JP6245765B2

JP6245765B2 - コンバイン

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Publication number: JP6245765B2
Application number: JP2015026713A
Authority: JP
Inventors: 直哉池田; 修一三谷; 村山　昌章; 昌章村山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2017-12-13
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: JP2016146804A

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１〜３参照）。

特開昭５７−９９１１８号公報特開平１１−１６８９４２号公報特開２００８−２６３８６５号公報

小さい面積の圃場における収穫作業では、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造のコンバインが望まれている。従来技術では、走行機体の前後向きに扱胴を配置する構造に比べ、走行機体の左右向きに扱胴を配置した場合、脱穀部の前後幅を小さくできるが、走行機体の平坦な上面側にエンジンまたは脱穀部などが並設され、コンバイン各部の駆動構造が複雑に構成され、コンバイン全体の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備える構造であって、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたものである。

請求項２の発明は、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置する構造であって、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたものである。

請求項３の発明は、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させる構造であって、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したものである。

請求項４の発明は、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンからの動力を扱胴軸の一端側に伝動するカウンタ軸を設け、前記エンジンの出力軸上の出力プーリに前記カウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記扱胴軸の前記一端側で前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットと前記扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、前記扱胴軸の他端側で扱胴軸出力スプロケットと刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載のコンバインにおいて、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断する構造であって、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、前記扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したものであるから、前記刈取部から脱穀部に前記エンジンの出力を伝達する構造などに比べ、前記扱胴軸を中心にして可及的に高位置に作業部駆動径路を構成でき、組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。

その上、前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備える構造であって、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたものであるから、前記ミッションケースの走行駆動径路が前記エンジンの後方側に構成され、前記脱穀部などの作業部駆動径路が前記エンジンの前方側に構成され、前記ミッションケースの走行駆動径路または前記脱穀部などの作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できると共に、前記脱穀部などの作業部駆動径路と、前記ミッションケースの走行駆動径路が、前記エンジンの前方側と後方側に振分け状に分割形成され、コンバイン各部の駆動構造を簡略化できる。

請求項２の発明によれば、前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置する構造であって、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたものであるから、前記走行出力ベルトの後方緊張力と前記脱穀駆動ベルトの前方緊張力の相殺にて、前記エンジンの出力軸に作用する偏心力を軽減できる。前記出力軸または軸受部の偏摩耗を低減できると共に、前記エンジンの機械振動を低減させて、前記エンジンの防振性能を向上できる。

請求項３の発明によれば、前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させる構造であって、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したものであるから、前記穀粒排出コンベヤを活用して送風ファン支持構造を簡略化できると共に、前記扱胴軸高さに前記送風ファンを設置して、高所の外気を吸引させることができる。

請求項５の発明によれば、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断する構造であって、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したものであるから、前記刈取部と脱穀部の左側に刈取り駆動径路を集中させて構成できると共に、前記供給コンベヤが左寄り配置の構造では、前記稈元切断刃の中央部に前記稈元切断スプロケットから駆動力を伝達でき、前記稈元切断刃の支持構造または駆動構造を中央部に集中させて構成でき、前記稈元切断刃の支持構造または駆動構造を簡略化できる。

本発明の第１実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの右側面図である。図１の拡大説明図である。図３の拡大説明図である。走行機体の平面図である。右側前方から視た走行機体の斜視図である。左側後方から視た走行機体の斜視図である。右側後方から視た運転操作部の斜視図である。普通型コンバインの駆動系統図である。普通型コンバインの正面図である。右側前方から視た普通型コンバインの斜視図である。脱穀部の断面正面図である。右側前方から視た脱穀部の斜視図である。変形構造を示す脱穀部の断面左側図である。変形構造を示す送風ファン及び送風ファンダクト部の左側図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１４）に基づいて説明する。まず、図１〜図９を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図９に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（または麦）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の前部上面には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴２１と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の後部右側には、オペレータが操縦する運転操作部５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、走行機体１の中央部に配置する。走行機体１の後部左側（運転操作部５の左側方）には、脱穀部９から穀粒を取出す籾受部６を配置する。籾受部６に向けて脱穀部９内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取部３は、脱穀部９前部の扱口供給板９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸１８（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって搬送され、脱穀部９の扱口供給板９ａに投入されるように構成している。なお、図１の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃１９を備え、走行機体１前部に稈元切断刃１９を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー１２の後方に稈元切断刃１９を昇降可能に配置している。

また、図１、図１１〜図１４に示す如く、脱穀部９の扱室２２内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱室２２の左側下部に扱口供給板９ａが形成され、扱室２２の右側下部に排塵口２３が形成されている。

上記の構成により、供給コンベヤ１７によって扱口供給板９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、扱室２２右側下部の排塵口２３から圃場に排出される。

加えて、扱胴２１の下方に配置された穀粒選別機構１０として、比重選別用の揺動選別盤２６を備える。揺動選別盤２６は、左右方向に長尺な一枚の金属平板製のグレンパン２７と、グレンパン２７の右側端部に配置する篩線２８と、篩線２８の下方に配置するグレンシーブ２９等にて構成する。グレンパン２７は、左側半分を形成する流穀平板体２７ａと、右側半分を形成する穀粒漏下用の多孔板体２７ｂを有している。さらに、上下左右に移動させる揺動ガイド体３０にて揺動選別盤２６の左側端部を支持すると共に、左右に移動させるクランク型揺動駆動軸３１にて揺動選別盤２６の右側端部を支持している。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン３４及び送風ファンダクト３５と、揺動選別盤２６の下方に横架させる送出コンベヤ３６を備える。脱穀部９の左側部において、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる。穀粒排出コンベヤ８の上側にダクト支持体３５ａを介して送風ファンダクト３５を並設し、送風ファンダクト３５の高所（穀粒排出コンベヤ８後部の送り終端側）に送風ファン３４を配置する。揺動選別盤２６の左側端部の下面側に送風ファンダクト３５の排風口を開口させ、揺動選別盤２６の左側から右側方向に送風ファン３４の選別風を供給する。一方、送出コンベヤ３６左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ８前端部の送り始端側を連結させる。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン２９の風選別作用とにより、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別される。

揺動選別盤２６の漏下多孔板体２７ｂまたは篩線２８から下方に落下した重い穀粒は、送出コンベヤ３６から穀粒排出コンベヤ８に取出され、籾受部６の籾袋３７に収集される。即ち、籾受部６には、走行機体１右側後端部に台支持フレーム３８ａを介して連結させる籾受台３８と、走行機体１右側後端部にアーム支柱フレーム３９ａを介して取付ける籾受アーム体３９を設けると共に、穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側に籾投入口８ａを設けるものであり、籾受アーム体３９に籾袋３７を吊下げ、籾投入口８ａに籾袋３７の開口部を装着し、籾投入口８ａから排出される穀粒が籾袋３７内部に充填される。一方、揺動選別盤２６上面側の軽い藁屑等は、篩線２８上面側から排塵口２３に向けて移動して、脱穀部９右側の排塵口２３から圃場に排出される。

加えて、図１３〜図１５に示す如く、扱口供給板９ａが設置された扱口９ｂから排塵口２３方向に、扱室２２内の脱粒物を移動案内する送塵弁体２４ａを備えるものであり、扱口９ｂ内側方の受網２４上面側に送塵弁体２４ａを取付け、扱胴２１の送塵性能を送塵弁体２４ａにて向上させ、扱口９ｂ内部で脱粒物が詰まるのを防止する。また、扱室２２の上面カバー２２ａの一部または全部を透明な硬質樹脂板にて形成すると共に、脱穀部９機筐に上面カバー２２ａを着脱交換可能に取付け、扱胴２１の上半分を透明な上面カバー２２ａにて覆うものであり、扱胴２１設置位置が高い構造であっても、運転操作部５のオペレータの前方視界が脱穀部９の上面カバー２２ａにて塞がれることがなく、運転操作部５のオペレータが透明な上面カバー２２ａを介して前方の刈取部３を視認できると共に、経年劣化にて上面カバー２２ａの透明性が低下したときは、上面カバー２２ａを透明なものに着脱交換できる。さらに、図１６は、送風ファン３４及び送風ファンダクト３５の変形例を示すものであり、穀粒排出コンベヤ８の上面側にダクト支持体３５ａを介して送風ファン３４を固定支持させると共に、送風ファンダクト３５の一部または全部を変形可能な合成樹脂性ホース３５ｂにて形成し、送風ファン３４の送風出口（送風ファンダクト３５）と、穀粒選別機構１０の選別風口３５ｃを、合成樹脂性ホース３５ｂにて連通接続させ、送風ファン３４から合成樹脂性ホース３５ｂを介して穀粒選別機構１０に向けて選別風を送給する。即ち、図１６の変形例では、合成樹脂性ホース３５ｂの変形にて、送風ファン３４の送風出口と選別風口３５ｃ間の干渉構成部品を回避でき、送風ファン３４の送風出口と選別風口３５ｃ間の送風ファンダクト３５の延設構造を簡略化できる。

図１〜図５、図１１〜図１４に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、扱胴２１の下方に揺動選別盤２６を配置する構造であって、脱穀部９の左側外側方に穀粒排出コンベヤ８を配置し、脱穀部９の右側に排塵口２３を設け、走行機体１の左右方向に向けて揺動選別盤２６を揺動可能に支持している。したがって、扱胴２１と揺動選別盤２６の前後の設置幅寸法をコンパクトに形成でき、脱穀部９の後方側に、エンジン７搭載スペースまたは操縦スペースまたは籾受スペースなどを容易に確保できる。充分な脱穀選別能力を保持して穀稈の刈取幅を容易に確保できるものでありながら、揺動選別盤２６をコンパクトに構成可能な軽量構造の脱穀部９を低コストに構成できる。

図４、図５、図１１〜図１４に示す如く、走行機体１の左右幅方向に延設させた扱胴軸２０に前記扱胴２１を軸支し、脱穀部９左側の扱口９ｂから右側方向に脱粒穀稈を移動させると共に、脱穀部９に風選用の送風ファン３４を配置する構造であって、扱胴２１が内設される扱室２２の左側下面に扱口供給板９ａを張設させると共に、扱室２２右側の排塵口２３と扱室２２左側の扱口供給板９ａの間に受網２４を張設させ、受網２４に対向させてその下方側に揺動選別盤２６の穀粒漏下部（多孔板体２７ｂと篩線２８）を配置している。したがって、充分な脱穀選別能力を保持して穀稈の刈取幅を容易に確保できると共に、揺動選別盤２６をコンパクトに構成できる。

図４、図５、図１１〜図１４に示す如く、前記脱穀部に風選用の送風ファンを配置すると共に、前記脱穀部左側の選別風口と右側の排塵口の間に前記揺動選別盤を横架させる構造であって、前記脱穀部の扱口供給板下方に配置させる流穀板体と、前記扱口供給板と排塵口間の籾受網下方に配置させる多孔板体と、前記排塵口に近い籾受網の下方に配置させる篩線と、前記篩線下方に配置させる回収板体にて、前記揺動選別盤を形成し、前記多孔板体または篩線を介して前記送風ファンの選別風を前記排塵口から機外に排出可能に構成している。したがって、脱穀選別能力を維持しながら脱穀選別構造を簡略化できる。軽量構造の揺動選別盤２６をコンパクトに構成できる。

一方、図２、図３、図５、図９に示す如く、運転操作部５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー４３，４４と、走行機体１の移動速度を切換える走行変速レバー４５と、刈取部３または脱穀部９を駆動または停止操作する作業クラッチレバー４６と、刈取部３を昇降操作する刈取昇降レバー４７と、駐車ブレーキレバー４８が配置されている。また、操縦コラム４１の後面側に歩行用ハンドル４９を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル４８の右側握り部にアクセルレバー４０を取付けている。

他方、図１、図３〜図５に示す如く、走行機体１の下面側に左右の前支脚体３２及び後支脚体３３を下向きに突設させ、走行機体１下面側に左右の各支脚体３２，３３を介して左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンション機構５３を介してテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５４を設けている。前記テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５４によって履帯２の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯２の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成する。

次に、図４〜図６、図１０を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６、図１０に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内臓された走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１の中央上面にエンジン７を搭載し、エンジン７後方の走行機体１後部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の走行駆動プーリ６９と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６上の変速入力プーリ７０を、走行出力ベルト６７を介して連結する。また、テンションローラ形の走行クラッチ６８にて走行出力ベルト６７を緊張させ、エンジン７からミッションケース６３に動力を伝達して、左右の履帯２を駆動する。

図４、図５、図１０に示す如く、前記刈取部３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を備える。脱穀部９後面壁体の外側面に軸受体７１を介してカウンタ軸７２を回転自在に設ける。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の脱穀駆動プーリ５７と、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ軸プーリ５８を、脱穀駆動ベルト５９を介して連結する。また、テンションローラ形の作業クラッチ６０にて脱穀駆動ベルト５９を緊張させ、エンジン７からカウンタ軸７２に動力を伝達させる。カウンタ軸７２右側端部のカウンタ軸スプロケット７３と、扱胴軸２０右側端部の扱胴軸入力スプロケット７４を、脱穀駆動チェン７５にて連結する。カウンタ軸７２右側端部の穀粒送出スプロケット７６と、送出コンベヤ３６右側端部の送出入力スプロケット７７を、送出駆動チェン７８にて連結する。

加えて、送出コンベヤ３６左側端部にベベルギヤ機構７９を介して穀粒排出コンベヤ８の送り始端側を連結する。揺動選別盤２６の揺動駆動軸３１に、揺動駆動スプロケット８０及びベベルギヤ機構８１を介して送出駆動チェン７８を連結する。また、扱胴軸２０左側端部のファン駆動スプロケット８２と、送風ファン３４の送風ファンスプロケット８３を、ファン駆動チェン８４にて連結する。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、脱穀部９の各部（扱胴２１、各コンベヤ８，３６、揺動選別盤２６、送風ファン３４）を定速回転数にて駆動する。

さらに、図１〜図３、図１０に示す如く、扱胴軸２０左側端部の扱胴軸出力スプロケット８５と、刈取部３の昇降支点である刈取入力軸１８左側端部の刈取入力スプロケット８６を、刈取入力チェン８７にて連結する。なお、刈取入力軸８９に刈取部３全体を昇降動可能に支持する。前記刈取部３の穀物ヘッダー１２後面側にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０及びスプロケット８８，８９を介して刈取入力軸１８の左側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２及びスプロケット９４，９５を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９６を備える。リール軸９６に、リール駆動チェン９７及びスプロケット９８，９９を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構１００を介して刈刃１５が連結されている。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、刈取部３の各部（供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５）が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取入力軸１８の右側端部に、稈元切断チェン１０１及びスプロケット１０２，１０３を介して稈元切断軸１０４を連結させ、走行機体１前端部に支持された稈元切断軸１０４に稈元切断クランク機構１０５を介して稈元切断刃１９を連結させ、刈刃１５にて穂先側が切断された後で、圃場の穀稈の株元側を稈元切断刃１９にて連続的に切断し、圃場に残る切り株が短尺になるように構成している。

図１〜図５、図９、図１０、図１３に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６５上の出力プーリとしての脱穀駆動プーリ５７にカウンタ軸７２上のカウンタ軸プーリ５８をベルト５９連結し、作業部駆動軸としてのカウンタ軸７２上のカウンタ軸スプロケット７３に扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケット７４をチェン７５連結し、扱胴軸出力スプロケット８５に刈取入力軸１８上の刈取入力スプロケット８６をチェン８７連結している。したがって、刈取部３から脱穀部９にエンジン７の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴軸２０を中心にして可及的に高位置に作業部駆動径路を構成でき、組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。

図２、図４、図５、図９、図１０に示す如く、履帯２に走行駆動力を伝達するミッションケース６３を備える構造であって、走行機体１の中央部にエンジン７を搭載し、エンジン７の前方側に脱穀部９を配置し、エンジン７の後方側にミッションケース６３を配置し、脱穀部９の後面側に作業部駆動用のカウンタ軸７２を支持させている。したがって、前記ミッションケース６３の走行駆動径路がエンジン７の後方側に構成され、脱穀部９などの作業部駆動径路がエンジン７の前方側に構成され、ミッションケース６３の走行駆動径路または脱穀部９などの作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できると共に、脱穀部９などの作業部駆動径路と、ミッションケース６３の走行駆動径路が、エンジン７の前方側と後方側に振分け状に分割形成され、コンバイン各部の駆動構造を簡略化できる。

図２、図４、図１０に示す如く、エンジン７の出力プーリとしての走行駆動プーリ６９と脱穀駆動プーリ５７を備え、エンジン７の一側に走行駆動プーリ６９と脱穀駆動プーリ５７を配置する構造であって、エンジン７の一側で、走行駆動プーリ６９から後方に向けて走行出力ベルト６７を延設させる一方、脱穀駆動プーリ５７から前方に向けて脱穀駆動ベルト５９を延設させている。したがって、走行出力ベルト６７の後方緊張力と脱穀駆動ベルト５９の前方緊張力の相殺にて、エンジン７の出力軸６５に作用する偏心力を軽減できる。出力軸６５または軸受部の偏摩耗を低減できると共に、エンジン７の機械振動を低減させて、エンジン７の防振性能を向上できる。

図２、図４、図５、図１０に示す如く、脱穀部９の一側に穀粒排出コンベヤ８を備え、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる構造であって、穀粒排出コンベヤ８の上側に送風ファンダクト３５を並設すると共に、送風ファンダクト３５の高所に送風ファン３４を配置し、扱胴軸２０上のファン駆動スプロケット８２に送風ファン３４軸上の送風ファンスプロケット８３をチェン８４連結している。したがって、穀粒排出コンベヤ８を活用して送風ファン３４支持構造を簡略化できると共に、扱胴軸２０高さに送風ファン３４を設置して、高所の外気を吸引させることができる。

図１、図３、図４、図１０に示す如く、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給する供給コンベヤ１７を備え、供給コンベヤ１７の穀稈送り終端側を刈取入力軸１８にて支持すると共に、走行機体１の前部に装着する稈元切断刃１９を備え、刈取部３後方の圃場に残った穀稈の株元を稈元切断刃１９にて切断する構造であって、刈取入力軸１８の左端側に刈取入力スプロケット８６を設け、刈取入力軸１８の右端側に稈元切断スプロケット１０２を設け、稈元切断スプロケット１０２を介して稈元切断刃１９を駆動可能に構成している。したがって、刈取部３と脱穀部９の左側に刈取り駆動径路を集中させて構成できると共に、供給コンベヤ１７が左寄り配置の構造では、稈元切断刃１９の中央部に稈元切断スプロケット１０２から駆動力を伝達でき、稈元切断刃１９の支持構造または駆動構造を中央部に集中させて構成でき、稈元切断刃１９の支持構造または駆動構造を簡略化できる。また、稈元切断刃１９が不要な収穫作業において、供給コンベヤ１７の右側方向から、稈元切断刃１９を取外す作業と、稈元切断刃１９の駆動構造を取外す作業を容易に実行できる。

次いで、図４〜図９を参照して、走行機体１の構造を説明する。図４〜図９に示す如く、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂと支柱フレーム１ｃにて走行機体１を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム１ａの下面側に左右のトラックフレーム５０を介して左右の履帯２を装設する。また、上部機体フレーム１ｂの上面に防振ゴム体２５を介してエンジン７下面の搭載フレーム７ａを連結し、上部機体フレーム１ｂに防振ゴム体２５を介してエンジン７を搭載する。上部機体フレーム１ｂ上面に防振ゴム体２５を介してエンジン７が防振支持されると共に、エンジン７は、運転操作部５と籾受部６の間に配置される。即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン７が配置されると共に、エンジン７を中心に、エンジン７右側方の上部機体フレーム１ｂ後部に運転操作部５が配置され、エンジン７左側方の上部機体フレーム１ｂ後部に籾受部６が配置されるものであり、走行機体１の後方右側に運転操作部５が配置され、走行機体１の後方左側に籾受部６が配置される。エンジン７が搭載された上部機体フレーム１ｂ下面と下部機体フレーム１ｂの間にバッテリ５６を配置し、エンジン７の始動電源などにバッテリ５６を利用する。

一方、上部機体フレーム１ａ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ｂ前端側を延設し、下部機体フレーム１ｂの前端側上面に脱穀部９を載置する。脱穀部９上面高さにエンジン７上面高さを一致させて、脱穀部９後方側の上部機体フレーム１ａ上面にエンジン７を設置すると共に、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口（扱口供給板９ａ）を配置している。また、下部機体フレーム１ｂの前端部に昇降用油圧シリンダ４を取付けると共に、下部機体フレーム１ｂの前端側上面側（脱穀部９後面と上部機体フレーム１ａ前端部の間）に作動油タンク５５を配置し、昇降用油圧シリンダ４などの作動油を作動油タンク５５に貯蔵する。

他方、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、下部機体フレーム１ａの後端側に下部連結体６１を介してミッションケース６３の下端側を着脱可能に支持すると共に、上部機体フレーム１ｂの後端側に上部連結体６２を介してミッションケース６３の上端側を着脱可能に支持するものであり、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置している。ミッションケース６３の上端側に変速入力プーリ７０を設け、変速入力プーリ７０から前方のエンジン７に向けて走行出力ベルト６７を延設させると共に、ミッションケース６３の下端側に駆動スプロケット５１を介して履帯２の後端部を張設させている。即ち、下部機体フレーム１ａの後端部に駆動スプロケット５１を支持し、トラックフレーム５０前端部のテンションローラ５２と下部機体フレーム１ａ後端部の駆動スプロケット５１の間に履帯２の非接地側を張設し、履帯２の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。

図４〜図９に示す如く、上部機体フレーム１ｂの後端部を右側に延設させ、上部機体フレーム１ｂの右側延設部に運転席ブラケット体１１１を設け、運転席ブラケット体１１１に運転席フレーム１１２の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム１１２の後端部に操縦座席１１３を取付け、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に操縦座席１１３を配置し、操縦座席１１３に座乗したオペレータ（図１、図２の仮想線に示す）が、運転操作部５の各レバー４３，４４，４５，４６，４７，４８等を操作可能に構成している。また、操縦座席１１３に座乗するオペレータの足元と右の履帯２後端部の間に配置する足元ガード体１１４を備える。運転席フレーム１１２の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム１１５を延設し、ガード体支持フレーム１１５に足元ガード体１１４を固着し、オペレータの足元が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて阻止するように構成している。

図４、図５、図９に示す如く、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間を遮蔽する仕切り体１１６を備える。台支持フレーム３８ａまたはアーム支柱フレーム３９ａまたは操縦コラム４１右側などに仕切り体１１６を着脱可能にボルト締結し、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間に仕切り体を設けると共に、仕切り体の上端側にアーム支柱フレーム３９ａを介して籾受アーム体３９を配置している。即ち、エンジン７の後部またはミッションケース６３上部（走行出力ベルト６７または変速入力プーリ７０取付け部）が仕切り体１１６にて遮蔽されるから、収穫作業中、操縦コラム４１後方のオペレータに向けて移動するエンジン７の排熱風を仕切り体１１６にて低減できると共に、籾受アーム体３９に装着する籾袋３７がエンジン７またはミッションケース６３の駆動部などに接触するのを仕切り体１１６にて阻止できる。

図１〜図９に示す如く、刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取部３から脱穀部９に穀稈を供給するコンバインにおいて、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂにて走行機体１を上下多段構造に構成する構造であって、下部機体フレーム１ａの下面側に左右の履帯２を装設し、上部機体フレーム１ｂの上面にエンジン７を搭載すると共に、上部機体フレーム１ｂ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ａ前端側を延設し、下部機体フレーム１ａの前端側上面に脱穀部９を載置している。したがって、脱穀部９上面高さにエンジン７上面高さを合わせて設置できる。例えば、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口を配置でき、刈取部３から脱穀部９に穀稈を円滑に供給できるから、穀稈の刈取り幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成できる。また、走行機体１の高位置にエンジン７を載置して、湿田性能または防塵性能などを向上できる。

図１〜図９に示す如く、走行機体１の後方右側に運転操作部５を配置し、走行機体１の後方左側に籾受部６を配置し、運転操作部５と籾受部６の間に前記エンジン７を配置している。したがって、走行機体１の左右幅中央にエンジン７を支持して機体の左右重量バランスを良好に維持できると共に、運転操作部５の左側方に籾受部６スペースを大きく形成でき、籾受作業性を向上できる。

図１〜図９に示す如く、左右の走行部を左右一対の履帯２にて構成する構造であって、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置し、ミッションケース６３の下端側に駆動スプロケット５１を介して履帯２の後端部を張設させ、履帯２の非接地側が前低後高に傾斜するように構成している。したがって、履帯２前方の圃場面（刈刃１５の穀稈切断位置）をオペレータが容易に視認でき、刈り残し等の不具合の発生を低減できる。また、履帯２の非接地側に泥土または藁屑などが乗り上げても、履帯２の前端側にその泥土または藁屑などを速やかに滑落させることができる。

図１〜図９に示す如く、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２を延設し、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に操縦座席１１３を配置すると共に、運転席フレーム１１２を介して右の履帯２後方に足元ガード体１１４を配置している。したがって、操縦座席１１３に座乗するオペレータの足が右の履帯２に近接しても、オペレータの足が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて防止できる。オペレータは、足元を殆ど気にする必要がないから、履帯２前方の圃場面（刈刃の穀稈切断位置）をオペレータが適正に視認でき、操縦操作性を向上できる。

図１〜図９に示す如く、エンジン７の後側と籾受部６の前側の間に仕切り体１１６を設け、仕切り体１１６の上端側に籾受アーム体３９を配置している。したがって、籾受部６の籾袋３７がエンジン７側の動力伝達ベルト（走行出力ベルト６７）などに接触するのを仕切り体１１６にて容易に防止できる。また、籾受アーム体３９に吊下げた籾袋３７の姿勢を仕切り体１１６にて良好に維持でき、籾受け作業性を向上できる。

次に、図１５を参照して、脱穀部９の変形構造を説明する。図１５に示す如く、脱穀部９の機筐前面のうち、受網２４下面と揺動選別盤２６上面の間の機筐前面に、扱口供給板９ａが配置された扱口９ｂの左右幅寸法と同じかそれよりも大きい左右幅寸法の風選口１２１を形成するものであり、脱穀部９の前面側に風選口１２１を設け、揺動選別盤２６と平行に風選口１２１を開設している。風選口１２１が形成された導風ダクト１２２に除塵送風ファン１２３を内設すると共に、除塵送風ファン１２３の送風を分流するための風向ガイド体１２４を風選口１２１に配置する。

また、脱穀部９の機筐後面のうち、風選口１２１に対向する機筐後面に、送塵開口１２５を形成し、揺動選別盤の揺動方向と交叉する方向に、除塵送風ファン１２３の送風の一部を選別風として供給するものであり、風向ガイド体１２４にて分流する除塵送風ファン１２３の送風の一部を、受網２４下面と揺動選別盤２６上面の間から送塵開口１２５を介して脱穀部９機筐後面の外側方に移動させ、受網２４から落下する粉塵または藁屑を送塵開口１２５から排出させ、受網２４から揺動選別盤２６上面に落下する粉塵または藁屑の量を低減させるように構成している。

さらに、扱口供給板９ａは、複数のフィンを有する通風構造に形成すると共に、フィーダハウス１１の底面外側のうち、供給コンベヤ１７送り終端部の底面外側に、ゴム製の弾性遮蔽板体１２６を設け、フィーダハウス１１底面外側と、扱口供給板９ａ前側の導風ダクト１２２上面の間を、弾性遮蔽板体１２６にて閉鎖するものであり、風向ガイド体１２４にて分流する除塵送風ファン１２３の送風の一部を、扱口供給板９ａの下面側から上面側の扱口９ｂに供給する。また、フィーダハウス１１の上面外側のうち、供給コンベヤ１７送り終端部の上面外側に、吸引ファン１２７と吸引ダクト１２８を配置し、扱口９ｂに供給された除塵送風ファン１２３の送風の一部を、吸引ダクト１２８内の吸引ファン１２７側に吸引させるものであり、供給コンベヤ１７送り終端部から扱室２２に投入される扱口９ｂの穀稈を、除塵送風ファン１２３から吸引ファン１２７に送られる送風にて選別し、扱口９ｂの穀稈に混合している粉塵または藁屑などを、吸引ファン１２７の吸引ダクト１２８出口からフィーダハウス１１上面前方に向けて排出させ、扱口９ｂから扱室２２に搬入される粉塵または藁屑の量を低減させるように構成している。

１走行機体
２履帯（走行部）
３刈取部
６籾受部
７エンジン
８穀粒排出コンベヤ
９脱穀部
１５刈刃
１７供給コンベヤ
１８刈取入力軸
１９稈元切断刃
２０扱胴軸
２１扱胴
３４送風ファン
３５送風ファンダクト
５７脱穀駆動プーリ（出力プーリ）
５８カウンタ軸プーリ
５９脱穀駆動ベルト
６３ミッションケース
６５エンジンの出力軸
６７走行出力ベルト
６９走行駆動プーリ（出力プーリ）
７２カウンタ軸（作業部駆動軸）
７３カウンタ軸スプロケット
７４扱胴軸入力スプロケット
７５脱穀駆動チェン
８２ファン駆動スプロケット
８３送風ファンスプロケット
８４ファン駆動チェン
８５扱胴軸出力スプロケット
８６刈取入力スプロケット
８７刈取入力チェン
１０２稈元切断スプロケット

Claims

刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、
前記走行部に走行駆動力を伝達するミッションケースを備える構造であって、前記走行機体の中央部に前記エンジンを搭載し、前記エンジンの前方側に前記脱穀部を配置し、前記エンジンの後方側に前記ミッションケースを配置し、前記脱穀部の後面側に作業部駆動用の前記カウンタ軸を支持させたことを特徴とするコンバイン。
刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、
前記エンジンの出力プーリとしての走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを備え、前記エンジンの一側に走行駆動プーリと脱穀駆動プーリを配置する構造であって、前記エンジンの一側で、前記走行駆動プーリから後方に向けて走行出力ベルトを延設させる一方、前記脱穀駆動プーリから前方に向けて脱穀駆動ベルトを延設させたことを特徴とするコンバイン。
刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの出力軸上の出力プーリにカウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットに扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、扱胴軸出力スプロケットに刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結する一方、
前記脱穀部の一側に穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部と籾受部の間に前低後高姿勢に前記穀粒排出コンベヤを延設させる構造であって、前記穀粒排出コンベヤの上側に送風ファンダクトを並設すると共に、前記送風ファンダクトの高所に送風ファンを配置し、扱胴軸上のファン駆動スプロケットに送風ファン軸上の送風ファンスプロケットをチェン連結したことを特徴とするコンバイン。
刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンからの動力を扱胴軸の一端側に伝動するカウンタ軸を設け、
前記エンジンの出力軸上の出力プーリに前記カウンタ軸上のカウンタ軸プーリをベルト連結し、前記扱胴軸の前記一端側で前記カウンタ軸上のカウンタ軸スプロケットと前記扱胴軸上の扱胴軸入力スプロケットをチェン連結し、
前記扱胴軸の他端側で扱胴軸出力スプロケットと刈取入力軸上の刈取入力スプロケットをチェン連結したことを特徴とするコンバイン。
前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給する供給コンベヤを備え、前記供給コンベヤの穀稈送り終端側を前記刈取入力軸にて支持すると共に、前記走行機体の前部に装着する稈元切断刃を備え、前記刈取部後方の圃場に残った穀稈の株元を前記稈元切断刃にて切断する構造であって、前記刈取入力軸の左端側に刈取入力スプロケットを設け、前記刈取入力軸の右端側に稈元切断スプロケットを設け、前記稈元切断スプロケットを介して前記稈元切断刃を駆動可能に構成したことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載のコンバイン。