JP6207637B2 - Receiving device, transmitting device, and wireless communication method - Google Patents
Receiving device, transmitting device, and wireless communication method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6207637B2 JP6207637B2 JP2016002332A JP2016002332A JP6207637B2 JP 6207637 B2 JP6207637 B2 JP 6207637B2 JP 2016002332 A JP2016002332 A JP 2016002332A JP 2016002332 A JP2016002332 A JP 2016002332A JP 6207637 B2 JP6207637 B2 JP 6207637B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- orthogonal
- signal
- radio
- receiving
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、非直交マルチアクセスに適応する受信装置、送信装置及び無線通信方法に関する。 The present invention relates to a receiving apparatus, a transmitting apparatus, and a wireless communication method adapted to non-orthogonal multiple access.
移動体通信システム、例えば、3GPPにおいて標準化されたLong Term Evolution(LTE)では、基地局とユーザ端末(移動局)との間において、複数の信号が互いに干渉しない直交信号を用いた直交マルチアクセスが広く用いられている。一方、移動体通信システムのキャパシティを増大させるため、非直交信号を用いた非直交マルチアクセスが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。 In a mobile communication system such as Long Term Evolution (LTE) standardized in 3GPP, orthogonal multi-access using orthogonal signals in which a plurality of signals do not interfere with each other is performed between a base station and a user terminal (mobile station). Widely used. On the other hand, non-orthogonal multiple access using non-orthogonal signals has been proposed in order to increase the capacity of a mobile communication system (see, for example, Non-Patent Document 1).
非直交マルチアクセスでは、非線形信号処理による信号分離(干渉キャンセラ)が前提となっている。例えば、下りリンクの場合、基地局が複数のユーザ端末宛てに非直交信号を同時送信する。各ユーザ端末は、受信した非直交信号の中から、自端末よりもパスロスの大きい(セル端の)ユーザ端末への信号を信号処理により除去してから復調する。 Non-orthogonal multi-access is premised on signal separation (interference canceller) by nonlinear signal processing. For example, in the case of downlink, the base station transmits non-orthogonal signals simultaneously to a plurality of user terminals. Each user terminal demodulates the received non-orthogonal signal after removing a signal to a user terminal (at the cell edge) having a path loss larger than that of the user terminal by signal processing.
上述したように、非直交マルチアクセスの場合、各ユーザ端末、つまり、移動局は、自装置よりもパスロスの大きい移動局への信号を信号処理により除去してから復調する必要がある。このため、移動局における処理負荷が高く、移動局のコスト上昇や処理遅延の問題が生じ得る。 As described above, in the case of non-orthogonal multi-access, each user terminal, that is, a mobile station, needs to demodulate after removing a signal to a mobile station having a path loss larger than that of its own device by signal processing. For this reason, the processing load on the mobile station is high, and the problem of an increase in cost and processing delay of the mobile station may occur.
そこで、本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、コスト上昇や処理遅延を抑制しつつ、非直交マルチアクセスを利用し得る受信装置、送信装置及び無線通信方法の提供を目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a receiving device, a transmitting device, and a wireless communication method that can use non-orthogonal multi-access while suppressing cost increase and processing delay. And
本発明の第1の特徴は、互いに直交する複数の直交信号と、互いに直交しない複数の非直交信号とが含まれた無線信号を受信する無線信号受信部(物理チャネル分離部210)と、前記無線信号受信部が受信した無線信号に含まれる直交信号を用いて、複数の非直交信号の中から、他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、当該受信装置宛ての非直交信号を抽出する干渉キャンセル部(データ復調/復号部220)と、前記直交信号に含まれる当該受信装置宛ての信号と、前記干渉キャンセル部によって抽出された当該受信装置宛ての非直交信号とを復調する復調部(データ復調/復号部220)とを備える受信装置(例えば、移動局200A)であることを要旨とする。
A first feature of the present invention is that a radio signal receiving unit (physical channel demultiplexing unit 210) that receives a radio signal including a plurality of orthogonal signals orthogonal to each other and a plurality of non-orthogonal signals not orthogonal to each other; By using a quadrature signal included in a radio signal received by the radio signal receiver, a radio signal destined for another receiving device is demodulated and canceled from among a plurality of non-orthogonal signals. An interference cancellation unit (data demodulation / decoding unit 220) that extracts a signal, a signal destined for the receiving device included in the orthogonal signal, and a non-orthogonal signal destined for the receiving device extracted by the interference cancellation unit The gist of the present invention is a receiving device (for example,
本発明の第2の特徴は、互いに直交する複数の無線リソースである直交リソースのうち、前記直交リソースの一部または全てを用いて送信された互いに直交しない複数の非直交信号が含まれた無線信号を受信する無線信号受信部と、前記無線信号受信部が受信した無線信号の中から、前記受信装置宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出し、抽出した前記直交リソースに含まれる複数の非直交信号の中から、他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、当該受信装置宛ての非直交信号を抽出する干渉キャンセル部と、前記干渉キャンセル部によって抽出された当該受信装置宛ての非直交信号を復調する復調部とを備える受信装置であることを要旨とする。 A second feature of the present invention is that a radio including a plurality of non-orthogonal signals that are not orthogonal to each other and transmitted using a part or all of the orthogonal resources among orthogonal resources that are a plurality of radio resources orthogonal to each other. A radio signal receiving unit that receives signals, and a radio signal received by the radio signal receiving unit extracts an orthogonal resource including a non-orthogonal signal addressed to the receiving device, and a plurality of the orthogonal resources included in the extracted orthogonal resource An interference cancellation unit that extracts a non-orthogonal signal addressed to the receiving device by demodulating and canceling a radio signal addressed to another receiving device, and the reception extracted by the interference canceling unit The gist of the present invention is a receiving device including a demodulator that demodulates a non-orthogonal signal addressed to the device.
本発明の第3の特徴は、互いに直交する複数の直交信号と、互いに前記複数の信号が直交しない複数の非直交信号とが含まれた無線信号をセル内に位置する複数の受信装置に向けて送信する無線信号送信部(ハイブリッド直交/非直交多重部130及び物理チャネル多重部160)と、前記非直交信号として多重される信号の前記受信装置のそれぞれまでのパスロスに基づいて、前記パスロスの差が大きくなるように前記非直交信号として多重される信号をスケジューリングするスケジューリング部(基地局スケジューラ120)とを備える送信装置(基地局100)であることを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, a radio signal including a plurality of orthogonal signals orthogonal to each other and a plurality of non-orthogonal signals in which the plurality of signals are not orthogonal to each other is directed to a plurality of receiving apparatuses located in the cell. Wireless path transmitters (hybrid orthogonal /
本発明の第4の特徴は、通信装置が、互いに直交する複数の直交信号と、互いに前記複数の信号が直交しない複数の非直交信号とが含まれた無線信号を受信するステップと、前記通信装置が、前記無線信号受信部が受信した無線信号に含まれる直交信号を用いて、複数の非直交信号の中から、他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、当該受信装置宛ての非直交信号を抽出するステップと、前記通信装置が、前記直交信号に含まれる当該受信装置宛ての信号と、前記抽出するステップにおいて抽出された当該受信装置宛ての非直交信号とを復調する前記干渉キャンセル部によって抽出された前記自装置宛ての信号と、前記直交信号に含まれる自装置宛ての信号とを復調するステップとを含む無線通信方法であることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the communication device receives a radio signal including a plurality of orthogonal signals orthogonal to each other and a plurality of non-orthogonal signals in which the plurality of signals are not orthogonal to each other, and the communication The apparatus demodulates and cancels a radio signal addressed to another receiving apparatus from among a plurality of non-orthogonal signals, using the orthogonal signal included in the radio signal received by the radio signal receiving unit. Extracting a non-orthogonal signal addressed to the communication device, and demodulating the signal addressed to the receiving device included in the orthogonal signal and the non-orthogonal signal addressed to the receiving device extracted in the extracting step. A radio communication method including a step of demodulating a signal destined for the own apparatus extracted by the interference cancellation unit and a signal destined for the own apparatus included in the orthogonal signal. The the gist.
本発明の第5の特徴は、通信装置が、互いに直交する複数の無線リソースである直交リソースのうち、前記直交リソースの一部または全てを用いて送信された互いに直交しない複数の非直交信号が含まれた無線信号を受信するステップと、前記通信装置が、受信した無線信号の中から、前記受信装置宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出し、抽出した前記直交リソースに含まれる複数の非直交信号の中から、他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、当該受信装置宛ての非直交信号を抽出するステップと、前記通信装置が、抽出された当該受信装置宛ての非直交信号を復調するステップとを含む無線通信方法であることを要旨とする。 A fifth feature of the present invention is that a communication device includes a plurality of non-orthogonal signals that are not orthogonal to each other and transmitted using a part or all of the orthogonal resources among orthogonal resources that are a plurality of radio resources orthogonal to each other. A step of receiving the included radio signal; and the communication device extracts, from the received radio signal, an orthogonal resource including a non-orthogonal signal addressed to the receiving device, and a plurality of included in the extracted orthogonal resource A step of extracting a non-orthogonal signal addressed to the receiving device by demodulating and canceling a radio signal addressed to another receiving device from the non-orthogonal signals, and the communication device addressed to the extracted receiving device And a step of demodulating the non-orthogonal signal.
本発明の特徴によれば、コスト上昇や処理遅延を抑制しつつ、非直交マルチアクセスを利用し得る受信装置、送信装置及び無線通信方法を提供することができる。 According to the characteristics of the present invention, it is possible to provide a receiving device, a transmitting device, and a wireless communication method that can use non-orthogonal multi-access while suppressing cost increase and processing delay.
次に、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。 Next, an embodiment of the present invention will be described. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and ratios of dimensions and the like are different from actual ones.
したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。 Accordingly, specific dimensions and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
[第1実施形態]
まず、図1〜図6を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1)移動体通信システムの全体概略構成
図1は、本実施形態に係る移動体通信システム1の全体概略構成図である。図1に示すように、移動体通信システム1は、基地局100及び移動局200A, 200Bを含む。
(1) Overall Schematic Configuration of Mobile Communication System FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a mobile communication system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the mobile communication system 1 includes a
基地局100は、移動局200A, 200Bに向けて、具体的にはセルC1内に向けて無線信号を送信する。また、基地局100は、移動局200A, 200Bから無線信号を受信する。本実施形態において、基地局100は送信装置を構成し、移動局200A, 200Bは受信装置を構成する。
移動局200Aは、セルC1内に位置するが基地局100からの無線信号のパスロスが大きいセルC1のセル端に位置する。移動局200Bは、セルC1内の中央に位置する。このため、基地局100からの無線信号のパスロスは、移動局200Aにおけるパスロスよりも小さい。
The
本実施形態では、基地局100と移動局200A, 200Bとは、互いに直交する複数の直交信号と、互いに直交しない複数の非直交信号とが含まれた無線信号をセルC1に位置する移動局200A, 200Bに向けて送信する。すなわち、移動体通信システム1では、直交信号を用いた複数の移動局との同時通信を実現する直交マルチアクセスと、非直交信号を用いた複数の移動局との同時通信を実現する非直交マルチアクセスとが併用(以下、ハイブリッド直交/非直交マルチアクセス)される。
In the present embodiment, the
図2(a)〜(c)は、直交マルチアクセス、非直交マルチアクセス、及びハイブリッド直交/非直交マルチアクセスの無線リソースの割当イメージを示す。図2(a)に示すように、直交マルチアクセスでは、周波数領域/時間領域/空間領域における帯域において、各移動局(ユーザ)に割り当てられる無線リソースが重複しない。このため、直交マルチアクセスでは、原則的には、他の移動局に割り当てられる無線リソースによる干渉を除去する必要がない。直交マルチアクセスは、3GPPにおいて標準化されているLong Term Evolution(LTE)でも用いられている。 FIGS. 2A to 2C show radio resource allocation images of orthogonal multi-access, non-orthogonal multi-access, and hybrid orthogonal / non-orthogonal multi-access. As shown in FIG. 2A, in orthogonal multi-access, radio resources allocated to each mobile station (user) do not overlap in the frequency domain / time domain / space domain. For this reason, in the orthogonal multi-access, in principle, it is not necessary to remove interference caused by radio resources allocated to other mobile stations. Orthogonal multiple access is also used in Long Term Evolution (LTE) standardized by 3GPP.
図2(b)に示すように、非直交マルチアクセスでは、当該帯域において、各移動局に割り当てられる無線リソースが重複する。このため、移動局は、すべてのマルチアクセス干渉を信号処理により除去する必要がある。具体的な信号処理については、上述した非特許文献1に記載された技術を用いることができる。 As shown in FIG. 2B, in non-orthogonal multiple access, radio resources allocated to each mobile station overlap in the band. For this reason, the mobile station needs to remove all multi-access interference by signal processing. For specific signal processing, the technique described in Non-Patent Document 1 described above can be used.
図2(c)に示すように、ハイブリッド直交/非直交マルチアクセスでは、当該帯域において、各移動局に割り当てられる無線リソースが一部重複する。このため、移動局は、無線リソースの多重数に応じて、規定された数以下のマルチアクセス干渉を除去すればよい。 As shown in FIG. 2 (c), in hybrid orthogonal / non-orthogonal multiple access, radio resources allocated to each mobile station partially overlap in the band. For this reason, the mobile station only needs to remove multi-access interference equal to or less than the specified number in accordance with the number of multiplexed radio resources.
図3(a)及び(b)は、ハイブリッド直交/非直交マルチアクセスのさらに具体的な割り当てイメージを示す。図3(a)に示す例では、各ユーザ(ユーザ1〜ユーザ3)宛てに、直交信号と非直交信号とが送信される。図3(a)に示す例の場合、移動局は、直交信号を用いて非直交信号を抽出することができる。 FIGS. 3A and 3B show more specific assignment images of hybrid orthogonal / non-orthogonal multiple access. In the example shown in FIG. 3A, orthogonal signals and non-orthogonal signals are transmitted to each user (user 1 to user 3). In the case of the example illustrated in FIG. 3A, the mobile station can extract a non-orthogonal signal using the orthogonal signal.
本実施形態では、上述したようなハイブリッド直交/非直交マルチアクセスを導入することによって、マルチアクセス干渉の除去に伴う信号処理負荷を低減するとともに、移動局が除去すべきマルチアクセス干渉の数を認識できるような無線インターフェースが規定される。なお、以下、第1実施形態では、図3(a)に示した割り当てイメージを例として主に説明する。 In this embodiment, by introducing hybrid orthogonal / non-orthogonal multi-access as described above, the signal processing load associated with the removal of multi-access interference is reduced, and the number of multi-access interference to be removed by the mobile station is recognized. A wireless interface that can be used is defined. Hereinafter, in the first embodiment, the assignment image illustrated in FIG. 3A will be mainly described as an example.
(2)機能ブロック構成
次に、移動体通信システム1の機能ブロック構成について説明する。図4は、基地局100の送信部の機能ブロック構成図である。図5は、移動局200Aの受信部の機能ブロック構成図である。
(2) Functional Block Configuration Next, a functional block configuration of the mobile communication system 1 will be described. FIG. 4 is a functional block configuration diagram of the transmission unit of the
(2.1)基地局100
図4に示すように、基地局100の送信部は、符号化/データ変調部110、基地局スケジューラ120、ハイブリッド直交/非直交多重部130、制御信号生成部140、制御信号リソース割当部150及び物理チャネル多重部160を備える。
(2.1)
As shown in FIG. 4, the transmission unit of the
符号化/データ変調部110は、所定のユーザ(ユーザk)毎に、送信データの分割、チャネルコーディング/データ変調、送信電力設定、及びリソースブロック割当を実行する。
The encoding /
基地局スケジューラ120は、移動局200A, 200BからのCircuit State Information(CSI)のフィードバックや、基地局100〜移動局200A, 200B間のパスロスなどに基づいて、符号化/データ変調部110、ハイブリッド直交/非直交多重部130及び制御信号生成部140を制御する。
The
特に、本実施形態では、基地局スケジューラ120は、非直交信号として多重される信号の複数の移動局(例えば、移動局200A, 200B)それぞれまでのパスロスに基づいて、当該パスロスの差が大きくなるように非直交信号として多重される信号を、当該複数の移動局にスケジューリングする。
In particular, in the present embodiment, the
図6は、基地局100における非直交信号への移動局のスケジューリングの一例を示す。図6に示す例では、最大4ユーザ(移動局)が多重される非直交信号が用いられる。図6に示すように、非直交信号では、複数の信号が直交せず、つまり、周波数領域または時間領域において同一の無線リソースブロックが割り当てられている。
FIG. 6 shows an example of scheduling of mobile stations to non-orthogonal signals in
本実施形態では、パスロスが小さい移動局宛ての信号から、パスロスが大きい移動局宛ての信号が、非直交信号として順次多重される。パスロスが小さい移動局宛ての信号は、所望のSNRを確保するための送信電力が小さくてよいため、図6の縦軸(送信電力)方向において占める割合が小さい。一方、パスロスが大きい移動局宛ての信号は、所望のSNRを確保するための送信電力が大きいため、図6の縦軸(送信電力)方向において占める割合が大きくなっている。 In this embodiment, a signal addressed to a mobile station having a small path loss is sequentially multiplexed as a non-orthogonal signal from a signal addressed to a mobile station having a small path loss. A signal addressed to a mobile station with a small path loss may have a small ratio in the vertical axis (transmission power) direction in FIG. 6 because transmission power for securing a desired SNR may be small. On the other hand, a signal addressed to a mobile station with a large path loss has a large transmission power for securing a desired SNR, and therefore, the ratio of the signal in the vertical axis (transmission power) direction in FIG. 6 is large.
このような非直交信号が用いられる場合、例えば、パスロスが2番目に小さいユーザ(移動局)は、当該ユーザよりもパスロスが大きい2つの移動局に割り当てられた信号からの干渉を除去する必要がある(図中の説明を参照)。 When such a non-orthogonal signal is used, for example, a user (mobile station) having the second smallest path loss needs to remove interference from signals assigned to two mobile stations having a larger path loss than the user. Yes (see explanation in the figure).
なお、図6に示す例では、周波数領域及び時間領域において、異なる無線リソースブロックが割り当てられる、つまり、複数の信号が互いに直交する直交信号も用いられており、直交信号間では、上述したような干渉は生じないため、移動局は、当該干渉を除去する必要はない。 In the example illustrated in FIG. 6, different radio resource blocks are allocated in the frequency domain and the time domain, that is, orthogonal signals in which a plurality of signals are orthogonal to each other are also used. Since no interference occurs, the mobile station does not need to cancel the interference.
ハイブリッド直交/非直交多重部130は、直交信号及び非直交信号を多重する。具体的には、ハイブリッド直交/非直交多重部130は、基地局スケジューラ120からの制御に基づいて、複数の符号化/データ変調部110から出力された信号(無線リソースブロック)を多重する。この結果、図6に示したように多重された信号が生成される。
The hybrid orthogonal /
制御信号生成部140は、移動局200A, 200Bに報知される各種の制御信号を生成する。特に、本実施形態では、非直交信号として多重される信号の最大数は、基地局100及び移動局200A, 200Bにおいて既知(例えば、4多重)である。制御信号生成部140は、移動局が他の移動局(他装置)宛ての無線信号を復調及びキャンセルするために必要な制御信号を生成する。
The control
制御信号生成部140は、例えば、移動局が他の移動局(他装置)宛ての無線信号を復調及びキャンセルするため、以下のような制御情報または参照信号を含む信号を生成することができる。
For example, the control
(a) ユーザ(移動局)が除去すべきマルチアクセス干渉の数を示す情報(0または1を含む)
(b) ユーザ(移動局)がマルチアクセス干渉の除去に必要な他のユーザの状態(割当無線リソースブロック、変調方式、チャネル符号化率など)を示す情報
(c) ユーザ(移動局)におけるコヒーレント復調に必要な参照信号
(d) ハイブリッド直交/非直交マルチアクセスの無線リソースブロック割り当てに必要な情報(トランスポートブロック、無線リソースブロックの定義、送信電力制御、フィードバック制御信号など)
なお、制御信号生成部140は、上述した(a)〜(d)の何れか、または複数を組み合わせた制御信号を生成してもよい。制御信号生成部140は、生成した制御信号を制御信号リソース割当部150及び物理チャネル多重部160を介して、移動局200A, 200Bに送信する。本実施形態において、制御信号生成部140は、制御信号送信部を構成する。
(A) Information (including 0 or 1) indicating the number of multi-access interference to be removed by the user (mobile station)
(B) Information indicating the status (allocated radio resource block, modulation scheme, channel coding rate, etc.) of other users necessary for the user (mobile station) to eliminate multi-access interference (c) Coherent in the user (mobile station) Reference signal required for demodulation (d) Information required for radio resource block allocation for hybrid orthogonal / non-orthogonal multi-access (transport block, radio resource block definition, transmission power control, feedback control signal, etc.)
Note that the control
制御信号リソース割当部150は、制御信号生成部140から出力された制御信号に無線リソースブロックを割り当てる。
Control signal
物理チャネル多重部160は、ハイブリッド直交/非直交多重部130から出力されたベースバンド信号、及び制御信号リソース割当部150から出力された制御信号を物理チャネルに多重する。物理チャネル多重部160から出力された信号は、IFFTが施されるとともに、Cyclic Prefix(CP)が追加されて送信アンテナから移動局200A, 200Bに向けて送信される。本実施形態は、ハイブリッド直交/非直交多重部130及び物理チャネル多重部160によって、直交信号と非直交信号とをセルC1内に位置する複数の移動局(受信装置)に向けて送信する無線信号送信部が構成される。
The physical
なお、ハイブリッド直交/非直交多重部130及び物理チャネル多重部160(無線信号送信部)は、各移動局(受信装置)が当該移動局宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出するために必要な情報を、直交信号を用いて当該移動局に送信することもできる。
Note that the hybrid orthogonal /
例えば、直交信号(直交リソース)で送信する信号としては、制御信号、参照信号、ペイロードサイズの小さいデータ信号(Voice over IP(VoIP)やTCP ACKなど)が挙げられる。また、移動局は、直交信号を用いて非直交信号を復調するが、直交信号はそのまま復調する。なお、直交信号(直交リソース)と非直交信号(非直交リソース)の境界は、固定されてもよいし、可変としてシステム情報として各ユーザに通知してもよい。 For example, signals transmitted as orthogonal signals (orthogonal resources) include control signals, reference signals, and data signals with small payload sizes (Voice over IP (VoIP), TCP ACK, etc.). The mobile station demodulates the non-orthogonal signal using the orthogonal signal, but demodulates the orthogonal signal as it is. Note that the boundary between the orthogonal signal (orthogonal resource) and the non-orthogonal signal (non-orthogonal resource) may be fixed, or may be notified as variable system information to each user.
(2.2)移動局200A
図5に示すように、移動局200Aは、物理チャネル分離部210、データ復調/復号部220、目的ユーザ制御信号検出部230及び干渉ユーザ制御信号検出部240を備える。なお、移動局200Bも移動局200Aと同様の機能ブロック構成を有する。
(2.2)
As illustrated in FIG. 5, the
物理チャネル分離部210は、基地局100から送信された無線信号を受信し、当該無線信号に含まれる物理チャネルを分離する。上述したように、物理チャネル分離部210が受信する無線信号には、直交信号と非直交信号とが含まれる。分離された物理チャネルは、データ復調/復号部220、目的ユーザ制御信号検出部230及び干渉ユーザ制御信号検出部240に出力される。本実施形態において、物理チャネル分離部210は、無線信号受信部を構成する。
The physical
データ復調/復号部220は、複数設けられる。具体的には、データ復調/復号部220は、非直交信号として多重される信号(ユーザ)の数に応じて、干渉ユーザ用及び目的ユーザ用が設けられる。本実施形態では、最大4ユーザが多重されるため、データ復調/復号部220も4つ設けられることが好ましい。
A plurality of data demodulation /
データ復調/復号部220は、無線リソースブロック抽出、干渉キャンセラ、チャネル推定、復調復号及び復号データの連結を実行する。
The data demodulation /
特に、本実施形態では、データ復調/復号部220の干渉キャンセラは、受信した無線信号に含まれる直交信号(例えば、上述した制御情報や参照信号)を用いて、複数の非直交信号の中から、他の移動局(受信装置)宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、移動局200A宛ての非直交信号を抽出する。
In particular, in the present embodiment, the interference canceller of the data demodulation /
具体的には、干渉キャンセラは、受信した非直交信号の中から、所定の信号処理による信号分離によって自装置宛ての信号を抽出し、他の受信装置宛ての信号による干渉をキャンセルする。干渉キャンセラは、多重される非直交信号の最大数が既知(本実施形態では、4多重)であるため、既知である非直交信号の最大数を超えない範囲で、他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルする。なお、干渉のキャンセル方法については後述する。 Specifically, the interference canceller extracts a signal addressed to itself from the received non-orthogonal signal by signal separation by predetermined signal processing, and cancels interference due to a signal addressed to another receiving device. The interference canceller has a known maximum number of non-orthogonal signals to be multiplexed (in this embodiment, four multiplexing), and therefore the radio addressed to other receiving apparatuses is within a range not exceeding the known maximum number of non-orthogonal signals. Demodulate and cancel the signal. A method for canceling interference will be described later.
目的ユーザ制御信号検出部230は、目的ユーザ、つまり自装置(移動局200A)宛ての制御信号を検出する。目的ユーザ制御信号検出部230は、検出した制御信号をデータ復調/復号部220(目的ユーザ用)に提供する。制御信号としては、上述したような(a)〜(d)の何れかまたは組み合わせが用いられる。
The target user control
干渉ユーザ制御信号検出部240は、干渉ユーザ、つまり、他装置(例えば、移動局200B)宛ての制御信号を検出する。干渉ユーザ制御信号検出部240は、目的ユーザ制御信号検出部230と同様に、検出した制御信号をデータ復調/復号部220(干渉ユーザ用)に提供する。
The interference user control
ここで、データ復調/復号部220の干渉キャンセラおける信号処理について簡単に説明する。まず、図1に示したように、移動局200AがセルC1のセル端に位置する場合、干渉キャンセラは、セルC1内の中央に位置する移動局200Bの信号を除去できないため、データ復調/復号部220は、そのまま復調/復号を実行する。具体的には、ユーザ1における信号処理は、以下のような計算式に基づいて説明することができる。
ここで、ユーザ1はセルC1のセル端に位置する移動局200Aを示し、ユーザ2はセルC1内の中央に位置する移動局200Bを示す。P1及びP2は、ユーザ1及びユーザ2の送信電力である。h1及びh2は、ユーザ1及びユーザ2のチャネル利得である。
Here, the user 1 shows a
このように、移動局(ユーザ1)がセル端に位置する場合、受信信号(R1)には、セル中央に位置する移動局(ユーザ2)との干渉が含まれるが、ユーザ2と比較してSNRが悪いため、ユーザ2からの干渉を除去することができない。そこで、ユーザ1は、ユーザ2の信号を除去することなく、そのまま復調/復号を実行する。 Thus, when the mobile station (user 1) is located at the cell edge, the received signal (R1) includes interference with the mobile station (user 2) located in the center of the cell. Since the SNR is poor, the interference from the user 2 cannot be removed. Therefore, the user 1 performs demodulation / decoding as it is without removing the signal of the user 2.
一方、ユーザ2における信号処理は、以下のような計算式に基づいて説明することができる。
このように、移動局(ユーザ2)がセル中央に位置する場合、受信信号(R2)には、セル端に位置する移動局(ユーザ1)との干渉が含まれるが、ユーザ1と比較してSNRが良いため、ユーザ1の信号を一旦復号することによって除去し、当該信号を除去した後、ユーザ2の信号の復調/復号を実行する。 Thus, when the mobile station (user 2) is located in the center of the cell, the received signal (R2) includes interference with the mobile station (user 1) located at the cell edge. Since the SNR is good, the signal of the user 1 is removed by decoding it once. After the signal is removed, the signal of the user 2 is demodulated / decoded.
なお、このような信号処理は、上述した非特許文献1に記載されている方法と同様である。 Such signal processing is the same as the method described in Non-Patent Document 1 described above.
(3)作用・効果の例
本実施形態に係る移動体通信システム1によれば、移動局200A(200B)において、非直交信号を用いることによる他の受信装置宛ての信号による干渉がキャンセルされ、干渉がキャンセルされた自装置宛ての信号と、直交信号に含まれる自装置宛ての信号との両方の信号が復調される。すなわち、直交信号と非直交信号とを用いるハイブリッド直交/非直交マルチアクセスが実現される。ハイブリッド直交/非直交マルチアクセスの場合、非直交マルチアクセスのみを用いる場合と比較して、他の受信装置宛ての信号による干渉のキャンセルに係る処理負荷が低減されるため、移動局のコスト上昇や処理遅延を抑制し得る。
(3) Examples of Actions and Effects According to the mobile communication system 1 according to the present embodiment, in the
本実施形態では、非直交信号として多重される信号の最大数は、基地局100及び移動局200A, 200Bにおいて既知である。データ復調/復号部220の干渉キャンセラは、既知である当該信号の最大数を越えない範囲で、制御情報等によって指定された数の他装置宛ての信号による干渉を復調及びキャンセルする。このため、移動局200A, 200Bにおいて、復調/復号に要する遅延時間を一定の範囲内に収まるように設計することが可能になる。
In the present embodiment, the maximum number of signals multiplexed as non-orthogonal signals is known in
本実施形態では、非直交信号として多重される信号の複数の移動局それぞれまでのパスロスに基づいて、当該パスロスの差が大きくなるように非直交信号として多重される信号が、当該複数の移動局にスケジューリングされる。このため、非直交信号として多重される信号間のSNRのばらつきが大きくなり易く、他装置宛ての信号による干渉の除去が容易になる。 In the present embodiment, a signal multiplexed as a non-orthogonal signal so that a difference in the path loss becomes large based on a path loss of each of the signals multiplexed as a non-orthogonal signal to the plurality of mobile stations. Scheduled. For this reason, variations in SNR between signals multiplexed as non-orthogonal signals are likely to increase, and it becomes easy to remove interference caused by signals addressed to other devices.
[第2実施形態]
上述した第1実施形態では、図3(a)に示す無線リソース(直交リソース及び非直交リソース)の割り当てイメージに基づく動作について主に説明したが、第2実施形態では、図3(b)に示す無線リソースの割り当てイメージに基づく動作について、上述した第1実施形態と異なる部分について、主に説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment described above, the operation based on the allocation image of the radio resources (orthogonal resources and non-orthogonal resources) illustrated in FIG. 3A has been mainly described. In the second embodiment, the operation illustrated in FIG. The operation based on the radio resource allocation image shown will be described mainly with respect to differences from the first embodiment described above.
図3(b)に示す無線リソースの割り当てイメージの場合、移動局200Aの物理チャネル分離部210(無線信号受信部)は、互いに直交する複数の無線リソースである直交リソースのうち、直交リソースの一部または全てを用いて送信された互いに直交しない複数の非直交信号が含まれた無線信号を受信する。
In the case of the radio resource allocation image shown in FIG. 3B, the physical channel separation unit 210 (radio signal reception unit) of the
また、データ復調/復号部220の干渉キャンセラは、受信した無線信号の中から、移動局200A宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出する。さらに、干渉キャンセラは、抽出した直交リソースに含まれる複数の非直交信号の中から、他の移動局(移動局200B)宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、移動局200A宛ての非直交信号を抽出する。さらに、データ復調/復号部220は、干渉キャンセラによって抽出された移動局200A宛ての非直交信号を復調する。
Further, the interference canceller of the data demodulation /
このように、図3(b)に示す無線リソースの割り当てイメージに基づくハイブリッド直交/非直交マルチアクセスの場合でも、非直交マルチアクセスのみを用いる場合と比較して、他の移動局(受信装置)宛ての信号による干渉のキャンセルに係る処理負荷が低減されるため、移動局のコスト上昇や処理遅延を抑制し得る。 Thus, even in the case of hybrid orthogonal / non-orthogonal multi-access based on the radio resource allocation image shown in FIG. 3B, compared to the case where only non-orthogonal multi-access is used, other mobile stations (receiving devices) Since the processing load related to cancellation of interference due to the addressed signal is reduced, it is possible to suppress the cost increase and processing delay of the mobile station.
[その他の実施形態]
上述したように、本発明の一実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
As described above, the content of the present invention has been disclosed through one embodiment of the present invention. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments will be apparent to those skilled in the art.
例えば、基地局100は、直交マルチアクセスとして利用される無線リソースと、非直交マルチアクセスとして利用される無線リソースとを示す割り当てマップを移動局200A, 200Bに送信するようにしてもよい。
For example, the
図7及び図8は、直交マルチアクセス及び非直交マルチアクセスの割り当てマップの例を示す。具体的には、図7は、無線リソースブロック(Resource block)単位の割り当てマップの例を示し、図8は、無線リソースエレメント(Resource element)単位の割り当てマップの例を示す。 7 and 8 show examples of allocation maps for orthogonal multi-access and non-orthogonal multi-access. Specifically, FIG. 7 illustrates an example of an allocation map in units of radio resource blocks (Resource blocks), and FIG. 8 illustrates an example of an allocation map in units of radio resource elements (Resource elements).
次に、このような割り当てマップの生成方法について説明する。上述した実施形態では、移動局(ユーザ)間のSNRの違いを利用することによって、非直交アクセス技術を用いつつ、無線通信システムの全容量改善及びユーザ間フェアネスの向上を図っている。 Next, a method for generating such an allocation map will be described. In the above-described embodiment, by utilizing the difference in SNR between mobile stations (users), the overall capacity of the wireless communication system and the fairness between users are improved while using the non-orthogonal access technology.
ここで、ユーザ間にSNRの違いがない場合、直交アクセス技術が最適となる。基地局100は、SNRの違いの度合いに応じて、直交マルチアクセスまたは非直交マルチアクセスによってデータを送信するResource blockまたはResource elementの割合を決定する。
Here, when there is no difference in SNR between users, the orthogonal access technology is optimal.
基地局100は、SNRの違いの度合いに応じて、直交マルチアクセスによる割り当て部分(該当するResource block(RB)またはResource element(RE))、及び非直交マルチアクセス部分(該当するRBまたはRE)の割り当てマップ(図7及び図8参照)を移動局200A, 200Bに対して送信する。
The
具体的には、基地局100は、各移動局からフィードバックされるCSI情報に基づいて、SNRの違いの度合いを判定する。基地局100は、SNRの違いの度合いが比較的大きいRB, REについて非直交マルチアクセスとして処理し、SNRの違いの度合いが比較的小さいRB, REについて直交マルチアクセスとして処理する。基地局100は、このような処理結果に基づく割り当てマップを移動局200A, 200Bに対して送信する。なお、割り当てマップの内容の通知手段としては、DL grantやRRC signalingなどを用いればよい。
Specifically,
また、上述した本発明の実施形態では、基地局100から移動局200A, 200Bへの下り方向における例について説明したが、本発明に係るハイブリッド直交/非直交マルチアクセスは、上り方向に適用してもよい。また、本発明は、基地局と移動局との間に限らず、基地局間の無線通信に適用してもよい。
Further, in the above-described embodiment of the present invention, the example in the downlink direction from the
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As described above, the present invention naturally includes various embodiments that are not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.
1…移動体通信システム
100…基地局
110…符号化/データ変調部
120…基地局スケジューラ
130…ハイブリッド直交/非直交多重部
140…制御信号生成部
150…制御信号リソース割当部
160…物理チャネル多重部
200A, 200B…移動局
210…物理チャネル分離部
220…データ復調/復号部
230…目的ユーザ制御信号検出部
240…干渉ユーザ制御信号検出部
1 ... Mobile communication system
100 ... Base station
110: Encoding / data modulation section
120 ... Base station scheduler
130 ... Hybrid orthogonal / non-orthogonal multiplexing section
140 ... Control signal generator
150 ... Control signal resource allocation unit
160 ... Physical channel multiplexer
200A, 200B ... Mobile station
210 ... Physical channel separator
220 ... Data demodulation / decoding unit
230 ... Purpose user control signal detector
240 ... Interference user control signal detector
Claims (8)
前記受信装置を含む各受信装置に割り当てられる無線リソースが重複しない複数の直交信号と、各受信装置に割り当てられる無線リソースが重複する非直交信号とが含まれた前記無線信号を受信する無線信号受信部と、
前記無線信号に含まれる直交信号を用いて、複数の非直交信号の中から、前記受信装置宛ての非直交信号を抽出し、前記直交信号に含まれる前記受信装置宛ての信号と、抽出された前記受信装置宛ての非直交信号とを復調する復調部と
を備える受信装置。 A receiving device for receiving a radio signal,
Wireless signal reception for receiving the radio signal in which a plurality of orthogonal signals radio resources do not overlap allocated, the radio resource allocated to each receiving apparatus includes a non-orthogonal signals that overlap in each receiving apparatus including the receiving apparatus And
Using an orthogonal signal included in the radio signals from the plurality of non-orthogonal signals, extracts a non-orthogonal signal of the receiving device addressed, the signal of the receiving device addressed contained in the quadrature signal, it is extracted A receiving device comprising: a demodulator that demodulates a non-orthogonal signal addressed to the receiving device.
前記受信装置を含む各受信装置に割り当てられる無線リソースが重複しない直交リソースのうち、各受信装置に割り当てられる無線リソースが重複する複数の非直交信号が含まれた無線信号を受信する無線信号受信部と、
前記無線信号の中から、前記受信装置宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出し、抽出した前記直交リソースに含まれる複数の非直交信号の中から、前記受信装置宛ての非直交信号を抽出し、抽出された前記受信装置宛ての非直交信号を復調する復調部と
を備える受信装置。 A receiving device for receiving a radio signal,
A radio signal receiving unit that receives a radio signal including a plurality of non-orthogonal signals in which radio resources allocated to each receiving device overlap among orthogonal resources that do not overlap radio resources allocated to each receiving device including the receiving device When,
From among the non-linear signal, and extracts quadrature resources included non-orthogonal signals of the receiving apparatus destined, from among a plurality of non-orthogonal signals in the extracted said orthogonal resources, non-orthogonal signals of the receiving device addressed extracts and demodulates the non-orthogonal signals extracted the reception device addressed receiver and a demodulator.
他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルすることによって、前記受信装置宛ての非直交信号を抽出する干渉キャンセル部を備え、
前記干渉キャンセル部は、既知である前記非直交信号の最大数を超えない範囲で、前記他の受信装置宛ての無線信号を復調及びキャンセルする請求項1または2に記載の受信装置。 The maximum number of signals to be multiplexed as the non-orthogonal signals are known in the receiving apparatus,
An interference cancellation unit that extracts a non-orthogonal signal addressed to the receiving device by demodulating and canceling a radio signal addressed to another receiving device;
The interference canceling unit, within a range that does not exceed the maximum number of known the non-orthogonal signal receiver of claim 1 or 2 demodulates and cancels the radio signal of the other receiving devices addressed.
複数の受信装置に割り当てられる無線リソースが重複しない直交信号と、前記複数の受信装置に割り当てられる無線リソースが重複する複数の非直交信号とが含まれた無線信号をセル内に位置する前記複数の受信装置に向けて送信する無線信号送信部と、
前記非直交信号として多重される信号の前記複数の受信装置それぞれまでのパスロスに基づいて、前記パスロスの差が大きくなるように前記非直交信号として多重される信号を、前記複数の受信装置にスケジューリングするスケジューリング部と
を備える送信装置。 A transmission device for transmitting a radio signal,
A quadrature signal radio resource allocated to a plurality of receiving devices do not overlap the plurality of radio resources allocated to the plurality of receiving devices is located a radio signal including a plurality of non-orthogonal signals that overlap in the cell A radio signal transmitter for transmitting to the receiving device;
Based on the path loss of the signal multiplexed as the non-orthogonal signal to each of the plurality of receiving apparatuses, the signal multiplexed as the non-orthogonal signal is scheduled to the plurality of receiving apparatuses so that the difference in the path loss is increased. And a scheduling unit.
受信装置が他の受信装置宛ての信号を復調及びキャンセルするために必要な制御信号を前記受信装置に送信する制御信号送信部を備える請求項4に記載の送信装置。 The maximum number of signals multiplexed as the non-orthogonal signal is known in the transmitting device and the receiving device,
Transmitting apparatus according to claim 4 comprising a control signal transmission unit for transmitting a control signal necessary for receiving device to demodulate and cancel the signal of another receiving apparatus destined to the receiving apparatus.
前記通信装置が、受信した無線信号に含まれる直交信号を用いて、複数の非直交信号の中から、前記通信装置宛ての非直交信号を抽出するステップと、
前記通信装置が、前記直交信号に含まれる前記通信装置宛ての信号と、前記抽出するステップにおいて抽出された前記通信装置宛ての非直交信号とを復調するステップと
を含む無線通信方法。 A communication device includes a radio signal including a plurality of orthogonal signals in which radio resources allocated to each communication device including the communication device do not overlap and a plurality of non-orthogonal signals in which radio resources allocated to each communication device overlap. Receiving step;
The communication device uses a quadrature signal included in a received radio signal to extract a non-orthogonal signal addressed to the communication device from a plurality of non-orthogonal signals;
Said communication apparatus, and the signal of the communication device addressed contained in the quadrature signal, a radio communication method comprising the steps of demodulating a non-orthogonal signal of the communication device addressed extracted in the step of extraction.
前記通信装置が、受信した無線信号の中から、前記通信装置宛ての非直交信号が含まれる直交リソースを抽出し、抽出した前記直交リソースに含まれる複数の非直交信号の中から、前記通信装置宛ての非直交信号を抽出するステップと、
前記通信装置が、抽出された前記通信装置宛ての非直交信号を復調するステップと
を含む無線通信方法。 A communication device is transmitted using a part or all of the orthogonal resources among orthogonal resources that are a plurality of radio resources in which radio resources allocated to each communication device including the communication device do not overlap, and assigned to each communication device Receiving a radio signal including a plurality of non-orthogonal signals with overlapping radio resources ,
Said communication apparatus, from the received radio signals from the plurality of non-orthogonal signal included in the orthogonal resources which the non-orthogonal signal communication device addressed to extract the orthogonal resource containing the extracted, the communication device Extracting a non-orthogonal signal addressed to;
And a step of demodulating the extracted non-orthogonal signal addressed to the communication device.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011114023 | 2011-05-20 | ||
JP2011114023 | 2011-05-20 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011227137A Division JP5869836B2 (en) | 2011-05-20 | 2011-10-14 | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016129335A JP2016129335A (en) | 2016-07-14 |
JP6207637B2 true JP6207637B2 (en) | 2017-10-04 |
Family
ID=56384552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016002332A Active JP6207637B2 (en) | 2011-05-20 | 2016-01-08 | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6207637B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11533148B2 (en) | 2018-05-10 | 2022-12-20 | Sony Corporation | Communication device and communication method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4663369B2 (en) * | 2004-05-20 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | Wireless communication system, wireless communication method, base station apparatus, and terminal apparatus |
US7558191B2 (en) * | 2006-09-07 | 2009-07-07 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Method of OFDM communication using superposition coding |
JP5366494B2 (en) * | 2007-10-10 | 2013-12-11 | パナソニック株式会社 | Multi-carrier transmitter |
US8588321B2 (en) * | 2007-12-25 | 2013-11-19 | Panasonic Corporation | Wireless communication apparatus, wireless communication system and wireless communication method |
JP5869836B2 (en) * | 2011-05-20 | 2016-02-24 | 株式会社Nttドコモ | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method |
-
2016
- 2016-01-08 JP JP2016002332A patent/JP6207637B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11533148B2 (en) | 2018-05-10 | 2022-12-20 | Sony Corporation | Communication device and communication method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016129335A (en) | 2016-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5869836B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
JP5864199B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
JP5864200B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
JP5785845B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
WO2015025847A1 (en) | Wireless base station, relay station, and wireless communication method | |
EP2649851B1 (en) | Resource allocation in a wireless communication system | |
US20150103789A1 (en) | Radio communication system, radio base station apparatus, terminal apparatus, and radio resource allocation method | |
US10194447B2 (en) | Communication apparatus and a method for communication | |
US20180206251A1 (en) | Base station and wireless device used in wireless communication system | |
EP4383633A1 (en) | Method for operating terminal in wireless communication system, and device using same method | |
JP6088596B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
JP6207637B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
EP4373188A1 (en) | Method for operating terminal in wireless communication system, and device using same | |
JP6207582B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
JP2018074594A (en) | Radio base station, relay station, and radio communication method | |
JP6207581B2 (en) | Receiving device, transmitting device, and wireless communication method | |
EP4456467A1 (en) | Device operation method and device using same in wireless communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161018 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6207637 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |