JP6187364B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材を退避位置からキャップ位置へと移動させるように構成された印刷装置に関する。

印刷装置は、非印刷時に液滴吐出ヘッドのノズル面に密着してノズルを周辺大気から隔離するキャップ部材を備えることがある。キャップ部材は、ノズル面から離れた退避位置からノズル面と密着するキャップ位置へと移動可能であるように求められる。印刷装置がキャップ部材の移動専用のモータを備えれば、印刷装置の構成が複雑になる。そのため、印刷装置は、液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材も移動させるように構成されることがある（例えば、特許文献１参照）。

例えば、液滴吐出ヘッドが、ノズル面をプラテンと第１方向に対向可能とし、第１方向に対して直交する第２方向に移動可能に構成される。液滴吐出ヘッドのホーム位置は、ノズル面がプラテンと対向する印刷領域から第２方向に離れる。キャップ部材は、プラテンと第２方向に隣接して配置される。キャップ位置は、退避位置から第２方向においてプラテンから離され、キャップ部材は、第１方向及び第２方向に対して傾斜する傾斜方向に移動するように案内される。液滴吐出ヘッドが印刷領域からホーム位置へと移動する過程で、液滴吐出ヘッド又はその周辺構造がキャップ部材に設けられた被押子を第２方向に押す。この押付力に基づいて、キャップ部材は退避位置からキャップ位置へと移動していく。液滴吐出ヘッドがホーム位置に到達すると、キャップ部材はキャップ位置に到達してノズル面に密着する。

特開２００５−２４６９２９号公報

上記構成では、キャップ部材の移動を許容するために、第２方向に大きなスペースをプラテン外方で確保する必要があり、印刷装置全体が第２方向に大型化する可能性がある。

第２方向において退避位置とキャップ位置との間の距離を短くすれば、印刷装置全体の大型化を抑制しうるが、傾斜が急になる（第２方向に対する傾斜方向の傾斜角が大きくなる）。すると、キャップ部材を退避位置からキャップ位置まで移動させるために、より大きな押付力が必要になる。つまり、液滴吐出ヘッドを移動させるためのモータが高出力を発生できなくてはならず、当該モータのサイズが大型化する可能性がある。

本発明は、液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材を移動させるように構成された印刷装置において、印刷装置全体の大型化と、液滴吐出ヘッドを移動させるためのヘッド移動装置の大型化とを抑制することを目的とする。

本発明の一形態に係る印刷装置は、記録媒体を支持する支持面を有するプラテンと、液滴を吐出するノズル、及び前記ノズルが開口したノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、前記支持面と直交する第１方向において前記ノズル面が前記支持面と対向する第１領域、及び前記第１方向と直交する第２方向において前記第１領域と並ぶホーム位置を含むヘッド可動域内で、前記第２方向に前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、前記ノズル面と密着して前記ノズルを覆うことが可能なキャップ部材を含むメンテナンス手段と、前記キャップ部材が前記ノズル面から前記第１方向に離れた退避位置、及び前記第２方向において前記退避位置よりも前記プラテンから離れ、前記キャップ部材が前記ノズル面と密着するキャップ位置を含むキャップ可動域内で、前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する傾斜方向に前記キャップ部材が移動するのを案内するキャップ案内機構と、前記キャップ部材に設けられた被押子と、を備え、前記キャップ部材は、前記液滴吐出ヘッドが前記第１領域から前記ホーム位置に移動する過程で、前記ヘッド移動装置から前記被押子へと付与される押付力に基づいて、前記キャップ案内機構によって前記退避位置から前記キャップ位置へと前記傾斜方向に移動するのを案内され、前記液滴吐出ヘッドが前記ホーム位置に位置しているときに、前記キャップ部材が、前記キャップ位置に位置して前記ノズル面と密着し、前記キャップ部材が前記退避位置に位置しているときに、前記キャップ部材は前記支持面よりも前記第１方向において前記ノズル面から離れ、前記メンテナンス手段の少なくとも一部が前記支持面と前記第１方向において重なる。

前記構成によれば、キャップ部材が、退避位置とキャップ位置との間で第１方向及び第２方向に対して傾斜する傾斜方向に移動する。キャップ部材が退避位置に位置するときに、キャップ部材は、支持面よりも第１方向においてノズル面から離れた位置に形成された収容空間に収容される。このため、キャップ部材に付着した液体の泡が割れて液体が飛び散っても、液体が支持面上に到達しにくい。よって、記録媒体が汚れるのを防ぐことができる。

また、キャップ部材が退避位置に位置するときにメンテナンス手段の一部が支持面と第１方向に重なる構成は、キャップ部材が退避位置に位置するときにメンテナンス手段が支持面と重ならない構成に比べて、支持面と重なる領域を有効に活用できる。メンテナンス手段の一部が支持面と重なる領域に位置することで、キャップ部材の退避位置をプラテンに近づけ、キャップ部材がキャップ位置にあるときに、プラテンとキャップ部材とを第２方向に近づけることができる。したがって、印刷装置全体の第２方向におけるサイズを維持して、退避位置とキャップ位置との間の距離を長くして傾斜を緩やかにすることができる（第２方向に対する傾斜方向の傾斜角を小さくすることができる）。すると、より小さな押付力でキャップ部材を退避位置からキャップ位置まで移動させることができる。よって、液滴吐出ヘッドを移動させるためのヘッド移動装置が大型化するのを抑制できる。あるいは、傾斜を維持して、印刷装置全体の第２方向におけるサイズを小さくすることができる。

本発明によれば、液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材を移動させるように構成された印刷装置において、印刷装置全体の大型化を抑制でき、液滴吐出ヘッドを移動させるためのヘッド移動装置の大型化を抑制できる。

図１（ａ）は、第１実施形態の印刷装置を第１及び第２方向に直交する方向に見て模式的に示す図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す印刷装置を第１方向に見て模式的に示す図である。 第２実施形態の印刷装置のキャップ案内機構を第１及び第２方向に直交する方向に見て示す図である。 図３（ａ）は図２に示すキャップ部材が退避位置に位置する状態を示す図である。図３（ｂ）は図２に示すキャップ部材がキャップ位置に位置する状態を示す図である。図３（ｃ）は図２に示すキャップ部材がワイプ位置に位置する状態を示す図である。 図３に示すカムギヤを回転軸方向（第１方向）に見て示す図である。

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、同一の又は対応する要素には全図を通じて同一の符号を付して重複する詳細説明を省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１実施形態の印刷装置１００は、プラテン１、液滴吐出ヘッド２、ヘッド移動装置３、キャップ案内機構５、被押子６、キャップ部材４とワイパ部材７を含むメンテナンス機構８（本発明のメンテナンス手段）及びこれらを収容する筐体（図示せず）を備える。

尚、本明細書では、印刷装置が水平面に適正に配置された場合において、図１（a）の上下方向の一例として第１方向Ａを用い、この第１方向Ａの一方を上、他方を下と表現する。また、図１（a）において第１方向Ａと直交する第２方向Ｂを左右方向の一例とし、第２方向の一方を右、他方を左として表現する。さらに、図１（ｂ）に示すように、第１方向Ａ及び第２方向Ｂと直交する第３方向Ｃを図１（ｂ）の前後方向の一例とし、第３方向Ｃの一方を前、他方を後として表現する。この方向概念は、説明の便宜のために、後述する筐体、支持面１１（図１参照）及びノズル面１４（図１参照）の配置関係の一例に従っているに過ぎず、配置関係の変更に伴って適宜変更可能なものである。

プラテン１は、記録媒体１０を支持する支持面１１を有する。プラテン１は複数のリブ（図示せず）を有し、複数のリブの先端を結ぶ平面が支持面１１である。プラテン１は、筐体に固定されたプラテンホルダ１２に保持されている。プラテンホルダ１２は、記録媒体を第３方向Ｃに搬送する為の給紙ローラ（図示せず）と排紙ローラ（図示せず）も取り付けられる。液滴吐出ヘッド２は、液滴を吐出するノズル１３、及びノズル１３が開口したノズル面１４を有する。ノズル面１４は、支持面１１と直交する第１方向Ａにおいて支持面１１と対向可能に配置される。ノズル面１４は支持面１１と平行であり、第１方向Ａはノズル面１４とも直交する。

ヘッド移動装置３は、ヘッド可動域Ｄ内で第１方向Ａと直交する第２方向Ｂに液滴吐出ヘッド２を移動させる。ヘッド可動域Ｄは、ノズル面１４が第１方向Ａにおいて支持面１１と対向する印刷領域Ｄ１（本発明の第１領域）、及び第２方向Ｂにおいて印刷領域Ｄ１と並ぶホーム位置Ｄ２とを含む。ホーム位置Ｄ２は、印刷領域Ｄ１よりも第２方向Ｂの右方に位置する。

ヘッド移動装置３は、液滴吐出ヘッド２を保持するキャリッジ１５、キャリッジ１５を移動させる移動機構１６、及び移動機構１６を駆動するモータ１７を有する。液滴吐出ヘッド２は、ノズル面１４が上記のように支持面１１と対向できるよう露出した状態で、キャリッジ１５に搭載される。印刷装置１００には、プラテンホルダ１２に取り付けられ、第２方向Ｂのヘッド可動域Ｄに亘って延在するガイド部材（図示せず）が設けられている。キャリッジ１５はガイド部材に摺動可能に取り付けられる。例えば、移動機構１６が第２方向Ｂに離れた２つのプーリ１６ａ，１６ｂ及びプーリ１６ａ，１６ｂに巻き回され且つキャリッジ１５と係合するタイミングベルト１６ｃを備え、モータ１７が２つのプーリ１６ａ，１６ｂの一方を回転駆動する。移動機構１６が駆動されると、キャリッジ１５及びこれに保持された液滴吐出ヘッド２が、ガイド部材に沿って第２方向Ｂの左右方向に移動する。ヘッド可動域Ｄが印刷領域Ｄ１よりも第２方向Ｂのうち左方に拡張される場合、フラッシング受け１８がプラテン１の左方に配置されていてもよい。フラッシング受け１８は、ノズル１３から定期的若しくは不定期に液滴を吐出することでノズル１３内の記録液の乾燥を防ぐフラッシング処理によりノズル１３から排出された液体を受ける。

記録媒体１０への印刷中、記録媒体１０は、支持面１１上で第３方向Ｃの前方向に搬送されていく。液滴吐出ヘッド２は、ノズル１３より液滴を吐出し、支持面１１上の記録媒体１０に液滴を着弾させる。印刷装置１００はシリアル式であり、ヘッド移動装置３は、印刷領域Ｄ１内で液滴吐出ヘッド１を第２方向Ｂの左右に往復移動させる。

本実施形態では、第１方向Ａは、ノズル面１４及び支持面１１の法線方向又は支持面１１及びノズル面１４の対向方向に相当する。第２方向Ｂは、液滴吐出ヘッド１の移動方向又はプラテン１もしくは筐体の幅方向に相当する。第３方向Ｃは、記録媒体１０の搬送方向に相当する。筐体が水平面に適正設置されると、ノズル面１４及び支持面１１が水平となり、ノズル面１４が支持面１１より上に配置されてもよい。その際、第１方向Ａが鉛直、第２及び第３方向Ｂ，Ｃが水平となる。

キャップ部材４は、第２方向Ｂにおいてプラテン１と並べられる。本実施形態では、ヘッド可動域Ｄのホーム位置Ｄ２が印刷領域Ｄ１の右方に設定されていることに合わせて、キャップ部材４がプラテン１の右方に配置される。液滴吐出ヘッド２には、液滴吐出ヘッド２への液体供給系統（図示せず）に混入した気泡を除去する排気ユニット１９が付設され、排気ユニット１９の排気口が、ノズル面１４と隣接した排気面２０に開口している。排気ユニット１９も、排気面２０が露出した状態でキャリッジ１５に搭載される。キャップ部材４は、ノズルキャップ２１及び排気キャップ２２を含む。ノズルキャップ２１はノズル面１４と密着可能であり、排気キャップ２２は排気面２０と密着可能である。排気面２０はノズル面１４よりも右方に配置され、これに合わせて排気キャップ２２はノズルキャップ２１よりも右方に配置される。

液滴吐出ヘッド２が異なる２種の記録液を吐出してもよい。この場合、ノズル１３は、第１種記録液を吐出する第１ノズル群１３Ａと、第２種記録液を吐出する第２ノズル群１３Ｂとに分けられる。第１種記録液は、例えばブラックインクであり、第２種記録液は、例えばカラーインク（マゼンタインク、シアンインク、イエローインクなど）である。その場合、ノズルキャップ２１は、第１ノズル群１３Ａのみを同一の第１内空間に開放させる第１種キャップ２１Ａと、第２ノズル群１３Ｂのみを同一の第２内空間に開放させる第２種キャップ２１Ｂとを含む。

キャップ案内機構５は、キャップ部材４がキャップ可動域内で傾斜方向Ｅに移動するのを案内する。なお、ノズル面１４及び排気面２０は第１方向Ａに能動的に移動しない。傾斜方向Ｅは、第１方向Ａ及び第２方向Ｂに対して傾斜し、第１方向Ａの成分及び第２方向Ｂの成分を含む。キャップ可動域は、退避位置及びキャップ位置を含み、キャップ位置は、退避位置の右方に設定される。傾斜方向Ｅは右上がりに傾斜しており、キャップ位置は退避位置の上方に設定される。キャップ部材４がキャップ位置に位置すると、キャップ部材４が前述のとおりノズル面１４と密着できる。

例えば、キャップ部材４は、キャップホルダ２３に保持され、キャップホルダ２３は、筐体に固定されたキャップベース２４に支持される。キャップ案内機構５は、キャップホルダ２３に設けられた１以上のピン３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂと、キャップベース２４に形成された１以上のガイド溝３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂとで構成される。各ピン３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、対応するガイド溝３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂに沿って可動となるように当該ガイド溝３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂに嵌め込まれる。これにより、キャップホルダ２３及びこれに保持されたキャップ部材４がキャップベース２４ひいては筐体に可動に支持される。

キャップベース２４は、第３方向Ｃに互いに対向する一対のガイド壁２５ａ，２５ｂを有する。キャップホルダ２３は、ガイド壁２５ａ，２５ｂ間に配置される。キャップホルダ２３は、キャップ部材４を取り囲む周壁２６を有し、周壁２６は、一対のガイド壁２５ａ，２５ｂそれぞれと対向する一対の側壁部２７ａ，２７ｂを含む。

ピン及びガイド溝の数は一例として４である。２つのピン３１ａ，３２ａが、一方の側壁部２７ａに第２方向Ｂに離れて配置され、当該側壁部２７ａ外面から第３方向Ｃに突出する。残りのピン３１ｂ，３２ｂは、他方の側壁部２７ｂに同様に設けられる。２つのガイド溝３６ａ，３６ｂが、一方のガイド壁２５ａに第２方向Ｂに離れて形成され、残りのガイド溝３６ｂ，３７ｂが他方のガイド壁２５ｂに同様に形成される。左２つのピン３１ａ，３１ｂは、第１方向Ａ及び第２方向Ｂにおいて同位置に配置される（すなわち、第３方向Ｃに重なる）。左２つのガイド溝３６ａ，３６ｂ、右２つのピン３２ａ，３２ｂ、及び右２つのガイド溝３７ａ，３７ｂも同様である。

各ガイド溝は傾斜方向Ｅに延びている。各ピンが対応するガイド溝内で第２方向Ｂにおいて左端部に位置すると、キャップ部材４が退避位置に位置する（図１（ａ）の実線を参照）。各ピンが対応するガイド溝内で第２方向Ｂにおいて右端部に位置すると、キャップ部材４はキャップ位置に位置する（図１（ａ）の二点鎖線を参照）。

側壁部２７ａ，２７ｂがガイド壁２５ａ，２５ｂと近接対向しているので、キャップ部材４は第１方向Ａの軸線周りに姿勢を変えることなく傾斜方向Ｅに移動する。第３方向Ｃに離れたガイド溝同士が同形状であるので、キャップ部材４は第２方向Ｂの軸線周りに姿勢を変えることなく傾斜方向Ｅに移動する。第２方向Ｂに離れたガイド溝同士が同形状であるので、キャップ部材４は第３方向Ｃの軸線周りに姿勢を変えることなく傾斜方向Ｅに移動する。

キャップ部材４は、付勢部材（図示せず）によって退避位置に付勢されている。例えば、付勢部材２８は、コイルバネで構成され、その一端がキャップホルダ２３に係止され、他端がキャップベース２４に係止される。被押子６は、キャップ部材４に設けられている。例えば、被押子６は、キャップホルダ２３に一体化され、キャップホルダ２３の右端部から上方に突出している。

ワイパ部材７は、図示しない駆動機構に接続され、第３方向Ｃの前後方向に移動する。図１（ｂ）に示すように、ワイパ部材７は通常、第３方向Ｃにおいてキャップ部材４よりも前方向に位置する。この位置では、ワイパ部材７はノズル面１４と接触することができない。ワイパ部材７を用いてノズル面１４を払拭する場合、ワイパ部材７は、ノズル面１４と接触可能なように、駆動機構により第３方向Ｃの後方向に移動する。

印刷中、キャップ部材４は付勢部材２８の作用で退避位置に位置する。キャップ部材４が退避位置に位置するときに、キャップ部材４はノズル面１４から第１方向Ａに離れる。被押子６は、プラテン１から右方に離れ、第２方向Ｂにおいて液滴吐出ヘッド２と重なる。

印刷を終了すると、ヘッド移動装置３が液滴吐出ヘッド２を印刷領域Ｄ１からホーム位置Ｄ２へと移動させる。モータ１７が駆動力を発生する。液滴吐出ヘッド２が、その駆動力に基づいて右方に移動する。液滴吐出ヘッド２が移動する過程で、ヘッド移動装置３（例えば、キャリッジ１５）が被押子６に当たり、押付力がヘッド移動装置３から被押子６に付与される。押付力は、モータ１７により発生される駆動力に由来し、液滴吐出ヘッド２及びキャリッジ１５の移動方向、すなわち右方に向けられる。キャップ部材４は、キャップ案内機構５により、押付力に基づいて、付勢部材２８からの付勢力に抗して、退避位置からキャップ位置へと傾斜方向Ｅに移動するのを案内される。傾斜方向Ｅが第２方向Ｂの成分を含むので、液滴吐出ヘッド２は、キャップ部材４が傾斜方向Ｅに移動することで、被押子６と当たった後も右方に移動し続けることができる。

液滴吐出ヘッド２がホーム位置Ｄ２に到達すると、キャップ部材４はキャップ位置に位置してノズル面１４と密着する。本実施形態では、ノズルキャップ２１がノズル面１４と密着し、排気キャップ２２が排気面２０と密着する。ノズルキャップ２１は閉ループを成すリップ２１ａを有し、このリップ２１ａがノズル面１４のうちノズルが形成される領域の外側に密着する（図１（ｂ）の二点鎖線を参照）。これにより、ノズル１３がノズルキャップ内空間に開口するようになり、ノズル１３近辺での液体の乾燥固化が抑制される。ノズルキャップ２１及び排気キャップ２２は、図示しない吸引ポンプに接続されており、ノズルキャップ内空間が吸引ポンプにより負圧を印加されることで、ノズル１３より液体を強制的に排出するパージ処理を実行でき、それにより液滴吐出ヘッド２の液滴吐出性能を回復できる。排気キャップ２２はリップ２２ａを有し、リップ２２ａが排気面１６に密着する（図１（ｂ）の二点鎖線を参照）。これにより、排気口がノズルキャップ内空間と独立した排気キャップ内空間に開口する。パージ処理を実行した後、ワイパ部材７をノズル面１４と接触可能なように第３方向Ｃに移動させ、液滴吐出ヘッド２を左方向に移動させてワイパ部材７によりノズル面１４を払拭する。尚、ワイパ部材７がノズル面１４と接触可能な位置については、図示を省略する。

印刷を開始する場合、その準備の一環として、ヘッド移動装置３が液滴吐出ヘッド２をホーム位置Ｄ２から印刷領域Ｄ１へと移動させる。このとき、キャリッジ１５及びこれに保持された液滴吐出ヘッド２が左方に移動する。液滴吐出ヘッド２が移動すると、付勢力がヘッド移動装置３で受け止められなくなるため、キャップ部材４は、キャップ案内機構５によって、付勢力に基づいて、キャップ位置から退避位置へと移動するのを案内される。液滴吐出ヘッド２が移動を開始すると、キャップ部材４とノズル面１４との密着が即座に解消され、液滴吐出ヘッド２が印刷領域Ｄ１に向けて円滑に移動できる。

キャップ部材４は、液滴吐出ヘッド２を移動させる駆動力に基づいて、ノズル面１４から離れた退避位置からノズル面１４と密着するキャップ位置へと移動できる。印刷装置１００からキャップ部材４を移動させるため専用のモータを省略できるので、印刷装置１００の構成が簡素になる。

図１（ａ）に示すように、キャップ部材４が退避位置に位置しているときに、キャップ部材４は支持面１１よりも下方に形成された収容空間４０に収容される。図１（ｂ）に示すように、キャップ部材４の少なくとも一部が支持面１１と第１方向Ａにおいて重なる。本実施形態では、キャップ部材４のうち左側に配置されたノズルキャップ２０の一部が、第１方向Ａにおいて支持面１１と重なっている。逆にいえば、キャップ部材４の右端部は、第１方向Ａにおいて支持面１１と重なっておらず第２方向Ｂにおいてプラテン１から離れている。そのため、被押子６を、右端部から上方に直線状に突出させることができる。

プラテン１は前述のとおりプラテンホルダ１２で保持される。本実施形態では、プラテンホルダ１２は、プラテン１の右端縁に係合する側壁１２ａを有している。プラテンホルダ１２の側壁１２ａは、プラテン１の右端縁から下方に延びている。収容空間４０は、この側壁１２ａの外面によって規定されている。

側壁１２ａは、プラテン１と第１方向Ａにおいて重なるように左方に向けて屈曲している。それにより、収容空間４０が左方に奥まるように形成され、収容空間４０もプラテン１の支持面１１と第１方向Ａにおいて重なる。キャップ部材４は、このような収容空間４０に収容されるので、支持面１１と第１方向Ａにおいて重なることができる。

本実施形態の印刷装置１００を比較例１及び２と対比する。比較例１及び２のいずれにおいても、キャップ部材が退避位置に位置するときに、キャップ部材がプラテンの右外方に位置して第１方向において支持面と重ならないものとする。キャップ部材には、吸引された液体が泡となって付着する場合があり、その泡が印刷中に割れて飛び散るおそれがある。液体吐出ヘッドがホーム位置になくキャップ部材が退避位置に位置している状態において、比較例１，２では、泡が割れることで液体が支持面まで到達する可能性がある。本実施形態では、キャップ部材４が支持面１１よりも下方に位置して支持面１１と第１方向Ａにおいて重なるので、泡が割れても液体が支持面１１にまで到達しにくい。よって、記録媒体１０が汚れるのを防ぐことができる。

また、比較例１，２のいずれにおいても、退避位置からキャップ位置までの第１方向の距離が本実施形態と等しいものとする。

比較例１では、退避位置からキャップ位置までの第２方向の距離が本実施形態と等しいものとする。第２方向に対する傾斜方向の傾斜角が等しくなるので、本実施形態は、比較例１と同じ押付力で（すなわち、モータ１７で発生する駆動力が同じであっても）キャップ部材４を比較例１と同じように移動させることができる。そのうえで、本実施形態では、キャップ部材４がキャップ位置に位置するときに、キャップ部材４が比較例１よりも第２方向Ｂにおいてプラテン１に近くなる。モータにより発生する駆動力とサイズは一般的に比例するが、結果として、モータ１７のサイズを大きくせず、筐体を第２方向Ｂにサイズダウンできる。

比較例２では、キャップ部材がキャップ位置に位置しているときに、プラテンからキャップ部材までの第２方向の距離が本実施形態と等しいとする。本実施形態では、筐体の第２方向Ｂにおける寸法を比較例１と同じとすることができる。そのうえで、本実施形態では、キャップ位置から退避位置までの第２方向Ｂの距離が長くなるので、第２方向Ｂに対する傾斜方向Ｅの傾斜角が小さくなる。結果として、筐体の第２方向Ｂにおける寸法を大きくせず、より小さな押付力であってもキャップ部材４を比較例２と同じように移動させることができる。モータ１７のサイズダウンが許容され、又はモータ１７のサイズ（出力）を比較例２と同じとしたときにはキャップ部材４の移動速度が高くなる。

中間をとり、比較例１及び２のいずれよりも筐体を小さくし且つより小さな押付力でキャップ部材４を移動させることも可能である。このように本実施形態では、液滴吐出ヘッド２を移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材４を移動させるように構成された印刷装置１００において、印刷装置１００全体の大型化の抑制と液滴吐出ヘッド２を移動させるためのモータ１７の大型化の抑制とを同時に達成できる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の印刷装置２００について図２〜図４を用いて説明する。印刷装置２００については第１実施形態との相違を中心に説明する。

図２に示すように、２つのピン２３１，２３２が、第３方向Ｃに離れた一対の側壁部２２７（一方のみ図示）の各々に第２方向Ｂに間隔をおいて設けられ、２つのガイド溝２３６，２３７が、第３方向Ｃに離れた一対のガイド壁２２５（一方のみ図示）の各々に第２方向Ｂに間隔をおいて設けられる。第１実施形態と同様に、キャップ部材４は、キャップ案内機構２０５により、キャップ可動域内で第１方向Ａの軸線及び第２方向Ｂの軸線周りに姿勢を変えずに移動するように案内される。

一方、ガイド溝２３６，２３７は異なる形状となっており、キャップ部材４は、キャップ案内機構２０５により、第３方向Ｃの軸線周りに姿勢を変えながら移動するように案内される。左ガイド溝２３６は、右ガイド溝２３７と比べて第１方向Ａにも第２方向Ｂにも寸法が大きい。ガイド溝２３７は傾斜の必要はなく、第２方向Ｂに平行でもよい。ピン２３２は第２方向Ｂに移動するが、ピン２３１はガイド溝２３６に沿って第１方向Ａ及び第２方向Ｂに傾斜した方向に移動でき、キャップ部材４は全体として傾斜方向に移動する。

図３に示すように、印刷装置２００は、ノズル面１４を払拭するためのワイパ部材２０７とキャップ部材４とを含むメンテナンス機構２０８を備える。ワイパ部材２０７は、キャップ部材４に設けられた被押子６に付与される押付力に基づいて、キャップ部材４と連動するように構成される。ワイパ部材２０７は、ゴム等の弾性材から平板状に形成され、板厚方向が第２方向Ｂに向いて第３方向Ｃに延在する。ワイパ部材２０７の下縁部は、ワイパホルダ２２９により保持されている。尚、図２において、ワイパ部材２０７を省略して説明している。

一例として、図３に示すように、印刷装置２００は、キャップ部材４及びワイパ部材２０７を互いに連結すると共にこれら部材４，２０７を筐体に対して揺動可能に連結するリンク２５０を備える。リンク機構２５０は、下リンク２５１、上リンク２５２、分岐リンク２５３及びこれら３つのリンク２５１〜２５３を連結する中央関節２５４を有する。下リンク２５１の下端は、キャップベース２２４の底壁２２５ｃに回転可能に連結される。中央関節２５４は、下リンク２５１上端、上リンク２５２下端及び分岐リンク２５３下端を同軸で互いに回転可能に連結する。上リンク２５２上端は、キャップホルダ２２３に対して回転可能に連結され、分岐リンク２５３上端は、ワイパ部材２０７に回転可能に連結されている。リンク機構２５０における回転は、全て第３方向Ｃの軸線周りとなっている。上リンク２５１上端の回転軸線は、プラテン１に近位のピン２３１と同軸状に配置される。分岐リンク２５３は、中央関節２５４から概略上方に延びて上リンク２５１よりも左方に配置される。

印刷装置２００は、付勢部材２２８ａ，２２８ｂを有する。付勢部材２２８ａの一端はキャップホルダ２２３（特に、その左端部）に係止され、他端はキャップベース２２４（特に、底壁部２２５ｃのうち上リンク２５１との連結部よりも左方の部位）に係止される。付勢部材２２８ａは、例えば引張りコイルばねで構成され、キャップホルダ２２３に左下向きの付勢力を付与する。付勢部材２２８ｂの一端は中央関節２５４に係止され、他端はキャップベース２２４（特に、底壁部２２５ｃのうち上リンク２５１との連結部よりも右方の部位）に係止される。付勢部材２２８ｂは、例えば引張りコイルばねで構成され、中央関節２５４に右下向きの付勢力を付与する。印刷装置２００は、ワイパ部材２０７が分岐リンク２５３から概略上方に向く姿勢となるようにワイパ部材２０７に付勢力を付与する別の付勢部材を備えていてもよい。その場合、当該付勢部材は、例えばねじりコイルばねで構成され、分岐リンク２５３上端に設けられる。

液滴吐出ヘッド２がホーム位置になければ、キャップ部材４は付勢部材２３８ａ，２３８ｂの作用により退避位置に位置する。図３（ａ）に示すように、このとき、ピン２３１，２３２は、対応するガイド溝内で左端部に位置し、上下リンク２５１，２５２は、右下向きに付勢された中央関節２５４において屈曲したＬ字を形成する。下リンク２５１は中央関節２５４から左下方に延び、上リンク２５２は中央関節２５４から左上方に延びる。キャップ部材４は、左端部を右端部よりも下方に向けるように傾けられた状態で収容空間２４０に収容される。

分岐リンク２５３は、中央関節２５４から左方且つ上方に延びる。分岐リンク２５３上端は、ピン２３１及び上リンク２４１上端よりも左方且つ上方に位置する。ワイパ部材２０７は、分岐リンク２５３上端に連結される。ワイパ部材２０７は、分岐リンク２５３上端から右上がりに突出する状態でプラテンホルダ２１２の側壁２１２ａ外面に押し当てられ、キャップ部材４の左端部に上から被さる。ワイパ部材２０７は、収容空間２４０に収容され、メンテナンス機構２０８の一部であるワイパ部材２０７が支持面１１と第１方向Ａにおいて重なる。

液滴吐出ヘッド２が印刷領域Ｄ１からホーム位置Ｄ２へと右移動する過程で、右向きの押付力が被押子６に付与される。それにより、ピン２３１がガイド溝２３６に沿って右上方へ移動すると共にピン２３２がガイド溝２３７に沿って右方へ移動する。中央関節２５４はピン２３１の移動に伴って上方（且つ左方）へ移動する。キャップ部材４は、押付力に基づいて、第１及び第２付勢部材２２８ａ，２２８ｂの付勢力に抗して、搬送方向Ｃの軸線周りの姿勢を変えながら右上方に移動する。

図３（ｂ）に示すように、液滴吐出ヘッド２がホーム位置Ｄ２に到達すると、上下リンク２５１，２５２が第１方向Ａに一直線状に延びる状態となり、キャップ部材４がキャップ位置に位置する。ピン２３１，２３２は対応するガイド溝内で右端部に位置する。すると、キャップ部材４は、左端部及び右端部が第１方向Ａにおいて略同位置となりノズル面１４に密着する。このとき、ワイパ部材２０７は、液滴吐出ヘッド２よりも左方に位置すると共にノズル面１４よりも上方に位置する。このため、液滴吐出ヘッド２がホーム位置Ｄ２に位置する状態且つ電源オフの状態で印刷装置２００を搬送するとき、液滴吐出ヘッド２が不所望に第２方向Ｂに移動するのをワイパ部材２０７で規制できる。ワイパ部材２０７は、キャップホルダ２２３とプラテンホルダ２１２との間に挟み込まれる。このため、ワイパ部材２０７に第２方向Ｂの外力が作用しても、その外力をキャップホルダ２２３又はプラテン１で受けることができる。

キャップ部材４が退避位置からキャップ位置に移動する場合に、液滴吐出ヘッド２が被押子６に当接する段階で、液滴吐出ヘッド２の大部分が第１方向Ａにおいてキャップ部材４と重なる。そのため、液滴吐出ヘッド２がホーム位置に移動する間に、ワイパ部材２０７は液滴吐出ヘッド２と接触しない。印刷を開始する準備の一環として、液滴吐出ヘッド２を左方へ移動すると、キャップ部材４は付勢部材２２８ａ，２２８ｂの作用を受けて退避位置へ戻ろうとする。そのとき、液滴吐出ヘッド２が印刷領域Ｄ１に到達し終える前に、ワイパ部材２０７がノズル面１４よりも下方に位置するようにしてキャップ部材４と共に移動する。つまり、ノズル面１４を払拭することなくワイパ部材２０７がノズル面１４から離れる。

そこで本印刷装置２００は、図３（ｃ）に示すように、キャップ部材４をキャップ可動域内において退避位置とキャップ位置との間に設定されるワイプ位置で停止させるストッパ手段２６０を備える。ワイプ位置は、キャップ部材４が第１方向Ａにおいてノズル面１４から離れる一方、ワイパ部材２０７は第２方向Ｂにおいてプラテン１とキャップ部材４との間から支持面１１よりも上方に突出してノズル面１４と接触可能となるような適宜の位置に設定される。

キャップ部材４及びワイパ部材２０７は、リンク機構２５０の変形によって連動する。キャップ部材４が付勢力でキャップ位置から退避位置に移動するときには、中央関節２５４が右下方へ移動し、上リンク２５２上端が左下方へ移動し、下リンク２５１下端を支点として下リンク２５１が右回りに回転し且つ上リンク２５２下端を支点として上リンク２５２が左回りに回転することで、リンク機構２５０が変形する。ストッパ手段２６０は、キャップ部材４の傾斜方向への移動を引き起こすリンク機構２５０の変形を、キャップ部材４がキャップ位置から退避位置に移動する途中のワイプ位置で規制する。同時に、ストッパ手段２６０は、ワイパ部材２０７が第１方向Ａにおいて、図３（ｃ）に示す位置から下降するのを規制する。

ストッパ手段２６０の構成は特に限定されない。一例として、ストッパ手段２６０は、上リンク２５２の下端部に第２方向Ｂに当接（例えば右から当接）するリンク当接部材２６１と、リンク当接部材２６１を上リンク２５２に当接させるか否か、すなわち、リンク機構２５０の変形を規制するか否かを切り換える当接切換え機構２６２とを含む。なお、リンク当接部材２６１はキャップホルダ２２３の下面に取り付けられている。

当接切換え機構２６２は、吸引ポンプひいては廃液タンク（図示せず）を第１種キャップ２１Ａと接続する状態、第２種キャップ２１Ｂと接続する状態、第１種キャップ２１Ａとも第２種キャップ２１Ｂとも接続しない状態とで切り換える切換えバルブ２６３ｃ（図４参照）を駆動するためのカムギヤ２６３で構成される。

図４に示すように、カムギヤ２６３は第１方向Ａから見ると大略円盤状である。カムギヤ２６３は、回転駆動力を入力する外歯車２６３ａと、外歯車２６３ａと同軸状に設けられた円盤体２６３ｂとを有する。前述の切換えバルブ２６３ｃは、カムギヤ２６３の中心部に配置されており、ポンプひいては廃液タンクと繋がる流出ポート（図示せず）２６３ｄと、いずれかのキャップに接続される流入ポート２６３ｅとを有する。カムギヤ２６３には、第１種キャップ２１Ａからの記録液が流入する第１排液ポート２６３ｆと、第２種キャップ２１Ｂからの記録液が流入する第２排液ポート２６３ｇとが設けられている。外歯車２６３ａに回転駆動力が入力されると、切換えバルブ２６３ｃが回転する一方、第１及び第２排液ポート２６３ｆ，２６３ｇは回転しない。カムギヤ２６３の回転位置が制御されることで、流入ポート２６３ｅが第１排液ポート２６３ｆと連通する状態、流入ポート２６３ｅが第２排液ポート２６３ｇと連通する状態、流入ポート２６３ｅが第１及び第２排液ポート２６３ｆ，２６３ｇと連通しない状態を切り換えることができる。流入ポート２６３ｅが第１排液ポート２６３ｆと連通すると、第１ノズル群より記録液を強制的に排出させる（いわゆるパージ処理）ことができ、また、第１種キャップ２１Ａ内を大気連通状態にして第１種キャップ２１Ａ内に溜まった記録液を排出させる（いわゆる空吸引動作）ことができる。流入ポート２６３ｅが第２排液ポート２６３ｇと連通したときには、第２ノズル群及び第２種キャップ２１Ｂについて同様のパージ処理及び空吸引動作を行うことができる。第１種キャップ２１Ａ及び第２種キャップ２１Ｂは、大気開閉弁（図示せず）と繋がる孔が形成されている。制御装置（図示せず）が大気開閉弁を動かして、第１種キャップ２１Ａ及び第２種キャップ２１Ｂの内部を大気連通させるか大気を遮断するかを選択できる。パージ処理及び空吸引動作は、一例として、ユーザがパージ処理の指令を印刷装置１００に入力したとき又は印刷装置１００に接続するＰＣ等の外部装置から印刷ジョブが印刷装置１００に入力された後で印刷開始前のときに行われる。

一方、カムギヤ２６３は、円盤体２６３ｂの外周面の一部を半径方向に突出させた凸部２６４を有している。凸部２６４は、カムギヤ２６３と共に回転可能に構成され、カムギヤ２６３が回転して凸部２６４が左方に向けられると、凸部２６４がリンク当接部材２６１と接触できる。これにより、リンク当接部材２６１が上リンク２５２に当接し、それによりリンク機構２５０の変形が規制され、キャップ部材４がワイプ位置で止まる。凸部２６４が右方に向けられると、キャップ部材４がキャップ位置から退避位置へ移動する過程でリンク当接部材２６１はリンク機構２５０に当接できず、リンク機構２５０はリンク当接部材２６１によって変形を阻害されることがない。

液滴吐出ヘッド２がホーム位置Ｄ２から印刷領域Ｄ１に移動する際に、ノズル面１４を払拭したい場合は、凸部２６４が左方に向く状態となるようにカムギヤ２６３を回転位置決めすればよい。これにより、液滴吐出ヘッド２が左方へ移動し始めるとキャップ部材４がキャップ位置から退避位置へと移動を開始するが、キャップ部材４はワイプ位置で停止する。それにより、液滴吐出ヘッド２のノズル面１４の全面をワイパ部材２０７で払拭できる。ノズル面１４を払拭したくない場合、凸部２６４が右方に向くようにカムギヤ２６３を回転位置決めすればよい。このように、ノズル面１４の払拭要否を選べるので、ノズル面１４が摩擦で劣化するのを必要最小限に食い止めることができる。

本実施形態では、ノズル面１４の払拭要否を選択するための機構が、吸引ポンプとキャップとの接続切換えのための機構と共用されている。このため、印刷装置の構成複雑化を避けることができる。カムギヤ２６３の回転位置が変わると廃液タンクとキャップとの接続が切り換わる。ノズル面１４の払拭要否もカムギヤ２６３の回転位置を変更することで切り換わる。凸部２６４は、第１種キャップ２１Ａを廃液タンクに接続する回転位置と第２種キャップ２１Ｂを廃液タンクに接続する回転位置との間の回転範囲にあるときにリンク当接部材２６１に接触できるようにカムギヤ２６３の回転方向において延在して、カムギヤ２６３に設けられている。本実施形態では、印刷開始時に、第１ノズル群のパージ処理及び第１種キャップ２１Ａに残った記録液を排出する空吸引動作を行ってから、第２ノズル群のパージ処理及び第２種キャップ２１Ｂの空吸引動作を行うこととする。その場合、このようなパージ処理及び空吸引動作を行っている間、凸部２６４をリンク当接部材２６１に接触させ続けることができる。その為、空吸引動作後にカムギヤ２６３を回転させずに液滴吐出ヘッド２を左方に移動させるだけでワイパ部材２０７によりノズル面を払拭でき、液滴吐出ヘッド２を速やかに印刷領域Ｄ１に移動させることができる。

ワイパ部材２０７でノズル面を払拭するとワイパ部材２０７に記録液が付着する。図３（ａ）に示すように、ワイパ部材２０７がキャップ部材４に上から被さる。ワイパ部材２０７の姿勢が従来に比べて傾斜しているので、ワイパ部材２０７に付着した記録液がワイパ部材２０７の下端に至る途中で、ワイパ部材２０７からキャップに落とすことができる。従来ではワイパ部材２０７が垂直な姿勢をしている為、ワイパ部材２０７の下端に、ワイパ部材２０７から垂れ落ちた記録液を吸収する為の部材を設けていたが、この部材を縮小又は省略することができる。

（変更例）
本実施形態では、キャップ部材４はノズルキャップ２１と排気キャップ２２を有するが、これには限られない。例えば、液体吐出ヘッド２は排気ユニット１９がなく、キャップ部材４はノズルキャップ２１のみ備える構成であってもよい。

また、本実施形態では、第１種キャップ２１Ａと第２種キャップ２１Ｂを備える構成であったが、これには限られない。例えば、１つのキャップが、第１ノズル群１３Ａと第２ノズル群１３Ｂを共に覆う構成であってもよい。

これまで、実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更、追加又は削除してもよい。印刷装置はライン式でもよい。その場合、ヘッド移動装置３は、印刷中に液滴吐出ヘッド２を印刷領域Ｄ１内で静止させる。ヘッド移動装置３は、印刷を終了したときに液滴吐出ヘッドを印刷領域からホーム位置に移動させるように構成され、その過程で、キャップ部材が液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいて退避位置からキャップ位置まで移動するように構成される。

本発明は、液滴吐出ヘッドを移動させるための駆動力に基づいてキャップ部材を移動させるように構成された印刷装置に利用されることができる。

１００，２００…印刷装置、１…プラテン、２…液滴吐出ヘッド、３…ヘッド移動装置、４…キャップ部材、５，２０５…キャップ案内機構、６…被押子、７，２０７…ワイパ部材、８，２０８…メンテナンス機構、１１…支持面、１３…ノズル、１４…ノズル面、４０…収容空間、Ａ…第１方向、Ｂ…第２方向、Ｄ…ヘッド可動域、Ｄ１…印刷領域、Ｄ２…ホーム位置、Ｅ…傾斜方向

Claims (3)

1. 記録媒体を支持する支持面を有するプラテンと、
   液滴を吐出するノズル、及び前記ノズルが開口したノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記支持面と直交する第１方向において前記ノズル面が前記支持面と対向する第１領域、及び前記第１方向と直交する第２方向において前記第１領域と並ぶホーム位置を含むヘッド可動域内で、前記第２方向に前記液滴吐出ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
   前記液滴吐出ヘッドと接触して前記ノズルを覆うことが可能であって、前記第２方向における一方側の端部と前記一方側の端部より前記第２方向において前記プラテンに近い他方側の端部とを有するキャップ部材、および、前記ノズル面を払拭するためのワイパ部材を含むメンテナンス手段と、
   前記キャップ部材が前記液滴吐出ヘッドから前記第１方向に離れた退避位置、前記第２方向において前記退避位置よりも前記プラテンから離れ、前記キャップ部材が前記液滴吐出ヘッドと接触して前記ノズルを覆うキャップ位置、および前記退避位置と前記キャップ位置との間のワイプ位置を含むキャップ可動域内で、前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する傾斜方向に前記キャップ部材が移動するのを案内するキャップ案内機構と、
   前記キャップ部材と一体的に移動可能な被押子と、を備え、
   前記キャップ部材は、前記液滴吐出ヘッドが前記第１領域から前記ホーム位置に移動する過程で、前記ヘッド移動装置から前記被押子へと付与される押付力に基づいて、前記キャップ案内機構によって前記退避位置から前記キャップ位置へと前記傾斜方向に移動するのを案内され、前記ワイパ部材は、前記押付力に基づいて前記キャップ部材と連動するように構成され、
   前記液滴吐出ヘッドが前記ホーム位置に位置しているときに、前記キャップ部材が、前記キャップ位置に位置し、
   前記キャップ部材が前記ワイプ位置に位置しているときに、前記キャップ部材が前記第１方向において前記液滴吐出ヘッドから離れる一方、前記ワイパ部材が前記プラテンと前記キャップ部材との間から前記支持面よりも前記第１方向において前記液滴吐出ヘッドに近づくように移動して前記液滴吐出ヘッドと接触して前記ノズルを覆うことが可能になり、
   前記キャップ部材が前記ワイプ位置から前記退避位置に移動するときに、前記キャップ部材が前記他方側の端部が前記一方側の端部よりも前記第１方向において前記ノズル面から離れるように傾けられ、前記ワイパ部材が、前記キャップ部材の前記他方側の端部に被さり、
   前記キャップ部材が前記退避位置に位置しているときに、前記キャップ部材は前記支持面よりも前記第１方向において前記液滴吐出ヘッドから離れ、前記メンテナンス手段の少なくとも一部が前記支持面と前記第１方向において重なり、前記ワイパ部材は、少なくとも一部が前記支持面と前記第１方向において重なる位置に収容される、印刷装置。
2. 前記メンテナンス手段のなかの前記キャップ部材の少なくとも一部が前記支持面と前記第１方向において重なる、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記キャップ部材が前記ワイプ位置に位置しているときに、前記ワイパ部材に作用する前記第２方向の荷重を受け止めて前記キャップ部材の前記傾斜方向への移動を規制するとともに、前記ワイパ部材が前記第１方向に移動するのを規制するストッパ手段を備える、請求項１に記載の印刷装置。

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