JP6173143B2 - Radiation imaging apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus that captures a radiographic image and a control method thereof.
近年、単結晶シリコンやアモルファスシリコンからなる撮像素子を2次元状に配列して構成したフラット・パネル・ディテクタ(Flat Panel Detector:以下、「FPD」と称する)が広く実用化されている。このようなFPDを有する画像撮影装置は、医療診断機器においても放射線画像の撮影を行う際に利用されている。 In recent years, a flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) in which imaging elements made of single crystal silicon or amorphous silicon are two-dimensionally arranged has been widely put into practical use. Such an image capturing apparatus having an FPD is also used when capturing a radiographic image in medical diagnostic equipment.
FPDでは、被写体を透過した後のX線などの放射線を、直接的に、または、放射線に感度のある蛍光体を介して間接的に、撮像素子で捕えて電荷に変換する。そして、FPDを有する放射線画像撮影装置では、撮像素子に接続された薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor:TFT)をマトリクス駆動することにより、撮像素子に蓄積された電荷に基づく電気信号を順次読み出す。さらに、FPDを有する放射線画像撮影装置では、読み出された電気信号に基づいて被写体情報を反映した放射線画像データを生成する。 In FPD, radiation such as X-rays that have passed through a subject is captured by an image sensor directly or indirectly through a phosphor sensitive to radiation and converted into electric charge. In a radiographic image capturing apparatus having an FPD, thin film transistors (TFTs) connected to the image sensor are driven in a matrix to sequentially read out electrical signals based on the charges accumulated in the image sensor. Furthermore, in the radiographic imaging device having the FPD, radiographic image data reflecting subject information is generated based on the read electrical signal.
このとき、FPDによる撮影を開始する方法としては、主に、2種類の方法が知られている。1つ目の方法は、FPDが、放射線発生装置から放射線の照射を知らせる曝射信号を受け取って、この曝射信号に基づいてFPD内部の撮影駆動を同期させる方法(以下、「同期撮影方法」と称する)である。2つ目の方法は、例えば下記の特許文献1に記載されているように、FPDが、放射線発生装置からの曝射信号を受け取らずに、FPD自体で放射線の照射を検知して、撮影駆動を行う方法(以下、「非同期撮影方法」と称する)である。
At this time, two types of methods are mainly known as methods for starting shooting by FPD. The first method is a method in which the FPD receives an exposure signal that informs the irradiation of radiation from the radiation generation apparatus, and synchronizes the imaging drive in the FPD based on the exposure signal (hereinafter, “synchronous imaging method”). Called). In the second method, for example, as described in
この非同期撮影方法では、FPDに対して、放射線発生装置からの放射線の照射タイミングを予め通知する機構がないため、FPDは、いつ放射線が照射されても検知ができるように、常に放射線を検知できる状態で待機している必要がある。この際、放射線を検知する方法はいくつか提案されている。例えば、既存の撮像素子を用いて検知する(特に放射線検知専用の撮影素子を設けない)方法では、放射線検知の待機中に放射線検知の感度(以下、「放射線検知能」と称する)が、暗電流に起因して経時的に低下してしまう。 In this asynchronous imaging method, since there is no mechanism for informing the FPD of the irradiation timing of the radiation from the radiation generating device in advance, the FPD can always detect the radiation so that it can be detected whenever the radiation is irradiated. Must be waiting in a state. At this time, several methods for detecting radiation have been proposed. For example, in a method of detecting using an existing image sensor (especially, an imaging element dedicated to radiation detection is not provided), the sensitivity of radiation detection (hereinafter referred to as “radiation detection capability”) during dark detection standby is dark. Due to the current, it decreases over time.
FPDの放射線検知能が低下して放射線の検知に失敗してしまうと、FPDは、撮影駆動に移れないために放射線信号を蓄積できず、照射された放射線は無効曝射となり、被写体の被爆の機会を増やしてしまう。また、この場合、再撮影が必要となることから、撮影効率にも支障が出ることとなる。以上の理由から、非同期撮影方法による撮影では放射線検知能の低下を抑制する仕組みが求められるが、従来、非同期撮影方法による撮影において放射線検知待機中に発生する放射線検知能の経時的な低下に対する改善案は存在しなかった。 If the radiation detection capability of the FPD is reduced and the radiation detection fails, the FPD cannot move to the imaging drive and cannot accumulate the radiation signal. Increase opportunities. In this case, since re-photographing is required, the photographing efficiency is also hindered. For these reasons, there is a need for a mechanism that suppresses the decrease in radiation detection capability in imaging using the asynchronous imaging method. Conventionally, the improvement over time of the radiation detection capability that occurs during radiation detection standby in imaging using the asynchronous imaging method is required. There was no idea.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、非同期撮影方法による撮影を行う際に、放射線検知能の低下を抑制する仕組みを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a mechanism for suppressing a decrease in radiation detection capability when performing imaging by an asynchronous imaging method.
本発明の放射線画像撮影装置は、複数の撮像素子を用いて被写体を透過した放射線を検知して当該放射線に基づく放射線画像を撮影する撮影手段を含む放射線画像撮影装置であって、前記撮影手段が前記放射線の検知の待機状態における放射線検知能の閾値および当該放射線検知能の時間特性データを記憶する記憶手段と、前記撮影手段が前記放射線の検知の待機を開始した時刻からの経過時間を測定する測定手段と、前記撮影手段による撮影処理に係るパラメータを取得する取得手段と、前記放射線検知能の時間特性データと、前記取得手段で取得されたパラメータと、前記測定手段で測定された経過時間とに基づいて、前記放射線検知能の変化量を推定する推定手段と、前記推定手段で推定された放射線検知能の変化量と、前記放射線検知能の閾値とに基づいて、前記撮影手段による前記放射線の検知の待機状態をリセットするか否かを判定する判定手段とを有する。
また、本発明は、上述した放射線画像撮影装置の制御方法を含む。
The radiographic image capturing apparatus of the present invention is a radiographic image capturing apparatus including an image capturing unit that detects radiation transmitted through a subject using a plurality of image sensors and captures a radiographic image based on the radiation. Storage means for storing a threshold value of radiation detection capability in the standby state for detection of radiation and time characteristic data of the radiation detection capability, and an elapsed time from the time when the imaging unit started standby for detection of radiation Measurement means, acquisition means for acquiring parameters relating to imaging processing by the imaging means, time characteristic data of the radiation detection capability, parameters acquired by the acquisition means, and elapsed time measured by the measurement means Based on the estimation means for estimating the amount of change in the radiation detection capability, the amount of change in the radiation detection capability estimated by the estimation means, and the radiation detection Based on the threshold value of the ability, and a determination means for determining whether or not to reset the standby state of the detection of said radiation by said imaging means.
The present invention also includes a method for controlling the radiographic imaging apparatus described above.
本発明によれば、非同期撮影方法による撮影を行う際に、放射線検知能の低下を抑制することができる。これにより、既存の撮像素子の範囲内で且つ無効曝射を行うこと無く、被写体を透過した放射線を確実に検知することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when performing imaging | photography by an asynchronous imaging | photography method, the fall of a radiation detection capability can be suppressed. As a result, it is possible to reliably detect the radiation that has passed through the subject within the range of the existing image sensor and without performing invalid exposure.
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(実施形態)について説明する。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
放射線画像撮影装置100は、図1に示すように、撮影部101、記憶部102、経過時間取得部103、撮影部パラメータ取得部104、検知能変化量推定部105、及び、リセット判定部106の各機能構成を有して構成されている。この放射線画像撮影装置100は、被写体の放射線撮影を行うものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the radiographic image capturing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the radiographic
撮影部101は、被写体を透過した放射線を検知して、当該放射線(放射線信号)に基づく放射線画像データを生成し取得する。また、撮影部101は、暗電流成分などの画像のオフセット成分を補正するために放射線が照射されない条件で暗画像データを生成し取得する。さらに、予め被写体なしで放射線を撮影部101内のセンサの有効画素領域の全面に均一に照射し、撮影部101は、この放射線を検知して、キャリブレーション画像データを生成し取得する。
The
記憶部102は、予め取得された、撮影部101が放射線の検知の待機状態(放射線検知待機状態)における放射線検知能の閾値及び放射線検知能の時間特性データ等の情報を格納し、必要に応じて、これらの情報を出力する。
The
経過時間取得部103は、撮影部101が放射線検知待機を開始した時刻からの経過時間を取得し、必要に応じて、取得した経過時間の情報を出力する。
The elapsed
撮影部パラメータ取得部104は、撮影部101内に設けられたセンサの内部温度(例えば撮影時のセンサの内部温度)や、撮影部101のゲイン設定情報(例えば撮影時の撮影部101のゲイン設定情報)などの撮影部パラメータを取得する。そして、撮影部パラメータ取得部104は、必要に応じて、取得した撮影部パラメータの情報を出力する。
The imaging unit
検知能変化量推定部105は、記憶部102からの放射線検知能の時間特性データ、経過時間取得部103からの経過時間、及び、撮影部パラメータ取得部104からの撮影パラメータを入力として、放射線検知能変化量を推定し、この推定結果を出力する。
The detection capability change
リセット判定部106は、検知能変化量推定部105により推定された放射線検知能変化量、及び、記憶部102からの放射線検知能の閾値を入力とし、放射線検知待機状態をリセットするか否かを判定する。
The
図2は、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ここで、図2には、本実施形態に係る放射線画像撮影装置100と、放射線発生装置210と、画像表示装置220とを備える放射線画像撮影システムが示されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the radiographic image capturing apparatus according to the first embodiment of the present invention. Here, FIG. 2 shows a radiographic imaging system including the
放射線発生装置210は、被写体に向けて放射線を照射する。このとき、放射線発生装置210は、放射線の照射タイミングを放射線画像撮影装置100に通知する手段を持たない。放射線画像撮影装置100は、放射線発生装置210が放射線を照射した後、被写体を透過した放射線(放射線信号)を検知して撮影(非同期撮影方法による撮影)を開始し、デジタル信号に変換して、被写体の放射線画像データを取得する。
画像表示装置220は、放射線画像撮影装置100から出力された放射線画像データに基づく放射線画像を表示する。
The
The
放射線画像撮影装置100は、図2に示すように、撮影部2010、記憶部2020、制御部2030、リセット判定部2040、及び、画像処理部2050の各ハードウェア構成を有して構成されている。
As illustrated in FIG. 2, the radiographic
撮影部2010は、撮影部パラメータ取得回路2011、駆動回路2012、センサ2013、及び、読出回路2014を含み構成されている。この撮影部2010は、被写体の放射線撮影を行って、被写体の放射線信号を電気信号に変換し、放射線画像データを生成し取得する。この際、撮影部2010は、放射線発生装置210からの放射線の照射を知らせる信号を外部から受け取ることなく、撮影部2010自体で放射線を検知して、非同期的に撮影(非同期撮影方法による撮影)を開始する。また、撮影部2010は、暗電流成分などの画像のオフセット成分を補正するために放射線が照射されない条件で暗画像データを生成し取得する。さらに、予め被写体なしで放射線をセンサ2013の有効画素領域の全面に均一に照射し、撮影部101は、この放射線を検知して、キャリブレーション画像データを生成し取得する。
The
撮影部パラメータ取得回路2011は、撮影情報である撮影部パラメータを取得し、必要に応じて、取得した撮影部パラメータを出力する。ここで、撮影部パラメータとは、センサ2013の内部温度(例えば撮影時のセンサの内部温度)や、ゲイン設定情報(例えば撮影時の撮影部101のゲイン設定情報)などを示す撮影情報である。
The imaging unit
駆動回路2012は、制御部2030から撮影中の各駆動を実施するように制御される。
The
センサ2013は、例えばアモルファスシリコンからなる2次元平面に格子状(2次元行列状)に配置された撮像素子を含む各画素、及び、被写体の放射線信号を可視光信号へ変換する蛍光体を具備して構成されている。即ち、センサ2013には、複数の撮像素子が2次元行列状に配置されている。また、蛍光体としては、例えば、CsI:TlやGd2O2S:Tb等を用いることができる。センサ2013に被写体を透過した放射線が入射すると、まず、蛍光体において放射線信号を可視光信号に変換し、次いで、撮像素子において当該可視光信号を電気信号である電荷信号に変換する。
The
読出回路2014は、センサ2013の各撮像素子に蓄積された電荷信号に基づくデジタル信号を読み出す。具体的に、読出回路2014は、放射線画像データ(放射線画像信号)や、暗画像データ(暗画像信号)、キャリブレーション画像データ(キャリブレーション画像信号)等を読み出す。
The
記憶部2020は、撮影部101が放射線検知待機状態における放射線検知能の閾値2021及び予め測定された放射線検知能の時間特性データ2022等の情報を格納し、必要に応じて、これらの情報をリセット判定部2040へ出力する。
ここで、記憶部2020は、撮影部パラメータ取得回路2011において撮影部パラメータとしてセンサ2013の内部温度を取得する場合には、少なくとも当該内部温度ごとの放射線検知能の時間特性データ2022を記憶する。また、記憶部2020は、撮影部パラメータ取得回路2011において撮影部パラメータとして撮影部2010による撮影処理におけるゲイン設定情報を取得する場合には、少なくとも当該ゲイン設定情報ごとの放射線検知能の時間特性データ2022を記憶する。
The storage unit 2020 stores information such as the threshold value 2021 of the radiation detection capability when the
Here, when the imaging unit
制御部2030は、駆動回路2012の駆動タイミングを制御する。また、制御部2030は、リセット判定部2040からリセット判定を受け取った場合には、駆動回路2012をリセット駆動に遷移させる。
The
リセット判定部2040は、経過時間測定回路2041、検知能変化量推定回路2042、及び、リセット判定回路2043を含み構成されている。
The
経過時間測定回路2041は、撮影部101が放射線検知待機を開始した時刻からの経過時間を測定して取得する。
The elapsed
検知能変化量推定回路2042は、記憶部102からの放射線検知能の時間特性データ2022、経過時間取得部103からの経過時間、及び、撮影部パラメータ取得部104からの撮影パラメータに基づいて、放射線検知能変化量を推定する。
Based on the time
リセット判定回路2043は、検知能変化量推定部105により推定された放射線検知能変化量、及び、記憶部102からの放射線検知能の閾値2021に基づいて、放射線検知待機状態をリセットするか否かを判定する。そして、リセット判定回路2043は、判定結果を制御部2030に出力する。
Whether or not the
画像処理部2050は、オフセット補正処理回路2051、感度補正処理回路2052、周波数処理回路2053、階調処理回路2054、欠陥補正処理回路2055、CPU2056、RAM2057、及び、ROM2058を含み構成されている。
The
オフセット補正処理回路2051は、撮影部2010で取得された放射線画像データ及び暗画像データを受け取り、暗画像データに基づいて放射線画像データのオフセット補正処理を行う。
The offset correction processing circuit 2051 receives the radiation image data and dark image data acquired by the
感度補正処理回路2052は、撮影部2010からのキャリブレーション画像データ及び感度ばらつき補正データに基づいて、放射線画像データの感度補正処理を行う。ここで、感度ばらつき補正データとは、撮影部ごとの感度の固体ばらつきを示すデータであり、例えば、機種ごとに設定された感度目標値に対する各撮影部の感度の比で表わされる。この感度ばらつき補正データは、例えば工場出荷時に撮影部ごとに測定され、専用の記憶領域に記憶される。
The sensitivity
周波数処理回路2053は、放射線画像データに対して、周波数強調処理やノイズ抑制処理などの周波数処理を行う。
The
階調処理回路2054は、撮影時の線量情報及び被写体の部位情報等に基づいて、放射線画像データに対して階調処理を行う。
The
欠陥補正処理回路2055は、予め取得された欠陥データに基づいて、放射線画像データに対して欠陥補正を行う。この際、欠陥データは、例えば工場出荷時に撮影ごとに測定され、専用の記憶領域に記憶される。
The defect
CPU2056は、例えば、ROM2058に記憶されたプログラムやデータや情報を用いて、画像処理部2050の動作を統括的に制御する。
For example, the
RAM2057は、ROM2058からロードされたプログラムやデータや情報を一時的に記憶するエリアを備えるとともに、CPU2056が各種の処理を行うために必要とするワークエリアを備える。
The
ROM2058は、変更を必要としないプログラムや各種のデータや各種の情報等を格納している。
The
なお、画像処理部2050は、CPU2056がソフトウェア(例えばROM2058に記憶されたプログラム)を実行することにより、例えば2051〜2055の構成を実現する形態としてもよいし、GPUまたは専用の処理ボードで構成する形態でもよい。
Note that the
ここで、図1に示す構成と、図2に示す構成との対応関係の一例について説明する。
図1における撮影部101は、図2における撮影部2010に対応する構成である。
図1における記憶部102は、図2における記憶部2020に対応する構成である。
図1における経過時間取得部103は、図2における経過時間測定回路2041に対応する構成である。
図1における撮影部パラメータ取得部104は、図2における撮影部パラメータ取得回路2011に対応する構成である。
図1における検知能変化量推定部105は、図2における検知能変化量推定回路2042に対応する構成である。
図1におけるリセット判定部106は、図2におけるリセット判定回路2043に対応する構成である。
Here, an example of a correspondence relationship between the configuration illustrated in FIG. 1 and the configuration illustrated in FIG. 2 will be described.
The
The
The elapsed
The imaging unit
The detectability change
The
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置100の制御方法について説明する。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図3に示すフローチャートの説明においては、図2に示す構成を用いた説明を行う。
Next, a control method of the radiation
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the control method of the radiographic imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the description of the flowchart shown in FIG. 3, description will be made using the configuration shown in FIG.
撮影部2010に電源が投入されると、ステップS300において、撮影部2010は、放射線発生装置210からの放射線を検知するための待機状態(放射線検知待機状態)を開始する。この際、センサ2013にも同様に電源が投入される。そして、この場合、電源投入後、センサ2013の特性が安定するまで一定時間待ってもよい。
When the
続いて、ステップS301において、制御部2030は、駆動回路2012に放射線検知待機駆動を開始させる。ここで、放射線検知待機駆動とは、センサ2013内の各撮像素子に対して逆バイアス電圧を印加して放射線信号が入射した場合に放射線信号の検知が可能となる状態で待機している駆動のことを指す。この放射線検知待機駆動を継続すると、センサ2013内に存在する静電容量に暗電流起因の電荷が蓄積していき、センサ2013内の各撮像素子に印加される正味のバイアス電圧が低下していく。これにより、放射線検知能が経時的に低下していく。
Subsequently, in step S301, the
ステップS302において、まず、経過時間測定回路2041は、撮影部101が放射線検知待機を開始した時刻からの経過時間を測定し取得して、これを検知能変化量推定回路2042へ出力する。また、撮影部パラメータ取得回路2011は、撮影部パラメータを取得し、これを検知能変化量推定回路2042へ出力する。次いで、検知能変化量推定回路2042は、撮影部パラメータ取得回路2011から受け取った撮影部パラメータに基づいて記憶部2020に格納されている放射線検知能の時間特性データ2022から、適切なデータを選択する。
In step S <b> 302, first, the elapsed
図4は、本発明の第1の実施形態を示し、放射線検知能の時間特性データの一例を示す模式図である。
放射線検知能の時間特性データ2022は、図4に示すような曲線で表現される、放射線検知待機開始からの経過時間と放射線検知能からなるルックアップテーブル(LUT)である。この放射線検知能の時間特性データ2022は、予め、放射線検知待機開始からの経過時間、及び、センサ2013の内部温度やゲイン設定情報などの撮影部パラメータを変えて、放射線検知能測定を行うことで得られたものである。具体的に、図4には、センサ2013の内部温度TがT1℃の場合の放射線検知能の時間特性データ2022が示されており、放射線検知待機開始からの経過時間tのとき放射線検知能がST1であることが示されている。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of time characteristic data of radiation detection ability according to the first embodiment of this invention.
The time
放射線検知能の時間特性データ2022は、撮影部パラメータによって異なる。例えば、放射線検知能の時間特性データ2022は、センサ2013の内部温度によって異なる。
The time
図5は、本発明の第1の実施形態を示し、放射線検知能の時間特性データにおけるセンサの内部温度依存性の一例を示す模式図である。
例えば、センサ2013の内部温度が高い場合には、暗電流成分が増加することから、センサ2013内の静電容量への蓄積が早まり、その結果、放射線検知能の低下も早まることになる。このとき、放射線検知能の時間特性データ2022は、図5のT=T2に示すような曲線となる。
一方、例えば、センサ2013の内部温度が低い場合には、暗電流成分が減少することから、放射線検知能の低下は緩やかとなり、図5のT=T0に示すような曲線となる。
放射線検知能の変化量は、放射線検知待機開始時の放射線検知能を1としたときの比で表現される。なお、測定点の間のデータについては、直線による内挿などを用いて補完してもよいし、精度よく近似可能な場合には近似曲線によって補完してもよい。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of the internal temperature dependence of the sensor in the time characteristic data of the radiation detection capability according to the first embodiment of this invention.
For example, when the internal temperature of the
On the other hand, for example, when the internal temperature of the
The amount of change in the radiation detection capability is expressed as a ratio when the radiation detection capability at the start of radiation detection standby is 1. Note that the data between the measurement points may be supplemented by using a straight line interpolation or the like, or may be supplemented by an approximate curve when approximation is possible with high accuracy.
次いで、検知能変化量推定回路2042は、前記選択した放射線検知能の時間特性データ2022と、経過時間測定回路2041から受け取った放射線検知待機開始からの経過時間とを用いて、放射線検知能変化量を推定する。そして、検知能変化量推定回路2042は、推定結果をリセット判定回路2043へ出力する。
Next, the detection capability change
続いて、ステップS303において、まず、リセット判定回路2043は、記憶部2020から放射線検知能の閾値2021を取得する。この放射線検知能の閾値2021は、被写体の体厚に係る撮影プロトコルごとに設定される。図6を用いて被写体の体厚ごとの放射線検知能の閾値2021について説明する。
Subsequently, in step S <b> 303, first, the
図6は、本発明の第1の実施形態を示し、2種類の被写体の体厚Th1及びTh2(Th1>Th2)に対する放射線検知能の閾値TLTh1及びTLTh2(TLTh1>TLTh2)、並びに、リセットまでの時間t1及びt2(t1<t2)を示す模式図である。
放射線検知信号は、放射線の照射の直後にセンサ2013に蓄積された電荷量に比例する。このため、放射線発生装置210からの放射線の出力が同じでも、被写体の体厚が大きい場合には、放射線検知の際に十分な放射線が被写体を透過せず、センサ2013への到達線量が少なくなる。図6において、同じ線量で撮影される場合には、被写体の体厚Th1の方が被写体の体厚Th2よりも体厚が大きいため、センサ2013に到達する放射線が減る。このため、確実な放射線検知のためには、より大きな放射線検知能の閾値TLTh1を選択し、リセットまでの時間を短い時間(t1)する必要がある。
FIG. 6 shows a first embodiment of the present invention, and thresholds TL Th1 and TL Th2 (TL Th1 > TL) of radiation detection ability with respect to body thicknesses Th 1 and Th 2 (Th 1 > Th 2 ) of two types of subjects. Th2), and is a schematic diagram showing the time to reset t 1 and t 2 (t 1 <t 2 ).
The radiation detection signal is proportional to the amount of charge accumulated in the
次いで、リセット判定回路2043は、ステップS302において推定された放射線検知能変化量を検知能変化量推定回路2042から受け取り、本ステップで取得した放射線検知能の閾値2021と比較する。具体的に、リセット判定回路2043は、ステップS302において推定された放射線検知能変化量が放射線検知能の閾値以上であるか否かを判断する。
Next, the
ステップS303の判断の結果、ステップS302において推定された放射線検知能変化量が放射線検知能の閾値以上でない(即ち、閾値未満である)場合には(S303/NO)、ステップS304に遷移する。 If the result of determination in step S303 is that the amount of change in radiation detection capability estimated in step S302 is not greater than or equal to the threshold value for radiation detection capability (that is, less than the threshold value) (S303 / NO), the process proceeds to step S304.
ステップS304に遷移すると、制御部2030は、リセット判定回路2043からリセット判定(放射線検知待機状態をリセットする旨の判定)を受け取り、駆動回路2012にリセット駆動を実施させる。ここで、リセット駆動とは、センサ2013に印加されているバイアス電圧を変更し、センサ2013内の静電容量に蓄積された暗電流成分を放電させるような駆動である。これにより、暗電流起因の経時的な感度低下が解消され、放射線検知能が復元される。具体的に、例えば、制御部2030は、センサ2013の撮像素子に印加されるバイアス電圧を0Vとして、センサ2013の内部の静電容量に蓄積された暗電流成分の電荷を放電させて、放射線検知待機状態をリセットする制御を行う。リセット駆動を終了した後、ステップS301へ遷移し、放射線検知待機駆動を再開する。
In step S304, the
一方、ステップS303の判断の結果、ステップS302において推定された放射線検知能変化量が放射線検知能の閾値以上である場合には(S303/YES)、駆動回路2012は放射線検知待機駆動を継続し、ステップS305に遷移する。
On the other hand, if the result of determination in step S303 is that the amount of change in radiation detection capability estimated in step S302 is greater than or equal to the radiation detection capability threshold (S303 / YES), the
ステップS305に遷移すると、例えば撮影部2010は、放射線発生装置210から放射線が照射されてセンサ2013にて放射線(放射線信号)が検知されたか否かを判断する。
In step S305, for example, the
ステップS305の判断の結果、センサ2013にて放射線(放射線信号)が検知されていない場合には(S305/NO)、ステップS302に遷移し、駆動回路2012は放射線検知待機駆動の状態で、ステップS302以降の処理を再度行う。
As a result of the determination in step S305, if no radiation (radiation signal) is detected by the sensor 2013 (S305 / NO), the process proceeds to step S302, and the
一方、ステップS305の判断の結果、センサ2013にて放射線(放射線信号)が検知された場合には(S305/YES)、ステップS306に遷移する。 On the other hand, as a result of the determination in step S305, when radiation (radiation signal) is detected by the sensor 2013 (S305 / YES), the process proceeds to step S306.
ステップS306に遷移すると、まず、撮影部2010は、撮影処理を行って、放射線画像データを生成し取得する。
この際、具体的に、駆動回路2012は、放射線検知待機駆動から、放射線信号の蓄積のための撮影駆動に切り替える。また、駆動回路2012は、その後、センサ2013に蓄積された電荷信号を読み出す駆動を順次実施し、読出回路2014によって放射線信号に基づく電荷信号を読み出すことにより、放射線画像データを取得する。
次いで、撮影部2010は、放射線画像データを取得した後、放射線画像データに存在する暗電流成分をオフセット補正するために放射線画像データと同じ蓄積時間にて放射線を照射せずに暗画像データを取得する。
そして、撮影部2010は、取得した放射線画像データと暗画像データ等を、画像処理部2050へ出力する。
In step S306, first, the
At this time, specifically, the
Next, after acquiring the radiographic image data, the
Then, the
続いて、ステップS307において、画像処理部2050は、撮影部2010から出力された放射線画像データに対して、各種の画像処理を行う。
具体的に、オフセット補正処理回路2051は、撮影部2010から受け取った放射線画像データ及び暗画像データをそれぞれ取得し、放射線画像データから暗画像データを減算することにより、オフセット補正処理を行う。
続いて、放射線画像データに対して、感度補正処理回路2052による感度補正処理、周波数処理回路2053による周波数処理、階調処理回路2054による階調処理、及び、欠陥補正処理回路2055による欠陥補正処理を行う。
その後、画像処理部2050は、画像処理を行った放射線画像データを画像表示装置220へ出力する。
Subsequently, in step S307, the
Specifically, the offset correction processing circuit 2051 acquires the radiation image data and dark image data received from the
Subsequently, sensitivity correction processing by the sensitivity
Thereafter, the
続いて、ステップS308において、画像表示装置220は、画像処理部2050から受け取った画像処理後の放射線画像データに基づく放射線画像を表示する処理を行い、図3に示すフローチャートの処理を終了する。
Subsequently, in step S308, the
本発明の実施形態では、放射線検知能の変化量を推定し(図3のS302)、当該推定された放射線検知能の変化量と放射線検知能の閾値とに基づいて撮影部の放射線検知待機状態をリセットするか否かを判定するようにしている(S303)。
かかる構成によれば、非同期撮影方法による撮影を行う際に、撮影部が放射線検知待機中に生じる暗電流に起因する経時的な放射線検知能の低下を推定することができるため、必要に応じて適宜回復する処理を行うことが可能となる。即ち、非同期撮影方法による撮影を行う際に、放射線検知能の低下を抑制することができる。これにより、既存の撮像素子の範囲内で且つ無効曝射を行うこと無く、被写体を透過した放射線を確実に検知することが可能となる。
In the embodiment of the present invention, the amount of change in radiation detection capability is estimated (S302 in FIG. 3), and the radiation detection standby state of the imaging unit is based on the estimated amount of change in radiation detection capability and the threshold value of radiation detection capability. It is determined whether or not to reset (S303).
According to such a configuration, when performing imaging using the asynchronous imaging method, it is possible to estimate a decrease in radiation detection capability over time due to dark current generated while the imaging unit is waiting for radiation detection. It is possible to perform a recovery process as appropriate. That is, when performing imaging by the asynchronous imaging method, it is possible to suppress a decrease in radiation detection capability. As a result, it is possible to reliably detect the radiation that has passed through the subject within the range of the existing image sensor and without performing invalid exposure.
[変形例]
例えば、リセット判定回路2043等において、撮影部2010が放射線検知待機状態のときに、図6に示すリセットまでの時間(リセットまでの残り時間)t1,t2を算出するようにしてもよい。この場合、リセットまでの時間(リセットまでの残り時間)を算出するリセット判定回路2043等は、算出手段を構成する。
そして、この場合、例えば、制御部2030等は、前記算出手段で算出されたリセットまでの時間(リセットまでの残り時間)を、例えば、画像表示装置220等の表示手段に表示する処理を行うようにしてもよい。この場合、前記算出手段で算出されたリセットまでの時間(リセットまでの残り時間)を表示する処理を行う制御部2030等は、表示処理手段を構成する。
[Modification]
For example, in the
In this case, for example, the
また、上述した本発明の実施形態では、図2に示すように、撮影部パラメータ取得回路2011は、撮影部2010の内部に構成されているものであったが、例えば、撮影部2010の外部に構成されていてもよい。
In the above-described embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the imaging unit
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置の機能構成は、図1に示した第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置の機能構成と概ね同様であるが、記憶部102は、第1の実施形態で示した情報に加えて、放射線検知能の照射時間特性データを有する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The functional configuration of the radiographic image capturing apparatus according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the functional configuration of the radiographic image capturing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. In addition to the information shown in the first embodiment, it has irradiation time characteristic data of radiation detection ability.
ここで、放射線検知能の照射条件特性データの一例として、図7に放射線検知能の照射時間特性データを示した。この図7に示すデータ例は、放射線画像撮影装置が、照射時間が短いほど放射線検知に要求される画素値(撮影部表面線量)が大きく、放射線検知能が低くなる特性を持つ場合を示している。こうした特性は以下の経緯で生じる。 Here, as an example of the irradiation condition characteristic data of the radiation detection ability, the irradiation time characteristic data of the radiation detection ability is shown in FIG. The data example shown in FIG. 7 shows a case where the radiographic imaging device has a characteristic that the pixel value (imaging unit surface dose) required for radiation detection is larger and the radiation detection capability is lower as the irradiation time is shorter. Yes. These characteristics arise from the following process.
放射線検知用と画像信号用の信号線がそれぞれ独立な構成となっている場合、放射線が検知されるまでに撮影部101に照射された放射線信号は、放射線検知用の信号線を通り放射線検知に使用される。その結果、放射線検知後に蓄積される画像信号は、放射線検知に使用された放射線信号分だけ減少することになる。これは、図8に一例を示したような画像アーチファクトとして画像に現れる。この画像アーチファクトは、画質低下の原因になることから、許容値を設定し一定量以上の画像アーチファクトの発生を防止する必要がある。つまり、画像アーチファクトが許容値を超えない範囲で放射線を検知しなければならない。画像アーチファクトの量は、撮影部に照射された全放射線量と放射線検知に使用した放射線量との比となる。照射時間が短い場合は、短時間で全放射線量が照射されるため、放射線検知を短時間で終了させないと前記の線量比が大きくなり画像アーチファクトが大きくなる。そのため、照射時間が短い場合は、より高い放射線検知能が要求される。以上に述べたように、放射線の検知方式によっては、第1の実施形態で考慮した放射線検知能の経時的な低下に加えて、撮影条件による検知能の差異も考慮に入れなければならない。
When the signal lines for radiation detection and image signals are independent from each other, the radiation signal irradiated to the
撮影部パラメータ取得部104は、第1の実施形態で示した撮影パラメータに加え、照射条件(管電圧、管電流及び照射時間)を取得する。これは、ユーザーが撮影プロトコルを選択したタイミングで取得される。
The imaging unit
また、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置のハードウェア構成は、図2に示した第1の実施形態に係る放射線画像撮影装置のハードウェア構成と概ね同様であるが、撮影部パラメータ取得回路2011は、第1の実施形態で示した撮影パラメータに加えて、照射条件を取得する。また、記憶部2020は、第1の実施形態で示した情報に加えて、放射線検知能の照射条件特性データを格納する。
The hardware configuration of the radiographic imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the hardware configuration of the radiographic imaging apparatus according to the first embodiment shown in FIG. The partial
次に、本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置100の制御方法について説明する。
本発明の第2の実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御方法の処理手順は、第1の実施形態とほぼ同一であるので、その差分のみ図3を用いて説明する。また、この図3に示すフローチャートの説明においては、図2に示す構成を用いた説明を行う。
Next, a control method of the radiographic
Since the processing procedure of the control method of the radiographic imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention is almost the same as that of the first embodiment, only the difference will be described with reference to FIG. In the description of the flowchart shown in FIG. 3, the description will be made using the configuration shown in FIG.
ステップS302までの処理は、第1の実施形態と同じである。
ステップS303において、ユーザーが撮影プロトコルを選択した時点で、まず、撮影部パラメータ取得回路2011は、照射条件を取得する。次いで、検知能変化量推定回路2042は、前記照射条件と記憶部2020に格納されている放射線検知能の照射時間特性データに基づいて、放射線検知能の減少係数を計算する。この減少係数は、例えば、放射線画像撮影装置が許可している撮影条件内で最も検知能が高い撮影条件を係数1として計算すればよい。
次いで、リセット判定回路2043は、記憶部2020から放射線検知能の閾値2021を取得し、さらに前記減少係数で除算して撮影条件による放射線検知能の変化も考慮に入れた放射線検知能の閾値を算出する。これ以降の処理は、第1の実施形態と同様である。
The processing up to step S302 is the same as in the first embodiment.
In step S303, when the user selects an imaging protocol, first, the imaging unit
Next, the
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing.
That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
This program and a computer-readable recording medium storing the program are included in the present invention.
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Note that the above-described embodiments of the present invention are merely examples of implementation in practicing the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
100 放射線画像撮影装置、210 放射線発生装置、220 画像表示装置、2010 撮影部、2011 撮影部パラメータ取得回路、2012 駆動回路、2013 センサ、2014 読出回路、2020 記憶部、2021 放射線検知能の閾値、2022 放射線検知能の時間特性データ、2030 制御部、2040 リセット判定部、2041 経過時間測定回路、2042 検知能変化量推定回路、2043 リセット判定回路、2050 画像処理部、2051 オフセット補正処理回路、2052 感度補正処理回路、2053 周波数処理回路、2054 階調処理回路、2055 欠陥補正処理回路、2056 CPU、2057 RAM、2058 ROM
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記撮影手段が前記放射線の検知の待機状態における放射線検知能の閾値および当該放射線検知能の時間特性データを記憶する記憶手段と、
前記撮影手段が前記放射線の検知の待機を開始した時刻からの経過時間を測定する測定手段と、
前記撮影手段による撮影処理に係るパラメータを取得する取得手段と、
前記放射線検知能の時間特性データと、前記取得手段で取得されたパラメータと、前記測定手段で測定された経過時間とに基づいて、前記放射線検知能の変化量を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された放射線検知能の変化量と、前記放射線検知能の閾値とに基づいて、前記撮影手段による前記放射線の検知の待機状態をリセットするか否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。 A radiographic imaging device including imaging means for detecting radiation transmitted through a subject using a plurality of imaging elements and imaging a radiation image based on the radiation,
Storage means for storing a threshold value of radiation detection capability and time characteristic data of the radiation detection capability when the imaging unit is in a standby state of detection of the radiation;
Measuring means for measuring an elapsed time from the time when the imaging means started waiting for detection of the radiation;
Obtaining means for obtaining parameters relating to photographing processing by the photographing means;
Estimating means for estimating the amount of change in the radiation detectability based on the time characteristic data of the radiation detectability, the parameter acquired by the acquiring means, and the elapsed time measured by the measuring means;
A determination unit that determines whether to reset the standby state of the detection of the radiation by the imaging unit based on a change amount of the radiation detection capability estimated by the estimation unit and a threshold value of the radiation detection capability; A radiographic imaging device comprising:
前記判定手段で前記リセットする旨の判定がなされた場合に、前記撮影手段による前記放射線の検知の待機状態をリセットする制御を行う制御手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影装置。 The determination unit determines to reset the standby state of the radiation detection by the imaging unit when the amount of change in the radiation detection capability estimated by the estimation unit is equal to or greater than a threshold value of the radiation detection capability. ,
2. The radiation according to claim 1, further comprising a control unit configured to perform control for resetting a standby state of detection of the radiation by the imaging unit when the determination unit determines that the reset is performed. Image shooting device.
前記記憶手段は、前記内部温度ごとの前記放射線検知能の時間特性データを記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像撮影装置。 The acquisition means acquires the internal temperature of the photographing means as the parameter,
The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores time characteristic data of the radiation detection capability for each internal temperature.
前記記憶手段は、前記ゲイン設定情報ごとの前記放射線検知能の時間特性データを記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像撮影装置。 The acquisition unit acquires, as the parameter, gain setting information in shooting processing by the shooting unit,
The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores time characteristic data of the radiation detection capability for each gain setting information.
前記算出手段で算出された前記リセットまでの時間を表示する処理を行う表示処理手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線画像撮影装置。 A calculation means for calculating a (remaining) time until the reset when the imaging means is in a standby state for detection of the radiation;
The radiographic imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a display processing unit that performs a process of displaying a time until the reset calculated by the calculating unit.
前記撮影手段が前記放射線の検知の待機を開始した時刻からの経過時間を測定する測定ステップと、
前記撮影手段による撮影処理に係るパラメータを取得する取得ステップと、
前記放射線検知能の時間特性データと、前記取得ステップで取得されたパラメータと、前記測定ステップで測定された経過時間とに基づいて、前記放射線検知能の変化量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定された放射線検知能の変化量と、前記放射線検知能の閾値とに基づいて、前記撮影手段による前記放射線の検知の待機状態をリセットするか否かを判定する判定ステップと
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置の制御方法。 An imaging unit that detects radiation transmitted through a subject using a plurality of imaging elements and captures a radiation image based on the radiation, a threshold of radiation detection capability when the imaging unit is in a standby state of detection of the radiation, and the radiation detection And a radiographic imaging device control method including storage means for storing time characteristic data of
A measuring step of measuring an elapsed time from a time when the imaging unit starts waiting for detection of the radiation;
An acquisition step of acquiring a parameter relating to a photographing process by the photographing unit;
An estimation step for estimating the amount of change in the radiation detection capability based on the time characteristic data of the radiation detection capability, the parameter acquired in the acquisition step, and the elapsed time measured in the measurement step;
A determination step of determining whether or not to reset the standby state of the radiation detection by the imaging means based on the amount of change in the radiation detection capability estimated in the estimation step and the threshold value of the radiation detection capability; A method for controlling a radiographic imaging apparatus, comprising:
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