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JP6284781B2 - 配光制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される照明装置の配光を制御するシステムに関する。
この種の配光制御としてＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が知られている。この制御においては、ハイビーム配光による照明中に前方車両や歩行者が検出された場合に、当該検出された前方車両や歩行者を含む領域を照明する光を遮ることによって非照明領域が形成される。これにより、グレア抑制と前方視認性の確保が両立される。本明細書においては、このような配光パターンを「部分的ハイビームパターン」と称する。
一方、曲路走行時などに照明方向が車両の進行方向を向くように、灯具の光軸を車両の左右方向に移動させるスイブルアクチュエータが知られている。検出された前方車両や歩行者の位置に応じて、部分的ハイビームパターンにおける非照明領域の位置を左右方向へ移動させるために、スイブルアクチュエータが利用される技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０１２−１６２１２１号公報
例えば、曲路走行時においてスイブル制御が有効とされている間に前方車両が検出されてＡＤＢ制御が有効にされた場合、当該前方車両に非照明領域を追従させるべく部分的ハイビームパターンを左右方向に移動させると、スイブル制御に基づいて本来照明すべき方向と、灯具の光軸とが一致しない場合が生ずる。すなわち、ＡＤＢ制御を優先させると車両の進行方向の照明が不十分になる場合があり、スイブル制御を優先させると前方車両に与えるグレアの抑制が不十分になる場合がある。両者を協調させようとすると制御が複雑となり、ＥＣＵなどの統合制御部における負荷が増大する。
よって本発明は、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両に搭載される照明装置の配光を制御するシステムであって、
光源と、
前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
前記投影レンズの光軸の向きを変える第１駆動機構と、
前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる第２駆動機構と、
を備えており、
前記ロータリーシェードは、
前記第２駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
前記第２駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
前記回転軸の方向について第１位置で前記第１端縁に交わり、前記回転軸の方向について第２位置で前記第２端縁に交わるように、前記回転軸周りに延びるねじれ端面と、
を備えており、
前記ねじれ端面は、前記第２配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影される端縁を有しており、
前記車両の舵角についての第１情報を取得する第１情報取得部と、
前記車両の前方についての第２情報を取得する第２情報取得部と、
前記第１情報に基づいて前記光軸の向きを定めるように、前記第１駆動機構を制御する第１制御部と、
前記第２情報に基づいて前記第２周縁部の位置を定めるように、前記第２駆動機構を制御する第２制御部と、
をさらに備えている。
このような構成によれば、第１制御部がスイブル制御を担当し、第２制御部がＡＤＢ制御を担当するようにできる。また、スイブル制御は、ＡＤＢ制御の影響を受けないようにできる。そのため、各投影レンズの光軸の向きが常に最適化され、第２配光パターンにおける照度が最も高い部分が車両の進行方向に対して適切な位置に配置される。これにより、車両進行方向の視認性が確保される。また、ＡＤＢ制御は、ロータリーシェードのねじれ端面を利用して行なわれるため、第２周縁部の位置を連続的に変化させることができる。これにより、配光パターン形状の変化により運転者が感じる違和感を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制が可能である。さらに、車両の舵角情報に基づくスイブル制御と車両の前方情報に基づくＡＤＢ制御を独立して実行可能であるため、両制御の協調を前提とした複雑な制御設計を必要としない。したがって、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立できる。
前記第２制御部は、前記第１制御部により定められた前記光軸の向きを基準として、前記第２情報に基づいて前記第２周縁部の位置を定めるように前記第２駆動機構を制御する構成としてもよい。
スイブル制御による配光パターン全体の左右方向への変位量と、ロータリーシェードを用いたＡＤＢ制御による第２周縁部の左右方向への変位量とでは、前者の方が大きい。まずスイブル制御によって各投影レンズの光軸の方向を定め、当該方向を基準としてＡＤＢ制御を実行することにより、ロータリーシェードによって第２周縁部が変位可能な範囲を実質的に広げることができる。すなわち、スイブル制御による車両進行方向の視認性確保に影響を及ぼすことなく、グレア抑制効果の及ぶ範囲を広げることができる。したがって、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立できる。
前記ロータリーシェードは、前記回転軸と同心状に延びる周面を有しており、前記第１端縁と前記第２端縁は、前記周面の一部をなしている構成としてもよい。
このような構成によれば、したがって、第１端縁と第２端縁の上下方向の位置が、ロータリーシェードの回転に伴って変化しない。したがって、第１配光パターンと第２配光パターンの切替え、および第２配光パターンにおける第２周縁部の変位に伴い、これら端縁の投影像の位置が変化しない。したがって、配光パターンの変化時において運転者が感じる違和感を抑制できる。
前記光源は、第１光源と第２光源を含んでおり、
前記投影レンズは、第１投影レンズと第２投影レンズを含んでおり、
前記第１投影レンズは、前記第１光源から出射された光により前記第１配光パターンを形成するように配置されており、
前記第２投影レンズと前記ロータリーシェードは、前記第２光源から出射された光により前記第２周縁部を含む前記第２配光パターンの一部を形成するように配置されている構成としてもよい。この場合、前記第１駆動機構は、少なくとも前記第１投影レンズの光軸の向きを変えるように構成されている。
このような構成によれば、第１配光パターンを形成するための光学系と第２配光パターンを形成するための光学系が独立して設けられている場合においても、スイブル制御とＡＤＢ制御の独立性を高めることができる。
ここで、前記第１駆動機構は、前記第１投影レンズの光軸と前記第２投影レンズの光軸の向きを同時に変えるように構成されてもよい。
このような構成によれば、第１配光パターンを形成するための光学系と第２配光パターンを形成するための光学系が独立して設けられている場合においても、第２制御部が、第１制御部により定められた投影レンズの光軸の向きを基準として、第２周縁部の位置を定めることができる。すなわち、スイブル制御による車両進行方向の視認性確保に影響を及ぼすことなく、グレア抑制効果の及ぶ範囲を広げることができる。
本発明の第１実施形態に係る前照灯制御システムが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。 前照灯制御システムが備える右灯具ユニットの一部を示す斜視図である。 右灯具ユニットの構成要素間の位置関係を示す図である。 右灯具ユニットが備える右ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。 右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 前照灯制御システムの一部である左灯具ユニットが備える左ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。 左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 前照灯制御システムの制御構成を模式的に示す図である。 図１０の前照灯制御システムにより行なわれるＡＤＢ制御とスイブル制御を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る前照灯制御システムの制御構成を模式的に示す図である。 図１２の前照灯制御システムにより行なわれるＡＤＢ制御とスイブル制御を説明する図である。 本発明の第３実施形態に係る前照灯制御システムの制御構成を模式的に示す図である。 図１４の前照灯制御システムにより行なわれるＡＤＢ制御とスイブル制御を説明する図である。
添付の図面を参照しつつ本発明に係る実施形態の例について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。また以降の説明に用いる「右」および「左」は、特に断りのない限り、運転席から見た左右の方向を示している。
図１は、本発明の第１実施形態に係る前照灯制御システム１１（配光制御システムの一例）が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示している。前照灯制御システム１１は、車両１０に搭載される前照灯装置１２（照明装置の一例）の配光を制御する。前照灯制御システム１１は、統合制御部１４、車輪速センサ１６、操舵角センサ１７、およびカメラ１８を備えている。
統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどを備え、車両１０における様々な制御を実行する。
車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪および後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。
操舵角センサ１７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。
カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。
前照灯装置１２は、車両１０の前部右寄りに配置される右前照灯ユニット２２Ｒ、および車両１０の前部左寄りに配置される左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。右前照灯ユニット２２Ｒにおいては、ランプボディ２３Ｒに透光カバー２４Ｒが装着されて灯室２５Ｒを区画している。
図２は、右前照灯ユニット２２Ｒの灯室２５Ｒに収容されている右灯具ユニット３０Ｒの一部を示す斜視図である。図３の（ａ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素同士の位置関係を示す縦断面図である。右灯具ユニット３０Ｒは、光源３１、ヒートシンク３２、リフレクタ３３、投影レンズ３４、レンズホルダ３５、右ロータリーシェード３６、シェード駆動機構３７、および支持部３８を備えている。
光源３１は、白色発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機ＥＬ素子などの半導体発光素子である。光源３１は、ヒートシンク３２に対して固定されている。ヒートシンク３２は、光源３１から発する熱を発散させるのに適した材質および形状とされている。光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射され前方に向かう。その光の少なくとも一部は、リフレクタ３３の前方に配置された投影レンズ３４を通過する。
リフレクタ３３は、車両１０の前後方向に延びる光軸Ａ１を中心軸とする楕円球面を基調とする反射面を有している。光源３１は、反射面の鉛直断面を構成する楕円の第１焦点に配置されている。これにより、光源３１から出射された光が当該楕円の第２焦点に収束するように構成されている。
投影レンズ３４は樹脂製である。投影レンズ３４は、後方焦点Ｆがリフレクタ３３の反射面の第２焦点に一致するように配置されており、後方焦点Ｆ上の像を車両１０の前方に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ３４の周縁部はレンズホルダ３５により保持され、ヒートシンク３２に対して固定されている。
図３の（ｂ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素同士の位置関係を示す平面図である。右ロータリーシェード３６は、光源３１から出射された光の一部を遮るように、投影レンズ３４の後方に配置されている。右ロータリーシェード３６は回転軸Ａ２を有しており、当該回転軸Ａ２が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの下方を通るように配置されている。
シェード駆動機構３７は、右ロータリーシェード３６の軸方向左側の端部に固定されている。シェード駆動機構３７は、モータと歯車機構を有しており、右ロータリーシェード３６を回転軸Ａ２周りに回転させる。具体的には、車両１０の統合制御部１４から入力される制御信号に応じてモータおよび歯車機構が駆動され、右ロータリーシェード３６を当該信号に応じた角度および方向に回転させるように構成されている。図２に示すように、支持部３８は、右ロータリーシェード３６の軸方向右側の端部を回転可能に支持する。
図４は、右ロータリーシェード３６の外観を示す斜視図である。後に図５と図６を参照して詳述するように、シェード駆動機構３７による駆動に基づく回転軸Ａ２を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。
光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、右ロータリーシェード３６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。
右ロータリーシェード３６は、第１端部３６ａを有している。第１端部３６ａは、右ロータリーシェード３６の左端部に配置されている。第１端部３６ａは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、シェード駆動機構３７と結合される。
右ロータリーシェード３６は、第２端部３６ｂを有している。第２端部３６ａは、右ロータリーシェード３６の右端部に配置されている。第２端部３６ｂは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、支持部３８と結合される。
右ロータリーシェード３６は、第１周面３６ｃを有している。第１周面３６ｃは、第２端部３６ｂの左側に配置されている。第１周面３６ｃは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１周面３６ｃは、回転軸Ａ２の周囲を同心状に延びている。すなわち、第１周面３６ｃと回転軸Ａ２との距離は一定である。
右ロータリーシェード３６は、第２周面３６ｄを有している。第２周面３６ｄは、第１周面３６ｃの左側に配置されている。第２周面３６ｄは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第２周面３６ｄは、回転軸Ａ２の周囲を同心状に延びている。すなわち、第２周面３６ｄと回転軸Ａ２との距離は一定である。また、第２周面３６ｄと回転軸Ａ２との距離は、第１周面３６ｃと回転軸Ａ２との距離よりも大きい。
右ロータリーシェード３６は、第３周面３６ｅを有している。第３周面３６ｅは、第１周面３６ｃと第２周面３６ｄを接続するように延びている。第３周面３６ｅは、回転軸Ａ２と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。
右ロータリーシェード３６は、第４周面３６ｆを有している。第４周面３６ｆは、第２周面３６ｄの左側に配置されている。第４周面３６ｆは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第４周面３６ｆは、回転軸Ａ２の周囲を非同心状に延びている。すなわち、第４周面３６ｆと回転軸Ａ２との距離は、右ロータリーシェード３６の回転軸Ａ２を中心とした回転角度に応じて変化する。
図６の（ｅ）は、図４とは逆方向から見た右ロータリーシェード３６の外観を示している。右ロータリーシェード３６は、第１平坦面３６ｇを有している。第１平坦面３６ｇは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１周面３６ｃの周方向一端部、第２周面３６ｄの周方向一端部、第３周面３６ｅの周方向一端部、および第４周面３６ｆの周方向一端部は、第１平坦面３６ｇに連続している。
右ロータリーシェード３６は、第２平坦面３６ｈを有している。第２平坦面３６ｈは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１周面３６ｃの周方向他端部は、第２平坦面３６ｈに連続している。
図４と図６の（ｅ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、ねじれ端面３６ｉを有している。ねじれ端面３６ｉは、第１部分３６ｉ１と第２部分３６ｉ２を有している。第１部分３６ｉ１は、第３周面３６ｅと第４周面３６ｆを接続するように延びている。第２部分３６ｉ２は、第１部分３６ｉ１と第２平坦面３６ｈを接続するように延びている。第１部分３６ｉ１と第２部分３６ｉ２は、境界縁３６ｉ３により区切られている。
ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２周りに延びている。ねじれ端面３６ｉの周方向一端部は、第１平坦面３６ｇに連続している。ねじれ端面３６ｉの周方向他端部は、第２平坦面３６ｈに連続している。ねじれ端面３６ｉが第１平坦面３６ｇに連続する位置と、ねじれ端面３６ｉが第２平坦面３６ｈに連続する位置とは、回転軸Ａ２の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面３６ｉの周方向一端部を回転軸Ａ２上に投射した位置と、ねじれ端面３６ｉの周方向他端部を回転軸Ａ２上に投射した位置とは異なっている。
図５の（ａ）は、図３の（ｂ）に示した状態から１８０度回転させた右ロータリーシェード３６を車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｃ、第２周面３６ｄ、および第３周面３６ｅにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｃにより形成される端縁３６ｃ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第２周面３６ｄにより形成される端縁３６ｄ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第３周面３６ｅにより形成される端縁３６ｅ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３６ｃ１と端縁３６ｄ１を接続している。
図５の（ｂ）は、これらの端縁３６ｃ１、３６ｄ１、３６ｅ１が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）に相当する。右ロービームパターン５０は、前方車両にグレアを与えないように車両１０の近距離前方を照明する配光パターンである。
右ロービームパターン５０は、その上端縁に第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を、必要に応じて「右横カットオフライン５４」と総称する。
第１水平カットオフライン５１は、端縁３６ｄ１により形成される。第１水平カットオフライン５１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン５２は、端縁３６ｃ１により形成される。第２水平カットオフライン５２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン５３は、端縁３６ｅ１により形成される。傾斜カットオフライン５３は、第１水平カットオフライン５１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン５２の右端に接続している。
すなわち、シェード駆動機構３７（第２駆動機構の一例）が、図５の（ａ）に示す位置（第１角度位置の一例）まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｃ１、３６ｄ１、３６ｅ１（ロータリーシェードの第１端縁の一例）が、右横カットオフライン５４（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｃ１、３６ｄ１、３６ｅ１の上方を通過する光は、右横カットオフライン５４の下方を照明する。
図５の（ｃ）は、図５の（ａ）に示す状態から、右方から見て時計回りに９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第１平坦面３６ｇと第２平坦面３６ｈにより、空間３６ｊが区画されている。
空間３６ｊは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含んでいる。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間３６ｊおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図５の（ｄ）に示す右ハイビームパターン５５を形成する。右ハイビームパターン５５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。
図６の（ａ）は、図５の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｃ、第２周面３６ｄ、第３周面３６ｅによりそれぞれ形成される端縁３６ｃ２、３６ｄ２、３６ｅ２、およびねじれ端面３６ｉの境界縁３６ｉ３が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｃにより形成される端縁３６ｃ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第２周面３６ｄにより形成される端縁３６ｄ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第３周面３６ｅにより形成される端縁３６ｅ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３６ｃ２と端縁３６ｄ２を接続している。ねじれ端面３６ｉの境界縁３６ｉ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。境界縁３６ｉ３の右方には、空間３６ｋ１が区画されている。
図６の（ｂ）は、これらの端縁３６ｃ２、３６ｄ２、３６ｅ２、３６ｉ３が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的右ハイビームパターン６０（第２配光パターンの一例）に相当する。部分的右ハイビームパターン６０は、右ロービームパターン５０よりも照明面積が大きく、右ハイビームパターン５５よりも照明面積が小さい。
部分的右ハイビームパターン６０は、横カットオフライン６１と縦カットオフライン６２を有している。横カットオフライン６１（第２配光パターンの第１周縁部の一例）は、端縁３６ｃ２、３６ｄ２、３６ｅ２（ロータリーシェードの第２端縁の一例）により形成される。横カットオフライン６１は、水平基準線Ｈに沿って延びている。縦カットオフライン６２（第２配光パターンの第２周縁部の一例）は、ねじれ端面３６ｉの境界縁３６ｉ３（ねじれ端面の端縁の一例）によって形成される。縦カットオフライン６２は、横カットオフライン６１の右端から右上方に向かって斜めに延びている。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図６の（ａ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｃ２、３６ｄ２、３６ｅ２が横カットオフライン６１として投影レンズ３４の前方に投影され、境界縁３６ｉ３が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｃ２、３６ｄ２、３６ｅ２の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３６ｋ１を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。部分的右ハイビームパターン６０の用途については後述する。
図６の（ｃ）は、図６の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｃ、第２周面３６ｄ、第３周面３６ｅによりそれぞれ形成される端縁３６ｃ３、３６ｄ３、３６ｅ３、およびねじれ端面３６ｉの第２部分３６ｉ２の外周縁３６ｉ４が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｃにより形成される端縁３６ｃ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第２周面３６ｄにより形成される端縁３６ｄ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第３周面３６ｅにより形成される端縁３６ｅ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３６ｃ３と端縁３６ｄ３を接続している。ねじれ端面３６ｉの第２部分３６ｉ２の外周縁３６ｉ４は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。外周縁３６ｉ４の右方には、空間３６ｋ２が区画されている。
図６の（ｄ）は、これらの端縁３６ｃ３、３６ｄ３、３６ｅ３、および外周縁３６ｉ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的右ハイビームパターン６０の一例である。横カットオフライン６１は、端縁３６ｃ３、３６ｄ３、３６ｅ３（ロータリーシェードの第２端縁の一例）により形成され、縦カットオフライン６２は、外周縁３６ｉ４（ねじれ端面の端縁の一例）によって形成される。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図６の（ｃ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｃ３、３６ｄ３、３６ｅ３が横カットオフライン６１として投影レンズ３４の前方に投影され、外周縁３６ｉ４が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｃ３、３６ｄ３、３６ｅ３の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３６ｋ２を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。図６の（ｂ）に示す状態と比較すると、縦カットオフライン６２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン６２の右方の照明領域が広い。
図６の（ｅ）は、図６の（ｃ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｃにより形成される端縁３６ｃ４と、ねじれ端面３６ｉの第２部分３６ｉ２の外周縁３６ｉ５が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｃにより形成される端縁３６ｃ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。ねじれ端面３６ｉの第２部分３６ｉ２の外周縁３６ｉ５は、垂直基準線Ｖを横切るように、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。外周縁３６ｉ５の右方には、空間３６ｋ３が区画されている。
図６の（ｆ）は、これらの端縁３６ｃ４と外周縁３６ｉ５が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的右ハイビームパターン６０の一例である。横カットオフライン６１は、端縁３６ｃ４により形成され、縦カットオフライン６２は、外周縁３６ｉ５によって形成される。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図６の（ｅ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｃ４（ロータリーシェードの第２端縁の一例）が横カットオフライン６１として投影レンズ３４の前方に投影され、外周縁３６ｉ５（ねじれ端面の端縁の一例）が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｃ４の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３６ｋ３を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。図６の（ｄ）に示す状態と比較すると、縦カットオフライン６２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン６２の右方の照明領域が広い。
シェード駆動機構３７が、図６の（ａ）に示す位置と図６の（ｅ）に示す位置の間で右ロータリーシェード３６を回転させることにより、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２として投影されるねじれ端面３６ｉの一部が、右ロータリーシェード３６の左右方向に変位する。ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２周りに連続的に延びているため、縦カットオフライン６２の位置を左右方向に連続的に変化させることができる。
前述のように、右ロータリーシェード３６は、回転軸Ａ２と同心状に延びる第１周面３６ｃを有している。したがって、前方への投影の対象となる端縁３６ｃ１〜３６ｃ４の上下方向の位置が、右ロータリーシェード３６の回転に伴って変化しない。したがって、右ロービームパターン５０と部分的右ハイビームパターン６０の切替え、および部分的右ハイビームパターン６０における縦カットオフライン６２の変位に伴い、当該端縁の投影像（第２水平カットオフライン５２、および横カットオフライン６１）の位置が変化しない。したがって、配光パターンの変化時において運転者が感じる違和感を抑制できる。
図１に示すように、左前照灯ユニット２２Ｌの灯室２５Ｌには、左灯具ユニット３０Ｌが収容されている。左灯具ユニット３０Ｌは、図２に示す右灯具ユニット３０Ｒと同一の構成を有しているため、図示および繰り返しとなる説明は省略する。左灯具ユニット３０Ｌは、図２に示す右灯具ユニット３０Ｒが備える右ロータリーシェード３６に代えて、左ロータリーシェード４６を有している。
図７は、左ロータリーシェード４６の外観を示す斜視図である。左ロータリーシェード４６は、回転軸Ａ３を有している。後に図８と図９を参照して詳述するように、シェード駆動機構３７による駆動に基づく回転軸Ａ３を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。
光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、左ロータリーシェード４６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。
左ロータリーシェード４６は、第１端部４６ａを有している。第１端部４６ａは、左ロータリーシェード４６の左端部に配置されている。第１端部４６ａは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、シェード駆動機構３７と結合される。
左ロータリーシェード４６は、第２端部４６ｂを有している。第２端部４６ａは、左ロータリーシェード４６の右端部に配置されている。第２端部４６ｂは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、支持部３８と結合される。
左ロータリーシェード４６は、第１周面４６ｃを有している。第１周面４６ｃは、第２端部４６ｂの左側に配置されている。第１周面４６ｃは、回転軸Ａ３と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１周面４６ｃは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。すなわち、第１周面４６ｃと回転軸Ａ３との距離は一定である。
左ロータリーシェード４６は、第２周面４６ｄを有している。第２周面４６ｄは、第１周面４６ｃの左側に配置されている。第２周面４６ｄは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第２周面４６ｄは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。すなわち、第２周面４６ｄと回転軸Ａ３との距離は一定である。また、第２周面４６ｄと回転軸Ａ３との距離は、第１周面４６ｃと回転軸Ａ３との距離よりも大きい。
左ロータリーシェード４６は、第３周面４６ｅを有している。第３周面４６ｅは、第１周面４６ｃと第２周面４６ｄを接続するように延びている。第３周面４６ｅは、回転軸Ａ３と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。
左ロータリーシェード４６は、第４周面４６ｆを有している。第４周面４６ｆは、第２端部４６ｂと第１周面４６ｃを接続するように延びている。第４周面４６ｆは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第４周面４６ｆは、回転軸Ａ３の周囲を非同心状に延びている。すなわち、第４周面４６ｆと回転軸Ａ３との距離は、左ロータリーシェード４６の回転軸Ａ３を中心とした回転角度に応じて変化する。
図９の（ｅ）は、図７とは逆方向から見た左ロータリーシェード４６の外観を示している。左ロータリーシェード４６は、第１平坦面４６ｇを有している。第１平坦面４６ｇは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第１周面４６ｃの周方向一端部、第２周面４６ｄの周方向一端部、第３周面４６ｅの周方向一端部、および第４周面４６ｆの周方向一端部は、第１平坦面４６ｇに連続している。
左ロータリーシェード４６は、第２平坦面４６ｈを有している。第２平坦面４６ｈは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第１周面４６ｃの周方向他端部は、第２平坦面４６ｈに連続している。
図７と図９の（ｅ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、回転軸Ａ３周りに延びるねじれ端面４６ｉを有している。ねじれ端面４６ｉは、第１部分４６ｉ１と第２部分４６ｉ２を有している。第１部分４６ｉ１は、第１周面４６ｃと第４周面４６ｆを接続するように延びている。第２部分４６ｉ２は、第１部分４６ｉ１と第２平坦面４６ｈを接続するように延びている。第１部分４６ｉ１と第２部分４６ｉ２は、境界縁４６ｉ３により区切られている。
ねじれ端面４６ｉの周方向一端部は、第１平坦面４６ｇに連続している。ねじれ端面４６ｉの周方向他端部は、第２平坦面４６ｈに連続している。ねじれ端面４６ｉが第１平坦面４６ｇに連続する位置と、ねじれ端面４６ｉが第２平坦面４６ｈに連続する位置とは、回転軸Ａ３の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面４６ｉの周方向一端部を回転軸Ａ３上に投射した位置と、ねじれ端面４６ｉの周方向他端部を回転軸Ａ３上に投射した位置とは異なっている。
図８の（ａ）は、図３の（ｂ）に対応する状態から１８０度回転させた左ロータリーシェード４６を車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第１周面４６ｃ、第２周面４６ｄ、および第３周面４６ｅにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面４６ｃにより形成される端縁４６ｃ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第２周面４６ｄにより形成される端縁４６ｄ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３周面４６ｅにより形成される端縁４６ｅ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｃ１と端縁４６ｄ１を接続している。
図８の（ｂ）は、これらの端縁４６ｃ１、４６ｄ１、４６ｅ１が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、左ロービームパターン７０（第１配光パターンの一例）に相当する。左ロービームパターン７０は、前方車両にグレアを与えないように車両１０の近距離前方を照明する配光パターンである。
左ロービームパターン７０は、その上端縁に第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を、必要に応じて「左横カットオフライン７４」と総称する。
第１水平カットオフライン７１は、端縁４６ｄ１により形成される。第１水平カットオフライン７１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン７２は、端縁４６ｃ１により形成される。第２水平カットオフライン７２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン７３は、端縁４６ｅ１により形成される。傾斜カットオフライン７３は、第１水平カットオフライン７１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン７２の右端に接続している。
すなわち、シェード駆動機構３７（第２駆動機構の一例）が、図５の（ａ）に示す位置（第１角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｃ１、４６ｄ１、４６ｅ１（ロータリーシェードの第１端縁の一例）が、左横カットオフライン７４（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｃ１、４６ｄ１、４６ｅ１の上方を通過する光は、左横カットオフライン７４の下方を照明する。
図８の（ｃ）は、図８の（ａ）に示す状態から、右方から見て時計回りに９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第１平坦面４６ｇと第２平坦面４６ｈにより、空間４６ｊが区画されている。
空間４６ｊは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含んでいる。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間４６ｊおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図８の（ｄ）に示す左ハイビームパターン７５を形成する。左ハイビームパターン７５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。
図９の（ａ）は、図８の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第１周面４６ｃ、第２周面４６ｄ、第３周面４６ｅによりそれぞれ形成される端縁４６ｃ２、４６ｄ２、４６ｅ２、およびねじれ端面４６ｉの境界縁４６ｉ３が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面４６ｃにより形成される端縁４６ｃ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第２周面４６ｄにより形成される端縁４６ｄ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３周面４６ｅにより形成される端縁４６ｅ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｃ２と端縁３４ｄ２を接続している。ねじれ端面４６ｉの境界縁４６ｉ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。境界縁４６ｉ３の左方には、空間４６ｋ１が区画されている。
図９の（ｂ）は、これらの端縁４６ｃ２、４６ｄ２、４６ｅ２、４６ｉ３が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的左ハイビームパターン８０（第２配光パターンの一例）に相当する。部分的左ハイビームパターン８０は、左ロービームパターン７０よりも照明面積が大きく、左ハイビームパターン７５よりも照明面積が小さい。
部分的左ハイビームパターン８０は、横カットオフライン８１と縦カットオフライン８２を有している。横カットオフライン８１（第２配光パターンの第１周縁部の一例）は、端縁４６ｃ２、４６ｄ２、４６ｅ２（ロータリーシェードの第２端縁の一例）により形成される。横カットオフライン８１は、水平基準線Ｈに沿って延びている。縦カットオフライン８２（第２配光パターンの第２周縁部の一例）は、ねじれ端面４６ｉの境界縁４６ｉ３（ねじれ端面の端縁の一例）によって形成される。縦カットオフライン８２は、横カットオフライン８１の左端から左上方に向かって斜めに延びている。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図９の（ａ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｃ２、４６ｄ２、４６ｅ２が横カットオフライン８１として投影レンズ３４の前方に投影され、境界縁４６ｉ３が縦カットオフライン８２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｃ２、４６ｄ２、４６ｅ２の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４６ｋ１を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。部分的左ハイビームパターン８０の用途については後述する。
図９の（ｃ）は、図９の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第２周面４６ｄ、第３周面４６ｅによりそれぞれ形成される端縁４６ｄ３、４６ｅ３、およびねじれ端面４６ｉの第２部分４６ｉ２の外周縁４６ｉ４が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第２周面４６ｄにより形成される端縁４６ｄ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３周面４６ｅにより形成される端縁４６ｅ３は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｃ３と端縁４６ｄ３を接続している。ねじれ端面４６ｉの第２部分４６ｉ２の外周縁４６ｉ４は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。外周縁４６ｉ４の左方には、空間４６ｋ２が区画されている。
図９の（ｄ）は、これらの端縁４６ｄ３、４６ｅ３、および外周縁４６ｉ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的左ハイビームパターン８０の一例である。横カットオフライン８１は、端縁４６ｄ３、４６ｅ３（ロータリーシェードの第２端縁の一例）により形成され、縦カットオフライン８２は、外周縁４６ｉ４（ねじれ端面の端縁の一例）によって形成される。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図９の（ｃ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｄ３、４６ｅ３が横カットオフライン８１として投影レンズ３４の前方に投影され、外周縁４６ｉ４が縦カットオフライン８２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｄ３、４６ｅ３の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４６ｋ２を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。図９の（ｂ）に示す状態と比較すると、縦カットオフライン８２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン８２の左方の照明領域が広い。
図９の（ｅ）は、図９の（ｃ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第２周面４６ｄにより形成される端縁４６ｄ４と、ねじれ端面４６ｉの第２部分４６ｉ２の外周縁４６ｉ５が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第２周面４６ｄにより形成される端縁４６ｄ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。ねじれ端面４６ｉの第２部分４６ｉ２の外周縁４６ｉ５は、垂直基準線Ｖを横切るように、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。外周縁４６ｉ５の左方には、空間４６ｋ３が区画されている。
図９の（ｆ）は、これらの端縁４６ｄ４と外周縁４６ｉ５が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的左ハイビームパターン８０の一例である。横カットオフライン８１は、端縁４６ｄ４により形成され、縦カットオフライン８２は、外周縁４６ｉ５によって形成される。
すなわち、シェード駆動機構３７が、図９の（ｅ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｄ４（ロータリーシェードの第２端縁の一例）が横カットオフライン８１として投影レンズ３４の前方に投影され、外周縁４６ｉ５（ねじれ端面の端縁の一例）が縦カットオフライン８２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｄ４の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４６ｋ３を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。図９の（ｄ）に示す状態と比較すると、縦カットオフライン８２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン８２の左方の照明領域が広い。
シェード駆動機構３７が、図９の（ａ）に示す位置と図９の（ｅ）に示す位置の間で左ロータリーシェード４６を回転させることにより、部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２として投影されるねじれ端面４６ｉの一部が、左ロータリーシェード４６の左右方向に変位する。ねじれ端面４６ｉは、回転軸Ａ３周りに連続的に延びているため、縦カットオフライン８２の位置を左右方向に連続的に変化させることができる。
前述のように、左ロータリーシェード４６は、回転軸Ａ３と同心状に延びる第１周面４６ｄを有している。したがって、前方への投影の対象となる端縁４６ｄ１〜４６ｄ４の上下方向の位置が、左ロータリーシェード４６の回転に伴って変化しない。したがって、左ロービームパターン７０と部分的左ハイビームパターン８０の切替え、および部分的左ハイビームパターン８０における縦カットオフライン８２の変位に伴い、当該端縁の投影像（第１水平カットオフライン７１、および横カットオフライン８１）の位置が変化しない。したがって、配光パターンの変化時において運転者が感じる違和感を抑制できる。
図３の（ａ）に示すように、右灯具ユニット３０Ｒは、スイブルアクチュエータ３９を備えている。スイブルアクチュエータ３９は、回転軸Ａ４を中心に右灯具ユニット３０Ｒの少なくとも一部を左右方向に旋回させることにより、投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きを右灯具ユニット３０Ｒの左右方向に変えることができるように構成されている。回転軸Ａ４は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆを通り、右灯具ユニット３０Ｒの上下方向に延びている。図示を省略するが、左灯具ユニット３０Ｌも同様の構成を有している。スイブルアクチュエータ３９の用途については、詳しく後述する。
図１０は、本実施形態に係る前照灯制御システム１１が備える統合制御部１４の機能構成を模式的に示す図である。統合制御部１４は、第１情報取得部１４１と第２情報取得部１４２を備えている。
第１情報取得部１４１は、車両１０の舵角についての情報（第１情報）を取得するように構成されている。第１情報は、図１に示した車輪速センサ１６、操舵角センサ１７より入力される信号に基づいて取得されうる。また、カメラ１８より取得される車両１０の前方の画像を舵角の判断に利用してもよい。これらに加えてあるいは代えて、図示しないナビゲーションシステム、車車間通信部、路車間通信部を通じて得られる情報を舵角の判断に利用してもよい。
第２情報取得部１４２は、車両１０の前方についての情報（第２情報）を取得するように構成されている。第２情報は、車両１０の前方における前方車両や歩行者などの有無を含む。第２情報は、図１に示したカメラ１８より入力される信号に基づいて取得されうる。これらに加えてあるいは代えて、図示しないナビゲーションシステム、車車間通信部、路車間通信部を通じて得られる情報を、前方情報の取得に利用してもよい。
統合制御部１４は、第１制御部１４３を備えている。第１制御部１４３は、第１情報取得部１４１と機能的に接続されている。第１制御部１４３は、右灯具ユニット３０Ｒおよび左灯具ユニット３０Ｌがそれぞれ備えるスイブルアクチュエータ３９（第１駆動機構の一例）と通信可能に接続されている。第１制御部１４３は、第１情報取得部１４１が取得した車両１０の舵角情報に基づいて各投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きを定めるように、各スイブルアクチュエータ３９を制御する。
統合制御部１４は、第２制御部１４４を備えている。第２制御部１４４は、第２情報取得部１４２と機能的に接続されている。第２制御部１４４は、右灯具ユニット３０Ｒおよび左灯具ユニット３０Ｌがそれぞれ備えるシェード駆動機構３７（第２駆動機構の一例）と通信可能に接続されている。第２制御部１４４は、第１制御部１４３により定められた各光軸Ａ１の向きを基準として、第２情報取得部１４２が取得した車両１０の前方情報に基づいて、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２および部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２の位置を定めるように、各シェード駆動機構３７を制御する。
図１１の（ａ）は、部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０を用いたＡＤＢ制御を説明する模式図である。第２制御部１４４は、ハイビーム配光の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０に切り替える制御を行なう。
具体的には、第２制御部１４４が、右灯具ユニット３０Ｒと左灯具ユニット３０Ｌがそれぞれ備えるシェード駆動機構３７を制御し、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。より詳しくは、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
図１１の（ｂ）に示すように車両１０と前方車両９０の相対位置が変化すると、当該事実が第２情報取得部１４２により検出される。第２制御部１４４は、縦カットオフライン６２が引き続き前方車両９０の右方に配置され、縦カットオフライン８２が引き続き前方車両９０の左方に配置されるように、各シェード駆動機構３７を制御して右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。これにより、前方車両９０を引き続き含むように、非照明領域が形成される。
図１１の（ｃ）は、スイブルアクチュエータ３９を用いたスイブル制御を説明するための模式図である。スイブル制御は、車両１０の舵角に応じて、車両１０の進行方向に対応するように各投影レンズ３４の光軸Ａ１の向き（水平基準線Ｈが垂直基準線ＶＲ、ＶＬにそれぞれ交わる点に対応）を変え、曲路走行時においても進行方向が照明されるようにするものである。図１１の（ｃ）においては、車両１０が右曲路を進行している状態が例示されている。
第１情報取得部１４１は、例えば車輪速センサ１６と操舵角センサ１７からの入力に基づいて、車両１０の舵角すなわち進行方向を算出する。第１制御部１４３は、第１情報取得部１４１が算出した舵角に基づいて、各投影レンズ３４の光軸Ａ１の適切な向きを決定する。第１制御部１４３は、決定した光軸Ａ１の向きに基づいて、各スイブルアクチュエータ３９の動作量を決定する。図１１の（ｃ）に示した例においては、車両１０は右方向への転舵がなされていると判断される。よって、各投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きが右方へ変化するように、各スイブルアクチュエータ３９の動作が制御される。右灯具ユニット３０Ｒの垂直基準線ＶＲと左灯具ユニット３０Ｌの垂直基準線ＶＬが、図１１の（ｂ）に示す状態よりも右方に移動している。
スイブル制御の対象となる配光パターンは、前述の右ロービームパターン５０、右ハイビームパターン５５、部分的右ハイビームパターン６０、左ロービームパターン７０、左ハイビームパターン７５、および部分的左ハイビームパターン８０の全てである。図１１（ｃ）に示した例においては、部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０が対象とされている。右灯具ユニット３０Ｒが備える投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きの変化量と左灯具ユニット３０Ｌが備える投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きの変化量は、同じであっても異なっていてもよい。図１１の（ｃ）においては、両変化量が相違する例が示されている。
第２制御部１４４は、スイブル制御の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０に切り替え、ＡＤＢ制御を行なう。すなわち、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
本実施形態の構成によれば、スイブル制御は、ＡＤＢ制御の影響を受けないため、各投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きが常に最適化され、部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０における照度が最も高い部分（各パターンの中央部）が車両１０の進行方向に対して適切な位置に配置される。これにより、車両進行方向の視認性が確保される。また、ＡＤＢ制御は、右ロータリーシェード３６のねじれ端面３６ｉと左ロータリーシェード４６のねじれ端面４６ｉを利用して行なわれるため、縦カットオフライン６２、８２の位置を連続的に変化させることができる。これにより、配光パターン形状の変化により運転者が感じる違和感を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制が可能である。さらに、車両１０の舵角情報に基づくスイブル制御と車両１０の前方情報に基づくＡＤＢ制御が独立して実行されるため、両制御の協調を前提とした複雑な制御設計を必要としない。したがって、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立できる。
また、本実施形態の構成においては、第２制御部１４４が、第１制御部１４３により定められた各投影レンズ３４の光軸Ａ１の向きを基準として、縦カットオフライン６２、８２の位置を定めるように各シェード駆動機構３７を制御している。
スイブル制御による配光パターン全体の左右方向への変位量と、ロータリーシェードを用いたＡＤＢ制御による縦カットオフラインの左右方向への変位量とでは、前者の方が大きい。まずスイブル制御によって各投影レンズ３４の光軸Ａ１の方向を定め（直進走行時における初期方向を維持する場合を含む）、当該方向を基準としてＡＤＢ制御を実行することにより、ロータリーシェードによって縦カットオフラインが変位可能な範囲を実質的に広げることができる。すなわち、スイブル制御による車両進行方向の視認性確保に影響を及ぼすことなく、グレア抑制効果の及ぶ範囲を広げることができる。したがって、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立できる。
上記の第１実施形態においては、ロービームパターンを形成するための光源３１および投影レンズ３４は、ハイビームパターンあるいは部分的ハイビームパターンを形成するためにも用いられている。しかしながら、ハイビームパターンあるいは部分的ハイビームパターンを形成するための光源および投影レンズを、ロービームパターンを形成するための光源および投影レンズとは独立して設ける構成としてもよい。そのような構成を、本発明の第２実施形態として説明する。
図１２は、本発明の第２実施形態に係る前照灯制御システム１１Ａの機能構成を模式的に示す図である。第１実施形態に係る前照灯制御システム１１と実質的に同一の構成や機能を有する要素には同一の参照番号を付与し、繰返しとなる説明は省略する。
前照灯制御システム１１Ａは、右灯具ユニット３０ＲＡと左灯具ユニット３０ＬＡを備えている。右灯具ユニット３０ＲＡと左灯具ユニット３０Ｌは、それぞれロービームユニットＬＵとハイビームユニットＨＵを含んでいる。各ロービームユニットＬＵは、第１光源３１１、第１投影レンズ３４１、およびシェード４０を備えている。各ハイビームユニットＨＵは、第２光源３１２と第２投影レンズ３４２を備えている。右灯具ユニット３０ＲのハイビームユニットＨＵは、右ロータリーシェード３６を備えている。左灯具ユニット３０ＬのハイビームユニットＨＵは、左ロータリーシェード４６を備えている。
右灯具ユニット３０ＲＡの第１光源３１１から出射された光の一部は、シェード４０によって遮られる。右灯具ユニット３０ＲＡの第１投影レンズ３４１は、第１光源３１１から出射された光によりシェード４０の端縁を前方に投影し、右ロービームパターン５０Ａ（図１３参照）を形成するように配置されている。
右灯具ユニット３０ＲＡの第２光源３１２から出射された光の一部は、右ロータリーシェード３６によって遮られる。右灯具ユニット３０ＲＡの第２投影レンズ３４２は、第２光源３１２から出射された光により右ロータリーシェード３６の回転角度位置に応じた端縁を前方に投影し、部分的右ハイビームパターン６０Ａ（図１３参照）を形成するように配置されている。右ロータリーシェード３６の回転角度位置によっては、図４の（ｄ）に示したものと同様の右ハイビームパターンを形成できる。
左灯具ユニット３０ＬＡの第１光源３１１から出射された光の一部は、シェード４０によって遮られる。左灯具ユニット３０ＬＡの第１投影レンズ３４１は、第１光源３１１から出射された光によりシェード４０の端縁を前方に投影し、左ロービームパターン７０Ａ（図１３参照）を形成するように配置されている。
左灯具ユニット３０ＬＡの第２光源３１２から出射された光の一部は、左ロータリーシェード４６によって遮られる。左灯具ユニット３０ＬＡの第２投影レンズ３４２は、第２光源３１２から出射された光により左ロータリーシェード４６の回転角度位置に応じた端縁を前方に投影し、部分的左ハイビームパターン８０Ａ（図１３参照）を形成するように配置されている。左ロータリーシェード４６の回転角度位置によっては、図８の（ｄ）に示したものと同様の左ハイビームパターンを形成できる。
右灯具ユニット３０Ｒにおいては、ロービームユニットＬＵとハイビームユニットＨＵが、共通の基台４１に支持されている。基台４１は、回転軸４２を有している。スイブルアクチュエータ３９は、回転軸４２と機械的に接続されている。スイブルアクチュエータ３９は、回転軸４２を中心に、基台４１を回転させることができる。すなわち、スイブルアクチュエータ３９（第１駆動機構の一例）は、第１投影レンズ３４１の光軸の向きと第２投影レンズ３４２の光軸の向きを同時に変えるように構成されている。
図１３の（ａ）は、部分的右ハイビームパターン６０Ａと部分的左ハイビームパターン８０Ａを用いたＡＤＢ制御を説明する模式図である。第２制御部１４４は、ハイビーム配光の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０Ａと部分的左ハイビームパターン８０Ａに切り替える制御を行なう。
具体的には、第２制御部１４４が、右灯具ユニット３０ＲＡと左灯具ユニット３０ＬＡがそれぞれ備えるシェード駆動機構３７を制御し、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。より詳しくは、部分的右ハイビームパターン６０Ａの縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０Ａの縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
図１３の（ｂ）に示すように車両１０と前方車両９０の相対位置が変化すると、当該事実が第２情報取得部１４２により検出される。第２制御部１４４は、縦カットオフライン６２が引き続き前方車両９０の右方に配置され、縦カットオフライン８２が引き続き前方車両９０の左方に配置されるように、各シェード駆動機構３７を制御して右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。これにより、前方車両９０を引き続き含むように、非照明領域が形成される。
図１３の（ｃ）は、スイブルアクチュエータ３９を用いたスイブル制御を説明するための模式図である。スイブル制御は、車両１０の舵角に応じて、車両１０の進行方向に対応するように各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１および第２投影レンズ３４２の光軸の向き（水平基準線Ｈが垂直基準線ＶＲ、ＶＬにそれぞれ交わる点に対応）を変え、曲路走行時においても進行方向が照明されるようにするものである。図１３の（ｃ）においては、車両１０が右曲路を進行している状態が例示されている。
第１情報取得部１４１は、例えば車輪速センサ１６と操舵角センサ１７からの入力に基づいて、車両１０の舵角すなわち進行方向を算出する。第１制御部１４３は、第１情報取得部１４１が算出した舵角に基づいて、各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１および第２投影レンズ３４２の光軸の適切な向きを決定する。第１制御部１４３は、決定した光軸の向きに基づいて、各スイブルアクチュエータ３９の動作量を決定する。図１３の（ｃ）に示した例においては、車両１０は右方向への転舵がなされていると判断される。よって、各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１および第２投影レンズ３４２の光軸の向きが右方へ変化するように、各スイブルアクチュエータ３９の動作が制御される。右灯具ユニット３０ＲＡの垂直基準線ＶＲと左灯具ユニット３０ＬＡの垂直基準線ＶＬが、図１３の（ｂ）に示す状態よりも右方に移動している。右灯具ユニット３０ＲＡが備える第１投影レンズ３４１および第２投影レンズ３４２の光軸の向きの変化量と、左灯具ユニット３０ＬＡが備える第１投影レンズ３４１および第２投影レンズ３４２の光軸の向きの変化量は、同じであっても異なっていてもよい。図１３の（ｃ）においては、両変化量が相違する例が示されている。
第２制御部１４４は、スイブル制御の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０Ａと部分的左ハイビームパターン８０Ａに切り替え、ＡＤＢ制御を行なう。すなわち、部分的右ハイビームパターン６０Ａの縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０Ａの縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
前述のように、本実施形態の構成においては、スイブルアクチュエータ３９が、第１投影レンズ３４１の光軸の向きと第２投影レンズ３４２の光軸の向きを同時に変えるように構成されている。そのため、ロービーム配光用の光源および投影レンズとハイビーム配光用の光源および投影レンズが独立している構成においても、第２制御部１４４が、第１制御部１４３により定められた各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１と第２投影レンズ３４２の光軸の向きを基準として、縦カットオフライン６２、８２の位置を定めることができる。まずスイブル制御によって各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１と第２投影レンズ３４２の光軸の方向を定め（直進走行時における初期方向を維持する場合を含む）、当該方向を基準としてＡＤＢ制御を実行することにより、ロータリーシェードによって縦カットオフラインが変位可能な範囲を実質的に広げることができる。すなわち、スイブル制御による車両進行方向の視認性確保に影響を及ぼすことなく、グレア抑制効果の及ぶ範囲を広げることができる。したがって、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立できる。
上記の第１実施形態と第２実施形態においては、ロービームパターンとハイビームパターン（部分的ハイビームパターンを含む）の双方がスイブル制御の対象とされている。しかしながら、ロービームパターンのみをスイブル制御の対象としてもよい。そのような構成を、本発明の第３実施形態として説明する。
図１４は、本発明の第３実施形態に係る前照灯制御システム１１Ｂの機能構成を模式的に示す図である。第２実施形態に係る前照灯制御システム１１Ａと実質的に同一の構成や機能を有する要素には同一の参照番号を付与し、繰返しとなる説明は省略する。
前照灯制御システム１１Ｂは、右灯具ユニット３０ＲＢと左灯具ユニット３０ＬＢを備えている。右灯具ユニット３０ＲＢと左灯具ユニット３０Ｂは、それぞれロービームユニットＬＵとハイビームユニットＨＵを含んでいる。各ロービームユニットＬＵは、第１光源３１１、第１投影レンズ３４１、およびシェード４０を備えている。各ハイビームユニットＨＵは、第２光源３１２と第２投影レンズ３４２を備えている。右灯具ユニット３０ＲのハイビームユニットＨＵは、右ロータリーシェード３６を備えている。左灯具ユニット３０ＬのハイビームユニットＨＵは、左ロータリーシェード４６を備えている。
右灯具ユニット３０ＲＢの第１光源３１１から出射された光の一部は、シェード４０によって遮られる。右灯具ユニット３０ＲＢの第１投影レンズ３４１は、第１光源３１１から出射された光によりシェード４０の端縁を前方に投影し、右ロービームパターン５０Ｂ（図１５参照）を形成するように配置されている。
右灯具ユニット３０ＲＢの第２光源３１２から出射された光の一部は、右ロータリーシェード３６によって遮られる。右灯具ユニット３０ＲＢの第２投影レンズ３４２は、第２光源３１２から出射された光により右ロータリーシェード３６の回転角度位置に応じた端縁を前方に投影し、部分的右ハイビームパターン６０Ｂ（図１５参照）を形成するように配置されている。右ロータリーシェード３６の回転角度位置によっては、図５の（ｄ）に示したものと同様の右ハイビームパターンを形成できる。
左灯具ユニット３０ＬＢの第１光源３１１から出射された光の一部は、シェード４０によって遮られる。左灯具ユニット３０ＬＢの第１投影レンズ３４１は、第１光源３１１から出射された光によりシェード４０の端縁を前方に投影し、左ロービームパターン７０Ｂ（図１５参照）を形成するように配置されている。
左灯具ユニット３０ＬＢの第２光源３１２から出射された光の一部は、左ロータリーシェード４６によって遮られる。左灯具ユニット３０ＬＢの第２投影レンズ３４２は、第２光源３１２から出射された光により左ロータリーシェード４６の回転角度位置に応じた端縁を前方に投影し、部分的左ハイビームパターン８０Ｂ（図１５参照）を形成するように配置されている。左ロータリーシェード４６の回転角度位置によっては、図８の（ｄ）に示したものと同様の左ハイビームパターンを形成できる。
本実施形態においては、ロービームユニットＬＵのみが回転軸４３を中心に回動可能な構成とされている。スイブルアクチュエータ３９は、回転軸４３に接続されている。スイブルアクチュエータ３９（第１駆動機構の一例）は、第１投影レンズ３４１の光軸の向きを、第２投影レンズ３４２の光軸の向きとは独立して変えるように構成されている。
図１５の（ａ）は、部分的右ハイビームパターン６０Ｂと部分的左ハイビームパターン８０Ｂを用いたＡＤＢ制御を説明する模式図である。第２制御部１４４は、ハイビーム配光の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０Ｂと部分的左ハイビームパターン８０Ｂに切り替える制御を行なう。
具体的には、第２制御部１４４が、右灯具ユニット３０ＲＢと左灯具ユニット３０ＬＢがそれぞれ備えるシェード駆動機構３７を制御し、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。より詳しくは、部分的右ハイビームパターン６０Ｂの縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０Ｂの縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
図１５の（ｂ）に示すように車両１０と前方車両９０の相対位置が変化すると、当該事実が第２情報取得部１４２により検出される。第２制御部１４４は、縦カットオフライン６２が引き続き前方車両９０の右方に配置され、縦カットオフライン８２が引き続き前方車両９０の左方に配置されるように、各シェード駆動機構３７を制御して右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる。これにより、前方車両９０を引き続き含むように、非照明領域が形成される。
図１５の（ｃ）は、スイブルアクチュエータ３９を用いたスイブル制御を説明するための模式図である。スイブル制御は、車両１０の舵角に応じて、車両１０の進行方向に対応するように各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１の光軸の向き（水平基準線Ｈが垂直基準線ＶＲ、ＶＬにそれぞれ交わる点に対応）を変え、曲路走行時においても進行方向が照明されるようにするものである。図１５の（ｃ）においては、車両１０が右曲路を進行している状態が例示されている。
第１情報取得部１４１は、例えば車輪速センサ１６と操舵角センサ１７からの入力に基づいて、車両１０の舵角すなわち進行方向を算出する。第１制御部１４３は、第１情報取得部１４１が算出した舵角に基づいて、各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１の光軸の適切な向きを決定する。第１制御部１４３は、決定した光軸の向きに基づいて、各スイブルアクチュエータ３９の動作量を決定する。図１５の（ｃ）に示した例においては、車両１０は右方向への転舵がなされていると判断される。よって、各灯具ユニットにおける第１投影レンズ３４１光軸の向きが右方へ変化するように、各スイブルアクチュエータ３９の動作が制御される。これにより、右ロービームパターン５０Ｂと左ロービームパターン７０Ｂが、図１５の（ｂ）に示す状態よりも右方に移動する。

図１５の（ｃ）においては、右ロービームパターン５０Ｂの垂直基準線ＶＲと左ロービームパターン７０Ｂの垂直基準線ＶＬが、図１５の（ｂ）に示す状態よりも右方に移動している。右灯具ユニット３０ＲＢが備える第１投影レンズ３４１の光軸の向きの変化量と、左灯具ユニット３０ＬＢが備える第１投影レンズ３４１の光軸の向きの変化量は、同じであっても異なっていてもよい。図１５の（ｃ）においては、両変化量が相違する例が示されている。ハイビームパターン５５、７５の垂直基準線ＶＨは、スイブル制御の前後において変化していない。
第２制御部１４４は、スイブル制御の実行中において、車両１０の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を第２情報取得部１４２より取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０Ｂと部分的左ハイビームパターン８０Ｂに切り替え、ＡＤＢ制御を行なう。すなわち、部分的右ハイビームパターン６０Ｂの縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０Ｂの縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
前述のように、本実施形態の構成によれば、スイブルアクチュエータ３９が、第１投影レンズ３４１の光軸の向きを、第２投影レンズ３４２の光軸の向きとは独立して変えるように構成されている。そのため、スイブル制御とＡＤＢ制御の独立性をより高めることができる。両制御の協調を前提とした複雑な制御設計を必要としないため、制御負荷の増大を抑制しつつ、前方車両に与えるグレアの抑制と車両進行方向の視認性確保を両立可能である。
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
上記の実施形態においては、主として色収差対策の容易性という観点から、光源３１として半導体発光素子を用い、投影レンズ３４として樹脂性レンズを用いている。しかしながら、光源３１としてはレーザ光源や、ランプ光源（白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなど）を用いてもよい。また投影レンズ３４としては、ガラスレンズを用いてもよい。
１１、１１Ａ、１１Ｂ：前照灯制御システム、１２：前照灯装置、３１：光源、３４：投影レンズ、３６：右ロータリーシェード、３６ｃ：第１周面、３６ｃ１、３６ｃ４：端縁、３６ｉ：ねじれ端面、３６ｉ３、境界縁、３６ｉ４、３６ｉ５：ねじれ端面の外周縁、４６：左ロータリーシェード、４６ｄ：第２周面、４６ｄ１、４６ｄ３：端縁、４６ｉ：ねじれ端面、４６ｉ３：境界縁、４６ｉ４、３６ｉ５：ねじれ端面の外周縁、５０、５０Ａ、５０Ｂ：右ロービームパターン、５４：横カットオフライン、６０、６０Ａ、６０Ｂ：部分的右ハイビームパターン、６１：横カットオフライン、６２：縦カットオフライン、７０、７０Ａ、７０Ｂ：左ロービームパターン、７４：横カットオフライン、８０、８０Ａ、８０Ｂ：部分的左ハイビームパターン、８１：横カットオフライン、８２：縦カットオフライン、１４１：第１情報取得部、１４２：第２情報取得部、１４３：第１制御部、１４４：第２制御部、３１１、第１光源、３１２：第２光源、３４１：第１投影レンズ、３４２：第２投影レンズ、Ａ１：投影レンズの光軸、Ａ２：右ロータリーシェードの回転軸、Ａ３：左ロータリーシェードの回転軸、Ｆ：投影レンズの後方焦点

Claims (5)

  1. 車両に搭載される照明装置の配光を制御するシステムであって、
    光源と、
    前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
    前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
    前記投影レンズの光軸の向きを変える第１駆動機構と、
    前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる第２駆動機構と、
    を備えており、
    前記ロータリーシェードは、
    前記第２駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
    前記第２駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
    前記回転軸の方向について第１位置で前記第１端縁に交わり、前記回転軸の方向について第２位置で前記第２端縁に交わるように、前記回転軸周りに延びるねじれ端面と、
    を備えており、
    前記ねじれ端面は、前記第２配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影される端縁を有しており、
    前記車両の舵角についての第１情報を取得する第１情報取得部と、
    前記車両の前方についての第２情報を取得する第２情報取得部と、
    前記第１情報に基づいて前記光軸の向きを定めるように、前記第１駆動機構を制御する第１制御部と、
    前記第２情報に基づいて前記第２周縁部の位置を定めるように、前記第２駆動機構を制御する第２制御部と、
    をさらに備えており、
    前記第２制御部による制御は、前記第１制御部による制御とは独立して実行される、配光制御システム。
  2. 前記第２制御部は、前記第１制御部により定められた前記光軸の向きを基準として、前記第２情報に基づいて前記第２周縁部の位置を定めるように前記第２駆動機構を制御する、請求項１に記載の配光制御システム。
  3. 前記ロータリーシェードは、前記回転軸と同心状に延びる周面を有しており、前記第１端縁と前記第２端縁は、前記周面の一部をなしている、請求項１または２に記載の配光制御システム。
  4. 前記光源は、第１光源と第２光源を含んでおり、
    前記投影レンズは、第１投影レンズと第２投影レンズを含んでおり、
    前記第１投影レンズは、前記第１光源から出射された光により前記第１配光パターンを形成するように配置されており、
    前記第２投影レンズと前記ロータリーシェードは、前記第２光源から出射された光により前記第２周縁部を含む前記第２配光パターンの一部を形成するように配置されており、 前記第１駆動機構は、少なくとも前記第１投影レンズの光軸の向きを変えるように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の配光制御システム。
  5. 前記第１駆動機構は、前記第１投影レンズの光軸と前記第２投影レンズの光軸の向きを同時に変えるように構成されている、請求項４に記載の配光制御システム。
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