JP6263593B2 - ベッド装置 - Google Patents

Description

本発明は、下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置に関する。

例えば、医療機関や、介護施設、在宅介護や自宅療養のために一般家庭等で使用されるベッド装置において、患者がベッド装置に在床状態で体重を測定したいという要望が従来からあった。

そのため、例えばベッドフレームを２重構造として、その間に荷重検出装置としてロードセルを組み込んだベッド装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッドであって、ベッド本体は、その設置面上に脚部を介して支持される下側フレームを有し、荷重検出器は、ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、且つ、このロードセルが下側フレームと脚部との間に組み込まれてなる発明がしられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−２５６０７４号公報 特開２０１３−１４８５２０号公報

近年、利便性・安全性を向上させるために、ベッド装置の高さ（設置面である床面と、ベッド本体の上部フレームとの高さである床高）を、最低時には極力低くする低床型のベッド装置が登場している。これらの、ベッド装置の場合、下部フレームから上部フレームとの間は極めて狭く（例えば、２０〜３０ｃｍ程度）、リンク機構やアクチュエータ等の配設を工夫する必要がある。

しかし、特許文献１のように、ベッドフレームを２重構造としてしまうと、その分床高が高くなってしまい、低床のベッド装置を実現出来ないという問題があった。

また、上述した特許文献２の場合、常時ロードセルに負荷がかかることにより、ロードセルの耐久性に問題が生じるといった問題点があった。とくに、ベッド装置の移動時に、ロードセルに想定以上の衝撃的な負荷がかかってしまうという問題があった。

更に、従来の発明では、ロードセルが組み込まれているため、メンテナンスが容易に行えず、コストが大きくなってしまうという問題が生じていた。

また、従来の発明としては、マット状の荷重検出装置にベッド装置を載置する方式もあるが、キャスター付きベッド等の場合、移動に難があるといった問題点があった。

上述した課題に鑑み、本発明は、容易に荷重検出を行うことが可能なベッド装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のベッド装置は、
医療機関や介護施設で使用され、または在宅介護や自宅療養のために使用され、下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、前記上部フレームの上に背ボトムと腰ボトムと膝ボトムと脚ボトムとを有するベッド装置であって、
これらのボトムは第一のアクチュエータやリンク機構の動作により背上げ動作や足下げ動作を行なうことが可能であり、
前記昇降装置は、第二のアクチュエータを動作させることにより、当該第二のアクチュエータに接続されたリンク機構を介して前記上部フレームを上昇／下降させるものであり、
前記ベッド装置に加わる荷重値を検出する荷重検出手段が荷重値を検出しているまたはこれから検出しようとするときに、前記上部フレームが下限まで下降していない場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする。

本発明のベッド装置は、
下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置であって、
被測定者の体重を測定する操作を検出する測定操作検出手段と、
前記被測定者の体重を測定する操作が検出された場合には、前記上部フレームが、下限まで下降しているかを判定する上部フレーム判定手段と、
前記上部フレームが下限まで下降していない場合には、報知を行う報知手段と、
前記上部フレームが下限まで下降している場合には、前記被測定者の体重を測定するための体重測定手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、医療機関や介護施設で使用され、または在宅介護や自宅療養のために使用され、下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、前記上部フレームの上に背ボトムと腰ボトムと膝ボトムと脚ボトムとを有するベッド装置であって、これらのボトムは第一のアクチュエータやリンク機構の動作により背上げ動作や足下げ動作を行なうことが可能であり、前記昇降装置は、第二のアクチュエータを動作させることにより、当該第二のアクチュエータに接続されたリンク機構を介して前記上部フレームを上昇／下降させるものであり、当該ベッド装置に加わる荷重値を検出する荷重検出手段が荷重値を検出しているまたはこれから検出しようとするときに、前記上部フレームが下限まで下降していない場合に、報知を行うことができるようになる。

また、本発明のベッド装置によれば、下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置であって、被測定者の体重を測定する操作を検出する測定操作検出手段と、前記被測定者の体重を測定する操作が検出された場合には、前記上部フレームが、下限まで下降しているかを判定する上部フレーム判定手段と、を有しており、前記上部フレームが下限まで下降していない場合には、報知を行い、前記上部フレームが下限まで下降している場合には、前記被測定者の体重を測定することができるようになる。

第１実施形態における動作原理を説明するための図である。 第１実施形態における動作原理を説明するための図である。 第１実施形態におけるロードセルの配設を説明するための図である。 第１実施形態における機能構成を説明するための図である。 第１実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第１実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第１実施形態における動作例を説明するための図である。 第２実施形態における動作原理を説明するための図である。 第３実施形態における動作原理を説明するための図である。 第４実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第４実施形態における動作例を説明するための図である。 第５実施形態における処理の流れを説明するための図である。 第６実施形態における処理の流れを説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を説明するための必要かつ十分な状態を説明しており、実施形態により本発明の内容を限定しているものではない。

［１．第１実施形態］
［１．１ 全体構成］
図１から図３は本実施形態を説明するために、ベッド装置１を模式的に示した図である。図１は、ベッド装置１の高さが高い状態を示している。ベッド装置１は、下部フレーム１０には、昇降装置２０が設けられており、上部フレーム３０を上下に動かすことが可能である。

下部フレーム１０には、移動しやすいようキャスター１２が設けられているが、直接床に固定するように設定しても良い。

また、上部フレーム３０の上には、複数のボトムが設けられている。本実施形態では、背ボトム４２と、腰ボトム４４と、膝ボトム４６と、脚ボトム４８とが設けられている。これらのボトムは、アクチュエータやリンク機構の動作より変化する。これにより、例えば背上げ動作を行ったり、足下げ動作を行ったりすることが可能である。

図２は、ベッドの高さが最も低い状態を示している。本実施形態のベッド装置１は、低床になるよう上部フレーム３０が下降することになる。すなわち、各ボトム（上部フレーム３０）と、床面の高さ（床高）を低くすることができる（例えば、最低床高として２０〜３０ｃｍ程度）ことから、利用者によって安全性が高く、かつ、使い勝手の良いベッド装置となっている。

このとき、下部フレーム１０の上には、ロードセル５０が載置されている、ロードセル５０は、床高が最も低くなったときに、上部フレーム３０に当接するように設けられている。このとき、上部フレーム３０からの荷重をロードセル５０を利用して検出することが可能となる。換言すると、床高が最低床高より高い位置にあるときは、昇降装置２０のみで上部フレームを支持することとなるため、ロードセル５０には荷重がかからない（負荷がかからない）構成となっている。

図３は、ロードセル５０の配設状況を説明するための図である。ロードセル５０は、下部フレーム１０の上に安定するように配設され、例えば、角部の近傍４箇所（５０ＦＬ、５０ＦＲ、５０ＲＬ、５０ＲＲ）に設けられている。

［１．２ 機能構成］
続いて、ベッド装置１の機能構成について図４を用いて説明する。なお、これらの制御装置については、例えばベッド装置１に設けられたコントロールＢＯＸ（不図示）で実現されても良いし、外部に接続されたコンピュータにより実現されてもよい。

ベッド装置１は、制御部１１０と、昇降装置制御部１２０と、センサ検出部１３０と、記憶部１４０と、操作表示部１５０と、報知部１６０とを有して構成されている。また、ロードセル１３５がセンサ検出部１３０に接続されている。

制御部１１０は、ベッド装置１の全体を制御するための機能部である。制御部１１０は、記憶部１４０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）により構成されている。

昇降装置制御部１２０は、昇降装置２０を制御する為の機能部である。例えば、制御部１１０から上昇する信号が制御することにより、昇降装置制御部１２０により昇降装置２０が上昇する。昇降装置制御部１２０としては、例えば昇降装置２０に含まれるアクチュエータを動作させることにより、アクチュエータに接続されたリンク機構を介して上部フレーム３０が上昇／下降することとなる。

センサ検出部１３０は、各種センサからの状態（値）を検出する為の機能部である。本実施形態では、荷重を検出するセンサとしてロードセル１３５（図１のロードセル５０）が接続されているとする。そして、検出された値から荷重値（例えば、患者の体重）を制御部１１０に出力する。なお、ロードセル１３５から検出された値から荷重値を算出する手法としては、何れかの公知の手法を用いれば良く、その説明を詳細する。

記憶部１４０は、ベッド装置１の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１４０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。

操作表示部１５０は、利用者からの操作信号を入力したり、現在の状態を表示したりするための機能部である。例えば、リモコン操作スイッチや、液晶ディスプレイ等により構成されている。

また、タッチパネルを備えた液晶ディスプレイのように一体型の装置であっても良いし、無線通信を介して接続された操作端末装置（例えば、携帯情報端末装置、タブレット装置、スマートフォン）によって構成されていてもよい。

報知部１６０は、異常があった場合や、操作者に対して警告を行う場合に報知を行うための機能部である。光や音、振動によって報知を行うことができる。

［１．３ 処理の流れ］
［１．３．１ 基準値測定処理］
次に、本実施形態における処理の流れについて説明する。図５は、基準値（零点）を測定するための処理を示した動作フローである。

まず、基準値測定処理を実行することが選択されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、昇降装置２０を制御し、上部フレーム３０を下降する制御を行う（ステップＳ１０４）。上部フレーム３０の下降が下限まで到達した場合（最低床高になった場合）に（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ロードセル５０により荷重値を検出する（ステップＳ１０８）。

荷重値は、複数のロードセル５０に基づいて検出される。ロードセル５０から荷重値を算出する方法については、何れかの公知の方法を用いることとする。

なお、下部フレーム１０に設置されたロードセル５０は、上部フレーム３０に当接している状態となる。すなわち、上部フレーム３０は、昇降装置２０ではなく、ロードセル５０を介して支持されることとなる。

つぎに、ロードセルから検出された荷重値を基準値として設定する（ステップＳ１１０）。この荷重値としては、上部フレーム３０、上部フレーム３０の上に載置されているもの（例えばマットレスや各種器具等）の重さが検出されることになる。すなわち、被測定者（患者）が離床している状態を基準値とすることで、在床時に被測定者（患者）の体重を測定することができる。

［１．３．２ 体重測定処理］
続いて、体重測定処理について、図６を用いて説明する。まず、体重測定を行う操作が検出された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、昇降装置２０が下限にあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

昇降装置２０が下限に無い場合は、昇降装置２０を下げる操作を促すために、操作者に対して報知する（ステップＳ２０４；Ｎｏ→ステップＳ２０６）。

また、昇降装置が下限にある場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ロードセル５０より荷重値を検出し（ステップＳ２０８）、基準値との差異を算出する（ステップＳ２１０）。そして、算出された差異を体重として出力する（ステップＳ２１２）。

体重として出力するのは、例えば操作表示部１５０に表示したり、報知部１６０で報知したり、記憶部１４０に記憶したりしても良い。

［１．４ 具体例］
ここで、昇降装置２０の具体的な例について、図７及び図８を用いて説明する。一例として、アクチュエータを駆動装置（制御装置）とし、リンク構造を利用した昇降装置について説明する。

図７はベッド装置１の床高（床面（ＦＬ）から上部フレーム３０までの高さ）ｈが最大の場合であり、図８はベッド装置１の床高ｈが最低の場合である。

ベッド装置１は、下部フレーム１０にベッド装置を固定するための基部１４が設けられている。そして、基部１４に近い下部フレーム１０の上にロードセル５０が設けられている。下部フレーム１０と、上部フレーム３０とは昇降装置２０を構成するリンク機構で接続されている。

リンク機構は、頭側と足側との２箇所設けられている。リンク機構について、例えば頭側を用いて説明する。下部フレーム１０に設けられた支持部２６と、上部フレーム３０に設けられた支持部３２との間に、リンク２２、リンク２４によってリンク機構が形成されている。リンク２４の一端は支持部２６に、他端はリンク２２の一端に回動可能に接続されている。また、リンク２２は、一端がリンク２４に、他端がアクチュエータ３４のロッド３４ａの端部に回動可能に接続されている。

アクチュエータ３４を制御することにより、ロッド３４ａが伸縮する。ロッド３４ａが伸びると、ベッド装置１の床高が高くなり（ｈが大きくなる）、ロッド３４ａが縮むと、ベッド装置１の床高が低くなる（ｈが小さくなる）。

このように、アクチュエータの駆動により、リンク機構が制御される。また、リンク機構を用いることにより、床高ｈの高さを低くすることが可能となり、低床のベッド装置を提供することができる。

一例として、本実施形態における床高ｈとしては、２５ｃｍ以下となるように設計されている。これは、リンク機構がＺ字型に形成されており、リンク２２とリンク２４の支点が下部フレーム１０より下に位置するように動くことにより、全体の高さを低くすることが実現できる。

そして、図８の床高ｈの高さが最低のとき、ロードセル５０の上面は上部フレーム３０の下面に当接する。これにより、ロードセル５０は、上部フレーム３０に係る荷重を測定することができる。すなわち、床高ｈの高さが最低になると、リンクフリーの状態となるため、上部フレーム３０はロードセル５０により支持されることとなる。

また、床高ｈの高さが最低以外のときは、上部フレーム３０は、リンク機構（昇降装置２０）により支持されている。すなわち、ロードセル５０の上面に、上部フレーム３０の下面が当接しない。したがって、ロードセル５０に常時負荷がかかる構成とはならないため、ロードセル５０の劣化を防止することができる。

また、ベッド装置１を移動する場合に、床高ｈを最低以外にしておく事により、ロードセル５０に想定以上の荷重がかかることを防ぐことが可能となる。

［１．５ 画面例］
続いて、本処理が実行されているときの操作表示部の表示状態を図９及び図１０を用いて説明する。図９は、基準値を測定する場合（基準値測定モード）の表示画面Ｗ１００の例である。すなわち、基準値を測定する処理が実行された場合、これからベッドの高さ（床高）を２５ｃｍ（最低床高）にすることを測定者（利用者）に報知する。そして、利用者により「確認」が選択されると、ベッドの高さが最低床高となり、基準値を計測することができるようになる。

また、図１０は体重測定モードを選択した場合の図である。このとき、ベッドの高さ（床高ｈ）が下限（最低床高）になっていないと判定された場合に表示される表示画面Ｗ１１０の一例である。

表示画面Ｗ１１０には、現在の高さが表示されており、利用者の操作によりベッド装置の高さ（上部フレームの高さ）を下げることとなる。そして、最低床高になったときに、体重測定モードとなる。このとき、ロードセル５０を用いて、患者の体重を測定することができる。

［１．６ 効果］
このように、本実施形態によれば、ベッドの高さ（床高）が最低床高となったときに、患者の体重を測定することができる。最低床高のときだけ荷重を検出することにより、ロードセルに負荷をかけることなく、患者の体重を必要なときに測定することが可能となる。

また、ベッド装置１の下部フレーム１０と、上部フレーム３０とが当接する位置にロードセル５０を配設すれば良いため、ロードセル５０をベッド装置１に組み込む場合と比較して、簡易に、かつ、低廉に実現することが出来る。

また、ロードセル５０に異常が発生した場合でも、ロードセル５０は下部フレーム１０に配設されているため、容易に交換・修理といったことを行える。

また、下部フレーム１０と、上部フレーム３０との間にロードセル５０がそれぞれに当接するように配設されている。したがって、部材としてはロードセル５０分の隙間があればよく、全体として最低床高を低くすることができ、低床なベッド装置を実現することが可能となる。

［２．第２実施形態］
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ロードセル５０を上部フレーム３０の底面（下面）に配設した場合における実施形態である。

すなわち、図１１に示すように、ロードセル５０は、上部フレーム３０側に配設される。上部フレーム３０が下がることにより、ロードセル５０の下端が下部フレーム１０に当接するようになる。これにより、体重を測定することが可能となる。

なお、第１実施形態と比較すると、例えば上部フレーム３０には、そもそもアクチュエータを動作させるためのケーブル等の複数の配線が配設されている。この配線と併せて、ロードセル５０の配線も併せて行うことができるという利点を生じることとなる。

［３．第３実施形態］
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、ロードセル５０を３点に配設する実施形態である。

例えば、図１２に示すように、頭側のロードセル５０ＦＬ、５０ＦＲは同様であるが、足側のロードセルを中央に５０Ｒ１つのみを設けることとする。そして、ロードセル５０ＦＬ、５０ＦＲ、５０Ｒを用いることにより、利用者の体重を測定することが可能となる。上述した実施形態と比較すると、ロードセルの個数が減ることからより簡易かつ廉価に装置を構成することが可能となる。

なお、図１２では足側のロードセルを１つとしているが、逆（頭側を１つ、足側を２つ）設けても良い。すなわち、３つ以上のロードセルを設けることにより、体重が測定できることとなる。

［４．第４実施形態］
続いて第４実施形態について説明する。第４実施形態は、体重を測定する場合に、併せて最低床高にする場合について図１３を用いて説明する。

まず、体重測定操作があると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、昇降装置が下限であるか否かを確認する（ステップＳ３０４）。ここで、昇降装置が下限に達していない場合、ロードセル５０が上部フレーム３０に当接しないこととなり、体重（荷重値）を測定することができない。したがって、昇降装置２０を下げるように制御する（ステップＳ３０４；Ｎｏ→ステップＳ３０６）。

そして、昇降装置２０が下限に達すると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、ロードセル５０より数値を検出する（ステップＳ３０８）。検出された値と、基準値との差異を算出し（ステップＳ３１０）、算出された値を体重として出力する（ステップＳ３１２）。

このように、本実施形態によれば、操作者が体重を測定しようとしたときに、自動的にベッドの高さが変わり、体重を容易に測定することができる。なお、ベッド高さを変更する場合には、図１４の表示画面Ｗ２００に示すように一度報知を行うこととしても良い。これにより、仮にベッド高さが変わることを想定していない場合であっても、より安全に装置を動作させることが可能となる。

［５．第５実施形態］
続いて第５実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に加えて体重を測定する場合と、最低床高が異なる場合について図１５を用いて説明する。

ここで、第５実施形態の処理について、図１５を用いて説明する。図１５は、第１実施形態で説明した図６を置き換えたものである。図６と図１５の動作フローで共通の動作については同一の符号を付し、異なる部分について説明する。

ここで、本実施形態においては、ベッドの高さの操作と、体重を測定する操作とは異なる操作である。例えば、ベッドの高さボタンと、異なるボタンを設けるようにしたり、ベッド操作ボタンを押し続けるとベッドの上げ下げ動作となるが、２回押すことにより体重測定動作になったりする。

すなわち、ベッドの高さの操作では、最低床高として「２６ｃｍ」（下限）となる。体重測定を行う場合、まずは昇降装置を下限にある場合（最低床高となっている場合）に体重測定が行われる。

昇降装置か下限にある（ベッド装置が最低床高である）場合に、体重測定操作がなされると、下限から、昇降装置を測定高さに下げるように制御が行われる（ステップＳ４０２）。このとき、床高は「２５ｃｍ」となり、ロードセル５０が上部フレーム３０に当接する。すなわち、ロードセル５０により荷重値が検出可能となり、体重を測定することができる。

その後、体重を測定後に、ベッド装置の高さを下限値（例えば、本実施形態では「２６ｃｍ」）に上げるように制御を行う（ステップＳ４０４）。これにより、最低床高となっている場合でも、ロードセル５０と、上部フレーム３０とは当接しないこととなる。

このように、本実施形態によれば、ロードセル５０がフレームと当接するのは、体重測定時のみとなり、ロードセル５０に常時負荷がかるといったことを防ぐ効果がある。

［６．第６実施形態］
続いて、第６実施形態について説明する。第６実施形態は、本実施形態における体重測定の仕組みを応用して、患者の状態監視を行う実施形態である。

すなわち、荷重値を連続的に検出することにより、患者の状態を監視する。これは、患者の就寝時や夜間にベッド装置の高さを最低床高（上部フレーム３０、下部フレーム１０がロードセル５０に当接した状態）としておくことにより、実現可能である。本実施形態について図１６を用いて説明する。

まず、昇降装置が下限である場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、ロードセルより荷重値を検出する（ステップＳ５０４）。本実施形態における荷重値の検出は、連続的に荷重値が検出される。そして、検出された荷重値と、基準値との差異を算出する（ステップＳ５０６）。

ここで、ステップＳ５０６において算出された差異から、患者の状態に変化があったか否かを判定する（ステップＳ５０８）。具体的には、荷重が検出されなくなった場合（具体的には、在床（就寝）しているはずの患者の体重分が検出されなくなった場合）、患者がベッド装置から転落している又は徘徊していると判定する。また、荷重が軽くなった場合に、端座位になったと判定することも可能であり、荷重が激しく変動した場合に、痙攣や発作が起きたと判定することも可能である。

そして、患者の状態に変化があった場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、報知部１６０から報知する処理を実行する（ステップＳ５１０）。これにより、患者の夜間や就寝時の状態を知ることが可能となる。

また、患者の状態に変化が無い場合、患者の状態（荷重）を引き続き検出する（ステップＳ５０８；Ｎｏ→ステップＳ５０２）。本実施形態では、昇降装置が下限であるか否かを判定しているが、例えば、一度判定した後は当該判定を行わなくても良い（ステップＳ５０８；Ｎｏ→ステップＳ５０４）。

ここで、患者の状態については、複数の種類を報知することとしても良いし、特定の状態（例えば離床判定のみ）を行うこととしても良い。これらは、予め設定されてあっても良いし、利用者により報知する種類を設定できることとしても良い。

また、本実施形態において、荷重値を連続的に検出しているが、所定時間毎に検出しても良い。例えば、５秒毎や、３０秒毎、１分毎といった、予め定められた時間毎に検出し、患者の状態を判定してもよい。

また、本実施形態においては、荷重値を検出している状態で昇降装置が下限で無くなった場合には、ロードセルによる荷重値検出は行わない（ステップＳ５０８；Ｎｏ→ステップＳ５０２；Ｎｏ）。これにより、利用者が任意のタイミングで患者の状態監視を中止することができる。

更に、荷重値を検出している状態にも関わらず昇降装置が下限で無くなった場合に報知をすることとしても良い。例えば、利用者が任意のタイミングで昇降動作を行ったのとは異なり、患者が昇降動作を行ったときは、動き出そうとしている場合や、誤操作を行っている場合がある。したがって、状態監視を中止すると共に、報知をすることとしても良い。

また、ステップＳ５０２の処理は初回だけ実行しても良い。すなわち、一度患者の状態監視が始まった場合、通常昇降装置は動作させることはない。したがって、ステップＳ５０８；Ｎｏ→ステップＳ５０４と処理を遷移して実行しても良い。

また、昇降装置の下限の検出と併せて、他の条件を組み合わせても良い。例えば、夜間（就寝時間）だけロードセルにより荷重値を検出させたり、他のセンサ（例えば照度センサ）等により、所定の環境の場合だけ荷重値を検出させたりする処理としても良い。

上述した本実施形態によれば、下部フレームと、上部フレームと、上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置であって、上部フレームが下限まで下降した場合に、上部フレーム及び下部フレームに当接するようにロードセルが配設され、上部フレームが下限まで下降している状態で、ロードセルから荷重を検出することも可能である。したがって、上部フレームと下部フレームとの間にロードセルが配設されれば良く、容易に本装置を実現できることになる。

また、上部フレームが下限まで下降しているときのみロードセルから荷重が検出されることになり、体重測定時以外にはロードセルに負荷がかからず、ロードセルに不要な負荷をかけないベッド装置を実現することが可能となる。

［７．その他］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

また、実施形態において動作する処理は、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤの記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。

ここで、プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体（例えば、ＲＯＭや、不揮発性のメモリカード等）、光記録媒体・光磁気記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ等）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等の何れであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本発明の機能が実現される場合もある。

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれるのは勿論である。

また、上述した実施形態における各処理の一部又は全部を典型的には集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現してもよい。また、装置の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部又は全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路又は汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能であることは勿論である。

また、本実施形態のベッド装置は、
下部フレームと、上部フレームと、上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置であって、
前記上部フレームが下降した場合に、上部フレームと下部フレームとの間に挟持されて荷重を検出する荷重検出手段、
を備えることを特徴としてもよい。

また、本実施形態のベッド装置における荷重検出方法は、
下部フレームと、上部フレームと、上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、を有するベッド装置における荷重検出方法であって、
前記上部フレームが下降した場合に、上部フレームと下部フレームとの間に挟持されて荷重を検出する荷重検出ステップ、
を含むことを特徴としても良い。

また、本実施形態の荷重検出装置は、
下部フレームと、上部フレームと、上部フレームの昇降動作を行う昇降機構と、を有するベッド装置に装着可能な荷重検出装置であって、
上部フレームが下降した場合に、上部フレームと下部フレームとの間に挟持されるように配設されるロードセルと、
前記上部フレームが下降している状態で、前記ロードセルから荷重を検出する荷重検出手段と、
を備えることを特徴としてもよい。

１ ベッド装置
１０ 下部フレーム
１２ キャスター
１４ 基部
２０ 昇降装置
２２、２４ リンク
２６ 支持部
３０ 上部フレーム
３２ 支持部
３４ アクチュエータ
３４ａ ロッド
４２ 背ボトム
４４ 腰ボトム
４６ 膝ボトム
４８ 脚ボトム
５０ ロードセル
１１０ 制御部
１２０ 昇降装置制御部
１３０ センサ検出部
１３５ ロードセル
１４０ 記憶部
１５０ 操作表示部
１６０ 報知部

Claims (4)

1. 医療機関や介護施設で使用され、または在宅介護や自宅療養のために使用され、下部フレームと、上部フレームと、前記下部フレームに設けられ前記上部フレームの昇降動作を行う昇降装置と、前記上部フレームの上に背ボトムと腰ボトムと膝ボトムと脚ボトムとを有するベッド装置であって、
   これらのボトムは第一のアクチュエータやリンク機構の動作により背上げ動作や足下げ動作を行なうことが可能であり、
   前記昇降装置は、第二のアクチュエータを動作させることにより、当該第二のアクチュエータに接続されたリンク機構を介して前記上部フレームを上昇／下降させるものであり、
   前記ベッド装置に加わる荷重値を検出する荷重検出手段が荷重値を検出しているまたはこれから検出しようとするときに、前記上部フレームが下限まで下降していない場合に、報知を行う報知手段と、
   前記上部フレームが下限まで下降している場合に荷重値を検出する検出手段と、
   を備え、
   前記報知手段は、前記上部フレームが下限まで下降しているときに検出されていた荷重値が、前記上部フレームが下限まで下降しているときに検出されなくなった場合には、患者の状態に変化があったとして更に報知を行う、
   ことを特徴とするベッド装置。
2. 前記報知手段は、前記検出されなくなった荷重値として、前記ベッド装置の利用者である患者の体重分が検出されなくなった場合に、患者の状態に変化があったとして更に報知を行うことを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 前記報知手段は、前記荷重値が、前記ベッド装置の利用者である患者の体重分だけ検出されなくなった場合には患者が離床した、前記荷重値が、前記上部フレームが下限まで下降しているときに検出されていた荷重値よりも軽くなった場合には患者が端座位である、又は前記荷重値が、激しく変動していることが検出されている場合には、患者の痙攣又は発作が起きたと、と複数の種類を報知可能なことを特徴する請求項１に記載のベッド装置。
4. 前記報知手段は、報知する種類を利用者毎に設定可能なことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。

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