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JP6253301B2 - Electronic interlocking device - Google Patents

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JP6253301B2 JP2013167469A JP2013167469A JP6253301B2 JP 6253301 B2 JP6253301 B2 JP 6253301B2 JP 2013167469 A JP2013167469 A JP 2013167469A JP 2013167469 A JP2013167469 A JP 2013167469A JP 6253301 B2 JP6253301 B2 JP 6253301B2
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和弘 安藤
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雄二 岩田
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Description

本発明は、電子連動装置に係り、更に詳しくは、各処理部の動作をリアルタイムに再現し、動作解析に資する手段を備えた電子連動装置に関する。   The present invention relates to an electronic interlocking device, and more particularly to an electronic interlocking device provided with means for reproducing the operation of each processing unit in real time and contributing to operation analysis.

電子連動装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、駅毎に共通して使用する連動機能などを標準プログラムとして実装し、駅毎に異なる連動条件等は連動データとして個々の電子連動装置に与えられている。   For example, as described in Patent Document 1, the electronic interlocking device implements a interlocking function that is commonly used for each station as a standard program, and interlocking conditions and the like that differ for each station are linked as individual data as interlocking data. Is given to the interlocking device.

ところで、電子連動装置には、故障等に対応するため再現機能が付加されている。しかしながら、従来の再現機能は、連動モニタ装置に蓄積されたデータを使用して、情報変化を表示させるだけの機能であった。このため、連動モニタ装置等を用いて、情報を時系列で確認できるに留まり、プログラムのどの部分でエラーが生じたのか、処理部のどこに不具合が生じたのか等を検証するのが難しいという問題があった。   By the way, a reproduction function is added to the electronic interlocking device in order to cope with a failure or the like. However, the conventional reproduction function is a function that only displays information changes using data stored in the interlocking monitor device. For this reason, it is difficult to verify which part of the program has an error, where in the processing unit a failure has occurred, etc., only by using a linked monitor device etc. to confirm information in time series was there.

特開２００１−３０１６１９号公報JP 2001-301619 A

本発明の課題は、現場機器処理部等の処理部に対する入力情報をリアルタイムで再現し、故障等の異常、不具合をリアルタイムで特定し得る電子連動装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electronic interlocking device that can reproduce input information to a processing unit such as a field device processing unit in real time, and can identify an abnormality such as a failure or a malfunction in real time.

以上の課題を解決するために、本発明に係る電子連動装置は、再現処理部を有する。前記再現処理部は、連動再現データを、処理部の接続された通信ネットワークに流し、前記処理部を、前記連動再現データに従って動作させる。連動再現データとは、過去に実際に実行された連動動作のデータを蓄積して得られたものである。   In order to solve the above problems, the electronic interlocking device according to the present invention includes a reproduction processing unit. The reproduction processing unit causes the linked reproduction data to flow through a communication network to which the processing unit is connected, and causes the processing unit to operate according to the linked reproduction data. The linked reproduction data is obtained by accumulating data of linked operations actually executed in the past.

上記構成によれば、通信ネットワークに接続された各種の処理部は、連動再現データを外部からの入力情報として受信し、それに従って模擬的な動作をする。したがって、処理部の模擬的な動作をリアルタイムで解析し、故障等に起因する異常をリアルタイムで把握することができる。   According to the above configuration, various processing units connected to the communication network receive the interlock reproduction data as input information from the outside, and perform a simulated operation according to the received information. Therefore, it is possible to analyze the simulated operation of the processing unit in real time and grasp an abnormality caused by a failure or the like in real time.

通信ネットワークは、一般には、ＬＡＮ（Local Area Network）であり、この場合には、連動再現データは、処理部に入力されるＬＡＮ単位データに反映させる。   The communication network is generally a LAN (Local Area Network). In this case, the linked reproduction data is reflected in the LAN unit data input to the processing unit.

また、本発明に係る電子連動装置は、一般的な構成として、連動モニタ装置を含んでいる。前記連動モニタ装置は、連動データを蓄積しており、前記再現処理部は、前記連動モニタ装置１に蓄積された前記連動データを、連動再現データとして用いる。   The electronic interlocking device according to the present invention includes an interlocking monitor device as a general configuration. The interlocking monitor device stores interlocking data, and the reproduction processing unit uses the interlocking data stored in the interlocking monitor device 1 as interlocking reproduction data.

以上述べたように、本発明によれば、現場機器処理部等の処理部に対する入力情報をリアルタイムで再現し、故障等の異常、不具合をリアルタイムで特定し得る電子連動装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electronic interlocking device that can reproduce input information to a processing unit such as an on-site equipment processing unit in real time and can identify an abnormality such as a failure or a malfunction in real time. .

本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は、単に、例示に過ぎない。   Other objects, configurations and advantages of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are merely examples.

本発明に係る電子連動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic interlocking device which concerns on this invention.

図に示された電子連動装置は、駅単位の構成を表示したもので、連動モニタ装置１、連動制御盤３、自動進路制御装置５、第１通信ネットワーク７、制御盤・モニタ処理部９、第２通信ネットワーク１１、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理Ｉ/Ｆ部１７等を含んでいる。   The electronic interlocking device shown in the figure displays a station unit configuration. The interlocking monitor device 1, the interlocking control panel 3, the automatic route control device 5, the first communication network 7, the control panel / monitor processing unit 9, The second communication network 11, the interlock processing unit 15, the on-site equipment processing units 131 to 13n, the operation management I / F unit 17, and the like are included.

連動モニタ装置１、連動制御盤３及び自動進路制御装置５は、第１通信ネットワーク７に接続されている。第１通信ネットワーク７は、例えば、二重化イーサ・ネットワークで構成されたＬＡＮ（Local Area Network）であり、回線７１と回線７２とを含んでいる。イーサ・ネットワークでは、送信すべき通信データを一定の長さ以下に分割して、決められた形式によるフレームを作り、情報を、常にフレームの形でネットワークに流す。このように、元の情報が分割されているために、ネットワーク機器は一定の長さ以下の情報を扱うだけで済む。よって、情報転送に関わるあらゆる処理が非常に単純な作業の繰り返しで済む。   The interlock monitor device 1, the interlock control panel 3, and the automatic route controller 5 are connected to the first communication network 7. The first communication network 7 is, for example, a LAN (Local Area Network) configured by a duplexed Ethernet network, and includes a line 71 and a line 72. In an Ethernet network, communication data to be transmitted is divided into a certain length or less to create a frame in a predetermined format, and information is always sent to the network in the form of a frame. Thus, since the original information is divided, the network device only needs to handle information of a certain length or less. Therefore, all processes related to information transfer can be repeated by a very simple operation.

連動モニタ装置１は、プログラム及びデータのローディング機能を有するものであって、一般には、パーソナル・コンピュータで構成される。自動進路制御装置５は、予め列車の出発順序や信号・分岐器の操作をプログラムする。連動制御盤３は、ダイヤの遅れが生じてしまった場合等に、自動進路制御装置５によって設定されたプログラムに従うことを断念し、手動で進路設定を実行できるようにする。   The interlock monitor device 1 has a program and data loading function, and is generally composed of a personal computer. The automatic route control device 5 preprograms the departure order of the train and the operation of the signal / branch. The interlocking control panel 3 gives up to follow the program set by the automatic route control device 5 when the time delay of the diamond occurs, and allows the route setting to be executed manually.

第１通信ネットワーク７は、制御盤・モニタ処理部９を介して、第２通信ネットワーク１１に接続されている。第２通信ネットワーク１１は、具体的には、二重化光ＬＡＮ等によって構成され、回線１１１と回線１１２を含んでいる。第２通信ネットワーク１１には、連動処理部１５、ｎ個の現場機器処理部１３１〜１３ｎ、運行管理Ｉ/Ｆ部１７等が接続されている。制御盤・モニタ処理部９は、連動モニタ装置１からの指示にしたがって、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理Ｉ/Ｆ部１７等で使用するプログラム及びデータを、第２通信ネットワーク１１に送信する。また、制御盤・モニタ処理部９は、上記の各部から受信した情報を連動モニタ装置１に示し、この情報に応じて連動モニタ装置１から指示されるデータ承認を、第１通信ネットワーク７を介して、連動モニタ装置１、連動制御盤３、自動進路制御装置５の各論理部に送信する。   The first communication network 7 is connected to the second communication network 11 via the control panel / monitor processing unit 9. Specifically, the second communication network 11 is configured by a duplex optical LAN or the like, and includes a line 111 and a line 112. The second communication network 11 is connected to an interlocking processing unit 15, n field device processing units 131 to 13n, an operation management I / F unit 17, and the like. In accordance with an instruction from the interlock monitor device 1, the control panel / monitor processor 9 stores the program and data used in the interlock processor 15, the field device processors 131 to 13n, the operation management I / F unit 17, etc. It transmits to the communication network 11. Further, the control panel / monitor processing unit 9 indicates the information received from each of the above-mentioned units to the interlocking monitor device 1, and data approval instructed from the interlocking monitor device 1 according to this information via the first communication network 7. Are transmitted to the logic units of the interlock monitor device 1, the interlock control panel 3, and the automatic route control device 5.

連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理Ｉ/Ｆ部１７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を内蔵していて、制御盤・モニタ処理部９より第２通信ネットワーク１１を介して送信されたプログラム及びデータを受信し、内蔵されたメモリに格納するとともに、その受信を確認するアンサを、第２通信ネットワーク１１を介して制御盤・モニタ処理部９に送信する。現場機器処理部１３１〜１３ｎからは、図示しない現場機器、例えば信号機や転轍機に対して、連動制御が与えられる。   The interlocking processing unit 15, the on-site equipment processing units 131 to 13n and the operation management I / F unit 17 have a central processing unit (CPU) built in, and are connected to the control panel / monitor processing unit 9 via the second communication network 11. The received program and data are received and stored in the built-in memory, and an answer for confirming the reception is transmitted to the control panel / monitor processing unit 9 via the second communication network 11. From the field device processing units 131 to 13n, interlock control is given to a field device (not shown) such as a traffic light or a switch.

上述した構成及び機能は、従来の電子連動装置に見られるところである。本発明の特徴は、更に、再現処理部１９を有することである。再現処理部１９は、連動再現データを、入力データとして、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理Ｉ/Ｆ部１７の接続された第２通信ネットワーク１１に流し、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎを、連動再現データに従って模擬的に動作させる。   The configuration and functions described above are found in conventional electronic interlocking devices. A feature of the present invention is that the reproduction processing unit 19 is further provided. The reproduction processing unit 19 sends the linked reproduction data as input data to the second communication network 11 to which the linked processing unit 15, the field device processing units 131 to 13 n and the operation management I / F unit 17 are connected. 15 and on-site equipment processing units 131 to 13n are operated in a simulated manner according to the interlocking reproduction data.

連動再現データに従った連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎの動作の結果は、第２通信ネットワーク１１、制御盤・モニタ処理部９及びイーサ・ネットワーク７を経由して、連動モニタ装置１に送られる。   The result of the operation of the interlocking processing unit 15 and the field device processing units 131 to 13n according to the interlocking reproduction data is transmitted via the second communication network 11, the control panel / monitor processing unit 9 and the Ethernet network 7 to the interlocking monitoring device. Sent to 1.

連動再現データは、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎの過去の動作に伴って、連動モニタ装置１に時系列的に蓄積されたデータである。再現処理部１９は、連動モニタ装置１に蓄積された連動再現データを、直接に、または、記録媒体等を介して間接的に取り込むことができる。連動再現データには、信号機や転てつ機等の現場機器の入力データ、付属操作盤の入力データ、シリアルＩ/Ｆ入力データ、システム入力データ等が含まれる。   The interlock reproduction data is data accumulated in time series in the interlock monitor device 1 in accordance with past operations of the interlock processing unit 15 and the field device processing units 131 to 13n. The reproduction processing unit 19 can take in the linked reproduction data stored in the linked monitor device 1 directly or indirectly through a recording medium or the like. The linked reproduction data includes input data of field devices such as traffic lights and turning machines, input data of attached operation panels, serial I / F input data, system input data, and the like.

図の実施形態において、再現処理部１９は、連動再現データを生成する再現データ生成部１９１と、再現データ処理部１９２とを含んでいる。再現データ生成部１９１は、産業用コンピュータ等で構成することができる。   In the illustrated embodiment, the reproduction processing unit 19 includes a reproduction data generation unit 191 that generates linked reproduction data, and a reproduction data processing unit 192. The reproduction data generation unit 191 can be configured by an industrial computer or the like.

再現データ処理部１９２は、再現データ生成部１９１で生成された連動再現データを、第２通信ネットワーク１１に供給する。第２通信ネットワーク１１がＬＡＮである場合には、連動再現データは、処理部に入力されるＬＡＮ単位データに反映させる。即ち、連動再現データは、第２通信ネットワーク１１に流れるデータ・フレームにおいて、そのＬＡＮ単位データに反映される。ＬＡＮ単位データは、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎのそれぞれの入力データであり、それらが一連に連なって一つのデータ・フレームを構成している。   The reproduction data processing unit 192 supplies the linked reproduction data generated by the reproduction data generation unit 191 to the second communication network 11. When the second communication network 11 is a LAN, the linked reproduction data is reflected in the LAN unit data input to the processing unit. That is, the linked reproduction data is reflected in the LAN unit data in the data frame flowing through the second communication network 11. The LAN unit data is input data of each of the interlock processing unit 15 and the field device processing units 131 to 13n, and they are connected in series to form one data frame.

上記構成によれば、第２通信ネットワーク１１に接続された各種の処理部、例えば、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎは、再現データ生成部１９１及び再現データ処理部１９２から供給された連動再現データを外部からの入力情報として受信し、それに従った動作をする。   According to the above configuration, various processing units connected to the second communication network 11, for example, the linkage processing unit 15 and the field device processing units 131 to 13 n are supplied from the reproduction data generation unit 191 and the reproduction data processing unit 192. The linked reproduction data is received as input information from the outside, and the operation is performed accordingly.

したがって、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎ等で構成される処理部の動作をリアルタイムで解析し、シビアなタイミングで発生したと考えられる故障、異常または不具合をも、リアルタイムで、確実に把握することができる。連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎの解析には、例えば、ロジック・アナライザ等が用いられる。また、連動処理部１５及び現場機器処理部１３１〜１３ｎのうち、何れか一つの動作を解析している間は、他の処理部のＬＡＮ出力は抑制する。   Therefore, the operation of the processing unit composed of the interlocking processing unit 15 and the on-site equipment processing units 131 to 13n is analyzed in real time, and any failure, abnormality or malfunction that may have occurred at a severe timing can be confirmed in real time. Can grasp. For example, a logic analyzer or the like is used for the analysis of the linkage processing unit 15 and the field device processing units 131 to 13n. Moreover, while analyzing any one operation | movement among the interlocking | linkage process part 15 and the field apparatus process parts 131-13n, the LAN output of another process part is suppressed.

本発明は、基本的には、試験用ツールとして用いられる電子連動装置を開示するものであるが、実機としての電子連動装置への適用を排除するものではない。   The present invention basically discloses an electronic interlocking device used as a test tool, but does not exclude application to an electronic interlocking device as an actual machine.

以上、好ましい実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、当業者であれば、その基本的技術思想および教示に基づき、種々の変形例を想到できることは自明である。   The present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings. It is self-evident that

１ 連動モニタ装置１
７ 第１通信ネットワーク
９ 制御盤・モニタ処理部
１１ 第２通信ネットワーク
１３１〜１３ｎ 現場機器処理部
１９ 再現処理部 1 Linked monitoring device 1
7 First communication network
9 Control Panel / Monitor Processing Unit 11 Second Communication Network 131-13n Field Equipment Processing Unit 19 Reproduction Processing Unit

Claims (3)

再現処理部を有する電子連動装置であって、
前記再現処理部は、連動処理部及び各現場機器処理部の動作に伴って時系列的に蓄積された連動再現データを外部入力情報として前記連動処理部及び前記各現場機器処理部に送信し、前記連動再現データに従って動作させて故障、異常又は不具合を解析する、電子連動装置。 An electronic interlocking device having a reproduction processing unit,
The reproduction processing unit transmits the linked reproduction data accumulated in time series with the operation of the linkage processing unit and each field device processing unit as external input information to the linkage processing unit and each field device processing unit, said failure interlock is operated in accordance with reproduced data, we analyze the abnormality or malfunction, the electronic interlocking device. 請求項１に記載された電子連動装置であって、
前記連動処理部及び前記各現場機器処理部が接続された通信ネットワークは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、
前記連動再現データは、前記連動処理部及び前記各現場機器処理部に入力されるＬＡＮ単位データに反映させる、電子連動装置。 The electronic interlocking device according to claim 1,
The communication network to which the interlock processing unit and each field device processing unit are connected is a LAN (Local Area Network),
The electronic interlocking device, wherein the interlocking reproduction data is reflected in LAN unit data input to the interlocking processing unit and each field device processing unit . 請求項１または２に記載された電子連動装置であって、連動モニタ装置を含んでおり、
前記連動モニタ装置は、連動データを蓄積しており、
前記再現処理部は、前記連動モニタ装置に蓄積された前記連動データを、前記連動再現データとして用いる、電子連動装置。
The electronic interlocking device according to claim 1 or 2, comprising an interlocking monitor device,
The interlock monitoring device accumulates interlocking data,
The reproduction processing unit, the linked data accumulated in the interlocking monitor device, is used as the interlocking reproduction data, an electronic interlocking device.
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