JP6221991B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機の変速制御装置に関するものである。

自動変速機にあっては、あらかじめ設定された変速特性に基づいて変速が行われる。一方、運転者によっては、ゆったりとした走行（通常走行）を行う場合や、車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行うアグレッシブ走行（スポーツ走行）を行う場合がある。この場合、変速特性がある一律に設定されたままでは、例えばゆったりとした走行では好適なものの、スポーツ走行のときは加速性が悪化する等により好ましくない場合が生じる（この逆の場合も有り）。特許文献１には、変速特性として、ノーマルモードと、ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側に設定されたスポーツモードとを用意して、ワインディングロードを走行しているときは、自動的にスポーツモードを選択するものが開示されている。

特開２００５−１１３９３７号公報

ところで、ブレーキ操作に伴ってシフトダウンを行うことは、より減速度合いを高める上で好ましい（より大きなエンジンブレーキの確保）と共に、シフトダウン後に十分な加速を確保する上でも好ましいものとなる。そして、このブレーキ操作に伴うシフトダウン時に、連続変速と呼ばれるように、複数の低速変速段に亘っての変速を行うことが考えられる。すなわち、現在の変速段が例えば５速であるときに、例えば４速を経て３速へシフトダウンしたり（２段に亘る連続変速）、さらには２速へシフトダウンする（３段に亘る連続変速）することが考えれる。

シフトダウンを連続変速で行うことは、減速性を高める上で、またシフトダウンされた後の十分な加速性確保の点では極めて好ましいものとなる。この一方、ゆったりとした走行（通常走行）を楽しみたいときに連続変速が行われると、運転者が意図しない大きな減速を生じたり、シフトダウン後に運転者が期待しない（意図しない）加速を生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまうこともあり、この点において何らかの対策が望まれるものである。また、連続変速は、シフトダウンが複数回に亘る分、変速ショックが生じる機会が増大するので、ゆったりとした走行を期待しているときは、この点においても好ましくないものとなる。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、連続変速を利用して十分な減速の確保とシフトダウン後の十分な加速性確保とを行いつつ、運転者の期待しない減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまうことを防止できるようにした自動変速機の変速制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記各検出手段によりワインディングロード走行またはアグレッシブ走行の一方が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、スポーツモードを選択しているときは、常時連続変速を許容することで、減速性を高めつつシフトダウン後の十分な加速性を確保することができる。また、ノーマルモードを選択しているときは、ワインディングロード走行またはアグレッシブ走行の一方が検出されたことを条件として連続変速が許容されるので、ワインディングロード走行時あるいはアグレッシブ走行時での減速性および加速性を確保しつつも、それ以外の通常走行時において運転者が意図しない必要以上の減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまう事態が防止されることになる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項２に記載のように、
乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記各検出手段によりワインディングロード走行とアグレッシブ走行との両方が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
ようにしてある。上記解決手法によれば、スポーツモードを選択しているときは、常時連続変速を許容することで、減速性を高めつつシフトダウン後の十分な加速性を確保することができる。また、ノーマルモードを選択しているときは、ワインディングロード走行とアグレッシブ走行との両方が検出されたことを条件として連続変速が許容されるので、ワインディングロード走行でかつアグレッシブ走行が行われているときの減速性および加速性を確保しつつも、それ以外の通常走行時において運転者が意図しない必要以上の減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまう事態が防止されることになる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第３の解決手法を採択してある。すなわち、請求項３に記載のように、
乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記アグレッシブ走行検出手段によりアグレッシブ走行が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、スポーツモードを選択しているときは、常時連続変速を許容することで、減速性を高めつつシフトダウン後の十分な加速性を確保することができる。また、ノーマルモードを選択しているときは、アグレッシブ走行が検出されたことを条件として連続変速が許容されるので、アグレッシブ走行が行われているときの減速性および加速性を確保しつつも、それ以外の通常走行時において運転者が意図しない必要以上の減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまう事態が防止されることになる。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第４の解決手法を採択してある。すなわち、請求項４に記載のように、
乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記ワインディングロード検出手段によりワインディングロード走行が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、スポーツモードを選択しているときは、常時連続変速を許容することで、減速性を高めつつシフトダウン後の十分な加速性を確保することができる。また、ノーマルモードを選択しているときは、ワインディングロード走行が検出されたことを条件として連続変速が許容されるので、ワインディングロード走行が行われているときの減速性および加速性を確保しつつも、それ以外の通常走行時において運転者が意図しない必要以上の減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまう事態が防止されることになる。

上記各解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項５以下に記載のとおりである。すなわち、
ブレーキ操作に伴うシフトダウンが、シフトダウン後の低速段でのエンジン回転数が所定の上限回転数以下となることを条件に実行され、
前記所定の上限回転数が、前記スポーツモードが選択されているときは前記ノーマルモードが選択されているときよりも高回転とされる、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、スポーツモードでの減速性および加速性を向上させつつ、ノーマルモードにおいて運転者の意図しない必要以上の減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。

前記アグレッシブ走行検出手段が、車体に作用する横Ｇと減速Ｇと加速Ｇとの３種類の加速度に基づいてアグレッシブ走行を検出する、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、車体に作用する一般的な３種類の加速度を有効に利用して，アグレッシブ走行であるか否かの判定を行うことができる。

本発明によれば、連続変速を利用して減速や加速を楽しむ積極的な運転を行えるようにしつつ、運転者の期待しない減速や加速が生じたり、これらに伴う音の違和感を感じてしまうことを防止できる。

本発明の制御系等例を示す図。 ノーマルモードでの変速特性例を示す図。 本発明の制御内容をまとめて示す図。 本発明の制御例を示す全体フローチャート。 図４の続きを示すフローチャート。 ワインディングロード走行の判定を行うためのフローチャート。 図６による判定手法を図式的に示す説明図。 アグレッシブ走行の判定を行うためのフローチャート。

図１において、１はエンジン、２は自動変速である。エンジン１は、実施形態ではガソリンとされて、その最高許容回転数は例えば６５００ｒｐｍとされている。自動変速機２は、実施形態では、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータ３と遊星歯車式の多段変速機構４とから構成され、この多段変速機構４は、実施形態では前進６段、後進１段とされている。

図１中、Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラであり、主として、ロックアップクラッチの断続制御と、多段変速機構４の変速制御とを行う。これに加えて、コントローラＵは、後述するように、ブレーキ操作に伴うシフトダウン時に、エンジン回転数を一時的に高める（一時的にトルクアップする）ブリッピングを行うようになっており、このブリッピングのためにエンジン制御（吸入空気量制御と燃料噴射量制御）をも行うようになっている。

コントローラＵには、各種センサ等Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ１１〜Ｓ１６からの信号が入力される。Ｓ１は、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサである。Ｓ２は、車速を検出する車速センサである。Ｓ３は、多段変速機構４の現在のギア位置（変速段）を検出するギア位置検出センサである。

Ｓ１１は、マニュアル操作されて、変速特性として設定されたノーマルモードとスポーツモードとの２種類の変速特性のうちいずれかの変速特性を選択するためのモード選択スイッチである。なお、変速特性については後述する。Ｓ１２は、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサである。Ｓ１３は、ハンドル舵角を検出する舵角センサである。Ｓ１４は、車体に作用する横Ｇ（加速度）を検出する横Ｇセンサである。Ｓ１５は、減速Ｇを検出する減速Ｇセンサである。Ｓ１６は、加速Ｇを検出する加速センサである。なお、上記減速ＧセンサＳ１５、加速ＧセンサＳ１６を別途設けることなく、減速Ｇ、加速Ｇを、例えば車速センサＳ２で検出された車速を微分することにより決定する等、適宜の手法で検出し得る。同様に、横Ｇセンサを別途設けることなく、例えば車速と舵角とから横Ｇを算出するようにしてもよい。また、１つのセンサで加減速Ｇ、横Ｇを検出するようにしてもよい。

図２は、変速特性の一例を示すもので、ノーマルモードのものに対応している。図中、実線がシフトアップ特性線であり、破線がシフトダウン特性線である。多段変速機構４が前進６段であることから、シフトアップ特性線およびシフトダウン特性線はそれぞれ５本設定されている。スポーツモードの変速特性は図示を略すが、ノーマルモードに比して、各変速特性線が、高車速側にオフセットされたものとされている。すなわち、スポーツモードでは、ノーマルモードに比して、同じアクセル踏み込み量であればより加速性が優れた変速特性となり、また同じ車速であればより低速段の変速段が選択されるようになっている。なお、変速特性は、実施形態では、車速とアクセル踏み込み量をパラメータとして設定してあるが、車速に代えて自動変速機２のタービン回転数をパラメータとして用いる等、適宜設定できる（タービン回転数は車速に対応したパラメータとしてみることができる）。

ここで、ブレーキ操作に伴うシフトダウン時に、ブリッピングと連続変速とが適宜実行されるようになっている。図３には、ブリッピングの有無と、連続変速の有無と、シフトダウンした直後に許容される上限エンジン回転数とを、変速特性との関係でまとめて示してある。なお、ブレーキ操作に伴うシフトダウンは、例えばブレーキ操作量が所定量以上の大きいとき、あるいはブレーキ操作速度が所定速度以上の速いときとされており、この他、ブレーキ操作量が所定量以上でかつブレーキ操作速度が所定速度以上というように条件設定する等、適宜設定し得る。

ワインディングロード走行は、ブレーキ操作、アクセル操作、ハンドル操作が頻繁に行われるワインディングロードを走行しているときを示す。また、アグレッシブ走行は、車体に大きな加速度を生じさせる積極的に運転を楽しむ走行を行っているときで、例えば、急なハンドル操作、急なブレーキ操作、急なアクセル操作等が頻繁に行われるときである。なお、ワインディングロード走行であるか否かの判定手法、アグレッシブ走行であるか否かの判定手法については、それぞれ後述する。以下、図３について、態様１〜態様３に場合分けして説明する。
（１）態様１のとき。このときは、ワインディングロード走行でなく、かつアグレッシブ走行でもないときである。

態様１において、スポーツモードが選択されているときは、ブリッピング有り、連続変速有り（許可）、連続変速の際のシフトダウン直後の許容できる上限エンジン回転数が５０００ｒｐｍとされる。なお、連続変速は、例えば、現在５速の状態から、４速を経て３速に変速する等、複数段に亘っての変速となる。シフトダウンによりエンジン回転数が上昇される（トルクアップされる）が、このシフトダウン直後の上昇されたエンジン回転数の上限値が、上記上限エンジン回転数であり、この上限エンジン回転数を超えない範囲でシフトダウンが実行される。換言すれば、上限エンジン回転数からの制約で、連続変速されない場合もあり得るものである。

態様１において、ノーマルモードが選択されているときは、ブリッピングなし（禁止）、連続変速なしの単発変速とされ（１段だけ低速段への変速が許可される）、上限エンジン回転数が３５００ｒｐｍとされる。
（２）態様２のとき。このときは、ワインディングロード走行またはアグレッシブ走行のいずれか一方のみが行われているときである。

態様２において、スポーツモードが選択されているときは、ブリッピング有り、連続変速有り（許可）、連続変速の際のシフトダウン直後の許容できる上限エンジン回転数が５２００ｒｐｍとされる（態様１の場合よりも高回転に設定されている）。態様２において、ノーマルモードが選択されているときは、ブリッピング有り、連続変速有り、上限エンジン回転数が４０００ｒｐｍとされる。
（３）態様３のとき。このときは、ワインディングロード走行が行われており、かつアグレッシブ走行も行われているときである。

態様３において、スポーツモードが選択されているときは、ブリッピング有り、連続変速有り（許可）、連続変速の際のシフトダウン直後の許容できる上限エンジン回転数が５５００ｒｐｍとされる（態様２の場合よりも高回転に設定されている）。態様３において、ノーマルモードが選択されているときは、ブリッピング有り、連続変速有り、上限エンジン回転数が４５００ｒｐｍとされる。

以上の説明から明かなように、シフトダウンを許容する際の上限回転数は、スポーツモードの場合の方がノーマルモードの場合よりも高く設定されている。また、この上限回転数は、スポーツモード、ノーマルモードいずれの場合にあっても、態様１よりも態様２の方が高く設定され、態様２よりも態様３の方が高く設定されている。

スポーツモードが選択されているときは、態様の相違にかかわらず、ブリッピングが許容されるため、ブレーキ操作に伴うシフトダウン時の変速ショックを防止しつつ、その後の加速性が十分に確保されることになる。また、シフトダウンが許容される上限回転数が、態様２の場合は態様１の場合に比して高く設定されているので、ワインディングロード走行あるいはアグレッシブ走行においてシフトダウンされやすくして、その走行に適したものとなる。さらに、ワインディングロード走行でかつアグレッシブ走行が行われる態様３の場合は、上限回転数がもっとも高く設定されているので、よりシフトダウンされやすくなって、その走行に適したものとなる。以上に加えて、スポーツモードでは、上限回転数の範囲内で連続変速が許可されているので、スポーツ走行として極めて好適なものとなる。

一方、ノーマルモードが選択されているときは、基本的に、態様１での設定で示すようにブリッピングが無しとされるので、不必要な加速性を運転者に与えてしまう事態が確実に防止されることになる。また、シフトダウンは１段のみの単発変速が許容されるのみであり、しかもシフトダウンが許容される上限回転数は３５００ｒｐｍと低く設定されているので、ノーマルモードとして好適な緩やかな加速性を確保するという点で好ましいものとなる。

ノーマルモードが選択されているときでも、ワインディングロード走行またはアグレッシブ走行のいずれか一方が行われる態様２では、ブリッピングが許容され、また連続変速が許容されるので、シフトダウン時の変速ショックを防止しつつ加速性をより確保して、ワインディングロード走行あるいはアグレッシブ走行に適したものとなる。ただし、シフトダウンが許容される上限回転数が、スポーツモードが選択されているときよりも小さいので、得られる加速性はスポーツモードよりも緩やかなものとなり、ノーマルモードとして好適なものとなる。同様に、ワインディングロード走行でかつアグレッシブ走行のときは、ブリッピングありでかつ連続変速ありとされ、シフトダウンが許容される上限回転数は態様２の場合よりもさらに高められる。これにより、ノーマルモードであっても、十分な加速性を確保することができる。ただし、上限回転数がスポーツモードの場合よりも低く設定されているので、得られる加速性はスポーツモードよりも緩やかなものとなり、ノーマルモードとして好適なものとなる。

次に、図３のような設定の制御を行うコントローラＵの制御例について、図４以下を参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。

まず、図４は、全体の制御内容を示すものであり、Ｑ１において図１に示すセンサ等からの信号が入力された後、Ｑ２において、後述するワインディングロード走行であるか否かが判定される。この後、Ｑ３において、後述するアグレッシブ走行であるか否かが判定される。

Ｑ３の後、Ｑ４において、ブレーキ操作に伴うシフトダウンが許可されるときであるか否かが判別される。この判別は、前述したように、例えばブレーキ操作量が所定量以上の大きいとき、あるいはブレーキ操作速度が所定速度以上の速いときとされており、この他、ブレーキ操作量が所定量以上でかつブレーキ操作速度が所定速度以上というように条件設定する等、適宜設定し得る。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、現在スポーツモードが選択されているか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６においてブリッピング有り（許可）に設定され、Ｑ７において連続変速有り（許可）に設定される。

Ｑ７の後、Ｑ８において、Ｑ２、Ｑ３のでの判定結果に基づいて、ワインディングロード走行でかつアグレッシブ走行されているときであるか否かが判別される。このＱ８の判別でＹＥＳのときは、態様３に相当し、このときはＱ９において、シフトダウンが許容される上限回転数が、スポーツモードではもっとも高い回転数となる５５００ｒｐｍに設定される。Ｑ８の判別でＮＯのときは、Ｑ１０において、ワインディングロード走行またはアグレッシブ走行のいずれか一方の走行が行われているか否かが判別される。このＱ１０の判別でＹＥＳのときは、態様２に相当し、このときはＱ１１において、シフトダウンが許容される上限回転数が、スポーツモードとしては中間の回転数となる５２００ｒｐｍに設定される。Ｑ１０の判別でＮＯのときは、態様１に相当し、このときはＱ１２において、シフトダウンが許容される上限回転数がスポーツモードとしてはもっとも低い５０００ｒｐｍに設定される。

上記Ｑ９、Ｑ１１、Ｑ１２後は、Ｑ１３において変速が実行される。すなわち、Ｑ６以降の処理を経たスポーツモードのときの変速は、Ｑ６で設定されたブリッピング有り、Ｑ７で設定された連続変速有りで、シフトダウンが許容される上限回転数が、Ｑ９、Ｑ１１、あるいはＱ１２で設定された回転数とされる。

前記Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ１４において、ブリッピング無しかつ連続変速無しに設定されて、Ｑ１３に移行される（図２に示す変速特性に示す変速が実行されるのみ）。

前記Ｑ５の判別でＮＯのときは、ノーマルモードが選択されているときである。このときは、図５に示す処理が行われる。すなわち、Ｑ２１において、Ｑ２、Ｑ３のでの判定結果に基づいて、ワインディングロード走行でかつアグレッシブ走行されているときであるか否かが判別される。このＱ２１の判別でＹＥＳのときは、態様３に相当し、このときはＱ２２においてブリッピング有りに設定され、Ｑ２３において連続変速有りに設定され、Ｑ２４においてシフトダウンが許容される上限回転数が、ノーマルモードではもっとも高い回転数となる４５００ｒｐｍに設定される。

上記Ｑ２１の判別でＮＯのときは、Ｑ２５において、ワインディングロード走行またはアグレッシブ走行のいずれか一方の走行が行われているか否かが判別される。このＱ２５の判別でＹＥＳのときは、態様２に相当し、このときは、Ｑ２６においてブリッピング有りに設定され、Ｑ２７において連続変速有りに設定され、Ｑ２８においてシフトダウンが許容される上限回転数が、ノーマルモードでは中間の回転数となる４０００ｒｐｍに設定される。

上記Ｑ２５の判別でＮＯのときは、態様１に相当し、このときはＱ２９において、ブリッピング無しに設定され、Ｑ３０において単発変速に設定され、Ｑ３１においてシフトダウンが許容される上限回転数が、ノーマルモードではもっとも低い回転数となる３５００ｒｐｍに設定される。

図４のＱ２におけるワインディングロード走行であるか否かの判定処理のためのフローチャートが、図６に示される。この図６について説明すると、まずＱ４１において、図１に示す各種センサ等からの信号が読み込まれた後、Ｑ４２において、現在走行している路面が直線であるのか曲線であるかの判定が行われる。この判定は、実施形態では、３００Ｒ以上の道路（曲率半径が３００ｍ以上の道路）は直線と判定し、２００Ｒ以下の道路は曲線と判定するようにしてある。そして、制御上、直線判定した場合は「ＩＮ」と表示し、曲線と判定した場合は「ＯＵＴ］と表示するようにしてある。なお、曲率半径が２００Ｒと３００Ｒとの間の大きさのときは、前回判定値を用いるようにしてある。なお、曲率半径は、例えば車速センサと横Ｇセンサでの検出結果に基づいて算出することができるが、ナビゲーション装置での地図情報に基づいて決定することもできる。

Ｑ４２の後、Ｑ４３において、Ｑ４２で決定された曲線路の長さが演算され、またＱ４４において、Ｑ４２で得られた直線路の長さが演算される。

Ｑ４４の後、Ｑ４５において、直線またはコーナーの開始時点が判定される。この判定は、例えば、Ｑ４２の判定でいままで直線路と判定していた状態から曲線路であると判定された時点がコーナーの開始時点となり、逆に、いままで曲線路と判定していた状態から直線路であると判定された時点が直線路の開始時点となる。このＱ４５において、直線路またはコーナーの開始時点であることが判定されると、それまでの直線路またはコーナー路の長さが記録される。

Ｑ４６の後、Ｑ４７において、Ｑ４６で記録されている直前の直線路の長さが所定距離（実施形態では３００ｍ）以上であるか否かが判別される。このＱ４７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４８において、ワインディングロードではないと判定される。

前記Ｑ４７の判別でＮＯのときは、Ｑ４９において、直前の直線路の長さが所定距離（実施形態では２００ｍ）以下であるか否かが判別される。このＱ４９の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５０において、ワインディングロードであると判定される。Ｑ４９の判別でＮＯのときは、そのままリターンされる（前回の判定値がそのまま適用される）。

前述したワインディングロードであるか否かの判定手法が、図７に図示的に示される。すなわち、図７では、車両が符号Ｖで示され、この車両Ｖの走行経路として、順次、「２つ前の直線」と表示された直線路、右曲がりのコーナー、「直前の直線長」と表示された直線路、左曲がりのコーナー、「現在の直線長」と表示された直線路を通過した状態が示される。左曲がりのコーナに入った時点で直線路の判定から曲線路の判定へと変更される一方、その直前の直線長が短いために（実施形態では２００ｍ以下）、この時点でワインディングロード走行であると判定されることになる。また、車両Ｖの現在の位置の直前の直線路の長さが長いため（実施形態では３００ｍ以上）、ワインディングロードではないと判定される（その前のワインディングロード判定の解除）。なお、ワインディングロード走行であるか否かの判定は、前述したように、ナビゲーション装置の地図情報に基づいて行うこともできる。

図４のＱ３におけるアグレッシブ走行であるか否かの判定処理のためのフローチャートが、図８に示される。アグレッシブ走行であるか否かの判定は、基本的に、車体に作用する横Ｇ（Ｇは加速度）、減速Ｇ（−方向の加速度）、加速Ｇの３種類の加速度の大きさに基づいて行われるようになっている。すなわち、アグレッシブ走行（スポーツ走行とも言える）は、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作が急激に行われるため、大きな横Ｇ、減速Ｇ、加速Ｇが生じやすい走行状態となるので、これらの加速度をみることにより、アグレッシブ走行であるか否かを判定できるものとなる。

以上のことを前提として、まず、Ｑ６１において、図１に示す各種センサ等からの信号が入力された後、横Ｇ、減速Ｇ、加速Ｇについての判定を解除する条件（判定禁止条件）が設定される。この条件は、一定時間の加減速Ｇやドライバ操作からアグレッシブ走行の意図がないことを判断し、アグレッシブ判定させるようにするものである。

Ｑ６１の後、Ｑ６２において、大きな横Ｇ（例えば０．５Ｇ以上）が発生したか否かが判別される。このＱ６２の判別でＮＯのときは、Ｑ６３において、横Ｇ判定用のタイマが初期値（例えば０．５秒〜１０．０秒）に設定される。また、Ｑ６２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６４において、Ｑ６３で設定されたタイマがカウントダウンされる。

Ｑ６３あるいはＱ６４の後は、Ｑ６５において、Ｑ６１で判定された判定解除条件に加え、速度やレンジ位置等からアグレッシブ判定を解除するか否かが判別される。Ｑ６１に加え、低車速（例えば２０ｋｍ／ｈ以下）や所定のレンジ位置（Ｄレンジなど）以外ではアグレッシブ判定させないようにしてあり、Ｑ６５は横Ｇでの判定においてＱ６１を補う条件を付加したものである。

上記Ｑ６５の判別でＮＯのときは、Ｑ６６において、Ｑ６４でカウントダウンされていくタイマ値が０であるか否かが判別される。このＱ６６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６７において横Ｇの判定値が「１」だけ加算された後、Ｑ６９に移行される。また、Ｑ６６の判別でＮＯときは、Ｑ６７を経ることなくＱ６９に移行される。一方、Ｑ６５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６８において、横Ｇの判定値がリセットされた後、Ｑ６９に移行される。上記Ｑ６２〜Ｑ６８の処理は、つまるところ、例えば路面変化等に基づく突発的な大きな横Ｇの発生を、横Ｇ判定値の加算用として用いられないようにするための処理となる（アグレッシブ走行を行っているために、例えば急カーブを高速走行しているときは大きな横Ｇが所定時間以上継続して発生されることを考慮）。

Ｑ６９は、減速Ｇに基づく処理であり、Ｑ６２〜Ｑ６８と同様な手法での処理とされて、減速Ｇ判定値を求める処理となる。ただし、大きな減速Ｇは例えば０．３Ｇ以上とされる（Ｑ６２での処理に対応）。また、解除条件としては（Ｑ６５の処理に対応）、例えば、急勾配の登り坂である場合（通常のブレーキ操作でも大きな減速Ｇを生じやすいため）、ＡＢＳ作動時、凹凸が大きい悪路時とされる（突発的な減速Ｇの発生を、減速Ｇ判定値に反映されないようにする）。すなわち、アグレッシブ走行の際は、急激なブレーキ操作が行われるが、このときは大きな減速Ｇが長い時間続くことになることを考慮して、上記のような解除条件が設定される。

Ｑ６９の後、Ｑ７０での処理が行われる。Ｑ７０は、加速Ｇに基づく処理であり、Ｑ６２〜Ｑ６８と同様な手法での処理とされて、加速Ｇ判定値を求める処理となる。ただし、大きな加速Ｇは例えば０．２Ｇ以上とされる（Ｑ６２の処理に対応）。また、解除条件としては（Ｑ６５の処理に対応）、例えば、急勾配の下り坂である場合（通常のアクセル操作でも大きな加速Ｇを生じやすいため）、ＡＢＳ作動時、凹凸が大きい悪路時とされる（突発的な加速Ｇの発生を、加速Ｇ判定値に反映されないようにする）。すなわち、アグレッシブ走行の際は、急激なアクセル踏み込み操作が行われるが、このときは大きな加速Ｇが長い時間続くことになることを考慮して、上記のような解除条件が設定される。

Ｑ７０の後、Ｑ７１において、各Ｇについてのいずれかの判定値が所定値以上（実施形態では２以上）であるか否かが判別される。このＱ７１の判別でＹＥＳのとき（例えば横Ｇ判定値が２以上のとき）は、Ｑ７２において、アグレッシブ走行であると判定される。Ｑ７１の判別でＮＯのときは、Ｑ７３において、アグレッシブ走行ではないと判定される。なお、アグレッシブ走行であるか否かの判定は、上記手法に限らず、大きな横Ｇ、大きな減速Ｇ、大きな加速Ｇを発生させるような操作状況をみることにより行う等、適宜の手法によりなし得る。例えば、所定時間（例えば５秒〜１０秒）内に、所定以上となる大きなアクセル踏み込み量（大きな操作速度でもよい）、大きなブレーキ操作量（大きな操作速度でもよい）、大きなハンドル操作量（大きな操作速度でもよい）のいずれかが所定回数（例えば２〜３回）以上検出されたときに、アグレッシブ走行であると判定する等、適宜の手法でなし得る（横Ｇ、減速Ｇ、加速Ｇの発生に関連した操作状況をみる）。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。図３に示す態様としては、３種類に限らず、少なくとも態様１を含む２種類としてもよい。例えば、「態様１と態様３の組み合わせ（態様２の設定なし）」、「態様１と態様２の組み合わせ（態様３は態様２と同じ設定）」とすることができる。また、「アグレッシブ走行なしが態様１で、アグレッシブ走行有りが態様２（または態様３）とする組み合わせ」、「ワインディングロード走行なしが態様１で、ワインディングロード走行有りが態様２（または態様３）とする組み合わせ」にする等のこともできる。さらに、態様２のノーマルモードにおいて、ブリッピングなし、単発変速とすることも可能である。シフトダウンが許容される上限回転数は、少なくとも同じモードであれば、態様１〜態様３との間で区別することなく同一に設定してもよい（ただし、スポーツモードでの上限回転数は、ノーマルモードでの上限回転数よりも大きく設定するのが好ましい）。少なくとも連続変速は、ブリッピングが行われるときにのみ行うのが好ましいものであるが、ブリッピングなしで連続変速を行うようにしてもよい。

自動変速機２としては、遊星歯車式に限らず、ステップ式に多段変速段をとり得るＣＶＴ（無段変速機構）や、遊星歯車機構を用いないＤＣＳ（デュアルクラッチ式の多段変速機構）等、適宜のものを用いることができる。エンジン１としては、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジン等、その種類は問わないものである。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、シフトダウン時にブリッピングを行う自動変速機において好適である。

１：エンジン
２：自動変速機
３：トルクコンバータ
４：遊星歯車機構式多段変速機構
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：センサ（アクセル踏み込み量）
Ｓ２：センサ（車速）
Ｓ１１：スイッチ（モード選択）
Ｓ１２：センサ（ブレーキ）
Ｓ１３：センサ（舵角）
Ｓ１４：センサ（横Ｇ）
Ｓ１５：センサ（減速Ｇ）
Ｓ１６：センサ（加速Ｇ）

Claims (6)

1. 乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
   乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
   ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
   車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
   を備え、
   前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記各検出手段によりワインディングロード走行またはアグレッシブ走行の一方が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
   乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
   ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
   車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
   を備え、
   前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記各検出手段によりワインディングロード走行とアグレッシブ走行との両方が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
   乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
   車体に大きな加速度を生じさせる積極的な運転操作を行っているアグレッシブ走行であることを検出するアグレッシブ走行検出手段と、
   を備え、
   前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記アグレッシブ走行検出手段によりアグレッシブ走行が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 乗員により選択可能な変速特性としてノーマルモードと該ノーマルモードよりも変速特性線が高車速側となるスポーツモードとが設定された自動変速機の変速制御装置であって、
   乗員により選択された変速特性に基づいて変速制御を行うと共に、ブレーキ操作に伴うシフトダウンとして低速段への変速制御を行う変速制御手段と、
   ワインディングロードを走行していることを検出するワインディングロード検出手段と、
   を備え、
   前記変速制御手段は、ブレーキ操作に伴うシフトダウンの際の低速段側への連続変速を、前記スポーツモードが選択されているときは常時許容する一方、前記ノーマルモードが選択されているときは、前記ワインディングロード検出手段によりワインディングロード走行が検出されたことを条件として許容するように設定されている、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
   ブレーキ操作に伴うシフトダウンが、シフトダウン後の低速段でのエンジン回転数が所定の上限回転数以下となることを条件に実行され、
   前記所定の上限回転数が、前記スポーツモードが選択されているときは前記ノーマルモードが選択されているときよりも高回転とされる、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
6. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
   前記アグレッシブ走行検出手段が、車体に作用する横Ｇと減速Ｇと加速Ｇとの３種類の加速度に基づいてアグレッシブ走行を検出する、ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
   

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