JP6212964B2

JP6212964B2 - Printing device

Info

Publication number: JP6212964B2
Application number: JP2013115026A
Authority: JP
Inventors: 真也山縣; 小杉　康彦; 康彦小杉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: JP2014233858A

Description

本発明は、印刷装置に関し、特に、初期充填を行う印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that performs initial filling.

印刷ヘッドのノズルからインクを吐出する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、出荷後最初に使用される際、印刷ヘッドにインクを供給するための一連の流路（例えば、供給チューブなど）に、インクカートリッジのインク供給口からインクを充填する初期充填処理を実行する。この初期充填処理を実行するにあたって、印刷装置に、初期充填に必要なインク量を持っているインクカートリッジが装着されていることを検証する印刷装置がある（例えば、特許文献１）。 A printing apparatus that discharges ink from nozzles of a print head is known. When such a printing apparatus is used for the first time after shipping, a series of flow paths (for example, supply tubes) for supplying ink to the print head are initially filled with ink from the ink supply port of the ink cartridge. Execute the filling process. In executing this initial filling process, there is a printing apparatus that verifies that an ink cartridge having an ink amount necessary for the initial filling is installed in the printing apparatus (for example, Patent Document 1).

特開２０１０−５８３０５号公報JP 2010-58305 A

特許文献１の印刷装置の場合、インクカートリッジの記憶素子に記憶されているインク消費量に基づいて、初期充填に必要な条件のインク量が満たされているか否かを判断している。このため、記憶素子に記憶されているインク消費量に基づいて算出されたインク残量と、インクカートリッジの実際のインク残量とが異なる場合、トラブルが生じる可能性がある。例えば、算出されたインク残量では初期充填に必要な条件のインク量を満たしているが、インクカートリッジの実際のインク残量では満たしていない場合、初期充填が正しく完了しない可能性がある。 In the case of the printing apparatus of Patent Document 1, it is determined whether or not the ink amount required for the initial filling is satisfied based on the ink consumption stored in the storage element of the ink cartridge. For this reason, if the ink remaining amount calculated based on the ink consumption stored in the storage element is different from the actual ink remaining amount of the ink cartridge, trouble may occur. For example, if the calculated ink remaining amount satisfies the ink amount of the condition necessary for the initial filling, but the actual ink remaining amount of the ink cartridge does not satisfy the condition, the initial filling may not be completed correctly.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］インクを吐出するヘッドと、前記ヘッドからのインクの吐出に伴い消費されるカートリッジ内のインク量に関する情報を記憶する記憶部を有する前記カートリッジが装着される装着部と、前記カートリッジ内のインク残量の状態を検出する検出部と、前記ヘッドへの初期充填の実行を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記検出部によって検出されたインク残量が所定量以上であり、かつ前記記憶部に記憶されたインク量に関する情報に基づいたインク残量が所定値以上であるときに前記初期充填を実行することを特徴とする印刷装置。 [Application Example 1] A head for ejecting ink, a mounting unit on which the cartridge is mounted, and a storage unit for storing information on the amount of ink in the cartridge consumed as the ink is ejected from the head; and the cartridge And a control unit that controls execution of initial filling of the head. The control unit is configured to determine whether the remaining ink level detected by the detection unit is a predetermined value. The printing apparatus, wherein the initial filling is executed when the amount of remaining ink is equal to or greater than a predetermined amount and the remaining amount of ink based on information relating to the amount of ink stored in the storage unit is equal to or greater than a predetermined value.

上記した印刷装置によれば、制御部は、検出部によって検出されたカートリッジ内のインク残量が所定量以上であり、かつカートリッジ内のインク量に関する情報に基づいて算出されたインク残量が所定値以上のときに初期充填を実行する。したがって、算出されたインク残量が所定値以上の場合でも、カートリッジ内の実際のインク残量が所定量より小さい場合には、初期充填は実行されないことになる。これにより、実際のインク残量が初期充填を実行する条件を満たしていない場合に、初期充填を実行するのを防止することができる。 According to the printing apparatus described above, the control unit has a predetermined amount of ink remaining in the cartridge detected by the detection unit, and the amount of ink calculated based on the information related to the amount of ink in the cartridge is predetermined. Perform initial filling when greater than or equal to value. Accordingly, even when the calculated ink remaining amount is equal to or greater than the predetermined value, the initial filling is not executed if the actual ink remaining amount in the cartridge is smaller than the predetermined amount. Accordingly, it is possible to prevent the initial filling from being performed when the actual remaining ink amount does not satisfy the condition for performing the initial filling.

［適用例２］前記所定値は、前記初期充填で使用するインク量と、前記検出されたインク残量が前記所定量より小さいと判定された後に消費可能なインク量と、を加算した値であることを特徴とする上記印刷装置。 Application Example 2 The predetermined value is a value obtained by adding the amount of ink used in the initial filling and the amount of ink that can be consumed after the detected remaining ink amount is determined to be smaller than the predetermined amount. The printing apparatus as described above.

上記した印刷装置によれば、所定値は初期充填で使用するインク量と、インク残量が所定量より小さいと判定された後に消費可能なインク量と、を加算した値である。これにより、初期充填を実行中に、カートリッジ内の実際のインク残量が所定値未満になるのを防止できる。 According to the printing apparatus described above, the predetermined value is a value obtained by adding the amount of ink used in the initial filling and the amount of ink that can be consumed after it is determined that the remaining amount of ink is smaller than the predetermined amount. Thereby, it is possible to prevent the actual ink remaining amount in the cartridge from becoming less than the predetermined value during the initial filling.

［適用例３］前記所定値は、前記カートリッジの種類及び前記カートリッジに収容されるインクの種類によって異なることを特徴とする上記印刷装置。 Application Example 3 The printing apparatus, wherein the predetermined value varies depending on a type of the cartridge and a type of ink stored in the cartridge.

上記した印刷装置によれば、所定値が、カートリッジの種類及びインクの種類によって異なる。これにより、カートリッジの用途や容量などの種類、及びインクの色や染料系・顔料系などの種類に応じて所定値を適正に規定することができる。 According to the printing apparatus described above, the predetermined value varies depending on the type of cartridge and the type of ink. Accordingly, the predetermined value can be appropriately defined according to the type of the cartridge, the type of capacity, the type of ink, the type of dye, the type of pigment, and the like.

印刷装置の要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part of a printing apparatus. 印刷装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus. インクカートリッジの斜視図。The perspective view of an ink cartridge. インクカートリッジの記憶部に記憶されているカートリッジ情報の構成例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of cartridge information stored in a storage unit of an ink cartridge. 印刷装置の記憶部に記憶されている初期充填情報の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the initial filling information memorize | stored in the memory | storage part of the printing apparatus. インクカートリッジ種類とインク種類とで規定される有効インク量（ｇ）の例。An example of an effective ink amount (g) defined by an ink cartridge type and an ink type. インクニアエンドの判定に用いるプリズムについて説明するための図。The figure for demonstrating the prism used for determination of an ink near end. 初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャート。The flowchart which concerns on the determination process at the time of performing an initial filling process. 第２実施形態における印刷装置の初期充填情報の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the initial filling information of the printing apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャート。The flowchart which concerns on the determination process at the time of performing the initial filling process in 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。 (First embodiment)
The printing apparatus according to the first embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１は、印刷装置１０の要部を示す斜視図である。図２は、印刷装置１０の概略構成図である。図１には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれており、以降に示す図についても必要に応じてＸＹＺ軸を付している。本実施形態において、印刷装置１０の使用姿勢では、Ｚ軸方向（Ｚ方向及び−Ｚ方向）が鉛直方向であり、印刷装置のＸ方向の面が正面である。また、印刷装置１０の主走査方向はＹ軸方向（Ｙ方向及び−Ｙ方向）であり、副走査方向はＸ軸方向（Ｘ方向及び−Ｘ方向）である。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a main part of the printing apparatus 10. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printing apparatus 10. In FIG. 1, XYZ axes orthogonal to each other are drawn, and the XYZ axes are attached to the following drawings as needed. In the present embodiment, in the usage posture of the printing apparatus 10, the Z-axis direction (Z direction and −Z direction) is the vertical direction, and the X-direction surface of the printing apparatus is the front surface. The main scanning direction of the printing apparatus 10 is the Y-axis direction (Y direction and -Y direction), and the sub-scanning direction is the X-axis direction (X direction and -X direction).

印刷装置１０は、複数のインクカートリッジ１００と、装着部としてのホルダー２０と、紙送りモーター３０と、キャリッジモーター３３と、印刷ヘッド３５と、検出部９０と、制御部としての制御ユニット４０とを備えている。各インクカートリッジ１００には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のインクが一色ずつ収容されている。ホルダー２０には、各インクカートリッジ１００が装着される。なお、ホルダー２０として、上記以外の任意の複数種類のインクカートリッジを装着できるホルダーを利用可能である。ホルダー２０と印刷ヘッド３５はキャリッジに備えられ、キャリッジモーター３３に駆動されることにより印刷媒体ＰＡ上を往復移動する。紙送りモーター３０は、印刷媒体ＰＡを副走査方向ＶＤに搬送する。キャリッジモーター３３は、ホルダー２０を主走査方向ＨＤに駆動する。印刷ヘッド３５は、キャリッジに搭載されて、各インクカートリッジ１００から供給されたインクを吐出する。図１及び図２では、ホルダー２０は、ホームポジションに位置している。なお、ホルダー２０がキャリッジ上にあるオンキャリッジタイプの印刷装置について本発明を適用した例を説明したが、本発明は、ホルダー２０がキャリッジ以外の場所にあるオフキャリッジタイプの印刷装置にも適用可能である。 The printing apparatus 10 includes a plurality of ink cartridges 100, a holder 20 as a mounting unit, a paper feed motor 30, a carriage motor 33, a print head 35, a detection unit 90, and a control unit 40 as a control unit. I have. Each ink cartridge 100 contains ink of cyan, magenta, yellow, black, etc., one by one. Each ink cartridge 100 is mounted on the holder 20. In addition, as the holder 20, a holder that can be mounted with any of a plurality of types of ink cartridges other than those described above can be used. The holder 20 and the print head 35 are provided in a carriage and are reciprocated on the print medium PA by being driven by a carriage motor 33. The paper feed motor 30 conveys the print medium PA in the sub scanning direction VD. The carriage motor 33 drives the holder 20 in the main scanning direction HD. The print head 35 is mounted on the carriage and ejects ink supplied from each ink cartridge 100. 1 and 2, the holder 20 is located at the home position. Although the example in which the present invention is applied to the on-carriage type printing apparatus in which the holder 20 is on the carriage has been described, the present invention can also be applied to an off-carriage type printing apparatus in which the holder 20 is located at a place other than the carriage. It is.

検出部９０は、ホルダー２０の主走査方向ＨＤと平行して配置されて、インクの残量状態を検出する。検出部９０は、反射型のフォトインタラプター（フォトリフレクター）として構成されており、発光部９２、フォトダイオードからなる受光部９４、及び受光部９４と電源電位との間に流れる電流の変化を電圧として出力する検出回路とを備えている。検出部９０の備える発光部９２及び受光部９４は、ホルダー２０が移動する主走査方向ＨＤ（Ｙ軸方向）と平行して並んで配置されている。 The detection unit 90 is arranged in parallel with the main scanning direction HD of the holder 20 and detects the ink remaining amount state. The detection unit 90 is configured as a reflection type photo interrupter (photo reflector), and changes a current flowing between the light emitting unit 92, the light receiving unit 94 including a photodiode, and the current flowing between the light receiving unit 94 and the power supply potential into a voltage. As a detection circuit. The light emitting unit 92 and the light receiving unit 94 included in the detection unit 90 are arranged in parallel to the main scanning direction HD (Y-axis direction) in which the holder 20 moves.

制御ユニット４０は、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３、記憶部４４、及びインク消費量推定部（図示略）として機能するように構成されている。また、制御ユニット４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（図示略）を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムをＲＡＭ上に展開して実行することで、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３及びインク消費量推定部として機能する。あるいは、ニアエンド判定部４１、初期充填判定部４２、初期充填処理部４３及びインク消費量推定部は、これらの機能を実行する専用の制御ＩＣで構成されても良い。また、一部分をＲＯＭに記憶された制御プログラムとＣＰＵで、残りの部分を専用の制御ＩＣで構成することとしても良い。制御ユニット４０は、紙送りモーター３０やキャリッジモーター３３、印刷ヘッド３５を制御することにより、印刷媒体ＰＡに対しての印刷を制御する。 The control unit 40 is configured to function as a near-end determination unit 41, an initial filling determination unit 42, an initial filling processing unit 43, a storage unit 44, and an ink consumption amount estimation unit (not shown). The control unit 40 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). The CPU functions as a near-end determination unit 41, an initial filling determination unit 42, an initial filling processing unit 43, and an ink consumption estimation unit by developing and executing a control program stored in advance in the ROM on the RAM. Alternatively, the near-end determination unit 41, the initial filling determination unit 42, the initial filling processing unit 43, and the ink consumption amount estimation unit may be configured by a dedicated control IC that performs these functions. Alternatively, a part may be configured by a control program and CPU stored in a ROM, and the remaining part may be configured by a dedicated control IC. The control unit 40 controls printing on the print medium PA by controlling the paper feed motor 30, the carriage motor 33, and the print head 35.

制御ユニット４０には、印刷装置１０の動作状態やエラーメッセージ等が表示される表示パネル７０が接続されている。また、制御ユニット４０には、インターフェイス７２を介してコンピューター６０が接続されている。また、制御ユニット４０には、キャリッジがケーブルＦＦＣ１を介して接続され、検出部９０がケーブルＦＦＣ２を介して接続されている。 Connected to the control unit 40 is a display panel 70 on which the operating state of the printing apparatus 10 and error messages are displayed. A computer 60 is connected to the control unit 40 via an interface 72. In addition, a carriage is connected to the control unit 40 via a cable FFC1, and a detection unit 90 is connected via a cable FFC2.

ニアエンド判定部４１は、インクカートリッジ１００内のインク残量が所定量未満となったか否かを、インクカートリッジ１００に配置されたプリズム１７０（図３参照）を用いて判定する。インク残量が所定量未満になったことを、以降では「インクニアエンド」ともいう。ニアエンド判定部４１は、インクカートリッジ１００のプリズム１７０が検出部９０に対して所定の位置（検出位置）にあるときに、受光部９４が受光した光の量に基づき検出部９０の検出回路が出力する出力電圧を、検出部９０からケーブルＦＦＣ２を介して取得する。次に、ニアエンド判定部４１は、取得した出力電圧と所定の閾値とに基づき、インクカートリッジ１００内のインク残量が所定量未満となったか否かを判定する。 The near-end determination unit 41 determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is less than a predetermined amount, using a prism 170 (see FIG. 3) disposed in the ink cartridge 100. Hereinafter, the fact that the ink remaining amount is less than the predetermined amount is also referred to as “ink near end”. The near-end determination unit 41 outputs a detection circuit of the detection unit 90 based on the amount of light received by the light receiving unit 94 when the prism 170 of the ink cartridge 100 is at a predetermined position (detection position) with respect to the detection unit 90. The output voltage to be acquired is acquired from the detection unit 90 via the cable FFC2. Next, the near-end determination unit 41 determines whether the remaining amount of ink in the ink cartridge 100 is less than a predetermined amount based on the acquired output voltage and a predetermined threshold.

初期充填判定部４２は、印刷装置１０の初期充填処理が完了しているか否かの情報、及び各インクカートリッジ１００内のインク残量等に基づいて、初期充填処理を実行するか否かを判定する。初期充填処理部４３は、各インクカートリッジ１００から印刷ヘッド３５に初めてインクを供給する初期充填処理を実行する。記憶部４４は、初期充填処理が完了しているか否かの情報等を記憶する。記憶部４４としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを用いることができる。 The initial filling determination unit 42 determines whether or not to execute the initial filling process based on the information on whether or not the initial filling process of the printing apparatus 10 is completed and the remaining amount of ink in each ink cartridge 100. To do. The initial filling processing unit 43 performs initial filling processing for supplying ink from each ink cartridge 100 to the print head 35 for the first time. The storage unit 44 stores information on whether or not the initial filling process has been completed. As the storage unit 44, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM can be used.

図３は、インクカートリッジ１００の斜視図である。インクカートリッジ１００は、インクを内部に収容する略直方体形状のインク収容室１３０と、回路基板１５０と、ホルダー２０にインクカートリッジ１００を着脱するためのレバー１２０とを備えている。回路基板１５０は、インク収容室１３０の−Ｘ方向側の面の−Ｚ方向側に設けられており、レバー１２０は、インク収容室１３０の−Ｘ方向側の面の＋Ｚ方向側に設けられている。インク収容室１３０の底部には、直角二等辺三角柱状のプリズム１７０が配置されている。プリズム１７０の底面は、インクカートリッジ１００の−Ｚ方向側の面をなす底面１０１から露出している。インクカートリッジ１００の底面１０１には、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたときに、ホルダー２０に設けられたインク受給針（図示略）が挿入されるインク供給口１１０が形成されている。インクカートリッジ１００の使用前の状態では、インク供給口１１０はフィルムによって封止されている。ホルダー２０にインクカートリッジ１００を上方から装着すると、インク受給針によってフィルムが破れ、インク供給口１１０を通じてインク収容室１３０から印刷ヘッド３５にインクが供給される。 FIG. 3 is a perspective view of the ink cartridge 100. The ink cartridge 100 includes an ink storage chamber 130 having a substantially rectangular parallelepiped shape that stores ink therein, a circuit board 150, and a lever 120 for attaching and detaching the ink cartridge 100 to the holder 20. The circuit board 150 is provided on the −Z direction side of the surface on the −X direction side of the ink storage chamber 130, and the lever 120 is provided on the + Z direction side of the surface on the −X direction side of the ink storage chamber 130. Yes. A prism 170 having a right isosceles triangular prism shape is disposed at the bottom of the ink storage chamber 130. The bottom surface of the prism 170 is exposed from the bottom surface 101 forming the surface on the −Z direction side of the ink cartridge 100. An ink supply port 110 into which an ink receiving needle (not shown) provided in the holder 20 is inserted when the ink cartridge 100 is mounted in the holder 20 is formed on the bottom surface 101 of the ink cartridge 100. In a state before the ink cartridge 100 is used, the ink supply port 110 is sealed with a film. When the ink cartridge 100 is mounted on the holder 20 from above, the film is broken by the ink receiving needle, and the ink is supplied from the ink storage chamber 130 to the print head 35 through the ink supply port 110.

回路基板１５０の裏面には、インクカートリッジ１００に関する情報を記録するための記憶部１５１が実装されている。回路基板１５０の表面には、記憶部１５１に電気的に接続された複数の端子１５２が配置されている。複数の端子１５２は、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたときに、ホルダー２０に設けられた複数の本体側端子（図示略）と電気的に接触する。これらの本体側端子は、ケーブルＦＦＣ１によって、制御ユニット４０に電気的に接続されている。これにより、インクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されたとき、制御ユニット４０は、記憶部１５１に電気的に接続されて記憶部１５１に対してデータの読み書きが可能になる。記憶部１５１としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを用いることができる。なお、このようなインクカートリッジの構成は一例であり、他の任意の構成を有するインクカートリッジを採用することが可能である。 A storage unit 151 for recording information about the ink cartridge 100 is mounted on the back surface of the circuit board 150. A plurality of terminals 152 that are electrically connected to the storage unit 151 are disposed on the surface of the circuit board 150. The plurality of terminals 152 are in electrical contact with a plurality of main body side terminals (not shown) provided on the holder 20 when the ink cartridge 100 is mounted on the holder 20. These main body side terminals are electrically connected to the control unit 40 by a cable FFC1. Thereby, when the ink cartridge 100 is mounted in the holder 20, the control unit 40 is electrically connected to the storage unit 151 and can read / write data from / to the storage unit 151. As the storage unit 151, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM can be used. Note that the configuration of such an ink cartridge is merely an example, and an ink cartridge having any other configuration can be employed.

図４は、インクカートリッジ１００の記憶部１５１に記憶されているカートリッジ情報Ｃ１０の構成例を示す図である。図４に示すように、インクカートリッジ１００のカートリッジ情報Ｃ１０は、インク消費量（％）Ｃ１１、インクカートリッジ種類Ｃ１２、インク種類Ｃ１３、及びインクカートリッジＩＤＣ１４を含んでいる。インク消費量（％）Ｃ１は、有効インク量に対して消費されたインク量の比率を示している。有効インク量とは、インクカートリッジ１００のインク収容室１３０にインクカートリッジ出荷時に収容されているインク量のうち、印刷装置１０によって消費可能なインクの量を示している。（インクカートリッジには、ヘッドの空打ちを防止するために、本体のインク消費量推定部が、インクカートリッジ内のインク消費量の累計が１００％となった時点で、カートリッジ内にわずかなインクが残るように設定されている。印刷装置によって消費可能なインクの量とは、インク量推定部が、インク消費量の累計を１００％とカウントする量に相当する。）インクカートリッジ種類Ｃ１２は、インクカートリッジ１００の種類を示している。インク種類Ｃ１３は、インクカートリッジ１００に収容されているインクの種類を示している。インクカートリッジＩＤＣ１４は、インクカートリッジ１００を個別に特定可能な識別情報であり、例えば、製造ライン及び製造日時分秒で指定できる製造情報を用いる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the cartridge information C10 stored in the storage unit 151 of the ink cartridge 100. As shown in FIG. 4, the cartridge information C10 of the ink cartridge 100 includes an ink consumption (%) C11, an ink cartridge type C12, an ink type C13, and an ink cartridge IDC14. The ink consumption (%) C1 indicates the ratio of the consumed ink amount to the effective ink amount. The effective ink amount indicates the amount of ink that can be consumed by the printing apparatus 10 out of the ink amount stored in the ink storage chamber 130 of the ink cartridge 100 when the ink cartridge is shipped. (In order to prevent the head from being blown out, the ink consumption estimation unit of the main body has a slight amount of ink in the cartridge when the cumulative amount of ink consumption in the ink cartridge reaches 100%. The amount of ink that can be consumed by the printing device corresponds to the amount that the ink amount estimation unit counts the total ink consumption as 100%.) The ink cartridge type C12 is an ink The type of cartridge 100 is shown. The ink type C13 indicates the type of ink stored in the ink cartridge 100. The ink cartridge IDC 14 is identification information that can individually specify the ink cartridge 100, and uses, for example, manufacturing information that can be specified by the manufacturing line and the manufacturing date and time.

図５は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填情報Ｐ１０の構成例を示す図である。図５に示すように、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０は、初期充填済フラグＰ１１を含んでいる。初期充填済フラグＰ１１には、初期値として「０」が設定されている。印刷装置１０において初期充填処理が完了した場合は「１」が設定される。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the initial filling information P10 stored in the storage unit 44 of the printing apparatus 10. As shown in FIG. 5, the initial filling information P10 of the printing apparatus 10 includes an initial filling flag P11. In the initial filling flag P11, “0” is set as an initial value. When the initial filling process is completed in the printing apparatus 10, “1” is set.

図６は、図４に示すインクカートリッジ種類Ｃ１２とインク種類Ｃ１３とで規定される有効インク量（ｇ）のテーブルの例を示している。これらの情報は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている。インク消費量推定部は、カートリッジの記憶部１５１から読み出したインクカートリッジ種類とインク種類により、テーブルからインクカートリッジに収容されている有効インク量を取得する。そして、有効インク量に対する、ヘッドから吐出された累計のインク消費量からインク消費割合を算出する。そして、インク消費量推定部は、適宜、算出したインク消費量割合で、記憶部１５１のインク消費量（％）Ｃ１１を更新する。更新のタイミングは、印刷ＪＯＢの終了毎、所定インク量消費毎、印刷装置の電源オフ時などである。図６では、インクカートリッジ種類として、「同梱」、「Ｌサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｓサイズ」の４種類のインクカートリッジが示されている。「同梱」は印刷装置１０の出荷時に同梱されているカートリッジである。「Ｌサイズ」のインクカートリッジ、「Ｍサイズ」のインクカートリッジ、「Ｓサイズ」のインクカートリッジは、印刷装置とは別に、印刷装置のユーザーが購入可能なインクカートリッジで、各々異なるインク量を収容している。ユーザーは、印刷頻度等により、インクカートリッジのサイズを選択する。「Ｌサイズ」、「Ｍサイズ」、「Ｓサイズ」のそれぞれは、インク容量が、Ｌサイズのカートリッジ、Ｍサイズのカートリッジ、Ｓサイズのカートリッジである。また、インク種類としては、「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」、「イエロー」の４色のインクが示されている。そして、各インクカートリッジ種類と各インク種類の組み合わせにおける有効インク量（ｇ）が表形式で示されている。同梱カートリッジには、印刷装置が初期充填を実行可能量以上のインクが収容されている。 FIG. 6 shows an example of an effective ink amount (g) table defined by the ink cartridge type C12 and the ink type C13 shown in FIG. These pieces of information are stored in the storage unit 44 of the printing apparatus 10. The ink consumption amount estimation unit acquires the effective ink amount stored in the ink cartridge from the table based on the ink cartridge type and the ink type read from the storage unit 151 of the cartridge. Then, the ink consumption ratio is calculated from the total ink consumption amount ejected from the head with respect to the effective ink amount. Then, the ink consumption amount estimation unit appropriately updates the ink consumption amount (%) C11 of the storage unit 151 at the calculated ink consumption amount ratio. The update timing is every time when a print job is completed, every time a predetermined amount of ink is consumed, or when the printer is turned off. In FIG. 6, four types of ink cartridges “enclosed”, “L size”, “M size”, and “S size” are shown as ink cartridge types. “Bundled” is a cartridge that is bundled when the printing apparatus 10 is shipped. The “L size” ink cartridge, the “M size” ink cartridge, and the “S size” ink cartridge are ink cartridges that can be purchased by the user of the printing apparatus separately from the printing apparatus. ing. The user selects the size of the ink cartridge according to the printing frequency or the like. “L size”, “M size”, and “S size” are an L size cartridge, an M size cartridge, and an S size cartridge, respectively. As ink types, four colors of ink of “black”, “cyan”, “magenta”, and “yellow” are shown. The effective ink amount (g) in the combination of each ink cartridge type and each ink type is shown in a table format. The bundled cartridge contains more ink than the printing apparatus can perform the initial filling.

次に、プリズム１７０を用いたインクニアエンドの判定方法について説明する。
図７は、インクニアエンドの判定に用いるプリズム１７０について説明するための図である。図７に示すように、印刷装置１０のホルダー２０の底面には、４つの開口部２１ａ〜２１ｄが設けられている。ホルダー２０には、それぞれの開口部２１ａ〜２１ｄに対応する位置に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の４つのインクカートリッジ１００ａ〜１００ｄが装着されている。インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄの各インク収容室１３０内に設けられた各プリズム１７０は、傾斜面１７０Ｌと傾斜面１７０Ｒとで頂角を形成した、直角二等辺三角柱状の透明部材であり、例えばポリプロピレンによって形成されている。発光部９２から各プリズム１７０に入射する光の反射光の状態は、傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒのそれぞれに接する流体（インク又は空気）の屈折率によって異なる。 Next, an ink near-end determination method using the prism 170 will be described.
FIG. 7 is a diagram for explaining the prism 170 used for ink near-end determination. As shown in FIG. 7, four openings 21 a to 21 d are provided on the bottom surface of the holder 20 of the printing apparatus 10. In the holder 20, four ink cartridges 100a to 100d of cyan, magenta, yellow, and black are mounted at positions corresponding to the respective openings 21a to 21d. Each prism 170 provided in each ink storage chamber 130 of each of the ink cartridges 100a to 100d is a right-angled isosceles triangular prism-shaped transparent member having an apex angle formed by an inclined surface 170L and an inclined surface 170R. Is formed. The state of the reflected light of the light incident on each prism 170 from the light emitting unit 92 differs depending on the refractive index of the fluid (ink or air) in contact with each of the inclined surfaces 170L and 170R.

ホルダー２０は、前記したキャリッジモーター３３によって駆動されることで、印刷装置１０に固定された検出部９０上を主走査方向ＨＤに往復移動する。そして、ホルダー２０が検出部９０上を移動したときに、ホルダー２０と検出部９０との位置関係が、図７に示す位置Ｐａ、位置Ｐｂの例のように相対的に変化する。 The holder 20 is driven by the carriage motor 33 to reciprocate in the main scanning direction HD on the detection unit 90 fixed to the printing apparatus 10. And when the holder 20 moves on the detection part 90, the positional relationship of the holder 20 and the detection part 90 changes relatively like the example of the position Pa and the position Pb shown in FIG.

位置Ｐａでは、「インクニアエンド」状態にあるインクカートリッジ１００ａのプリズム１７０と検出部９０が対向している。インクカートリッジ１００ａでは、インクＩＫが消費されてプリズム１７０の傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒの大部分がインクＩＫから露出し、傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒが空気に接触している。このため、発光部９２からプリズム１７０に向けて照射された光Ｒ１７０ａは、プリズム１７０の底面からプリズム１７０内に入射されると、プリズム１７０と空気との屈折率の違いにより、傾斜面１７０Ｒ及び傾斜面１７０Ｌのそれぞれで全反射する。その結果、発光部９２から照射された光Ｒ１７０ａの反射光は、その進行方向が１８０度反転され、プリズム１７０の底面から外部に射出されて受光部９４に受光される。 At the position Pa, the prism 170 of the ink cartridge 100a in the “ink near end” state and the detection unit 90 face each other. In the ink cartridge 100a, the ink IK is consumed, most of the inclined surfaces 170L and 170R of the prism 170 are exposed from the ink IK, and the inclined surfaces 170L and 170R are in contact with air. Therefore, when the light R170a emitted from the light emitting unit 92 toward the prism 170 enters the prism 170 from the bottom surface of the prism 170, the inclined surface 170R and the inclined surface are inclined due to the difference in refractive index between the prism 170 and air. Total reflection is performed on each of the surfaces 170L. As a result, the reflected light of the light R <b> 170 a emitted from the light emitting unit 92 is reversed in the traveling direction by 180 degrees, emitted from the bottom surface of the prism 170 to the outside, and received by the light receiving unit 94.

インクカートリッジ１００ｂは「インク有り」状態にある。位置Ｐｂでは、検出部９０は、インクカートリッジ１００ｂのプリズム１７０と対向している。インクカートリッジ１００ｂでは、インクＩＫがプリズム１７０の傾斜面１７０Ｌ，１７０Ｒより高い位置まで残存している。このため、発光部９２からプリズム１７０に向けて照射された光Ｒ１７０ｂの大部分は、プリズム１７０とインクＩＫとの屈折率が同程度であることから、傾斜面１７０Ｒを透過してインクＩＫ内で吸収されることになる。 The ink cartridge 100b is in an “ink present” state. At the position Pb, the detection unit 90 faces the prism 170 of the ink cartridge 100b. In the ink cartridge 100b, the ink IK remains up to a position higher than the inclined surfaces 170L and 170R of the prism 170. For this reason, since most of the light R170b irradiated from the light emitting unit 92 toward the prism 170 has the same refractive index between the prism 170 and the ink IK, the light passes through the inclined surface 170R within the ink IK. Will be absorbed.

制御ユニット４０は、インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄの各プリズム１７０が検出部９０上を通過するようにホルダー２０を主走査方向ＨＤに移動させる。次に、制御ユニット４０は、各プリズム１７０からの反射光の光量に対応する出力電圧を検出部９０から取得する。ニアエンド判定部４１は、各測定結果に基づいて、インクカートリッジ１００ａ〜１００ｄのそれぞれが「インク有り」状態であるか「インクニアエンド」状態であるかを判定する。制御ユニット４０は、「インクニアエンド」を検出した後、あらかじめ設定された量のインクを消費したら、インクカートリッジはインクがなくなったと判定し、印刷装置の動作を停止する。 The control unit 40 moves the holder 20 in the main scanning direction HD so that the prisms 170 of the ink cartridges 100a to 100d pass over the detection unit 90. Next, the control unit 40 acquires an output voltage corresponding to the amount of reflected light from each prism 170 from the detection unit 90. The near end determination unit 41 determines whether each of the ink cartridges 100a to 100d is in an “ink present” state or an “ink near end” state based on each measurement result. When the control unit 40 detects “ink near end” and consumes a preset amount of ink, the control unit 40 determines that the ink cartridge has run out of ink and stops the operation of the printing apparatus.

次に、初期充填処理を実行する際の判定処理について説明する。
図８は、初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートである。この判定処理は、例えば、印刷装置１０の起動時やホルダー２０へのインクカートリッジ１００の装着時などのタイミングで実行される。 Next, a determination process when performing the initial filling process will be described.
FIG. 8 is a flowchart according to the determination process when the initial filling process is executed. This determination process is executed, for example, at a timing such as when the printing apparatus 10 is activated or when the ink cartridge 100 is attached to the holder 20.

先ず、制御ユニット４０は、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填済フラグＰ１１が「０」であるか否か、即ち印刷装置１０に対して初期充填処理が未完であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。 First, the control unit 40 determines whether or not the initial filling flag P11 stored in the storage unit 44 of the printing apparatus 10 is “0”, that is, whether or not the initial filling process is incomplete for the printing apparatus 10. Is determined (step S10).

初期充填済フラグＰ１１が「０」（初期充填処理が完了していない）の場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２０に進む。他方、初期充填済フラグＰ１１が０でない（初期充填処理が完了している）場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、フローチャートの処理を終了する。 When the initial filling flag P11 is “0” (the initial filling process is not completed) (step S10: YES), the process proceeds to the next step S20. On the other hand, if the initial filling flag P11 is not 0 (the initial filling process has been completed) (step S10: NO), the process of the flowchart ends.

ステップＳ２０では、制御ユニット４０は、全てのインクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されているか否かを判定する。 In step S <b> 20, the control unit 40 determines whether all the ink cartridges 100 are attached to the holder 20.

全てのインクカートリッジ１００が装着されている場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ３０に進む。他方、各インクカートリッジ１００のいずれかでも装着されていない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は、ステップＳ１９０に進み、インクカートリッジが装着されていない旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。 If all the ink cartridges 100 are installed (step S20: YES), the process proceeds to the next step S30. On the other hand, if none of the ink cartridges 100 is installed (step S20: NO), the process proceeds to step S190, and an error message indicating that no ink cartridge is installed is displayed on the display panel 70, and the process of the flowchart is performed. Exit.

ステップＳ３０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００の記憶部１５１に記憶されているカートリッジ情報Ｃ１０から、インク消費量（％）Ｃ１１、インクカートリッジ種類Ｃ１２、インク種類Ｃ１３、インクカートリッジＩＤＣ１４を読み出し、制御ユニット４０のＲＡＭ上に記憶させる。 In step S30, the control unit 40 reads the ink consumption (%) C11, the ink cartridge type C12, the ink type C13, and the ink cartridge IDC14 from the cartridge information C10 stored in the storage unit 151 of each ink cartridge 100. It is stored on the RAM of the control unit 40.

次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、インクの残量状態をプリズム１７０を用いて検出し、全てのインクカートリッジ１００が「インク有り」状態であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。 Next, the control unit 40 detects the remaining amount of ink for each ink cartridge 100 using the prism 170, and determines whether all the ink cartridges 100 are in the “ink present” state (step S40). ).

全てのインクカートリッジ１００が「インク有り」状態の場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ５０に進む。他方、各インクカートリッジ１００のいずれかでも「インクニアエンド」状態の場合（ステップＳ４０：ＮＯ）は、ステップＳ１９０に進み、「インクニアエンド」の旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。 When all the ink cartridges 100 are in the “ink present” state (step S40: YES), the process proceeds to the next step S50. On the other hand, if any of the ink cartridges 100 is in the “ink near end” state (step S40: NO), the process proceeds to step S190, an error message indicating “ink near end” is displayed on the display panel 70, and the process of the flowchart is performed. Exit.

ステップＳ５０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、ステップＳ３０において読み出したインク消費量（％）を、インク重量を示すインク消費量（ｇ）に変換する（図６のテーブルを参照し、有効インク量をもとにインク消費量（ｇ）を求める。）。次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、「Ａ：有効インク量−有効インク量×１０％」を演算する（ステップＳ６０）。 In step S50, the control unit 40 converts the ink consumption (%) read in step S30 for each ink cartridge 100 into an ink consumption (g) indicating the ink weight (refer to the table in FIG. 6). The ink consumption (g) is obtained based on the effective ink amount.) Next, the control unit 40 calculates “A: effective ink amount−effective ink amount × 10%” for each ink cartridge 100 (step S60).

ここで、演算結果Ａは、各インクカートリッジ１００において、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量を示している。つまり、印刷装置は、検出部９０がインクニアエンド判定をしたときにインク消費量が９０％となるように設計されており、有効インク量の９０％のインクが消費されたときに「インクニアエンド」状態になる。また、有効インク量×１０％とは、「インクニアエンド」状態になった後、印刷装置１０において継続して残りの印刷が可能なインク消費量を示している（前述の、「インクニアエンド」を検出した後、あらかじめ設定された量」に相当する。）。例えば、図６の例では、インクカートリッジ種類「同梱」のインク種類「ブラック」の場合、有効インク量は１２ｇであり、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量は約１０．８ｇとなる。なお、「インクニアエンド」状態になるときのインク消費量は、有効インク量の９０％に限られず、例えば使用環境や用途等の状況に応じて適正に設定することができる。 Here, the calculation result A indicates the ink consumption when each ink cartridge 100 is in the “ink near end” state. That is, the printing apparatus is designed so that the ink consumption amount becomes 90% when the detection unit 90 makes the ink near-end determination, and “ink near end” is reached when 90% of the effective ink amount is consumed. It becomes a state. The effective ink amount × 10% indicates an ink consumption amount that can be continuously printed in the printing apparatus 10 after entering the “ink near end” state (the above-mentioned “ink near end” is used). It corresponds to “a preset amount after detection”). For example, in the example of FIG. 6, in the case of the ink type “black” of the ink cartridge type “bundled”, the effective ink amount is 12 g, and the ink consumption amount in the “ink near end” state is about 10.8 g. Become. It should be noted that the ink consumption amount in the “ink near end” state is not limited to 90% of the effective ink amount, and can be appropriately set according to the situation of use environment, application, and the like.

次に、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００について、「Ｂ：初期充填で使用されるインク量（「初期充填インク量」と呼ぶ。）＋インク消費量」を演算する（ステップＳ７０）。ここで、初期充填インク量は、各インクカートリッジ１００において、印刷ヘッド３５までの間をインクで満たすために使用するインク量となる。インク消費量は、各インクカートリッジ１００について、ステップＳ５０において変換後のインク消費量（ｇ）である。 Next, the control unit 40 calculates “B: ink amount used in initial filling (referred to as“ initial filling ink amount ”) + ink consumption” for each ink cartridge 100 (step S70). Here, the initial filling ink amount is the ink amount used to fill the space up to the print head 35 with ink in each ink cartridge 100. The ink consumption amount is the ink consumption amount (g) after the conversion in step S50 for each ink cartridge 100.

次に、制御ユニット４０は、全てのインクカートリッジ１００について、演算結果Ａ≧演算結果Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ８０）。 Next, the control unit 40 determines whether or not the calculation result A ≧ the calculation result B for all the ink cartridges 100 (step S80).

ここで、演算結果Ａ≧演算結果Ｂの比較式は、上記したように「有効インク量−有効インク量×１０％」≧「初期充填インク量＋インク消費量」を示している。「インク消費量に基づいて算出したインク残量（「算出インク残量」と呼ぶ。）＝有効インク量−インク消費量」とした場合、上記比較式は、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較式に変換できる。なお、「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」は所定値に相当する。 Here, the comparison expression of the calculation result A ≧ the calculation result B indicates “effective ink amount−effective ink amount × 10%” ≧ “initial filling ink amount + ink consumption amount” as described above. When “ink remaining amount calculated based on ink consumption (referred to as“ calculated ink remaining amount ”) = effective ink amount−ink consumption amount, the above-mentioned comparison formula is“ calculated ink remaining amount ”≧“ initial stage ” It can be converted into a comparison formula of “filled ink amount + effective ink amount × 10%”. Note that “initial filling ink amount + effective ink amount × 10%” corresponds to a predetermined value.

演算結果Ａ≧演算結果Ｂ、即ち「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、初期充填可能と判断して、次のステップＳ９０に進む。他方、演算結果Ａ＜演算結果Ｂ、即ち「算出インク残量」＜「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、初期充填不可と判断して、ステップＳ１９０に進み、「初期充填不可」の旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。 If the calculation result A ≧ the calculation result B, that is, “calculated ink remaining amount” ≧ “initial filling ink amount + effective ink amount × 10%” (step S80: YES), it is determined that the initial filling is possible, and the next step S90 is performed. Proceed to On the other hand, if the calculation result A <calculation result B, that is, “calculated ink remaining amount” <“initial filling ink amount + effective ink amount × 10%” (step S80: NO), it is determined that initial filling is impossible, and step S190. Then, an error message “Initial filling impossible” is displayed on the display panel 70, and the processing of the flowchart is terminated.

例えば、図６において、初期充填インク量を、各インクカートリッジ種類に共通の２ｇとする。未使用状態の「Ｍサイズ」の「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」の各インクカートリッジ１００が装着された場合、それぞれの有効インク量は、図６に示すように、「８ｇ」、「７ｇ」、「７ｇ」、「７ｇ」である。それぞれが未使用状態であることから、有効インク量と算出インク残量とが等しくなる。したがって、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較結果は、「ブラック」については「８ｇ」＞「２ｇ＋０．８ｇ」となり、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」についても「７ｇ」＞「２ｇ＋０．７ｇ」となり、初期充填処理を実行できる。 For example, in FIG. 6, the initial filling ink amount is set to 2 g common to each ink cartridge type. When each of the unused “M size” “black”, “cyan”, “magenta”, and “yellow” ink cartridges 100 is installed, the effective ink amounts are as shown in FIG. 8g "," 7g "," 7g "," 7g ". Since each is unused, the effective ink amount and the calculated ink remaining amount are equal. Therefore, the comparison result of “calculated remaining ink amount” ≧ “initially filled ink amount + effective ink amount × 10%” is “8 g”> “2 g + 0.8 g” for “black”, “cyan”, “magenta” For “yellow”, “7 g”> “2 g + 0.7 g”, and the initial filling process can be executed.

一方、未使用状態の「Ｓサイズ」の「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」の各インクカートリッジ１００が装着された場合、それぞれの有効インク量は、図６に示すように、「５ｇ」、「１ｇ」、「１ｇ」、「１ｇ」である。それぞれが未使用状態であることから、有効インク量と算出インク残量とが等しくなる。したがって、「算出インク残量」≧「初期充填インク量＋有効インク量×１０％」の比較結果は、「ブラック」については「５ｇ」＞「２ｇ＋０．５ｇ」となるが、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」については「１ｇ」＜「２ｇ＋０．１ｇ」となり、初期充填処理を実行できない。 On the other hand, when the “black”, “cyan”, “magenta”, and “yellow” ink cartridges 100 of “S size” in the unused state are mounted, the effective ink amounts are as shown in FIG. , “5 g”, “1 g”, “1 g”, “1 g”. Since each is unused, the effective ink amount and the calculated ink remaining amount are equal. Accordingly, the comparison result of “calculated remaining ink amount” ≧ “initially filled ink amount + effective ink amount × 10%” is “5 g”> “2 g + 0.5 g” for “black”, but “cyan”, “ For “magenta” and “yellow”, “1 g” <“2 g + 0.1 g”, and the initial filling process cannot be executed.

ステップＳ９０では、制御ユニット４０は、各インクカートリッジ１００から印刷ヘッド３５までの間をインクで満たす初期充填処理を実行する。そして、初期充填完了を示す「１」を印刷装置１０の初期充填済フラグＰ１１に設定し（ステップＳ１００）、フローチャートの処理を終了する。 In step S90, the control unit 40 executes an initial filling process for filling the space from each ink cartridge 100 to the print head 35 with ink. Then, “1” indicating completion of initial filling is set in the initial filling completed flag P11 of the printing apparatus 10 (step S100), and the processing of the flowchart is ended.

上述した実施形態では、各インクカートリッジが「インク有り」状態であるか「インクニアエンド」状態であるかをそれぞれのプリズムを用いて検出する。そして、全てのインクカートリッジの算出インク残量が初期充填処理を実行する条件を満たしている場合でも、「インクニアエンド」状態のインクカートリッジがある場合には、初期充填処理を実行しない。これにより、例えば、インクの乾燥等の理由によって時間とともにインク残量が減少してしまったインクカートリッジを用いる場合や、インク消費量に関する情報が正しくインクカートリッジの記憶部に記憶されなかった場合などに、対応することができる。具体的には、インクカートリッジの算出インク残量が初期充填処理を実行する条件を満たしていても、実際にはインクカートリッジ内のインク残量が少ない場合、初期充填に必要なインク量が不足してしまい初期充填処理が正しく実行されないトラブルが発生する可能性があり、このようなトラブルの発生を抑制することができる。 In the above-described embodiment, whether each ink cartridge is in the “ink present” state or the “ink near end” state is detected using the respective prisms. Even when the calculated ink remaining amounts of all the ink cartridges satisfy the conditions for executing the initial filling process, if there is an ink cartridge in the “ink near end” state, the initial filling process is not executed. Thus, for example, when an ink cartridge whose remaining ink amount has decreased with time due to ink drying or the like is used, or when information regarding ink consumption is not correctly stored in the storage unit of the ink cartridge, etc. Can respond. Specifically, even if the calculated ink remaining amount of the ink cartridge satisfies the conditions for executing the initial filling process, if the ink remaining amount in the ink cartridge is actually low, the ink amount necessary for the initial filling is insufficient. Therefore, there is a possibility that a trouble that the initial filling process is not correctly executed may occur, and the occurrence of such a trouble can be suppressed.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
第２実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１０と略同様の構成であるが、印刷装置１０の記憶部４４に記憶されている初期充填情報Ｐ１０の構成と、初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートとが異なる。なお、以下では、第１実施形態と同様の構成及び処理内容については、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略することとする。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a printing apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
The printing apparatus according to the second embodiment has substantially the same configuration as that of the printing apparatus 10 according to the first embodiment, but the configuration of the initial filling information P10 stored in the storage unit 44 of the printing apparatus 10 and the initial filling. This is different from the flowchart related to the determination process when the process is executed. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same configurations and processing contents as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図９は、第２実施形態における印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａの構成例を示す図である。図９に示すように、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａは、初期充填済フラグＰ１１に加えて、初期充填時に、初期充填用のインクを供給したインクカートリッジのＩＤを記憶している。具体的には、初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック）Ｐ１２、初期充填時インクカートリッジＩＤ（シアン）Ｐ１３、初期充填時インクカートリッジＩＤ（マゼンタ）Ｐ１４、及び初期充填時インクカートリッジＩＤ（イエロー）Ｐ１５を含んでいる。 FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the initial filling information P10A of the printing apparatus 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the initial filling information P10A of the printing apparatus 10 stores, in addition to the initial filling flag P11, the ID of the ink cartridge that supplied the ink for initial filling at the time of initial filling. Specifically, the ink cartridge ID (black) P12 at the initial filling, the ink cartridge ID (cyan) P13 at the initial filling, the ink cartridge ID (magenta) P14 at the initial filling, and the ink cartridge ID (yellow) P15 at the initial filling are set. Contains.

図１０は、第２実施形態における初期充填処理を実行する際の判定処理に係るフローチャートである。図１０に示すフローチャートでは、図８に示す第１実施形態におけるフローチャートに対して、ステップＳ２１０〜Ｓ２９０の処理が追加されている。ステップＳ１０〜Ｓ１９０の処理内容は、図８に示す第１実施形態におけるフローチャートのステップＳ１０〜Ｓ１９０の処理内容と同様なので、説明を省略する。 FIG. 10 is a flowchart relating to a determination process when executing the initial filling process in the second embodiment. In the flowchart shown in FIG. 10, steps S210 to S290 are added to the flowchart in the first embodiment shown in FIG. 8. The processing contents of steps S10 to S190 are the same as the processing contents of steps S10 to S190 in the flowchart in the first embodiment shown in FIG.

図１０に示すフローチャートのステップＳ２１０は、初期充填処理を実行（ステップＳ９０）して、初期充填完了を示す「１」を初期充填済フラグＰ１１に設定（ステップＳ１００）した後に印刷装置が実行する処理である。従って、図８のステップＳ１００を経た後、もしくは、印刷装置の起動時にステップＳ１０で初期充填フラグが「１」に設定されていた場合に実行される処理である。ステップＳ２１０では、制御ユニット４０は、ステップＳ３０において読み出した各インクカートリッジ１００のインクカートリッジＩＤＣ１４のそれぞれを、印刷装置１０の初期充填情報Ｐ１０Ａの初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５として記憶する。そして、フローチャートの処理を終了する。 Step S210 of the flowchart shown in FIG. 10 is a process executed by the printing apparatus after executing an initial filling process (step S90) and setting “1” indicating completion of initial filling in the initial filling completed flag P11 (step S100). It is. Therefore, the process is executed after step S100 in FIG. 8 or when the initial filling flag is set to “1” in step S10 when the printing apparatus is activated. In step S210, the control unit 40 sets the ink cartridge IDC14 of each ink cartridge 100 read in step S30 as the initial filling ink cartridge ID (black to yellow) P12 to P15 of the initial filling information P10A of the printing apparatus 10. Remember. And the process of a flowchart is complete | finished.

また、ステップＳ２２０は、ステップＳ１０において、初期充填済フラグＰ１１が「０」でない（初期充填処理が完了している）場合（ステップＳ１０：ＮＯ）に処理を行う。なお、この時点では、各インクカートリッジ１００のカートリッジ情報Ｃ１０がＲＡＭ上に読み込まれている。ステップＳ２２０では、制御ユニット４０は、ＲＡＭ上のインクカートリッジ種類Ｃ１２に基づいて、初期充填用のインクカートリッジ１００がホルダー２０に装着されているか否かを判定する。初期充填用のインクカートリッジ１００が装着されている場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２３０に進む。他方、初期充填用のインクカートリッジ１００が１つも装着されていない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）は、ステップＳ２４０に進み、印刷処理を実行してフローチャートの処理を終了する。 In step S220, if the initial filling flag P11 is not “0” (the initial filling process is completed) in step S10 (step S10: NO), the process is performed. At this time, the cartridge information C10 of each ink cartridge 100 is read into the RAM. In step S220, the control unit 40 determines whether or not the ink cartridge 100 for initial filling is attached to the holder 20 based on the ink cartridge type C12 on the RAM. If the ink cartridge 100 for initial filling is mounted (step S220: YES), the process proceeds to the next step S230. On the other hand, when none of the initial filling ink cartridges 100 is mounted (step S220: NO), the process proceeds to step S240, the printing process is executed, and the process of the flowchart is ended.

ステップＳ２３０では、制御ユニット４０は、装着されている初期充填用のインクカートリッジ１００について、ＲＡＭ上のインクカートリッジＩＤＣ１４と、印刷装置１０の対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致するか否かを判定する。 In step S230, the control unit 40 sets the ink cartridge IDC14 on the RAM and the ink cartridge ID (black to yellow) P12 to P15 corresponding to the initial filling state of the printing apparatus 10 for the ink cartridge 100 for the initial filling. Is matched.

初期充填用のインクカートリッジ１００の全てについて、インクカートリッジＩＤＣ１４と、対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致する場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２４０に進み、印刷処理を実行してフローチャートの処理を終了する。他方、初期充填用のインクカートリッジ１００のいずれかでも、インクカートリッジＩＤＣ１４と、対応する初期充填時インクカートリッジＩＤ（ブラック〜イエロー）Ｐ１２〜Ｐ１５とが一致しない場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）は、ステップＳ２９０に進み、初期充填時のインクカートリッジと異なるインクカートリッジが装着されている旨のエラーメッセージを表示パネル７０に表示してフローチャートの処理を終了する。 When the ink cartridge IDC 14 and the corresponding initial filling ink cartridge IDs (black to yellow) P12 to P15 match for all the initial filling ink cartridges 100 (step S230: YES), the process proceeds to the next step S240. Then, the printing process is executed and the process of the flowchart is terminated. On the other hand, if any of the ink cartridges 100 for initial filling does not match the ink cartridge IDC 14 and the corresponding ink cartridge IDs (black to yellow) P12 to P15 at the time of initial filling (step S230: No), step S290 is performed. Then, an error message indicating that an ink cartridge different from the ink cartridge at the time of initial filling is mounted is displayed on the display panel 70, and the process of the flowchart is ended.

上述した実施形態では、初期充填処理を実行したとき各インクカートリッジのインクカートリッジＩＤを印刷装置の記憶部に記憶する。そして、初期充填処理を実行後に初期充填用のインクカートリッジが装着されている場合、印刷装置に記憶されているインクカートリッジＩＤと、初期充填用のインクカートリッジのインクカートリッジＩＤとを比較し、一致しない場合はエラーとする。通常、ユーザーは、同梱されていたカートリッジの他に、別の同梱カートリッジを購入する状況は発生しないので、イレギュラーな状況が想定される。このような場合に、インクカートリッジをエラーとして扱って印刷装置に発生するトラブルの可能性を抑制することができる。 In the embodiment described above, the ink cartridge ID of each ink cartridge is stored in the storage unit of the printing apparatus when the initial filling process is executed. Then, when the ink cartridge for initial filling is mounted after the initial filling process is performed, the ink cartridge ID stored in the printing apparatus is compared with the ink cartridge ID of the ink cartridge for initial filling. In case of an error. Usually, the user does not have a situation of purchasing another bundled cartridge in addition to the bundled cartridge, so an irregular situation is assumed. In such a case, it is possible to suppress the possibility of trouble occurring in the printing apparatus by treating the ink cartridge as an error.

（変形例１）
上述した実施形態では、発光部及び受光部を備える検出部と、インクカートリッジに配置されたプリズムとを用いて、インクカートリッジのインクの残量状態を検出した。しかし、この構成に限られず、例えば、インクカートリッジに圧力センサーなどのインク残量センサーを配置することによって、インクの残量状態を検出する構成としても良い。 (Modification 1)
In the embodiment described above, the ink remaining amount state of the ink cartridge is detected using the detection unit including the light emitting unit and the light receiving unit and the prism disposed in the ink cartridge. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, an ink remaining amount state may be detected by disposing an ink remaining amount sensor such as a pressure sensor in the ink cartridge.

（変形例２）
上述した実施形態では、本発明を印刷装置とインクカートリッジとに適用した例を説明したが、本発明は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体消費装置に用いてもよく、また、そのような液体を収容した液体容器にも適用可能である。また、本発明の液体容器は、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体消費装置に流用可能である。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a printing apparatus and an ink cartridge has been described. However, the present invention may be used for a liquid consuming apparatus that ejects or discharges liquid other than ink. Moreover, the present invention can also be applied to a liquid container containing such a liquid. In addition, the liquid container of the present invention can be used for various liquid consuming apparatuses including a liquid ejecting head that discharges a minute amount of liquid droplets.

（変形例３）
上述した実施形態では、インクカートリッジの記憶部１５１に記憶されているインクカートリッジ種類とインク種類により、制御ユニット４０内に記憶されている図６のテーブルを参照して各カートリッジの有効インク量を決定していたが、カートリッジの記憶部１５１に有効インク量を記憶しても良い。 (Modification 3)
In the embodiment described above, the effective ink amount of each cartridge is determined by referring to the table of FIG. 6 stored in the control unit 40 according to the ink cartridge type and the ink type stored in the storage unit 151 of the ink cartridge. However, the effective ink amount may be stored in the storage unit 151 of the cartridge.

（変形例４）
上述した実施形態では、インクカートリッジがヘッドを備えるキャリッジ上に備えられているオンキャリッジの印刷装置であるが、インクカートリッジがヘッドを備えるキャリッジ上になく、印刷装置の別の場所に備えられていても良い。 (Modification 4)
In the embodiment described above, the ink cartridge is an on-carriage printing apparatus provided on a carriage including a head. However, the ink cartridge is not provided on a carriage including a head, and is provided in another place of the printing apparatus. Also good.

（変形例５）
上述した実施形態では、インクカートリッジの種類はＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの３種類であったがこれに限定されず、サイズは２種類でも良い。あるいは、３種類以上のサイズであっても良い。 (Modification 5)
In the embodiment described above, there are three types of ink cartridges, L size, M size, and S size, but the present invention is not limited to this, and two types of sizes may be used. Alternatively, three or more types of sizes may be used.

１０…印刷装置、２０…ホルダー、３０…紙送りモーター、３３…キャリッジモーター、３５…印刷ヘッド、４０…制御ユニット、４１…ニアエンド判定部、４２…初期充填判定部、４３…初期充填処理部、４４…記憶部、６０…コンピューター、７０…表示パネル、７２…インターフェイス、９０…検出部、９２…発光部、９４…受光部、１００…インクカートリッジ、１０１…底面、１１０…インク供給口、１２０…レバー、１３０…インク収容室、１５０…回路基板、１５１…記憶部、１５２…端子、１７０…プリズム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 20 ... Holder, 30 ... Paper feed motor, 33 ... Carriage motor, 35 ... Print head, 40 ... Control unit, 41 ... Near end determination part, 42 ... Initial filling determination part, 43 ... Initial filling process part, 44 ... Storage unit, 60 ... Computer, 70 ... Display panel, 72 ... Interface, 90 ... Detection unit, 92 ... Light emitting unit, 94 ... Light receiving unit, 100 ... Ink cartridge, 101 ... Bottom surface, 110 ... Ink supply port, 120 ... Lever, 130 ... ink storage chamber, 150 ... circuit board, 151 ... storage unit, 152 ... terminal, 170 ... prism.

Claims

In a printing apparatus that supplies ink to a head that discharges ink for the first time ,
A mounting unit to which the cartridge is mounted, which has a storage unit that stores information relating to the amount of ink in the cartridge that is consumed as ink is ejected from the head;
A detection unit for detecting a state of the remaining amount of ink in the cartridge;
A controller that controls execution of initial filling of the head,
Of the amount of ink stored in the ink storage chamber of the cartridge, the amount of ink that can be consumed by the printing device is defined as the effective ink amount,
The amount of ink used in the initial filling is defined as the initial filling ink amount,
When an ink amount obtained by converting a ratio of the ink amount consumed to the effective ink amount into a weight is defined as an ink consumption amount,
The control unit has a calculation result A obtained by subtracting a predetermined amount of the effective ink amount from the effective ink amount when the remaining amount of ink detected by the detection unit is equal to or greater than a predetermined amount, and the initial filling ink The initial filling is executed when the calculation result B is equal to or larger than the calculation result B obtained by adding the ink consumption to the amount, and the initial filling is not executed when the calculation result A is smaller than the calculation result B. Printing device to do.