JP6270923B2

JP6270923B2 - Installation equipment

Info

Publication number: JP6270923B2
Application number: JP2016133599A
Authority: JP
Inventors: 勝史升田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2016-07-05
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2036-07-05
Also published as: JP2018002425A

Description

本発明の実施形態は、据付装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an installation apparatus.

作業員は、シルのようなエレベータの乗り場側部品の据付作業時に、昇降路内で作業をする。作業者は、例えば、昇降路内を昇降する乗りかごに乗り、乗降口に乗り場側部品を据え付ける。 The worker works in the hoistway during installation work of elevator landing side parts such as sills. For example, the worker rides on a car that moves up and down in the hoistway, and installs landing-side parts at the entrance.

特開平１０−２１８５３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-218536

作業員が昇降路内で作業する場合、当該作業員は、安全に注意しながら作業を行うことになる。 When the worker works in the hoistway, the worker works while paying attention to safety.

一つの実施形態に係る据付装置は、昇降体と、支持部と、第１の位置調整部と、姿勢調整部とを備える。前記昇降体は、昇降路に設けられたガイドレールに沿って昇降可能である。前記支持部は、前記昇降路に通じる乗り場の乗降口に取り付けられる乗り場側部品を支持可能である。前記第１の位置調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記支持部に支持された前記乗り場側部品の、前記昇降体に対する位置を調整する。前記姿勢調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記ガイドレールに対する前記昇降体の姿勢を調整する。 The installation apparatus which concerns on one embodiment is provided with a raising / lowering body, a support part, a 1st position adjustment part, and an attitude | position adjustment part. The lifting body can be lifted and lowered along a guide rail provided in the hoistway. The said support part can support the landing side components attached to the boarding gate of the landing which leads to the said hoistway. The first position adjustment unit is provided in the lifting body and is operable from the landing, and adjusts the position of the landing-side component supported by the support portion with respect to the lifting body. The posture adjusting unit is provided in the lifting body and is operable from the landing, and adjusts the posture of the lifting body with respect to the guide rail.

図１は、第１の実施形態に係る建築物を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a building according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態のゴンドラ装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the gondola device of the first embodiment. 図３は、第１の実施形態の第１の微調整装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the first fine adjustment device of the first embodiment. 図４は、第１の実施形態の第２の微調整装置を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the second fine adjustment device of the first embodiment. 図５は、第１の実施形態の保持装置を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the holding device of the first embodiment. 図６は、第１の実施形態の一つの姿勢調整装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing one posture adjusting device of the first embodiment. 図７は、第１の実施形態のエレベータの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the elevator according to the first embodiment. 図８は、第２の実施形態に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the elevator according to the second embodiment.

［第１の実施形態］
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。 [First Embodiment]
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. In the present specification, basically, a vertically upward direction is defined as an upward direction and a vertically downward direction is defined as a downward direction. In the present specification, a plurality of expressions may be described for the constituent elements according to the embodiment and the description of the elements. The constituent elements and descriptions in which a plurality of expressions are made may be other expressions that are not described. Further, the constituent elements and descriptions that are not expressed in a plurality may be expressed in other ways that are not described.

図１は、第１の実施形態に係る建築物１を概略的に示す側面図である。図１に示すように、建築物１に、エレベータ１０が設けられる。図１において、エレベータ１０は、建築物１に設置される途中の状態にある。 FIG. 1 is a side view schematically showing a building 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a building 1 is provided with an elevator 10. In FIG. 1, the elevator 10 is in a state of being installed in the building 1.

設置途中のエレベータ１０は、昇降路１１と、ロープ１２と、巻上機１３と、釣合い錘（カウンターウェイト）１４と、二つのガイドレール１５とを有する。巻上機１３は、移動装置の一例である。図１は、二つのガイドレール１５のうち一方を示す。 The elevator 10 in the middle of installation includes a hoistway 11, a rope 12, a hoisting machine 13, a counterweight 14, and two guide rails 15. The hoisting machine 13 is an example of a moving device. FIG. 1 shows one of the two guide rails 15.

昇降路１１は、建築物１の内部に形成され、鉛直方向に延びる。鉛直方向は、昇降方向の一例であり、上方向と下方向とを含む。なお、昇降方向は鉛直方向に限らない。また、昇降路１１が延びる方向は、鉛直方向と異なっても良い。 The hoistway 11 is formed inside the building 1 and extends in the vertical direction. The vertical direction is an example of an ascending / descending direction and includes an upward direction and a downward direction. In addition, the raising / lowering direction is not restricted to a perpendicular direction. Further, the direction in which the hoistway 11 extends may be different from the vertical direction.

各図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｚ軸は、鉛直方向に延びる。Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれ、鉛直方向と直交する方向に延びる。なお、Ｘ軸は図２以降に示される。 As shown in each drawing, in this specification, an X axis, a Y axis, and a Z axis are defined. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other. The Z axis extends in the vertical direction. Each of the X axis and the Y axis extends in a direction orthogonal to the vertical direction. The X axis is shown in FIG.

昇降路１１は、複数の壁面１１ａと、底面１１ｂと、天面１１ｃとを有する。複数の壁面１１ａはそれぞれ鉛直方向に延びる。底面１１ｂは複数の壁面１１ａの下端を接続し、上方向に向く。天面１１ｃは複数の壁面１１ａの上端を接続し、下方向に向く。 The hoistway 11 has a plurality of wall surfaces 11a, a bottom surface 11b, and a top surface 11c. Each of the plurality of wall surfaces 11a extends in the vertical direction. The bottom surface 11b connects the lower ends of the plurality of wall surfaces 11a and faces upward. The top surface 11c connects the upper ends of the plurality of wall surfaces 11a and faces downward.

建築物１に、複数の乗り場２１が設けられる。壁面１１ａに、乗り場２１の乗降口２２が開口する。すなわち、乗り場２１の乗降口２２は、昇降路１１に通じる。乗降口２２は、単なる開口であっても良いし、三方枠のような部品が取り付けられていても良い。 The building 1 is provided with a plurality of landings 21. The entrance / exit 22 of the platform 21 opens in the wall surface 11a. That is, the entrance 22 of the landing 21 leads to the hoistway 11. The entrance / exit 22 may be a simple opening, or a part such as a three-way frame may be attached thereto.

本実施形態において、乗降口２２は、Ｙ軸に沿う正方向（Ｙ軸の矢印が示す方向）に向く昇降路１１の壁面１１ａに開口する。乗降口２２は、Ｙ軸に沿う負方向（Ｙ軸の矢印が示す方向の反対方向）のような他の方向に向く壁面１１ａに開口しても良い。 In the present embodiment, the entrance 22 opens on the wall surface 11a of the hoistway 11 that faces in the positive direction along the Y axis (the direction indicated by the arrow on the Y axis). The entrance / exit 22 may open to a wall surface 11a facing in another direction such as a negative direction along the Y axis (the direction opposite to the direction indicated by the Y axis arrow).

上述のように、鉛直方向及び昇降方向は、Ｚ軸に沿う方向である。Ｙ軸に沿う方向は、Ｙ軸に沿う正方向及びＹ軸に沿う負方向を含み、前後方向又は乗降方向とも称され得る。さらに、Ｘ軸に沿う方向は、左右方向とも称され得る。 As described above, the vertical direction and the elevating direction are directions along the Z axis. The direction along the Y axis includes a positive direction along the Y axis and a negative direction along the Y axis, and may also be referred to as a front-rear direction or a boarding / alighting direction. Furthermore, the direction along the X axis may also be referred to as the left-right direction.

例えば、乗降口２２に、シル２３が取り付けられる。シル２３は、乗り場側部品の一例である。なお、乗り場側部品は、シル２３に限らず、三方枠のような他の部品であっても良い。 For example, a sill 23 is attached to the entrance 22. The sill 23 is an example of a landing side part. The landing side part is not limited to the sill 23 but may be another part such as a three-way frame.

昇降路１１に、巻上機１３の設置場所２５と、ピット２６とが設けられる。設置場所２５は、昇降路１１の任意の位置に設けられ、例えば機械室に設けられる。なお、設置場所２５は、昇降路１１の外に設けられても良い。ピット２６は、最下階の乗降口２２よりも下方向に設けられる。 The hoistway 11 is provided with an installation place 25 for the hoisting machine 13 and a pit 26. The installation place 25 is provided at an arbitrary position of the hoistway 11, for example, in a machine room. The installation place 25 may be provided outside the hoistway 11. The pit 26 is provided below the entrance 22 on the lowermost floor.

二つのガイドレール１５は、昇降路１１に設けられ、鉛直方向に延びる。二つのガイドレール１５は、例えば、略Ｔ字型の断面を有し、互いに向かい合う。ガイドレール１５は、例えば、エレベータ１０に設置される乗りかごをガイドする。 The two guide rails 15 are provided in the hoistway 11 and extend in the vertical direction. The two guide rails 15 have, for example, a substantially T-shaped cross section and face each other. The guide rail 15 guides a car installed in the elevator 10, for example.

エレベータ１０に、据付装置３０が設けられる。なお、据付装置３０が設けられたエレベータ１０は、ロープ１２、巻上機１３、及び釣合い錘１４が設置される前のエレベータ１０であっても良い。 An installation device 30 is provided in the elevator 10. The elevator 10 provided with the installation device 30 may be the elevator 10 before the rope 12, the hoisting machine 13, and the counterweight 14 are installed.

据付装置３０は、例えば、シル２３を乗降口２２に据え付けるために、エレベータ１０に設けられる。なお、据付装置３０は、三方枠のような他の乗り場側部品を乗降口２２に据え付けるために、又は他の作業のためにエレベータ１０に設けられても良い。 For example, the installation device 30 is provided in the elevator 10 in order to install the sill 23 at the entrance 22. In addition, the installation apparatus 30 may be provided in the elevator 10 for installing other landing-side parts such as a three-way frame at the entrance 22 or for other work.

据付装置３０は、ゴンドラ装置３１と、リモートコントローラ（リモコン）３２とを有する。リモコン３２は、操作部の一例である。ゴンドラ装置３１は、昇降路１１に設けられる。リモコン３２は、ゴンドラ装置３１から離れて、昇降路１１の外に位置し得る。例えば、リモコン３２は、乗り場２１に位置し得る。 The installation device 30 includes a gondola device 31 and a remote controller (remote controller) 32. The remote controller 32 is an example of an operation unit. The gondola device 31 is provided in the hoistway 11. The remote controller 32 can be located outside the hoistway 11 away from the gondola device 31. For example, the remote control 32 can be located at the landing 21.

図２は、第１の実施形態のゴンドラ装置３１を示す斜視図である。図２に示すように、ゴンドラ装置３１は、ゴンドラ４１と、アーム装置４２と、二つの第１の微調整装置４３と、二つの第２の微調整装置４４と、保持装置４５と、四つの姿勢調整装置４６と、二つのレーザ水準器４７とを有する。図２は、四つの姿勢調整装置４６のうち三つを示す。 FIG. 2 is a perspective view showing the gondola device 31 of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the gondola device 31 includes a gondola 41, an arm device 42, two first fine adjustment devices 43, two second fine adjustment devices 44, a holding device 45, and four It has an attitude adjustment device 46 and two laser levels 47. FIG. 2 shows three of the four posture adjustment devices 46.

ゴンドラ４１は、昇降体の一例である。アーム装置４２は、第１の位置調整部の一例である。第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４はそれぞれ、第２の位置調整部の一例である。保持装置４５は、支持部の一例である。姿勢調整装置４６は、姿勢調整部の一例である。 The gondola 41 is an example of a lifting body. The arm device 42 is an example of a first position adjustment unit. Each of the first fine adjustment device 43 and the second fine adjustment device 44 is an example of a second position adjustment unit. The holding device 45 is an example of a support part. The attitude adjustment device 46 is an example of an attitude adjustment unit.

ゴンドラ４１は、上板５１と、下板５２と、四つの柱５３とを有する。図２は、四つの柱５３のうち三つを示す。上板５１と、下板５２とは、略平行に配置される。四つの柱５３はそれぞれ、上板５１から下板５２へ延びる。言い換えると、四つの柱５３は、下板５２に取り付けられ、上板５１を支持する。 The gondola 41 has an upper plate 51, a lower plate 52, and four pillars 53. FIG. 2 shows three of the four pillars 53. The upper plate 51 and the lower plate 52 are disposed substantially in parallel. Each of the four columns 53 extends from the upper plate 51 to the lower plate 52. In other words, the four pillars 53 are attached to the lower plate 52 and support the upper plate 51.

柱５３が延びる方向は、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢（傾き）により変わる。以下の説明において、柱５３がＺ軸に沿う方向（鉛直方向）に延びるものとして、ゴンドラ装置３１の各要素の延びる方向や移動する方向が記載される。 The direction in which the column 53 extends varies depending on the attitude (tilt) of the gondola 41 with respect to the guide rail 15. In the following description, the direction in which each element of the gondola device 31 extends and the direction in which the column 53 extends are described on the assumption that the column 53 extends in the direction (vertical direction) along the Z axis.

四つの柱５３は、二つの前柱５３ａと、二つの後柱５３ｂとを含む。二つの前柱５３ａは、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。二つの後柱５３ｂは、前柱５３ａよりも乗降口２２から遠い位置に配置され、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。別の表現によれば、一つの前柱５３ａと、一つの後柱５３ｂとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられる。 The four pillars 53 include two front pillars 53a and two rear pillars 53b. The two front pillars 53a are arranged in a direction along the X axis. The two rear pillars 53b are disposed farther from the entrance 22 than the front pillar 53a, and are arranged in a direction along the X axis. According to another expression, one front pillar 53a and one rear pillar 53b are arranged in a direction along the Y axis.

図１に示すように、ロープ１２が、釣合い錘１４とゴンドラ４１とに架け渡される。巻上機１３は、昇降路１１において釣合い錘１４およびゴンドラ４１を略鉛直方向に昇降させる。ゴンドラ４１は、ガイドレール１５に沿って鉛直方向に昇降させられる。 As shown in FIG. 1, the rope 12 is bridged between a counterweight 14 and a gondola 41. The hoisting machine 13 raises and lowers the counterweight 14 and the gondola 41 in a substantially vertical direction in the hoistway 11. The gondola 41 is moved up and down along the guide rail 15 in the vertical direction.

図２に示すように、アーム装置４２は、ゴンドラ４１に設けられる。アーム装置４２は、二つのアーム機構６０を有する。二つのアーム機構６０はそれぞれ、第１のガイド部材６１と、第２のガイド部材６２と、ガイドアーム６３と、可動アーム６４と、を有する。 As shown in FIG. 2, the arm device 42 is provided on the gondola 41. The arm device 42 has two arm mechanisms 60. Each of the two arm mechanisms 60 includes a first guide member 61, a second guide member 62, a guide arm 63, and a movable arm 64.

第１のガイド部材６１は、ゴンドラ４１の前柱５３ａに取り付けられる。第２のガイド部材６２は、ゴンドラ４１の後柱５３ｂに取り付けられる。第１のガイド部材６１及び第２のガイド部材６２は、柱５３に沿って、Ｚ軸に沿う方向に移動可能である。 The first guide member 61 is attached to the front pillar 53 a of the gondola 41. The second guide member 62 is attached to the rear pillar 53 b of the gondola 41. The first guide member 61 and the second guide member 62 are movable along the column 53 in the direction along the Z axis.

ガイドアーム６３は、Ｙ軸に沿う方向に延び、第１のガイド部材６１と第２のガイド部材６２とを接続する。これにより、第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３は、一体的にＺ軸に沿う方向に移動可能である。 The guide arm 63 extends in the direction along the Y axis, and connects the first guide member 61 and the second guide member 62. Thereby, the 1st guide member 61, the 2nd guide member 62, and the guide arm 63 can move to the direction in alignment with a Z-axis integrally.

可動アーム６４は、Ｙ軸に沿う方向に延び、第１のガイド部材６１に移動可能に取り付けられる。可動アーム６４に、ガイド部材６５が取り付けられる。ガイド部材６５は、ガイドアーム６３に支持される。可動アーム６４は、ガイドアーム６３に沿ってＹ軸に沿う方向に移動可能である。 The movable arm 64 extends in the direction along the Y axis and is movably attached to the first guide member 61. A guide member 65 is attached to the movable arm 64. The guide member 65 is supported by the guide arm 63. The movable arm 64 is movable along the Y axis along the guide arm 63.

図３は、第１の実施形態の第１の微調整装置４３を示す側面図である。図３に示すように、第１の微調整装置４３は、フレーム７１と、ネジ軸７２と、支持アーム７３と、ハンドル７４とを有する。 FIG. 3 is a side view showing the first fine adjustment device 43 of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the first fine adjustment device 43 includes a frame 71, a screw shaft 72, a support arm 73, and a handle 74.

フレーム７１は、略Ｌ字型に形成され、第１の延部７１ａと、第２の延部７１ｂとを有する。第１の延部７１ａは、Ｚ軸に沿う方向に延びる。第２の延部７１ｂは、第１の延部７１ａのＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印が示す方向の反対方向、下方向）の端部から、Ｙ軸に沿う負方向に延びる。 The frame 71 is formed in a substantially L shape, and has a first extending portion 71a and a second extending portion 71b. The first extending portion 71a extends in a direction along the Z axis. The second extending portion 71b extends in the negative direction along the Y axis from the end portion of the first extending portion 71a in the negative direction along the Z axis (the direction opposite to the direction indicated by the Z axis arrow, downward).

ネジ軸７２は、フレーム７１の第２の延部７１ｂからＺ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が示す方向、上方向）に延びる。ネジ軸７２に、雄ネジが切られている。ネジ軸７２は、第２の延部７１ｂに、当該ネジ軸７２の中心軸回りに回転可能に取り付けられる。 The screw shaft 72 extends from the second extending portion 71b of the frame 71 in the positive direction along the Z axis (the direction indicated by the arrow of the Z axis, the upward direction). A male screw is cut on the screw shaft 72. The screw shaft 72 is attached to the second extending portion 71b so as to be rotatable around the central axis of the screw shaft 72.

支持アーム７３は、ネジ軸７２に取り付けられる。例えば、支持アーム７３に雌ネジが切られた孔が設けられ、当該孔にネジ軸７２が通される。ネジ軸７２が回転すると、ネジ軸７２の回転方向に応じて、支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動する。 The support arm 73 is attached to the screw shaft 72. For example, a hole in which a female screw is cut is provided in the support arm 73, and the screw shaft 72 is passed through the hole. When the screw shaft 72 rotates, the support arm 73 moves in a direction along the Z axis according to the rotation direction of the screw shaft 72.

支持アーム７３は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。支持アーム７３のＹ軸に沿う正方向の端部は、フレーム７１の第１の延部７１ａに支持される。このため、ネジ軸７２が回転したときに、支持アーム７３がネジ軸７２とともに回転することが抑制される。 The support arm 73 extends in a direction along the Y axis. The end of the support arm 73 in the positive direction along the Y axis is supported by the first extension 71 a of the frame 71. For this reason, when the screw shaft 72 rotates, the support arm 73 is prevented from rotating together with the screw shaft 72.

ハンドル７４は、ネジ軸７２のＺ軸に沿う正方向の端部に設けられる。例えば、作業者Ｍがハンドル７４を回転させると、ネジ軸７２が回転し、支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動させられる。 The handle 74 is provided at the end of the screw shaft 72 in the positive direction along the Z axis. For example, when the operator M rotates the handle 74, the screw shaft 72 rotates, and the support arm 73 is moved in the direction along the Z axis.

図２に示すように、アーム機構６０の可動アーム６４の端部は、第１の微調整装置４３のフレーム７１に取り付けられる。このため、第１の微調整装置４３は、アーム装置４２によって、Ｚ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向に移動させられる。 As shown in FIG. 2, the end of the movable arm 64 of the arm mechanism 60 is attached to the frame 71 of the first fine adjustment device 43. For this reason, the first fine adjustment device 43 is moved by the arm device 42 in the direction along the Z axis and the direction along the Y axis.

例えば、第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３がＺ軸に沿う方向に移動することで、第１の微調整装置４３がＺ軸に沿う方向に移動させられる。さらに、可動アーム６４がＹ軸に沿う方向に移動することで、第１の微調整装置４３がＹ軸に沿う方向に移動させられる。 For example, the first fine adjustment device 43 is moved in the direction along the Z axis by moving the first guide member 61, the second guide member 62, and the guide arm 63 in the direction along the Z axis. Furthermore, when the movable arm 64 moves in the direction along the Y axis, the first fine adjustment device 43 is moved in the direction along the Y axis.

一方の第１の微調整装置４３のフレーム７１と、他方の第１の微調整装置４３のフレーム７１とが、梁７６によって接続される。これにより、二つの第１の微調整装置４３は、アーム装置４２によって一体的に移動させられる。 The frame 71 of one first fine adjustment device 43 and the frame 71 of the other first fine adjustment device 43 are connected by a beam 76. Thereby, the two first fine adjustment devices 43 are moved integrally by the arm device 42.

図４は、第１の実施形態の第２の微調整装置４４を示す断面図である。図４に示すように、第２の微調整装置４４は、取付部材８１と、ガイド板８２と、支持板８３と、ボールねじ部８４とを有する。支持板８３は、支持部の一例である。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the second fine adjustment device 44 of the first embodiment. As shown in FIG. 4, the second fine adjustment device 44 includes an attachment member 81, a guide plate 82, a support plate 83, and a ball screw portion 84. The support plate 83 is an example of a support part.

取付部材８１は、例えば、曲げられた板金であり、第１の微調整装置４３の支持アーム７３に取り付けられる。取付部材８１は、取付面８１ａを有する。取付面８１ａは、Ｚ軸に沿う正方向に向く略平坦な面である。 The attachment member 81 is, for example, a bent sheet metal, and is attached to the support arm 73 of the first fine adjustment device 43. The attachment member 81 has an attachment surface 81a. The attachment surface 81a is a substantially flat surface that faces in the positive direction along the Z-axis.

ガイド板８２は、ガイド部８２ａと、ストッパ部８２ｂとを有する。ガイド部８２ａは、Ｙ軸に沿う方向に延び、取付部材８１の取付面８１ａに取り付けられる。ストッパ部８２ｂは、ガイド部８２ａのＹ軸に沿う正方向の端部から、Ｚ軸に沿う正方向に延びる。ガイド板８２に、ガイド溝８２ｃが設けられる。ガイド溝８２ｃは、ガイド部８２ａに設けられ、Ｙ軸に沿う方向に延びる。支持板８３は、ガイド板８２のガイド部８２ａに取り付けられる。 The guide plate 82 includes a guide portion 82a and a stopper portion 82b. The guide portion 82 a extends in the direction along the Y axis and is attached to the attachment surface 81 a of the attachment member 81. The stopper portion 82b extends in the positive direction along the Z axis from the positive end portion along the Y axis of the guide portion 82a. A guide groove 82 c is provided in the guide plate 82. The guide groove 82c is provided in the guide portion 82a and extends in the direction along the Y axis. The support plate 83 is attached to the guide portion 82 a of the guide plate 82.

ボールねじ部８４は、第１のモータ８４ａと、ケース８４ｂと、ネジ軸８４ｃと、可動部材８４ｄとを有する。第１のモータ８４ａは、アクチュエータの一例である。第１のモータ８４ａは、ガイド板８２のストッパ部８２ｂよりも、Ｙ軸に沿う正方向に位置する。ケース８４ｂは、第１のモータ８４ａを覆う。例えば、レーザ水準器４７が、ケース８４ｂに載置される。レーザ水準器４７は、他の位置に設けられても良い。 The ball screw portion 84 includes a first motor 84a, a case 84b, a screw shaft 84c, and a movable member 84d. The first motor 84a is an example of an actuator. The first motor 84a is located in the positive direction along the Y axis with respect to the stopper portion 82b of the guide plate 82. The case 84b covers the first motor 84a. For example, the laser level 47 is placed on the case 84b. The laser level 47 may be provided at other positions.

ネジ軸８４ｃは、雄ネジが切られ、第１のモータ８４ａからＹ軸に沿う負方向に延びる。ネジ軸８４ｃは、第１のモータ８４ａの駆動軸に接続され、第１のモータ８４ａによってネジ軸８４ｃの中心軸回りに回転させられる。ネジ軸８４ｃは、ガイド板８２のストッパ部８２ｂを貫通する。 The screw shaft 84c is male threaded and extends from the first motor 84a in the negative direction along the Y axis. The screw shaft 84c is connected to the drive shaft of the first motor 84a, and is rotated around the central axis of the screw shaft 84c by the first motor 84a. The screw shaft 84c penetrates the stopper portion 82b of the guide plate 82.

ボールねじ部８４の可動部材８４ｄは、ガイド板８２のガイド溝８２ｃに配置され、ネジ軸８４ｃに取り付けられる。例えば、可動部材８４ｄに雌ネジが切られた孔が設けられ、当該孔にネジ軸８４ｃが通される。 The movable member 84d of the ball screw portion 84 is disposed in the guide groove 82c of the guide plate 82 and is attached to the screw shaft 84c. For example, a hole in which a female screw is cut is provided in the movable member 84d, and the screw shaft 84c is passed through the hole.

例えば、第１のモータ８４ａがネジ軸８４ｃを回転させると、ネジ軸８４ｃの回転方向に応じて、可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動する。可動部材８４ｄは、ガイド板８２のガイド部８２ａからＺ軸に沿う正方向に突出する。 For example, when the first motor 84a rotates the screw shaft 84c, the movable member 84d moves in a direction along the Y axis according to the rotation direction of the screw shaft 84c. The movable member 84d protrudes from the guide portion 82a of the guide plate 82 in the positive direction along the Z axis.

図５は、第１の実施形態の保持装置４５を示す断面図である。図５に示すように、保持装置４５は、支持ブラケット９１と、軸９２と、ナット９３と、挟持部９４とを有する。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the holding device 45 of the first embodiment. As shown in FIG. 5, the holding device 45 includes a support bracket 91, a shaft 92, a nut 93, and a clamping portion 94.

支持ブラケット９１は、略Ｌ字型に形成され、取付部９１ａと、支持部９１ｂと、下突起９１ｃとを有する。取付部９１ａは、図２の梁７６に、例えばボルトによって取り付けられる。支持部９１ｂは、取付部９１ａのＺ軸に沿う負方向の端部から、Ｙ軸に沿う負方向に延びる。下突起９１ｃは、支持部９１ｂからＺ軸に沿う正方向に突出する。 The support bracket 91 is formed in a substantially L shape, and includes an attachment portion 91a, a support portion 91b, and a lower protrusion 91c. The attachment portion 91a is attached to the beam 76 in FIG. The support portion 91b extends in the negative direction along the Y axis from the end portion in the negative direction along the Z axis of the attachment portion 91a. The lower protrusion 91c protrudes from the support portion 91b in the positive direction along the Z axis.

軸９２は、支持ブラケット９１の支持部９１ｂからＺ軸に沿う正方向に延びる。軸９２の少なくとも一部に、雄ネジが切られている。軸９２の雄ネジが切られた部分に、ナット９３が取り付けられる。 The shaft 92 extends from the support portion 91b of the support bracket 91 in the positive direction along the Z axis. A male thread is cut in at least a part of the shaft 92. A nut 93 is attached to a portion of the shaft 92 where the male screw is cut.

挟持部９４は、移動部材９４ａと、挟持部材９４ｂと、複数の上突起９４ｃと、連結部材９４ｄとを有する。移動部材９４ａに、Ｚ軸に沿う方向に延びる孔が設けられる。軸９２は、移動部材９４ａの孔に通される。これにより、移動部材９４ａは、軸９２に沿ってＺ軸に沿う方向に移動可能である。移動部材９４ａは、支持ブラケット９１の支持部９１ｂと、ナット９３との間に位置する。 The clamping part 94 includes a moving member 94a, a clamping member 94b, a plurality of upper protrusions 94c, and a connecting member 94d. The moving member 94a is provided with a hole extending in the direction along the Z axis. The shaft 92 is passed through the hole of the moving member 94a. Thereby, the moving member 94a can move along the axis 92 in the direction along the Z axis. The moving member 94 a is located between the support portion 91 b of the support bracket 91 and the nut 93.

挟持部材９４ｂは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。複数の上突起９４ｃは、挟持部材９４ｂからＺ軸に沿う負方向に突出する。連結部材９４ｄは、移動部材９４ａと挟持部材９４ｂとを接続する。このため、挟持部材９４ｂは、移動部材９４ａとともにＺ軸に沿う方向に移動可能である。 The clamping member 94b extends in a direction along the Y axis. The plurality of upper protrusions 94c protrude from the holding member 94b in the negative direction along the Z axis. The connecting member 94d connects the moving member 94a and the clamping member 94b. For this reason, the clamping member 94b is movable in the direction along the Z axis together with the moving member 94a.

図２に示すように、四つの姿勢調整装置４６は、ゴンドラ４１に設けられる。四つの姿勢調整装置４６のうち二つは、上板５１に取り付けられる。四つの姿勢調整装置４６のうち他の二つは、下板５２に取り付けられる。四つの姿勢調整装置４６はそれぞれ、Ｚ軸に沿う方向から平面視したときに、ゴンドラ４１からＸ軸に沿う方向に張り出すよう配置される。 As shown in FIG. 2, the four attitude adjustment devices 46 are provided in the gondola 41. Two of the four posture adjusting devices 46 are attached to the upper plate 51. The other two of the four posture adjusting devices 46 are attached to the lower plate 52. Each of the four posture adjusting devices 46 is disposed so as to project from the gondola 41 in the direction along the X axis when viewed in plan from the direction along the Z axis.

図６は、第１の実施形態の一つの姿勢調整装置４６を示す側面図である。図６に示すように、四つの姿勢調整装置４６はそれぞれ、取付ブラケット１０１と、三つの第２のモータ１０２と、三つのプッシャ１０３とを有する。第２のモータ１０２は、アクチュエータの一例である。 FIG. 6 is a side view showing one posture adjusting device 46 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, each of the four attitude adjustment devices 46 includes a mounting bracket 101, three second motors 102, and three pushers 103. The second motor 102 is an example of an actuator.

取付ブラケット１０１は、第１の部分１０１ａと、第２の部分１０１ｂと、第３の部分１０１ｃとを有する。第１の部分１０１ａは、Ｙ‐Ｚ平面に広がる板状に形成される。第２の部分１０１ｂは、Ｙ軸に沿う負方向における第１の部分１０１ａの端部から、Ｘ軸に沿う方向に突出する。第３の部分１０１ｃは、Ｙ軸に沿う正方向における第１の部分１０１ａの端部から、Ｘ軸に沿う方向に突出する。第２の部分１０１ｂ及び第３の部分１０１ｃは、ゴンドラ４１から遠ざかる方向に突出する。 The mounting bracket 101 has a first portion 101a, a second portion 101b, and a third portion 101c. The first portion 101a is formed in a plate shape that extends in the YZ plane. The second portion 101b protrudes in the direction along the X axis from the end portion of the first portion 101a in the negative direction along the Y axis. The third portion 101c protrudes in the direction along the X axis from the end portion of the first portion 101a in the positive direction along the Y axis. The second portion 101 b and the third portion 101 c protrude in a direction away from the gondola 41.

三つの第２のモータ１０２は、取付ブラケット１０１の第１の部分１０１ａ、第２の部分１０１ｂ、及び第３の部分１０１ｃに取り付けられる。プッシャ１０３は、第２のモータ１０２の駆動軸に取り付けられる。プッシャ１０３は、取付ブラケット１０１を貫通し、取付ブラケット１０１から当該取付ブラケット１０１の内側へ突出する。プッシャ１０３の端部に、レベリングフット１０３ａが設けられる。 The three second motors 102 are attached to the first portion 101a, the second portion 101b, and the third portion 101c of the mounting bracket 101. The pusher 103 is attached to the drive shaft of the second motor 102. The pusher 103 passes through the mounting bracket 101 and protrudes from the mounting bracket 101 to the inside of the mounting bracket 101. A leveling foot 103 a is provided at the end of the pusher 103.

第２のモータ１０２の駆動軸が回転すると、当該駆動軸の回転方向に応じて、プッシャ１０３が移動する。例えば、取付ブラケット１０１の第１の部分１０１ａを貫通するプッシャ１０３は、Ｘ軸に沿う方向に移動する。第２の部分１０１ｂを貫通するプッシャ１０３と、第３の部分１０１ｃを貫通するプッシャ１０３とはそれぞれ、Ｙ軸に沿う方向に移動する。 When the drive shaft of the second motor 102 rotates, the pusher 103 moves according to the rotation direction of the drive shaft. For example, the pusher 103 that penetrates the first portion 101a of the mounting bracket 101 moves in a direction along the X axis. The pusher 103 that penetrates the second portion 101b and the pusher 103 that penetrates the third portion 101c each move in a direction along the Y axis.

図６は、ガイドレール１５を二点鎖線で示す。ガイドレール１５は、取付ブラケット１０１に囲まれる。第２のモータ１０２がプッシャ１０３を移動させることで、プッシャ１０３のレベリングフット１０３ａがガイドレール１５に接触する。なお、ゴンドラ４１が昇降路１１を昇降するとき、プッシャ１０３はガイドレール１５から離間させられる。 FIG. 6 shows the guide rail 15 by a two-dot chain line. The guide rail 15 is surrounded by the mounting bracket 101. As the second motor 102 moves the pusher 103, the leveling foot 103 a of the pusher 103 contacts the guide rail 15. The pusher 103 is separated from the guide rail 15 when the gondola 41 moves up and down the hoistway 11.

第２のモータ１０２がプッシャ１０３を移動させると、プッシャ１０３の取付ブラケット１０１からの突出量が変化し、ガイドレール１５に対する姿勢調整装置４６の位置が変化する。ガイドレール１５に対する四つの姿勢調整装置４６の位置が変化することで、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢（姿勢角）が調整される。 When the second motor 102 moves the pusher 103, the protruding amount of the pusher 103 from the mounting bracket 101 changes, and the position of the posture adjusting device 46 with respect to the guide rail 15 changes. By changing the positions of the four posture adjusting devices 46 with respect to the guide rail 15, the posture (posture angle) of the gondola 41 with respect to the guide rail 15 is adjusted.

図２に示すように、姿勢調整装置４６にそれぞれ三つのローラ１０５が取り付けられる。ローラ１０５は、ガイドレール１５に面する。第１の実施形態において、ローラ１０５は、巻上機１３によって略鉛直方向に昇降させられるゴンドラ４１をガイドし、ゴンドラ４１がガイドレール１５に接触することを抑制する。 As shown in FIG. 2, three rollers 105 are attached to the posture adjusting device 46. The roller 105 faces the guide rail 15. In the first embodiment, the roller 105 guides the gondola 41 that is lifted and lowered in the substantially vertical direction by the hoisting machine 13, and suppresses the gondola 41 from contacting the guide rail 15.

図７は、第１の実施形態のエレベータ１０の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、エレベータ１０に、制御部１１０と、測定器１１１とが設けられる。 FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the elevator 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the elevator 10 is provided with a control unit 110 and a measuring instrument 111.

制御部１１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは予め用意されたマップデータ、エレベータ１０の仕様等の情報を記憶する。制御部１１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機１３、かご操作盤、乗場操作盤等のエレベータ１０の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。 The control unit 110 includes a CPU (central processing unit), a ROM, a RAM, a backup RAM, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit that are connected to each other by a bidirectional common bus of a normal type. . A ROM (Read Only Memory) stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) temporarily stores a calculation result of the CPU. The backup RAM stores information such as prepared map data and elevator 10 specifications. The control unit 110 is electrically connected to each part of the elevator 10 such as various sensors, detectors and hoisting machines 13, a car operation panel, and a hall operation panel, and comprehensively controls the operation of each part.

測定器１１１は、例えば、パルスジェネレータである。測定器１１１は、巻上機１３のシーブの回転に応じて、制御部１１０へ信号を出力する。制御部１１０は、測定器１１１により、巻上機１３のシーブの回転数を検出できる。 The measuring device 111 is, for example, a pulse generator. The measuring device 111 outputs a signal to the control unit 110 according to the rotation of the sheave of the hoisting machine 13. The control unit 110 can detect the rotational speed of the sheave of the hoisting machine 13 by the measuring device 111.

図２の据付装置３０のアーム装置４２は、図７の第１のアーム駆動部１１５と、第２のアーム駆動部１１６とを有する。図２の第１の微調整装置４３は、図７の第３のモータ１１７を有する。第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、及び第３のモータ１１７はそれぞれ、アクチュエータの一例である。 The arm device 42 of the installation apparatus 30 in FIG. 2 includes the first arm driving unit 115 and the second arm driving unit 116 in FIG. The first fine adjustment device 43 in FIG. 2 includes the third motor 117 in FIG. The first arm driving unit 115, the second arm driving unit 116, and the third motor 117 are examples of actuators.

第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６はそれぞれ、例えば、モータのようなアクチュエータと、ラックアンドピニオンのような機構とを有する。第１のアーム駆動部１１５は、図２の第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３をＺ軸に沿う方向に移動させる。第２のアーム駆動部１１６は、可動アーム６４をＹ軸に沿う方向に移動させる。 Each of the first arm driving unit 115 and the second arm driving unit 116 includes, for example, an actuator such as a motor and a mechanism such as a rack and pinion. The first arm driving unit 115 moves the first guide member 61, the second guide member 62, and the guide arm 63 in FIG. 2 in the direction along the Z axis. The second arm drive unit 116 moves the movable arm 64 in the direction along the Y axis.

第３のモータ１１７は、図３の第１の微調整装置４３のネジ軸７２を回転させる。これにより、第３のモータ１１７は、支持アーム７３をＺ軸に沿う方向に移動させる。 The third motor 117 rotates the screw shaft 72 of the first fine adjustment device 43 in FIG. Thereby, the third motor 117 moves the support arm 73 in the direction along the Z axis.

制御部１１０は、第１のアーム駆動部１１５と、第２のアーム駆動部１１６と、第１のモータ８４ａと、第２のモータ１０２と、第３のモータ１１７と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。 The control unit 110 is electrically connected to the first arm driving unit 115, the second arm driving unit 116, the first motor 84a, the second motor 102, and the third motor 117. Overall control of the operation.

制御部１１０は、第１のアーム駆動部１１５に作動信号を入力する。第１のアーム駆動部１１５は、当該作動信号に応じて、図２の第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３をＺ軸に沿う方向に移動させる。 The controller 110 inputs an operation signal to the first arm driver 115. The first arm driving unit 115 moves the first guide member 61, the second guide member 62, and the guide arm 63 in FIG. 2 in the direction along the Z axis in accordance with the operation signal.

制御部１１０は、第２のアーム駆動部１１６に作動信号を入力する。第２のアーム駆動部１１６は、当該作動信号に応じて、図２の可動アーム６４をＹ軸に沿う方向に移動させる。 The control unit 110 inputs an operation signal to the second arm driving unit 116. The second arm drive unit 116 moves the movable arm 64 of FIG. 2 in the direction along the Y axis in response to the operation signal.

制御部１１０は、第１のモータ８４ａに作動信号を入力する。第１のモータ８４ａは、当該作動信号に応じて、図４のボールねじ部８４の可動部材８４ｄをＹ軸に沿う方向に移動させる。 The controller 110 inputs an operation signal to the first motor 84a. The first motor 84a moves the movable member 84d of the ball screw portion 84 in FIG. 4 in the direction along the Y axis in accordance with the operation signal.

制御部１１０は、四つの姿勢調整装置４６のそれぞれの第２のモータ１０２に作動信号を入力する。第２のモータ１０２は、当該作動信号に応じて、図６のプッシャ１０３を移動させる。 The control unit 110 inputs an operation signal to each of the second motors 102 of the four attitude adjustment devices 46. The second motor 102 moves the pusher 103 in FIG. 6 according to the operation signal.

制御部１１０は、第３のモータ１１７に作動信号を入力する。第３のモータ１１７は、当該作動信号に応じて、図３の支持アーム７３をＺ軸に沿う方向に移動させる。 The controller 110 inputs an operation signal to the third motor 117. The third motor 117 moves the support arm 73 of FIG. 3 in the direction along the Z axis in response to the operation signal.

据付装置３０は、受信機１１９をさらに有する。受信機１１９は、ゴンドラ４１に設けられても良いし、制御部１１０と共に設置場所２５に設けられても良い。受信機１１９は、例えば、無線信号を受信可能なアンテナ装置である。 The installation device 30 further includes a receiver 119. The receiver 119 may be provided in the gondola 41 or may be provided in the installation place 25 together with the control unit 110. The receiver 119 is, for example, an antenna device that can receive a radio signal.

リモコン３２は、配線により制御部１１０に電気的に接続される。リモコン３２は、作業者Ｍの操作によって、第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、第１のモータ８４ａ、第２のモータ１０２、及び第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を、制御部１１０へ出力する。 The remote control 32 is electrically connected to the control unit 110 by wiring. The remote controller 32 changes the operation signals of the first arm driving unit 115, the second arm driving unit 116, the first motor 84 a, the second motor 102, and the third motor 117 according to the operation of the worker M. The operation signal to be output is output to the control unit 110.

リモコン３２は、受信機１１９に無線信号を出力することができる。このため、制御部１１０は、受信機１１９を介して、リモコン３２から出力された操作信号を取得可能である。 The remote controller 32 can output a radio signal to the receiver 119. For this reason, the control unit 110 can acquire the operation signal output from the remote controller 32 via the receiver 119.

さらに、リモコン３２は、例えば、テンキーを有し、乗り場２１の階数と、距離と、の少なくとも一方を入力可能である。制御部１１０は、例えば、リモコン３２への作業者Ｍからの階数の入力に応じて、巻上機１３の駆動を制御し、ゴンドラ４１を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。また、制御部１１０は、例えば、リモコン３２への作業者からの距離の入力に応じて、巻上機１３の駆動を制御し、ゴンドラ４１を移動させる。 Further, the remote controller 32 has, for example, a numeric keypad and can input at least one of the floor number and the distance of the landing 21. For example, the control unit 110 controls the driving of the hoisting machine 13 in accordance with the input of the floor number from the operator M to the remote controller 32, and moves the gondola 41 to the designated destination floor corresponding to the call registration. Moreover, the control part 110 controls the drive of the winding machine 13 according to the input of the distance from the operator to the remote control 32, and moves the gondola 41, for example.

以下に、据付装置３０による乗降口２２へのシル２３の据え付け作業の一例について説明する。なお、据付装置３０による乗降口２２へのシル２３の据え付け作業は、以下に説明されるものに限らない。 Below, an example of the installation operation | work of the sill 23 to the entrance / exit 22 by the installation apparatus 30 is demonstrated. In addition, the installation work of the sill 23 to the entrance 22 by the installation apparatus 30 is not restricted to what is demonstrated below.

図５に示すように、本実施形態のシル２３は、シルブラケット１２１と、シル板１２２とを有する。なお、シル２３はこれに限らない。 As shown in FIG. 5, the sill 23 of this embodiment includes a sill bracket 121 and a sill plate 122. The sill 23 is not limited to this.

シルブラケット１２１は、略Ｌ字型に形成され、Ｘ軸に沿う方向に延びる。シルブラケット１２１は、第１の取付部１２１ａと、第２の取付部１２１ｂとを有する。第１の取付部１２１ａは、Ｚ軸に沿う方向に延びる。第２の取付部１２１ｂは、第１の取付部１２１ａのＺ軸に沿う正方向の端部から、Ｙ軸に沿う正方向に延びる。 The sill bracket 121 is formed in a substantially L shape and extends in a direction along the X axis. The sill bracket 121 has a first attachment portion 121a and a second attachment portion 121b. The first attachment portion 121a extends in the direction along the Z axis. The second attachment portion 121b extends in the positive direction along the Y axis from the positive end portion along the Z axis of the first attachment portion 121a.

シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂに、凹部１２１ｃが設けられる。凹部１２１ｃは、例えば、ネジ孔であり、第２の取付部１２１ｂの表面からＺ軸に沿う正方向に窪む。凹部１２１ｃは、例えば、溝であっても良い。 A recess 121 c is provided in the second attachment portion 121 b of the sill bracket 121. The recess 121c is, for example, a screw hole, and is recessed in the positive direction along the Z axis from the surface of the second mounting portion 121b. The recess 121c may be a groove, for example.

シル板１２２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる板状に形成される。シル板１２２は、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂに取り付けられる。シル板１２２に、複数の溝１２２ａが設けられる。溝１２２ａは、シル板１２２の表面からＺ軸に沿う負方向に窪むとともに、Ｘ軸に沿う方向に延びる。複数の溝１２２ａは、Ｙ軸に沿う方向に間隔を介して並べられる。 The sill plate 122 is formed in a plate shape extending in the direction along the X axis. The sill plate 122 is attached to the second attachment portion 121 b of the sill bracket 121. The sill plate 122 is provided with a plurality of grooves 122a. The groove 122a is recessed in the negative direction along the Z axis from the surface of the sill plate 122 and extends in the direction along the X axis. The plurality of grooves 122a are arranged at intervals along the Y axis.

まず、図５に示すように、保持装置４５に、シル２３が保持される。例えば、作業者Ｍは、図１のピット２６において、支持ブラケット９１の支持部９１ｂに、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂを支持させる。支持ブラケット９１の下突起９１ｃが、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。 First, as shown in FIG. 5, the sill 23 is held by the holding device 45. For example, the worker M causes the support portion 91b of the support bracket 91 to support the second attachment portion 121b of the sill bracket 121 in the pit 26 of FIG. The lower protrusion 91 c of the support bracket 91 enters the recess 121 c of the sill bracket 121.

支持ブラケット９１にシルブラケット１２１が支持されるとき、挟持部９４は支持ブラケット９１からＺ軸に沿う正方向に離間する。支持ブラケット９１にシルブラケット１２１が支持されると、挟持部９４はＺ軸に沿う負方向に下ろされ、シル２３のシル板１２２に接触する。 When the sill bracket 121 is supported by the support bracket 91, the holding portion 94 is separated from the support bracket 91 in the positive direction along the Z axis. When the sill bracket 121 is supported by the support bracket 91, the sandwiching portion 94 is lowered in the negative direction along the Z axis and comes into contact with the sill plate 122 of the sill 23.

シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂと、シル板１２２とは、支持ブラケット９１と挟持部９４との間に挟持される。挟持部９４の上突起９４ｃは、シル板１２２の溝１２２ａに入り込む。 The second mounting portion 121 b of the sill bracket 121 and the sill plate 122 are sandwiched between the support bracket 91 and the sandwiching portion 94. The upper protrusion 94 c of the sandwiching portion 94 enters the groove 122 a of the sill plate 122.

ナット９３がＺ軸に沿う負方向に移動するように回され、ナット９３が挟持部９４の移動部材９４ａの上端に接触する。これにより、支持ブラケット９１と挟持部９４とは、シル２３を保持した状態に固定される。 The nut 93 is rotated so as to move in the negative direction along the Z-axis, and the nut 93 comes into contact with the upper end of the moving member 94a of the clamping portion 94. Thereby, the support bracket 91 and the clamping part 94 are fixed in the state holding the sill 23.

下突起９１ｃが凹部１２１ｃに入り、上突起９４ｃが溝１２２ａに入るため、シル２３がＹ軸に沿う方向に移動することが抑制される。このため、シル２３が保持装置４５から不用意に外れることが抑制される。 Since the lower protrusion 91c enters the recess 121c and the upper protrusion 94c enters the groove 122a, the sill 23 is suppressed from moving in the direction along the Y axis. For this reason, the sill 23 is prevented from being inadvertently detached from the holding device 45.

次に、図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍが、リモコン３２に、シル２３が取り付けられる乗り場２１の階数を入力する。リモコン３２は、入力された乗り場２１の階数に係る電気信号を図７の制御部１１０に出力する。制御部１１０に制御された巻上機１３は、当該電気信号に応じた位置にゴンドラ４１を移動させる。なお、リモコン３２に距離が入力され、巻上機１３が入力された距離に応じた位置にゴンドラ４１を移動させても良い。制御部１１０は、例えば、図７の測定器１１１の出力する信号により、ゴンドラ４１の移動距離を取得する。 Next, as shown in FIG. 1, the worker M at the landing 21 inputs the floor number of the landing 21 to which the sill 23 is attached to the remote controller 32. The remote controller 32 outputs the input electrical signal related to the floor number of the landing 21 to the control unit 110 in FIG. The hoisting machine 13 controlled by the control unit 110 moves the gondola 41 to a position corresponding to the electric signal. The distance may be input to the remote controller 32, and the gondola 41 may be moved to a position corresponding to the input distance of the hoisting machine 13. For example, the control unit 110 acquires the movement distance of the gondola 41 based on a signal output from the measuring instrument 111 of FIG.

ゴンドラ４１が指定された位置に移動すると、乗り場２１に居る作業者Ｍは、図５の保持装置４５に保持されたシル２３を取り外し、当該シル２３を第２の微調整装置４４にセットする。図１に示すように、第２の微調整装置４４は、ゴンドラ４１と乗降口２２との間に位置する。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍは、容易にシル２３を第２の微調整装置４４にセットできる。 When the gondola 41 moves to the designated position, the worker M at the landing 21 removes the sill 23 held by the holding device 45 in FIG. 5 and sets the sill 23 in the second fine adjustment device 44. As shown in FIG. 1, the second fine adjustment device 44 is located between the gondola 41 and the entrance 22. For this reason, the worker M at the landing 21 can easily set the sill 23 in the second fine adjustment device 44.

図４に示すように、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂが、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持される。さらに、ボールねじ部８４の可動部材８４ｄが、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。 As shown in FIG. 4, the second attachment portion 121 b of the sill bracket 121 is supported by the support plate 83 of the second fine adjustment device 44. Further, the movable member 84 d of the ball screw portion 84 enters the recess 121 c of the sill bracket 121.

レーザ水準器４７は、レーザライトシート（レーザ光）Ｌを、乗り場２１の乗降口２２に向かって照射する。レーザ光Ｌは、十字型のレーザライトシートであり、Ｘ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートと、Ｚ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートとを含む。なお、レーザ光Ｌはこれに限らない。 The laser level 47 irradiates a laser light sheet (laser light) L toward the entrance 22 of the landing 21. The laser light L is a cross-shaped laser light sheet, and includes a laser light sheet extending in the direction along the X axis and a laser light sheet extending in the direction along the Z axis. The laser beam L is not limited to this.

レーザ光Ｌは、支持板８３に支持されたシル２３の上を通って、乗降口２２に向かって照射される。例えば、Ｘ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートは、シル板１２２の表面に沿って出射される。 The laser light L is irradiated toward the entrance / exit 22 through the sill 23 supported by the support plate 83. For example, a laser light sheet that spreads in the direction along the X axis is emitted along the surface of the sill plate 122.

作業者Ｍは、乗り場２１に照射対象Ｏを設ける。照射対象Ｏは、例えば、乗り場２１につけられた目印（墨）、又はスケールのような物体である。作業者Ｍは、照射対象Ｏに照射されたレーザ光Ｌを見ながら、シル２３の位置及び傾きを調整する。 The worker M provides an irradiation object O at the landing 21. The irradiation object O is, for example, a mark (black) attached to the landing 21 or an object such as a scale. The operator M adjusts the position and inclination of the sill 23 while watching the laser light L irradiated to the irradiation object O.

図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によってゴンドラ装置３１を制御し、シル２３の位置及び傾きを調整する。例えば、作業者Ｍは、リモコン３２によって姿勢調整装置４６を操作する。すなわち、姿勢調整装置４６は、乗り場２１から操作可能である。 As shown in FIG. 1, the worker M at the landing 21 controls the gondola device 31 with the remote controller 32 to adjust the position and inclination of the sill 23. For example, the worker M operates the posture adjustment device 46 with the remote controller 32. That is, the posture adjusting device 46 can be operated from the landing 21.

例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第２のモータ１０２の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第２のモータ１０２を制御する。これにより、図６のプッシャ１０３の取付ブラケット１０１からの突出量が変化し、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢が調整される。 For example, the remote control 32 outputs an operation signal for changing the operation signal of the second motor 102 in FIG. 7 by the operation of the worker M at the landing 21. The control unit 110 controls the second motor 102 according to the operation signal. Thereby, the protrusion amount from the mounting bracket 101 of the pusher 103 of FIG. 6 changes, and the attitude | position of the gondola 41 with respect to the guide rail 15 is adjusted.

ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢が調整されることで、ガイドレール１５に対するアーム装置４２、第１の微調整装置４３、及び第２の微調整装置４４の姿勢も調整される。このため、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ガイドレール１５に対する姿勢が調整される。作業者Ｍは、シル２３が略水平に延びるように、シル２３の、ガイドレール１５に対する姿勢を調整する。なお、作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、手動で姿勢調整装置４６を操作しても良い。 By adjusting the attitude of the gondola 41 with respect to the guide rail 15, the attitudes of the arm device 42, the first fine adjustment device 43, and the second fine adjustment device 44 with respect to the guide rail 15 are also adjusted. For this reason, the attitude | position with respect to the guide rail 15 of the sill 23 supported by the support plate 83 of the 2nd fine adjustment apparatus 44 is adjusted. The worker M adjusts the posture of the sill 23 relative to the guide rail 15 so that the sill 23 extends substantially horizontally. The worker M may manually operate the posture adjustment device 46 without using the remote controller 32.

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によってアーム装置４２を操作する。すなわち、アーム装置４２は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６を制御する。これにより、図２の可動アーム６４がＺ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向に移動させられ、ゴンドラ４１に対する可動アーム６４の位置が調整される。 Next, the worker M at the landing 21 operates the arm device 42 with the remote controller 32. That is, the arm device 42 can be operated from the landing 21. For example, by the operation of the worker M at the landing 21, the remote controller 32 outputs an operation signal that changes the operation signals of the first arm driving unit 115 and the second arm driving unit 116 in FIG. 7. The control unit 110 controls the first arm driving unit 115 and the second arm driving unit 116 in accordance with the operation signal. 2 is moved in the direction along the Z axis and the direction along the Y axis, and the position of the movable arm 64 relative to the gondola 41 is adjusted.

上述のように、Ｙ軸に沿う方向は、Ｙ軸に沿う正方向及びＹ軸に沿う負方向を含む。本実施形態において、Ｙ軸に沿う負方向は、ゴンドラ４１から乗降口２２に向かう方向である。Ｙ軸に沿う正方向は、乗降口２２からゴンドラ４１に向かう方向である。 As described above, the direction along the Y axis includes the positive direction along the Y axis and the negative direction along the Y axis. In the present embodiment, the negative direction along the Y axis is a direction from the gondola 41 toward the entrance 22. The positive direction along the Y axis is a direction from the entrance 22 toward the gondola 41.

ゴンドラ４１に対する図２の可動アーム６４の位置が調整されることで、ゴンドラ４１に対する第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４の位置も調整される。このため、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、アーム装置４２を操作することで、シル２３の大よその位置合わせをする。なお、作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、手動でアーム装置４２を操作しても良い。 By adjusting the position of the movable arm 64 in FIG. 2 with respect to the gondola 41, the positions of the first fine adjustment device 43 and the second fine adjustment device 44 with respect to the gondola 41 are also adjusted. For this reason, the position of the sill 23 supported by the support plate 83 of the second fine adjustment device 44 with respect to the gondola 41 is adjusted. The operator M operates the arm device 42 to roughly align the sill 23. The worker M may manually operate the arm device 42 without using the remote controller 32.

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によって第１の微調整装置４３を操作する。すなわち、第１の微調整装置４３は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第３のモータ１１７を制御する。これにより、図３の支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動させられ、Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の移動速度は、Ｚ軸に沿う方向におけるアーム装置４２の可動アーム６４の移動速度よりも遅い。 Next, the worker M at the landing 21 operates the first fine adjustment device 43 with the remote controller 32. That is, the first fine adjustment device 43 can be operated from the landing 21. For example, the remote controller 32 outputs an operation signal for changing the operation signal of the third motor 117 in FIG. 7 by the operation of the worker M at the landing 21. The control unit 110 controls the third motor 117 according to the operation signal. 3 is moved in the direction along the Z axis, and the position of the support arm 73 with respect to the gondola 41 in the direction along the Z axis is adjusted. The moving speed of the support arm 73 in the direction along the Z axis is slower than the moving speed of the movable arm 64 of the arm device 42 in the direction along the Z axis.

Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整されることで、ゴンドラ４１に対する第２の微調整装置４４の位置も調整される。このため、Ｚ軸に沿う方向における、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、第１の微調整装置４３を操作することで、Ｚ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整する。 By adjusting the position of the support arm 73 with respect to the gondola 41 in the direction along the Z axis, the position of the second fine adjustment device 44 with respect to the gondola 41 is also adjusted. Therefore, the position of the sill 23 supported by the support plate 83 of the second fine adjustment device 44 in the direction along the Z axis is adjusted with respect to the gondola 41. The operator M finely adjusts the position of the sill 23 in the direction along the Z axis by operating the first fine adjustment device 43.

作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、例えば図３のハンドル７４を用いて、手動で第１の微調整装置４３を操作しても良い。第１の微調整装置４３は、アーム装置４２と、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３との間に介在する。さらに、図１に示すように、第１の微調整装置４３は、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第１の微調整装置４３を手動で操作しやすい。 The worker M may manually operate the first fine adjustment device 43 using the handle 74 of FIG. 3, for example, without using the remote controller 32. The first fine adjustment device 43 is interposed between the arm device 42 and the sill 23 supported by the support plate 83 of the second fine adjustment device 44. Furthermore, as shown in FIG. 1, the first fine adjustment device 43 can be disposed between the arm device 42 and the entrance 22. For this reason, the operator M at the landing 21 can easily operate the first fine adjustment device 43 manually.

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によって第２の微調整装置４４を操作する。すなわち、第２の微調整装置４４は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第１のモータ８４ａの作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第１のモータ８４ａを制御する。これにより、図４の可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動させられる。Ｙ軸に沿う方向における可動部材８４ｄの移動速度は、Ｙ軸に沿う方向におけるアーム装置４２の可動アーム６４の移動速度よりも遅い。 Next, the worker M at the landing 21 operates the second fine adjustment device 44 by the remote controller 32. That is, the second fine adjustment device 44 can be operated from the landing 21. For example, the remote controller 32 outputs an operation signal for changing the operation signal of the first motor 84a in FIG. 7 by the operation of the worker M at the landing 21. The control unit 110 controls the first motor 84a according to the operation signal. Thereby, the movable member 84d of FIG. 4 is moved in the direction along the Y axis. The moving speed of the movable member 84d in the direction along the Y axis is slower than the moving speed of the movable arm 64 of the arm device 42 in the direction along the Y axis.

可動部材８４ｄは、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。このため、可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動させられることにより、Ｙ軸に沿う方向における、支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、第２の微調整装置４４を操作することで、Ｙ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整する。 The movable member 84d enters the recess 121c of the sill bracket 121. For this reason, when the movable member 84d is moved in the direction along the Y axis, the position of the sill 23 supported by the support plate 83 with respect to the gondola 41 in the direction along the Y axis is adjusted. The operator M finely adjusts the position of the sill 23 in the direction along the Y axis by operating the second fine adjustment device 44.

作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、図４のボールねじ部８４を手動で操作しても良い。第２の微調整装置４４は、アーム装置４２とシル２３との間に介在する。さらに、図１に示すように、第２の微調整装置４４は、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第２の微調整装置４４を手動で操作しやすい。 The worker M may manually operate the ball screw portion 84 of FIG. 4 without using the remote controller 32. The second fine adjustment device 44 is interposed between the arm device 42 and the sill 23. Furthermore, as shown in FIG. 1, the second fine adjustment device 44 can be disposed between the arm device 42 and the entrance 22. For this reason, the worker M at the landing 21 can easily operate the second fine adjustment device 44 manually.

二つの第２の微調整装置４４は互いに独立して、Ｙ軸に沿う方向における、支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置を調整できる。言い換えると、一方の第２の微調整装置４４がシル２３を移動させる距離は、他方の第２の微調整装置４４がシル２３を移動させる距離と異なっても良い。これにより、シル２３の姿勢も微調整される。 The two second fine adjustment devices 44 can adjust the position of the sill 23 supported by the support plate 83 with respect to the gondola 41 in the direction along the Y axis, independently of each other. In other words, the distance that one second fine adjustment device 44 moves the sill 23 may be different from the distance that the other second fine adjustment device 44 moves the sill 23. Thereby, the posture of the sill 23 is also finely adjusted.

図４のレーザ水準器４７は、第２の微調整装置４４に支持されたシル２３とともに、アーム装置４２によってゴンドラ４１に対する位置を調整され、姿勢調整装置４６によってゴンドラ４１に対する姿勢を調整される。レーザ水準器４７の位置及び姿勢が調整されることで、レーザ光Ｌの照射対象Ｏに対する照射位置が調整される。これにより、シル２３の位置合わせがされる。 The laser level 47 in FIG. 4 is adjusted in position with respect to the gondola 41 by the arm device 42 together with the sill 23 supported by the second fine adjustment device 44, and the attitude with respect to the gondola 41 is adjusted by the attitude adjustment device 46. By adjusting the position and posture of the laser level 47, the irradiation position of the laser light L with respect to the irradiation object O is adjusted. Thereby, the sill 23 is aligned.

作業者Ｍは、照射対象Ｏに照射されたレーザ光Ｌを見ながら、アーム装置４２、第１の微調整装置４３、第２の微調整装置４４、及び姿勢調整装置４６を用いて、シル２３の位置及び姿勢を調整する。作業者Ｍは、図４のシルブラケット１２１の第１の取付部１２１ａを乗降口２２に、例えばボルトによって固定することで、シル２３を乗降口２２に取り付ける。以上により、シル２３が乗降口２２に据え付けられる。 The operator M uses the arm device 42, the first fine adjustment device 43, the second fine adjustment device 44, and the posture adjustment device 46 while watching the laser beam L emitted to the irradiation object O, and the sill 23. Adjust the position and posture. The worker M attaches the sill 23 to the entrance / exit 22 by fixing the first attachment portion 121a of the sill bracket 121 of FIG. As described above, the sill 23 is installed at the entrance 22.

以上説明された第１の実施形態に係る据付装置３０において、アーム装置４２と姿勢調整装置４６とが乗り場２１から操作可能である。これにより、作業者Ｍは、昇降路１１内からではなく、乗り場２１からの操作によって、より容易にシル２３を乗降口２２に取り付けることが可能となる。 In the installation device 30 according to the first embodiment described above, the arm device 42 and the posture adjustment device 46 can be operated from the landing 21. Thereby, the worker M can attach the sill 23 to the entrance 22 more easily by the operation from the landing 21 rather than from within the hoistway 11.

さらに、作業者Ｍは、ゴンドラ４１に乗り込む必要が無く、乗り場２１に居ながらアーム装置４２及び姿勢調整装置４６を操作可能である。このため、作業者Ｍがゴンドラ４１に乗り込む手間が無くなるとともに、ゴンドラ４１を小さくできる。さらに、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。 Furthermore, the worker M does not need to get on the gondola 41 and can operate the arm device 42 and the posture adjusting device 46 while staying at the landing 21. For this reason, there is no need for the operator M to get into the gondola 41, and the gondola 41 can be made smaller. Furthermore, the worker M can install the sill 23 more safely.

Ｚ軸に沿う方向とＹ軸に沿う方向とにおけるシル２３の位置を調整する第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４が、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４を容易に操作及び目視できる。例えば、作業者Ｍは、アーム装置４２によりシル２３の位置を大まかに調整した後、第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４によりＺ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整することができる。例えば、各乗り場２１の寸法に誤差がある場合、作業者Ｍは、シル２３の位置を微調整する。これにより、シル２３をより容易かつ正確に乗降口２２に取り付けることが可能となる。 A first fine adjustment device 43 and a second fine adjustment device 44 that adjust the position of the sill 23 in the direction along the Z axis and the direction along the Y axis can be disposed between the arm device 42 and the entrance 22. It is. For this reason, the worker M at the landing 21 can easily operate and visually check the first fine adjustment device 43 and the second fine adjustment device 44. For example, the operator M roughly adjusts the position of the sill 23 with the arm device 42 and then uses the first fine adjustment device 43 and the second fine adjustment device 44 in the direction along the Z axis and the direction along the Y axis. The position of the sill 23 can be finely adjusted. For example, when there is an error in the dimensions of the landings 21, the worker M finely adjusts the position of the sill 23. Thereby, it becomes possible to attach the sill 23 to the entrance 22 more easily and accurately.

レーザ水準器４７が、シル２３とともにアーム装置４２によって位置を調整される。作業者Ｍは、レーザ水準器４７のレーザ光Ｌを、乗り場２１に設置された照射対象Ｏに照射し、当該レーザ光Ｌを見ながらシル２３の姿勢及び位置を調整することができる。これにより、作業者Ｍは、各階でレーザ水準器４７の設置及び調整をすることなく、より容易にシル２３の位置を調整することができる。 The laser level 47 is adjusted in position by the arm device 42 together with the sill 23. The operator M can irradiate the irradiation target O installed at the landing 21 with the laser light L from the laser level 47 and adjust the posture and position of the sill 23 while viewing the laser light L. Thereby, the worker M can adjust the position of the sill 23 more easily without installing and adjusting the laser level 47 on each floor.

リモコン３２は、第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、第１のモータ８４ａ、第２のモータ１０２、及び第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって出力可能である。これにより、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。 The remote controller 32 sends operation signals for changing the operation signals of the first arm driving unit 115, the second arm driving unit 116, the first motor 84a, the second motor 102, and the third motor 117 to the landing 21. Can be output by the operation of the worker M. Thereby, the worker M can install the sill 23 more safely.

リモコン３２は、無線信号を出力可能である。これにより、作業者Ｍの行動が、リモコン３２の配線により制限されることが抑制され、据付作業の安全性及び作業性が向上する。 The remote control 32 can output a radio signal. Thereby, it is suppressed that the action of the worker M is restricted by the wiring of the remote controller 32, and the safety and workability of the installation work are improved.

ゴンドラ４１は、巻上機１３により、リモコン３２に入力された乗り場２１の階数又は距離に応じた位置に移動させられる。これにより、例えば、作業者Ｍが、昇降路１１でゴンドラ４１を目視することなく、乗り場２１の昇降路１１から離れた位置で、より正確にゴンドラ４１を所望の位置へ移動させることができる。従って、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。 The gondola 41 is moved by the hoisting machine 13 to a position corresponding to the floor number or distance of the landing 21 input to the remote control 32. Thereby, for example, the operator M can move the gondola 41 to a desired position more accurately at a position away from the hoistway 11 of the landing 21 without visually checking the gondola 41 on the hoistway 11. Therefore, the worker M can install the sill 23 more safely.

［第２の実施形態］
以下に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. In the following description of the embodiment, components having the same functions as those already described are denoted by the same reference numerals as those described above, and further description may be omitted. In addition, a plurality of components to which the same reference numerals are attached do not necessarily have the same functions and properties, and may have different functions and properties according to each embodiment.

図８は、第２の実施形態に係るエレベータ１０の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、第２の実施形態の据付装置３０は、ローラ駆動部１３１を有する。ローラ駆動部１３１及び図２のローラ１０５は、移動装置の一例である。 FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the elevator 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the installation device 30 of the second embodiment includes a roller driving unit 131. The roller driving unit 131 and the roller 105 in FIG. 2 are examples of a moving device.

ローラ駆動部１３１は、例えばブレーキ付モータである。ローラ駆動部１３１は、制御部１１０に電気的に接続される。制御部１１０は、ローラ駆動部１３１に作動信号を入力する。ローラ駆動部１３１は、当該作動信号に応じて、ローラ１０５を回転させる。 The roller driving unit 131 is, for example, a motor with a brake. The roller driving unit 131 is electrically connected to the control unit 110. The control unit 110 inputs an operation signal to the roller driving unit 131. The roller driving unit 131 rotates the roller 105 according to the operation signal.

第２の実施形態において、図２のローラ１０５は、図１のガイドレール１５に接触する。ローラ駆動部１３１がローラ１０５を回転させることで、ゴンドラ４１は、ガイドレール１５に沿って昇降路１１を昇降可能である。ローラ駆動部１３１は、ブレーキを有するため、停止中のゴンドラ４１が不用意に移動することを抑制できる。 In the second embodiment, the roller 105 in FIG. 2 contacts the guide rail 15 in FIG. The gondola 41 can move up and down the hoistway 11 along the guide rail 15 by the roller driving unit 131 rotating the roller 105. Since the roller drive part 131 has a brake, it can suppress that the stopped gondola 41 moves carelessly.

第２の実施形態において、測定器１１１は、ローラ１０５の回転に応じて、制御部１１０へ信号を出力する。制御部１１０は、測定器１１１により、ローラ１０５の回転数を検出できる。 In the second embodiment, the measuring device 111 outputs a signal to the control unit 110 according to the rotation of the roller 105. The controller 110 can detect the number of rotations of the roller 105 by the measuring device 111.

図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍが、リモコン３２に、シル２３が取り付けられる乗り場２１の階数を入力する。リモコン３２は、入力された乗り場２１の階数に係る電気信号を図８の制御部１１０に出力する。制御部１１０に制御されたローラ駆動部１３１は、当該電気信号に応じた位置にゴンドラ４１を移動させる。なお、リモコン３２に距離が入力され、ローラ駆動部１３１が入力された距離に応じた位置にゴンドラ４１を移動させても良い。制御部１１０は、例えば、測定器１１１の出力する信号により、ゴンドラ４１の移動距離を取得する。 As shown in FIG. 1, the worker M at the landing 21 inputs the floor number of the landing 21 to which the sill 23 is attached to the remote controller 32. The remote controller 32 outputs the input electrical signal related to the floor number of the landing 21 to the control unit 110 in FIG. The roller driving unit 131 controlled by the control unit 110 moves the gondola 41 to a position corresponding to the electric signal. Note that the distance may be input to the remote controller 32 and the gondola 41 may be moved to a position corresponding to the input distance of the roller driving unit 131. For example, the control unit 110 acquires the movement distance of the gondola 41 by a signal output from the measuring instrument 111.

以上説明された第２の実施形態の据付装置３０において、ゴンドラ４１は、ローラ１０５及びローラ駆動部１３１により、リモコン３２に入力された乗り場２１の階数又は距離に応じた位置に移動させられる。これにより、巻上機１３が設置される前のエレベータ１０において、作業者Ｍが据付装置３０を用いてシル２３を据え付けることができる。 In the installation device 30 of the second embodiment described above, the gondola 41 is moved to a position corresponding to the floor number or distance of the landing 21 input to the remote controller 32 by the roller 105 and the roller driving unit 131. Thereby, in the elevator 10 before the hoisting machine 13 is installed, the worker M can install the sill 23 using the installation device 30.

以上説明された少なくとも一つの実施形態によれば、第１の位置調整部と姿勢調整部とが乗り場から操作可能である。これにより、作業者は、乗り場側部品を、乗り場からの操作によって乗降口に取り付けることができる。 According to at least one embodiment described above, the first position adjustment unit and the posture adjustment unit can be operated from the landing. Thereby, the worker can attach the landing-side parts to the entrance / exit by an operation from the landing.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…エレベータ、１１…昇降路、１３…巻上機（移動装置）、１５…ガイドレール、２１…乗り場、２２…乗降口、２３…シル（乗り場側部品）、３０…据付装置、３２…リモコン（操作部）、４１…ゴンドラ（昇降体）、４２…アーム装置（第１の位置調整部）、４３…第１の微調整装置（第２の位置調整部）、４４…第２の微調整装置（第２の位置調整部）、４５…保持装置（支持部）、４６…姿勢調整装置（姿勢調整部）、４７…レーザ水準器、８３…支持板（支持部）、８４…ボールねじ部、８４ａ…第１のモータ（アクチュエータ）、１０２…第２のモータ（アクチュエータ）、１０５…ローラ（移動装置）、１１５…第１のアーム駆動部（アクチュエータ）、１１６…第２のアーム駆動部（アクチュエータ）、１１７…第３のモータ（アクチュエータ）、１３１…ローラ駆動部（移動装置）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Elevator, 11 ... Hoistway, 13 ... Hoisting machine (moving apparatus), 15 ... Guide rail, 21 ... Platform, 22 ... Entrance / exit, 23 ... Sill (part on landing side), 30 ... Installation apparatus, 32 ... Remote control (Operation unit), 41 ... gondola (elevating body), 42 ... arm device (first position adjustment unit), 43 ... first fine adjustment device (second position adjustment unit), 44 ... second fine adjustment Device (second position adjustment unit) 45 ... Holding device (support unit) 46 ... Posture adjustment device (posture adjustment unit) 47 ... Laser level 83 ... Support plate (support unit) 84 ... Ball screw unit 84a ... first motor (actuator), 102 ... second motor (actuator), 105 ... roller (moving device), 115 ... first arm drive unit (actuator), 116 ... second arm drive unit ( Actuator) 117 ... third Chromatography data (actuator), 131 ... roller driving section (moving device).

Claims

A lifting body that can be lifted and lowered along a guide rail provided in the hoistway;
A support portion capable of supporting landing-side components attached to a landing entrance of the landing that leads to the hoistway;
A first position adjustment unit that is provided on the lifting body, is operable from the landing, and adjusts a position of the landing-side component supported by the support unit with respect to the lifting body;
A posture adjusting unit that is provided on the lifting body, is operable from the landing, and adjusts the posture of the lifting body with respect to the guide rail;
An installation device comprising:

A second position adjustment unit that is interposed between the first position adjustment unit and the landing-side part supported by the support unit and is disposed between the first position adjustment unit and the entrance / exit. Further comprising
The second position adjustment unit can be operated from the landing, and includes at least an ascending / descending direction of the elevator, a direction from the elevator to the entrance / exit and a direction from the entrance / exit to the elevator. On one side, the position of the landing-side component supported by the support portion with respect to the lifting body is adjusted.
The installation device of claim 1.

The laser level which irradiates a laser beam toward the entrance / exit, the position with respect to the raising / lowering body adjusted by the 1st position adjustment part with the landing side part supported by the support part is further provided. The installation device according to claim 1 or claim 2.

And an operation unit capable of outputting an operation signal for changing an operation signal of an actuator mounted on at least one of the first position adjustment unit and the posture adjustment unit by an operation of an operator at the landing. The installation device according to any one of claims 1 to 3.

The operation unit is configured to be able to input at least one of a floor number of the landing and a distance to move the lifting body ,
The lifting body, the mobile device for elevating the elevating member is moved to a position corresponding to the rank or the distance is input to the operation unit,
The installation device according to claim 4.