JP6187128B2

JP6187128B2 - Conveying apparatus, image forming apparatus, and control method

Info

Publication number: JP6187128B2
Application number: JP2013216192A
Authority: JP
Inventors: 幸夫風間; 広彰高木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-10-17
Also published as: JP2015079123A

Description

本発明は、搬送装置、画像形成装置、及び制御方法に関する。 The present invention relates to a conveyance device, an image forming apparatus, and a control method.

電子写真方式の画像形成装置のうち、中間転写ベルトを使用する方式では、トナー画像が一旦中間転写ベルトに書き込まれた後、トナー画像が中間転写ベルトにより画像転写部まで移送され、画像転写部に搬送される用紙上の正しい位置に、トナー画像がずれ無く精度良く転写される必要がある。 Among the electrophotographic image forming apparatuses that use an intermediate transfer belt, after the toner image is once written on the intermediate transfer belt, the toner image is transferred to the image transfer unit by the intermediate transfer belt and then transferred to the image transfer unit. The toner image needs to be accurately transferred to the correct position on the conveyed paper without deviation.

従来から、用紙搬送装置による用紙の位置補正技術として、例えば、画像転写部の前段階で、用紙突き当て部材により用紙を突き当てて位置補正をしたり、搬送ローラの搬送動作タイミング制御により用紙位置を補正したり、搬送ローラで用紙を狭持して移動させることにより位置補正をしたり、中間転写ベルトの走行中の位置ずれ量を計測し、ずれ量計測結果に応じてベルト移動して位置補正する技術等が考案され、既に知られている。 Conventionally, as a paper position correction technique by a paper transport device, for example, in the previous stage of the image transfer unit, the paper is abutted by a paper abutting member to correct the position, or the paper position is controlled by transport operation timing control of the transport roller. , Or by correcting the position by pinching and moving the paper with the transport roller, or measuring the amount of misalignment while the intermediate transfer belt is running and moving the belt according to the misalignment measurement result. Techniques for correcting and the like have been devised and already known.

特許文献１には、第二転写ローラ近傍の中間転写ベルトの傾斜を、画像センサ等を用いて測定し、第二転写ローラを通過中の用紙の傾斜を第二転写ローラ前後の二点で測定し、第二転写ローラにおいて、中間転写ベルト(画像)と用紙との傾斜が一致するよう、第二転写ローラを移動すると共に、用紙を傾斜させ、中間転写ベルト（画像）と用紙との進行方向を補正する画像形成装置が記載されている。 In Patent Document 1, the inclination of the intermediate transfer belt near the second transfer roller is measured using an image sensor or the like, and the inclination of the sheet passing through the second transfer roller is measured at two points before and after the second transfer roller. In the second transfer roller, the second transfer roller is moved so that the inclination of the intermediate transfer belt (image) and the paper coincides, and the paper is inclined to move the intermediate transfer belt (image) and the paper in the traveling direction. An image forming apparatus for correcting the above is described.

しかしながら、今までの技術は、例えば用紙搬送装置による用紙位置補正においては、トナー画像が中間転写ベルトに書き込まれてから、画像転写部でトナー画像が用紙に転写されるまでの間に、中間転写ベルトの位置ずれが発生した場合、用紙上の所望の位置にトナー画像が精度良く転写されない、という問題がある。 However, in the conventional technology, for example, in the paper position correction by the paper transport device, the intermediate transfer is performed after the toner image is written on the intermediate transfer belt until the toner image is transferred onto the paper by the image transfer unit. When the belt is misaligned, the toner image is not accurately transferred to a desired position on the paper.

また、特許文献１に開示されている画像形成装置では、中間転写ベルト(画像)の進行方向(傾斜)に対して、用紙の進行方向(傾斜)が同一になるように補正しているので、用紙に対して転写画像の主走査位置を一致させる補正ができないという問題がある。 Further, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, correction is performed so that the traveling direction (tilt) of the sheet is the same as the traveling direction (tilt) of the intermediate transfer belt (image). There is a problem in that correction for matching the main scanning position of the transferred image with respect to the sheet cannot be performed.

そして、特許文献１に記載された補正手順は、用紙先端が第二転写ローラを通過する際、第二転写ローラの上流、及び下流に設けたセンサで用紙傾斜を測定し、用紙が第二転写ローラ通過中に第二転写ローラの位置を調整することにより傾斜を補正しているため、同一用紙内の先端と後端とにおいて、画像傾斜状態が異なるおそれがある。 In the correction procedure described in Patent Document 1, when the leading edge of the paper passes through the second transfer roller, the inclination of the paper is measured by sensors provided upstream and downstream of the second transfer roller, and the paper is transferred to the second transfer roller. Since the inclination is corrected by adjusting the position of the second transfer roller while the roller is passing, the image inclination state may be different between the leading edge and the trailing edge in the same sheet.

また、転写中に第二転写ローラの位置を移動し、用紙をずらしているため、中間転写ベルトと用紙とを無理に擦る状態となるため、画像品質に悪影響を与える可能性がある。さらに、中間転写ベルト走行中に第二転写ローラを傾斜させているので、中間転写ベルトの寄り方向に影響を与えると共に、第一転写ローラの中間転写ベルトの傾き量も変化させているので、色ずれが悪化するおそれもある。 Further, since the position of the second transfer roller is moved during transfer and the paper is shifted, the intermediate transfer belt and the paper are forcibly rubbed, which may adversely affect image quality. In addition, since the second transfer roller is inclined while the intermediate transfer belt is running, the direction of the intermediate transfer belt is influenced and the inclination amount of the intermediate transfer belt of the first transfer roller is also changed. There is also a risk that the deviation will be worsened.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、画像形成装置において、トナー画像が中間転写ベルトに書き込まれてから、画像転写部でトナー画像が用紙に転写されるまでの間の、中間転写ベルトの位置ずれ量の計測結果に基づいて、用紙の位置ずれ補正を行うことにより、画像転写部で用紙に転写されるトナー画像の位置ずれを、短時間で精度良く補正することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and in the image forming apparatus, after the toner image is written on the intermediate transfer belt, the toner image is transferred onto the sheet by the image transfer unit. By correcting the misalignment of the paper based on the measurement result of the misregistration amount of the intermediate transfer belt, the misalignment of the toner image transferred to the paper in the image transfer unit can be accurately performed in a short time. It is an object of the present invention to provide a transport apparatus that can correct well.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における搬送装置は、像担持体上に形成した画像を転写し、前記転写した画像を記録媒体に転写するために搬送する搬送手段と、前記像担持体上に形成した画像を前記搬送手段に転写するときの、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記搬送手段の基準位置からのずれ量を測定する第１の測定手段と、前記搬送手段に転写した画像を前記記録媒体に転写するときの、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記搬送手段の基準位置からのずれ量を測定する第２の測定手段と、前記記録媒体の、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の基準位置からのずれ量を測定する第３の測定手段と、前記第１の測定手段、前記第２の測定手段、及び前記第３の測定手段によってそれぞれ測定されたずれ量により算出された補正値に基づいて、前記記録媒体の位置を補正する補正手段と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the conveying device according to the present invention described in claim 1 is configured to transfer an image formed on an image carrier, and to convey the transferred image onto a recording medium. A first measuring unit that measures a deviation amount from a reference position of the conveying unit in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying unit when transferring an image formed on the image carrier to the conveying unit; A second measuring unit that measures a deviation amount of the conveying unit from a reference position in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveying unit when the image transferred to the conveying unit is transferred to the recording medium; A third measuring means for measuring a deviation amount of the recording medium from a reference position in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying means; the first measuring means; the second measuring means; Third Based on the correction value calculated by the displacement amount measured respectively by the measurement means, characterized in that it comprises a correction means for correcting the position of the recording medium.

本発明によれば、画像形成装置の画像転写部で用紙に転写されるトナー画像の位置ずれを、短時間で精度良く補正することが可能な搬送装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a transport device that can accurately correct a positional deviation of a toner image transferred onto a sheet by an image transfer unit of an image forming apparatus in a short time.

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成について説明する拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view illustrating a configuration of an image forming unit of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置とその周辺部の構成について説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a conveyance device of an image forming apparatus according to the present embodiment and a peripheral portion thereof. 本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置とその周辺部に関し、単一色（ブラック）の場合の構成について説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration in the case of a single color (black) regarding the conveyance device and its peripheral portion of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成について説明する図である。2 is a diagram illustrating a configuration in the vicinity of an intermediate transfer belt of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. FIG. 本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置を幅方向から見たときの上面図である。FIG. 3 is a top view of the conveyance device of the image forming apparatus according to the present embodiment when viewed from the width direction. 本実施形態に係る画像形成装置のトナー画像が感光体位置から記録媒体Ｐに転写されるまでの手順について説明する概略図（その１）である。FIG. 6 is a schematic diagram (part 1) for explaining a procedure until the toner image of the image forming apparatus according to the present embodiment is transferred from the photosensitive member position to the recording medium P; 本実施形態に係る画像形成装置のトナー画像が感光体位置から記録媒体Ｐに転写されるまでの手順について説明する概略図（その２）である。FIG. 7 is a schematic diagram (part 2) for explaining a procedure until the toner image of the image forming apparatus according to the present embodiment is transferred from the photosensitive member position to the recording medium P; 本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしないときの、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する位置関係について説明する図である。4 is a diagram illustrating a positional relationship in which a toner image is transferred to a recording medium P when an intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is not displaced in the width direction. FIG. 本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの必要補正量について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a necessary correction amount of a recording medium P when an intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction. 本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの補正値について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating correction values of a recording medium P when an intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction. 本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの補正値を算出するフローについて説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a flow for calculating a correction value for a recording medium P when an intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction.

本発明は、用紙搬送装置により画像転写部へ搬送される用紙位置ずれ補正に関するものである。すなわち、トナー画像が中間転写ベルトに書き込まれた後、中間転写ベルトにより画像転写部まで移送され、画像転写部でトナー画像が用紙に転写されるまでの間の、中間転写ベルトの位置ずれ量の計測結果を用いて用紙の位置ずれ補正を行うのである。これにより、画像転写部で用紙に転写されるトナー画像の位置ずれを、短時間で精度良く補正することが特徴となっている。 The present invention relates to correction of misalignment of a sheet conveyed to an image transfer unit by a sheet conveying device. That is, after the toner image is written on the intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt is transferred to the image transfer unit by the intermediate transfer belt, and the toner image is transferred to the sheet by the image transfer unit. The measurement result is used to correct the misalignment of the paper. This is characterized in that the positional deviation of the toner image transferred onto the paper by the image transfer unit is corrected with high accuracy in a short time.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified thru | or abbreviate | omitted suitably.

まず初めに、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成、及び本実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する図であり、図２は、本実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成について説明する拡大図である。 First, the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment and the configuration of the image forming unit of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged view illustrating the configuration of the image forming unit of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図１において、本実施形態に係る画像形成装置を構成する画像形成装置本体の一例であるプリンタ本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。搬送装置３０は、中間転写ベルト装置１５の右下方に配設されている。 In FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 is installed in the center of a printer main body 100 which is an example of an image forming apparatus main body constituting the image forming apparatus according to the present embodiment. Further, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 of the intermediate transfer belt device 15. The conveying device 30 is disposed on the lower right side of the intermediate transfer belt device 15.

なお、以降、画像形成装置として４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を使用する場合について説明するが、画像形成装置で使用可能な色数は４つに限定されず任意の数の色でも良く、任意の１色のみが使用可能であっても良い。また、画像形成装置が任意の数の色で印刷可能な場合において、実際に印刷に使用する色は、使用可能な最大色数ではなく任意の数の色であっても良く、任意の１色のみを使用することとしても良い。 Hereinafter, the case where four colors (yellow, magenta, cyan, and black) are used as the image forming apparatus will be described. However, the number of colors that can be used in the image forming apparatus is not limited to four, and any number of colors can be used. Good, only one arbitrary color may be usable. Further, when the image forming apparatus can print with an arbitrary number of colors, the actual color used for printing may be an arbitrary number of colors instead of the maximum number of colors that can be used. It is also possible to use only.

図２において、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙと、現像部５Ｙと、クリーニング部２Ｙと、図示しない除電部等と、により構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程からなる作像プロセスが行われ、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 In FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y as an image carrier, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y, a developing unit 5Y, and a cleaning unit 2Y. , And a static elimination unit (not shown). Then, an image forming process including a charging process, an exposure process, a developing process, a transfer process, and a cleaning process is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋについても、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙと略同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜省略し、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明を行うことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner to be used is different. An image corresponding to is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２において、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動モータにより、図２の反時計方向（矢印方向）に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される。これが帯電工程である。その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられるレーザ光Ｌの照射位置に達し、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される。これが露光工程である。 In FIG. 2, the photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise (arrow direction) in FIG. 2 by a drive motor (not shown). Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y. This is the charging process. Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position. This is the exposure process.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達し、この位置で静電潜像が現像され、イエローのトナー像（画像）が形成される。これが現像工程である。その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達し、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。これが１次転写工程である。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position, and a yellow toner image (image) is formed. This is the development process. Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the transfer roller 9Y, and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position. This is the primary transfer process. At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達し、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される。これがクリーニング工程である。最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、図示しない除電部との対向位置に達し、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。こうして、感光体ドラム１Ｙ上で行われる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a. This is the cleaning process. Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing a neutralization unit (not shown), and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position. Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいても、イエロー作像部６Ｙと同様に行われる。すなわち、作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。 Note that the above-described image forming process is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K similarly to the yellow image forming unit 6Y. That is, the laser light L based on the image information is emitted from the exposure unit 7 disposed above the image forming units 6M, 6C, and 6K, and the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Irradiate upward.

詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発し、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に照射する。その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、像担持体としての中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source and irradiates the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K via a plurality of optical elements while scanning the laser beam L with a polygon mirror that is rotationally driven. To do. Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the development process are transferred onto the intermediate transfer belt 8 serving as an image carrier. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置とその周辺部の構成、及び画像形成装置の搬送装置とその周辺部に関し、単一色（ブラック）の場合の構成、並びに、画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置とその周辺部の構成について説明する図であり、図４は、本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置とその周辺部に関し、単一色（ブラック）の場合の構成について説明する図である。また、図５は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成について説明する図である。 Next, regarding the conveyance device of the image forming apparatus and the peripheral portion thereof according to the present embodiment, and the conveyance device of the image forming apparatus and the peripheral portion thereof, the configuration in the case of a single color (black), and the image forming apparatus A configuration near the intermediate transfer belt will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the conveyance device of the image forming apparatus according to the present embodiment and the peripheral portion thereof. FIG. 4 is a diagram relating to the conveyance device of the image forming apparatus according to the present embodiment and the peripheral portion thereof. It is a figure explaining the structure in the case of one color (black). FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration in the vicinity of the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment.

図３、及び図４を参照すると、中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃから１２Ｆで構成される。また、中間転写ベルト装置１５は、中間転写クリーニング部１０、センサ６１、ベルトオーバランセンサ６２、ステアリングローラセンサ６４、ステアリングモータ６５、等から構成される。 3 and 4, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8, four transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a driving roller 12A, a counter roller 12B, and tension rollers 12C to 12F. The The intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer cleaning unit 10, a sensor 61, a belt overrun sensor 62, a steering roller sensor 64, a steering motor 65, and the like.

中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２Ａから１２Ｆによって張架・支持されると共に、１つのローラ部材である駆動ローラ１２Ａの回転駆動により、図３中の実線矢印方向に無端移動される。４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。 The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 12A to 12F, and is endlessly moved in the direction of the solid arrow in FIG. 3 by the rotational drive of the driving roller 12A as one roller member. The four transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.

そして、像担持体である中間転写ベルト８は、実線矢印方向に走行し、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。このようにして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The intermediate transfer belt 8 serving as an image carrier travels in the direction indicated by the solid line and sequentially passes through the primary transfer nips of the transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置、すなわち、画像転写部に到達する。この位置では、対向ローラ１２Ｂが、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込む。そして、中間転写ベルト８上に形成された画像を記録媒体Ｐに転写する２次転写ニップを形成している。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches the position facing the secondary transfer roller 19, that is, the image transfer portion. At this position, the counter roller 12B sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19. A secondary transfer nip for transferring the image formed on the intermediate transfer belt 8 to the recording medium P is formed.

そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。こうして、中間転写ベルト８上で行われる一連の転写プロセスが終了する。 The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto a recording medium P such as transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8. Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is removed. Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

図１に戻り、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、画像形成装置本体１００の下方に配設された給紙部２６、又は側方に配設された給紙部２６から、搬送装置３０、給紙ローラ２７等を経由して搬送されたものである。詳しくは、給紙部２６には、用紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動すると、一番上の記録媒体Ｐが搬送装置３０に向けて給送される。 Returning to FIG. 1, the recording medium P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from the paper feeding unit 26 arranged below the image forming apparatus main body 100 or the paper feeding unit 26 arranged on the side. , Transported via the transport device 30, the paper feed roller 27, and the like. Specifically, a plurality of recording media P such as paper are stacked and stored in the paper supply unit 26. When the paper feeding roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed toward the transport device 30.

搬送装置３０の位置に搬送された記録媒体Ｐは、搬送装置３０により、搬送方向の位置ずれ補正である縦レジスト補正、幅方向の位置ずれ補正である横レジスト補正、及び斜行補正であるスキュー補正が施される。その後、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、画像転写部である２次転写ニップに向けて搬送される。このようにして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P transported to the position of the transport apparatus 30 is subjected to a vertical registration correction that is a misalignment correction in the transport direction, a horizontal registration correction that is a misalignment correction in the width direction, and a skew that is a skew correction. Correction is applied. Thereafter, the color image on the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the secondary transfer nip which is an image transfer unit in synchronization with the timing. In this way, a desired color image is transferred onto the recording medium P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。その後、記録媒体Ｐは、図示しない排紙ローラ対により画像形成装置本体１００の外へ排出される。 Thereafter, the recording medium P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred on the surface is fixed on the recording medium P by heat and pressure generated by the fixing roller and the pressure roller. Thereafter, the recording medium P is discharged out of the image forming apparatus main body 100 by a pair of discharge rollers (not shown).

図示しない排紙ローラ対によって画像形成装置本体１００外に排出された被転写記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。こうして、画像形成装置本体１００における、一連の画像形成プロセスが完了する。 The recording medium P to be transferred discharged from the image forming apparatus main body 100 by a pair of discharge rollers (not shown) is sequentially stacked on the stack unit as an output image. Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus main body 100 is completed.

次に、図２を用いて、作像部における現像部の構成及び動作について、さらに詳しく説明する。現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、により構成される。また、現像部５Ｙは、現像剤収容部に開口を介して連通するトナー補給経路４３Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等により構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing unit in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG. The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, and two transport screws 55Y that are disposed in the developer container. The developing unit 5Y includes a toner replenishment path 43Y that communicates with the developer storage unit through an opening, a density detection sensor 56Y that detects the toner density in the developer, and the like. The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer composed of a carrier and toner is accommodated.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。すなわち、現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の実線矢印方向（時計方向）に回転している。そして、マグネットで形成された磁界により、現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転に伴い現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合、すなわちトナー濃度が所定の範囲内になるように調整される。 The developing unit 5Y configured as described above operates as follows. That is, the sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the solid line arrow (clockwise) in FIG. The developer carried on the developing roller 51Y moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates due to the magnetic field formed by the magnet. Here, the developer in the developing section 5Y is adjusted so that the ratio of the toner in the developer, that is, the toner concentration is within a predetermined range.

その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙにより、現像剤と共に混合及び撹拌されながら、図２における紙面垂直方向に移動することにより、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着し、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアと共に現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 After that, the toner replenished in the developer accommodating portion moves in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 while being mixed and stirred together with the developer by the two conveying screws 55Y, thereby separating the two developer accommodating portions separated from each other. Circulate. The toner in the developer is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の実線矢印方向（時計方向）に搬送され、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後、現像領域である感光体ドラム１Ｙとの対向位置まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界により、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転に伴い現像剤収容部の上方に達し、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the solid line arrow (clockwise) in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y, which is a development area, after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches above the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置、及び本実施形態に係る画像形成装置のトナー画像が感光体位置から記録媒体Ｐに転写されるまでの手順について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置の搬送装置を幅方向から見たときの上面図である。図７及び図８は、本実施形態に係る画像形成装置のトナー画像が感光体位置から記録媒体Ｐに転写されるまでの手順について説明する概略図である。 Next, a description will be given of a procedure from the transfer device of the image forming apparatus according to the present embodiment to the transfer of the toner image of the image forming apparatus according to the present embodiment from the photoreceptor position to the recording medium P. FIG. 6 is a top view of the conveying device of the image forming apparatus according to the present embodiment as viewed from the width direction. 7 and 8 are schematic diagrams for explaining a procedure until the toner image of the image forming apparatus according to the present embodiment is transferred from the photosensitive member position to the recording medium P. FIG.

図７及び図８において、搬送装置３０には、図３の破線で示す記録媒体Ｐの搬送経路に沿って、搬送ローラ２８、挟持ローラ３１、突当部材３２、レジストローラ３３、が配設されている。また、突当部材３２とレジストローラ３３との間には、検知手段であるＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）３７が配設されている。さらに、レジストローラ３３と画像転写部である２次転写ニップとの間には、フォトセンサ３８が配設されている。 7 and 8, the conveying device 30 is provided with a conveying roller 28, a sandwiching roller 31, an abutting member 32, and a registration roller 33 along the conveying path of the recording medium P indicated by the broken line in FIG. 3. ing. Further, a CIS (contact image sensor) 37 serving as a detecting means is disposed between the abutting member 32 and the registration roller 33. Further, a photo sensor 38 is disposed between the registration roller 33 and the secondary transfer nip as an image transfer unit.

ここで、第１縦レジスト補正手段である突当部材３２は、幅方向に複数分割されており（図６）、記録媒体Ｐの先端が突き当たる突当面を有する金属板である。突当部材３２に記録媒体Ｐの先端が突き当たることにより、記録媒体Ｐの縦レジストが補正される。また、突当部材３２に記録媒体Ｐの先端が突き当たることにより、記録媒体Ｐの斜行も補正される。 Here, the abutting member 32 which is the first vertical registration correcting means is a metal plate which is divided into a plurality of parts in the width direction (FIG. 6) and has an abutting surface against which the leading end of the recording medium P abuts. When the leading end of the recording medium P abuts against the abutting member 32, the vertical registration of the recording medium P is corrected. Further, the skew of the recording medium P is also corrected by the abutting of the leading end of the recording medium P against the abutting member 32.

この突当部材３２は、記録媒体Ｐの搬送経路を開閉できるように構成されている。具体的には、突当部材３２に係合する図示しないカム機構の駆動により、突当部材３２は所定のタイミングで、図７及び図８の上方に移動することにより搬送経路を閉鎖したり、図７及び図８の下方に移動することにより搬送経路を開放したりする。 The abutting member 32 is configured to open and close the conveyance path of the recording medium P. Specifically, by driving a cam mechanism (not shown) that engages the abutting member 32, the abutting member 32 moves upward in FIGS. 7 and 8 at a predetermined timing, thereby closing the conveyance path, The transport path is opened by moving downward in FIGS.

横レジスト補正手段である挟持ローラ３１は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって（図６）、突当部材３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配設されている。挟持ローラ３１は、図示しない駆動機構により、ローラ対の当接及び離脱動作ができるように構成されると共に、図６の破線矢印Ｓ方向である幅方向に移動できるように構成されている。そして、突当部材３２に突き当たった状態の記録媒体Ｐを、挟持ローラ３１が挟持した後、幅方向に移動することにより、記録媒体Ｐの横レジストが補正される。 The sandwiching roller 31 serving as the lateral registration correcting means is a roller pair having a plurality of roller portions divided in the width direction (FIG. 6), and is disposed upstream of the abutting member 32 in the conveyance direction of the recording medium P. Has been. The sandwiching roller 31 is configured to be able to contact and disengage the roller pair by a driving mechanism (not shown) and to be movable in the width direction that is the direction of the broken line arrow S in FIG. The lateral registration of the recording medium P is corrected by moving the recording medium P in the state of abutting against the abutting member 32 in the width direction after the clamping roller 31 sandwiches it.

第２縦レジスト補正手段としてのレジストローラ３３は、突当部材３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設されたローラ対である。そして、挟持ローラ３１により横レジストが補正された後の記録媒体Ｐがレジストローラ３３のニップ部に突き当たることにより、記録媒体Ｐの縦レジストが再び補正される。また、レジストローラ３３に記録媒体Ｐの先端が突き当たることにより、記録媒体Ｐの斜行も補正される。 The registration rollers 33 as the second vertical registration correction means are a pair of rollers disposed on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P with respect to the abutting member 32. Then, when the recording medium P after the lateral registration is corrected by the sandwiching roller 31 hits the nip portion of the registration roller 33, the vertical registration of the recording medium P is corrected again. Further, the skew of the recording medium P is also corrected when the leading edge of the recording medium P hits the registration roller 33.

検知手段であるＣＩＳ３７は、幅方向に複数のＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなるフォトセンサが並設されたものであって、記録媒体Ｐの幅方向両端の位置を検知することにより横レジストのずれ量を検知する。そして、ＣＩＳ３７の検知結果に基づいて、挟持ローラ３１による横レジスト補正が行われる。 The CIS 37, which is a detection means, has a photo sensor comprising a plurality of light emitting elements such as LEDs and a light receiving element such as a photodiode arranged in the width direction, and detects the positions of both ends of the recording medium P in the width direction. By doing so, the amount of shift of the lateral resist is detected. Then, based on the detection result of the CIS 37, the lateral registration correction by the clamping roller 31 is performed.

フォトセンサ３８は、レジストローラ３３に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設されており、レジストローラ３３から搬送された記録媒体Ｐの先端を光学的に検知する。そして、フォトセンサ３８の検知結果に基づいて、レジストローラ３３により、２次転写ニップに向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送タイミングが微調整される。 The photo sensor 38 is disposed downstream of the registration roller 33 in the conveyance direction of the recording medium P, and optically detects the tip of the recording medium P conveyed from the registration roller 33. Based on the detection result of the photosensor 38, the conveyance timing of the recording medium P conveyed toward the secondary transfer nip is finely adjusted by the registration roller 33.

次に、図７（Ａ）から（Ｄ）及び図８（Ａ）から（Ｄ）を用いて、上述のように構成された搬送装置３０の動作について詳述する。まず、図７（Ａ）に示すように、給紙部２６（図１）から給送された記録媒体Ｐは、搬送ローラ２８のＲ１方向の回転により、突当部材３２の位置に向けて破線矢印方向に搬送される。このとき、挟持ローラ３１は、搬送経路を開放する方向（Ａ１方向）に移動している。また、突当部材３２は、搬送経路を閉鎖する方向（Ｂ１方向）に移動している。 Next, the operation of the transport device 30 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 7A to 7D and FIGS. 8A to 8D. First, as shown in FIG. 7A, the recording medium P fed from the paper feeding unit 26 (FIG. 1) is broken toward the position of the abutting member 32 by the rotation of the transport roller 28 in the R1 direction. It is conveyed in the direction of the arrow. At this time, the clamping roller 31 is moving in the direction (A1 direction) that opens the conveyance path. Moreover, the abutting member 32 is moving in the direction (B1 direction) which closes a conveyance path | route.

その後、図７（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐは、その先端が突当部材３２に突き当たることにより停止する。そして、図７（Ｃ）に示すように、搬送ローラ２８の回転が停止されると共に、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持する方向（Ａ２方向）に移動する。このとき、記録媒体Ｐの一部が撓んだ状態になる。そして、記録媒体Ｐの縦レジストが補正される。 Thereafter, as shown in FIG. 7B, the recording medium P stops when the leading end thereof abuts against the abutting member 32. Then, as shown in FIG. 7C, the rotation of the conveying roller 28 is stopped, and the clamping roller 31 moves in the direction in which the recording medium P is sandwiched (direction A2). At this time, a part of the recording medium P is bent. Then, the vertical registration of the recording medium P is corrected.

その後、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて挟持ローラ３１が回転駆動することにより、記録媒体Ｐがレジストローラ３３に向けて搬送される。また、突当部材３２に記録媒体Ｐの先端が突き当たることにより、記録媒体Ｐの斜行も補正される。すなわち、記録媒体Ｐが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送（スキュー）されていても、その先端の一端がまず突当部材３２に突き当たりその一端を中心として記録媒体Ｐのスキューが補正される。そして、他端も突当部材３２に突き当たることにより、最終的に記録媒体Ｐのスキューが補正される。 Thereafter, the nipping roller 31 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, whereby the recording medium P is conveyed toward the registration roller 33. Further, the skew of the recording medium P is also corrected by the abutting of the leading end of the recording medium P against the abutting member 32. That is, even when the recording medium P is conveyed (skewed) in an oblique posture with respect to the conveying direction, one end of the leading end first strikes the abutting member 32 and the skew of the recording medium P is corrected around the one end. . Then, the other end also abuts against the abutting member 32, so that the skew of the recording medium P is finally corrected.

その後、図７（Ｄ）に示すように、搬送ローラ２８が搬送経路を開放する方向（Ｃ１方向）に移動すると共に、突当部材３２も搬送経路を開放する方向（Ｂ２方向）に移動する。すなわち、記録媒体Ｐは、挟持ローラ３１のみに挟持された状態になる。 Thereafter, as shown in FIG. 7D, the conveying roller 28 moves in a direction (C1 direction) that opens the conveying path, and the abutting member 32 also moves in a direction (B2 direction) that opens the conveying path. That is, the recording medium P is sandwiched only by the sandwiching roller 31.

このとき、記録媒体Ｐの剛性の違い等により、突当部材３２に突き当たっていた記録媒体Ｐの先端が変位してしまうことがある。このような場合、突当部材３２への突き当てにより補正した縦レジストがずれてしまうことになる。この縦レジストのずれは、特に厚さの薄い記録媒体Ｐ（薄紙）を用いた場合に生じ易い。 At this time, the leading end of the recording medium P that has been in contact with the abutting member 32 may be displaced due to a difference in rigidity of the recording medium P or the like. In such a case, the corrected vertical resist is displaced by abutting against the abutting member 32. This displacement of the vertical resist is likely to occur particularly when a thin recording medium P (thin paper) is used.

その後、図８（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐは、挟持ローラ３１のＲ２方向の回転により、破線矢印方向に示すレジストローラ３３の位置に向けて搬送される。このとき、ＣＩＳ３７により、記録媒体Ｐの横レジストのずれ量が検知され、そのずれ量を相殺するように挟持ローラ３１が紙面垂直方向（Ｓ方向）に移動する。 Thereafter, as shown in FIG. 8A, the recording medium P is conveyed toward the position of the registration roller 33 shown in the direction of the broken arrow by the rotation of the sandwiching roller 31 in the R2 direction. At this time, the displacement amount of the lateral registration of the recording medium P is detected by the CIS 37, and the sandwiching roller 31 moves in the direction perpendicular to the paper surface (S direction) so as to cancel out the displacement amount.

例えば、図６において、記録媒体Ｐの横レジストが右側に３ｍｍだけずれていた場合、記録媒体Ｐを挟持する挟持ローラ３１を左側に３ｍｍだけシフトさせる。このように、突当部材３２による搬送経路の開放がされた状態で、挟持ローラ３１により記録媒体Ｐがレジストローラ３３に向けて搬送されると共に、横レジスト補正が行われる。 For example, in FIG. 6, when the lateral registration of the recording medium P is shifted by 3 mm to the right, the clamping roller 31 that clamps the recording medium P is shifted by 3 mm to the left. In this way, the recording medium P is conveyed toward the registration roller 33 by the pinching roller 31 while the conveyance path is opened by the abutting member 32, and lateral registration correction is performed.

その後、図８（Ｂ）に示すように、横レジストが補正された記録媒体Ｐは、その先端がレジストローラ３３に突き当たり停止する。このとき、搬送ローラ２８は、次の記録媒体の搬送に備えて、記録媒体Ｐを搬送する方向（Ｃ２方向）に移動する。 Thereafter, as shown in FIG. 8B, the leading edge of the recording medium P with the corrected lateral registration strikes the registration roller 33 and stops. At this time, the conveyance roller 28 moves in the direction (C2 direction) in which the recording medium P is conveyed in preparation for the conveyance of the next recording medium.

そして、図８（Ｃ）に示すように、搬送ローラ２８の回転が再開されるとともに、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐの挟持を開放する方向（Ａ１方向）に移動する。さらに、レジストローラ３３が回転し、フォトセンサ３８により記録媒体Ｐの先端が検知されると、レジストローラ３３の回転が一旦停止する。そして、記録媒体Ｐの縦レジストが補正される。 Then, as shown in FIG. 8C, the rotation of the conveyance roller 28 is resumed, and the clamping roller 31 moves in the direction (A1 direction) in which the recording medium P is released. Furthermore, when the registration roller 33 rotates and the leading edge of the recording medium P is detected by the photo sensor 38, the rotation of the registration roller 33 is temporarily stopped. Then, the vertical registration of the recording medium P is corrected.

すなわち、図８（Ｄ）に示すように、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせ、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置にカラー画像が転写される。 That is, as shown in FIG. 8D, the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8. Thus, the color image is transferred to a desired position on the recording medium P.

なお、レジストローラ３３は、図示しない可変駆動モータによる駆動により、その回転数を可変できるように構成されている。これにより、レジストローラ３３から２次転写ニップに向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送速度を調整できるため、さらに精度の高い縦レジスト調整が可能になる。 Note that the registration roller 33 is configured so that its rotation speed can be varied by driving by a variable drive motor (not shown). Thereby, since the conveyance speed of the recording medium P conveyed from the registration roller 33 toward the secondary transfer nip can be adjusted, the vertical registration can be adjusted with higher accuracy.

また、このとき、突当部材３２は搬送経路を閉鎖する方向（Ｂ１方向）に移動して、搬送ローラ２８によって搬送される次の記録媒体Ｐ´に対する縦レジスト補正の準備が行われる。なお、図８（Ｂ）において、レジストローラ３３のニップ部に記録媒体Ｐの先端が突き当たることにより、記録媒体Ｐの斜行も補正される。すなわち、記録媒体Ｐがスキューしていても、その先端の一端がまずレジストローラ３３のニップ部に突き当たりその一端を中心として記録媒体Ｐのスキューが補正される。そして、他端もレジストローラ３３のニップ部に突き当たることにより、最終的に記録媒体Ｐのスキューが補正される。 At this time, the abutting member 32 moves in the direction (B1 direction) for closing the conveyance path, and preparation for vertical registration correction is performed on the next recording medium P ′ conveyed by the conveyance roller 28. In FIG. 8B, the skew of the recording medium P is also corrected when the leading edge of the recording medium P hits the nip portion of the registration roller 33. That is, even if the recording medium P is skewed, one end of the leading end first hits the nip portion of the registration roller 33 and the skew of the recording medium P is corrected around the one end. The other end also abuts against the nip portion of the registration roller 33, so that the skew of the recording medium P is finally corrected.

このように、本実施形態では、記録媒体Ｐの種類の違いや横レジスト補正を行うことにより、突当部材３２の位置で一度補正した縦レジストがその後にずれたとしても、画像転写部の直前の位置であるレジストローラ３３の位置で再び縦レジストの補正を行っている。すなわち、２段階で縦レジスト補正を行っている。そのため、精度の高い縦レジスト補正を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, even if the vertical registration once corrected at the position of the abutting member 32 is subsequently shifted by performing the difference in the type of the recording medium P or the horizontal registration correction, it is immediately before the image transfer portion. The vertical registration is corrected again at the position of the registration roller 33, which is the position of. That is, vertical registration correction is performed in two stages. Therefore, highly accurate vertical registration correction can be performed.

以上説明したように、本実施形態における搬送装置３０は、第１縦レジスト補正手段である突当部材３２、横レジスト補正手段である挟持ローラ３１、及び第２縦レジスト補正手段であるレジストローラ３３が設けられている。これにより、２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送される記録媒体Ｐの位置ずれを精度良く補正することができる。 As described above, the conveying device 30 according to the present embodiment includes the abutting member 32 that is the first vertical registration correction unit, the clamping roller 31 that is the horizontal registration correction unit, and the registration roller 33 that is the second vertical registration correction unit. Is provided. Thereby, it is possible to accurately correct the positional deviation of the recording medium P conveyed toward the secondary transfer nip (image transfer portion).

なお、上記実施形態では、像担持体として中間転写ベルト８等の中間転写体を用いた画像形成装置に対して適用している。これに対し、像担持体として感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体を用いた画像形成装置に対しても本実施形態を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus using an intermediate transfer member such as the intermediate transfer belt 8 as an image carrier. On the other hand, the present embodiment can also be applied to an image forming apparatus using a photoreceptor such as a photoreceptor drum or a photoreceptor belt as an image carrier.

その場合、感光体上に形成された画像を画像転写部で記録媒体上に転写するため、搬送装置に、第１縦レジスト補正手段３２、横レジスト補正手段３１、及び第２縦レジスト補正手段３３を設置することにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。 In that case, in order to transfer the image formed on the photosensitive member onto the recording medium by the image transfer unit, the first vertical registration correction unit 32, the horizontal registration correction unit 31, and the second vertical registration correction unit 33 are transferred to the transport device. By installing, effects similar to those of the present embodiment can be obtained.

また、本発明が、本実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内において、本実施形態の中で示唆した以外にも、本実施形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記した構成部材の数、位置、形状等は本実施形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Further, the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. . Further, the number, position, shape, and the like of the above-described constituent members are not limited to the present embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like for carrying out the present invention.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成、具体的には、中間転写ベルト位置計測手段、及び中間転写ベルト位置ずれ補正手段の構成、動作について説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト近傍の構成について説明する図である。 Next, the configuration in the vicinity of the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment, specifically, the configuration and operation of the intermediate transfer belt position measuring unit and the intermediate transfer belt position deviation correcting unit will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration in the vicinity of the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment.

中間転写ベルト８の位置を高精度で検出するために、レバー６０とセンサ６１とから構成されるベルト位置測定機構７０が設けられている。中間転写ベルト８の端部はレバー６０に常時接触しており、中間転写ベルト８が幅方向に移動するとレバー６０が移動する構成である。そのため、レバー６０の位置をセンサ６１で測定することにより、中間転写ベルト８端部の設計上の基準走行位置からの位置ずれ量を測定できる。 In order to detect the position of the intermediate transfer belt 8 with high accuracy, a belt position measuring mechanism 70 including a lever 60 and a sensor 61 is provided. The end of the intermediate transfer belt 8 is always in contact with the lever 60, and the lever 60 moves when the intermediate transfer belt 8 moves in the width direction. Therefore, by measuring the position of the lever 60 with the sensor 61, it is possible to measure the amount of positional deviation from the design reference running position of the end portion of the intermediate transfer belt 8.

このレバー６０とセンサ６１とによるベルト位置測定機構７０は、図４に示す７０Ｐのように、画像転写部を基準位置として、ベルト走行の上流側近傍と下流側近傍とに設置し、上流側と下流側との各測定値を用いる。これにより、画像転写部においてトナー画像を記録媒体Ｐに転写するときの中間転写ベルト８の位置ずれ量を正確に測定することができる。また、７０Ｐは、画像転写部の上流側又は下流側の何れか一方にだけ設置しても良く、７０Ｐは各測定箇所に１個に限定されることなく、任意の数だけ設置しても良い。 The belt position measuring mechanism 70 using the lever 60 and the sensor 61 is installed in the vicinity of the upstream side and the downstream side of the belt running with the image transfer portion as a reference position, as shown by 70P in FIG. Each measured value with the downstream side is used. Thereby, the amount of positional deviation of the intermediate transfer belt 8 when the toner image is transferred to the recording medium P in the image transfer portion can be accurately measured. Further, 70P may be installed only on either the upstream side or the downstream side of the image transfer unit, and 70P may be installed in any number without being limited to one at each measurement location. .

また、ベルト位置測定機構７０は、図３に示す７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｋのように、各色の感光体ドラムを基準位置として、ベルト走行の上流側近傍と下流側近傍とに設置する。そして、上流側と下流側との各測定値を用いることにより、トナー画像を中間転写ベルト８に書き込んだときの中間転写ベルト８の位置ずれ量を正確に計測することができる。また、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｋは、各色の感光体ドラムの上流側又は下流側の何れか一方にだけ設置しても良く、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｋ、は各測定箇所に１個に限定されることなく、任意の数だけ設置しても良い。 Further, the belt position measuring mechanism 70 is installed in the vicinity of the upstream side and the downstream side of the belt running with the photosensitive drums of the respective colors as reference positions, as in 70Y, 70C, 70M, and 70K shown in FIG. Then, by using the measured values on the upstream side and the downstream side, the amount of positional deviation of the intermediate transfer belt 8 when the toner image is written on the intermediate transfer belt 8 can be accurately measured. Further, 70Y, 70C, 70M, and 70K may be installed only on either the upstream side or the downstream side of the photosensitive drums of the respective colors, and 70Y, 70C, 70M, and 70K are one at each measurement location. Any number may be installed without limitation.

さらに、中間転写ベルト８が、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのセンター位置からずれないように、中間転写ベルト位置ずれ補正機構が備わっている。中間転写ベルト８の位置ずれは、ステアリングローラ１２Ｄを傾斜させることにより補正する。ステアリングローラ１２Ｄの傾斜は、ステアリングモータ６５の駆動によって行われる。ステアリングローラ１２Ｄの状態は、ステアリングローラセンサ６４によって検出する。 Further, an intermediate transfer belt position deviation correction mechanism is provided so that the intermediate transfer belt 8 does not deviate from the center positions of the transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. The positional deviation of the intermediate transfer belt 8 is corrected by inclining the steering roller 12D. The steering roller 12 </ b> D is tilted by driving the steering motor 65. The state of the steering roller 12D is detected by the steering roller sensor 64.

また、中間転写ベルト位置ずれ補正機構が異常動作した場合、中間転写ベルト８の破損を防止するため、ベルトオーバランセンサ６２が設けられる場合がある。この場合、中間転写ベルト８の位置ずれによりアクチュエータ６３が移動し、アクチュエータ６３をベルトオーバランセンサ６２が検知すると機械が停止する制御が行われる。 In addition, when the intermediate transfer belt position deviation correction mechanism operates abnormally, a belt overrun sensor 62 may be provided to prevent the intermediate transfer belt 8 from being damaged. In this case, the actuator 63 is moved due to the displacement of the intermediate transfer belt 8, and when the actuator 63 is detected by the belt overrun sensor 62, the machine is controlled to stop.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしないときの、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する位置関係、及び幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの必要補正量、並びに記録媒体Ｐの補正値について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしないときの、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する位置関係について説明する図である。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの必要補正量について説明する図である。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの補正値について説明する図である。 Next, the positional relationship in which the toner image is transferred to the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is not displaced in the width direction, and the recording medium P when the position is displaced in the width direction. The necessary correction amount and the correction value of the recording medium P will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a positional relationship in which the toner image is transferred to the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is not displaced in the width direction. FIG. 10 is a diagram for explaining a necessary correction amount of the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction. FIG. 11 is a diagram illustrating correction values of the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction.

中間転写ベルト８が幅方向に移動すると、中間転写ベルト８端部に接触しているレバー６０が移動する。そして、レバー６０の移動量をセンサ６１により測定し、中間転写ベルト８端部の設計上の基準走行位置からの位置ずれ量をリアルタイムに測定する。 When the intermediate transfer belt 8 moves in the width direction, the lever 60 in contact with the end of the intermediate transfer belt 8 moves. Then, the amount of movement of the lever 60 is measured by the sensor 61, and the amount of positional deviation from the design reference running position of the end of the intermediate transfer belt 8 is measured in real time.

レバー６０とセンサ６１とによるベルト位置測定機構７０は、各色の感光体ドラム近傍（７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｋ）及び画像転写部近傍（７０Ｐ）に設置されている。よって、中間転写ベルト８の搬送方向と直交する方向において、トナー画像が中間転写ベルト８に書き込まれるときのベルト位置ずれ量Ｘｂと、画像転写部でトナー画像が記録媒体Ｐに転写される時のベルト位置ずれ量Ｘｗとを測定することができる。 The belt position measuring mechanism 70 including the lever 60 and the sensor 61 is installed in the vicinity of the photosensitive drums (70Y, 70C, 70M, and 70K) of each color and in the vicinity of the image transfer unit (70P). Therefore, in the direction perpendicular to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8, the amount Xb of belt misalignment when the toner image is written on the intermediate transfer belt 8, and the time when the toner image is transferred to the recording medium P by the image transfer unit. The belt position deviation amount Xw can be measured.

このとき、ベルト位置ずれ量Ｘｂは各色の感光体ドラム近傍（７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｋ）の測定値を使って算出するが、ベルト走行の最上流にある７０Ｙと最下流にある７０Ｋの測定値の総和の平均値を使ってベルト位置ずれ量Ｘｂを算出しても良い。また１色（例えば、ブラック）のみ印刷する場合には、その色のトナー画像を転写する感光体ドラム近傍にあるベルト位置測定機構７０（例えば７０Ｋ）の測定値のみを使ってベルト位置ずれ量Ｘｂを算出しても良い。 At this time, the belt position deviation amount Xb is calculated using measured values in the vicinity of the photosensitive drums (70Y, 70C, 70M, and 70K) of each color. The belt position deviation amount Xb may be calculated using an average value of the sum of the values. When only one color (for example, black) is printed, the belt position deviation amount Xb is obtained by using only the measured value of the belt position measuring mechanism 70 (for example, 70K) in the vicinity of the photosensitive drum to which the toner image of that color is transferred. May be calculated.

また、任意の複数色（例えば、シアンとブラック）を印刷する場合には、その複数色のトナー画像を転写する感光体ドラム近傍にあるベルト位置測定機構７０（例えば、７０Ｃと７０Ｋ）の測定値の総和の平均値を使ってベルト位置ずれ量Ｘｂを算出しても良い。これにより、未使用色の測定値を使用することなく、実際に印刷する色のトナー画像を転写する感光体ドラム位置における中間転写ベルト８の位置ずれ量Ｘｂを正確に算出することができる。 When printing a plurality of arbitrary colors (for example, cyan and black), measured values of the belt position measuring mechanism 70 (for example, 70C and 70K) in the vicinity of the photosensitive drum to which the toner images of the plurality of colors are transferred. The belt position deviation amount Xb may be calculated using the average value of the sum of the two. Thereby, the positional deviation amount Xb of the intermediate transfer belt 8 at the position of the photosensitive drum to which the toner image of the color to be actually printed is transferred can be accurately calculated without using the measurement value of the unused color.

さらに、ベルト走行の最上流にある７０Ｙと最下流にある７０Ｋの測定値と、ベルト位置測定機構７０を設置していない感光体ドラム近傍のベルト位置ずれ量Ｘｂを線形近似により算出して得られた測定値との総和の平均値を使って算出しても良い。これにより、ベルト位置測定機構７０を設置することができない場合でも、中間転写ベルト８の位置ずれ量Ｘｂを正確に算出することができる。 Further, it is obtained by calculating the measured value of 70Y at the most upstream of the belt running and 70K at the most downstream and the belt position deviation amount Xb in the vicinity of the photosensitive drum without the belt position measuring mechanism 70 by linear approximation. You may calculate using the average value of the sum total with the measured value. Thus, even when the belt position measuring mechanism 70 cannot be installed, the positional deviation amount Xb of the intermediate transfer belt 8 can be accurately calculated.

このとき、画像転写部でトナー画像が記録媒体Ｐに転写される時の、トナー画像の設計上の基準位置からの位置ずれ量Ｘｔは、Ｘｔ＝Ｘｗ−Ｘｂにより算出される。また、搬送装置３０には、検知手段であるＣＩＳ３７が設置され、記録媒体Ｐの設計上の基準走行位置からの幅方向の位置ずれ量Ｘｐをリアルタイムに検出する。 At this time, when the toner image is transferred to the recording medium P by the image transfer unit, the positional deviation amount Xt from the design reference position of the toner image is calculated by Xt = Xw−Xb. The transport device 30 is provided with a CIS 37 as detection means, and detects the positional deviation amount Xp in the width direction from the designed reference travel position of the recording medium P in real time.

これらの測定結果及び算出結果により、画像転写部においてトナー画像を記録媒体Ｐの所望の位置に転写するよう、記録媒体Ｐの位置ずれ補正動作するための補正値Ｘが、Ｘ＝Ｘｔ−Ｘｐ、すなわち、Ｘ＝Ｘｗ−Ｘｂ−Ｘｐにより算出できる。この算出された記録媒体Ｐの補正値Ｘに基づいて、搬送装置３０の位置に搬送された記録媒体Ｐを、搬送装置３０によって位置ずれ補正動作を行うことにより、記録媒体Ｐ上の所望の位置にトナー画像を精度良く転写することができる。 Based on these measurement results and calculation results, a correction value X for performing a misregistration correction operation of the recording medium P so that the toner image is transferred to a desired position of the recording medium P in the image transfer unit is X = Xt−Xp, That is, it can be calculated by X = Xw−Xb−Xp. Based on the calculated correction value X of the recording medium P, the recording medium P transported to the position of the transport device 30 is subjected to a positional deviation correction operation by the transport device 30 to thereby obtain a desired position on the recording medium P. The toner image can be transferred with high accuracy.

さらに、記録媒体Ｐの両面印刷を行う場合は、記録媒体Ｐの位置ずれ補正のための補正値の変更タイミングは、記録媒体Ｐの表面側の印刷タイミングで実施する。これにより、記録媒体Ｐに転写されるトナー画像の位置ずれについて、表面側と裏面側の位置ずれ量の差異を低減できる効果がある。 Furthermore, when performing double-sided printing on the recording medium P, the correction value change timing for correcting the displacement of the recording medium P is performed at the printing timing on the front side of the recording medium P. As a result, the positional deviation of the toner image transferred to the recording medium P has the effect of reducing the difference in positional deviation between the front side and the back side.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの補正値を算出するフローについて説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが幅方向に位置ずれしたときの、記録媒体Ｐの補正値を算出するフローについて説明する図である。 Next, a flow for calculating the correction value of the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating a flow for calculating the correction value of the recording medium P when the intermediate transfer belt of the image forming apparatus according to the present embodiment is displaced in the width direction.

図１２において、ステップ（以下、Ｓという。）１２１の処理では、レバー６０とセンサ６１とによるベルト位置測定機構７０により、中間転写ベルト８の１次転写位置における位置ずれ量Ｘｂと、２次転写位置における位置ずれ量Ｘｗが測定される。そして、Ｓ１２２の処理では、ＣＩＳ３７により、記録媒体Ｐの設計上の基準走行位置からの幅方向の位置ずれ量Ｘｐが測定される。 In FIG. 12, in step (hereinafter referred to as S) 121, the positional deviation amount Xb at the primary transfer position of the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer are detected by the belt position measuring mechanism 70 using the lever 60 and the sensor 61. A positional deviation amount Xw at the position is measured. In the process of S122, the positional deviation amount Xp in the width direction from the design reference running position of the recording medium P is measured by the CIS 37.

Ｓ１２３の処理では、記録媒体Ｐの補正値であるＸが、Ｘｍ−Ｘｐにより算出される。Ｓ１２４の処理では、Ｓ１２３の処理で算出されたＸの絶対値が、所定の閾値Ａ未満であるか否かが判断される。 In the process of S123, X that is the correction value of the recording medium P is calculated by Xm−Xp. In the process of S124, it is determined whether or not the absolute value of X calculated in the process of S123 is less than a predetermined threshold A.

Ｘの絶対値が、所定の閾値Ａ未満である（Ｓ１２４：ＹＥＳ）と判断されると、処理を終了する。Ｘの絶対値が、所定の閾値Ａ以上である（Ｓ１２４：ＮＯ）と判断されると、Ｓ１２５の処理へ移行する。 If it is determined that the absolute value of X is less than the predetermined threshold A (S124: YES), the process ends. If it is determined that the absolute value of X is greater than or equal to the predetermined threshold A (S124: NO), the process proceeds to S125.

Ｓ１２５の処理では、Ｓ１２３で算出されたＸの値に基づいて、挟持ローラ３１を移動することにより位置ずれ補正動作を行う。これにより、記録媒体Ｐ上の所望の位置にトナー画像を精度良く転写することができる。また、位置ずれ補正動作を毎回実行しなくても、記録媒体Ｐの位置ずれ量を一定範囲内に保つことができる。 In the process of S125, based on the value of X calculated in S123, the misalignment correction operation is performed by moving the nipping roller 31. Thereby, the toner image can be accurately transferred to a desired position on the recording medium P. Further, the positional deviation amount of the recording medium P can be kept within a certain range without performing the positional deviation correction operation every time.

なお、図１２に示した本発明の実施形態における画像形成装置本体１００を構成する各機能ブロックの各動作は、コンピュータ上のプログラムに実現させることもできる。すなわち、画像形成装置本体１００の図示しない制御部が、記憶部に格納されたプログラムをロードし、プログラムの各処理ステップが順次実行されることによって行われる。 Note that each operation of each functional block constituting the image forming apparatus main body 100 in the embodiment of the present invention shown in FIG. 12 can be realized by a program on a computer. That is, the control unit (not shown) of the image forming apparatus main body 100 loads the program stored in the storage unit, and each processing step of the program is sequentially executed.

本発明は、１次転写と２次転写とにおける中間転写ベルトの主走査位置を測定し、転写画像の主走査位置におけるずれ量を算出している。そして、用紙の位置を測定し、用紙の位置補正を行ってから２次転写を行う構成である。これにより、用紙に対して転写画像の主走査位置が一致するよう補正することができる。 In the present invention, the main scanning position of the intermediate transfer belt in the primary transfer and the secondary transfer is measured, and the shift amount of the transferred image at the main scanning position is calculated. Then, after the position of the paper is measured and the paper position is corrected, the secondary transfer is performed. Thereby, it can correct | amend so that the main scanning position of a transfer image may correspond with respect to a paper.

また、２次転写ローラの傾斜動作を行わないため、用紙先端と用紙後端とにおいて傾斜が異なることがなく、中間転写ベルトと用紙とを無理に擦ることがないので、転写画像の品質に悪影響を与えない。さらに、２次転ローラの傾斜動作を行わないため、中間転写ベルトの寄り方向に影響を与えることがなく、色ずれ悪化の懸念もない。 In addition, since the secondary transfer roller is not tilted, the leading edge and the trailing edge of the sheet are not inclined, and the intermediate transfer belt and the sheet are not rubbed forcibly, which adversely affects the quality of the transferred image. Not give. Further, since the secondary transfer roller is not tilted, it does not affect the direction of the intermediate transfer belt and there is no concern about the deterioration of color misregistration.

さらに、本発明では、用紙搬送装置により画像転写部へ搬送される用紙位置ずれ補正について、トナー画像が中間転写ベルトに書き込まれてから、トナー画像が中間転写ベルトにより画像転写部まで移送される。そして、画像転写部でトナー画像が用紙に転写されるまでの間の、中間転写ベルトの位置ずれ量の計測結果を用いて、用紙の位置ずれ補正を行っている。これにより、画像形成装置の画像転写部で用紙に転写されるトナー画像の位置ずれを、短時間で精度良く補正することが可能な搬送装置、画像形成装置、及び制御方法が得られる。 Further, according to the present invention, for correction of the positional deviation of the paper conveyed to the image transfer unit by the paper conveyance device, the toner image is transferred to the image transfer unit by the intermediate transfer belt after the toner image is written on the intermediate transfer belt. Then, paper misalignment correction is performed using the measurement result of the amount of misalignment of the intermediate transfer belt until the toner image is transferred to the paper by the image transfer unit. As a result, a transport apparatus, an image forming apparatus, and a control method capable of accurately correcting a positional deviation of a toner image transferred to a sheet by an image transfer unit of the image forming apparatus in a short time can be obtained.

以上、本発明の好適な実施形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム
２ａクリーニングブレード
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋクリーニング部
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ帯電部
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ現像部
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ作像部
７露光部
８中間転写ベルト
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ転写ローラ
１０中間転写クリーニング
１２Ａ駆動ローラ
１２Ｂ対向ローラ
１２Ｃ、１２Ｅ、１２Ｆテンションローラ
１２Ｄテンションローラ（ステアリングローラ）
１５中間転写ベルト装置
１９２次転写ローラ（画像転写部）
２０定着部
２８搬送ローラ
３０搬送装置
３１挟持ローラ（横レジスト補正手段）
３２突当部材（第１縦レジスト補正手段）
３３レジストローラ（第２縦レジスト補正手段）
３７ＣＩＳ（検知手段）
３８フォトセンサ
６０レバー
６１センサ
６２ベルトオーバランセンサ
６３アクチュエータ
６４ステアリングローラセンサ
６５ステアリングモータ
７０ベルト位置測定機構
１００画像形成装置本体（プリンタ本体）
Ｐ記録媒体 1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum 2a Cleaning blade 2Y, 2M, 2C, 2K Cleaning unit 4Y, 4M, 4C, 4K Charging unit 5Y, 5M, 5C, 5K Developing unit 6Y, 6M, 6C, 6K Image forming unit 7 Exposure section 8 Intermediate transfer belt 9Y, 9M, 9C, 9K Transfer roller 10 Intermediate transfer cleaning 12A Drive roller 12B Opposing roller 12C, 12E, 12F Tension roller 12D Tension roller (steering roller)
15 Intermediate transfer belt device 19 Secondary transfer roller (image transfer unit)
20 Fixing Unit 28 Conveying Roller 30 Conveying Device 31 Nipping Roller (Horizontal Registration Correction Unit)
32 Abutting member (first vertical registration correction means)
33 Registration roller (second longitudinal registration correction means)
37 CIS (detection means)
38 Photo sensor 60 Lever 61 Sensor 62 Belt overrun sensor 63 Actuator 64 Steering roller sensor 65 Steering motor 70 Belt position measuring mechanism 100 Image forming apparatus main body (printer main body)
P Recording medium

特開２０１１−１０７５６１号公報JP 2011-107561 A

Claims

A transfer means for transferring an image formed on the image carrier and transferring the transferred image to a recording medium;
A first measuring unit that measures a deviation amount from a reference position of the conveying unit in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying unit when transferring an image formed on the image carrier to the conveying unit;
A second measuring unit that measures a deviation amount from a reference position of the conveying unit in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveying unit when the image transferred to the conveying unit is transferred to the recording medium;
A third measuring means for measuring a deviation amount of the recording medium from a reference position in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying means;
Correction means for correcting the position of the recording medium based on correction values calculated from the deviation amounts respectively measured by the first measurement means, the second measurement means, and the third measurement means;
A transport apparatus comprising:

Means for determining whether or not the correction value is equal to or greater than a predetermined threshold; and when the correction value is determined to be equal to or greater than the predetermined threshold, the correction means corrects the position of the recording medium. The transport apparatus according to claim 1, wherein

The first measurement unit is provided in at least one of the vicinity of the upstream side or the vicinity of the downstream side in the transport direction of the image carrier that transfers the image to the transport unit. The conveying apparatus as described.

4. The apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit that transfers the image transferred to the transport unit to the recording medium, wherein the second measurement unit is provided in the vicinity of the transfer unit. The transport apparatus according to item 1.

5. The transport apparatus according to claim 1, wherein the third measuring unit detects positions of both ends of the recording medium in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. .

A transfer means for transferring an image formed on the image carrier and transferring the transferred image to a recording medium;
A first measuring unit that measures a deviation amount from a reference position of the conveying unit in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying unit when transferring an image formed on the image carrier to the conveying unit;
A second measuring unit that measures a deviation amount from a reference position of the conveying unit in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveying unit when the image transferred to the conveying unit is transferred to the recording medium;
A third measuring means for measuring a deviation amount of the recording medium from a reference position in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying means;
Correction means for correcting the position of the recording medium based on correction values calculated from the deviation amounts respectively measured by the first measurement means, the second measurement means, and the third measurement means;
An image forming apparatus comprising:

A method for controlling a conveying apparatus having a conveying means for transferring an image formed on an image carrier and conveying the transferred image to a recording medium,
A first step of measuring a deviation amount from a reference position of the transport unit in a direction orthogonal to a transport direction of the transport unit when transferring an image formed on the image carrier to the transport unit;
A second step of measuring an amount of deviation from a reference position of the transport unit in a direction orthogonal to the transport direction of the transport unit when the image transferred to the transport unit is transferred to the recording medium;
A third step of measuring a deviation amount of the recording medium from a reference position in a direction orthogonal to a conveying direction of the conveying unit;
Correcting the position of the recording medium on the basis of correction values calculated from the deviation amounts respectively measured in the first step, the second step, and the third step;
The control method characterized by including.