JP6190176B2

JP6190176B2 - Elevator

Info

Publication number: JP6190176B2
Application number: JP2013129836A
Authority: JP
Inventors: 正人石塚; 竜馬吉峰; 岩本　晃; 晃岩本; 大沼　直人; 大沼　　直人
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: JP2015003793A; CN104229572B; CN104229572A

Description

本発明は、気密制御可能な乗りかごを有するエレベーターに係り、特に換気弁を用いて乗りかごを気密制御するエレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator having a car that can be hermetically controlled, and more particularly to an elevator that hermetically controls a car using a ventilation valve.

長行程・超高速エレベーターでは、乗りかご内における単位時間当たりの気圧変動が大きい。そのような長行程・超高速エレベーターの乗りかご内の乗客には、大きな気圧変動に伴い耳詰まりやめまいが生じる場合もある。この不快感を解消するために、乗りかご内の気圧を制御することが提案されている。 In long-distance / ultra-high-speed elevators, the pressure fluctuation per unit time in the car is large. The passengers in such a long-stroke / super-high-speed elevator car may be clogged or dizzy due to large air pressure fluctuations. In order to eliminate this discomfort, it has been proposed to control the atmospheric pressure in the car.

ところで、乗りかご内の気圧を制御するためには乗りかごの気密性を高める必要がある。しかしながら乗りかごを気密構造にすると、停電等が発生して復帰が遅くなると、乗客は長時間乗りかご内に閉じ込められることになる。その場合、乗りかご内の換気が出来なくなり、乗客は酸欠となる恐れがある。 By the way, in order to control the atmospheric pressure in the car, it is necessary to improve the airtightness of the car. However, if the car has an airtight structure, if a power failure or the like occurs and the return is delayed, the passenger will be confined in the car for a long time. In that case, ventilation in the car is not possible and passengers may run out of oxygen.

そこで、気密性の高い乗りかごを有するエレベーターにおいて、停電が発生したら換気装置を自動開閉することが、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーター換気装置では、停電時に換気のため開扉される換気窓開閉部材と、通常時に通電状態となり、閉扉した換気窓開閉部材をロックするロック用ソレノイドとを有し、停電時にロック用ソレノイドの軸を後退させ開扉力を付与している。 Therefore, Patent Document 1 describes that an elevator having a highly airtight passenger car automatically opens and closes a ventilator when a power failure occurs. The elevator ventilator described in this publication has a ventilation window opening / closing member that is opened for ventilation in the event of a power failure, and a solenoid for locking that locks the closed ventilation window opening / closing member that is energized during normal times. The locking solenoid shaft is retracted to provide door opening force.

特開２０１１−５７４１４号公報JP 2011-57414 A

上記特許文献１に記載のエレベーターの換気装置では、停電時にロック用ソレノイドの軸を後退させて換気窓を開扉している。しかしながら、この公報に記載の換気装置では、通電状態でありながら不測の事態でエレベーターが故障し、乗りかごが閉まったままになる場合については、開示がない。つまり、乗りかごの開閉扉を開くことが出来なくなりしかも換気窓も開かない結果、乗客の呼気により二酸化炭素濃度が上昇し、乗りかご内が酸欠状態になるという不具合の発生については全く考慮されていない。 In the elevator ventilator described in Patent Document 1, the shaft of the locking solenoid is retracted during a power failure to open the ventilation window. However, in the ventilation device described in this publication, there is no disclosure about a case where the elevator breaks down due to an unexpected situation while the power is on, and the car remains closed. In other words, as a result of the inability to open the doors of the car and the opening of the ventilation window, the occurrence of malfunctions in which the carbon dioxide concentration increases due to the exhalation of passengers and the car becomes oxygen deficient is completely considered. Not.

また特許文献１に記載の換気装置では、換気窓を閉じるためにソレノイドに通電する必要があり、常時ソレノイドに通電している。そのため、乗りかごに乗客がいない場合であって乗りかごを気密状態にする必要がない場合でも、ソレノイドに通電して換気窓を閉じており、不要な電力を消費しており不経済的である。一方、停電時にだけ換気窓を開くために、換気窓の開閉を制御するソレノイドの正常／異常の判断を停電時にしか実施できず、換気装置の健全性を必ずしも事前に判断出来ない。 Moreover, in the ventilation apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to energize the solenoid to close the ventilation window, and the solenoid is always energized. Therefore, even when there are no passengers in the car and it is not necessary to keep the car airtight, the solenoid is energized and the ventilation window is closed, which consumes unnecessary power and is uneconomical. . On the other hand, since the ventilation window is opened only at the time of a power failure, the normality / abnormality of the solenoid that controls the opening and closing of the ventilation window can be determined only at the time of a power failure, and the soundness of the ventilation device cannot always be determined in advance.

本発明は、上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、乗りかご運転中の気密状態において乗りかご内の酸欠状態を予知して、乗客が酸欠に至るのを防止することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to predict the lack of oxygen in the car in an airtight state while the car is operating, and to prevent the passenger from being deficient in oxygen. There is to do.

上記目的を達成するための本発明の特徴は、気密に制御可能な乗りかごと、この乗りかごの昇降行程と速度に応じて前記乗りかご内の気密を調整する気密調整手段と、前記乗りかごが有するドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチと、前記乗りかごの荷重を検出する荷重センサと、前記乗りかご内を気密にするまたは気密を開放する換気弁と、前記乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御装置とを備えたエレベーターにおいて、前記エレベーター制御装置は前記乗りかごの運転信号を前記気密調整手段に送信し、前記気密調整手段は、前記ドア開閉検出スイッチが検出したドアの閉じた時点から前記乗りかごが気密になった経過時間と前記荷重センサが検出した荷重データと前記乗りかごの容積と前記エレベーター制御装置から送信された運転信号とを用いて前記乗りかごが目的階に到着するときの前記乗りかご内の二酸化炭素ガス濃度または酸素ガス濃度を推定し、この目的階における推定ガス濃度が予め定めた基準範囲外になったら、前記乗りかごを最寄りの階に停止して前記乗りかごのドアを開いて換気するかノーマルオープンの前記換気弁を開いて換気するかの少なくともいずれかを指令することにある。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized by airtight controllable vehicles, airtight adjusting means for adjusting the airtightness in the car according to the up and down stroke and speed of the car, and the car. Door opening / closing detection switch for detecting opening / closing of the door, a load sensor for detecting the load of the car, a ventilation valve for making the inside of the car airtight or opening the airtightness, and controlling the raising / lowering of the car The elevator control device transmits an operation signal of the car to the airtight adjusting means, and the airtight adjusting means detects when the door is closed detected by the door open / close detection switch. the transmission from the volume and the elevator control apparatus of the car and load data to which the cab is detected by the load sensor and the elapsed time becomes airtight And the estimated concentration of carbon dioxide in the car when the car arrives at the destination floor using the generated driving signal, and the estimated gas concentration in the destination floor is outside a predetermined reference range. In this case, the car is stopped at the nearest floor and the door of the car is opened to ventilate or the normally open vent valve is opened to command ventilation.

本発明によれば、エレベーターが乗りかご内の二酸化炭素または酸素濃度を推定できるので、乗りかご運転中の気密状態において乗りかご内の酸欠状態を予知でき、乗客が酸欠に至るのを確実に防止できる。 According to the present invention, since the elevator can estimate the carbon dioxide or oxygen concentration in the car, it is possible to predict an oxygen deficiency state in the car in an airtight state while the car is operating, and to ensure that the passenger is deficient in oxygen. Can be prevented.

本発明に係るエレベーターの一実施例の縦断面図である。It is a longitudinal section of one example of an elevator concerning the present invention. 図１に示したエレベーターが有する乗りかご周りの斜視図である。It is a perspective view of the periphery of the car which the elevator shown in FIG. 1 has. 図２に示したエレベーターが有する気密かご換気制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the airtight car ventilation control apparatus which the elevator shown in FIG. 2 has.

以下、本発明に係るエレベーターの一実施例を、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、エレベーター２０の一実施例の縦断面図である。図２は、図１に示したエレベーター２０が有する乗りかご１０周りの斜視図であり、図３は乗りかご１０に取り付けた換気弁６を制御する気密かご換気制御装置(気密調整手段)５のブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of an elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the elevator 20. FIG. 2 is a perspective view around the car 10 of the elevator 20 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows an airtight car ventilation control device (airtight adjusting means) 5 for controlling the ventilation valve 6 attached to the car 10. It is a block diagram.

図１において、乗りかご１０が昇降する昇降路２２内の上部には、複数のシーブ２３が取り付けられており、このシーブ２３には主ロープ２５が巻装されている。主ロープ２５の一端側にはカウンタウェイト２４が取り付けられている。乗りかご１０にはシーブが設けられており、このシーブに主ロープ２５が巻装される。カウンタウェイト２４は、乗りかご１０の昇降時の動力を軽減する。 In FIG. 1, a plurality of sheaves 23 are attached to an upper portion in a hoistway 22 where the car 10 moves up and down, and a main rope 25 is wound around the sheave 23. A counterweight 24 is attached to one end side of the main rope 25. The car 10 is provided with a sheave, and the main rope 25 is wound around the sheave. The counterweight 24 reduces the power when the car 10 is raised and lowered.

昇降路２２の底面には主ロープ２５を駆動する駆動モータ２７が配設されている。図示を省略しているが、乗り場側の各階２８には、乗り場側開閉扉が設けられており、乗りかご１０の前面に配置した乗りかご側開閉扉(乗りかごドア)と同期して開閉するようになっている。さらに、乗りかご１０を含むエレベーター２０全体を制御するためのエレベーター制御装置１も昇降路２２内に設けられている。 A drive motor 27 that drives the main rope 25 is disposed on the bottom surface of the hoistway 22. Although not shown, each floor 28 on the landing side is provided with a landing-side opening / closing door that opens and closes in synchronization with a car-side opening / closing door (car door) arranged in front of the car 10. It is like that. Further, an elevator control device 1 for controlling the entire elevator 20 including the car 10 is also provided in the hoistway 22.

図２に示す乗りかご１０は、長工程・超高速エレベーター用の乗りかごで、気密な構成となっている。すなわち、エレベーター２０の乗りかご１０の上面には、かご内の気圧を調整する気圧調整機１２Ａ、１２Ｂが、乗りかご１０の側面には乗りかご１０内の空気を換気するための換気弁６および換気弁６の閉じ状態を検出する換気弁駆動ＳＷ６１がそれぞれ設けられている。さらに乗りかご１０内の二酸化炭素濃度を検出する二酸化炭素濃度センサ３が乗りかご１０の上面に設けられている。乗りかご１０の底面には、詳細を後述する荷重センサ４が取り付けられている。 A car 10 shown in FIG. 2 is a car for a long process / ultra-high speed elevator and has an airtight structure. That is, the pressure regulators 12A and 12B for adjusting the air pressure in the car are provided on the upper surface of the car 10 of the elevator 20, and the ventilation valve 6 for ventilating the air in the car 10 on the side of the car 10 and A ventilation valve drive SW 61 for detecting the closed state of the ventilation valve 6 is provided. Further, a carbon dioxide concentration sensor 3 for detecting the carbon dioxide concentration in the car 10 is provided on the upper surface of the car 10. A load sensor 4, which will be described in detail later, is attached to the bottom surface of the car 10.

ここで、気圧調整機１２Ａ、１２Ｂは２個のファンであり、瞬時に多量の空気を乗りかご１０内から排出するまたは乗りかご１０内に導入可能なように互いに背向している。換気弁６は、図示しないアクチュエータで駆動されるものであり、乗りかご１０の外面に取り付けられている。そして、図１において矢印で示すように、上端部を中心にして乗りかご１０の外向きに回動して開閉し、乗りかご１０内の空気を換気する。この換気弁６は、アクチュエータに非通電状態では、開状態に設定されている。つまり、ノーマルオープンに設定されている。 Here, the air pressure adjusters 12A and 12B are two fans, and they face each other so that a large amount of air can be instantaneously discharged from the car 10 or introduced into the car 10. The ventilation valve 6 is driven by an actuator (not shown) and is attached to the outer surface of the car 10. Then, as indicated by an arrow in FIG. 1, the car 10 is pivoted outwardly around the upper end portion to open and close, thereby ventilating the air in the car 10. The ventilation valve 6 is set to an open state when the actuator is not energized. That is, it is set to normally open.

これら、気圧調整機１２Ａ、１２Ｂ及び換気弁６を制御し、二酸化炭素センサ３の検出結果が入力される気密かご換気制御装置５が、乗りかご１０の上面に配設されている。気密かご換気制御装置５には、乗りかご１０の開閉扉(乗りかごドア)１１の開閉を検出するために、乗りかごドア１１の近傍(図２では上方)に設けたドアスイッチ２が接続されている。 An airtight car ventilation control device 5 that controls the pressure regulators 12A and 12B and the ventilation valve 6 and receives the detection result of the carbon dioxide sensor 3 is disposed on the upper surface of the car 10. The airtight car ventilation control device 5 is connected to a door switch 2 provided near the car door 11 (upward in FIG. 2) in order to detect opening and closing of the car door 10 (car door). ing.

次にこのように構成したエレベーター２０の乗りかご１０内の換気制御について、図３に示したブロック図を用いて説明する。エレベーター制御装置１には、気密かご換気制御装置５が付設されている。気密かご換気制御装置５は、乗りかご１０の乗りかごドア１１の閉じた時点から乗りかごが気密になった経過時間（以下、ドア閉時間という）を検出するドア閉時間検出部５１を有している。 Next, ventilation control in the car 10 of the elevator 20 configured as described above will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The elevator control device 1 is provided with an airtight car ventilation control device 5. Airtight car ventilation control device 5, perforated cage from the closed time of the car door 11 of the car 10 is the elapsed time becomes airtight (hereinafter, referred to as inter door is closed) the door closed time detector 51 for detecting the doing.

ドア閉時間検出部５１には、乗りかごドア１１が開閉した時にオン／オフするドアスイッチ２の検出信号１２１が入力され、乗りかごドア１１により乗りかご１０が閉止状態になった継続時間を演算する。ドアスイッチの２の検出信号は、エレベーター制御装置１にも入力される。 The door closing time detector 51, is inputted detection signal 121 of the door switch 2 is turned on / off when the car door 11 is opened and closed, the duration of the car 10 to ride by the car door 11 becomes closed state Calculate. The detection signal 2 of the door switch is also input to the elevator control device 1.

気密かご換気制御装置５は、センサ信号処理部５２を有している。センサ信号処理部５２には、二酸化炭素濃度センサ３が検出した乗りかご１０内の二酸化炭素濃度信号１２２と、荷重センサ４が計測した乗りかご１０内の荷重信号１２３とが入力されている。荷重信号１２３はセンサ信号処理部２５において、乗りかご１０内の乗客数または乗客の呼気量に変換される。 The airtight car ventilation control device 5 includes a sensor signal processing unit 52. The sensor signal processing unit 52 receives the carbon dioxide concentration signal 122 in the car 10 detected by the carbon dioxide concentration sensor 3 and the load signal 123 in the car 10 measured by the load sensor 4. The load signal 123 is converted by the sensor signal processing unit 25 into the number of passengers in the car 10 or the expiratory volume of the passengers.

ドア閉時間検出部５１で得られたドア閉時間信号１２４と、センサ信号処理部５２で処理して得られた二酸化炭素濃度および乗りかご１０内の荷重の信号１２５は、換気時間算出部５３に入力される。換気時間算出部５３では、これらの信号１２４、１２５に基づいて、換気のタイミングを算出する。 A door closing time signal 124 obtained by the door closing time detection unit 51, the signal 125 of the load in the carbon dioxide concentration and the car 10 obtained by processing the sensor signal processor 52, the ventilation time calculator 53. The ventilation time calculation unit 53 calculates the ventilation timing based on these signals 124 and 125.

換気時間算出部５３で求めた乗りかご１０内を換気するタイミング信号１２６は、換気弁開閉制御部５４に入力される。換気弁開閉制御部５４には、エレベーター制御装置１から乗りかご１０の運転に関する情報信号１１１も入力されており、これらの信号１１１、１２６を用いて換気弁開閉制御部５４は、換気弁６を作動または停止する信号１２７を発生し、換気弁６に指令する。なお、エレベーターの運転に関する情報信号１１１には、保守運転や管制運転、乗りかごの位置情報などが含まれる。 A timing signal 126 for ventilating the inside of the car 10 obtained by the ventilation time calculation unit 53 is input to the ventilation valve opening / closing control unit 54. An information signal 111 regarding the operation of the car 10 is also input from the elevator control device 1 to the ventilation valve opening / closing control unit 54, and the ventilation valve opening / closing control unit 54 uses the signals 111 and 126 to change the ventilation valve 6. Generate a signal 127 to be activated or deactivated and command the ventilation valve 6. The information signal 111 relating to the operation of the elevator includes maintenance operation, control operation, position information of the car, and the like.

また、換気弁６の近傍には図２に示すように実際に換気弁６が動作したのを検出するためにオン／オフ式の換気弁動作スイッチ６１が設けられている。換気弁６が動作すると、換気弁動作スイッチ６１がオンして、換気弁動作スイッチ６１から換気弁開閉制御部５４に作動信号１２８が入力される。それとともに、換気弁６からも動作信号１２７が換気弁開閉制御部５４に送信される。さらに、これらの信号１２７、１２８は、換気弁開閉制御部５４を介してエレベーター制御装置１に、換気弁６の状態信号１１２として送信される。 Further, an on / off type ventilation valve operation switch 61 is provided in the vicinity of the ventilation valve 6 in order to detect that the ventilation valve 6 has actually operated as shown in FIG. When the ventilation valve 6 operates, the ventilation valve operation switch 61 is turned on, and the operation signal 128 is input from the ventilation valve operation switch 61 to the ventilation valve opening / closing control unit 54. At the same time, the operation signal 127 is transmitted from the ventilation valve 6 to the ventilation valve opening / closing control unit 54. Furthermore, these signals 127 and 128 are transmitted to the elevator control device 1 as the state signal 112 of the ventilation valve 6 via the ventilation valve opening / closing control unit 54.

このように構成した乗りかご換気制御装置５を用いて、乗りかご１０内を換気する方法について、以下に説明する。乗りかご１０内の換気のタイミングとしては、例えば、ドア閉時間検出部５１で得られた乗りかご１０内を乗りかごドア１１で締め切ってからの経過時間が、予め定めた所定時間を超えていたら換気のタイミングとする方法が考えられる。しかしこの方法では、乗りかご１０が高速で昇降中であれば、乗りかご１０内に気圧変化を生じるので、乗りかご１０内の乗客に対して不快感を生じる恐れがある。 A method for ventilating the inside of the car 10 using the car ventilation control device 5 configured as described above will be described below. The timing of the ventilation of the car 10, for example, the elapsed time from Shimeki' in car door 11 ride within the cage 10 obtained in door closing time detector 51, exceeds the predetermined predetermined time Then, the method of setting the timing of ventilation is considered. However, in this method, if the car 10 is moving up and down at a high speed, the atmospheric pressure changes in the car 10, which may cause discomfort to passengers in the car 10.

そこで、本発明では乗りかご１０の運転状態に応じて、換気のタイミングを設定している。
（１）エレベーター２０が非常停止した場合であって、乗りかご１０の位置が階床間であり乗りかごドア１１を開くことが出来ない場合には、エレベーター制御装置１が運転情報信号１１１として、停止信号と乗りかご１０の位置信号を換気弁開閉制御部５４に送信する。換気弁開閉制御部５４は、換気弁６に開指令を与え、乗りかご１０内を換気し、換気状態を維持する。なお、非常停止した際に停電になった場合には、非常電源がなければ全ての制御装置１、５も停止する。しかしながら、換気弁６はノーマルオープンなので、停電とともに開き、乗りかご１０内を換気することが可能になる。 Therefore, in the present invention, the ventilation timing is set according to the operating state of the car 10.
(1) When the elevator 20 is in an emergency stop and the position of the car 10 is between the floors and the car door 11 cannot be opened, the elevator control device 1 displays the operation information signal 111 as The stop signal and the position signal of the car 10 are transmitted to the ventilation valve opening / closing control unit 54. The ventilation valve opening / closing control unit 54 gives an opening command to the ventilation valve 6, ventilates the car 10, and maintains the ventilation state. If a power failure occurs when an emergency stop occurs, all control devices 1 and 5 are also stopped if there is no emergency power supply. However, since the ventilation valve 6 is normally open, it opens with a power failure, and the inside of the car 10 can be ventilated.

（２）ファン等からなる気圧調整器１２Ａ、１２Ｂが故障して、気密になっている乗りかご１０内の空気が循環できなくなると、乗りかご１０内に乗客がいれば二酸化炭素濃度が上昇する。そこで、二酸化炭素濃度センサ３で現在の乗りかご１０内の二酸化炭素濃度を検出し、二酸化酸素濃度が上昇していないかを監視する。 (2) If the air pressure regulators 12A and 12B composed of fans or the like break down and the air in the airtight car 10 cannot be circulated, the concentration of carbon dioxide increases if there are passengers in the car 10 . Therefore, the current carbon dioxide concentration in the car 10 is detected by the carbon dioxide concentration sensor 3 to monitor whether the oxygen dioxide concentration has increased.

一方、乗りかご１０内の乗客の有無は、荷重センサ４の出力を監視することにより、判断される。センサ信号処理部５２は、荷重センサ４の情報から乗りかご１０の乗客員数を以下のように推定する。すなわち、乗りかご１０内に乗客がいないときの荷重センサ４の出力と現在の荷重センサ４の出力を比較し、その差分を標準体重(例えば６５ｋｇ)で除して乗客の員数を推定する。センサ信号処理部５２から乗りかご１０内に乗客がいるとの信号１２５が換気時間算出部に入力されたら、換気弁開閉制御部５４から換気弁６に開指令を与えて、乗りかご１０内を換気する。その後、エレベーター制御装置１は、乗客が不快にならないように乗りかごの運転速度を低下させる、または各階に停止する各階止め運転等を実行して、急激な気圧変化を生じない運転に切替える。 On the other hand, the presence or absence of passengers in the car 10 is determined by monitoring the output of the load sensor 4. The sensor signal processing unit 52 estimates the number of passengers in the car 10 from the information of the load sensor 4 as follows. That is, the output of the load sensor 4 when there is no passenger in the car 10 is compared with the output of the current load sensor 4, and the difference is divided by the standard weight (for example, 65 kg) to estimate the number of passengers. When a signal 125 indicating that there is a passenger in the car 10 is input from the sensor signal processing unit 52 to the ventilation time calculation unit, an opening command is given to the ventilation valve 6 from the ventilation valve opening / closing control unit 54, and the inside of the car 10 is Ventilate. Thereafter, the elevator control device 1 switches to an operation that does not cause a sudden change in atmospheric pressure by reducing the driving speed of the car so as not to make passengers uncomfortable, or by performing each floor stop operation that stops at each floor.

（３）エレベーター２０が非常停止したが、乗りかご１０を動かすことができる場合、例えば、乗りかご１０の停止位置が何らかの理由で階床の停止位置の許容範囲に入らずに停止した場合等である。エレベーター２０の運転を復帰させて、乗り場呼びまたは乗りかご呼びで指定された目的階まで乗りかご１０を移動させる。 (3) When the elevator 20 has stopped in an emergency, but the car 10 can be moved, for example, when the stop position of the car 10 stops for some reason without entering the allowable range of the floor stop position. is there. The operation of the elevator 20 is returned, and the car 10 is moved to the destination floor designated by the landing call or the car call.

その際、ドア閉時間検出部５１は、ドアスイッチ２により検出された乗りかごドア１１の閉じた時点から乗りかご１０が気密になった経過時間を得ている。換気時間算出部５３は、得られた経過時間と既知である乗りかご１０の容積から、上記と同様にして推定した乗客数の呼気により二酸化炭素濃度が周囲空気（昇降路２２内の空気であって標準大気と想定）から増加する割合を算出する。乗りかごドア１１の閉じ状態がこのまま継続し、上記目的階まで乗りかご１０が移動する間に、二酸化炭素濃度が許容値を超えると算出された場合には、二酸化炭素濃度センサ３からの信号１２２が安全なレベルであっても、換気弁開閉制御部５４は換気弁６に開指令を与え、停止しているその場で乗りかご１０内を換気させるか、または最寄り階まで乗りかご１０を移動させて、乗りかごドア１１を開けるように指令する。 At that time, door closing time detection section 51, the car 10 is to give the elapsed time becomes hermetically from the closed time of the car door 11 detected by the door switch 2. The ventilation time calculation unit 53 determines that the carbon dioxide concentration is ambient air (the air in the hoistway 22 is the air in the hoistway 22) by the expiration of the number of passengers estimated in the same manner as described above from the obtained elapsed time and the known volume of the car 10. Calculated from the standard atmosphere). If the closed state of the car door 11 continues as it is and it is calculated that the carbon dioxide concentration exceeds the allowable value while the car 10 moves to the destination floor, the signal 122 from the carbon dioxide concentration sensor 3 is calculated. Even if the level is safe, the ventilation valve opening / closing control unit 54 gives an opening command to the ventilation valve 6 to ventilate the inside of the car 10 while it is stopped, or move the car 10 to the nearest floor And command to open the car door 11.

（４）換気弁動作スイッチ６１が故障した場合には、以下のように制御する。エレベーター２０の通常運転において乗りかご１０を昇降させるときは、乗りかご１０を気密化しなければならないので、換気弁開閉制御部５４は換気弁６を閉じる。換気弁開閉制御部５４が換気弁６に閉じ指令を発生したにもかかわらず、換気弁動作スイッチ６１が動作せずに動作信号１２８に異常が見出されたときは、エレベーター制御装置１は、換気弁開閉制御部からの信号１１２に基づいて、換気弁６を開いたまま運転する。その場合、エレベーターの速度を落とす、または各階止め運転するなどして乗りかご１０に急激な気圧変化を生じないようにする。 (4) When the ventilation valve operation switch 61 is out of order, control is performed as follows. When raising and lowering the car 10 in the normal operation of the elevator 20, the car 10 must be airtight, so the ventilation valve opening / closing control unit 54 closes the ventilation valve 6. When the ventilating valve opening / closing control unit 54 issues a closing command to the ventilating valve 6, when the ventilating valve operation switch 61 does not operate and an abnormality is found in the operation signal 128, the elevator control device 1 Based on the signal 112 from the ventilation valve opening / closing control unit, the operation is performed with the ventilation valve 6 open. In that case, a rapid change in atmospheric pressure is prevented from occurring in the car 10 by reducing the speed of the elevator or by stopping each floor.

ところで、本実施例で示したエレベーター気密かご換気制御装置５は、長行程または超高速のエレベーターに設置される。そのため、乗りかご１０内を気密化するとともに、上述したように、気密化により乗りかご１０内の二酸化炭素濃度が上昇して乗客が酸欠状態になる事態が生じないよう安全策として換気弁６を設けて換気制御している。 By the way, the elevator airtight car ventilation control device 5 shown in the present embodiment is installed in a long-stroke or ultra-high speed elevator. Therefore, while the inside of the car 10 is airtight, as described above, the ventilation valve 6 is used as a safety measure to prevent a situation in which the concentration of carbon dioxide in the car 10 rises due to airtightness and the passenger becomes deficient. Ventilation control is provided.

本実施例に示したエレベーター２０では、乗りかごドア１１を開けることで換気可能なので、換気弁６の動作が必要な運転モードは少ない。しかしながら、ノーマルクローズ型の換気弁６を用いた場合には、駆動する回数が少ないと可動部の固着等により異常発生時に換気弁６を強制的に開こうとしても開けなくなる恐れがある。このような不具合を回避するため、エレベーター２０の運転毎に換気弁６をオン／オフさせて換気弁６の健全性をチェックする方法が考えられるが、その場合換気弁６の駆動部品の寿命を縮め、交換周期が短くなる。 In the elevator 20 shown in the present embodiment, ventilation is possible by opening the car door 11, so that there are few operation modes in which the operation of the ventilation valve 6 is required. However, when the normally closed type ventilation valve 6 is used, if the number of times of driving is small, there is a possibility that the ventilation valve 6 may not be opened even if the ventilation valve 6 is forced to open when an abnormality occurs due to sticking of the movable part or the like. In order to avoid such a problem, a method of checking the soundness of the ventilation valve 6 by turning the ventilation valve 6 on and off every time the elevator 20 is operated can be considered. Shrink and shorten the replacement cycle.

本実施例によれば、ノーマルオープン型の換気弁６を用い、エレベーター制御装置１からの運転信号と乗りかご１０内の二酸化炭素濃度に基づいて、気密かご換気制御装置５が換気弁６を制御し、昇降時に換気弁６を作動させ、常時閉としている。そのため、換気弁６の動作回数を抑制できるとともに、換気弁６を１日１回程度であって頻繁な開閉を避けて動作させるので、健全性チェックが可能になる。また、換気弁６の寿命や交換周期を長くすることができる。 According to this embodiment, the normally open type ventilation valve 6 is used, and the airtight car ventilation control device 5 controls the ventilation valve 6 based on the operation signal from the elevator control device 1 and the carbon dioxide concentration in the car 10. Then, the ventilation valve 6 is actuated at the time of raising and lowering, and is normally closed. Therefore, the number of operations of the ventilation valve 6 can be suppressed, and the ventilation valve 6 is operated about once a day and avoids frequent opening and closing, so that a soundness check can be performed. In addition, the life of the ventilation valve 6 and the replacement cycle can be extended.

本実施例では、乗りかご１０の容積と乗りかごドア１１のドア閉時間及び荷重センサ４の検出データから乗りかご１０内の二酸化炭素濃度を推定して、換気弁６を駆動させている。したがって、二酸化炭素濃度レベルを計測できなくなっても換気弁６を駆動して乗りかご１０内を換気でき、酸欠を引きおこすことがない。 In this embodiment, the carbon dioxide concentration in the car 10 is estimated from the volume of the car 10, the door closing time of the car door 11 and the detection data of the load sensor 4, and the ventilation valve 6 is driven. Therefore, even if it becomes impossible to measure the carbon dioxide concentration level, the ventilation valve 6 can be driven to ventilate the inside of the car 10 without causing oxygen deficiency.

また本実施例によれば、万一換気弁６が故障しても酸欠を引き起こすことはない。すなわち、換気弁６が故障した場合には、換気弁動作スイッチ６１の信号や二酸化炭素濃度センサ３の信号から換気時間算出部５３が換気のタイミングを演算する。そして、換気弁開閉制御部５４が、エレベーター制御装置１に対して乗りかご１０を最寄りの階に停止するように制御する。その結果、乗りかごドア１１及び乗り場ドアを開いて、乗りかご１０を換気することができる。 Further, according to this embodiment, even if the ventilation valve 6 breaks down, no oxygen deficiency is caused. That is, when the ventilation valve 6 fails, the ventilation time calculation unit 53 calculates the ventilation timing from the signal of the ventilation valve operation switch 61 and the signal of the carbon dioxide concentration sensor 3. And the ventilation valve opening / closing control part 54 controls the elevator controller 1 to stop the car 10 at the nearest floor. As a result, the car door 11 and the landing door can be opened to ventilate the car 10.

上記実施例では、乗りかご内１０の二酸化炭素濃度に応じて換気弁６を開くよう気密かご換気制御装置５が制御している。しかしながら、エレベーター２０の運転状態によっては、高速や長行程にならない場合もある。そのような場合は、乗りかご１０を必ずしも気密にする必要がない。そこで、乗りかご１０を気密にすることが可能な換気弁６の開閉を、二酸化炭素濃度による判定ではなく、エレベーター２０の運転条件に応じて変えるようにする。その場合、例えば工程が所定長さ以上、または乗りかごの最高昇降速度が所定速度以上となる場合だけ、換気弁６を作動させる。なお、換気弁６に通常状態で開であるノーマルオープン型の換気弁を使用しているので、乗りかご１０の気密化が必要でないときは、換気弁６は開いたままである。 In the above embodiment, the airtight car ventilation control device 5 controls to open the ventilation valve 6 in accordance with the carbon dioxide concentration in the car 10. However, depending on the operation state of the elevator 20, there may be a case where the high speed and the long stroke are not achieved. In such a case, the car 10 does not necessarily need to be airtight. Therefore, the opening and closing of the ventilation valve 6 that can make the car 10 airtight is changed according to the operating condition of the elevator 20, not based on the determination based on the carbon dioxide concentration. In that case, for example, the ventilation valve 6 is operated only when the process is longer than a predetermined length or when the maximum lifting speed of the car is higher than a predetermined speed. Since a normally open type ventilation valve that is open in a normal state is used as the ventilation valve 6, the ventilation valve 6 remains open when the car 10 need not be airtight.

運転条件に応じて換気弁６を制御する具体例としては、乗りかご１０を気密状態にして運転する必要がある条件（長行程を超高速で昇降する条件）になったら、エレベーター制御装置１が換気弁開閉制御部５４に対して換気弁６の閉じ指令１１２を与えるようにする。その際、換気弁動作スイッチ６１から換気弁動作信号１２８が換気弁開閉制御部に入力されていなければ、乗りかご１０が気密状態になっていないと判断し、エレベーター２０を低速運転に切替えるなど気圧の急激な変更を生じさせない運転に切り替える。 As a specific example of controlling the ventilation valve 6 in accordance with the operating conditions, the elevator control device 1 can be operated when it becomes necessary to operate the car 10 in an airtight state (a condition for moving up and down the long stroke at an ultra-high speed). The ventilation valve 6 closing command 112 is given to the ventilation valve opening / closing control unit 54. At this time, if the ventilation valve operation signal 128 is not input from the ventilation valve operation switch 61 to the ventilation valve opening / closing control unit, it is determined that the car 10 is not in an airtight state, and the elevator 20 is switched to a low speed operation. Switch to an operation that does not cause sudden changes.

エレベーター２０の運転状態によっては、定員に近い乗客が搭乗した結果、乗りかご１０の気密状態により二酸化濃度が予期以上に上昇する場合もある。そのような場合であっても、乗りかご１０内が二酸化炭素濃度の許容限界となるまでの時間と乗りかごドア１１が開くまでの時間を常時算出しておく。そして、二酸化炭素濃度の許容限界となる時間の方が、かご呼びや乗り場呼びにより乗りかごドア１１を開かせるまでの時間よりも短いと判断されたときに、乗りかご１０を途中の階に一旦停止させて乗りかごドア１１を開き、乗りかご１０内を換気するようにする。または、乗りかご１０の速度を落とす。それとともに気圧調整器１２Ａ、１２Ｂを一旦停止し換気弁６を開き、乗りかご１０内を換気するようにする。これにより、予期せぬ二酸化炭素の上昇による乗りかご１０内の酸欠を防止できる。 Depending on the operation state of the elevator 20, passengers close to the capacity may get on, and the concentration of dioxide may increase more than expected due to the airtight state of the car 10. Even in such a case, the time until the inside of the car 10 reaches the allowable limit of the carbon dioxide concentration and the time until the car door 11 opens are always calculated. Then, when it is determined that the time that is the allowable limit of the carbon dioxide concentration is shorter than the time until the car door 11 is opened due to the car call or the landing call, the car 10 is temporarily placed on the intermediate floor. The car is stopped and the car door 11 is opened to ventilate the car 10. Or, the speed of the car 10 is reduced. At the same time, the pressure regulators 12A and 12B are temporarily stopped, the ventilation valve 6 is opened, and the inside of the car 10 is ventilated. Thereby, the lack of oxygen in the car 10 due to an unexpected increase in carbon dioxide can be prevented.

上記実施例においては、二酸化炭素濃度に基づいて乗りかご内の酸欠を把握するようにしているが、二酸化炭素濃度センサ３の代わりに酸素濃度センサを直接乗りかご内に設けるようにしてもよい。この場合、より直接的に乗りかご内の酸欠状態を予想できる。 In the above embodiment, the lack of oxygen in the car is grasped based on the carbon dioxide concentration. However, an oxygen concentration sensor may be provided directly in the car instead of the carbon dioxide concentration sensor 3. . In this case, the lack of oxygen in the car can be predicted more directly.

上記実施例によれば、超高速・長工程エレベーターの種々の運転形態において、エレベーター及び乗りかごを換気する機器に異常が生じたり、または乗りかごが予期しない換気状態になっても、確実に乗りかご内を換気できるので、酸欠状態を回避できる。また、エレベーターの種々の運転条件の中で乗りかごを気密状態にする必要がある場合だけ、換気弁を閉じることが可能となり、不要な電力消費がなく経済的である。それとともに、安全性の高いエレベーターの気密かご換気装置が得られる。 According to the above embodiment, in various operation modes of the ultra-high speed / long process elevator, even if an abnormality occurs in the elevator and the equipment that ventilates the car, or the car is in an unexpected ventilation state, Since the inside of the cage can be ventilated, an oxygen deficiency can be avoided. In addition, the ventilation valve can be closed only when it is necessary to keep the car in an airtight state under various operating conditions of the elevator, which is economical without unnecessary power consumption. At the same time, a highly safe airtight car ventilator for elevators is obtained.

１…エレベーター制御装置、２…ドアスイッチ、３…二酸化炭素濃度センサ、４…荷重センサ、５…気密かご換気制御装置、６…換気弁、６１…換気弁動作スイッチ、１０…乗りかご、１１…乗りかごドア、１２Ａ、１２Ｂ…気圧調整器、２０…エレベーター、２２…昇降路、２３…シーブ、２４…カウンタウェイト、２５…主ロープ、２７…駆動モータ、２８…床面、５１…ドア閉時間検出部、５２…センサ信号処理部、５３…換気時間算出部、５４…換気弁開閉制御部、６１…換気弁動作スイッチ、１１１…エレベーター運転信号、１１２…換気弁動作信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator control apparatus, 2 ... Door switch, 3 ... Carbon dioxide concentration sensor, 4 ... Load sensor, 5 ... Airtight car ventilation control apparatus , 6 ... Ventilation valve, 61 ... Ventilation valve operation switch, 10 ... Ride car, 11 ... car doors, 12A, 12B ... pressure regulator, 20 ... elevator, 22 ... hoistway, 23 ... sheave, 24 ... counterweight, 25 ... main ropes, 27 ... drive motor, 28 ... floor surface, 51 ... door closed Time detection unit 52 ... sensor signal processing unit 53 ... ventilation time calculation unit 54 ... ventilation valve opening / closing control unit 61 ... ventilation valve operation switch 111 ... elevator operation signal 112 ... ventilation valve operation signal

Claims

An airtightly controllable car, airtight adjusting means for adjusting the airtightness of the car in accordance with the up and down stroke and speed of the car, and a door open / close detection switch for detecting opening and closing of the door of the car In an elevator comprising a load sensor for detecting the load of the car, a ventilation valve for making the inside of the car airtight or releasing the airtightness, and an elevator control device for controlling raising and lowering of the car,
The elevator control device transmits an operation signal of the car to the airtightness adjusting means, and the airtightness adjusting means is an elapsed time when the car has become airtight since the door closing time detected by the door open / close detection switch. And the load data detected by the load sensor, the volume of the car, and the operation signal transmitted from the elevator control device, the carbon dioxide gas concentration in the car when the car reaches the destination floor Or if oxygen gas concentration is estimated and the estimated gas concentration at this destination floor is outside the predetermined reference range, stop the car at the nearest floor and open the car door to ventilate or normally open An elevator that commands at least one of opening the ventilation valve and ventilating.

The said airtight adjustment means instructs | commands that the said ventilation valve is closed, when the driving signal of the said car transmitted from the said elevator control apparatus is what drives the said car. Elevator.

A carbon dioxide concentration sensor for detecting the carbon dioxide concentration in the car is provided in the car, and the airtight adjustment means opens the ventilation valve when a detection value of the carbon dioxide concentration sensor exceeds a predetermined reference value. The elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the ventilation valve is commanded.

An oxygen concentration sensor for detecting the oxygen concentration in the car is provided in the car, and the air tightness adjusting means opens the ventilation valve when the detection value of the oxygen concentration sensor is equal to or lower than a predetermined reference value. The elevator according to claim 1 or 2, wherein a command is given to a ventilation valve.