JP6223738B2

JP6223738B2 - ギヤードモータ

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Publication number: JP6223738B2
Application number: JP2013152833A
Authority: JP
Inventors: 岳彦矢澤; 原　哲彦; 哲彦原
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: JP2015023761A

Description

本発明は、ギヤードモータに関し、さらに詳しくは、歯車輪列を介してモータの動力が伝達される出力部材と、この出力部材の回転方向及び回転角度を検出するための回転位置検出手段とを備えたギヤードモータに関するものである。

ギヤードモータは、モータの駆動力を歯車輪列を介すことによって所定の減速比で減速し、出力部材へと伝達する構成を備える。ギヤードモータには、出力部材の回転方向及び回転角度を検出するための回転位置検出手段を備えるものがあり、一般的な回転位置検出手段としては、ロータリーポテンショメータ（以下単に「ポテンショメータ」という。）などが知られている。

特許文献１乃至特許文献３には、ポテンショメータを歯車軸の軸受としても利用する構成のギヤードモータが記載されている。これらギヤードモータは、ポテンショメータを軸受として支持するため、ポテンショメータを実装する基板には非可撓性のリジッド基板が用いられており、また、そのリジッド基板と、リジッド基板を固定する支持板とを接触させる構造とすることにより、リジッド基板の撓みを抑制している。さらに、そのリジッド基板及び支持板には、ポテンショメータの実装位置を定め、ポテンショメータの軸受孔に貫通された歯車軸を逃がすための孔が設けられている。

上記ギヤードモータは、ポテンショメータを歯車軸の軸受としても利用することにより、出力部材の回転位置検出に係る設計の自由度を損なうことなく、部品点数の増加を抑えることを可能としている。

一方で、上記ギヤードモータは、リジッド基板と支持板とが接触した構造により、リジッド基板と支持板との当接面の隙間に毛細管力が生じ、かかる毛細管力の作用により、近傍の歯車又はその支軸（以下「歯車等」という。）に塗布されたグリスからベースオイルが分離され、その隙間へ侵入し得ることが、調査の結果確認されている。毛細管力により隙間に侵入したベースオイルは、リジッド基板に設けられた上述の孔を経てポテンショメータへと到達する。ポテンショメータの内部にベースオイルが侵入した場合、ポテンショメータのブラシと抵抗印刷面の摩耗が促進され、ポテンショメータの耐久性を低下させる虞がある。

上記事象を回避するため、リジッド基板と当接する支持板の面に複数の凸部を設け、その凸部によりリジッド基板を支持し、毛細管力の発生を防止するという方法が考えられるが、モータの高さやケース内の空間の制限から、かかる方法を採用することは困難である。

特開２０１１−２４４６３３号公報特開２０１２−１３９０１７号公報特開２０１３−０４６４５８号公報

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ポテンショメータを歯車軸の軸受としても利用する構成のギヤードモータにおいて、毛細管力の作用によるポテンショメータ内部へのグリス成分の侵入を回避しようとするものである。

上記課題を解決するために本発明にかかるギヤードモータは、
駆動源であるモータと、前記モータの駆動力を出力部材に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、前記出力部材に直接又は他の歯車を介して噛合された回転位置検出歯車の支軸を挿通し回転可能に支持する軸受孔が形成されるとともに、前記出力部材の回転方向及び回転角度を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手段が実装されるリジッド基板と、前記モータ及び前記リジッド基板が固定される支持部材と、を備え、前記回転位置検出手段は抵抗体パターンが形成された摺動面と該摺動面を摺動する摺動子を有し、前記歯車輪列を構成する歯車、前記他の歯車、前記回転位置検出歯車、これら歯車の支軸、のうち少なくとも一箇所には潤滑剤が塗布され、前記リジッド基板および前記支持部材はこれらの対向面が当接するように配置されており、前記リジッド基板には前記回転位置検出手段の実装位置を定める位置決め孔が形成され、前記位置決め孔に対向する前記支持部材の部位には前記位置決め孔よりも開口幅の広い凹部又は貫通孔が形成されていることを要旨とするものである。

本発明にかかるギヤードモータは、リジッド基板に形成された回転位置検出手段の位置決め孔の開口径よりも、その位置決め孔に対向する支持部材の部位に形成される凹部又は貫通孔の開口幅を広くすることにより、毛細管力をその開口部で遮断し、潤滑剤の成分が回転位置検出手段へと到達することを阻止することができる。さらに、位置決め孔の開口端の全周において、前記凹部又は貫通孔の開口端を外側とすることにより、位置決め孔の全周囲からの潤滑剤の侵入を阻止することができる。ここで、支持板の凹部又は貫通孔にはテーパ状の切欠き等も含まれ、その開口部は円形に限られない。つまり、リジッド基板と支持部材との当接面に生じた毛細管力を遮断し得るすべての空間を意味する。

また、前記支持部材に形成された、前記歯車輪列を構成する歯車の支軸又は前記他の歯車の支軸を挿入し支持する突起部が、前記リジッド基板の取付孔に嵌合されることにより、前記支持部材と前記リジッド基板とが固定される構成とすれば、リジッド基板と支軸の位置の自由度を高くすることができる。この構成では、歯車やその支軸から流れ落ちた潤滑剤成分がリジッド基板と支持部材との当接面に生じた隙間に侵入しやすいが、本発明においては、このような構成にあっても、回転位置検出手段内部への上記潤滑剤成分の侵入を低減することができる。

また、前記回転位置検出手段が、前記リジッド基板に接合される端子と、前記軸受孔の周縁に突出した円筒部であって前記リジッド基板の前記位置決め孔と嵌合される部分と、を有することにより、リジッド基板へのポテンショメータの実装位置のずれが防止され、回転位置検出手段に挿通された歯車と他の歯車との噛合精度を高めることが可能となる。

また、前記回転位置検出手段の前記軸受孔に挿通された支軸を、前記回転位置検出手段の軸受孔及び前記リジッド基板の位置決め孔に貫通させることにより、回転位置検出手段の軸受孔が支軸を支持する範囲が最大化され、また、支軸の支点が支軸の中心へと近づくことから、支軸の傾きが抑制され、回転位置検出手段に挿通された歯車と他の歯車との噛合精度を高めることができる。

さらに、前記回転位置検出手段の前記軸受孔に挿通された前記支軸が、その外周側へ付勢される弾性体からなることにより、軸受孔と支軸との噛合力が強化され、支軸の傾きをより抑制することができる。

また、前記歯車輪列の支軸が前記支持部材に圧入固定される場合、支軸圧入時の摩擦により支持部材が削られ、その摩耗粉が歯車等の潤滑剤に混入することがある。支持部材を構成する樹脂はその強度改善のためガラス繊維が配合されていることがあり、そのガラス繊維が混入した潤滑剤が回転位置検出手段の摺動面に付着すると、摺動面及び摺動子の摩耗が促進される。本発明においては、このような構成にあっても、回転位置検出手段内部への上記潤滑剤成分の侵入が阻止されることにより、上記問題を回避することができる。

本発明に係るギヤードモータによれば、ポテンショメータを歯車軸の軸受としても利用する構成のギヤードモータにおいて、毛細管力の作用によるポテンショメータへのグリス成分の侵入を回避することが可能となる。

本実施形態にかかるギヤードモータ１の分解斜視図である。図１に示したギヤードモータ１の歯車部及びリジッド基板固定部の拡大分解斜視図である。図１に示したギヤードモータ１のポテンショメータの一部断面斜視図である。図１に示したギヤードモータ１のポテンショメータ取付部の拡大分解斜視図である図１に示したギヤードモータ１のポテンショメータ取付部の垂直断面図である。支持板の逃がし孔を凹部とした図５の垂直断面図である。支持板の逃がし孔をテーパ状の切欠きとした図５の垂直断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、流路を流れる液体の流量又は混合比を調節する弁体の位置を検出するバルブに用いられるギヤードモータに関する。図１は、本実施形態にかかるギヤードモータ１の分解斜視図、図２は、ギヤードモータ１の歯車部及びリジッド基板固定部の拡大分解斜視図、図３は、ギヤードモータ１のポテンショメータの一部断面斜視図、図４は、ギヤードモータ１のポテンショメータ取付部の拡大分解斜視図、図５は、ギヤードモータ１のポテンショメータ取付部の垂直断面図、図６は、支持板の逃がし孔を凹部とした図５の垂直断面図、図７は、支持板の逃がし孔をテーパ状の切欠きとした図５の垂直断面図である。なお、以下の説明における上下方向とは、図１における上下方向というものとする。

まず、図１に基づいて、本実施形態のギヤードモータの概略構成について説明する。本実施形態にかかるギヤードモータ１は、駆動源となるモータ１０と、モータ１０の駆動力を所定の減速比で減速し、第四の歯車２４（本発明における出力部材に相当する）へと伝達する歯車輪列２０と、第四の歯車２４の回転をポテンショ歯車３０（本発明における回転位置検出歯車）へと伝達する第五の歯車２９（本発明における他の歯車）、ポテンショ歯車３０の回転により第四の歯車２４の回転方向及び回転角度を検出するポテンショメータ４０（本発明における回転位置検出手段に相当する）と、ポテンショメータ４０が実装されるリジッド基板５０と、モータ１０を電源等と電気的に接続するためのフレキシブル基板６０と、これらの部材を収容するケース７０と、リジッド基板５０およびフレキシブル基板６０に電気的に接続されるコネクタ部８０とを備える。

モータ１０は、公知のステッピングモータである。モータ１０の固定軸１１には、歯車輪列２０を構成する第一の歯車２１が回転可能に支持されている。このモータ１０は、その上部のプレートが下ケース７１と支持板７３（本発明における支持部材）により上下方向から挟まれるように固定されている。支持板７３の略中央には上方へ突出する円筒部７３１が設けられ、円筒部７３１の側方には第一の歯車２１の一部を外部へ露出させる窓部７３２が形成されている。固定軸１１に回転可能に支持された第一の歯車２１は円筒部７３１に遊挿され、その一部が窓部７３２から露出することにより、他の歯車と噛合可能となる。

モータ１０の駆動力により第一の歯車２１が回転し、第二の歯車２２、第三の歯車２３の順にモータ１０の駆動力が所定の減速比で減速され、第四の歯車２４へと伝達される。第四の歯車２４の上面には連結穴２４２が形成されおり、バルブの弁体を開閉させる図示されない出力軸が連結穴２４２に結合される。ポテンショ歯車３０は、第五の歯車２９を介して第四の歯車２４と連結することにより第四の歯車２４に連動する。このポテンショ歯車３０の支軸は、ポテンショメータ４０に設けられた軸受孔に挿通されることにより支持されている。

コネクタ部８０は、ギヤードモータ１とそれを制御する外部機器とを接続する図示されないコネクタが嵌合される部分である。コネクタ部８０は、入出力端子を構成するモータ用ピン８１（本実施形態では四本設けられている）と、回転位置検出手段用ピン８２（本実施形態では三本設けられている）とを有する。これらの端子ピンは、下ケース７１と一体成形されたコネクタ嵌合部８３の底面を貫通するように直線状に並んで固定されている。

回転位置検出手段用ピン８２は、リジッド基板５０に直線状に形成された透孔５１に挿通され、リジッド基板５０に形成されたランドに半田付けされている。また、モータ用ピン８１は、フレキシブル基板６０に直線状に形成された透孔６１に挿通され、フレキシブル基板６０に形成されたランドに半田付けされている。

これら各構成部材は、ケース７０に収容されている。ケース７０は、下ケース７１と、上ケース７２と、支持板７３とを有する。下ケース７１には、筒状に窪んだ凹部が形成され、かかる凹部にモータ１０が収容されている。

上ケース７２は、支持板７３に支持された歯車輪列２０や第五の歯車２９、ポテンショ歯車３０を覆うように下ケース７１に固定されている。上ケース７２の上面には、出力孔７２１が形成されている。第四の歯車２４の上面、すなわち連結穴２４２は、かかる出力孔７２１から外部に露出することにより、バルブの弁体を開閉させる図示されない出力軸と結合可能となる。

次に、図２に基づいて、歯車輪列２０の連結構造、リジッド基板５０の固定構造についてより詳細に説明する。歯車輪列２０は、本実施形態では四つの歯車により構成されている。上述したように、モータ１０の固定軸１１に回転可能に支持された第一の歯車２１はモータ１０の駆動力により回転する。第二の歯車２２は、支持板７３に圧入固定された支軸４１に回転自在に支持された状態で、第一の歯車２１と噛合している。具体的には、第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）２２１が第一の歯車２１と噛合している。第三の歯車２３は、支持板７３に圧入固定された支軸４２に回転自在に支持された状態で、第二の歯車２２と噛合している。具体的には、第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）２３１が第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）２２２と噛合している。第四の歯車２４は、支持板７３の円筒部７３１の上面に形成された支持孔に回転自在に支持された状態で、第三の歯車２３と噛合している。具体的には、第四の歯車２４における大径歯車部２４１は、第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）２３２と噛合している。モータ１０の駆動力は、第一の歯車２１、第二の歯車２２、第三の歯車２３を経て第四の歯車２４に所定の減速比で伝達される。

ここで、支持板７３には、その強度改善のためガラス繊維が配合されており、支軸４１乃至４３を圧入した際の摩擦により支持板７３が削られ、その摩耗粉が歯車等に塗布されたグリス（本発明における潤滑剤に相当する）に混入することがあるが、本発明の効果により、ガラス繊維が混入したグリス成分のポテンショメータ４０内部への侵入は阻止される。

第五の歯車２９は、支持板７３に圧入固定された支軸４３に回転自在に支持された状態で、第四の歯車２４と噛合している。具体的には、第五の歯車２９の上側の歯車部２９１が第四の歯車２４における小径歯車部（下側の歯車部）２４３と噛合している。ポテンショ歯車３０は、ポテンショメータ４０に支持された状態で第五の歯車２９の下側の歯車部２９２と噛合している。ポテンショ歯車３０は、第五の歯車２９と噛合することにより、第四の歯車２４に連動する。つまり、モータ１０から第四の歯車２４への動力伝達経路とは別の経路でモータ１０の駆動力がポテンショ歯車３０に伝達される。これら歯車等の全部又は一部にはグリスが塗布される。

このポテンショ歯車３０の支軸は、ポテンショメータ４０に形成された軸受孔に挿通されることにより支持されている。つまり、本実施形態において、ポテンショメータ４０は、第四の歯車２４の回転方向及び回転角度を検出する回転位置検出手段として機能するとともに、ポテンショ歯車３０を回転可能に支持する軸受部材としても機能している。

ポテンショメータ４０はリジッド基板５０の上面に実装され、リジッド基板５０は支持板７３の上面に固定される。尚、ポテンショメータ４０が実装される基板は、可撓性を有さない硬質材料からなるプリント回路基板（リジッド基板）でなければならない。かかる基板は、ポテンショ歯車３０を支持するポテンショメータ４０が実装される基板であり、いわゆるフレキシブル基板のような可撓性を有する回路基板であれば、ポテンショメータ４０を軸受として支持することができないからである。

支持板７３には、上方に突出した二つの突起部７３３があり、突起部７３３をリジッド基板５０に形成された二つの取付孔５２に挿通させることによってリジッド基板５０が支持板７３上に固定される。また、リジッド基板５０は下ケース７１と上ケース７２に挟持されることにより、ケース内での上下方向の位置が固定される。

次に、図３に基づいて、ポテンショメータ４０の内部構造について説明する。本実施形態におけるポテンショメータ４０は、可変抵抗を用いた、三つの端子４０４を有する一般的な構成のものであり、そのケース４０１内に、ブラシ４０２（本発明における摺動子に相当する）及びリジッド基板５０との当接面側にリング状の抵抗印刷面４０３（本発明における抵抗体パターンが形成された摺動面に相当する）を有する。ブラシ４０２はポテンショ歯車３０の支軸を挿通する軸受孔４０５と一体的に回転可能に形成されている。ギヤードモータ１では、このポテンショ歯車３０の回転方向及び回転角度に基づき、第四の歯車２４及びバルブの弁体を開閉させる図示されない出力軸の回転方向及び回転角度を算出する。

次に、図４及び図５に基づいて、ポテンショメータ４０、リジッド基板５０、支持板７３の固定構造についてより詳細に説明する。リジッド基板５０は支持板７３の上面に固定されており、ポテンショメータ４０はリジッド基板５０の上面に実装されている。上述したように、リジッド基板５０の支持板７３への固定は、支持板７３の上方に突出した二つの突起部７３３をリジッド基板５０の取付孔５２に嵌合することにより行う。

ポテンショメータ４０のリジッド基板５０への実装は、ポテンショメータ４０の軸受孔４０５の周縁に突出した円筒部４０６をリジッド基板５０の位置決め孔５０１に嵌合させるとともに、端子４０４をリジッド基板５０に接合することにより行う。この構成により、リジッド基板５０へのポテンショメータ４０の実装位置のずれが防止され、ポテンショメータ４０に挿通されたポテンショ歯車３０と他の歯車との噛合精度が高められている。

ポテンショ歯車３０の支軸３０１は、ポテンショメータ４０の軸受孔４０５に挿通され、ポテンショメータ４０によって回転可能に支持されている。支軸３０１はポテンショメータ４０の軸受孔４０５のみならず、リジッド基板５０の位置決め孔５０１をも貫通している。この構成により、軸受孔４０５が支軸３０１を支持する範囲が最大化され、また、支軸３０１の支点が支軸３０１の中心へと近づくことから、支軸３０１の傾きが抑制され、ポテンショメータ４０に挿通されたポテンショ歯車３０と他の歯車との噛合精度が高められている。さらに、支軸３０１には、その外周側へと付勢される樹脂バネ（本発明における弾性体に相当する）が用いられており、軸受孔４０５と支軸３０１との噛合力が強化されることにより、支軸３０１の傾きを抑制する効果がさらに高くなっている。

リジッド基板５０の位置決め孔５０１に対応する支持板７３の部位には、位置決め孔５０１よりも開口幅の広い、支軸３０１の逃がし孔７３５（本発明における凹部又は貫通孔に相当する）が形成されている。逃がし孔７３５の開口幅が位置決め孔５０１よりも広く、また、位置決め孔５０１の開口端の全周において逃がし孔７３５の開口端７３６が外側となっていることにより、近傍の歯車又はその支軸に塗布されたグリスの成分がリジッド基板５０と支持板７３との当接面の隙間へ侵入しても、逃がし孔７３５で毛細管力が途絶えるため、グリスの成分がポテンショメータの内部へ到達することが阻止できる。尚、図５における逃がし孔７３５は貫通した孔であるが、これは、図６又は図７に示されるような凹部、テーパ状の切欠きでもよく、また、その開口部は円形に限られない。つまり、リジッド基板５０と支持板７３との当接面に生じた毛細管力を遮断し得る空間であればよい。さらに、リジッド基板５０と指示版７０との当接面に撥油剤を塗布し、隙間へのグリスの成分の侵入を阻止することにより、本発明の効果をより高めることが可能となる。

（実験による効果確認）
本発明における効果を確認するため、本実施形態において、支持板７０の逃がし孔７３５を直径７．５ｍｍ、深さ（孔部の厚み）１．５ｍｍに、リジッド基板５０の位置決め孔５０１を直径５ｍｍ、深さ（孔部の厚み）１ｍｍに、ポテンショメータ４０の軸受孔４０５の円筒部４０６の厚みを０．５ｍｍ（円筒部外周を直径５ｍｍ、内周を直径４ｍｍ）に形成し、支軸４１乃至４３にグリスを塗布し、６０℃の環境下で３週間放置する実験を行った。

実験開始から１週間経過後、グリス成分が逃がし孔７３５の内側へリジッド基板５０の底面を伝って０．３ｍｍ侵入していることが認められた。２週間経過後、３週間経過後もグリス成分の侵入範囲は０．３ｍｍのままであった。

以上の実験結果から、上記実験環境下においては、支持板７０の逃がし孔７３５の開口端７３６からリジッド基板５０の位置決め孔５０１までの距離が０．３ｍｍよりも大きければ本発明の効果が認められることが確認された。本実施形態における、支持板７０の逃がし孔７３５からリジッド基板５０の位置決め孔５０１までの距離は（７．５−５）／２＝１．２５ｍｍであり、グリス成分の侵入範囲である０．３ｍｍよりも十分に大きかったため、グリス成分のポテンショメータ４０内部への侵入は認められなかった。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

１ギヤードモータ
１０モータ
１１モータ１０の回転軸
２０歯車輪列
２１歯車輪列２０を構成する第一の歯車
２２歯車輪列２０を構成する第二の歯車
２２１第二の歯車２２における大径歯車部（下側の歯車部）
２２２第二の歯車２２における小径歯車部（上側の歯車部）
２３歯車輪列２０を構成する第三の歯車
２３１第三の歯車２３における大径歯車部（下側の歯車部）
２３２第三の歯車２３における小径歯車部（上側の歯車部）
２４歯車輪列２０を構成する第四の歯車
２４１第四の歯車２４における大径歯車部
２４２第四の歯車２４の上面に形成された、出力軸との連結穴
２４３第四の歯車２４における小径歯車部
２９第五の歯車
２９１第五の歯車２９における上側の歯車部
２９２第五の歯車２９における下側の歯車部
３０ポテンショ歯車
３０１ポテンショ歯車３０の支軸
４０ポテンショメータ
４０１ポテンショメータ４０のケース
４０２ポテンショメータ４０内のブラシ
４０３ポテンショメータ４０内の抵抗印刷面
４０４ポテンショメータ４０の端子
４０５ポテンショ歯車３０の支軸を挿通するポテンショメータ４０の軸受孔
４０６ポテンショメータ４０の軸受孔４０５の円筒部
４１第二の歯車２２を支持する支軸
４２第三の歯車２３を支持する支軸
４３第五の歯車２９を支持する支軸
５０リジッド基板
５０１リジッド基板５０に形成されたポテンショメータ４０の位置決め孔
５１リジッド基板５０に直線状に形成された透孔
５２リジッド基板５０に形成された二つの取付孔
６０モータ１０を電源等と電気的に接続するためのフレキシブル基板
６１フレキシブル基板６０に直線状に形成された透孔
７０ケース
７１下ケース
７２上ケース
７２１上ケース７２に形成された出力孔
７３支持板
７３１支持板７３の略中央に形成された上方へ突出する円筒部
７３２第一の歯車２１の一部を外部へ露出させる窓部
７３３支持板７３の上方に突出したリジッド基板５０を固定する二つの突起部
７３５支持板７３に形成された支軸３０１の逃がし孔
７３６逃がし孔７３５の開口端
８０コネクタ部
８１モータ用ピン８１
８２回転位置検出手段用ピン
８３コネクタ嵌合部

Claims

駆動源であるモータと、
前記モータの駆動力を出力部材に伝達する、一または複数の歯車を有する歯車輪列と、
前記出力部材に直接又は他の歯車を介して噛合された回転位置検出歯車の支軸を挿通し回転可能に支持する軸受孔が形成されるとともに、前記出力部材の回転方向及び回転角度を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段が実装されるリジッド基板と、
前記モータ及び前記リジッド基板が固定される支持部材と、を備え、
前記回転位置検出手段は抵抗体パターンが形成された摺動面と該摺動面を摺動する摺動子を有し、
前記歯車輪列を構成する歯車、前記他の歯車、前記回転位置検出歯車、これら歯車の支軸、のうち少なくとも一箇所には潤滑剤が塗布され、
前記リジッド基板および前記支持部材はこれらの対向面が当接するように配置されており、
前記リジッド基板には前記回転位置検出手段の実装位置を定める位置決め孔が形成され、
前記位置決め孔に対向する前記支持部材の部位には前記位置決め孔よりも開口幅の広い凹部又は貫通孔が形成されているギヤードモータ。
前記位置決め孔の開口端の全周において、前記凹部又は貫通孔の開口端が外側となっている請求項１に記載のギヤードモータ。
前記支持部材に形成された、前記歯車輪列を構成する歯車の支軸又は前記他の歯車の支軸を挿入し支持する突起部が、前記リジッド基板の取付孔に嵌合されることにより、前記支持部材と前記リジッド基板とが固定される、請求項１又は請求項２に記載のギヤードモータ。
前記回転位置検出手段が、
前記リジッド基板に接合される端子と、
前記軸受孔の周縁に突出した円筒部であって前記リジッド基板の前記位置決め孔と嵌合される部分と、を有する、
請求項１から請求項３に記載のギヤードモータ。
前記回転位置検出手段の前記軸受孔に挿通された支軸が、前記回転位置検出手段の前記軸受孔及び前記リジッド基板の前記位置決め孔を貫通している、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
前記回転位置検出手段の前記軸受孔に挿通された前記支軸が、その外周側へ付勢される弾性体からなる、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
前記歯車輪列の支軸が前記支持部材に圧入固定されている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギヤードモータ。