、第３磁石２８ｃに対向したときの最短直線距離（離間距離）Ｄ３を比較すると、Ｄ１＝Ｄ３が成り立つとともに、Ｄ１＜Ｄ２（Ｄ３＜Ｄ２）が成り立つ。上記したように、第２磁石２８ｂが、第１磁石２８ａ及び第３磁石２８ｃに対してオフセットされた位置にあるからである。

第２磁石２８ｂのオフセット量ＯＶは、第２磁石２８ｂとホール素子３０の離間距離Ｄ２から、第１磁石２８ａ（又は第３磁石２８ｃ）とホール素子３０の離間距離Ｄ１（又はＤ３）を差し引いた値に等しい。すなわち、Ｄ２−Ｄ１＝Ｄ２−Ｄ３＝ＯＶが成り立つ。

オフセット量ＯＶは、第１磁石２８ａにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ１（又は、第３磁石２８ｃにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ３）の１／３以上とすることが好ましい。これよりも小さいと、例えば、第２磁石２８ｂから出発した磁束のベクトルが、第１磁石２８ａから出発した磁束のベクトル、又は第３磁石２８ｃに向かう磁束のベクトルに交差することがある。この場合、磁束同士が打ち消し合うので、第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃの移動に対するホール素子３０の線形応答性が良好でなくなる懸念がある。

なお、オフセット量ＯＶが過度に大きいと、第１磁石２８ａ及び第３磁石２８ｃと第２磁石２８ｂの間に磁力が作用し難くなる。また、第２嵌合凹部２６ｂを深くしなければならないため、アクセルグリップ１４の軸線方向に沿う位置検出装置１０の寸法が大きくなる。これを回避するべく、オフセット量ＯＶは、第１磁石２８ａにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ１（又は、第３磁石２８ｃにおける磁極方向に沿う寸法Ｌ３）の１／２以下とすることが好ましい。

第１嵌合凹部２６ａと第２嵌合凹部２６ｂ、第２嵌合凹部２６ｂと第３嵌合凹部２６ｃは密接していてもよいが、磁力が作用する程度に若干離間していてもよい。

第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃによって形成される磁界の磁束のベクトルは、磁気センサであるホール素子３０によって検出される。ホール素子３０は、検出した磁束のベクトルの方向に対応する電気信号を出力し、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ等）に送信する。

ホール素子３０は、図１及び図２に示すように、基板３１に支持されるとともに、ロータ１６における第１磁石２８ａが設けられた一底面に近接する位置に配設される。換言すれば、ホール素子３０は、アクセルグリップ１４に対し、ロータ１６を挟んで反対側の位置に、且つ第１磁石２８ａ側に偏倚するように設けられる。

ロータ１６及びホール素子３０は、ハウジング２４に収容される。このため、ロータ１６及びホール素子３０が保護される。

ロータ１６における図１中の右端部には、係合凹部３２が陥没形成される。一方、アクセルグリップ１４が外嵌されたスロットルパイプ３４には、図１中の右端部に、係合凸部３６が突出形成される。この係合凸部３６は、前記係合凹部３２に係合している。従って、アクセルグリップ１４が回動されることに追従してスロットルパイプ３４が回動すると、係合凸部３６が係合凹部３２の内壁を押圧するようになる。その結果として、ロータ１６が回転する。

本実施の形態に係る位置検出装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。

上記したように、この位置検出装置１０においては、第２磁石２８ｂが、ロータ１６の軸線方向に沿ってオフセットされる。すなわち、ロータ１６の径方向に沿って第２磁石２８ｂをオフセットさせる必要はない。その分、ハウジング２４の、ロータ１６の径方向に沿う寸法を小さくすることが可能となる。結局、位置検出装置１０の小型化を図ることができる。

また、第１磁石２８ａとホール素子３０の離間距離Ｄ１と、第３磁石２８ｃとホール素子３０の離間距離Ｄ３を等しくしている。このため、第３嵌合凹部２６ｃの深さを大きくする必要がない。このことも、位置検出装置１０の小型化に寄与する。

さらに、第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃはいずれも矩形形状であり、互いに同形状である。従って、第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃの製造コストを低廉化することができる。なお、第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃは、矩形形状の強磁性体に対し、所定の着磁を行って磁極方向を上記のようにすることで作製される。

ロータ１６が回転していない初期状態においては、図２及び図３に示すように、ホール素子３０が第１磁石２８ａ側に変位している。この初期位置の位置を０％とし、且つホール素子３０が第２磁石２８ｂの磁極方向中点に到達したときの位置を５０％、第３磁石２８ｃを通り越して終点に到達したときの位置を１００％とする。

ハルバッハ配列を構成する第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃでは、その磁力線（磁束）が図３に示すように指向する磁界が発生する。すなわち、第１磁石２８ａの磁束がホール素子３０に向かい、且つ第２磁石２８ｂの磁束が第１磁石２８ａに向かう。また、第３磁石２８ｃは、ホール素子３０から該第３磁石２８ｃに向かう磁束を受ける。

運転者が、二輪車のハンドルバー１２の先端に取り付けられたアクセルグリップ１４を周方向に沿って回動させると、これに追従してスロットルパイプ３４が回動する。その結果、スロットルパイプ３４に形成された係合凸部３６が、ロータ１６に形成された係合凹部３２の内壁を押圧し、これにより、ロータ１６が回転するに至る。この際には、リターンスプリング２２が引っ張られて伸張する。

この回転に伴い、該ロータ１６に設けられた第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃの位置が変化する。従って、ホール素子３０が第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃに対して相対的に移動する。ホール素子３０の相対的な移動方向は、第１磁石２８ａ側から第３磁石２８ｃ側である。

ホール素子３０に対して第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃの位置が変化することに伴い、該ホール素子３０に対する磁束のベクトルが変化する。ホール素子３０は、ＥＣＵ等に向け、ベクトルの変化に対応する出力量で電気信号を発信する。

図３に示すようにオフセットを設けたハルバッハ配列では、第２磁石２８ｂの磁束が第１磁石２８ａとホール素子３０との間に到達し難くなる。従って、第１磁石２８ａの磁束ベクトルが第２磁石２８ｂとホール素子３０の間に向かうように変化し易くなる。また、第２磁石２８ｂの磁束がホール素子３０と第３磁石２８ｃとの間に到達し難くなる。従って、第３磁石２８ｃに向かう磁束ベクトルが変化し易くなる。このため、ホール素子３０は、磁束ベクトルの角度の変化を精確に認識することができる。

第１磁石２８ａ、第２磁石２８ｂ及び第３磁石２８ｃが平面視で矩形形状をなすので、図４に示すオフセット量ＯＶが小さいときでも、上記の磁束ベクトルの変化が容易となる。

ここで、第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃで第１磁石２８ａ及び第３磁石２８ｃに対して第２磁石２８ｂをオフセットしない通常のハルバッハ配列を構成したときの磁束を図５に示す。この場合においても図３と同様に、第１磁石２８ａの磁束がホール素子３０に向かい、且つ第２磁石２８ｂの磁束が第１磁石２８ａに向かう。また、第３磁石２８ｃは、ホール素子３０から該第３磁石２８ｃに向かう磁束を受ける。

しかしながら、この場合、第２磁石２８ｂから第１磁石２８ａに向かう磁束のベクトルが、第１磁石２８ａからホール素子３０に向かう磁束のベクトルと交差する。また、第２磁石２８ｂのＮ極から該第２磁石２８ｂのＳ極に向かう磁束のベクトルが、ホール素子３０から第３磁石２８ｃに向かう磁束のベクトルと交差する。このため、互いの磁力が若干低減する。

オフセットを設けた場合（図３参照）、及びオフセットを設けない場合（図５参照）のホール素子３０の応答特性をグラフとし、図６に併せて示す。なお、横軸はホール素子３０の位置（％）であり、縦軸は、ホール素子３０によって検出された磁束ベクトルの角度である。この図６から、オフセットを設けない場合には緩やかに湾曲した谷部や山部が認められるのに対し、オフセットを設けた場合には直線に近いことが明らかである。

図７は、図６に示した各応答特性の、直線からの偏差が如何なる程度であるかを示したグラフである。この図７からも、オフセットを設けることにより、オフセットを設けない場合に比して応答直線性が良好となることが分かる。

以上のように、本実施の形態によれば、ホール素子３０の相対的な移動距離と、磁束ベクトルの角度との相関関係を線形に近似し得る。このため、アクセルグリップ１４の位置と、検出された磁束ベクトルの角度に基づいてホール素子３０が発信する電気信号の大小とが対応する。従って、アクセルグリップ１４の位置、換言すれば、スロットル開度が如何なる程度であるかを、広い領域において一層精確に判断することができるようになる。

以上のように、本実施の形態に係る位置検出装置１０によれば、配置レイアウトの自由度を大きくすることができ、しかも、ロータ１６の径方向に沿う方向の小型化を図ることができる。その上、スロットル開度を精度よく評価することもできる。

運転者がアクセルグリップ１４から手を離すと、伸張していたリターンスプリング２２がその弾性によって元の状態に戻ることにより、ロータ１６、スロットルパイプ３４及びアクセルグリップ１４が元の位置に復帰する。勿論、第１磁石２８ａ〜第３磁石２８ｃも元の位置に戻る。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、第２磁石２８ｂを、ロータ１６の径方向に沿ってオフセットするようにしてもよい。

また、ハルバッハ配列をなす磁石の個数は上記の３個に特に限定されるものではなく、それ以上であってもよい。

さらに、第２磁石２８ｂを、第３磁石２８ｃに対してはオフセットさせないように配置することも可能である。

１０…位置検出装置１２…ハンドルバー
１４…アクセルグリップ１６…ロータ
２２…リターンスプリング２４…ハウジング
２８ａ…第１磁石２８ｂ…第２磁石
２８ｃ…第３磁石３０…ホール素子
３２…係合凹部３４…スロットルパイプ
３６…係合凸部

Claims

移動体（１４）の位置を、磁束のベクトルを検出する磁気センサ（３０）を用いて判断する位置検出装置（１０）であって、
前記移動体（１４）に、少なくとも第１磁石（２８ａ）、第２磁石（２８ｂ）及び第３磁石（２８ｃ）が設けられるとともに、前記第１磁石（２８ａ）の磁束が前記磁気センサ（３０）に向かい、前記第２磁石（２８ｂ）の磁束が前記第１磁石（２８ａ）に向かい、前記第３磁石（２８ｃ）が前記磁気センサ（３０）から該第３磁石（２８ｃ）に向かう磁束を受けるハルバッハ配列をなして配置され、
前記第２磁石（２８ｂ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）が、前記第１磁石（２８ａ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）に比して大きく設定されていることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項１記載の検出装置（１０）において、前記第１磁石（２８ａ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）と、前記第３磁石（２８ｃ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ３）とが同一に設定されていることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項１又は２記載の検出装置（１０）において、前記第２磁石（２８ｂ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）から前記第１磁石（２８ａ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）を差し引いた値（ＯＶ）が、前記第１磁石（２８ａ）の、磁極方向に沿う寸法（Ｌ１）の１／３以上であることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項３記載の検出装置（１０）において、前記第２磁石（２８ｂ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ２）から前記第１磁石（２８ａ）と前記磁気センサ（３０）の離間距離（Ｄ１）を差し引いた値（ＯＶ）が、前記第１磁石（２８ａ）の、磁極方向に沿う寸法（Ｌ１）の１／２以下であることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の検出装置（１０）において、前記第１磁石（２８ａ）、前記第２磁石（２８ｂ）及び前記第３磁石（２８ｃ）が平面視で矩形形状をなし、ハルバッハ配列の長手方向が移動方向に沿って前記移動体（１４）に設けられることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の検出装置（１０）において、前記移動体（１４）が、自動二輪車のハンドル（１２）に回動可能に設けられるアクセルグリップ（１４）であり、前記磁気センサ（３０）が前記ハンドル（１２）に位置決め固定されていることを特徴とする位置検出装置（１０）。
請求項６記載の検出装置（１０）において、前記第２磁石（２８ｂ）が、前記ハンドル（１２）の軸方向に沿って前記第１磁石（２８ａ）よりも前記磁気センサ（３０）から離間していることを特徴とする位置検出装置（１０）。