JP6288520B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

ある画像形成装置では、適切なタイミングで印刷用紙の補充が行えるようにするために、用紙厚さと用紙トレイ内の用紙束の厚さとに基づいて、用紙の残枚数を計算している（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−１３２３７４号公報

しかしながら、用紙束の厚さが同じであっても用紙の表面粗さが異なる場合、用紙束を構成する用紙の枚数が異なる。つまり、表面が粗い用紙ほど、用紙束内の用紙間の間隔が広くなるため、用紙束を構成する用紙の枚数が小さくなる。そのため、上述の技術では、用紙の残枚数が正確に得られない可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、給紙カセット内の用紙の残枚数を正確に推定する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙の束を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットから給紙され搬送されてくる１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さを計測するメディアセンサー部と、前記給紙カセット内の前記用紙の残量を検出する用紙残量センサーと、前記用紙残量センサーにより検出された前記用紙の残量に対応する前記用紙の束の厚さと、前記メディアセンサー部により計測された前記１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、前記用紙の残枚数を推定する用紙残枚数推定部と、トナー現像および前記用紙の搬送を制御する印刷制御部とを備える。前記用紙残量センサーは、前記用紙の残量を、段階的な複数の残量レベルのいずれかとして検出し、前記用紙残枚数推定部は、前記用紙残量センサーにより検出された前記用紙の残量が前記複数の残量レベルのうちの用紙切れレベルを除く最低レベルへ変化した時点で、前記最低レベルに対応する前記用紙の束の厚さと、前記メディアセンサー部により計測された前記１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数を推定する。そして、前記印刷制御部は、前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数が推定された時点から、前記用紙の使用枚数をカウントし、推定された前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数およびカウントした前記使用枚数に基づいて現時点の前記用紙の残枚数を推定し、推定した現時点の前記用紙の残枚数が所定の閾値以下となった時点で、前記トナー現像および前記用紙の搬送のモードを作像先行モードから用紙搬送先行モードへ変更する。ここで、前記作像先行モードは、前記用紙の搬送開始より早く前記トナー現像を開始するモードであり、前記用紙搬送先行モードは、前記トナー現像より早く前記用紙の搬送開始を開始するモードである。

本発明によれば、給紙カセット内の用紙の残枚数を正確に推定する画像形成装置を得ることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。 図３は、図１および図２に示す画像形成装置において用紙残量を検出するたびに実行される処理について説明するフローチャートである。 図４は、図１および図２に示す画像形成装置において用紙カウントのたびに実行される処理について説明するフローチャートである。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、例えばアモルファスシリコン製である。

露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を走査しつつ照射して静電潜像を形成する装置である。レーザー光は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に走査される。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を含むレーザースキャニングユニットを有する。

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。

現像ユニット３ａ〜３ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーがそれぞれ充填されるトナーカートリッジと、トナーカートリッジ内のトナーホッパーから搬送されてくるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄへ付着させる現像器とを有し、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。トナーは、図示せぬモーターなどの駆動装置によって動作するトナー搬送部によって、トナーホッパーから現像器へ搬送される。

感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体（中間転写体）である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。

転写ローラー６は、後述するように搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後やキャリブレーション後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。

センサー８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、中間転写ベルト４の表面またはその表面上のトナーパターンからの反射光を検出する。例えば、センサー８は、トナー階調のキャリブレーションの際に、中間転写ベルト４の所定の領域（キャリブレーション用のトナーパッチが転写される領域）に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。

さらに、この実施の形態に係る画像形成装置は、複数の給紙カセット１１，１２を備えている。

給紙カセット１１は、開閉可能であって、開状態でユーザー等により供給されたあるサイズの１または複数枚の用紙１０１（つまり、用紙束）を収容し、閉状態で、リフト板２１で用紙１０１を上方に押し上げてピックアップローラー２２に当接させる。リフト板２１の駆動機構は、例えば、給紙カセット１１が閉状態となることで機械的にリフト板２１を上方に押し上げるように構成されている。給紙カセット１１に載置された用紙１０１は上側から１枚ずつピックアップローラー２２によって給紙される。搬送ローラー２３は、給紙カセット１１からピックアップローラー２２によって給紙された用紙１０１を１枚ずつ搬送するローラーである。

同様に、給紙カセット１２は、開閉可能であって、開状態でユーザー等により供給されたあるサイズの１または複数枚の用紙１０２（つまり、用紙束）を収容し、閉状態で、リフト板２４で用紙１０２を上方に押し上げてピックアップローラー２５に当接させる。リフト板２４の駆動機構は、例えば、給紙カセット１２が閉状態となることで機械的にリフト板２４を上方に押し上げるように構成されている。給紙カセット１２に載置された用紙１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２５によって給紙される。搬送ローラー２６は、給紙カセット１２からピックアップローラー２５によって給紙された用紙１０２を１枚ずつ搬送するローラーである。

搬送ローラー２７は、給紙カセット１１，１２から搬送されてくる用紙１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。

つまり、印刷時に給紙元として給紙カセット１１が指定された場合、搬送ローラー２３，２７によって、用紙１０１が転写ローラー６の手前にあるレジストローラー（図示せず）へ搬送されていく。

印刷時に給紙元として給紙カセット１２が指定された場合、搬送ローラー２６，２７によって、用紙１０２が転写ローラー６の手前にあるレジストローラー（図示せず）へ搬送されていく。

さらに、給紙カセット１１，１２から搬送されてくる用紙１０１，１０２に共通な搬送路上に、メディアセンサー部としての用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２が設けられている。用紙厚センサー３１は、搬送されてくる１枚の用紙１０１，１０２の厚さを計測する。用紙表面粗さセンサー３２は、搬送されてくる１枚の用紙１０１，１０２の表面粗さを計測する。例えば、用紙厚センサー３１としては、接触式または非接触式（光学式、超音波式など）のセンサーが使用される。また、例えば、用紙表面粗さセンサー３２は、用紙に光を照射し、用紙からの反射散乱光を検出し、その反射散乱光の強度に基づいて表面粗さを計測する。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図２に示すように、この画像形成装置では、さらに、給紙カセット１１，１２に対応して、給紙カセット１１，１２内の用紙１０１，１０２の残量を検出する用紙残量センサー３３，３４がそれぞれ設けられる。また、給紙カセット１１，１２に対応して、給紙カセット１１，１２の開閉を検出する開閉センサー３５，３６がそれぞれ設けられる。

この実施の形態では、用紙残量センサー３４，３５は、用紙１０１，１０２の実際の連続的な残量を、段階的な複数の残量レベルのいずれかとして検出する。その際、用紙残量センサー３４，３５は、用紙１０１，１０２の残量を、所定の厚さの用紙束の場合を１００パーセントとする相対的な値として検出する。

例えば、用紙残量センサー３４，３５は、リフト板２１，２４の所定の部位（例えば先端など）の高さ方向の位置に基づいて用紙残量を検出する。リフト板２１，２４は、用紙束の厚さが減るほど上昇するため、リフト板２１，２４の位置（つまり上昇量）を光学センサー、接触式センサーなどで検出することで、用紙残量が検出される。

用紙残量センサー３４，３５は、リフト板２１，２４が所定の位置にある場合、その位置に対応する厚さの用紙束の残量を１００パーセントとし、リフト板２１，２４の位置に対応して、用紙１０１，１０２の残量を相対的な値（例えば０パーセント、３０パーセント、および７０パーセント）として検出する。

例えば、検出可能な用紙残量レベルが０パーセント、３０パーセント、７０パーセント、および１００パーセントである場合、実際の用紙残量が７０パーセントより多いときには、用紙残量レベルが１００パーセントと判定され、実際の用紙残量が７０パーセント以下でありかつ３０パーセントより多いときには、用紙残量が７０パーセントと判定され、実際の用紙残量が３０パーセント以下でありかつ用紙切れレベルより多いときには、用紙残量が３０パーセントと判定される。

また、この画像形成装置は、コントローラー４１と、印刷装置４２と、操作パネル４３とを備える。

コントローラー４１は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、ソフトウェアおよび／またはハードウェアで各種処理部を実現し、印刷装置４２などの内部デバイスを監視および制御するとともに、各種データ処理を行う。

また、印刷装置４２は、図１に示すような機械的構成で原稿画像を印刷する内部デバイスである。

操作パネル４３は、ユーザーに対して操作画面を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル、ハードキーなどの入力装置とを備える。

さらに、コントローラー４１は、印刷制御部５１と、記憶装置５２と、用紙残枚数推定部５３とを備える。

印刷制御部５１は、上述のセンサー３１〜３６の出力値を取得しつつ、印刷装置４２におけるトナー現像および用紙の搬送を制御して、印刷を実行する。

その際、印刷制御部５１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、現像バイアスおよび１次転写バイアスを印加するバイアス印加回路、並びに露光装置２ａ〜２ｄを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる処理回路である。現像バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの間にそれぞれ印加され、１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。

また、印刷制御部５１は、給紙カセット１１，１２のそれぞれについて、用紙残量センサー３３，３４により検出された用紙残量を監視し、用紙残量が複数の残量レベルのうちの用紙切れレベルを除く最低レベルへ変化した時点で、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２の動作を開始させ、１枚の用紙厚さおよび表面粗さの測定完了後、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２の動作を終了させる。このようにすることで、センサー３１，３２の動作時間が短くなり、耐用時間が長くなる。

さらに、印刷制御部５１は、その最低レベルに対応する用紙の残枚数が推定された時点から各給紙カセット１１，１２についての用紙の使用枚数をカウントし、推定された最低レベルに対応する用紙の残枚数およびカウントした使用枚数に基づいて現時点の用紙の残枚数を推定し、推定した現時点の用紙の残枚数が所定の閾値以下となった時点で、トナー現像および用紙の搬送のモード（以下、印刷動作モードという）を作像先行モードから用紙搬送先行モードへ変更する。

つまり、検出された用紙残量がその最低レベルより高い期間では、作像先行モードで印刷が実行され、検出された用紙残量がその最低レベルである期間では、推定した現時点の用紙の残枚数が所定の閾値以下になるまでは作像先行モードで印刷が実行され、推定した現時点の用紙の残枚数が所定の閾値以下になった後は用紙搬送先行モードで印刷が実行される。

なお、作像先行モードは、連続印刷時において、用紙の搬送開始より早くトナー現像を開始するモードであり、用紙搬送先行モードは、連続印刷時において、トナー現像より早く用紙の搬送開始を開始するモードである。作像先行モードでは、用紙の搬送開始より早くトナー現像を開始するため、用紙がレジストローラーまで搬送された時点でただちに用紙へのトナー画像の転写を行えるため、印刷時間が短くなる。ただし、用紙切れが発生した場合、中間転写ベルト４上のトナー画像が破棄されてしまうため、無駄なトナー消費が多くなる。一方、用紙搬送先行モードでは、トナー現像より早く用紙の搬送開始を開始するため、用紙がレジストローラーまで搬送された時点で待ち時間が発生し、トナー現像が完了した後にトナー画像の転写を行うため、印刷時間が長くなる。ただし、用紙切れが発生した場合、中間転写ベルト４上でのトナー画像が形成される前にトナー現像が中止されるため、無駄なトナー消費が少なくなる。

このため、正確に推定される残枚数に基づいて用紙切れの直前に閾値を設定することで、無駄なトナー消費が少なくしつつ、印刷時間を短くすることができる。

記憶装置５２は、給紙カセット１１，１２のそれぞれについて、用紙残量センサー３３，３４により検出された用紙残量値、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２により計測された用紙厚さおよび表面粗さ、用紙残枚数推定部５３により推定された残枚数などを記憶するフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。なお、装置が再起動した場合、記憶装置５２に記憶されているデータを適宜使用して後述の制御が継続される。

用紙残枚数推定部５３は、給紙カセット１１，１２のそれぞれについて、用紙残量センサー３３，３４により検出された用紙１０１，１０２の残量に対応する用紙の束の厚さと、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２により計測された１枚の用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、用紙束内の用紙の残枚数を推定する。

この実施の形態では、さらに、用紙残枚数推定部５３は、用紙残量センサー３３，３４により検出された用紙の残量が複数の残量レベルのうちの用紙切れレベル（上述の例では０パーセント）を除く最低レベル（上述の例では３０パーセント）へ変化した時点で、その最低レベルに対応する用紙の束の厚さと、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２により計測された１枚の用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、その最低レベルに対応する用紙の残枚数を推定する。

例えば、用紙残枚数推定部５３は、次式に従って、用紙残枚数を計算する。

用紙残枚数＝最低レベルに対応する用紙の束の厚さ／（１枚の用紙厚さ×表面粗さに基づく補正係数）

ここで、最低レベルに対応する用紙の束の厚さは、既知の定数である。また、計測される表面粗さと補正係数との関係は予め実験などで求めておけばよい。表面粗さが大きい場合、補正係数の値は大きくなり、表面粗さが小さい場合、補正係数の値は小さくなる。

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図３は、図１および図２に示す画像形成装置において用紙残量を検出するたびに実行される処理について説明するフローチャートである。図４は、図１および図２に示す画像形成装置において用紙カウントのたびに実行される処理について説明するフローチャートである。

印刷制御部５１は、所定のタイミングで繰り返しまたは定期的に、用紙残量センサー３３，３４で給紙カセット１１，１２の用紙残量レベルを取得する（ステップＳ１）。

印刷制御部５１は、給紙カセット１１，１２のそれぞれについて、取得した用紙残量レベルが最低レベルの１つ高い用紙残量レベルから最低レベルへ（上述の例では７０パーセントから３０パーセントへ）変化したか否かを判定する（ステップＳ２）。

給紙カセット１１，１２のいずれかについて、取得した用紙残量レベルが最低レベルの１つ高い用紙残量レベルから最低レベルへ変化したと判定した場合、印刷制御部５１は、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２の電源をオンして動作を開始させ、その後、取得した用紙残量レベルが最低レベルの１つ高い用紙残量レベルから最低レベルへ変化したと判定した給紙カセットから搬送されてくる用紙の厚さおよび表面粗さを計測させ、その用紙の厚さおよび表面粗さを取得して記憶装置５２に記憶し、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２の電源をオフして動作を終了させる（ステップＳ３）。

そして、用紙残枚数推定部５３は、取得された用紙の厚さおよび表面粗さに基づいて、その給紙カセットについての用紙残量レベルが最低レベルである時点での用紙の残枚数を上述のようにして推定し、推定した最低レベルでの残枚数を記憶装置５２に記憶する（ステップＳ４）。

また、印刷制御部５１は、取得した用紙残量レベルが最低レベルの１つ高い用紙残量レベルから最低レベルへ変化したと判定した時点で、その給紙カセットの用紙の使用枚数のカウントを開始し、カウント値を記憶装置５２に記憶する（ステップＳ５）。

なお、ステップＳ２において今回取得した用紙残量レベルが最低レベルへ変化していなければ、上述のステップＳ３〜Ｓ５の処理は実行されない。

その後、印刷制御部５１は、その給紙カセットの用紙を使用して印刷を実行するたびにその用紙をカウントしていく（ステップＳ２１）。

印刷制御部５１は、その給紙カセットの用紙をカウントするたびに、上述の最低レベルでの残枚数からカウント値を減算することで、現時点の残枚数を推定し、現時点の残枚数が所定の閾値以下となったか否かを判定する（ステップＳ２２）。

印刷制御部５１は、初期状態として印刷動作モードを作像先行モードにセットしており、現時点の残枚数が所定の閾値以下となったと判定した場合、印刷制御部５１は、印刷動作モードを、作像先行モードから用紙搬送先行モードへ変更する（ステップＳ２３）。

一方、現時点の残枚数がまだ所定の閾値以下となっていないと判定した場合、印刷制御部５１は、印刷動作モードを、引き続き、作像先行モードのままとする。

以上のように、上記実施の形態によれば、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２は、給紙カセット１１，１２から給紙され搬送されてくる１枚の用紙の厚さおよび表面粗さを計測する。用紙残量センサー３３，３４は、給紙カセット１１，１２内の用紙の残量を検出する。用紙残枚数推定部５３は、用紙残量センサー３３，３４により検出された用紙の残量に対応する用紙の束の厚さと、用紙厚センサー３１および用紙表面粗さセンサー３２により計測された１枚の用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、給紙カセット１１，１２内の用紙の残枚数を推定する。

これにより、給紙カセット１１，１２内の用紙の残枚数が正確に推定される。ひいては、適切なタイミングで印刷動作モードを作像先行モードから用紙搬送先行モードへ切り換えることができ、無駄なトナー消費が少なくしつつ、印刷時間を短くすることができる。

なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。

例えば、上記実施の形態において、開閉センサー３５，３６で給紙カセット１１，１２の開閉が検出された場合、ユーザーが給紙カセット１１，１２について用紙の追加または一部除去を行い実際の用紙残量が変化した可能性がある。したがって、開閉が検出された給紙カセットについて開閉後の用紙残量レベルが上述の最低レベル以外の場合には、特に印刷動作モードの制御を変更せずに、開閉が検出された給紙カセットについて開閉後の用紙残量レベルが上述の最低レベルである場合には、印刷動作モードの制御を変更してもよい。

例えば、開閉が検出された給紙カセットについて開閉後の用紙残量レベルが上述の最低レベルである場合、（ａ）開閉前の用紙残量レベルが上述の最低レベルであったときには、単に用紙残量を確認しただけの可能性が高いため、印刷制御部５１は、上述のようにして印刷動作モードの切り換えを行い、（ｂ）開閉前の用紙残量レベルが上述の最低レベル以外であったときには、設定に基づいて、印刷動作モードを、作像先行モードおよび用紙搬送先行モードのいずれかにセットするようにしてもよい。なお、開閉前の用紙残量レベルが上述の最低レベルであったときにも、設定に基づいて、印刷動作モードを、作像先行モードおよび用紙搬送先行モードのいずれかにセットするようにしてもよい。例えば、印刷設定においてトナー節約モードが設定されている場合には、このときに、印刷動作モードを用紙搬送先行モードにセットし、トナー節約モードが設定されていない場合には、このときに、印刷動作モードを作像先行モードにセットする。

本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。

１１，１２ 給紙カセット
３１ 用紙厚センサー（メディアセンサー部の一例の一部）
３２ 用紙表面粗さセンサー（メディアセンサー部の一例の一部）
３３，３４ 用紙残量センサー
５１ 印刷制御部
５３ 用紙残枚数推定部

Claims (2)

1. 用紙の束を収容する給紙カセットと、
   前記給紙カセットから給紙され搬送されてくる１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さを計測するメディアセンサー部と、
   前記給紙カセット内の前記用紙の残量を検出する用紙残量センサーと、
   前記用紙残量センサーにより検出された前記用紙の残量に対応する前記用紙の束の厚さと、前記メディアセンサー部により計測された前記１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、前記用紙の残枚数を推定する用紙残枚数推定部と、
   トナー現像および前記用紙の搬送を制御する印刷制御部とを備え、
   前記用紙残量センサーは、前記用紙の残量を、段階的な複数の残量レベルのいずれかとして検出し、
   前記用紙残枚数推定部は、前記用紙残量センサーにより検出された前記用紙の残量が前記複数の残量レベルのうちの用紙切れレベルを除く最低レベルへ変化した時点で、前記最低レベルに対応する前記用紙の束の厚さと、前記メディアセンサー部により計測された前記１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さとに基づいて、前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数を推定し、
   前記印刷制御部は、前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数が推定された時点から、前記用紙の使用枚数をカウントし、推定された前記最低レベルに対応する前記用紙の残枚数およびカウントした前記使用枚数に基づいて現時点の前記用紙の残枚数を推定し、推定した現時点の前記用紙の残枚数が所定の閾値以下となった時点で、前記トナー現像および前記用紙の搬送のモードを作像先行モードから用紙搬送先行モードへ変更し、
   前記作像先行モードは、前記用紙の搬送開始より早く前記トナー現像を開始するモードであり、
   前記用紙搬送先行モードは、前記トナー現像より早く前記用紙の搬送開始を開始するモードであること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙残量センサーにより検出された前記用紙の残量が前記最低レベルへ変化した時点で前記メディアセンサー部の動作を開始させ、前記１枚の前記用紙の厚さおよび表面粗さの測定完了後に前記メディアセンサー部の動作を終了させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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