JP6289232B2 - ログ管理装置およびログ処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、列車の運行を管理するための運行管理システムに関し、特に、運行管理システムで収集したログにより列車運行の状況を再生する技術に関する。

列車指令業務においては、事故、悪天候、設備故障、ヒューマンエラー等のインシデントによりダイヤが乱れたとき、指令員による手動進路制御あるいは運転整理によって列車の運行を継続したり、ダイヤの乱れを回復したりすることがある。運転整理とは、例えばダイヤの乱れを回復するために、列車の運行計画を一時的に変更することである。また、ここでは、手動進路制御と運転整理を合わせて手動制御ということにする。

ダイヤの乱れ等があったときに、状況に応じて有効な手動制御を実施できるか否かは、指令員の経験、技量、指令スタイル等に依存する。つまり、常に最適な回復処置を実施できるとは限らず、最適とは言えない回復処置が実施されることもある。そのため、過去に実施した回復処置の内容とその結果をログとして蓄積し、共有し、過去のログを類似した状況が発生した場合の参考にすることで、できるだけ有効な回復処置を実施できるようにする試みがある。

例えば、実際に発生したインシデントの状況を記録し、端末上で再生すれば、当時の処置を振り返るとともに、最適な解決策を模索するのに役立てられる可能性がある。また、インシデントに至る過程を再生することにより、インシデントが発生し、拡大した原因の究明および事前回避策の検討に用いる用途も考えられる。また更には、実際のインシデントへの対処事例を活用して、新人など経験の浅い指令員のトレーニングなど教育の目的に使用することも考えられる。

また、運行管理システムには、指令員の操作により、指令端末の画面のキャプチャを取得する機能を有するものがある。主に、列車の走行に伴って常時更新される在線状況を表示する画面のキャプチャが求められる。このように画面をキャプチャするという場面においても、再生機能は有用である。例えば、指令員がキャプチャを取得する操作を行う前に画面が更新されてしまい、意図した画面のキャプチャが取得できないことがあった。しかし、再生機能を用いることで、在線状況などを再生し、そのキャプチャを取得すれば、意図した画面のキャプチャを取り逃がすということがなくなる。

そこで、特許文献１では、運行管理システムに在線シミュレータを備え、連動ログおよび追跡ログを用いて指定された時刻における連動状態と列車の在線状態をシミュレータ上に再現し、この状態からダイヤに基づいたシミュレーションを実行する機能が提案されている。

また、特許文献２では、在線ログを用いた再生機能に加え、在線状態から停電や故障の障害発生を自動的に判定し、その時刻を記録する機能を備え、障害が発生した前後の状況の再生をサポートすることが提案されている。

特開２０００−１６２９５号公報 特開２０１３−７８９９６号公報

特許文献１，２のいずれの例においても列車の在線状態が画面上に再生される。しかし、そのような列車の在線状態を見ただけでは、インシデントと関係して自動制御されない状態になっている列車がどれなのか、また自動制御されない原因は何なのかを特定するのは容易ではない。

また、制御されている列車についても、その制御が運行管理システムによる自動制御なのか、指令員による手動制御なのかを見分けるのは容易でない。更に、手動制御の場合、その手動制御がどの端末から行われているかを知ることは難しい。

例えば、運行管理システムのサーバがログを蓄積しており、そこから直接ログを取得して解析することができれば、状況を知ることができるかもしれない。しかし、頻繁に取得して分析するようなことが想定されていない運行管理サーバ上のログを、そこから直接取り出すのは煩雑な作業である。また、運行管理サーバの設置場所は、指令員が通常いる場所から離れている場合もある。また、頻繁に分析することを想定していない、運行管理サーバから直接取得されたログは、その解析を行うのに専門知識が必要となる場合がある。

本発明の目的は、過去の列車の運行状態を運行時の状況が分かり易いような形で再生することを可能にする技術を提供することである。

本発明の一態様によるログ管理装置は、列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、を有している。

本発明によれば、過去の列車の運行を、その当時の在線状態を表示するだけでなく、当時には画面に表示されていない制御の状況等も表示するので、過去の列車の運行状態を運行時の状況が分かり易いように再生することができる。

本実施形態による運行管理システムの構成例を示す図である。 本実施形態おいて収集される各種ログの一例を示す図である。 運行管理システムの実運用中に在線状態を表示する在線画面の一例を示す図である。 運行管理システムの実運用中にダイヤスジの状態を表示するダイヤスジ画面の一例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第１例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第２例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第３例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第４例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第５例を示す図である。 列車が自動制御されない状態についての第６例を示す図である。 手動進路制御の第１例を示す図である。 手動進路制御の第２例を示す図である。 手動進路制御の第３例を示す図である。 手動進路制御の第４例を示す図である。 進路制御ログ１１の例を示す図である。 在線描画情報ログ１２の例を示す図である。 手動進路制御ログ１３の例を示す図である。 制御警報ログ１４の例を示す図である。 ダイヤスジ描画基情報ログ１５の例を示す図である。 運転整理ログ１６の例を示す図である。 端末・ユーザ情報ログ１７の例を示す図である。 在線再生画面３１の第１例を示す図である。 在線再生画面３１の第２例を示す図である。 在線再生画面３１の第３例を示す図である。 在線再生画面３１の第４例を示す図である。 在線再生画面３１の第５例を示す図である。 在線再生画面３１の第６例を示す図である。 在線再生画面３１の第７例を示す図である。 在線再生画面３１の第８例を示す図である。 本実施形態において、ダイヤスジ再生画面３２の例を示す図である。 本実施形態におけるログ管理サーバ６のブロック図である。 本実施形態におけるログ管理サーバ６の処理を示すフローチャートである。

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態による運行管理システムの構成例を示す図である。本図によれば、運行管理システムは、指令端末１と、列車制御に関する処理を行う各業務サーバ２〜５と、ログ管理サーバ６とを備えている。指令端末１と、列車制御に関する処理を行う各業務サーバ２〜５と、ログ管理サーバ６は、信号機および転轍器等の現場設備７とともにネットワーク０に接続されている。

運行管理システムの運用中、指令員は指令端末１を用いて指令業務を行う。指令端末１は、在線表示サーバ２から送られる列車の在線状態を表した在線画面と、運転整理サーバ３から送られるダイヤスジを表したダイヤスジ画面とを表示することができる。

なお、本図では、列車制御に関する処理を行う各業務サーバ２〜５、ログ管理サーバ６および指令端末１との関連が少ない装置は省略している。

また一般に、運行管理システムには複数台の指令端末１が備えられる。また、業務サーバ２〜６および／またはネットワーク０が多重化され、冗長構成が採用される場合がある。しかし、本図では、それらも省略している。

また、本図に示したシステム構成はあくまでも一例であり、必ずしもこの構成である必要はない。例えば、任意の業務サーバ２〜５がログ管理サーバ６を兼ねてもよい。あるいは、ログ管理専用のサーバを備える代わりに、ログ管理サーバ６の機能を分割し、それぞれを各業務サーバ２〜５の中に分散して組み込んでもよい。その場合、再生要求を受けた各業務サーバ２〜５がそれぞれ各自のログを必要に応じて編集し、指令端末１に直接再送信することにしてもよい。

図２は、本実施形態おいて収集する各種ログの一例を示す図である。本図には、各種ログの種類と、これらのログを出力する装置と、これらのログを収集する装置との対応関係が示されている。

ただし、在線状態の再生時にどのような情報を表示するかによって収集が必要なログは変わる。そのため、本図に例示した全種類のログを収集しなくてもよい場合がある。また、収集するログは、本図に示したものに限定されるものではない。収集するログを変えて、別の情報を表示することにしてもよい。

運行管理システムの実運用中、列車の進路は、進路制御サーバ５が実施ダイヤおよび在線状態に基づいて現場設備７に制御要求を行うことで自動制御される。そして、進路制御サーバ５は、一定周期で進路制御の内容を在線表示サーバ２に送るとともに、これを記録した進路制御ログ１１を出力する。また、列車の在線位置および遅延時間等の情報は進路制御サーバ５により取得され、進路制御サーバ５から在線表示サーバ２に送られる。

また、運行管理システムの実運用中、軌道回路の落下状態などの現場設備７の状態は、現場設備７から進路制御サーバ５を通じて、あるいは直接、在線表示サーバ２に送られる。在線表示サーバ２はこれら現場設備７の状態の情報を集約し、指令端末１の在線画面に表示するための描画情報を作成し、一定周期で指令端末１に送る。また、在線表示サーバ２は、描画情報をログとして蓄積し、描画情報を記録した在線描画情報ログ１２を出力する。指令端末１は、在線表示サーバ２から受信した描画情報を元に在線画面を表示する。

通常、列車は進路制御サーバ５により自動制御されるが、進路制御サーバ５は、状況によっては、列車に対する自動制御をせずに保留することがある。例えば、進路ごとに定められた接近区間内に列車が在線していない場合、進路上の軌道回路に他列車が在線または進路を設定している場合、ダイヤ上の出発（通過）時刻に近づいていない場合、列車のダイヤ上の通過順位が１位でない場合、進路がその先の進路が確保されるまで自動制御を保留するように指定された進路である場合、などには自動制御が保留される。このように自動制御を保留するとき、進路制御サーバ５は、自動制御を保留する列車、場所、および理由を進路制御ログ１１に記録する。

運行管理システムが進路制御に関する警報を出力する機能を有する場合、在線表示サーバ２は、警報が発生したというイベントに関連して、警報の内容、発生時刻、警報に対する指令員の応答がされた時刻（応答時刻）、応答内容等を記録した制御警報ログ１４を生成し、出力する。

運転整理サーバ３は、計画上のダイヤと、実施ダイヤ、および現在までの走行実績の情報を保有し、実績から未来の運行状況を予測する。実施ダイヤは、運転整理が実施されれば、その運転整理の結果を反映したものとなる。

また、運転整理サーバ３は、計画ダイヤ、実施ダイヤ、実績、および予測に加えて、ダイヤスジ画面に表示するためのデータを描画基情報として一定周期で指令端末１に送る。指令端末１は、運転整理サーバ３から受信した描画基情報を再構成してダイヤスジ画面を表示する。描画基情報には、例えば、予測の上で列車が競合するといった不合理を示す不合理情報が含まれる場合がある。また、運転整理サーバ３は、その描画基情報をログとして記録し、記録したダイヤスジ描画基情報ログ１５を出力する。記録して保持するダイヤスジ描画基情報ログ１５は、指令端末１に送られる描画基情報のうち、現在時刻を含む一定時間に限定しても構わない。

指令端末１では、在線画面から所定の操作により、列車の進路を手動制御することが可能である。指令端末１にて要求された手動制御の内容は、在線表示サーバ２を通じて現場設備７に送られる。現場設備７は、受信した制御要求の内容をチェックし、問題がなければ、その内容の制御を行う。

指令端末１にて進路を手動制御する操作が行われたとき、在線表示サーバ２は、指令端末１から要求された進路制御の内容をログとして記録し、記録した手動進路制御ログ１３を出力する。

また、指令端末１では、ダイヤスジ画面から所定の操作により運転整理をすることが可能である。指令端末１にて要求された運転整理の内容は運転整理サーバ３を通じてダイヤ管理サーバ４に送られる。ダイヤ管理サーバ４は、受信した運転整理の内容をチェックし、問題がなければ、その内容の運転整理により実施ダイヤを変更する。

指令端末１にて運転整理の操作が行われたとき、運転整理サーバ３は、指令端末１から要求された運転整理の内容と、ダイヤ管理サーバ４によるチェックの結果とをログとして記録し、記録した運転整理ログ１６を出力する。

一般に運行管理システムには複数台の指令端末１が備えられており、各指令端末１にはそれぞれ固有の端末番号が付与されている。上述したような手動制御が行われたとき、在線表示サーバ２および運転整理サーバ３は、各手動制御と、それを実行した指令端末１の端末番号とを対応付け、手動進路制御ログ１３、運転整理ログ１６、および制御警報ログ１４のそれぞれに、手動制御を実行した指令端末１の端末番号を含めて記録する。

また、指令端末１が、ユーザを特定してログインを許可する機能を備えている場合、ログインおよびログアウトのときにログインまたはログアウトのイベントと、ユーザＩＤあるいはユーザ名などのユーザ情報とを対応付けてログとして記録し、記録した端末・ユーザ情報ログ１７を出力する。これにより、手動制御を行った指令端末１がどれか、また手動制御を行ったユーザがだれかを特定することが可能となる。

なお、前述の各ログは事後的に在線状態などを再生するときに表示するために出力されるものであり、実運用におけるリアルタイムの監視に用いるものではない。そのため、各業務サーバ２〜５で生成される各種ログは、そのログに対応する、実運用のためにリアルタイムの情報が送信されるのと同じ周期で出力する必要は必ずしもない。画面上の再生およびその情報の利用に支障が無い程度に周期を間引いて各種ログを出力することにしてもよい。

図３Ａは、運行管理システムの実運用中に在線状態を表示する在線画面の一例を示す図である。図３Ｂは、運行管理システムの実運用中にダイヤスジの状態を表示するダイヤスジ画面の一例を示す図である。

運行管理システムの運用中、指令端末１には在線表示サーバ２から送られる在線画面２１（図３Ａ）、あるいは運転整理サーバ３から送られるダイヤスジ画面２２（図３Ｂ）を表示することができる。

図３Ａを参照すると、在線画面２１には、現在時刻２１０のほか、例えば軌道回路の落下状態および進路設定状態２１１、信号機現示２１２、在線中の列車番号２１３、特定箇所の通過順位２１４、列車の遅延時間２１５、制御に関する警報２１６等の情報が線路図とともに表示されている。

軌道回路の落下状態および進路設定状態２１１は、軌道回路による進路の設定がどのようになっているかを示す。軌道回路の状態は線路図に表示される。線路は軌道回路に区切られており、列車が在線している軌道回路が濃い色の太線で示され、列車の進路として設定されている軌道回路が薄い色の太線で示されている。信号機現示２１２は、信号機がどのような状態となっているかを示す。信号機は、“Ｇ”と“Ｒ”によって進行が可能か不可能かを示している。図中の“Ｇ”は緑信号、“Ｒ”は赤信号を示している。在線中の列車番号２１３は、線路上の列車の部品に番号が表示されている。五角形のブロックで列車とその進行方向が示され、そのブロックの中の数字で列車番号が示されている。特定箇所の通過順位２１４は、特定箇所について通過する列車の優先度であり、その特定箇所に近傍に表示されている。例えば、第１優先は、列車番号が何番のどちら向きの列車かということが分かる。列車の遅延時間２１５は、列車の遅延時間であり、列車の近傍に表示されている。制御に関する警報２１６は、画面下部に表示されている。

また、駅名２１７および信号機、軌道回路等の設備番号２１８、２１９など、場所や設備を特定するための情報を該当する表示部品の付近に表示してもよい。

図３Ｂを参照すると、ダイヤスジ画面２２には、現在時刻２１０のほか、時刻軸２２１と駅名軸２２２からなる二次元座標上に折れ線グラフで計画スジ２２３、実績スジ２２４、および予測スジ２２５が表示されている。また、列車を特定するため列車番号２２６等の情報をスジの付近に表示してもよい。

計画スジ２２３は、各列車についてダイヤ上の発着時刻を示している。実績スジ２２４は、過去の時刻に対して実際に発着した時刻を表している。予測スジ２２５は、未来の時刻に対し、実績から予測される発着時刻を表す。

なお、個々に示した指令端末１に表示する画面の種類および各画面に表示する部品、各部品の表示形態は例示であり、必ずしも本図の通りである必要はない。

図４Ａ〜Ｆは、列車が自動制御されない状態についての例を示す図である。これらはあくまでも一般的な例であり、実際はこの他にも自動制御されない状況は多数存在する。また、これらの例に合致しても、他の条件により、自動制御される場合もあり得る。

図４Ａは、列車が自動制御されない状態についての第１例を示す図である。進路制御サーバ５は、進路ごとに定められた接近区間内に列車が在線していない場合には、信号機の自動制御をせずに保留することがある。図４Ａの例では、信号機Ｓ４１３の接近区間が軌道回路Ｃ４１２〜４１３であるが、列車４１１が未だ軌道回路Ｃ４１１に在線しており、接近区間に達していない。そのため、信号機Ｓ４１３に対する自動制御が保留されている。

図４Ｂは、列車が自動制御されない状態についての第２例を示す図である。進路制御サーバ５は、進路上の軌道回路に他列車が在線または進路を設定している場合、その進路への信号機を自動制御せず保留することがある。図４Ｂの例では、列車４２１が軌道回路Ｃ４２１に在線しているが、その先の軌道回路Ｃ４２２が、他の列車４２２の進路として設定されているので、信号機Ｓ４２１を自動制御せず保留している。

図４Ｃは、列車が自動制御されない状態についての第３例を示す図である。進路制御サーバ５は、ダイヤ上の出発（あるいは通過）時刻に近づいていない場合、信号機を自動制御せずに保留することがある。図４Ｃの例では、列車４３１が軌道回路Ｃ４３１に在線しているが、現在時刻が出発時刻１２：２０に近づいていないため、信号機Ｓ４３１を自動制御せず保留している。

図４Ｄは、列車が自動制御されない状態についての第４例を示す図である。進路制御サーバ５は、ダイヤ上の通過順位が１位でない列車の進路を自動制御せずに保留することがある。図４Ｄの例では、軌道回路Ｃ４４３における列車４４１の通過順位が１位でないため、列車４４１の進路の信号機Ｓ４４２が自動制御されず保留されている。

図４Ｅは、列車が自動制御されない状態についての第５例を示す図である。進路制御サーバ５は、一部の指定された進路については、その先の進路が確保されるまで自動制御を保留することがある。図４Ｅの例では、信号機Ｓ４５１の進路は先の進路が確保されるまで保留するよう指定された進路であり、信号機Ｓ４５２の進路が引かれていないので、信号機Ｓ４５１が自動制御されず保留されている。

図４Ｆは、列車が自動制御されない状態についての第６例を示す図である。進路制御サーバ５は、一部の指定された進路について、長大列車に対しては、その先の進路が確保されるまで自動制御を保留することがある。図４Ｆの例では、信号機Ｓ４６２の進路は長大列車に対して先の進路が確保されるまで保留するよう指定された進路であり、信号機Ｓ４６４の進路が引かれていないので、軌道回路Ｃ４６１とＣ４６２をまたいで在線している長大列車４６１の進路となる信号機Ｓ４６２を自動制御せずに保留している。

図５Ａ〜Ｄは、在線画面２１から実行可能な手動制御（以下、手動進路制御という。）の例を示す図である。ただし、本図で例示するものは手動進路制御の一部であり、手動進路制御はこの他にも存在する。また、本図は操作手順を示すものではない。

図５Ａは、手動進路制御の第１例を示す図である。図５Ａの例は、信号機Ｓ５１１が発点となり、信号機Ｓ５１３が着点となる、軌道回路Ｃ５１２から軌道回路Ｃ５１３までの区間を、軌道回路Ｃ５１１に在線している列車５１１の進路として設定する例である。ここでは、発点の信号機Ｓ５１１と、着点の信号機Ｓ５１３を指定して進路の設定が行われる。

図５Ｂは、手動進路制御の第２例を示す図である。図５Ｂの例は、軌道回路Ｃ５２１に在線していた列車５２１の進路として設定されていた、軌道回路Ｃ５２２から軌道回路Ｃ５２３までの区間に対する、進路の設定を解除する例である。ここでは、発点となる信号機Ｓ５２１を指定して進路の設定の解除が行われる。

図５Ｃは、手動進路制御の第３例を示す図である。図５Ｃの例は、軌道回路Ｃ５３１に在線している列車５３１の列車番号を、５３１から５３２に変更する例である。

図５Ｄは、手動進路制御の第４例を示す図である。図５Ｄの例は、軌道回路Ｃ５４３における列車５４１および列車５４２の通過順位を変更する例である。ここでは、列車５４１の通過順位が１位になったことで、軌道回路Ｃ５４３および軌道回路Ｃ５４４が信号機Ｓ５４２への自動制御により列車５４１の進路として設定されている。

図６Ａ〜Ｇは、ログ管理サーバ６にて収集される各種ログの例を示す図である。本図では、ログを表形式で例示するが、これは実際のログのフォーマットを示すものではない。また、ここで例示する項目はあくまでも一例であり、これらに限定されるものではない。また、図６Ａ〜Ｇでは、複数の項目として示されているものを、１つにまとめてもよい。具体的には、例えば図６Ｃにおける、設備番号１３２と、制御種別１３３と、パラメータ１３４とを１つのメッセージ列にまとめてもよい。

図６Ａは、進路制御ログ１１の例を示す図である。図６Ａに示す進路制御ログ１１は、進路制御サーバ５から一定周期で出力され、例えば、時刻１１０と、その時点で進路制御サーバ５が把握している列車１１１と、各列車１１１が制御している、あるいはダイヤに基づき次に制御する進路（発点１１２および着点１１３）と、その進路に対する制御状態１１４等の情報を持つ。

図６Ｂは、在線描画情報ログ１２の例を示す図である。図６Ｂに示す在線描画情報ログ１２は、在線表示サーバ２から一定周期で出力され、例えば、時刻１２０と、在線画面２１に表示する各設備（表示部品）の設備種別１２１と、設備番号１２２と、その時点における設備の状態１２３等の情報を持つ。設備によりその状態１２３の内容や個数は異なる。

図６Ｃは、手動進路制御ログ１３の例を示す図である。図６Ｃに示す手動進路制御ログ１３は、在線画面２１からの手動制御を受けたときに、在線表示サーバ２から出力される。例えば、手動制御を受け付けた時刻１３０と、制御操作が行われた指令端末１の端末番号１３１と、手動制御された設備の設備番号１３２と、制御の種類を示す制御種別１３３と、設定した進路や変更後の値などのパラメータ１３４と、制御要求に対する応答結果１３５等の情報を持つ。制御種別によりパラメータ１３４の内容や個数は異なる。

図６Ｄは、制御警報ログ１４の例を示す図である。図６Ｄに示す制御警報ログ１４は、在線画面２１に警報を出力するとき、および出力された警報に対する応答が受け付けられたとき、在線表示サーバ２から出力される。例えば、警報の出力あるいは応答の時刻１４０と、警報メッセージ１４１と、警報の出力と応答のイベントを一意に結びつけるためのタグ１４２と、出力または応答を表す区分１４３と、警報のレベル１４４と、応答時に選択された回答１４５と、出力または応答がされた指令端末１の端末番号１４６等の情報を持つ。

図６Ｅは、ダイヤスジ描画基情報ログ１５の例を示す図である。図６Ｅに示すダイヤスジ描画基情報ログ１５は、運転整理サーバ３から一定周期で出力される。ダイヤスジ描画基情報ログ１５は、例えば、時刻１５０と、その時点における各列車の各駅発着時刻の実績１５１と、今後の各駅発着時刻の予測１５２と、ダイヤ上の車両運用情報１５３等の情報を持つ。

図６Ｆは、運転整理ログ１６の例を示す図である。図６Ｆに示す運転整理ログ１６は、ダイヤスジ画面２２から運転整理を受けたとき、運転整理サーバ３から出力される。例えば、運転整理を受け付けた時刻１６０と、運転整理の操作が行われた指令端末１の端末番号１６１と、運転整理された列車の列車番号１６２、運転整理の種類を示す運転整理種別１６３と、運転整理の開始駅または実施駅の駅名１６４、運転整理の終了駅や変更後の値などのパラメータ１６５と、運転整理の要求に対する応答結果１６６等の情報を持つ。運転整理種別によりパラメータ１６５の内容や個数は異なる。

図６Ｇは、端末・ユーザ情報ログ１７の例を示す図である。図６Ｇに示す端末・ユーザ情報ログ１７は、指令員が指令端末１にログインおよびログアウトしたとき、指令端末１から出力される。例えば、端末番号１７０ごとに、ログインあるいはログアウトされた時刻１７１と、ログインまたはログアウトを表すイベント１７２と、ログインしたユーザのＩＤ１７３と、ユーザ名１７４等の情報を持つ。

指令端末１から在線状態の再生の要求を受けると、ログ管理サーバ６は収集したログから指定された時刻にあたる部分を検索し、必要に応じて編集し、指令端末１に再送信する。指令端末１は、ログ管理サーバ６から受信したログを元に、実運用当時の状態を再現して画面に表示する。

図３Ａの在線画面２１を例にとると、軌道回路の進路設定状態２１１および信号機の現示状態２１２と、列車番号２１３および特定箇所の通過順位２１４と、遅延時間２１５など、在線図の描画に関する情報は在線描画情報ログ１２から再現される。

列車制御状態や手動制御内容等の参考情報の表示についても、ログ管理サーバ６は、ログに記録された時刻情報を用いて、該当する時刻となったタイミングで再生画面に表示する。例えば、列車制御状態については進路制御ログ１１と、手動進路制御については手動進路制御ログ１３と、在線描画情報ログ１２の時刻情報とを結びつけることで、再生画面に表示するタイミングを決定することができる。また、手動制御に関する情報については、端末・ユーザ情報ログ１７の時刻情報から、その手動制御を行ったユーザのユーザ情報を特定し、そのユーザ情報も表示する。

図７Ａ〜Ｈは、本実施形態における指令端末１に再生される在線画面（以下、在線再生画面３１という。）の例を示す図である。

図７Ａは、在線再生画面３１の第１例を示す図である。図７Ａの例では、図３Ａに示した実運用時の在線画面２１には表示されなかった、列車の制御状態や手動制御内容等の参考情報の表示方法として、画面内に参考情報の専用の領域を設け、その領域に参考情報表示３１１を、不制御列車（自動制御されない列車）、手動進路制御、制御警報、運転整理のそれぞれ毎にダイアログで表示している。

図７Ｂは、在線再生画面３１の第２例を示す図である。列車の制御状態や手動制御内容等の参考情報の表示方法として、参考情報をヘッダおよび／またはフッタとして表示する方法がある。図７Ｂの例では、参考情報表示３１２をフッタとして表示している。

図７Ｃは、在線再生画面３１の第３例を示す図である。列車の制御状態や手動制御内容等の参考情報の表示方法として、列車および／または列車が在線する軌道回路の表示色、図形の形状、吹き出し、アイコン等で強調表示する方法がある。図７Ｃの例では、列車の表示色と軌道回路の図形の形状の変化を参考情報表示３１３としている。

図７Ｄは、在線再生画面３１の第４例を示す図である。図７Ｄの例では、参考情報表示３１４を吹き出しによって画面に表示している。

図７Ｅは、在線再生画面３１の第５例を示す図である。列車の制御状態や手動制御内容等の参考情報の表示方法として、図４Ａ〜Ｃを用いて上述した各種の方法を複合してもよい。図７Ｅの例では、専用の領域に参考情報表示３１１をダイアログで表示しつつ、アイコンで参考情報表示３１５の関連個所を表示している。

なお、参考情報の表示方法は、ここに示した方法に限定されることはなく、他の様々な方法を用いてもよい。また、画面への表示のタイミングに合わせて短いベルを鳴動するなど、更に音声を併用してもよい。

また、本実施形態では、参考情報を表示してからその表示を消去するまでの時間は、別途定義するか、あるいは任意に設定されるものとする。また、参考情報を表示した指令端末１による確認の操作により、確認済みの参考情報の画面上の表示を消去することができてもよい。

また、本実施形態では、参考情報を表示する対象とする区間は、再生の開始時に設定でき、また再生中にも随時設定可能であるとする。

図７Ｆは、在線再生画面３１の第６例を示す図である。図７Ｆの例では、表示条件設定画面３１６にて、表示する参考情報の種類と、表示対象とする区間（駅）と、手動進路制御の参考情報の表示を継続する時間（手動進路制御表示時間）と、運転整理の参考情報の表示を継続する時間（運転整理表示時間）が設定可能となっている。

図７Ｇは、在線再生画面３１の第７例を示す図である。列車制御状態については、自動制御しない全ての列車、全ての進路について参考情報を表示すると表示が過剰となることが考えられる。そこで、自動制御されないことが自明である場面、あるいは自動制御されないことが問題とならない場面については参考情報を表示しないという設定を可能としてもよい。例えば、図４Ａに示したような接近区間に列車が在線していないときに、信号機が自動制御されないことは自明と考えられる。また、列車の遅延について、遅延時間が、指定した閾値以上となっている列車についてのみ参考情報を表示するという設定を可能にしてもよい。図７Ｇの例では、制御状態表示条件設定画面３１７において、制御状態の種別ごとに参考情報を表示するか否かを“レ”によって指定可能であり、参考情報を表示するか否かを決める列車の遅延の閾値（遅延列車限定閾値）と、参考情報を表示する条件に該当しなくなってから表示を継続する時間（解消後表示継続時間）とが時間で指定可能である。

図７Ｈは、在線再生画面３１の第８例を示す図である。自動制御されない列車を全て並列で表示するのではなく、指令端末１から指定された列車の制御状態に関してのみ表示することにしてもよい。図７Ｈの例では、参考情報表示３１８において指定された、列車番号が１の列車と、列車番号が４の列車の参考情報を表示している。

図８は、本実施形態において、再生されるダイヤスジ画面（以下、ダイヤスジ再生画面３２という）の例を示す図である。ダイヤスジ再生画面３２には上述した在線再生画面３１と同様に参考情報が表示される。参考情報の表示方法についても在線再生画面３１と同様に様々な方法が考えられえる。図８の例では、ダイアログを用いた参考情報の表示（参考情報表示３２１）と、アイコンを用いた参考情報の表示および参考情報として再生の時刻を表す二重線（参考情報表示３２２）とが表示されている。

過去の列車の運行を再生するとき、主に在線再生画面３１が利用され、ダイヤスジ再生画面３２は補助的な利用が想定される。例えば、在線再生画面を再生しているときに、一時的にダイヤスジ再生画面３２に切り替えて、その当時にどのようなダイヤが予測されていたかを確認するというような利用方法が考えられる。そのため、図８に示したように、実行された運転整理に関する情報は在線再生画面３１とダイヤスジ再生画面３２の両方に表示する。

図９は、本実施形態におけるログ管理サーバ６のブロック図である。ログ管理サーバ６はログ収集部６０１、端末操作受付部６０２、ログ検索部６０３、再生情報編集部６０４、および再生情報配信部６０５を備える。

ログ収集部６０１は、業務サーバ２〜５で出力されたログを収集し、ログデータベース６１１に格納する。前述の通り、ログ収集のタイミングは定期的でも、指令端末１の操作を受けた時でもよい。指令端末１にて、時刻を指定して再生を開始するための操作が行われ、それがログ管理サーバ６に通知されると、端末操作受付部６０２が受け付け、ログ検索部６０３は、指定された時刻を元にログデータベース６１１を検索する。ここでは、再生時刻にあたるログのうち、表示条件設定６１２で条件が設定されていれば、その条件を満たすログを表示対象として抽出する。再生情報編集部６０４が、抽出されたログを用いて、在線画面およびダイヤスジ画面と参考情報を生成し、それらを組み合わせることで、参考情報を含んだ在線再生画面およびダイヤスジ再生画面の再生情報６１３を作成する。再生情報配信部６０５は、再生情報６１３を指令端末１に配信する。

図１０は、本実施形態におけるログ管理サーバ６の処理を示すフローチャートである。

ログ管理サーバ６は、端末操作受付部６０２にて指令端末１からの再生要求を受け付ける際、指定された時刻に問題があるか否かチェックする（ステップ６２１）。時刻に問題がある場合、ログ管理サーバ６は処理を中止し、時刻エラーを出力する（ステップ６５１）。

時刻に問題がなければ、ログ管理サーバ６は、指定時刻のログがあるか否かを確認し（ステップ６２２）、指定時刻のログがなければ、ログ収集を行う（ステップ６５２）。ログ収集の結果、指定時刻のログが得られたか否かを確認し（ステップ６４１）、ログが得られなかった場合は、ログ管理サーバ６は処理を中止し、ログがないことを表すエラーを出力する（ステップ６５３）。

指定時刻のログがある場合、ログ管理サーバ６は、ログ検索部６０３にてログデータベース６１１を検索する（ステップ６３１）。ログ管理サーバ６は、ログが表示対象の条件に合致しているかチェックし（ステップ６２３）、合致していなければ次の配信時刻の処理へ進む（ステップ６２４）。

ログが表示条件に合致している場合、ログ管理サーバ６は、再生情報編集部６０４にて、同時に検索される他のログと照合し、あるいはこのログ中の値を用いて他のログを検索し、複数のログから情報を特定するなどして、再生画面に表示する情報を編集する（ステップ６３２）。

そして、ログ管理サーバ６は、再生画面を配信するタイミングまで待機し（ステップ６３３）、再生情報配信部６０５により、再生画面の情報を指令端末１に配信する（ステップ６３４）。

再生画面の情報を配信したら、ログ管理サーバ６は、次の周期に配信するログがあるか否かを確認する（ステップ６２４）。次に配信すべきログがなければ、ログ管理サーバ６は処理を中止し、ログがないことを表すエラーを出力する（ステップ６５３）。次に配信すべきログがあれば、ログ管理サーバ６は、ステップ６３１に戻ってログデータベース６１１を検索し、指令端末１から再生停止操作が行われるまで、それ以降の処理を同様に繰り返す。

なお、通常では、ステップ６２３において、表示条件に合致するログが１つもないということはあり得ない。

以下、上述した各再生機能とログ管理サーバ６の各部の動作との関係について説明する。

ログ収集部６０１は、運行管理システムの各業務サーバ２〜５が実運用にて取得したデータをログとして収集し、ログデータベース６１１に蓄積する。このときログデータベース６１１に蓄積されるログは、図６Ａ〜６Ｇに例示したような各種ログである。再生情報編集部６０４は、ログ検索部６０３を利用し、ログデータベース６１１のログに基づいて、運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する。そのときに作成される在線再生画面は、図７Ａ〜７Ｈに例示したような、在線状態と参考情報を表示する画面である。在線再生画面を示す再生情報６１３は、再生情報配信部６０５から指令端末１に送られ、そこで画面に表示される。これにより、過去の列車の運行を、そのときには画面に表示されていない制御の状況等との関係が分かるように再生することが可能になる。

また、再生情報編集部６０４は、ログに基づき、自動制御がされていない列車を特定し、在線状態の再生時に、特定した列車が自動制御されていないことを、参考情報として表示する在線再生画面を生成する。これにより、自動制御されていない列車を再生画面上で明示するので、列車の運行の状況と制御との関係を知ることができる。なお、そのとき、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、例えば図４Ａ〜４Ｆに例示した状態を検知することで自動制御されていない列車を特定する。

また、再生情報編集部６０４は、特定した列車が自動制御されない理由を参考情報として表示する在線再生画面を生成する。これにより、自動制御されない列車がなぜ自動制御されないのかを再生時に知ることができる。なお、そのとき、再生情報編集部６０４は、例えば、図４Ａ〜４Ｆのいずれに該当したかを、自動制御されない理由として表示する。

また、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、制御が行われたことを特定し、在線状態の再生時に、その制御が行われたことおよび制御の内容を参考情報として表示する在線再生画面を生成する。これにより、列車の運行と制御との関係が分かるように列車の運行を再生することができる。この場合、再生情報編集部６０４が特定する制御とは、例えば手動制御である。これにより、列車の運行と手動制御との関係が分かるように列車の運行を再生することができる。

なお、このとき、再生情報編集部６０４は、ログに基づき、図５Ａ〜５Ｄに例示した手動制御が行われたことを特定すればよい。

また、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、警報が発生していることを特定し、在線状態の再生時に、特定した警報の発生を参考情報として表示する在線再生画面を生成する。これにより、過去の列車の運行状態を運行時の警報の状況との関係が分かるように再生することが可能になる。その場合、更に、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、警報に対する応答がされたことを特定し、在線状態の再生時に、特定した応答がされたことを参考情報として表示する在線再生画面を生成する。これにより、過去の列車の運行状態を警報およびそれに対する応答との関係が分かるように再生することができる。

また、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、運行管理システムが実運用で表示したダイヤスジと、実運用では表示していない参考情報とを組み合わせたダイヤスジ再生画面を更に作成する。このときに作成されるダイヤスジ再生画面は、図８に例示したような、ダイヤスジ状態と参考情報を表示する画面である。これにより、再生時に在線状態だけでなくダイヤスジの様子も参考情報とともに知ることができ、より良く状況を知ることができる。

また、表示条件設定６１２として、画面に表示する参考情報を条件付ける表示条件を変更可能に設定する。再生情報編集部６０４は、その表示条件に基づいて参考情報を表示する在線再生画面を生成する。これにより、参考情報の表示条件を使い易い形に設定することができる。

例えば、表示条件設定６１２では、表示条件として、表示時間を参考情報の項目毎に設定してもよい。これによれば、参考情報の表示時間を使い易い値に設定することができる。

また、表示条件設定６１２は、表示条件として、参考情報を表示する列車を指定してもよい。その場合、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、在線状態の再生時、表示条件にて指定された列車のみについて参考情報を表示する在線再生画面を生成する。これによれば、再生時に、特定の列車の状態を知りたいというときに、その列車の状態だけを参考情報として表示することができるので、容易にその列車の様子を知ることができる。

また、表示条件設定６１２では、表示条件として、参考情報を表示する区間を指定してもよい。その場合、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、在線状態の再生時、表示条件にて指定された区間のみについて参考情報を表示する在線再生画面を生成する。これにより、再生時に、特定の区間の列車および設備の状態を知りたいというときに、その区間の状態だけを参考情報として表示することができるので、容易にその区間の様子を知ることができる。

また、表示条件設定６１２は、表示条件として、参考情報を表示する状態の種別を指定してもよい。その場合、再生情報編集部６０４は、ログに基づいて、在線状態の再生時、表示条件にて指定された状態の種別のみについて参考情報を表示する在線再生画面を生成する。これにより、再生時に、特定の状態の列車あるいは設備のことを知りたいというときに、その状態のものだけを参考情報として表示することができるので、容易にその様子を知ることができる。

以上本実施形態によれば、運用中に収集したログ情報から当時の状況に参考情報を加えて指令端末１上に再生することで、インシデントの原因究明、より適切なインシデント解決策や事前回避策の模索、指令員の教育、システムバグの調査等に用いることができる。列車の制御状態を再生中の端末画面に可視化表示することで、乱れの原因となった列車とその理由を特定することが容易となり、対処すべき順番やそのタイミングを判断する目安になる。また、実運用中に行われた手動制御の内容を再生中の端末画面に表示することで、自動制御されている列車と手動で制御した列車、手動制御を行った端末を見分けることができる。これらの参考情報表示機能により、再生機能をより効果的に活用できると考えられる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

０…ネットワーク、１…指令端末、２…在線表示サーバ、３…運転整理サーバ、４…ダイヤ管理サーバ、５…進路制御サーバ、６…ログ管理サーバ、７…現場設備、６０１…ログ収集部、６０２…端末操作受付部、６０３…ログ検索部、６０４…再生情報編集部、６０５…再生情報配信部

Claims (16)

1. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
   前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
   前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
   を有し、
   前記再生情報編集手段は、前記ログに基づき、自動制御がされていない列車を特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した列車が自動制御されていないことを、前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
2. 前記再生情報編集手段は、前記特定した列車が自動制御されない理由を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、請求項１に記載のログ管理装置。
3. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
   前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
   前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
   を有し、
   前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、制御が行われたことを特定し、前記在線状態の再生時に、前記制御が行われたことおよび前記制御の内容を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
4. 前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、手動制御が行われたことを特定し、前記在線状態の再生時に、前記手動制御が行われたことおよび前記手動制御の内容を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、請求項３に記載のログ管理装置。
5. 前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記手動制御を行った端末を特定し、前記特定した端末を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、請求項４に記載のログ管理装置。
6. 前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記手動制御を行った指令員を特定し、前記特定した指令員を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、請求項４に記載のログ管理装置。
7. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
   前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
   前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
   を有し、
   前記再生情報編集手段は、
   前記ログに基づいて、警報が発生していることを特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した警報の発生を前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成し、
   前記ログに基づいて、前記警報に対する応答がされたことを特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した応答がされたことを前記参考情報として表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
8. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
   前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
   前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
   を有し、
   前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示したダイヤスジと、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせたダイヤスジ再生画面を更に作成する、ログ管理装置。
9. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
   前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
   前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
   画面に表示する前記参考情報を条件付ける表示条件を変更可能に設定する表示条件設定手段と、
   を有し、
   前記表示条件設定手段は、前記表示条件として、前記表示時間を参考情報の項目毎に設定し、
   前記再生情報編集手段は、前記表示条件に基づいて前記参考情報を表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
10. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
    画面に表示する前記参考情報を条件付ける表示条件を変更可能に設定する表示条件設定手段と、
    を有し、
    前記表示条件設定手段は、前記表示条件として、前記参考情報を表示する列車を指定し、
    前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記在線状態の再生時、前記表示条件にて指定された列車のみについて前記参考情報を表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
11. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
    画面に表示する前記参考情報を条件付ける表示条件を変更可能に設定する表示条件設定手段と、
    を有し、
    前記表示条件設定手段は、前記表示条件として、前記参考情報を表示する区間を指定し、
    前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記在線状態の再生時、前記表示条件にて指定された区間のみについて前記参考情報を表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
12. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ管理装置であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積するログ収集手段と、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成する再生情報編集手段と、
    画面に表示する前記参考情報を条件付ける表示条件を変更可能に設定する表示条件設定手段と、
    を有し、
    前記表示条件設定手段は、前記表示条件として、前記参考情報を表示する状態の種別を指定し、
    前記再生情報編集手段は、前記ログに基づいて、前記在線状態の再生時、前記表示条件にて指定された状態の種別のみについて前記参考情報を表示する前記在線再生画面を生成する、ログ管理装置。
13. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ処理方法であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積し、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成し、
    前記ログに基づき、自動制御がされていない列車を特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した列車が自動制御されていないことを、前記参考情報として表示する、
    ログ処理方法。
14. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ処理方法であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積し、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成し、
    前記ログに基づいて、制御が行われたことを特定し、前記在線状態の再生時に、前記制御が行われたことおよび前記制御の内容を前記参考情報として表示する、
    ログ処理方法。
15. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ処理方法であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積し、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成し、
    前記ログに基づいて、警報が発生していることを特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した警報の発生を前記参考情報として表示し、
    前記ログに基づいて、前記警報に対する応答がされたことを特定し、前記在線状態の再生時に、前記特定した応答がされたことを前記参考情報として表示する、
    ログ処理方法。
16. 列車の在線状態を表示する運行管理システムで取得されたデータを用いて、前記在線状態を再生するためのログ処理方法であって、
    前記運行管理システムが実運用にて取得したデータをログとして蓄積し、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示した在線状態と、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせた在線再生画面を作成し、
    前記ログに基づいて、前記運行管理システムが実運用で表示したダイヤスジと、前記実運用では表示していない参考情報とを組み合わせたダイヤスジ再生画面を作成する、
    ログ処理方法。