JP6241363B2 - Medium processing apparatus and medium storage cassette - Google Patents
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Description
本発明は媒体処理装置及び媒体収納カセットに関し、例えば媒体として紙幣を扱う現金自動預払機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium processing apparatus and a medium storage cassette, and is suitably applied to, for example, an automatic teller machine that handles banknotes as a medium.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。 Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, depending on the contents of a transaction with a customer, for example, the customer deposits cash such as banknotes and coins, and also withdraws cash to the customer. It is popular.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種、真偽及び正損を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する収納カセットとを有するものがある。 As an automatic teller machine, for example, a banknote deposit / withdrawal port for receiving and receiving banknotes with a customer, a discrimination unit for discriminating the denomination, authenticity and correctness of inserted banknotes, and temporarily inserting inserted banknotes There is one having a temporary holding part for temporarily holding and a storage cassette for storing banknotes for each denomination.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客の操作指示により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別し、その金種に応じた収納カセットへ収納する。 This automatic teller machine, in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination unit, and a banknote discriminated from a normal banknote is held in a temporary holding unit, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer's operation instruction, the automatic teller machine re-discriminates the denomination of the banknote held in the temporary holding unit by the discrimination unit and stores it in the storage cassette corresponding to the denomination. .
また現金自動預払機のなかには、収納カセットに対する紙幣の補充作業や当該収納カセットからの紙幣の回収作業等の効率を高めるべく、本体に上下方向に沿った複数のスロットを有するカセット装填部を設け、カセット装填部の各スロットに対し収納カセットを１個ずつ装脱可能に構成したものがある。 In addition, in the automatic teller machine, in order to increase the efficiency of replenishment work of banknotes with respect to the storage cassette and collection work of banknotes from the storage cassette, a cassette loading unit having a plurality of slots along the vertical direction is provided in the main body, There is a configuration in which one storage cassette is detachable from each slot of the cassette loading unit.
ここで、仮にスロットの側面を装填後の収納カセットの最上面近傍まで形成してしまうと、当該収納カセットを装填又は取り外す際に、当該収納カセットを高い位置まで持ち上げる必要が生じるため、作業性の低下を招く。 Here, if the side surface of the slot is formed to the vicinity of the uppermost surface of the storage cassette after loading, it is necessary to lift the storage cassette to a high position when loading or removing the storage cassette. Incurs a decline.
そこで現金自動預払機のなかには、スロットにおける一部の側面を比較的低く、例えば通常の収納カセットが装填された場合の約半分までとすることにより、収納カセットを持ち上げるべき高さを低く抑え、その作業性を向上させるものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in some of the cash dispensers, a part of the side of the slot is relatively low, for example, up to about half of that when a normal storage cassette is loaded. Some have been proposed to improve workability (see, for example, Patent Document 1).
ところで、かかる現金自動預払機に対し、特に複数の国や地域の紙幣を取り扱う場合に、カセット装填部全体の大きさを変更すること無く、取り扱う紙幣の種類を増加させたい場合がある。そこで現金自動預払機のなかには、通常の収納カセットに対し高さを約半分に抑えた小型の収納カセットを用意し、この小型の収納カセットを１スロットに２段重ねて装填するようにしたものも提案されている。 By the way, especially when handling banknotes in a plurality of countries or regions, there are cases where it is desired to increase the types of banknotes handled without changing the size of the entire cassette loading unit. Therefore, some automatic teller machines have a small storage cassette that is about half the height of a normal storage cassette, and this small storage cassette is loaded in two layers in one slot. Proposed.
この現金自動預払機では、各スロットに通常の収納カセットを１個又は小型の収納カセットを２個装填することができるので、取り扱う紙幣の種類の数や各紙幣を収納しておきたい枚数に応じて、柔軟に構成を変更することが可能となる。 In this automatic teller machine, each slot can be loaded with one normal storage cassette or two small storage cassettes, so depending on the number of types of banknotes to be handled and the number of banknotes to be stored. Thus, the configuration can be changed flexibly.
また、一般に現金自動預払機では、各収納カセットの内部に紙幣を集積及び分離するための機構や、収納されている紙幣の量を検知するためのセンサ等が組み込まれている。そこで各収納カセット及びカセット装填部の各スロットには、当該収納カセットが当該カセット装填部に装填された際に互いに電気的に接続するための、複数の微小な端子を有するコネクタが設けられている。 Generally, in an automatic teller machine, a mechanism for collecting and separating banknotes in each storage cassette, a sensor for detecting the amount of banknotes stored, and the like are incorporated. Therefore, each slot of the storage cassette and the cassette loading unit is provided with a connector having a plurality of minute terminals for electrical connection to each other when the storage cassette is loaded in the cassette loading unit. .
しかしながら、特許文献１のようにスロットにおける一部の側面が低く構成された場合、小型の収納カセットを２段重ねる場合における上段側の収納カセットは、この低い側面により、下側部分のみが支持され、上側部分が支持されない。このため現金自動預払機では、当該スロットに対し小型の収納カセットが正しい位置に装填されていたとしても、外部から振動や衝撃が加えられると、スロット内で収納カセットが僅かに移動若しくは回転してしまい、互いのコネクタの嵌合を解除して電気的な接続が切断されてしまう、という問題があった。
However, when a part of the side surface in the slot is configured to be low as in
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、スロットに対するカセットの装脱作業の容易さと装填した状態における位置精度の維持とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes a medium processing apparatus and a medium storage cassette capable of achieving both high level of ease of loading and unloading of a cassette with respect to a slot and maintenance of positional accuracy in a loaded state. It is something to try.
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、内部に媒体を収納する収納カセットと、収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットとを備える媒体処理装置であって、装填方向を上下方向とし、スロットは、先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外に設けられ、後装填収納カセットを装填方向に沿って所定の後装填位置に案内する複数のスロット側ガイドと、先装填通過範囲の外に設けられ、後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタとを設け、後装填収納カセットは、スロットに装填される際に、複数のスロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制されるカセット側ガイドと、スロット内で後装填位置まで装填された際にスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタとを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium processing apparatus of the present invention, a storage cassette that stores a medium therein and a storage cassette that is loaded along the loading direction and two or more storage cassettes are loaded are preloaded. A medium processing apparatus including a slot in which a post-load storage cassette is stacked and loaded after the storage cassette, the loading direction being a vertical direction, and the slot is a range through which the pre-load storage cassette passes. A plurality of slot-side guides that are provided outside the pre-loading passage range and guide the post-loading storage cassette to a predetermined post-loading position along the loading direction; A slot-side connector electrically connected between the post-loading storage cassette and the post-loading storage cassette when the slot is loaded into contact with the plurality of slot-side guides. A cassette-side guide the loading orientation of the housing cassette is sequentially restricted, was provided a cassette side connector to be connected to the slot-side connector electrically when loaded to the rear loading position in the slot.
また本発明の媒体収納カセットにおいては、内部に媒体を収納し、所定のスロットに対し装填方向に沿って他の媒体収納カセットが装填された後に重ねて装填される媒体収納カセットであって、スロットに装填される際に、当該スロットにおいて他の媒体収納カセットが装填される際に通過する範囲である通過範囲の外に設けられた複数のスロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制されるカセット側ガイドと、スロット内で所定位置まで案内された際に、スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタとを設け、装填方向を上下方向とするようにした。 The medium storage cassette according to the present invention is a medium storage cassette that stores a medium therein and is loaded in a stacked manner after another medium storage cassette is loaded in a loading direction in a predetermined slot. When the medium storage cassette is loaded, the loading position of the medium storage cassette comes into contact with a plurality of slot side guides provided outside the passing range, which is a range that passes when another medium storage cassette is loaded in the slot. Cassette side guides that are sequentially controlled, and cassette side connectors that are electrically connected to the slot side connectors provided in the slots when guided to a predetermined position within the slots, and the loading direction is the vertical direction I tried to do it.
本発明は、スロットに媒体収納カセットが装填された場合、当該媒体収納カセットの開口部側がスロットに支持されない状態となるものの、スロット側ガイドをカセット側ガイドに対し近接又は当接させるため、振動が加えられたとしても、その重心を中心とした回転を防止して、カセット側コネクタとスロット側コネクタとの嵌合を維持することができる。 In the present invention, when the medium storage cassette is loaded in the slot, the opening side of the medium storage cassette is not supported by the slot, but the slot side guide is brought close to or in contact with the cassette side guide. Even if added, the rotation around the center of gravity can be prevented, and the fitting between the cassette side connector and the slot side connector can be maintained.
本発明によれば、スロットに対するカセットの装脱作業の容易さと装填した状態における位置精度の維持とを高い次元で両立し得る媒体処理装置及び媒体収納カセットを実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention , the medium processing apparatus and medium storage cassette which can be made compatible with the ease of the loading / unloading operation | work of the cassette with respect to a slot and the maintenance of the positional accuracy in the loaded state are realizable.
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
［１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。
[1. Automatic teller machine configuration]
As shown in FIG. 1, the
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
The
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
The card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided inside the housing of the card slot 4. The deposit /
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８より筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
The operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like. The numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed. The
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the
因みに筐体２は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉（図示せず）がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、金融機関の職員や作業者等が保守作業や紙幣の補充・回収作業等を行う作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせることができる。
Incidentally, the
筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
In the
主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させる。
The
［２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体１１の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１２により制御される。
[2. Configuration of banknote deposit and withdrawal machine]
As shown in the schematic side view of FIG. 2, the bill depositing / dispensing
紙幣制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行し、また主制御部９などの他の制御部と連携することにより、紙幣の入金処理や出金処理等、紙幣に関する種々の処理を制御する。また紙幣制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１２Ａ（図１）を有しており、この記憶部１２Ａに種々の情報を記憶させている。
As with the
例えば顧客が現金自動預払機１との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５（図１）のシャッタを開いて入出金部１３内へ紙幣を投入させる。
For example, when a customer performs a deposit transaction with the
入出金部１３は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ取り出し、搬送部１４へ受け渡す。搬送部１４は、紙幣入出金機１０内で紙幣を各部へ搬送し得るようになっており、受け渡された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１５へ搬送する。鑑別部１５は、その内部で紙幣を搬送しながら当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ通知する。これに応じて紙幣制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
When a banknote is inserted, the deposit /
このとき搬送部１４は、鑑別部１５において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部１６へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the transport unit 14 temporarily holds the banknotes (so-called correct bills) identified as normal in the discrimination unit 15 by transporting them to the temporary storage unit 16 and the banknotes identified as not to be traded ( A so-called non-conformity ticket or fake ticket) is conveyed to the deposit /
その後紙幣制御部１２は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１６に保留している紙幣を鑑別部１５へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。そして紙幣制御部１２は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣としてリジェクト庫１７へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として下搬送部１８へ搬送させる。下搬送部１８は、紙幣を前後方向へ搬送すると共に、その金種に応じた収納カセット１９に振り分けて受け渡す。収納カセット１９は、受け渡された紙幣を内部に集積して収納する。
Thereafter, the
一方、例えば顧客が現金自動預払機１との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部１２は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を収納カセット１９から繰り出させる。続いて紙幣制御部１２は、この紙幣を下搬送部１８及び搬送部１４により鑑別部１５へ搬送して鑑別させた上で入出金部１３へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
On the other hand, for example, when a customer conducts a withdrawal transaction with the
このように紙幣入出金機１０では、顧客から入金された紙幣を下搬送部１８により振り分けて収納カセット１９に収納し、また収納カセット１９から紙幣を繰り出して顧客へ出金するようになっている。
Thus, in the banknote depositing / dispensing
［３．下部ユニットの構成］
ところで下搬送部１８及び収納カセット１９は、紙幣入出金機１０の下側を占める下部ユニット２１に組み込まれている。下部ユニット２１は、図３に示すように、紙幣入出金機筐体１１の下側部分に形成された下部筐体１１Ａに対し、前後方向に伸縮するスライドレール２２を介して、前後方向へ移動可能に取り付けられている。このため下部ユニット２１は、下部筐体１１Ａ内に収納された状態（図２）から後方へ移動されると当該下部筐体１１Ａから引き出された状態（図３）となり、またこの状態から前方へ移動されると再び収納された状態（図２）へ戻る。
[3. Configuration of lower unit]
By the way, the lower conveyance part 18 and the storage cassette 19 are integrated in the lower unit 21 which occupies the lower side of the banknote depositing / dispensing
下部ユニット２１は、図４（Ａ）に示すように、全体として前後方向に長い直方体状に形成されており、大きく分けて下側の装填部２５と上側の蓋体部２６とにより構成されている。
As shown in FIG. 4A, the lower unit 21 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the front-rear direction as a whole, and is roughly composed of a
装填部２５は、前後両側面、右側面、左側面の下側及び底面が閉塞されると共に、上面及び左側面の上側が開放されることにより、内部に収納カセット１９（図２）を装填する空間を形成すると共に、上側面に内部空間と外部とを連通させる開口部を形成している。
The
この装填部２５は、図４（Ｂ）に示すように、その内部に前後方向に並ぶ５箇所のスロット２８が形成されている。各スロット２８は、装填方向としての上下方向に細長い直方体状に形成されており、それぞれ収納カセット１９を装填し得るようになっている。
As shown in FIG. 4B, the
ここで各スロット２８に装填し得る収納カセット１９としては、比較的大きい大収納カセット１９Ａと、比較的小さい下段小収納カセット１９Ｂと、同様に比較的小さい上段小収納カセット１９Ｃとの３種類が用意されている。このうち先装填収納カセットとしての下段小収納カセット１９Ｂ及び後装填収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃは、大収納カセット１９Ａと比較して、前後方向及び左右方向の長さがほぼ同等であるものの、上下方向の長さが約半分となっている。このため各スロット２８は、１個の大収納カセット１９Ａを装填でき、或いは下段小収納カセット１９Ｂの上に上段小収納カセット１９Ｃを重ねた状態で、２個の収納カセット１９を装填できる。
Here, there are three types of storage cassettes 19 that can be loaded into the slots 28: a relatively
蓋体部２６（図４（Ａ））は、全体として上下に薄い直方体状に構成されており、内部に下搬送部１８（図２）が組み込まれている。また蓋体部２６は、収納カセット１９と対向する下面側（以下この面をカセット対向面とも呼ぶ）に、各収納カセット１９との間で紙幣をそれぞれ受け渡す複数の受渡口２６Ａが形成されている。各受渡口２６Ａにおける長手方向の両端近傍には、収納カセット１９との間で位置を合わせるための短い突起２６ＡＰがそれぞれ立設されている。
The lid part 26 (FIG. 4A) is formed in a thin rectangular parallelepiped shape as a whole, and the lower transport part 18 (FIG. 2) is incorporated therein. Further, the
さらに蓋体部２６は、装填部２５に対し蝶番２７を介して回動可能に取り付けられている。すなわち蓋体部２６は、蝶番２７を中心に回動することにより、図２に示したようにカセット対向面を下方向に向け装填部２５の開口部を閉塞する閉塞状態、または図４（Ａ）に示したように閉塞状態から約９０度回動し、カセット対向面を左方向に向け当該開口部を開放した開放状態（詳しくは後述する）に遷移することができる。
Further, the
［４．装填部の構成］
装填部２５は、図５に斜視図を示すように、底部３１、右側部３２、左側部３３、前側板３４及び後側板３５により囲まれる直方体状の空間を、前後方向に所定の間隔を隔てるように配置された４枚の仕切板３６によって仕切ることで、上下方向に細長い５箇所のスロット２８を形成している。
[4. Configuration of loading unit]
As shown in the perspective view of FIG. 5, the
各スロット２８における下端、すなわち底部３１の上面側には、下段スロット側コネクタ３７が設けられている。この下段スロット側コネクタ３７には、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子（図示せず）が上方に向けて立設されている。
A lower
右側部３２は、交差方向としての左右方向に厚みを有する板状に形成されている。この右側部３２における上下方向の長さは、比較的長くなっており、大収納カセット１９Ａにおける上下方向の長さとほぼ同等となっている。また右側部３２は、上側の約半分の範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。このためスロット２８は、図６に示すように、下半分と比較して上半分が右側に突出した形となっている。
The
また装填部２５を左上方から見下ろした様子を表す図７（Ａ）に示すように、右側部３２における段差部分の上面には、スロット２８ごとに、上段スロット側コネクタ３８が設けられている。この上段スロット側コネクタ３８には、下段スロット側コネクタ３７と同様、電力を供給し、また各種電気信号を伝達するための複数の接続端子（図示せず）が上方に向けて立設されている。
Further, as shown in FIG. 7A showing a state where the
さらに右側部３２の内側上段における各スロット２８同士の境界部分、すなわち仕切板３６の右上方であって、開口部３３Ｈと反対側には、右ガイド体３９がそれぞれ設けられている。右ガイド体３９は、図８（Ａ）に拡大した斜視図を示すと共に図８（Ｂ）に３面図を示すように、全体として上下方向に細長い直方体状の部材における前後両面に、上下方向に沿った溝がそれぞれ形成されている。また右ガイド体３９は、前後方向に関し対称に形成されている。このため以下では、前側を中心に説明し、後側についての説明を省略する。
Further, a
具体的に右ガイド体３９は、前後方向に薄い板状の基板４１を中心に構成されている。右ガイド体３９における前側部分には、下端近傍に上下方向に沿った下溝部４２が形成されると共に、上端近傍に上下方向に沿った上溝部４６が形成されている。下溝部４２及び上溝部４６の底面は、平面状に形成されており、基板４１の表面から続く平面の一部となっている。
Specifically, the
下溝部４２は、右側（すなわち右側部３２に取り付けられる側）の右側壁部４３が上端まで伸びている一方、左側（すなわちスロット２８側）において下側から約１／３ないし１／４の範囲のみに左下側壁部４４が形成されており、その上側部分において左方向に開放されている。さらに下溝部４２の下端は、下ストッパ４５により閉塞されている。
The
上溝部４６は、右側において下溝部４２から続く右側壁部４３が形成される一方、左側において、上側から約１／３ないし１／４の範囲に、左下側壁部４４と同様の左上側壁部４７が形成されている。また当該左上側壁部４７の下端には、右側壁部４３との間を塞ぐ上ストッパ４８が形成されている。この上ストッパ４８は、左側よりも右側が低くなるよう、水平方向に対し傾斜している。因みに上溝部４６は、下溝部４２と同様、上側が開放されている。
The
ここで右ガイド体３９を左側から見ると、左下側壁部４４と左上側壁部４７との間に形成された左隙間４９の範囲のみにおいて、基板４１及び右側壁部４３を露出させた状態となっている。
Here, when the
また基板４１の左上側部分、すなわち下溝部４２の底面から続く面の一部であって、左下側壁部４４よりも上側の部分には、上溝部４６の底面を通じて左上端が薄くなり、右方向及び下方向へ進むに連れて厚みを増すように傾斜された傾斜面４１Ａが形成されている。さらに、基板４１の上端左側、右側壁部４３の上端左側、左下側壁部４４及び左上側壁部４７の上端右側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされた形状となっている。
In addition, the upper left portion of the
ところで右側部３２の内側上段には、複数の右ガイド体３９が各スロット２８同士の境界部分に、すなわち前後方向に等間隔に並ぶように配置されている（図５、図７）。このため、例えばある右ガイド体３９における後側部分と、当該右ガイド体３９の後方に隣接する右ガイド体３９における前側部分とを比較すると、前後方向に関し互いに対称となっており、それぞれの下溝部４２及び上溝部４６を対向させている。またそれぞれの基板４１に着目すると、左下側壁部４４よりも上側に設けられた傾斜面４１Ａが、左側へ進むに連れて、及び上側へ進むに連れて、互いの間隔が広がるように形成されている。
By the way, a plurality of
一方、左側部３３（図５、図６）は、左右方向に僅かな厚みを有する板状に形成されている。この左側部３３における上下方向の長さは、比較的短くなっており、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さよりも僅かに長い程度に、すなわち大収納カセット１９Ａにおける上下方向の長さよりも十分に短くなっている。ただし左側部３３の上端は、右側部３２に形成された段差部分よりも高く、且つ上段スロット側コネクタ３８の上端よりも高くなっている。これを換言すれば、左側部３３の上側には、スロット２８内とその左側の外部空間とを連通させる開口部３３Ｈが形成されている。この開口部３３Ｈの高さは、上段小収納カセット１９Ｃの高さよりも低くなっている（詳しくは後述する）。
On the other hand, the left side part 33 (FIG. 5, FIG. 6) is formed in the plate shape which has slight thickness in the left-right direction. The vertical length of the
また左側部３３は、上側の短い範囲において内側の一部分が抉られることにより、段差が形成されている。左側部３３において下端から段差までの高さは、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さと同程度となっている。さらに段差の上面における左右方向の幅は、右側部３２における段差の上面における左右方向の幅よりも十分に狭くなっている（図６）。
In addition, the
また装填部２５を右上方から見下ろした様子を表す図７（Ｂ）に示すように、左側部３３の内側上段における各スロット２８の前後方向に関するほぼ中央には、左ガイド体４０がそれぞれ設けられている。
Further, as shown in FIG. 7B, which shows a state in which the
左ガイド体４０は、図９に３面図を示すように、全体として左右方向に薄い板状に形成された基板５１における右側面に、上下方向に沿った溝部５２が形成されている。溝部５２を前後から挟む前側壁部５３及び後側壁部５４は、何れも基板５１における上端近傍まで延長されている。また溝部５２の下端は、ストッパ５５により閉塞されている。
As shown in FIG. 9, the
また前側壁部５３における右前側及び右上側、並びに後側壁部５４における右後側及び右上側は、それぞれ稜部分の近傍が削り落とされており、いわゆる「面取り」がなされている。さらに、前側壁部５３における右上後側及び後側壁部５４における右上前側は、頂点部分の近傍が削り落とされており、同様に「面取り」がなされている。
Further, the right front side and the upper right side of the front
因みに左ガイド体４０における左右方向の厚さは、左側部３３における段差部分の左右方向の幅とほぼ同等となっている。このため左ガイド体４０は、左側部３３の内側上段に取り付けられた際に、図６及び図７（Ｂ）に示したように、その右側面を当該左側部３３における下側部分の右側面とほぼ揃えることができる。
Incidentally, the thickness in the left-right direction of the
前側板３４、後側板３５及び仕切板３６は、何れも前後方向に薄く上下方向に長い長方形の薄板状に形成されている。このうち前側板３４及び後側板３５における上下方向の長さは、右側部３２と同程度となっている。また仕切板３６における上下方向の長さは、左側部３３と同程度であり、下段小収納カセット１９Ｂにおける上下方向の長さよりも僅かに長くなっている。
The front side plate 34, the
すなわち装填部２５の各スロット２８における前後左右の側面の高さは、右側面のみが比較的高く、大収納カセット１９Ａと同程度になっており、前後及び左側面が比較的低く、下段小収納カセット１９Ｂよりもやや高い程度になっている。
That is, the height of the front, rear, left, and right side surfaces of each
このように装填部２５は、左側部３３の上側に開口部３３Ｈを形成すると共に、各スロット２８における中央よりも上側において、右側の前後に右ガイド体３９に形成された下溝部４２及び上溝部４６を互いに対向させ、また左側に左ガイド体４０に形成された溝部５２を右方向へ向けるよう、それぞれ配置している。
As described above, the
［５．収納カセットの構成］
次に、収納カセット１９の構成について、大収納カセット１９Ａ、下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃに分けてそれぞれ説明する。なお、何れの収納カセット１９も、共通して、内部へ搬入された紙幣を集積して収納すると共に、集積されている紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離集積機能を有している。
[5. Storage cassette configuration]
Next, the configuration of the storage cassette 19 will be described separately for a
［５−１．大収納カセットの構成］
大収納カセット１９Ａは、図１０（Ａ）に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に構成されており、筐体６０の内部に紙幣を収納するようになっている。
[5-1. Configuration of large storage cassette]
As shown in FIG. 10A, the large storage cassette 19 </ b> A is configured in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction as a whole, and stores bills inside the
大収納カセット１９Ａの天板部６０Ａには、取手６１が設けられている。この取手６１は、把持部６１Ａ、支持部６１Ｂ及び回動部６１Ｃにより構成されている。把持部６１Ａは、左右方向を長手方向とする棒状に構成され、筐体６０における左右方向の長さとほぼ同等の長さを有している。
A
把持部６１Ａの左右両端には、図１０（Ｂ）に示すように、後方向に向けて棒状の支持部６１Ｂがそれぞれ延接されている。すなわち取手６１は、前上方から見て、略Ｕ字状に形成されている。この支持部６１Ｂの後端には、左右方向の内側に向けて、中心軸を左右方向に向けた円柱状の回動部６１Ｃがそれぞれ立設されている。
As shown in FIG. 10 (B), rod-shaped
一方、天板部６０Ａには、把持部６１Ａ及び支持部６１Ｂと対応する部分がその周囲よりも一段低くなった格納部６０ＡＣが形成されている。また格納部６０ＡＣにおける左右の両側面のうち、それぞれの後寄りの箇所には、左右方向に向けて、回動部６１Ｃよりも僅かに大きな丸孔でなる軸孔６０ＡＨがそれぞれ穿設されている。この軸孔６０ＡＨには、取手６１の回動部６１Ｃがそれぞれ挿通されている。
On the other hand, in the
かかる構成により取手６１は、回動部６１Ｃを回動中心として天板部６０Ａに対し自在に回動することができる。すなわち取手６１は、回動することにより、図１０（Ａ）に実線で示したように支持部６１Ｂを寝かせて把持部６１Ａを天板部６０Ａの格納部６０ＡＣに埋め込んだ状態（以下これを格納状態と呼ぶ）、又は図１０（Ａ）に破線で示したように、支持部６１Ｂをほぼ直立させて把持部６１Ａを前後方向のほぼ中心において天板部６０Ａからやや引き離した状態（以下これを把持状態と呼ぶ）に遷移することができる。
With this configuration, the
取手６１は、この把持状態において、金融機関の職員等によって把持されることにより、大収納カセット１９Ａ全体を容易に移動させること、例えばスロット２８（図４）へ容易に装填させることや当該スロット２８から容易に取り出させることができる。
In this gripping state, the
因みに天板部６０Ａでは、軸孔６０ＡＨの中心同士を仮想的に結ぶ直線ＶＬ１（図１０（Ｂ））が大収納カセット１９Ａにおける重心の真上を通過するよう、当該軸孔６０ＡＨの位置が調整されている。このため大収納カセット１９Ａは、把持状態にある取手６１が把持された際、筐体６０の上下方向をほぼ垂直方向に合わせることができる。
Incidentally, in the
筐体６０における前後方向及び左右方向の外寸は、それぞれスロット２８（図５）における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。このため大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。
The outer dimensions of the
また天板部６０Ａには、後端寄りの位置に受渡口６２が設けられている。受渡口６２は、左右方向に細長い長孔であり、紙幣の短辺方向を進行方向として、すなわち紙面を前後方向に向けた状態で、筐体６０の内側又は外側へ向けて挿通させるようになっている。因みに受渡口６２は、例えば左右方向の長さが２００［ｍｍ］、前後方向の長さが５［ｍｍ］となっている。また受渡口６２の前側における左右の両端近傍には、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに対する水平方向の位置を合わせるための孔部６２Ｑがそれぞれ穿設されている。
The
筐体６０内には、紙幣を収納するための直方体状の収納空間６０Ｓが形成されている。この収納空間６０Ｓと受渡口６２との間には、従来の収納カセットと同様、紙幣を案内するガイドや複数の回転可能なローラ等により構成された分離集積部６５が設けられている。分離集積部６５は、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき、収納空間６０Ｓと受渡口６２との間で紙幣を搬送する搬送動作に加え、収納空間６０Ｓ内に放出して上下方向に集積させる集積動作、及び収納空間６０Ｓ内に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す操出動作を行う。
A rectangular
因みに筐体６０内の所定位置には、分離集積部６５の各ローラ等を回転させるための動力を発生させるモータ（図示せず）が設けられている。また筐体６０内の所定箇所には、収納されている紙幣の量や有無等を検出するための種々のセンサ（図示せず）も設けられている。
Incidentally, a motor (not shown) that generates power for rotating the rollers and the like of the separating and accumulating
さらに筐体６０の底部には、スロット２８の底部に設けられた下段スロット側コネクタ３７（図５）と対応する位置に、当該下段スロット側コネクタ３７と対応するカセット側コネクタ６７が設けられている。
Further, a
このため大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填されると、カセット側コネクタ６７を下段スロット側コネクタ３７と嵌合させることにより、装填部２５側、すなわち紙幣入出金機１０の本体側と電気的に接続される。これにより大収納カセット１９Ａは、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部１２からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。
For this reason, when the
大収納カセット１９Ａは、このような構成でなり、スロット２８に装填されると、底部に設けられたカセット側コネクタ６７が、スロット２８の底部に設けられた下段スロット側コネクタ３７（図５）と嵌合される。また蓋体部２６が回動されて閉塞状態（図２）になると、受渡口２６Ａが大収納カセット１９Ａの受渡口６２と接続される。
The
紙幣を集積する場合、大収納カセット１９Ａは、紙幣制御部１２の制御に基づき、下搬送部１８（図２）から受渡口６２を通って大収納カセット１９Ａ内に搬入された紙幣を分離集積部６５へ受け渡し、集積動作を行わせて収納空間６０Ｓ内に紙幣を集積する。また紙幣を繰り出す場合、大収納カセット１９Ａは、紙幣制御部１２の制御に基づき、分離集積部６５に分離動作を行わせ、収納空間６０Ｓ内の紙幣を１枚ずつに分離して受渡口６２まで搬送し、当該受渡口６２から下搬送部１８（図２）へと繰り出す。
When stacking banknotes, the
このように大収納カセット１９Ａは、スロット２８に装填された状態で、カセット側コネクタ６７を介して電力の供給や紙幣制御部１２からの制御を受けると共に、受渡口６２を介して下搬送部１８との間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行うようになっている。
Thus, the large storage cassette 19 </ b> A is loaded in the
［５−２．下段小収納カセットの構成］
下段小収納カセット１９Ｂは、図１０と対応する図１１に示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット１９Ａ（図１０（Ａ））の半分程度であるものの、各部分において当該大収納カセット１９Ａと同様に構成されている。
[5-2. Configuration of the lower small storage cassette]
As shown in FIG. 11 corresponding to FIG. 10, the lower small storage cassette 19 </ b> B is approximately half as long as the large storage cassette 19 </ b> A (FIG. 10A) as a whole. It is configured in the same manner as the
具体的に下段小収納カセット１９Ｂの筐体７０及びその内部の収納空間７０Ｓは、大収納カセット１９Ａの筐体６０及び収納空間６０Ｓをそれぞれ上下方向に約半分にまで短縮したような形状となっている。その他の点において下段小収納カセット１９Ｂは、大収納カセット１９Ａと同様に分離集積部６５やカセット側コネクタ６７等を有している。
Specifically, the
筐体７０における前後方向及び左右方向の外寸は、大収納カセット１９Ａの筐体６０と同様、それぞれスロット２８における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。このため下段小収納カセット１９Ｂは、スロット２８に装填されると、所定の装填位置にほぼ位置決めされる。
The outer dimensions of the
因みに下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２は、後述するように、スロット２８において当該下段小収納カセット１９Ｂの上方に上段小収納カセット１９Ｃが装填された状態で、当該上段小収納カセット１９Ｃの底部に設けられた受渡口との間で紙幣を受け渡すようになっている。
Incidentally, as will be described later, the
このため下段小収納カセット１９Ｂは、大収納カセット１９Ａと同様に、スロット２８に装填された状態で、カセット側コネクタ６７を介して電力の供給や紙幣制御部１２からの制御を受け、上段小収納カセット１９Ｃとの間で紙幣を受け渡しながら、紙幣の集積動作及び繰出動作を行うようになっている。
For this reason, the lower stage
因みに下段小収納カセット１９Ｂは、その下端にカセット側コネクタ６７が設けられているため、スロット２８に対し、下端において位置決めされる。その一方で下段小収納カセット１９Ｂは、スロット２８に装填された状態において、その上端部分が厳密には位置決めされておらず、前後左右方向の位置に関しある程度の自由度を有している。
Incidentally, the lower stage
［５−３．上段小収納カセットの構成］
上段小収納カセット１９Ｃは、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に斜視図を示すと共に図１３に各方向の平面図を示すように、全体として上下方向の長さが大収納カセット１９Ａ（図１０）の半分程度の直方体状に構成されており、筐体８０の内部に紙幣を収納するようになっている。
[5-3. Configuration of upper stage small cassette]
As shown in FIGS. 12A and 12B, a perspective view is shown in FIGS. 12A and 12B and a plan view in each direction is shown in FIG. ), And a bill is stored inside the
上段小収納カセット１９Ｃの天板部８０Ａには、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂと同様の取手６１が設けられている。
The
筐体８０は、大収納カセット１９Ａの筐体６０と同様、その前後方向及び左右方向の長さが、スロット２８（図５）における前後方向及び左右方向の内寸よりも僅かに短くなっている。これに加えて筐体８０の右側面には、比較的広い範囲で右方向に突出した突出基部８１が設けられている。
As in the
突出基部８１は、全体として左右方向に薄い直方体状ないし板状に形成されており、上下方向の長さ及び前後方向の長さが、筐体８０における上下方向の長さ及び前後方向の長さよりも１０〜１５％程度小さくなっている。他の観点から見れば、上段小収納カセット１９Ｃは、直方体状でなる筐体８０の右側面に、扁平な直方体でなる突出基部８１が貼り付けられたような形状となっている。
The protruding
ここで上段小収納カセット１９Ｃを下段小収納カセット１９Ｂ（図１１）と比較すると、筐体８０の大きさが筐体７０の大きさとほぼ同等となっており、突出基部８１の分だけ上段小収納カセット１９Ｃの方が大きくなっている。また突出基部８１における前後方向の長さは、スロット２８（図６）に取り付けられた前後の右ガイド体３９同士の間隔よりも僅かに短くなっている。
Here, when the upper stage small storage cassette 19C is compared with the lower stage
突出基部８１の前面及び後面における下端近傍には、前方及び後方へ向けて右前下突起８２及び右後下突起８３がそれぞれ立設されている。右前下突起８２は、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。
In the vicinity of the lower end of the front surface and the rear surface of the protruding
右前下突起８２の前面は、筐体８０の前面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体８０の前面よりもやや後方に位置している。また右前下突起８２の直径は、右ガイド体３９（図８）における下溝部４２の溝幅よりもごく僅かに小さくなっている。
The front surface of the lower
右後下突起８３は、右前下突起８２と同様、中心軸を前後方向に向けた短い円柱状の突起として形成されている。右後下突起８３の後面は、筐体８０の後面とほぼ平行な平面状に形成されており、筐体８０の後面よりもやや前方に位置している。また右後下突起８３は、円柱の直径が右前下突起８２と同等であり、且つその中心軸を右前下突起８２の中心軸の延長線上に位置させている。換言すれば、右前下突起８２の中心軸を通る直線ＶＬ２（図１３）を仮定した場合、この直線ＶＬ２は右後下突起８３の中心軸も通ることになる。
Like the right front
突出基部８１の前面における右前下突起８２の上方には、右前上突起８４が立設されている。この右前上突起８４は、右前下突起８２と同様の円柱状に形成されている。また右前上突起８４の直径は、右ガイド体３９（図８）における上溝部４６の溝幅よりも小さくなっている。
An upper right
一方、筐体８０の前面には、開閉可能な扉９２が設けられている。この扉９２は、右端に設けられた回動部９２Ａを介して、筐体８０に対し回動可能に取り付けられている。扉９２は、例えば約１６０度のように大きく回動された場合、右前下突起８２及び右前上突起８４の双方に当接し、それ以上の回動が制限される。
On the other hand, a
すなわち上段小収納カセット１９Ｃでは、右前下突起８２及び右前上突起８４といった２個の突起を設けたことにより、扉９２が何れか一方の突起のみに当接した場合に生じ得る、１箇所に過大な力が加わることによる破損の発生を未然に防ぐことができる。
That is, in the upper small storage cassette 19C, two protrusions such as the right front
突出基部８１の後面における右後下突起８３の上方、すなわち突出基部８１を挟んで右前上突起８４とほぼ前後対称となる位置には、当該右前上突起８４と前後対称な形状でなる右後上突起８５が立設されている。
On the rear surface of the protruding
筐体８０の左側面には、前後のほぼ中央におけるやや下寄りの位置に、周囲よりも左方向へ突出した左突起８６が立設されている。左突起８６は、上下方向を長手方向とする細長い直方体状に形成されると共に、その下端部分が一部丸められ左右方向に中心軸を向けた半円柱状に形成されている。
On the left side surface of the
このように上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の右方に突出した突出基部８１から下方及び上方において前後それぞれに突出するように、右前下突起８２及び右後下突起８３並びに右前上突起８４及び右後上突起８５が設けられると共に、筐体８０の左方に突出するように左突起８６が設けられている。
As described above, the upper small storage cassette 19C protrudes from the protruding
一方、上段小収納カセット１９Ｃの内部には、図１４に示すように、筐体８０内を上下方向に貫通するように中継搬送部８７が形成されている。この中継搬送部８７は、図示しない搬送ガイドにより紙幣を搬送するための上下方向に沿った中継搬送路８７Ｗが形成され、またこの中継搬送路８７Ｗを前後方向から挟むように複数の搬送ローラ８７Ｒが上下方向に離散的に配置されている。この搬送ローラ８７Ｒは、図示しないモータから伝達される駆動力により回転するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 14, a
中継搬送路８７Ｗの上端は、筐体８０の天板部８０Ａに設けられた上受渡口８８に接続されている。また中継搬送路８７Ｗの下端は、筐体８０の底板部８０Ｂに設けられた下受渡口８９に接続されている。
The upper end of the
上受渡口８８の前側における左右の両端近傍には、大収納カセット１９Ａの受渡口６２（図１０）の場合と同様、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに対する位置を合わせるための孔部８８Ｑがそれぞれ穿設されている。また下受渡口８９の前側における左右の両端近傍には、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２（図１１）に対する位置を合わせるための突起８９Ｐがそれぞれ立設されている。
As in the case of the delivery port 62 (FIG. 10) of the
さらに中継搬送路８７Ｗの上端近傍には、紙幣の搬送経路を切り替える切替器９０が設けられている。この切替器９０は、紙幣制御部１２（図２）からの制御に基づいて紙幣の搬送方向を変更することにより、上方と下方との間で紙幣を搬送する第１切替状態と、上方と前下方との間で紙幣を搬送する第２切替状態とに切り替えることができる。
Further, a
切替器９０と収納空間８０Ｓとの間には、後上方と前下方とを結ぶように傾斜した分離集積搬送路９１が形成されている。分離集積搬送路９１の周囲には、大収納カセット１９Ａ（図１０）と同様の構成でなる分離集積部６５が配置されている。
Between the
さらに突出基部８１（図１２、図１３）の下面には、スロット２８の右側面における中程に設けられた上段スロット側コネクタ３８（図５）と対応する位置に、当該上段スロット側コネクタ３８と接続するカセット側コネクタ９３が設けられている。
Further, on the lower surface of the protruding base 81 (FIGS. 12 and 13), the upper
このため上段小収納カセット１９Ｃは、スロット２８に装填されると、カセット側コネクタ９３を上段スロット側コネクタ３８と接続させることにより、装填部２５側、すなわち紙幣入出金機１０の本体側と電気的に接続される。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、大収納カセット１９Ａの場合と同様、モータを駆動するための電力の供給を受けることや、紙幣制御部１２からの制御信号を取得すること、或いは内蔵するセンサによる検出結果を表す検出信号を送出することが可能となる。
For this reason, when the upper stage small cassette 19C is loaded into the
上段小収納カセット１９Ｃは、やはり大収納カセット１９Ａと同様、紙幣入出金機１０の本体側から供給される電力及び制御信号に基づき、モータを駆動させて、搬送ローラ８７Ｒ及び分離集積部６５の各ローラ等を回転させる。
Similarly to the
上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき切替器９０を第２切替状態に切り替えた場合、分離集積部６５により紙幣の集積動作及び分離動作を行いながら、上受渡口８８と収納空間８０Ｓとの間で紙幣を双方向に搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット１９Ｃにおける動作モードを分離集積動作モードと呼ぶ。
When the
一方、上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御に基づき切替器９０を第１切替状態に切り替えた場合、各搬送ローラ８７Ｒがそれぞれ回転されることにより、上受渡口８８及び下受渡口８９の間で中継搬送路８７Ｗに沿って紙幣を上下方向へ搬送することができる。以下、このような上段小収納カセット１９Ｃにおける動作モードを中継動作モードと呼ぶ。
On the other hand, when the
このように上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２の制御に基づいて切替器９０を第１切替状態又は第２切替状態に切り替えることにより、中継動作モード又は分離集積動作モードに切り替えるようになっている。
As described above, the upper small storage cassette 19 </ b> C is switched to the relay operation mode or the separation / stacking operation mode by switching the
［５−４．小収納カセットにおける紙幣の収納及び繰出］
次に、下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃの間における紙幣の収納及び繰出について説明する。ここでは、装填部２５（図４）のスロット２８において下段小収納カセット１９Ｂが装填され、さらにその上方に上段小収納カセット１９Ｃが積み重ねるように装填された場合を想定する（図２）。
[5-4. Storage and delivery of banknotes in small storage cassette]
Next, storage and feeding of banknotes between the lower stage
このとき下段小収納カセット１９Ｂ及び上段小収納カセット１９Ｃは、図１１（Ａ）及び図１４と対応する図１５に示すように、突起８９Ｐを孔部６２Ｑに陥入させることにより、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２のほぼ真上に上段小収納カセット１９Ｃの下受渡口８９を位置させると共に互いを近接させ、互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。
At this time, as shown in FIG. 15 corresponding to FIG. 11A and FIG. 14, the lower stage
また上段小収納カセット１９Ｃは、蓋体部２６（図４（Ａ））が閉塞状態となっていれば、突起２６ＡＰを孔部８８Ｑに陥入させることにより、上受渡口８８を受渡口２６Ａのほぼ真下に位置させると共に互いを近接させ、下搬送部１８との間で互いに紙幣を受け渡し得る状態となる。
Further, in the upper stage small storage cassette 19C, when the lid body portion 26 (FIG. 4A) is in a closed state, the
例えば、下搬送部１８に搬送されてきた紙幣を下段小収納カセット１９Ｂに収納する場合、両者の間に位置する上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御により中継動作モードで動作する。すなわち下搬送部１８が受渡口２６Ａから紙幣を排出すると、上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を上受渡口８８によって受け取り、中継搬送路８７Ｗにより下方向へ搬送し、下受渡口８９から排出する。
For example, when storing the banknote conveyed to the lower conveyance part 18 in the lower stage
これに応じて下段小収納カセット１９Ｂは、この紙幣を受渡口６２によって受け取り、分離集積部６５を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間７０Ｓ内に収納することができる。
In response to this, the lower stage
また、下段小収納カセット１９Ｂに収納されている紙幣を繰り出して下搬送部１８へ受け渡す場合、やはり上段小収納カセット１９Ｃは中継動作モードで動作する。すなわち下段小収納カセット１９Ｂは、分離集積部６５を分離モードで動作させることにより、収納空間７０Ｓ内に収納されている紙幣を１枚ずつに分離し、受渡口６２から排出する。
Further, when the banknotes stored in the lower
これに応じて上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を下受渡口８９によって受け取り、中継搬送路８７Ｗにより上方向へ搬送し、上受渡口８８から排出する。下搬送部１８は、この紙幣を受渡口２６Ａによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。
In response to this, the upper small storage cassette 19C receives the banknote through the
一方、下搬送部１８に搬送されてきた紙幣を上段小収納カセット１９Ｃに収納する場合、当該上段小収納カセット１９Ｃは、紙幣制御部１２（図２）の制御により分離集積動作モードで動作する。すなわち下搬送部１８が受渡口２６Ａから紙幣を排出すると、上段小収納カセット１９Ｃは、この紙幣を上受渡口８８によって受け取り、この紙幣を分離集積搬送路９１に沿って前下方へ搬送して、分離集積部６５を集積モードで動作させることにより、この紙幣を収納空間８０Ｓ内に収納することができる。
On the other hand, when storing the banknote conveyed to the lower conveyance part 18 in the upper stage small storage cassette 19C, the said upper stage small storage cassette 19C operate | moves in the separation / stacking operation mode by control of the banknote control part 12 (FIG. 2). That is, when the lower transport unit 18 discharges the banknote from the
また、上段小収納カセット１９Ｃに収納されている紙幣を下搬送部１８へ搬送する場合、当該上段小収納カセット１９Ｃはやはり分離集積動作モードで動作する。すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、分離集積部６５を分離モードで動作させることにより、収納空間８０Ｓ内に収納されている紙幣を１枚ずつに分離し、分離集積搬送路９１に沿って後上方へ搬送し、上受渡口８８から排出する。下搬送部１８は、この紙幣を受渡口２６Ａによって受け取り、所定の搬送先へ搬送する。
When the banknotes stored in the upper small storage cassette 19C are transported to the lower transport unit 18, the upper small storage cassette 19C also operates in the separation and accumulation operation mode. That is, the upper stage small storage cassette 19C operates the separation and stacking
このように上段小収納カセット１９Ｃは、下段小収納カセット１９Ｂにおいて紙幣を収納し又は繰り出す場合、中継動作モードで動作すると共に、蓋体部２６の受渡口２６Ａ及び上受渡口８８の間、並びに下受渡口８９及び下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２の間でそれぞれ紙幣を受け渡すようになっている。
As described above, the upper stage small storage cassette 19C operates in the relay operation mode when the banknotes are stored or fed out in the lower stage
［６．上段小収納カセットの装填動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、装填部２５の各スロット２８に、比較的長い大収納カセット１９Ａを１本のみ装填し、或いは比較的短い下段小収納カセット１９Ｂの上に重ねて比較的短い上段小収納カセット１９Ｃを装填するようにした（図４）。
[6. Loading operation and effect of upper small storage cassette]
In the above configuration, the banknote depositing / dispensing
装填部２５は、右側部３２を大収納カセット１９Ａと同等程度に高く構成する一方、左側部３３や仕切板３６等を下段小収納カセット１９Ｂよりもやや高い程度に低く構成した。また装填部２５の各スロット２８における上側部分には、右側部３２の境界部分に右ガイド体３９を設けると共に、左側部３３に左ガイド体４０を設けた（図６）。
The
一方、上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の右側に設けた突出基部８１の下方における前後に円柱状の右前下突起８２及び右後下突起８３を設けると共に上方における前後に円柱状の右前上突起８４及び右後上突起８５を設け、さらに筐体８０の左側に上下方向に細長い直方体状の左突起８６を設けた（図１２、図１３）。
On the other hand, the upper small storage cassette 19C is provided with a cylindrical right front
以下では、説明の便宜上、図１２（Ａ）に示したように、上段小収納カセット１９Ｃにおける前方向、上方向及び左方向をそれぞれｘ方向、ｙ方向及びｚ方向と呼び、それぞれの方向軸をｘ軸、ｙ軸及びｚ軸と呼ぶ。 Hereinafter, for convenience of explanation, as shown in FIG. 12A, the forward direction, the upward direction, and the left direction in the upper stage small storage cassette 19C are referred to as the x direction, the y direction, and the z direction, respectively. Called the x-axis, y-axis and z-axis.
［６−１．装填動作及び効果］
紙幣入出金機１０において上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填される場合、図１６に示すように、作業者等により上段小収納カセット１９Ｃの取手６１（図１２等）が把持されて持ち上げられ、スロット２８における上側部分に対し左上方に位置される（以下これを第１状態と呼ぶ）。因みに図１６及び以降の図では、スロット２８の上側部分及び上段小収納カセット１９Ｃを前方から見た様子を、一部を簡略化ないし省略することにより模式的に表している。
[6-1. Loading operation and effect]
When the upper small storage cassette 19C is loaded into the
上段小収納カセット１９Ｃは、この第１状態において、右前下突起８２及び右後下突起８３を、おおよそ左隙間４９の範囲内に位置させるよう、作業者等によりその高さ（すなわち上下方向の位置）が調整される。
In this first state, the upper small storage cassette 19C has its height (that is, the position in the vertical direction) set by the operator or the like so that the right front
ここでスロット２８は、上述したように前後左右の各側面のうち右側面のみが比較的高く、すなわち左側面が比較的低くなっている。このため紙幣入出金機１０では、この第１状態において上段小収納カセット１９Ｃをスロット２８の左上方に位置させ、当該上段小収納カセット１９Ｃに開口部３３Ｈを横切らせることにより、当該上段小収納カセット１９Ｃを持ち上げる高さを比較的小さく抑えることができる。
Here, in the
ところで上段小収納カセット１９Ｃは、スロット２８に対し適正に装填される場合、当該上段小収納カセット１９Ｃの前後左右の各側面及び下面を当該スロット２８の前後左右の各内側面及び下内側面とそれぞれほぼ平行とした状態で真下へ下降することにより、カセット側コネクタ６７を上段スロット側コネクタ３８（図５）と嵌合させるように設計されている。以下では、スロット２８の各内側面に対し上段小収納カセット１９Ｃの各側面がほぼ平行となる角度を適正角度と呼び、またスロット２８に対し上段小収納カセット１９Ｃが適正に装填される位置を適正位置と呼ぶ。
By the way, when the upper small storage cassette 19C is properly loaded into the
しかしながら、実際に第１状態にある上段小収納カセット１９Ｃは、適正角度に対しｘ軸周り、ｙ軸周り及びｚ軸周りにそれぞれ傾きを有している（回転している）可能性や、適正位置に対し前後方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）及び左右方向（ｚ方向）にそれぞれずれを有している（移動している）可能性が高い。このため上段小収納カセット１９Ｃは、仮にこの状態で下降されたとしても、カセット側コネクタ６７を上段スロット側コネクタ３８（図５）に対し正しく嵌合させることができず、接触不良や破損を引き起こす可能性がある。
However, the upper stage small storage cassette 19C that is actually in the first state may be inclined (rotated) around the x axis, the y axis, and the z axis with respect to the appropriate angle, There is a high possibility that the position is displaced (moved) in the front-rear direction (x direction), the up-down direction (y direction), and the left-right direction (z direction). For this reason, even if the upper-stage small storage cassette 19C is lowered in this state, the cassette-
この第１状態にある上段小収納カセット１９Ｃは、まず作業者等により右方向へ押し付けようとする力が加えられ、右方向へ移動される。ここでスロット２８における前後それぞれの右ガイド体３９には、基板４１の右上側に傾斜面４１Ａが形成されている。このため右ガイド体３９は、この傾斜面４１Ａにより、上段小収納カセット１９Ｃの右前下突起８２及び右後下突起８３における前後方向（すなわちｘ方向）の位置を、右方向への移動に伴って適正位置に近づけていくことができる。
The upper small storage cassette 19 </ b> C in the first state is first moved to the right by a force applied to the right by an operator or the like. Here, an
またこのとき上段小収納カセット１９Ｃは、作業者等により、右前下突起８２及び右後下突起８３を左隙間４９の範囲内に合わせるよう、その高さ（すなわち上下方向の位置）が調整されながら、右方向へ移動される。
At this time, the height (that is, the vertical position) of the upper small storage cassette 19C is adjusted by an operator or the like so that the right front
やがて上段小収納カセット１９Ｃは、図１７及び図１８に示すように、右前下突起８２及び右後下突起８３を前後それぞれの右ガイド体３９における右側壁部４３の少なくとも一方に当接させた段階で静止し、突出基部８１が当該右側壁部４３同士の間に入り込む（以下これを第２状態と呼ぶ）。
Eventually, as shown in FIGS. 17 and 18, the upper small storage cassette 19C has the right front
因みに上段小収納カセット１９Ｃは、仮に右前下突起８２及び右後下突起８３が左隙間４９の範囲から外れて左下側壁部４４又は左上側壁部４７に当接した場合、作業者等によりそのまま上下方向へ摺動するように移動されることにより、やがて左隙間４９の範囲内に入り、第２状態となる。
Incidentally, if the upper right
上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態において、突出基部８１が前後それぞれにおける右ガイド体３９の右側壁部４３により緩く挟まれているため、すなわち僅かに隙間を空けて挟まれているため、ｘ方向（前後方向）に関し、その位置が概ね適正位置に合わせられると共に移動が規制される。
In the second state, the upper small storage cassette 19C is loosely sandwiched by the
また上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２及び右後下突起８３が右ガイド体３９の右側壁部４３に当接しているため、右方向に関し、その位置がほぼ適正位置に合わせられると共に移動が規制され、且つ作業者による引き続き右方向へ押し付けようとする力により、左方向への移動も規制される。
Further, since the lower
すなわち紙幣入出金機１０では、この第２状態において、上段小収納カセット１９Ｃを前後方向（ｘ方向）に関して概ね適正位置に合わせることができると共に、左右方向（ｚ方向）への移動を規制することができる。
That is, in the banknote depositing / dispensing
ただし上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態では、適正角度に対し少なくともｙ軸周りに回転している可能性があるため、右前下突起８２及び右後下突起８３のいずれか一方のみが右側壁部４３に当接するものの他方が浮き上がっている（僅かに離れている）可能性がある。また上段小収納カセット１９Ｃは、この第２状態において、左方向及び上下方向（ｙ方向）へは自由に移動でき、且つｘ軸周り、ｙ軸周りおよびｚ軸周りについてもそれぞれ自由に回転できる。
However, in this second state, the upper small storage cassette 19C may be rotated at least around the y-axis with respect to an appropriate angle, so only one of the right front
これを換言すれば、上段小収納カセット１９Ｃは、第２状態において、これらの方向及び軸周りに関して装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度となっている必要が無い。 In other words, in the second state, the upper small storage cassette 19C has a degree of freedom in the loading posture with respect to these directions and the axes, and does not necessarily have to be in an appropriate position or an appropriate angle.
ここでスロット２８の前後に設けられた右ガイド体３９同士の間隔は、上段小収納カセット１９Ｃにおける筐体８０の前後長、すなわち下段小収納カセット１９Ｂにおける筐体７０や大収納カセット１９Ａにおける筐体６０の前後長よりも十分に狭くなっている。このため紙幣入出金機１０では、図１９に示すように、右ガイド体３９同士の間隔が広い場合に生じ得る、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂが正しい装填位置よりも右寄りに下降されて上段スロット側コネクタ３８を破損することを、未然に防止できる。
Here, the interval between the
次に上段小収納カセット１９Ｃは、徐々に下方向へ移動され、図２０及び図２１に示すように、右前下突起８２及び右後下突起８３が前後それぞれにおける右ガイド体３９の下溝部４２内に陥入させていく（以下これを第３状態と呼ぶ）。
Next, the upper small storage cassette 19C is gradually moved downward, and as shown in FIGS. 20 and 21, the right front
このとき上段小収納カセット１９Ｃは、突出基部８１が右ガイド体３９の右側壁部４３により前後からわずかに隙間を空けて挟まれることに加え、右前下突起８２及び右後下突起８３が右ガイド体３９の下溝部４２にそれぞれ入り込み、右側壁部４３及び左下側壁部４４により左右方向からほぼ隙間なく挟まれる。
At this time, in the upper small storage cassette 19C, the protruding
ここで、仮想的に、右ガイド体３９（図８）において左下側壁部４４が右側壁部４３と同様に上端にまで設けられ、下溝部４２が上端まで形成されていた場合を想定する。この場合、右前下突起８２及び右後下突起８３をこの下溝部４２に陥入させるには、作業者等により、まず上段小収納カセット１９Ｃの前後方向及び左右方向に関する位置をほぼ適正位置に合わせると共にｙ軸周りの回転についても適正角度に合わせることにより、右前下突起８２及び右後下突起８３を下溝部４２の真上に位置させる必要がある。
Here, it is assumed that, in the right guide body 39 (FIG. 8), the lower left
さらにこの場合、上段小収納カセット１９Ｃについては、前後方向及び左右方向の位置及びｙ軸周りの角度を保ったまま、真下に下降させる必要がある。すなわちこの場合、作業者等に対し、上段小収納カセット１９Ｃの位置及び角度について極めて繊細な作業を求めることになり、作業性を大幅に低下させてしまう。 Furthermore, in this case, the upper stage small storage cassette 19C needs to be lowered directly while maintaining the position in the front-rear direction and the left-right direction and the angle around the y-axis. That is, in this case, an extremely delicate work is required for the operator and the like with respect to the position and angle of the upper small storage cassette 19C, and the workability is greatly reduced.
これに対し実際の右ガイド体３９（図８）は、右側壁部４３が上端まで形成されている一方、左下側壁部４４が下側部分のみに形成されている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、第１状態（図１６）において前後方向の位置のみが概ね適正位置にある状態で右方向へ移動され、右前下突起８２及び右後下突起８３のいずれか一方を右ガイド体３９の右側壁部４３に当接させることで、左右方向の位置を概ね適正位置に合わせることができる。
On the other hand, in the actual right guide body 39 (FIG. 8), the right
さらに上段小収納カセット１９Ｃは、引き続き右方向へ押し付けられながらｙ軸周りに僅かに回転されることで、右前下突起８２及び右後下突起８３の双方が右ガイド体３９の右側壁部４３に当接した状態となり、左右方向の位置を適正位置に合わせると共にｙ軸周りの回転を適正角度に合わせることができる。
Further, the upper small storage cassette 19C is rotated slightly around the y axis while being pressed rightward, so that both the right front
このため作業者等は、上段小収納カセット１９Ｃに対し右方向にやや力を加えながら下降させることにより、右前下突起８２及び右後下突起８３の少なくとも一方を右ガイド体３９の右側壁部４３に摺動させながら、当該右前下突起８２及び右後下突起８３を下溝部４２内へ陥入させていくことができる。
For this reason, the operator or the like lowers the upper small storage cassette 19C while applying a slight rightward force, so that at least one of the right front
また、このときスロット２８における前後の右ガイド体３９は、左下側壁部４４における上端左側にいわゆる面取り加工が施されているため、仮に右前下突起８２及び右後下突起８３が右側壁部４３から浮き上がった状態であったとしても、その下降に伴って下溝部４２内へ徐々に誘導していくことができる。
Further, at this time, the front and rear
ところで右ガイド体３９は、下溝部４２における上下方向の長さに対し、上溝部４６における上下方向の長さの方が短くなっている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、この第３状態において、右前上突起８４及び右後上突起８５が右ガイド体３９の上溝部４６には入り込まず、宙に浮いた状態となる。
By the way, the
すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、下側の右前下突起８２及び右後下突起８３を下溝部４２内へ陥入させていく際、作業者等に対し、上側の右前上突起８４及び右後上突起８５と上溝部４６との位置関係に注意させる必要が無い。
That is, the upper small storage cassette 19 </ b> C has the upper right front
さらに紙幣入出金機１０では、この第３状態において、スロット２８側の左ガイド体４０に設けた溝部５２に対し、上段小収納カセット１９Ｃの左突起８６が陥入されない。すなわち紙幣入出金機１０は、この第３状態では、左側部分を適正位置に合わせる必要が無く、作業者等に対し、右側部分における下側部分のみに注意を向けさせ、右前下突起８２及び右後下突起８３を各下溝部４２内へそれぞれ陥入させれば良い。
Furthermore, in the banknote depositing / dispensing
ここで右前下突起８２及び右後下突起８３は、その直径が下溝部４２の溝幅よりもごく僅かに短くなっているため、当該下溝部４２に陥入されることにより、上段小収納カセット１９Ｃ全体として左右方向（ｚ方向）に関する位置が適正位置に合わせられ、且つ左右方向への移動が規制される。
Here, since the diameters of the right front
ところで上段小収納カセット１９Ｃでは、図２２（Ａ）に模式図を示すように、右前下突起８２の前面と右後下突起８３の後面との前後方向の距離Ｌ１に対し、右前下突起８２の前面における上端と右後下突起８３の後面における下端とのように対角線方向の距離Ｌ２の方が長くなる。
By the way, in the upper stage small storage cassette 19C, as shown in a schematic diagram in FIG. 22A, the front right
このため、図２２（Ｂ）に示すように、スロット２８に取り付けられた前後の右ガイド体３９における基板４１同士の間隔である距離Ｌ３が、上段小収納カセット１９Ｃにおける前後方向の距離Ｌ１よりも僅かに長い程度であった場合、この距離Ｌ３が対角方向の距離Ｌ２よりも短くなる可能性がある。
For this reason, as shown in FIG. 22B, the distance L3, which is the distance between the
このような場合、上段小収納カセット１９Ｃは、図２２（Ｃ）に示すように、適正角度に対してｚ軸周りに回転した際に、右前下突起８２及び右後下突起８３が基板４１にそれぞれ食い込むように当接した状態、いわゆるつかえた状態となってしまうため、上段小収納カセット１９Ｃを下降させ得なくなる恐れがある。すなわちこの場合、作業員等が上段小収納カセット１９Ｃを適正角度からｚ軸周りに極力回転させないように注意しながら下降させる必要があり、その作業性が極めて低下してしまう。
In such a case, as shown in FIG. 22C, the upper small storage cassette 19C has the right front
この点を踏まえ、実際の紙幣入出金機１０では、基板４１同士の間隔である距離Ｌ３に対し右前下突起８２及び右後下突起８３の前後方向の距離Ｌ１を十分に短くし、当該距離Ｌ３よりも対角線方向の距離Ｌ２の方が短くなるようにした。
In consideration of this point, in the actual banknote depositing and dispensing
これを換言すれば、紙幣入出金機１０では、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの前後方向（ｘ方向）に関する位置を、右前下突起８２及び右後下突起８３と下溝部４２との関係ではなく、突出基部８１の前面及び後面と右ガイド体３９の右側壁部４３との関係により規制するようにした。
In other words, in the banknote depositing / dispensing
このため紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃを適正角度からｚ軸周りに回転した際にも右前下突起８２の前面及び右後下突起８３の後面が基板４１から離れた状態を維持でき、ｚ軸周りに多少回転したとしても、つかえること無く下降させることができる。
For this reason, in the banknote depositing and dispensing
すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、この第３状態において、前後方向（ｘ方向）の位置が概ね適正位置に合わせられて移動がほぼ規制されると共に、左右方向（ｚ方向）の位置が適正位置に合わせられて移動が規制され、これに伴ってｙ軸周りの回転も規制される。 That is, in this third state, the upper small storage cassette 19C is substantially restricted in movement in the front-rear direction (x direction) and is substantially regulated, and the left and right direction (z direction) position is in the proper position. Together, the movement is restricted, and accordingly, the rotation around the y-axis is also restricted.
その一方で上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２及び右後下突起８３が右ガイド体３９の下溝部４２内を上下方向にそれぞれ移動できるため、上下方向（ｙ方向）に関し自由に移動することができ、またｚ軸周りにも自由に回転することができる。さらに上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２及び右後下突起８３を何れも円柱状に形成し、且つ互いの中心軸を揃えているため、これらを中心軸としてｘ軸周りに自由に回転することもできる。
On the other hand, the upper small storage cassette 19C moves freely in the vertical direction (y direction) because the right front
すなわち上段小収納カセット１９Ｃは、上下方向（ｙ方向）の位置並びにｚ軸周り及びｘ軸周りの角度に関して、適正位置及び適正角度から外れた状態にある可能性がある。換言すれば、上段小収納カセット１９Ｃは、この第３状態において、上下方向（ｙ方向）の位置並びにｚ軸周り及びｘ軸周りの角度に関して、未だに装填姿勢の自由度を有しており、必ずしも適正位置若しくは適正角度となっている必要が無い。 That is, the upper small storage cassette 19C may be out of the proper position and proper angle with respect to the position in the vertical direction (y direction) and the angles around the z axis and the x axis. In other words, in this third state, the upper stage small storage cassette 19C still has a degree of freedom of the loading posture with respect to the position in the vertical direction (y direction) and the angles around the z axis and the x axis. There is no need for the proper position or angle.
続いて上段小収納カセット１９Ｃは、図２３及び図２４に示すように、さらに下方向へ移動され、左突起８６が左ガイド体４０の溝部５２内に入っていくと共に、右前上突起８４及び右後上突起８５が右ガイド体３９の上溝部４６内に入っていく（以下これを第４状態と呼ぶ）。
Subsequently, as shown in FIGS. 23 and 24, the upper small storage cassette 19C is further moved downward, and the
ここで、左突起８６は上下方向に細長く形成されると共に下端近傍に丸め処理が施されている。また左ガイド体４０は、一部の稜部に面取り処理が施されている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、左突起８６が溝部５２の真上からやや外れた位置にあったとしても、また適正角度に対しｚ軸周りに多少回転していたとしても、その下降に伴って左突起８６を溝部５２内へ徐々に誘導していくことができる。
Here, the
また左突起８６は、上下方向に細長く形成されているため、左ガイド体４０の溝部５２内において、前側壁部５３及び後側壁部５４に対し、上下方向に離れた２箇所以上において当接若しくは極めて近接する。すなわち左ガイド体４０は、上段小収納カセット１９Ｃの左突起８６が溝部５２内に入り込むことにより、ｚ軸周りに関し、当該上段小収納カセット１９Ｃの回転を規制してほぼ適正角度に合わせることができる。
Further, since the
さらに上段小収納カセット１９Ｃは、この第４状態において、筐体８０の左側面を左ガイド体４０の右側面に極めて近接させ、若しくは一部当接させる。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、ｘ軸周りの回転が大きく規制され、自由に回転できる範囲が極めて狭くなる。またこのとき上段小収納カセット１９Ｃは、筐体８０の前面及び後面の下端近傍を、仕切板３６（図６、図７）の上端近傍に近接若しくは当接させる。
Further, in the fourth state, the upper small storage cassette 19 </ b> C makes the left side surface of the
これに加えて上段小収納カセット１９Ｃは、右前上突起８４及び右後上突起８５が上溝部４６内に入っていくことによっても、ｘ軸周りの回転が大きく規制される。
In addition, the rotation of the upper stage small storage cassette 19 </ b> C around the x axis is largely restricted by the right front
すなわち紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃが第３状態から第４状態になることにより、ｚ軸周りの回転角度が新たに適正角度に合わせられた状態に規制され、またｘ軸周りの回転角度が適正角度に近い状態に規制される。
That is, in the banknote depositing / dispensing
これを換言すれば上段小収納カセット１９Ｃは、この第４状態において、前後方向（ｘ方向）及び左右方向（ｚ方向）に関してほぼ適正位置に合わせられ、且つｙ軸周り及びｚ軸周りの回転が何れも規制されてほぼ適正角度となる。その一方で上段小収納カセット１９Ｃは、第３状態から引き続き上下方向（ｙ方向）については自由に移動することができ、またｘ軸周りにも僅かながら回転することができる。 In other words, in the fourth state, the upper small storage cassette 19C is substantially aligned with the front-rear direction (x direction) and the left-right direction (z direction), and rotates about the y axis and the z axis. In any case, the angle is regulated to be an appropriate angle. On the other hand, the upper stage small storage cassette 19C can move freely in the vertical direction (y direction) from the third state, and can also rotate slightly around the x axis.
このとき上段小収納カセット１９Ｃのカセット側コネクタ９３は、スロット２８の上段スロット側コネクタ３８（図５）に対し、ほぼ真上の位置にあり、且つｙ軸周り及びｚ軸周りに関し適正角度にあり、さらにｘ軸周りに関し適正角度に比較的近い状態にある。
At this time, the
最後に上段小収納カセット１９Ｃは、作業者等によりさらに下方向へ移動されることにより、右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下溝部４２に沿って摺動させると共に右前上突起８４及び右後上突起８５を上溝部４６に沿って摺動させ、さらに左突起８６を左ガイド体４０の溝部５２に沿って摺動させる。このため上段小収納カセット１９Ｃは、回転角度を殆ど変化させることなく、ほぼ真下へ進行する。
Finally, the upper stage small storage cassette 19C is further moved downward by an operator or the like, thereby sliding the right front
これにより上段小収納カセット１９Ｃは、図２５に示すように、右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下ストッパ４５にそれぞれ当接させると共に、右前上突起８４及び右後上突起８５を上ストッパ４８にそれぞれ当接させ、さらに左突起８６を左ガイド体４０のストッパ５５に当接させる（以下これを第５状態と呼ぶ）。
As a result, as shown in FIG. 25, the upper small storage cassette 19C causes the right front
ここで上段小収納カセット１９Ｃは、第４状態において、カセット側コネクタ９３を上段スロット側コネクタ３８のほぼ真上に位置させ、且つｙ軸周り及びｚ軸周りに関し適正角度にあり、さらにｘ軸周りに関し適正角度に比較的近くなっている。
Here, in the fourth state, the upper-stage small storage cassette 19C has the cassette-
このため上段小収納カセット１９Ｃは、右ガイド体３９及び左ガイド体４０により案内されながら真下へ下降するだけで、当該カセット側コネクタ９３が上段スロット側コネクタ３８と摺動することによりｘ軸周りに適正角度に近づくよう回転しながら、正しい角度で嵌合させることができる。
For this reason, the upper small storage cassette 19 </ b> C simply descends while being guided by the
すなわち紙幣入出金機１０は、図２６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、上段小収納カセット１９Ｃが適正角度に対し各軸周りに回転していた場合に生じ得る、カセット側コネクタ９３と上段スロット側コネクタ３８がずれた状態で無理に嵌合されて破損することを未然に防止できる。
That is, as shown in FIGS. 26 (A) to (D), the banknote depositing and dispensing
このように紙幣入出金機１０では、第１状態（図１６）から上段小収納カセット１９Ｃが右方向へ移動された後、徐々に下降されることにより、まず右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下溝部４２にそれぞれ陥入させ、次に左突起８６を左ガイド体４０の溝部５２へ陥入させ、さらに右前上突起８４及び右後上突起８５を右ガイド体３９の上溝部４６にそれぞれ陥入させる。
Thus, in the banknote depositing / dispensing
このとき紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃの回転に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８内で下降されるに連れて、まずｙ軸周りの回転を規制した後、次にｚ軸周りの回転を規制し、最後にｘ軸周りの回転を規制することになる。
At this time, in the banknote depositing / dispensing
またこのとき紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃの移動に関する装填姿勢の自由度に着目すると、当該上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８内で下降されるに連れて、まず前後方向（ｘ方向）への移動を規制し、次に左右方向（ｚ方向）への移動を規制し、最後に上下方向（ｙ方向）への移動を規制することになる。
At this time, in the banknote depositing / dispensing
すなわち紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃの右方向への移動及び下方向への移動に伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を徐々に制限していくことができるので、複数の自由度を突然制限する場合に必要となる緻密な位置調整のような困難な作業の発生を回避し、作業性を低下させること無く円滑に装填させることができる。
That is, the banknote depositing / dispensing
また、スロット２８（図６）は、前後左右の各側面のうち、右ガイド体３９を設けた右側部３２のみを比較的高くしておけば良く、左ガイド体４０を設けた左側部３３や仕切板３６等のような他の各側面を比較的低く抑えることができる。
Further, the slot 28 (FIG. 6) requires only the
これにより紙幣入出金機１０では、スロット２８内部に対する斜め上方からの視認性を大幅に高めることができると共に、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂを装填する際又は取り出す際にその下端を持ち上げるべき高さを、右側部３２の上端以上では無く、左側部３３及び仕切板３６等の上端以上とすれば良いため、作業性を高めることができる。
Thereby, in the banknote depositing / dispensing
また上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２及び右後下突起８３を突出基部８１の上下方向に関し中央よりも下方、特に下端寄りの位置であって、カセット側コネクタ９３の近傍であり、且つ当該カセット側コネクタ９３を前後から、すなわち長手方向の両側から挟むような位置に配置した。
Further, the upper stage small storage cassette 19C has the right front
これにより紙幣入出金機１０は、スロット２８に当該上段小収納カセット１９Ｃが装填された際に、当該カセット側コネクタ９３の近傍で上段スロット側コネクタ３８に対し精度良く位置を合わせながら近づけることができ、各コネクタの破損を未然に防止できる。
Thereby, when the upper stage small storage cassette 19C is loaded in the
さらに紙幣入出金機１０は、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの装填位置を定める右前下突起８２及び右後下突起８３並びに左突起８６を、筐体８０の下寄りにおける左右両側であって、下受渡口８９を左右から挟むような位置にそれぞれ配置した。これにより上段小収納カセット１９Ｃは、当該下受渡口８９の左右両端の近傍でそれぞれ位置合わせできるので、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２（図１１、図１５）に対する前後方向の位置精度を高めることができる。
Furthermore, the banknote depositing / dispensing
特に紙幣入出金機１０では、内部の各搬送路において紙幣の紙面を前後からローラ等により挟んで短辺方向に沿って搬送しており、且つ下受渡口８９及び受渡口６２等の各受渡口において紙幣の紙面を前後に向けているため、左右方向に関する位置ずれについては比較的余裕があるものの、前後方向についての位置ずれを極力抑える必要がある。
In particular, in the banknote depositing / dispensing
この点において上段小収納カセット１９Ｃは、長手方向である左右両端においてスロット２８に対し位置決めをすることができるので、左突起８６を省略して右側のみにおいて位置決めする場合と比較しても、下段小収納カセット１９Ｂの受渡口６２に対する下受渡口８９の位置を適切に合わせることができ、紙幣の受け渡しの精度を高めることができる。
In this respect, the upper small storage cassette 19C can be positioned with respect to the
また紙幣入出金機１０では、上段小収納カセット１９Ｃを、下段小収納カセット１９Ｂでは無く、スロット２８に対し位置決めするようにした。一方、下段小収納カセット１９Ｂは、上述したように、スロット２８に装填された状態において、その上端にある受渡口６２の位置を厳密には位置決めしておらず、前後左右の位置に関し自由度を有している。
Moreover, in the banknote depositing / dispensing
このため紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に装填する際に、下受渡口８９の近傍に設けた突起８９Ｐを下段小収納カセット１９Ｂにおける受渡口６２の近傍に設けた孔部６２Ｑと嵌合させることで、下受渡口８９に対し受渡口６２を正しく対向させるように、下段小収納カセット１９Ｂにおける上端の位置を微調整できる。
For this reason, when the banknote depositing / dispensing
他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、仮にスロット２８に対する下段小収納カセット１９Ｂの装填状態が悪く、受渡口６２が正しい位置に対し多少の位置ずれを有していたとしても、上段小収納カセット１９Ｃを当該スロット２８に対し適正位置に装填させることができるので、上下方向への積み重ねによる位置ずれの累積を発生させることが無い。これにより紙幣入出金機１０は、上受渡口８８（図１２、図１５）の位置を、蓋体部２６（図４）の受渡口２６Ａに精度良く合わせることができる。
From another point of view, the banknote depositing / dispensing
さらに上段小収納カセット１９Ｃは、比較的下端寄りに設けた右前下突起８２及び右後下突起８３並びに左突起８６によりスロット２８に対する位置を定めているため、その上端近傍において位置の自由度が比較的大きくなり、装填後もある程度の自由度を確保できる。
Further, since the upper small storage cassette 19C is positioned relative to the
このため紙幣入出金機１０では、蓋体部２６（図４）を閉塞した際に、突起２６ＡＰと上段小収納カセット１９Ｃの孔部８８Ｑとを嵌合させることにより、当該上段小収納カセット１９Ｃにおける上受渡口８８の位置を、蓋体部２６の受渡口２６Ａに合わせて微調整することができ、両者の間で紙幣を精度良く受け渡すことが可能となる。
For this reason, in the banknote depositing / dispensing
また上段小収納カセット１９Ｃは、第４状態（図２３）において右前下突起８２及び右後下突起８３が右ガイド体３９の下溝部４２内に入り、且つ左突起８６が左ガイド体４０の溝部５２に入った後に、右前上突起８４及び右後上突起８５が右ガイド体３９の上溝部４６に入るようにした。このため上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２、右後下突起８３及び左突起８６によりスロット２８に対し位置決めがなされる際に右前上突起８４及び右後上突起８５の位置を気にさせる必要が無く、また右前上突起８４及び右後上突起８５により位置や角度が制限されて作業性が低下することもない。
Further, in the upper stage small storage cassette 19C, in the fourth state (FIG. 23), the right front
さらに紙幣入出金機１０は、スロット２８の右ガイド体３９及び左ガイド体４０において、下溝部４２及び溝部５２の下端に下ストッパ４５及びストッパ５５を形成した。これにより紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填され、重力の作用も加わって右前下突起８２及び右後下突起８３を下ストッパ４５に当接させると共に右前上突起８４及び右後上突起８５を上ストッパ４８に当接させ、さらに左突起８６をストッパ５５に当接させた段階で、当該上段小収納カセット１９Ｃの下方向への移動を規制し、その位置を固定することができる。
Further, the banknote depositing and dispensing
このため紙幣入出金機１０は、例えば図２７（Ａ）に示すようにスロット２８に下段小収納カセット１９Ｂが装填されている場合のみに限らず、図２７（Ｂ）に示すように当該下段小収納カセット１９Ｂが装填されていない場合であっても、上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に且つ適正角度で保持することができる。
For this reason, the banknote depositing / dispensing
この結果、紙幣入出金機１０は、スロット２８から下段小収納カセット１９Ｂを取り外した状態においても、カセット側コネクタ９３や上段スロット側コネクタ３８等に過大な力が加わることによる破損を発生させること無く、上段小収納カセット１９Ｃを正しく稼働させることができる。これにより現金自動預払機１は、正常に運用でき顧客との間で入金取引や出金取引を行い得る可能性、いわゆる可用性を高めることができる。
As a result, the banknote depositing / dispensing
またスロット２８は、大収納カセット１９Ａ及び下段小収納カセット１９Ｂが装填時に通過する軌跡の範囲外に、右ガイド体３９、左ガイド体４０及び上段スロット側コネクタ３８を設けた（図５、図６、図７）。これに応じて上段小収納カセット１９Ｃは、突出基部８１、右前下突起８２、右後下突起８３、右前上突起８４、右後上突起８５、左突起８６及びカセット側コネクタ９３を、筐体８０の外方に設けた（図１２、図１３）。
The
このため紙幣入出金機１０では、スロット２８に大収納カセット１９Ａ又は下段小収納カセット１９Ｂを装填する際に、右ガイド体３９及び左ガイド体４０、或いは上段スロット側コネクタ３８の各部品と干渉せずに装填させることができ、これらの部品の格納や引き出しのような作業を行わせる必要が無く、また保守作業員のケアレスミス等による各部品の破損が発生することも無い。
Therefore, in the banknote depositing / dispensing
さらに紙幣入出金機１０では、スロット２８の周側部分を形成する左側部３３及び仕切板３６の高さを、上段スロット側コネクタ３８の上端よりも高くした（図５）。これにより紙幣入出金機１０では、例えば図２８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上段小収納カセット１９Ｃ等が適正角度に対してｙ軸周りに大きく回転している状態で下降されたとしても、筐体８０の底板部８０Ｂ等を左側部３３及び仕切板３６の上端に当接させることができる。すなわち紙幣入出金機１０では、保守作業員のケアレスミス等による上段スロット側コネクタ３８に対する底板部８０Ｂ等の衝突及びこれに伴う破損を未然に防止できる。
Further, in the banknote depositing / dispensing
さらに上段小収納カセット１９Ｃは、取手６１（図１１）が回動部６１Ｃにおいて筐体８０に対しｚ軸周りに回動するようにした。このため上段小収納カセット１９Ｃは、作業者により取手６１が把持されている場合、左右方向（ｚ方向）へは容易に位置調整させ得るものの、前後方向（ｘ方向）には取手６１に対し筐体８０が意に反して回動してしまう場合があるため、その位置調整が必ずしも容易ではなく、他方の手により当該筐体８０を支持させる必要が生じる可能性がある。
Further, the upper small storage cassette 19 </ b> C is configured such that the handle 61 (FIG. 11) rotates around the z axis with respect to the
この点を踏まえて紙幣入出金機１０では、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填させる際に、最初に当該上段小収納カセット１９Ｃを右方向へ移動させるようにしたため（図１６、図１７）、片手で取手６１が把持されている状態であっても、筐体８０を他方の手で支持させること無く、容易にその位置を合わせさせることができる。
In consideration of this point, in the bill depositing / dispensing
さらに右ガイド体３９の上ストッパ４８は、左側に対して右側が低い傾斜面を形成するようにした。このため上ストッパ４８は、例えばスロット２８から上段小収納カセット１９Ｃが取り出される際に上方向へ持ち上げられ、右前下突起８２及び右後下突起８３が上ストッパ４８に当接したとしても、その傾斜方向に沿って上段小収納カセット１９Ｃ全体を右方向へ案内し、スムーズに取り出させることができる。
Further, the
また上段小収納カセット１９Ｃは、スロット２８に装填される際、仮に第１状態（図１６）において右前下突起８２及び右後下突起８３の位置が左隙間４９よりも高い位置にある場合、右方向へ移動されると、当該右前下突起８２及び右後下突起８３を左上側壁部４７に衝突させることになる。しかしながらこの場合、上段小収納カセット１９Ｃは、右前下突起８２及び右後下突起８３を左上側壁部４７に摺動させるようにして下方へ移動させることにより、やがて上ストッパ４８の傾斜面に沿って右方向へ移動することができるので、第２状態（図１７）へ円滑に遷移することができる。
When the upper small storage cassette 19C is loaded into the
［６−２．装填後の振動に対する動作及び効果］
ところで紙幣入出金機１０は、下部ユニット２１（図４）のスロット２８に収納カセット１９が装填された状態で、当該下部ユニット２１がスライドされ、或いは各部のモータが回転する等して振動が発生し、又は外部から加えられることがある。特に収納カセット１９は、振動が加えられた場合、その重心の位置を中心として、スロット２８内でｘ軸（すなわち前後方向に沿った軸）周りの回転モーメントが発生する場合がある。
[6-2. Operation and effect on vibration after loading]
By the way, the banknote depositing / dispensing
ここで、まず図２９に示すように、上溝部４６、左上側壁部４７及び上ストッパ４８が省略された右ガイド体１３９が設けられた仮想的な下部ユニット１２１を想定する。
Here, first, as shown in FIG. 29, a hypothetical lower unit 121 provided with a
例えば大収納カセット１９Ａ（図４及び図１０）の場合、その重心の位置は、図２９に示すように、スロット２８におけるほぼ中心の重心点ＧＡとなる。このとき大収納カセット１９Ａは、その下端近傍が左側部３３及び右側部３２により左右から挟まれているため、重心点ＧＡを中心として殆ど回転することができない。このため紙幣入出金機１０では、振動によりカセット側コネクタ６７（図１０）と下段スロット側コネクタ３７（図５）との嵌合が解除される可能性は極めて低い。下段小収納カセット１９Ｂ（図４及び図１１）の場合も同様である。
For example, in the case of the
一方、上段小収納カセット１９Ｃの場合、その重心の位置は、重心点ＧＡよりも上方の重心点ＧＣとなる。また装填部２５では、左側部３３（図５及び図６）の上側が開口部３３Ｈとなっている。このため上段小収納カセット１９Ｃの場合、スロット２８に装填された状態において、その左側部分における下端から約１／３ないし１／４の範囲のみが左側部３３や左ガイド体４０により支持され、残りの範囲が何ら支持されない（図２９）。
On the other hand, in the case of the upper stage small storage cassette 19C, the position of the center of gravity is the center of gravity point GC above the center of gravity point GA. Moreover, in the
また、下部ユニット１２１において装填部２５に対し蓋体部２６が閉塞された場合、蓋体部２６の突起２６ＡＰ（図４）が上段小収納カセット１９Ｃの孔部８８Ｑ（図１２）に陥入される。しかしながら突起２６ＡＰ及び孔部８８Ｑは、その構造上、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの前後方向及び左右方向に関する位置を定めることができるものの、上下方向の位置については定めることができない。
Further, when the
かかる構造により、上段小収納カセット１９Ｃは、図２９における時計回りに、すなわち矢印Ｒ１方向に回転モーメントが発生した場合、右側の上端近傍が右ガイド体３９や右側部３２等に支持されると共に、左側の下端近傍が左ガイド体４０や左側部３３等に支持されているため、殆ど回転することが無い。
With this structure, the upper small storage cassette 19C is supported by the
しかしながら上段小収納カセット１９Ｃは、図３０に示すように、その反対である反時計回りに、すなわち矢印Ｒ２方向に回転モーメントが発生した場合、右側の下端近傍は右ガイド体３９や右側部３２等に支持されるものの、左側の上端近傍が支持されていないため、この矢印Ｒ２方向へ回転してしまう場合がある。
However, as shown in FIG. 30, the upper small storage cassette 19C has a
ここで上段小収納カセット１９Ｃのカセット側コネクタ９３とスロット２８の上段スロット側コネクタ３８に対する嵌合量は、装填位置に誤差が発生した場合にも両コネクタの破損を防止する観点から、例えば２〜３［ｍｍ］程度と比較的短くなっている。このため上段小収納カセット１９Ｃは、矢印Ｒ２方向へ回転した場合、カセット側コネクタ９３と上段スロット側コネクタ３８とを引き離して嵌合を解除してしまい、スロット２８から電気的に切り離され、紙幣の収納や繰出を行い得なくなるおそれがある。
Here, the amount of fitting of the upper stage small storage cassette 19C to the
これに対し本実施の形態による下部ユニット２１では、図３１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填された第５状態（図２５）において、上段小収納カセット１９Ｃの右前上突起８４及び右後上突起８５を右ガイド体３９の上溝部４６に陥入させている。
On the other hand, in the lower unit 21 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 31A and 31B, in the fifth state (FIG. 25) in which the upper small storage cassette 19C is loaded in the
このため上段小収納カセット１９Ｃは、矢印Ｒ２方向への回転モーメントが発生したとしても、右前上突起８４及び右後上突起８５が右ガイド体３９の左上側壁部４７に当接するため、その回転が規制される。
For this reason, even if a rotational moment in the direction of arrow R2 occurs, the upper small storage cassette 19C is in contact with the upper
これにより上段小収納カセット１９Ｃは、振動が加えられたとしても、矢印Ｒ２方向へ殆ど回転せず、カセット側コネクタ９３をスロット２８の上段スロット側コネクタ３８と嵌合させた状態を維持すること、すなわち紙幣入出金機１０側との電気的な接続を維持することができる。
Thereby, even if vibration is applied, the upper stage small storage cassette 19C hardly rotates in the direction of the arrow R2, and maintains the state where the
以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃの右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下溝部４２にそれぞれ陥入させると共に左突起８６を左ガイド体４０の溝部５２に陥入させることで、移動や回転を段階的に規制しながらスロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填させ、さらに右前上突起８４及び右後上突起８５を右ガイド体３９の上溝部４６に陥入させる。これにより紙幣入出金機１０は、上段小収納カセット１９Ｃに振動が加えられたとしても、当該上段小収納カセット１９Ｃの重心点ＧＣを中心とした矢印Ｒ２方向への回転を規制できるので、カセット側コネクタ９３をスロット２８の上段スロット側コネクタ３８と嵌合させた状態を維持することができる。
According to the above configuration, the banknote depositing and dispensing
［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填する際、第２状態において突出基部８１を前後の右ガイド体３９の間に位置させ、第３状態において右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下溝部４２に陥入させてから、第４状態において左突起８６を左ガイド体４０の下溝部４２に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２状態とした後、先に左突起８６を左ガイド体４０の下溝部４２に陥入させてから、右前下突起８２及び右後下突起８３を右ガイド体３９の下溝部４２に陥入させるようにしても良い。要は、スロット２８に上段小収納カセット１９Ｃを装填していくに伴い、移動及び回転に関する装填姿勢の自由度を順次規制していくことができれば良い。
[7. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, when the upper small storage cassette 19C is loaded into the
また上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃ側に突起（右前下突起８２、右後下突起８３及び左突起８６）を設け（図１２、図１３）、スロット２８側に溝部（右ガイド体３９の下溝部４２及び左ガイド体４０の溝部５２）をそれぞれ設けた（図６〜図９）場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃ側に溝部を設け、スロット２８側に突起を設ける等しても良い。また上段小収納カセット１９Ｃ及びスロット２８に設ける形状としては、突起及び溝の組み合わせに限らず、少なくとも装填時に上段小収納カセット１９Ｃを上下方向に移動でき、且つ適正位置に到達した際に各方向への移動及び回転を規制できるような種々の形状を採用することができる。
In the embodiment described above, protrusions (the right front
さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９の上側部分に左上側壁部４７及び上ストッパ４８を設けることにより、右側壁部４３との間に上溝部４６を形成し、当該上溝部４６に上段小収納カセット１９Ｃの右前上突起８４及び右後上突起８５を陥入させ、第５状態（図２５）において当該上ストッパ４８に当接させる場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, by providing the upper left
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第５状態（図２５）において右前上突起８４及び右後上突起８５を上ストッパ４８に当接させずに浮かせた状態としても良く、また例えば図３２（Ａ）に示す右ガイド体２３９のように、上ストッパ４８を省略しても良い。さらには、例えば図３２（Ｂ）に示す右ガイド体３３９のように、円柱状の左上側壁部３４７を設けると共に、上段小収納カセット１９Ｃ側に上下方向に細長い右前上突起３８４及び右後上突起３８５を設けても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, in the fifth state (FIG. 25), the right front
これらの場合、左隙間２４９及び３４９を実施の形態における左隙間４９（図８）よりも拡大することができるので、第１状態（図１６）から第２状態（図１７）への遷移に際して上段小収納カセット１９Ｃの位置に関する自由度を高めることができる。またこれらの場合、例えば右前下突起８２及び右後下突起８３が誤って上溝部２４６又は３４６へ陥入されたとしても、下側から抜け出させてそのまま下溝部４２へ案内することができる。
In these cases, the
さらに上述した実施の形態においては、上ストッパ４８を水平方向に対し傾斜した平板状に形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上ストッパ４８をほぼ水平としても良い。また上ストッパ４８は、平板状に限らず、曲板状としても良く、また部分毎に厚さ（上下方向の長さ）が相違しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの右上寄りに右前上突起８４及び右後上突起８５を設け、右ガイド体３９の上方、すなわちスロット２８における右上寄りに左上側壁部４７を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃにおける筐体８０（図１２）の左上寄りに右前上突起８４及び右後上突起８５を設けると共に、スロット２８における左上寄りに左上側壁部４７に代わる当接部を設けても良い。
Further, in the above-described embodiment, the upper right
すなわち本発明は、上段小収納カセット１９Ｃがスロット２８に装填された第５状態（図２５及び図３１）において、当該上段小収納カセット１９Ｃ側に設けた部材（右前上突起８４及び右後上突起８５）と右ガイド体３９側に設けた部材（左上側壁部４７）とを極めて近接若しくは当接させることができれば良い。これにより、上段小収納カセット１９Ｃに振動が加えられたとしても、重心点ＧＣ（図３１）を中心に矢印Ｒ２方向（図３１）へ回転しようとする動きを規制して、カセット側コネクタ９３と上段スロット側コネクタ３８との嵌合を維持することができる。特にこれらの部材は、その形状や取り付け位置に関して、スロット２８に対する上段小収納カセット１９Ｃの装脱を阻害しないことが望ましい。
That is, according to the present invention, in the fifth state (FIGS. 25 and 31) in which the upper small storage cassette 19C is loaded in the
さらに上述した実施の形態においては、第３状態（図２０）において先に右前下突起８２及び右後下突起８３を下溝部４２に陥入させ、第４状態（図２３）において後から右前上突起８４及び右後上突起８５を上溝部４６に陥入させる場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the lower
しかしながら本発明はこれに限らず、右ガイド体３９（図８）における下溝部４２及び上溝部４６における上下方向の長さ並びに上段小収納カセット１９Ｃに設ける各突起の位置を適切に設定することにより、例えば上溝部４６及び下溝部４２における上下方向の長さを揃えて同時に陥入させるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this, and by appropriately setting the vertical lengths of the
或いは、例えば図３２（Ｃ）に示す右ガイド体４３９のように、上溝部４４６を比較的長くすると共に下溝部４４２を比較的短く構成し、第３状態において先に右前上突起８４及び右後上突起８５を上溝部４６に陥入させ、第４状態において後から右前下突起８２及び右後下突起８３を下溝部４２に陥入させるようにしても良い。この場合、図３３に示すように、第３状態において、上段小収納カセット１９Ｃの重心点ＧＣと作業者等が取手６１を把持する上方の支持点ＳＣとの間の高さに右前上突起８４及び右後上突起８５が位置するため、当該右前上突起８４及び右後上突起８５の位置調整が容易となり、上述した実施の形態よりも作業性を向上させることができる。
Alternatively, for example, as in the
さらに上述した実施の形態においては、右前下突起８２を円柱状に形成した場合について述べた（図１２、図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図３４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、楕円柱状、三角柱状及び六角柱状のような種々の柱状としても良い。この場合、下溝部４２に陥入された際に、当該下溝部４２内で回動することができれば良い。右後下突起８３、右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様である。
Further, in the above-described embodiment, the case where the right front
さらには、例えば図３５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右前下突起８２、右後下突起８３、右前上突起８４及び右後上突起８５を柱状では無く半球状としても良い。この場合、図２２（Ａ）に示したような対角方向の距離Ｌ２を観念できず、前後方向の距離Ｌ１が最も長くなるため、図２２（Ｃ）に示したようなつかえた状態を発生させることが無い。そこで、右前下突起８２及び右後下突起８３を前後それぞれの右ガイド体３９における基板４１に当接させ、前後方向の位置を適正位置に合わせるようにしても良い。さらにこの場合、突出基部８１と右ガイド体３９とにより上段小収納カセット１９Ｃの前後方向に関する位置を規制する必要がなくなるため、例えば両者の隙間を大きく広げ、摩擦の発生を防止して円滑に装填できるようにしても良い。
Furthermore, for example, as shown in FIGS. 35A and 35B, the right front
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの右前下突起８２を円柱状に形成することにより、当該右前下突起８２が右ガイド体３９の下溝部４２に陥入された後も当該下溝部４２内で回動し得るようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右前下突起８２を角柱状に形成することにより、下溝部４２内で回動し得ないようにしても良い。この場合、右前下突起８２が下溝部４２内に陥入された段階で、上段小収納カセット１９Ｃのｘ軸周りの回動を大幅に規制することができる。右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様である。
Further, in the above-described embodiment, the right front
さらに上述した実施の形態においては、右前下突起８２及び右後下突起８３を突出基部８１の前面及び後面にそれぞれ立設させた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば筐体８０の前面及び後面に各突起をそれぞれ立設させるようにしても良い。右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様である。
Further, in the above-described embodiment, the case where the right front
さらに上述した実施の形態においては、右後下突起８３の外径を右前下突起８２の外径と同等とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後下突起８３の外径を右前下突起８２の外径と相違させても良い。この場合、右ガイド体３９における下溝部４２の溝幅を各突起の外径に合わせることが望ましい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the outer diameter of the right rear
さらに上述した実施の形態においては、右前上突起８４及び右後上突起８５の外径を右前下突起８２及び右後下突起８３の外径と同等とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右前下突起８２及び右後下突起８３の外径と相違させても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the outer diameters of the upper right
例えば、右前上突起８４及び右後上突起８５を上溝部４６における溝幅よりも大幅に小さくすることにより、上段小収納カセット１９Ｃの位置を調整する際の自由度を高めることができる。この場合、例えば右前上突起８４及び右後上突起８５を比較的左寄りに配置することで、第５状態（図２５）において右前上突起８４及び右後上突起８５が左上側壁部４７に近接又は当接させ、上段小収納カセット１９Ｃの矢印Ｒ２方向（図３１）への回転を抑止できれば良い。
For example, by making the right front
さらに、上溝部４６における溝幅を右前下突起８２及び右後下突起８３の外径よりも狭くしても良い。この場合、上溝部４６は、本来下溝部４２へ陥入されるべき右前下突起８２及び右後下突起８３の誤った陥入を防止できる。
Furthermore, the groove width in the
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃにおいて、右後下突起８３の中心軸を右前下突起８２の中心軸の延長線上に位置させた場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後下突起８３の中心軸を右前下突起８２の中心軸の延長線上から外すように位置させても良い。右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様である。ただしこの場合、右後下突起８３の中心軸と右前下突起８２の中心軸の延長線との距離が大きくなるに連れて、右前下突起８２及び右後下突起８３が下溝部４２内に陥入された状態における上段小収納カセット１９Ｃのｘ軸周りの回転が困難となる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the center axis of the right rear
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの右側における前後双方に右前下突起８２及び右後下突起８３をそれぞれ設け、スロット２８の右側における前後双方に右ガイド体３９の下溝部４２をそれぞれ設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば右後下突起８３及び後側の右ガイド体３９における下溝部４２をそれぞれ省略し、右前下突起８２及び前側の右ガイド体３９における下溝部４２を残すようにしても良い。右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様に、例えば右後上突起８５及び後側の右ガイド体３９における上溝部４６をそれぞれ省略しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the right front
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃにおける下寄りの位置に右前下突起８２、右後下突起８３及び左突起８６を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、これらの突起の一部若しくは全部を、上段小収納カセット１９Ｃにおける中寄り又は上寄りに設けるようにしても良い。またカセット側コネクタ９３（図１３）についても、上段小収納カセット１９Ｃにおける下寄りの位置に限らず、中寄り又は上寄りに設けても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the right front
さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９の基板４１に平面状の傾斜面４１Ａを形成する場合について述べた（図８）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば傾斜面４１Ａを曲面状としても良く、或いは当該傾斜面４１Ａを省略して基板４１を一様な平面状としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the flat
さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９（図８）の左下側壁部４４を右側壁部４３よりも上下方向に短く形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左下側壁部４４における上下方向の長さを右側壁部４３と同等とし、下溝部４２と上溝部４６とを一体に形成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the lower left
さらに上述した実施の形態においては、下溝部４２における左右方向の幅（すなわち溝幅）を上下方向に一様とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成しても良い。また溝の深さ（すなわち右側壁部４３及び左下側壁部４４の前面から基板４１の表面までの長さ）についても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしても良い。さらには、下溝部４２が下方へ進むに連れて左へ進行するよう全体を傾斜させ、或いは一部のみを湾曲又は屈曲させるよう、右側壁部４３及び左下側壁部４４を形成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the horizontal width (that is, the groove width) of the
さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９を前後対称に形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左下側壁部４４における上下方向の長さを前後で相違させ、或いは下溝部４２における左右方向の幅（すなわち溝幅）を前後で相違させる等、右ガイド体３９を前後非対称に形成しても良い。これにより、例えば右前下突起８２が下溝部４２に陥入するタイミングと右後下突起８３が下溝部４２に陥入するタイミングとを相違させ、両者を同時では無く順に陥入させることができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、左突起８６を上下方向に長い角柱状とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左突起８６に代えて、右前下突起８２と同様の円柱状でなる突起を上下方向に複数並べて立設する等、種々の形状の突起を立設するようにしても良い。この場合、左突起は、左ガイド体４０の溝部５２内に陥入された際に、上下方向に離れた２箇所以上において前側壁部５３及び後側壁部５４に近接又は当接することにより、上段小収納カセット１９Ｃのｚ軸周りの回転を規制して適正角度に合わせることができれば良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、左ガイド体４０における溝部５２の溝幅、すなわち前側壁部５３及び後側壁部５４の間隔を、上下の位置に拘わらず一定とするようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下方へ進むに連れて溝幅を狭くするように形成しても良い。また溝の深さについても、一様とする場合に限らず、例えば下方へ進むに連れて浅くなるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which the groove width of the
さらに上述した実施の形態においては、上段小収納カセット１９Ｃの左側に左突起８６を設け、左ガイド体４０の溝部５２に陥入させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃから左突起８６を省略すると共にスロット２８から左ガイド体４０を省略し、右前下突起８２及び右後下突起８３と右ガイド体３９の下溝部４２とにより、上段小収納カセット１９Ｃの右側においてのみスロット２８に対して位置決めするようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
さらに上述した実施の形態においては、右ガイド体３９における下溝部４２の下端に下ストッパ４５を設けると共に左ガイド体４０における溝部５２の下端にストッパ５５を設けることにより、重力の作用による上段小収納カセット１９Ｃの下方への移動を規制して適正位置に止めるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下ストッパ４５を省略し、スロット２８の右側部３２に形成した段差の上面と上段小収納カセット１９Ｃの突出基部８１の下面との当接により下方向への移動を規制しても良い。また、例えば左ガイド体４０からストッパ５５を省略すると共に上段小収納カセット１９Ｃの左側面に左突起８６とは別体の突起を立設し、当該突起を左側部３３の上端と当接させることにより適正位置に止めるようにしても良い。さらには、スロット２８に対し上段小収納カセット１９Ｃの下方向への移動を規制しないようにし、当該スロット２８に下段小収納カセット１９Ｂが装填されている場合にのみ上段小収納カセット１９Ｃを適正位置に止め得るようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、スロット２８の右側部３２に右ガイド体３９を設けると共に左側部３３に左ガイド体４０を設け、且つ上段小収納カセット１９Ｃの右側に右前下突起８２及び右後下突起８３を設けると共に左側に左突起８６を設けた場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上段小収納カセット１９Ｃの前側や後側に突起を設けると共にスロット２８においてこれと対応する箇所に溝部を設ける等、上段小収納カセット１９Ｃにおける各側面に突起を設けると共に、スロット２８におけるこれと対応する箇所に溝部を形成するようにしても良い。右前上突起８４及び右後上突起８５についても同様である。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、スロット２８に対し各収納カセットを上方向から装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばスロット２８に対し各収納カセットを水平方向に装填するようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where each storage cassette is loaded into the
さらに上述した実施の形態においては、１箇所のスロット２８に１個の収納カセットを装填し、又は２個の収納カセットを上下に重ねて装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、１箇所のスロットに３個以上の収納カセットを上下に重ねて装填するようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where one storage cassette is loaded in one
さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット２１（図４）を装填部２５及び蓋体部２６により構成し、当該蓋体部２６内に下搬送部１８（図２）を組み込んだ場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部ユニット２１から蓋体部２６を省略し、下搬送部１８を下部筐体１１Ａ（図２）側に設けるようにしても良い。またこの場合、例えば前側板３４及び後側板３５の左上側を大きく削り落とし、或いは仕切板３６と同等の高さとすることにより、各収納カセット１９の装填に伴う操作性や視認性を高めるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the lower unit 21 (FIG. 4) is configured by the
さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で入金取引や出金取引を行う現金自動預払機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口に設置され当該金融機関の職員が使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣を収納する収納カセットをスロットに装填して使用する種々の装置に適用しても良い。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を収納した収納カセットをスロットに装填する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種証券や金券、或いは入場券や葉書等、種々の紙葉状の媒体を収納した収納カセットをスロットに装填する場合に適用するようにしても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the storage cassette storing the banknote as a medium is loaded in the slot has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a case in which a storage cassette storing various paper-like media such as various securities, gold vouchers, admission tickets and postcards is loaded in the slot.
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. is there.
さらに上述した実施の形態においては、スロットとしてのスロット２８と、後装填収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃとによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成し、当該スロットを、第１スロット側ガイドとしての下溝部４２と、第２スロット側ガイドとしての溝部５２と、スロット側コネクタとしての上段スロット側コネクタ３８と、第３スロット側ガイドとしての上溝部４６とにより構成し、当該後装填収納カセットを、第１カセット側ガイドとしての右前下突起８２及び右後下突起８３と、第２カセット側ガイドとしての左突起８６と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ９３と、第３カセット側ガイドとしての右前上突起８４及び右後上突起８５とによって構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the banknote depositing / dispensing
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるスロットと、後装填収納カセットとにより媒体処理装置を構成し、当該スロットを、その他種々の構成でなる第１スロット側ガイドと、第２スロット側ガイドと、スロット側コネクタと、第３スロット側ガイドとにより構成し、当該後装填収納カセットを、その他種々の構成でなる第１カセット側ガイドと、第２カセット側ガイドと、カセット側コネクタと、第３カセット側ガイドとにより構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and a medium processing apparatus is configured by a slot having various other configurations and a post-loading storage cassette, and the slot includes a first slot-side guide having various other configurations, a second A slot-side guide, a slot-side connector, and a third slot-side guide, and the post-loading storage cassette includes a first cassette-side guide, a second cassette-side guide, and a cassette-side connector. And a third cassette side guide.
さらに上述した実施の形態においては、第１カセット側ガイドとしての右前下突起８２及び右後下突起８３と、第２カセット側ガイドとしての左突起８６と、カセット側コネクタとしてのカセット側コネクタ９３と、第３カセット側ガイドとしての右前上突起８４及び右後上突起８５とによって媒体収納カセットとしての上段小収納カセット１９Ｃを構成する場合について述べた。
Further, in the above-described embodiment, the lower
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１カセット側ガイドと、第２カセット側ガイドと、カセット側コネクタと、第３カセット側ガイドとによって媒体収納カセットを構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and a medium storage cassette is configured by a first cassette side guide, a second cassette side guide, a cassette side connector, and a third cassette side guide that are configured in various other ways. Also good.
本発明は、大きさの異なる収納カセットをスロットに装填する場合に利用できる。 The present invention can be used when storing storage cassettes having different sizes into slots.
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１８……下搬送部、１９……収納カセット、１９Ａ……大収納カセット、１９Ｂ……下段小収納カセット、１９Ｃ……上段小収納カセット、２１……下部ユニット、２５……装填部、２６……蓋体部、２６Ａ……受渡口、２６ＡＰ……突起、２８……スロット、３１……底部、３２……右側部、３３……左側部、３４……前側板、３５……後側板、３６……仕切板、３７……下段スロット側コネクタ、３８……上段スロット側コネクタ、３９……右ガイド体、４０……左ガイド体、４１……基板、４１Ａ……傾斜面、４２……下溝部、４３……右側壁部、４４……左下側壁部、４５……下ストッパ、４６……上溝部、４７……左上側壁部、４８……上ストッパ、５１……基板、５２……溝部、５３……前側壁部、５４……後側壁部、５５……ストッパ、６１……取手、６１Ａ……把持部、６１Ｂ……支持部、６１Ｃ……回動部、８０……筐体、８０Ａ……天板部、８０Ｂ……底板部、８１……突出基部、８２……右前下突起、８３……右後下突起、８４……右前上突起、８５……右後上突起、８６……左突起、８８……上受渡口、８８Ｑ……孔部、８９……下受渡口、８９Ｐ……突起、９３……カセット側コネクタ。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記収納カセットが装填方向に沿って装填され、２以上の前記収納カセットが装填される場合には先装填収納カセットの後に後装填収納カセットが重ねて装填されるスロットと、
を備える媒体処理装置であって、
前記装填方向は上下方向であり、
前記スロットは、
前記先装填収納カセットが装填される際に通過する範囲である先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットを前記装填方向に沿って所定の後装填位置に案内する複数のスロット側ガイドと、
前記先装填通過範囲の外に設けられ、前記後装填収納カセットとの間で電気的に接続するスロット側コネクタと、
を備え、
前記後装填収納カセットは、
前記スロットに装填される際に、前記複数のスロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制されるカセット側ガイドと、
前記スロット内で前記後装填位置まで装填された際に前記スロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、
を備える媒体処理装置。 A storage cassette for storing media inside;
The storage cassette is loaded along the loading direction, and when two or more storage cassettes are loaded, a slot in which a post-load storage cassette is stacked after the pre-load storage cassette;
A medium processing apparatus comprising:
The loading direction is a vertical direction,
The slot is
The destination loading storage cassette is provided outside the previously loaded passing range is the range through which are loaded a plurality of slots side for guiding the rear loading storage cassette to the loading position after a predetermined along said loading direction A guide,
A slot-side connector provided outside the pre-loading passage range and electrically connected to the post-load storage cassette;
With
The post-load storage cassette is
A cassette-side guide that, when loaded into the slot, is in contact with the plurality of slot-side guides to sequentially regulate the loading posture of the post-loading storage cassette;
A cassette-side connector that is electrically connected to the slot-side connector when loaded to the post-loading position in the slot;
A medium processing apparatus comprising:
前記後装填収納カセットの中心よりも前記先装填収納カセット側に設けられている第１スロット側ガイドと、
前記先装填通過範囲を挟んで前記第１スロット側ガイドの反対側に設けられている第２スロット側ガイドと、
第３スロット側ガイドと、
を含み、
前記カセット側ガイドは、
前記スロットに装填される際に、前記第１スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第１カセット側ガイドと、
前記スロットに装填される際に、前記第１カセット側ガイドが前記第１スロット側ガイドと接触した後、前記第２スロット側ガイドと接触して当該後装填収納カセットの装填姿勢が順次規制される第２カセット側ガイドと、
前記後装填収納カセットが前記後装填位置に装填された状態において、前記第３スロット側ガイドと近接又は当接することにより、当該後装填収納カセットによる重心を中心とした前記カセット側コネクタを前記スロット側コネクタから引き離す方向への回転を抑制する第３カセット側ガイドと、
を含む、
請求項１に記載の媒体処理装置。 The plurality of slot side guides are:
A first slot side guide provided closer to the preload storage cassette than the center of the postload storage cassette;
A second slot side guide provided on the opposite side of the first slot side guide across the preload passage range;
A third slot side guide;
Including
The cassette side guide is
A first cassette-side guide that, when loaded into the slot, is in contact with the first slot-side guide to sequentially regulate the loading posture of the post-loading storage cassette;
When loading into the slot, the first cassette side guide comes into contact with the first slot side guide, and then comes into contact with the second slot side guide to sequentially regulate the loading posture of the post loading storage cassette. A second cassette side guide;
When the post-load storage cassette is loaded at the post-load position, the cassette-side connector centered on the center of gravity of the post-load storage cassette is moved to the slot side by approaching or contacting the third slot-side guide. A third cassette-side guide that suppresses rotation in a direction away from the connector;
including,
The medium processing apparatus according to claim 1.
前記第３スロット側ガイドは、前記後装填位置にあるときの前記後装填収納カセットを挟んで前記開口部の反対側に設けられている、
請求項２に記載の媒体処理装置。 Provided in a part of the side wall surrounding the post-loading position where the post-load storage cassette is loaded, communicated with the slot loading slot, and the length in the load direction is shorter than the length in the load direction in the post-load storage cassette , Further comprising an opening that allows entry and exit of the post-loading storage cassette in the crossing direction that is the left-right direction crossing the loading direction,
The third slot side guide is provided on the opposite side of the opening with the post-load storage cassette in the post-load position.
The medium processing apparatus according to claim 2.
前記第３カセット側ガイドは、前記後装填収納カセットの周側面よりも外方へ突出した突起であり、当該後装填収納カセットが前記後装填位置にあるときに前記溝に陥入される、
請求項３に記載の媒体処理装置。 The third slot side guide is a groove formed along the loading direction,
The third cassette side guide is a protrusion protruding outward from the peripheral side surface of the post-loading storage cassette, and is inserted into the groove when the post-loading storage cassette is in the post-loading position.
The medium processing apparatus according to claim 3.
請求項４に記載の媒体処理装置。 The groove of the third slot side guide is formed with a stopper for suppressing the passage of the projection of the third cassette side guide at an end portion on the loading direction side.
The medium processing apparatus according to claim 4.
請求項５に記載の媒体処理装置。 The protrusion of the third cassette side guide abuts on the stopper of the third slot side guide when the rear loading storage cassette is in the rear loading position.
The medium processing apparatus according to claim 5.
請求項５に記載の媒体処理装置。 The groove of the third slot-side guide is positioned on the opposite side of the loading direction than the first slot-side guide, and the stopper is inclined so as to approach the first slot-side guide as the distance from the opening portion increases. Being
The medium processing apparatus according to claim 5.
前記第３スロット側ガイドにおける前記交差方向の溝幅は、前記第１カセット側ガイドにおける前記突起の前記第１長さよりも短い、
請求項４に記載の媒体処理装置。 The protrusion of the first cassette side guide has a predetermined first length in the intersecting direction,
The groove width in the intersecting direction in the third slot side guide is shorter than the first length of the protrusion in the first cassette side guide,
The medium processing apparatus according to claim 4.
請求項２に記載の媒体処理装置。 The third cassette-side guide contacts the first slot-side guide as the post-load storage cassette is loaded into the slot, and the second cassette-side guide is After coming into contact with the second slot side guide, approaching or contacting the third slot side guide,
The medium processing apparatus according to claim 2.
をさらに備える、
請求項１に記載の媒体処理装置。 Provided in a part of the side wall surrounding the post-loading position where the post-load storage cassette is loaded, communicated with the slot loading slot, and the length in the load direction is shorter than the length in the load direction in the post-load storage cassette An opening that allows the post-loading storage cassette to enter and exit in a crossing direction that is a left-right direction crossing the loading direction;
Further comprising
The medium processing apparatus according to claim 1.
前記後装填収納カセットは、突起又は孔部のいずれか他方を有し、前記突起が前記孔部に陥入された場合に、前記後装填収納カセットの下受渡口を前記先装填収納カセットの受渡口の上に位置させる、
請求項１に記載の媒体処理装置。 The preload storage cassette has either a protrusion or a hole,
The post-loading storage cassette has one of a protrusion and a hole, and when the protrusion is inserted into the hole, the lower loading port of the post-load storage cassette is received by the pre-loading storage cassette. Located above the entrance,
The medium processing apparatus according to claim 1.
請求項１１に記載の媒体処理装置。 The protrusion is disposed in the post-loading storage cassette, and the hole is disposed in the pre-loading storage cassette;
The medium processing apparatus according to claim 11.
前記スロットに装填される際に、当該スロットにおいて前記他の媒体収納カセットが装填される際に通過する範囲である通過範囲の外に設けられた複数のスロット側ガイドと接触して当該媒体収納カセットの装填姿勢が順次規制されるカセット側ガイドと、
前記スロット内で所定位置まで案内された際に、前記スロットに設けられているスロット側コネクタと電気的に接続されるカセット側コネクタと、
を備え、
前記装填方向は上下方向である、
媒体収納カセット。 A medium storage cassette that stores a medium therein and is loaded in a stacked manner after another medium storage cassette is loaded along a loading direction in a predetermined slot,
When loaded into the slot, the medium storage cassette comes into contact with a plurality of slot side guides provided outside the passing range which is a range through which the other medium storing cassette passes when loaded in the slot. Cassette side guides that are sequentially regulated in loading posture,
A cassette-side connector electrically connected to a slot-side connector provided in the slot when guided to a predetermined position in the slot;
With
The loading direction is a vertical direction,
Medium storage cassette.
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