JP6272163B2 - 出口案内システム及び出口案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、高速道路からの出口を車両に案内する出口案内システム及び出口案内方法に関する。

道路などの通路を車両（ユーザ）に案内する装置として、ナビゲーション装置が知られている。例えば特許文献１には、災害発生時に、通常時と異なる通路を車両に案内するナビゲーション装置が開示されている。

特開２００９−２４３８９３号公報

一般的に、高速道路の出口の数は少ない。このため、高速道路に影響が及ぶ災害が発生した場合、高速道路を通行している車両が災害から適切に緊急避難したり、高速道路を通行しようとする車両が災害から適切に回避したりすることが困難であった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、車両が災害から適切に緊急避難したり回避したりすることが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る出口案内システムは、災害情報と、高速道路に接続されているが一般通行には開放されていない特別通路の情報とを取得する情報取得部と、情報取得部で取得した災害情報及び特別通路の情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、特別通路を高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能な制御部とを備える。

本発明に係る出口案内方法は、（ａ）災害情報と、高速道路に接続されているが一般通行には開放されていない特別通路の情報とを取得する工程と、（ｂ）工程（ａ）で取得した災害情報及び特別通路の情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、特別通路を高速道路からの出口として出力部に案内させる工程とを備える。

本発明によれば、車両は、災害から適切に緊急避難したり回避したりすることができる。

実施の形態１に係るナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 変形例３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 変形例３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 変形例３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例４に係るサーバの構成を示すブロック図である。 変形例４に係る通信端末の構成を示すブロック図である。

＜実施の形態１＞
以下の説明では、本発明に係る出口案内システムが、車両に搭載可能なナビゲーション装置単体に適用された場合を例にして説明する。以下、当該ナビゲーション装置が搭載された、着目対象となる車両を「自車」と記載して説明する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置１の主要な構成を示すブロック図である。図１のナビゲーション装置１は、情報取得部１３と、制御部１６とを備えている。

情報取得部１３及び制御部１６は、例えばナビゲーション装置１の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などが、ナビゲーション装置１の図示しない半導体メモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、当該ＣＰＵの機能として実現される。なお、このようなプログラムの実行によって、情報取得部１３及び制御部１６は様々な機能を有するが、ここでは、情報取得部１３及び制御部１６の主要な機能について簡単に説明する。

情報取得部１３は、災害情報と、通路情報とを含む様々な情報を取得する。なお、通路情報には、高速道路に接続されているが一般通行には解放されていない特別通路（例えば工事用または業務用の搬入路など）の情報が含まれる。

制御部１６は、情報取得部１３で取得した災害情報及び通路情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、特別通路を高速道路からの出口として、出力部に案内させることが可能である。

なお、地図情報には、ナビゲーション装置１の図示しない記憶装置に記憶された地図情報が用いられてもよいし、ナビゲーション装置１の図示しないＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のドライブ装置などで読み込まれた地図情報が用いられもよいし、情報取得部１３が地図情報を取得できる場合には当該取得した地図情報が用いられてもよい。

また、出力部には、例えば、ナビゲーション装置１の表示部及び音声出力部の少なくともいずれか１つが用いられてもよいし、通信端末（例えば携帯電話機やスマートフォンなど）の表示部及び音声出力部の少なくともいずれか１つが用いられてもよい。

以上のような構成によれば、自車が利用できる高速道路の出口の数が増えるので、自車が高速道路を通行している場合には災害から適切に緊急避難することが可能となり、自車が高速道路を通行しようとする場合には災害から適切に回避することが可能となる。

次に、ナビゲーション装置１の主要な構成要素だけでなく、付加的な構成要素についても説明する。図２は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の主要な構成及び付加的な構成を示すブロック図である。

まず、ナビゲーション装置１外部に設けられた車外通信部２１及びＥＴＣ装置２２について説明する。

車外通信部２１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ装置、及び、センター側のサーバからの情報を路車間通信などによって受信する無線通信装置などから構成される。車外通信部２１は、自車外部と無線通信を行うことにより、自車外部から情報を受信して、当該受信した情報を情報取得部１３に出力する。なお、図２の例では車外通信部２１は、ナビゲーション装置１の外部に設けられているが、ナビゲーション装置１の内部に設けられてもよい。

ＥＴＣ装置２２は、自車がＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）ゲートを通行可能にするための装置である。なお、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続していることもあれば、接続していないこともあるため、図２の例では、ＥＴＣ装置２２を想像線（二点鎖線）で示している。

次に、図２のナビゲーション装置１の内部構成について説明する。ナビゲーション装置１は、上述の情報取得部１３及び制御部１６に加えて、入力部１１と、地図データベース１２と、表示部１４と、音声出力部１５とを備えている。

入力部１１は、ユーザからの操作を受け付け、当該操作に応じた信号を情報取得部１３に出力する。入力部１１は、例えば、ユーザの手動操作に応じた信号を出力するボタン及びタッチパネル、ユーザの音声操作に応じた信号を出力する音声入力装置、その他の適切な入力装置から構成される。

地図データベース１２には地図情報１２ａが記憶されている。地図データベース１２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、または、半導体メモリなどの記憶装置から構成される。

ここでは、地図情報１２ａには、高速道路の情報だけでなく、例えば、高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報、道路や施設などを示す地図を表示するための情報、及び、二つの地点の一方から他方に向かう経路を探索するための情報（例えば道路を定義するリンク及びノード、並びに道路の種別）なども含まれるものとする。

なお、スマートインターチェンジは、高速道路のパーキングエリアまたはサービスエリアなどと一般道路との間に接続され、ＥＴＣゲートが付設されたインターチェンジである。ＥＴＣ装置２２にてスマートインターチェンジを通過することができるように設定されている場合には、自車は、高速道路の出入り口として、ＥＴＣゲートが付設されたランプウェイ（以下「ランプ」と記す）だけでなくスマートインターチェンジも利用することが可能となる。

図２の例では、情報取得部１３は、交通情報取得部１３ａと、災害情報取得部１３ｂと、通路情報取得部１３ｃと、自車位置情報取得部１３ｄと、目的地情報取得部１３ｅとを備えている。

交通情報取得部１３ａは、車外通信部２１で受信したセンターからの情報に含まれる交通情報を取得する。この交通情報には、例えば道路（リンク）ごとの渋滞情報などが含まれる。

災害情報取得部１３ｂは、車外通信部２１で受信したセンターからの情報に含まれる災害情報を取得する。この災害情報には、例えば、災害の発生地点（例えば１つの地点の緯度・経度）、災害の影響が及ぶ地域（例えば当該地域を規定する３つ以上の地点の緯度・経度）、及び、当該地域に災害の影響が及ぶ時間などが含まれる。ここでいう災害には、例えば地震、高波、津波、火事などが想定されるが、これらに限ったものではない。なお、以下の説明では、災害情報に含まれる当該地域及び当該時間を、それぞれ「影響到達地域」及び「影響到達時間」と記す。

通路情報取得部１３ｃは、車外通信部２１で受信したセンターからの情報から、上述の通路情報を取得する。

自車位置情報取得部１３ｄは、車外通信部２１で受信したＧＰＳ信号に基づいて、自車の現在位置（例えば緯度・経度）の情報を取得（算出）する。

目的地情報取得部１３ｅは、入力部１１でユーザから受け付けた自車の目的地の情報を取得する。

以上のように構成された情報取得部１３は、車外通信部２１及び入力部１１から入力された情報、信号に基づいて、交通情報、災害情報、通路情報、自車の現在位置の情報、自車の目的地の情報を取得し、当該取得したそれら情報を制御部１６に出力する。

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイなどから構成され、制御部１６の制御により各種情報を表示する。音声出力部１５は、例えばスピーカなどから構成され、制御部１６の制御により各種情報を音声出力する。なお、以下では、表示部１４及び音声出力部１５の両方を出力部として説明するが、表示部１４及び音声出力部１５のいずれか１つを出力部としてもよい。また、図２の例では、入力部１１、出力部（表示部１４及び音声出力部１５）からなるユーザインターフェースが、ナビゲーション装置１の内部に設けられているが、これらはナビゲーション装置１の外部に設けられてもよい。

制御部１６は、ナビゲーション装置１の各構成要素を統括的に制御する。図２の例では、制御部１６は、自車位置判断部１６ａと、災害判定部１６ｂと、経路探索部１６ｃと、到着時刻算出部１６ｄと、案内制御部１６ｅとを備えている。

自車位置判断部１６ａは、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置と、地図情報１２ａとに基づいて、地図上の自車の現在位置を判断する。このため、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置と、自車位置判断部１６ａで判断した自車の現在位置とは、ほぼ同じである。

災害判定部１６ｂは、災害情報取得部１３ｂで取得した災害情報に基づいて、災害が発生したか否かなどの判定を行う。

経路探索部１６ｃは、自車の現在位置から自車の目的地に向かう経路（以下「目的地目標経路」と記す）を探索する。後で詳細に説明するように、本実施の形態１に係る経路探索部１６ｃは、３つの探索方式（第１〜第３の探索方式）によって目的地目標経路を探索する。

到着時刻算出部１６ｄは、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置から、所望の地点に自車が到着する時刻（時間）を算出する。以下の説明では、自車が所望の地点に到着する時刻を「自車到着時刻」と記す。例えば、到着時刻算出部１６ｄが図示しないタイマーを備えている場合には、到着時刻算出部１６ｄは、当該タイマーが示す現在時刻と、自車の現在位置と所望の地点との間の経路の距離と、予め設定された自車の速度（例えば制限速度など）とに基づいて、所望の地点の自車到着時刻（＝現在時刻＋当該距離／当該速度）を算出する。

案内制御部１６ｅは、経路探索部１６ｃで探索された目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを制御して、自車のユーザに案内する。

次に、経路探索部１６ｃにおける３つの探索方式（第１〜第３の探索方式）について説明する。

＜第１の探索方式＞
第１の探索方式として、経路探索部１６ｃは、災害判定部１６ｂの判定結果と、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置と、目的地情報取得部１３ｅで取得した自車の目的地と、地図情報１２ａと、ナビゲーション装置１内部のパラメータとに基づいて、目的地目標経路を探索する。

なお、ここでいうナビゲーション装置１内部のパラメータには、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されていないか否か（自車がスマートインターチェンジの利用機能を備えないか否か）に対応するパラメータと、スマートインターチェンジを利用しないように設定されているか否か（当該利用機能を備えていても利用機能がオフか否か）に対応するパラメータとが含まれる。

以下、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されていることに対応するパラメータを「接続対応パラメータ」と記し、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されていないことに対応するパラメータを「非接続対応パラメータ」と記す。また、スマートインターチェンジを利用するように設定されていることに対応するパラメータを「利用対応パラメータ」と記し、スマートインターチェンジを利用しないように設定されていることに対応するパラメータを「非利用対応パラメータ」と記す。

次に、第１の探索方式の具体例について説明する。

ナビゲーション装置１内部のパラメータが、接続対応パラメータ及び利用対応パラメータを含んでいる場合には、災害判定部１６ｂの判定結果に関わらず、経路探索部１６ｃは、地図情報１２ａに含まれるスマートインターチェンジの情報にアクセス可能に構成されている。このため、この場合には、経路探索部１６ｃは、スマートインターチェンジを探索対象に含めて目的地目標経路の探索を行う。

これとは別の場合として、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、非接続対応パラメータまたは非利用対応パラメータを含んでおり、かつ、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定されなかった場合には、経路探索部１６ｃは、地図情報１２ａに含まれるスマートインターチェンジの情報にアクセス不可能に構成されている。このため、この場合には、経路探索部１６ｃは、スマートインターチェンジを探索対象から除外して目的地目標経路の探索を行う。

以上とは別の場合として、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、非接続対応パラメータまたは非利用対応パラメータを含んでいても、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定された場合には、当該パラメータを変更することによって、経路探索部１６ｃが、地図情報１２ａに含まれるスマートインターチェンジの情報にアクセス可能に構成されている。このため、この場合には、経路探索部１６ｃは、スマートインターチェンジを探索対象に含めて目的地目標経路の探索を行う。

以上のような経路探索部１６ｃを備える制御部１６は、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されていない、または、スマートインターチェンジを利用しないように設定されている場合であっても、災害が発生したと判定された場合にはナビゲーション装置１内部のパラメータを変更する。これにより、このような場合には、制御部１６は、スマートインターチェンジを高速道路からの出口として、出力部に案内させることが可能となっている。

＜第２の探索方式＞
第２の探索方式として、経路探索部１６ｃは、災害判定部１６ｂの判定結果と、通路情報取得部１３ｃで取得した通路情報と、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置と、目的地情報取得部１３ｅで取得した自車の目的地と、地図情報１２ａとに基づいて、目的地目標経路を探索する。

例えば、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定されなかった場合には、経路探索部１６ｃは、通路情報取得部１３ｃで取得された通路情報が示す特別通路を探索対象から除外して、目的地目標経路の探索を行う。一方、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定された場合には、経路探索部１６ｃは、通路情報取得部１３ｃで取得された通路情報が示す特別通路を探索対象に含めて、目的地目標経路の探索を行う。

以上のような経路探索部１６ｃを備える制御部１６は、災害が発生したと判定された場合には、特別通路を高速道路からの出口として、出力部に案内させることが可能となっている。

本実施の形態１に係る制御部１６は、上述した第１及び第２の探索方式を有することから、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定された場合には、自車の現在位置及び目的地と、通路情報と、地図情報１２ａとに基づいて、高速道路の複数の出口（ランプ、スマートインターチェンジ、特別通路など）の中から、適切な出口を出力部に案内させることが可能となっている。

＜第３の探索方式＞
第３の探索方式として、経路探索部１６ｃは、目的地目標経路を探索している途中段階で、目的地目標経路の候補となる経路（以下「候補経路」と記す）が高速道路を含むか否かを判定する。

そして、候補経路が高速道路を含むと判定した場合に、経路探索部１６ｃは、当該高速道路の複数の出口（ランプ、スマートインターチェンジ、特別通路など）の中から、上述の影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）に含まれず、かつ目的地に一番近い出口（以下「適切出口」と記す）に向かう経路を、目的地目標経路として探索する。

このような構成によれば、自車が災害の影響を受けずに可及的に目的地に近づくことが可能な目的地目標経路を探索することができる。ただし、本実施の形態１に係る経路探索部１６ｃは、より適切な目的地目標経路を探索するために、到着時刻算出部１６ｄと協働して目的地目標経路を探索するように構成されている。

具体的には、災害が発生したと災害判定部１６ｂで判定された場合、到着時刻算出部１６ｄは、候補経路に含まれる高速道路（現在位置から目的地に向かう高速道路）の複数の出口（ランプ、スマートインターチェンジ、特別通路など）の各々について、自車到着時刻を算出する。

経路探索部１６ｃは、上述の影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）を考慮するだけでなく、到着時刻算出部１６ｄで算出された自車到着時刻と、上述の影響到達時間（地域に災害の影響が及ぶ時間）とをも考慮して適切出口に向かう経路を探索する。例えば、経路探索部１６ｃは、候補経路に含まれる高速道路の複数の出口のうち、位置が影響到達地域に含まれ、かつ、算出された自車到着時刻が影響到達時間に含まれる出口を除外する。そして、経路探索部１６ｃは、除外されていない複数の出口のうち、目的地に一番近い出口を適切出口として決定し、当該適切出口に向かう経路を目的地目標経路として探索する。

以上のような経路探索部１６ｃを備える制御部１６は、情報取得部１３で取得した災害情報、現在位置及び目的地の情報と、地図情報１２ａとに基づいて、現在位置から目的地に向かう高速道路の出口の中から、影響到達地域に含まれず、かつ目的地に一番近い適切出口を、高速道路からの出口として出力部に案内させる。また、以上のような経路探索部１６ｃ及び到着時刻算出部１６ｄを備える制御部１６は、自車到着時刻（高速道路の複数の出口の各々に自車が到着する時刻）と、影響到達時間（地域に災害の影響が及ぶ時間）とをも考慮して、適切出口を出力部に案内させる。

＜動作＞
図３〜図５は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１における経路探索の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１にて、自車位置情報取得部１３ｄは、自車の現在位置を取得する。

ステップＳ２にて、目的地情報取得部１３ｅは、自車の目的地を取得する。

ステップＳ３にて、災害情報取得部１３ｂは、災害情報を取得する。

ステップＳ４にて、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータ（接続対応パラメータ及び非接続対応パラメータのいずれか１つ、並びに、利用対応パラメータ及び非利用対応パラメータのいずれか１つ）を図示しないメモリに記憶する。

ステップＳ５にて、制御部１６（災害判定部１６ｂ）は、ステップＳ３で取得した災害情報に基づいて、災害が発生したか否かを判定する。ここでは、制御部１６（災害判定部１６ｂ）は、災害情報取得部１３ｂが災害情報を取得した場合には災害が発生したと判定して図４のステップＳ１１に進み、そうでない場合には図５のステップＳ３１に進む。

図３のステップＳ５から図４のステップＳ１１に進んだ場合、通路情報取得部１３ｃは、通路情報を取得する。

ステップＳ１２にて、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、接続対応パラメータであるか非接続対応パラメータであるかに基づいて、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されているか否かを判定する。ナビゲーション装置１内部のパラメータが接続対応パラメータである場合には、ＥＴＣ装置２２と接続されていると判定してステップＳ１４に進み、そうでない場合にはステップＳ１３に進む。

ステップＳ１２からステップＳ１３に進んだ場合、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータを、非接続対応パラメータから接続対応パラメータに変更する。その後、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４にて、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、利用対応パラメータであるか非利用対応パラメータであるかに基づいて、スマートインターチェンジを利用するように設定されているか否かを判定する。ナビゲーション装置１内部のパラメータが利用対応パラメータである場合には、スマートインターチェンジを利用するように設定されていると判定してステップＳ１６に進み、そうでない場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４からステップＳ１５に進んだ場合、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータを、非利用対応パラメータから利用対応パラメータに変更する。その後、ステップＳ１６に進む。

以上に説明したステップＳ１２〜Ｓ１５を行うことにより、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、スマートインターチェンジを探索対象に含めて目的地目標経路の探索を行うことが可能となる。

ステップＳ１６にて、制御部１６（経路探索部１６ｃ及び到着時刻算出部１６ｄ）は、ステップＳ１〜Ｓ３（図３）で取得した自車の現在位置及び目的地並びに災害情報と、ステップＳ１１で取得した通路情報と、スマートインターチェンジの情報を含む地図情報１２ａとに基づいて目的地目標経路の探索を途中段階まで行うことによって、候補経路を探索する。以下、本ステップＳ１６で探索された候補経路には、高速道路が含まれることを前提にして説明する。

ステップＳ１７にて、制御部１６は、ステップＳ１１で取得した通路情報が示す特別通路が、適切出口であるか否かを判定する。特別通路が適切出口であると判定した場合にはステップＳ１８に進み、そうでない場合にはステップＳ１９に進む。

ステップＳ１７からステップＳ１８に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、当該特別通路に向かう経路から、目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図４の動作を終了する。

ステップＳ１７からステップＳ１９に進んだ場合、制御部１６は、地図情報１２ａに含まれるスマートインターチェンジが、適切出口であるか否かを判定する。スマートインターチェンジが適切出口であると判定した場合にはステップＳ２０に進み、そうでない場合にはステップＳ２１に進む。

ステップＳ１９からステップＳ２０に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、当該スマートインターチェンジに向かう経路から、目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図４の動作を終了する。

ステップＳ１９からステップＳ２１に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、特別通路でもスマートインターチェンジでもない出口（例えばランプ）に向かう経路から、目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図４の動作を終了する。

図３のステップＳ５から図５のステップＳ３１に進んだ場合、制御部１６は、ステップＳ４（図３）でメモリに記憶されたパラメータを読み込む。制御部１６は、本ステップＳ３１前にステップＳ１３またはＳ１５（図４）を実行することによりナビゲーション装置１内部のパラメータが変更されていた場合に、ナビゲーション装置１内部のパラメータを、読み込んだパラメータに変更する。すなわち、ナビゲーション装置１内部のパラメータを元に戻す。

ステップＳ３２にて、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、接続対応パラメータであるか非接続対応パラメータであるかに基づいて、ナビゲーション装置１がＥＴＣ装置２２と接続されているか否かを判定する。ナビゲーション装置１内部のパラメータが接続対応パラメータである場合には、ＥＴＣ装置２２と接続されていると判定してステップＳ３３に進み、そうでない場合にはステップＳ３４に進む。

ステップＳ３２からステップＳ３３に進んだ場合、制御部１６は、ナビゲーション装置１内部のパラメータが、利用対応パラメータであるか非利用対応パラメータであるかに基づいて、スマートインターチェンジを利用するように設定されているか否かを判定する。ナビゲーション装置１内部のパラメータが利用対応パラメータである場合には、スマートインターチェンジを利用するように設定されていると判定してステップＳ３５に進み、そうでない場合にはステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４にて、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、ステップＳ１及びＳ２（図３）で取得した自車の現在位置及び目的地と、スマートインターチェンジの情報を除く地図情報１２ａとに基づいて目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図５の動作を終了する。

ステップＳ３３からステップＳ３５に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、ステップＳ１及びＳ２（図３）で取得した自車の現在位置及び目的地と、スマートインターチェンジの情報を含む地図情報１２ａとに基づいて目的地目標経路の探索を途中段階まで行うことによって、候補経路を探索する。以下、本ステップＳ３５で探索された候補経路には、高速道路が含まれることを前提にして説明する。

ステップＳ３６にて、制御部１６は、地図情報１２ａに含まれるスマートインターチェンジが適切出口であるか否かを判定する。スマートインターチェンジが適切出口であると判定した場合にはステップＳ３７に進み、そうでない場合にはステップＳ３８に進む。

ステップＳ３６からステップＳ３７に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、当該スマートインターチェンジに向かう経路から、目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図５の動作を終了する。

ステップＳ３６からステップＳ３８に進んだ場合、制御部１６（経路探索部１６ｃ）は、特別通路でもスマートインターチェンジでもない出口（例えばランプ）に向かう経路から、目的地目標経路を探索する。そして、制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図５の動作を終了する。

＜効果＞
以上のような本実施の形態１に係るナビゲーション装置１によれば、災害が発生した場合には、スマートインターチェンジを高速道路からの出口として案内することが可能である。ここで、災害が発生した場合、ＥＴＣゲートを管理するセンターからの制御によって、あらゆる車両に対してスマートインターチェンジ、ランプなどのＥＴＣゲートが開放状態に切り替えられている可能性が高いと考えられる。したがって、自車に対して案内に用いることができる高速道路の出口の数を増やすことができるので、自車は、災害から適切に緊急避難したり回避したりすることができる。

また、本実施の形態１によれば、災害が発生した場合には、特別通路を高速道路からの出口として案内することが可能である。したがって、自車は、災害から適切に緊急避難したり回避したりすることができる。

また、本実施の形態１によれば、自車の現在位置から目的地に向かう高速道路の出口の中から、災害の影響が及ぶ地域に含まれず、かつ目的地に一番近い出口を、高速道路からの出口として案内する。したがって、自車は、災害の影響を受けずに可及的に目的地に近づくことができる。

また、本実施の形態１によれば、自車が出口の各々に到着する時間と、地域に災害の影響が及ぶ時間とをも考慮して適切出口（一番近い出口）を案内する。したがって、自車が災害の影響を受ける可能性を低減することができる。

＜変形例１＞
以上で説明した実施の形態１では、ステップＳ５（図３）にて制御部１６（災害判定部１６ｂ）は、災害情報取得部１３ｂが災害情報を取得した場合に災害が発生したと判定したがこれに限ったものではない。

例えば、制御部１６（災害判定部１６ｂ）は、災害情報取得部１３ｂで取得した災害情報内の災害の発生地点が、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置から予め定められた距離内である場合に、災害が発生したと判定してもよい。

このように構成された制御部１６は、災害情報に含まれる災害の発生地点が自車の現在位置から予め定められた距離内である場合に、スマートインターチェンジ及び特別通路の少なくともいずれか１つを高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能となる。したがって、自車の現在位置が災害の発生地点から近い場合に、災害用の案内（図４のステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２１）を行うことができる。

また、例えば、制御部１６（災害判定部１６ｂ）は、災害情報取得部１３ｂで取得した災害情報内の影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）が、自車位置情報取得部１３ｄで取得した自車の現在位置を含む場合に、災害が発生したと判定してもよい。

このように構成された制御部１６は、災害情報に含まれる影響到達地域が自車の現在位置を含む場合に、スマートインターチェンジ及び特別通路の少なくともいずれか１つを高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能となる。したがって、自車の現在位置が影響到達地域から近い場合に、災害用の案内（図４のステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２１）を行うことができる。

＜変形例２＞
以上で説明した実施の形態１では、災害情報の取得（図３のステップＳ３）から、出口の案内（図４のステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２１、図５のステップＳ３４，Ｓ３７，Ｓ３８）までの一連の動作が、１度だけ行われるものであった。

しかしこれに限ったものではなく、例えば、自車が高速道路の出口に到達するまで、災害情報の取得（図３のステップＳ３）から、出口の案内（図４のステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２１、図５のステップＳ３４，Ｓ３７，Ｓ３８）までの一連の動作を繰り返してもよい。これにより、時々刻々と変化する災害に対して適切に対応することができる。

また、以上のように構成した場合には、ステップＳ５（図３）からステップＳ１１（図４）以降の動作を行った後に、ステップＳ５（図３）からステップＳ３１（図５）以降の動作を行うことが可能となる。すなわち、制御部１６は、情報取得部１３で取得した災害情報に含まれる影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）が、自車の現在位置を含まない場合に、特別通路を出口として出力部に案内させないことが可能となる。このような構成によれば、災害用の案内（図４のステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２１）をした後であっても、通常の案内（図５のステップＳ３４，Ｓ３７，Ｓ３８）を行うことができるので、必要以上に災害用の案内を行うことを抑制することができる。

＜変形例３＞
実施の形態１では、第１〜第３の探索方式を備えるナビゲーション装置１について説明した。しかしこれに限ったものではなく、第１〜第３の探索方式のいずれか１つまたは２つを備えるナビゲーション装置１であってもよい。以下、簡略化された第１〜第３の探索方式のいずれか１つを備えるナビゲーション装置について詳細に説明する。

＜簡略化された第１の探索方式を備えるナビゲーション装置について＞
図６は、簡略化された第１の探索方式を備えるナビゲーション装置１ａの構成を示すブロック図である。なお、図６のナビゲーション装置１ａにおいて、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。

図６のナビゲーション装置１ａでは、第２の探索方式に用いられる通路情報取得部１３ｃと、第３の探索方式に用いられる到着時刻算出部１６ｄとが図２の構成から除かれている。なお、図６では、一般的なナビゲーション装置の構成要素は除かずに図示しているが、簡略化された第１の探索方式の実現には、交通情報取得部１３ａ、自車位置情報取得部１３ｄ及び目的地情報取得部１３ｅは必須ではない。

図７は、ナビゲーション装置１ａの動作を示すフローチャートである。この図７に示されているステップのうち、図３〜図５のステップと同じステップには、図３〜図５のステップと同じ番号を付している。

まず、制御部１６は、ステップＳ３〜Ｓ５の動作を行う。ステップＳ５にて、災害が発生したと判定した場合にはステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ３１の動作を行った後に図７の動作を終了する。

ステップＳ５からステップＳ１２に進んだ場合には、制御部１６は、ステップＳ１２〜Ｓ１５の動作を行う。その後、ステップＳ５１にて、制御部１６は、スマートインターチェンジの情報を含む地図情報１２ａに基づいて、スマートインターチェンジを他の道路と識別可能に表示部１４（出力部）に表示（案内）させる。例えば、その表示において、スマートインターチェンジの色を他の道路と異なる色に変更したり、スマートインターチェンジに予め定められた図形を付加したりすることによって、スマートインターチェンジを識別可能に表示する。その後、図７の動作を終了する。

このような構成によれば、ユーザは、ランプ、スマートインターチェンジなどが高速道路の出口として利用できることを知ることができる。なお、ステップＳ５１において、制御部１６は、スマートインターチェンジとともに、災害情報内の影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）も他の地域と識別可能に表示部１４に表示させてもよい。

＜簡略化された第２の探索方式を備えるナビゲーション装置について＞
図８は、簡略化された第２の探索方式を備えるナビゲーション装置１ｂの構成を示すブロック図である。なお、図８のナビゲーション装置１ｂにおいて、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。

図８のナビゲーション装置１ｂでは、第１の探索方式に用いられるＥＴＣ装置２２と接続可能な構成と、第３の探索方式に用いられる到着時刻算出部１６ｄとが図２の構成から除かれている。なお、図８では、一般的なナビゲーション装置の構成要素は除かずに図示しているが、簡略化された第２の探索方式の実現には、交通情報取得部１３ａ、自車位置情報取得部１３ｄ及び目的地情報取得部１３ｅは必須ではない。また、地図情報１２ａには、スマートインターチェンジの情報が含まれていなくてもよい。

図９は、ナビゲーション装置１ｂの動作を示すフローチャートである。この図９に示されているステップのうち、図３〜図５のステップと同じステップには、図３〜図５のステップと同じ番号を付している。

まず、制御部１６は、ステップＳ３及びＳ５の動作を行う。ステップＳ５にて、災害が発生したと判定した場合にはステップＳ１１に進み、そうでない場合には図９の動作を終了する。

ステップＳ５からステップＳ１１に進んだ場合には、通路情報取得部１３ｃは、通路情報を取得する。その後、ステップＳ６１にて、制御部１６は、ステップＳ１１で取得した通路情報と、地図情報１２ａとに基づいて、通路情報が示す特別通路を他の道路と識別可能に表示部１４（出力部）に表示（案内）させる。例えば、その表示において、特別通路の色を他の道路と異なる色に変更したり、特別通路に予め定められた図形を付加したりすることによって、特別通路を識別可能に表示する。その後、図９の動作を終了する。

このような構成によれば、ユーザは、ランプ、特別通路などが高速道路の出口として利用できることを知ることができる。なお、ステップＳ６１において、制御部１６は、特別通路とともに、災害情報内の影響到達地域（災害の影響が及ぶ地域）も他の地域と識別可能に表示部１４に表示させてもよい。

＜簡略化された第３の探索方式を備えるナビゲーション装置について＞
図１０は、簡略化された第３の探索方式を備えるナビゲーション装置１ｃの構成を示すブロック図である。なお、図１０のナビゲーション装置１ｃにおいて、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。

図１０のナビゲーション装置１ｃでは、第１の探索方式に用いられるＥＴＣ装置２２と接続可能な構成と、第２の探索方式に用いられる通路情報取得部１３ｃとが図２の構成から除かれている。なお、図１０では、一般的なナビゲーション装置の構成要素は除かずに図示しているが、簡略化された第３の探索方式の実現には、交通情報取得部１３ａは必須ではない。また、地図情報１２ａには、スマートインターチェンジの情報が含まれていなくてもよい。

図１１は、ナビゲーション装置１ｃの動作を示すフローチャートである。この図１１に示されているステップのうち、図３〜図５のステップと同じステップには、図３〜図５のステップと同じ番号を付している。

まず、制御部１６は、ステップＳ１〜Ｓ３及びＳ５の動作を行う。ステップＳ５にて、災害が発生したと判定した場合にはステップＳ７１に進み、そうでない場合にはステップＳ３４の動作を行った後に図１１の動作を終了する。

ステップＳ５からステップＳ７１に進んだ場合には、制御部１６（経路探索部１６ｃ及び到着時刻算出部１６ｄ）は、ステップＳ１〜Ｓ３（図３）で取得した自車の現在位置及び目的地並びに災害情報と、地図情報１２ａとに基づいて、適切出口に向かう目的地目標経路の探索を行う。制御部１６（案内制御部１６ｅ）は、探索した目的地目標経路を、出力部の表示及び音声出力の少なくともいずれか１つを用いて自車のユーザに案内する。その後、図１１の動作を終了する。

このような構成によれば、自車の現在位置から目的地に向かう高速道路の出口の中から、災害の影響が及ぶ地域に含まれず、かつ目的地に一番近い出口を、高速道路からの出口として案内する。したがって、自車は、災害の影響を受けずに可及的に目的地に近づくことができる。

＜変形例４＞
図１２は、本変形例４に係るサーバ３の主要な構成を示すブロック図である。本変形例４に係るサーバ３は、これまでに説明した情報取得部１３及び制御部１６に対応する通信部３３及び制御部３６を備えている。なお、サーバ３は、例えばセンター側に設けられる。

通信部３３は、例えば、外部と通信を行うことにより、外部で検出された災害情報、通路情報、車両の現在位置及び目的地の情報などを受信（取得）する。

制御部３６は、例えばサーバ３の図示しないＣＰＵなどが、サーバ３の図示しない半導体メモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、当該ＣＰＵの機能として実現される。

制御部３６は、通信部３３で受信した災害情報及び通路情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、通路情報に示される特別通路が高速道路からの出口となる経路を探索する。なお、地図情報には、サーバ３の図示しない記憶装置に記憶された地図情報が用いられてもよいし、サーバ３の図示しないＤＶＤのドライブ装置などで読み込まれた地図情報が用いられもよいし、通信部３３で受信された地図情報が用いられてもよい。

制御部３６は、探索した経路を通信部３３から車両のナビゲーション装置に送信することにより、特別通路を高速道路からの出口として、ナビゲーション装置の出力部に案内させることが可能となっている。このように構成されたサーバ３によれば、実施の形態１と同様の出口案内システムを実現することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

図１３は、本変形例４に係る通信端末４の主要な構成を示すブロック図である。本変形例４に係る通信端末４は、これまでに説明した情報取得部１３及び制御部１６に対応する通信部４３及び制御部４６を備えている。なお、通信端末４には、例えば携帯電話機やスマートフォンなどが想定される。

通信部４３は、例えば、外部と通信を行うことにより、外部で検出された災害情報、通路情報、車両の現在位置及び目的地の情報などを受信（取得）する。

制御部４６は、例えば通信端末４の図示しないＣＰＵなどが、通信端末４の図示しない半導体メモリなどの記憶装置に記憶されたプログラム（例えばアプリケーションプログラム）を実行することにより、当該ＣＰＵの機能として実現される。

制御部４６は、通信部４３で受信した災害情報及び通路情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、通路情報に示される特別通路が高速道路からの出口となる経路を探索する。なお、地図情報には、通信端末４の図示しない記憶装置に記憶された地図情報が用いられてもよいし、通信端末４のＤＶＤのドライブ装置などで読み込まれた地図情報が用いられもよいし、通信部４３で受信された地図情報が用いられてもよい。

制御部４６は、探索した経路を通信部４３からナビゲーション装置に送信することにより、特別通路を高速道路からの出口として、ナビゲーション装置の出力部に案内させることが可能となっている。または、制御部４６は、探索した経路を通信端末４の図示しない表示部に表示させることにより、特別通路を高速道路からの出口として、当該表示部に案内させることが可能となっている。このように構成された通信端末４によれば、実施の形態１と同様の出口案内システムを実現することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、以上で説明した出口案内システムは、車両に搭載可能な、車載器、カーナビゲーション装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、上述の通信端末、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される出口案内システムにも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。

また、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ ナビゲーション装置、３ サーバ、４ 通信端末、１２ａ 地図情報、１３ 情報取得部、１６，３６，４６ 制御部、３３，４３ 通信部。

Claims (8)

1. 災害情報と、高速道路に接続されているが一般通行には開放されていない特別通路の情報とを取得する情報取得部と、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報及び前記特別通路の情報と、前記高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、前記特別通路を前記高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能な制御部と
   を備える、出口案内システム。
2. 請求項１に記載の出口案内システムであって、
   前記情報取得部は、車両の現在位置の情報をさらに取得し、
   前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
   前記制御部は、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含む場合に、前記特別通路を前記出力部に案内させることが可能な、出口案内システム。
3. 請求項２に記載の出口案内システムであって、
   前記制御部は、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含まない場合に、前記特別通路を前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させない、出口案内システム。
4. 請求項１に記載の出口案内システムであって、
   前記情報取得部は、車両の現在位置の情報をさらに取得し、
   前記災害情報は、災害の発生地点の情報を含み、
   前記制御部は、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記発生地点が、前記現在位置から予め定められた距離内である場合に、前記特別通路を前記出力部に案内させることが可能な、出口案内システム。
5. 請求項１に記載の出口案内システムであって、
   前記情報取得部は、車両の現在位置及び目的地の情報をさらに取得し、
   前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
   前記制御部は、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、前記地図情報とに基づいて、前記現在位置から前記目的地に向かう前記高速道路の出口の中から、前記地域に含まれず、かつ前記目的地に一番近い出口を、前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させる、出口案内システム。
6. 請求項５に記載の出口案内システムであって、
   前記災害情報は、前記地域に前記影響が及ぶ時間の情報をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記情報取得部で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、前記地図情報とに基づき算出される、前記高速道路の出口の各々に車両が到着する時間と、前記災害情報に含まれる前記時間とをも考慮して、前記一番近い出口を前記出力部に案内させる、出口案内システム。
7. 請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の出口案内システムであって、
   車両が前記高速道路の出口に到達するまで、前記災害情報の取得から前記出口の案内までの一連の動作を繰り返す、出口案内システム。
8. （ａ）災害情報と、高速道路に接続されているが一般通行には開放されていない特別通路の情報とを取得する工程と、
   （ｂ）前記工程（ａ）で取得した前記災害情報及び前記特別通路の情報と、前記高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、前記特別通路を前記高速道路からの出口として出力部に案内させる工程と
   を備える、出口案内方法。

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