JP6171385B2

JP6171385B2 - Controller and information processing apparatus

Info

Publication number: JP6171385B2
Application number: JP2013027892A
Authority: JP
Inventors: 弘太郎岡村; 太田　政則; 政則太田; 西山　佳秀; 佳秀西山; 矢尾板　宏心; 宏心矢尾板; 勝中崎
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-02-15
Also published as: JP2014157483A

Description

本発明は、制御対象を制御するコントローラおよびそのコントローラで実行されるユーザプログラムを生成する情報処理装置に関する。 The present invention relates to a controller that controls an object to be controlled and an information processing apparatus that generates a user program executed by the controller.

多くの生産現場で使用される機械や設備といった制御対象は、プログラマブルコントローラ（Programmable Logic Controller；以下「ＰＬＣ」とも称す。）といったコントローラによって制御される。近年の情報処理技術の進歩によって、このようなコントローラについても多機能化が進んでいる。 Control objects such as machines and facilities used in many production sites are controlled by a controller such as a programmable controller (hereinafter also referred to as “PLC”). With the progress of information processing technology in recent years, such controllers are becoming more multifunctional.

例えば、特開２０１２−１０８６４２号公報（特許文献１）は、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）等の制御装置が収集した所定のデータをデータベースに保存するデータ収集システムを開示する。このプログラマブルコントローラは、通信路を介して、データベースをアクセスするＳＱＬ文を複数含むＳＱＬ処理群をデータベースに送信するＳＱＬ送信部を含む。 For example, JP 2012-108642 A (Patent Document 1) discloses a data collection system that stores predetermined data collected by a control device such as a programmable controller (PLC) in a database. The programmable controller includes an SQL transmission unit that transmits an SQL processing group including a plurality of SQL statements for accessing the database to the database via the communication path.

特開２０１２−１０８６４２号公報JP 2012-108642 A

上述のようなコントローラは、データをデータベース装置へ書込んだり、データベース装置上のデータを削除したりするためのアクセス要求を発行する。このようなアクセス要求としては、典型的には、リレーショナルデータベース管理システムにおいて用いられるＳＱＬ文がよく知られている。 The controller as described above issues an access request for writing data to the database device or deleting data on the database device. As such an access request, a SQL sentence typically used in a relational database management system is well known.

ＰＬＣなどのコントローラでは、典型的には、制御対象に応じて設計されるユーザプログラムが実行されることで、このようなアクセス要求が生成および送信される。このようなユーザプログラムを用いてアクセス要求を発行するような構成では、プログラムの再利用性などを考慮して、可変な変数（パラメータ）を用いてデータの書込みや削除の対象となる範囲を指定するように設計されることが多い。 A controller such as a PLC typically generates and transmits such an access request by executing a user program designed according to a control target. In such a configuration that issues an access request using a user program, a variable variable (parameter) is used to specify the range to which data is to be written or deleted in consideration of program reusability. Often designed to do.

このようなプログラム設計においては、ユーザプログラム自体の間違い、参照するパラメータの指定間違い、パラメータへの誤った値の設定などによって、不適切な範囲を対象とするアクセス要求が発行されてしまう可能性がある。このような不適切な範囲を対象とするアクセス要求がデータベース装置へ送信されることで、意図しないデータ処理が実行されるおそれがある。 In such a program design, there is a possibility that an access request for an inappropriate range may be issued due to an error in the user program itself, an incorrect specification of a parameter to be referred to, an incorrect value setting for the parameter, etc. is there. When an access request for such an inappropriate range is transmitted to the database device, there is a possibility that unintended data processing may be executed.

本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザプログラムの実行によって、不適切なアクセス要求が生成および送信されてしまうことを防止できるコントローラ、およびそのコントローラで実行されるユーザプログラムを生成する情報処理装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to execute a controller that can prevent an inappropriate access request from being generated and transmitted due to execution of a user program, and the controller. It is providing the information processing apparatus which produces | generates the user program to be performed.

本発明のある局面に係る制御対象を制御するコントローラは、データベース部と通信するための通信インターフェイスと、制御対象の制御に係るユーザプログラムを実行する命令実行部と、ユーザプログラムに含まれるデータベース部にアクセスするためのアクセス命令が命令実行部によって実行されることに応答して、通信インターフェイスにアクセス要求を送信させるアクセス処理部と、ユーザプログラムに含まれるアクセス命令に従って生成されるアクセス要求が予め定められた条件と一致するときに、アクセス要求の送信を制限する制限部とを含む。 A controller for controlling a control target according to an aspect of the present invention includes a communication interface for communicating with a database unit, a command execution unit for executing a user program related to control of the control target, and a database unit included in the user program In response to an access command for access being executed by the command execution unit, an access processing unit for transmitting an access request to the communication interface and an access request generated according to the access command included in the user program are predetermined. And a restricting unit that restricts transmission of the access request when the condition matches.

好ましくは、制限部は、アクセス命令またはアクセス要求により定義されるアクセス対象の範囲として、無効な値が設定されているときに、アクセス要求の送信を制限する。 Preferably, the restricting unit restricts transmission of the access request when an invalid value is set as the access target range defined by the access command or the access request.

好ましくは、制限部は、アクセス命令またはアクセス要求により定義されるアクセス対象を指定するための条件として、予め定められた不正な条件が設定されているときに、アクセス要求の送信を制限する。 Preferably, the restriction unit restricts transmission of the access request when a predetermined illegal condition is set as a condition for designating an access target defined by the access command or the access request.

好ましくは、制限部は、ユーザプログラムとは独立してコントローラに格納されるプログラムとして実装される。 Preferably, the restriction unit is implemented as a program stored in the controller independently of the user program.

好ましくは、命令実行部は、コントローラに接続された外部装置から設定された値に従って、ユーザプログラムを実行し、制限部は、予め定められた条件と一致するか否かの判断を、ユーザプログラムの実行毎に行う。 Preferably, the instruction execution unit executes the user program in accordance with a value set from an external device connected to the controller, and the restriction unit determines whether or not the predetermined condition matches the predetermined condition. This is done every execution.

本発明の別の局面に係る制御対象を制御するコントローラは、１または複数のプロセッサと、システムプログラムとユーザプログラムとを格納するメモリと、データベース部と通信するための通信インターフェイスとを含む。コントローラは、ユーザプログラムの実行を繰返すことによって制御対象を制御するように構成されている。ユーザプログラムは、データベース部にアクセスするためのアクセス命令を含む。アクセス命令は、データベース部にアクセスするアクセス範囲を指定する情報を含む。システムプログラムは、ユーザプログラムの実行に伴ってアクセス命令が実行されると、アクセス範囲を指定する情報に従って、データベース部に対するアクセス要求を生成する処理と、アクセス要求を通信インターフェイスを介して実行する処理とを含む。システムプログラムは、アクセス範囲を指定する情報が予め定められた複数の条件のいずれかと一致するときに、アクセス要求の実行を制限する処理を含む。 A controller for controlling a controlled object according to another aspect of the present invention includes one or a plurality of processors, a memory storing a system program and a user program, and a communication interface for communicating with a database unit. The controller is configured to control the control target by repeating the execution of the user program. The user program includes an access command for accessing the database unit. The access command includes information specifying an access range for accessing the database unit. When an access instruction is executed in accordance with the execution of the user program, the system program generates an access request for the database unit according to information specifying an access range, and executes an access request via a communication interface. including. The system program includes processing for restricting execution of an access request when information specifying an access range matches any of a plurality of predetermined conditions.

本発明のさらに別の局面に係れば、制御対象を制御するコントローラで実行されるユーザプログラムを生成する情報処理装置が提供される。コントローラは、データベース部と通信するための通信インターフェイスを含むとともに、ユーザプログラムに含まれるデータベース部にアクセスするためのアクセス命令の実行に応答して、アクセス要求を送信するように構成されている。情報処理装置は、ユーザプログラムに係るソースプログラムを作成するためのユーザインターフェイスを提供するユーザインターフェイス部と、ソースプログラムからユーザプログラムを生成するためのプログラム生成部とを含む。プログラム生成部は、ソースプログラムに含まれるアクセス命令の定義が予め定められた条件と一致するときに、ユーザプログラムの生成を制限または中止する。 According to still another aspect of the present invention, an information processing apparatus that generates a user program to be executed by a controller that controls a control target is provided. The controller includes a communication interface for communicating with the database unit, and is configured to transmit an access request in response to execution of an access command for accessing the database unit included in the user program. The information processing apparatus includes a user interface unit that provides a user interface for creating a source program related to the user program, and a program generation unit for generating a user program from the source program. The program generation unit restricts or cancels the generation of the user program when the definition of the access instruction included in the source program matches a predetermined condition.

本発明によれば、ユーザプログラムの実行によって、不適切なアクセス要求が生成および送信されてしまうことを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent an inappropriate access request from being generated and transmitted due to execution of a user program.

本実施の形態に係るＰＬＣの機能的な概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the functional outline | summary of PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣを含む制御システムのシステム構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the system configuration | structure of the control system containing PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣの主要部を示すハードウエア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions which show the principal part of PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣのソフトウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the software configuration of PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣに接続して用いられるサポート装置のハードウエア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of the support apparatus connected and used for PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣにより提供されるアクセス要求の制限機能の実装例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the implementation example of the access request restriction | limiting function provided by PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣにより提供されるアクセス要求の制限機能の処理手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process sequence of the access request restriction | limiting function provided by PLC which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能に搭載したサポート装置における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the support apparatus mounted in the restriction | limiting function of the access request which concerns on this Embodiment.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜Ａ．概要＞
まず、本実施の形態に係るコントローラの概要を機能面から説明する。以下の説明においては、機械や設備などの制御対象を制御するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）をコントローラの具現化例として説明を行う。但し、本発明に係るコントローラは、ＰＬＣに限られることなく、各種のコントローラや情報処理装置へ適用可能である。 <A. Overview>
First, an overview of the controller according to the present embodiment will be described from the functional aspect. In the following description, a programmable controller (PLC) that controls an object to be controlled such as a machine or equipment will be described as an embodiment of the controller. However, the controller according to the present invention is not limited to the PLC and can be applied to various controllers and information processing apparatuses.

図１は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の機能的な概要を説明するための図である。図１を参照して、ＰＬＣ１００は、データベース装置４００との間でデータの送受信が可能に構成される。つまり、ＰＬＣ１００およびデータベース装置４００は、イーサネット（登録商標）などのネットワーク１１２を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。 FIG. 1 is a diagram for describing a functional outline of PLC 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, PLC 100 is configured to be able to transmit / receive data to / from database apparatus 400. That is, the PLC 100 and the database device 400 are configured to exchange data with each other via the network 112 such as Ethernet (registered trademark).

より具体的には、ＰＬＣ１００は、命令実行部２と、アクセス処理部４と、通信インターフェイス６とを含む。これらのコンポーネントの一部または全部は、後述するようなプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよし、専用のハードウエアで実現されてもよい。すなわち、図１に示されるコンポーネントは、機能的な観点から模式的に表現したものであって、それぞれのコンポーネントの実現方法については、何ら限定されるものではない。 More specifically, PLC 100 includes an instruction execution unit 2, an access processing unit 4, and a communication interface 6. Some or all of these components may be realized by a processor that will be described later executing a program, or may be realized by dedicated hardware. That is, the components shown in FIG. 1 are schematically expressed from a functional viewpoint, and the method of realizing each component is not limited at all.

命令実行部２は、機械や装置などの制御対象の制御に係るユーザプログラム１８６を実行する。基本的には、命令実行部２は、ユーザプログラム１８６を周期的またはイベント的に実行する。すなわち、ＰＬＣ１００は、ユーザプログラム１８６の実行を繰返すことによって制御対象を制御するように構成されている。このユーザプログラム１８６は、典型的には、後述するようなサポート装置３００で作成され、ＰＬＣ１００へ送信される。命令実行部２によって実行するユーザプログラム１８６が、データベース装置４００にアクセスするための命令（アクセス命令）を含んでいる場合もあり、この場合には、このアクセス命令が実行されることで、データベース装置４００へのアクセスを要求する内部コマンドがアクセス処理部４へ発行される。 The instruction execution unit 2 executes a user program 186 related to control of a control target such as a machine or device. Basically, the instruction execution unit 2 executes the user program 186 periodically or in an event manner. That is, the PLC 100 is configured to control the control target by repeating the execution of the user program 186. This user program 186 is typically created by a support device 300 as will be described later and transmitted to the PLC 100. The user program 186 executed by the instruction execution unit 2 may include an instruction (access instruction) for accessing the database apparatus 400. In this case, the access instruction is executed, whereby the database apparatus An internal command for requesting access to 400 is issued to the access processing unit 4.

アクセス処理部４は、データベース装置４００へのアクセスを要求する内部コマンドを命令実行部２から受信すると、データベース装置４００へのアクセス要求発行のために必要な内部コマンドを通信インターフェイス６へ発行される。つまり、アクセス処理部４は、ユーザプログラム１８６に含まれるデータベース装置４００にアクセスするためのアクセス命令が命令実行部２によって実行されることに応答して、通信インターフェイス６にアクセス要求を送信させる。すなわち、システムプログラム１８８は、ユーザプログラム１８６の実行に伴ってアクセス命令が実行されると、アクセス範囲を指定する情報に従って、データベース装置４００に対するアクセス要求を生成する処理と、アクセス要求を通信インターフェイス６を介して実行する処理とのための命令を含む。 When the access processing unit 4 receives an internal command for requesting access to the database device 400 from the instruction execution unit 2, the access processing unit 4 issues an internal command necessary for issuing an access request to the database device 400 to the communication interface 6. That is, the access processing unit 4 causes the communication interface 6 to transmit an access request in response to an access command for accessing the database device 400 included in the user program 186 being executed by the command execution unit 2. That is, when an access command is executed in accordance with the execution of the user program 186, the system program 188 generates a request for access to the database device 400 according to information specifying the access range, and sends the access request to the communication interface 6. Instructions for processing to be executed via

通信インターフェイス６は、アクセス処理部４からの内部コマンドに従って、データベース装置４００と通信するために必要なコマンド（要求）を生成し、ネットワーク１１２を介して送信する。また、通信インターフェイス６は、データベース装置４００などからネットワーク１１２を介して送信されたデータ（実行結果）を受信する。 The communication interface 6 generates a command (request) necessary for communicating with the database device 400 according to the internal command from the access processing unit 4 and transmits the command (request) via the network 112. Further, the communication interface 6 receives data (execution result) transmitted from the database device 400 or the like via the network 112.

図１に示すＰＬＣ１００におけるデータベース装置へのアクセス要求を送信するまでの処理は、（１）命令実行部２によるユーザプログラム１８６の周期的／イベント実行、（２）ユーザプログラム１８６に含まれるアクセス命令の実行に応答した、アクセス処理部４によるアクセス要求発行のための内部コマンド発行、（３）アクセス処理部４からの内部コマンドの発行に応答した、通信インターフェイス６によるアクセス要求の送信、となる。 The processing until the access request to the database device in the PLC 100 shown in FIG. 1 is transmitted is (1) periodic / event execution of the user program 186 by the instruction execution unit 2, and (2) access instruction included in the user program 186. In response to the execution, the access processing unit 4 issues an internal command for issuing an access request, and (3) the access request is transmitted by the communication interface 6 in response to the internal command issued from the access processing unit 4.

ＰＬＣ１００は、さらに、ユーザプログラム１８６に含まれるアクセス命令に従って生成されるアクセス要求が予め定められた条件と合致するときに、アクセス要求の送信を制限する制限部８を含む。すなわち、制限部８は、生成されたアクセス要求の内容、または、生成される予定のアクセス要求の内容が不適切または不正であるか否かを逐次判断し、その内容が不適切または不正であると判断すると、アクセス要求の送信を阻止する。 PLC 100 further includes a restriction unit 8 that restricts transmission of an access request when an access request generated in accordance with an access instruction included in user program 186 matches a predetermined condition. That is, the restriction unit 8 sequentially determines whether the content of the generated access request or the content of the access request to be generated is inappropriate or illegal, and the content is inappropriate or illegal. If it is determined, transmission of the access request is blocked.

典型的には、制限部８は、送信を阻止すべきアクセス要求の内容を示す制限条件９を予め保持しており、アクセス要求の内容が制限条件９に定義されたいずれかの条件と合致するか否かを必要なタイミングで判断する。 Typically, the restriction unit 8 holds in advance a restriction condition 9 indicating the content of the access request that should be prevented from being transmitted, and the content of the access request matches any of the conditions defined in the restriction condition 9. Whether or not it is necessary is determined.

制限部８は、上述したアクセス要求の送信に係る一連の手順のうち、適宜の段階または信号（コマンド）において、いずれかの条件と合致するか否かを判断する。言い換えれば、制限部８がアクセス要求の送信を制限するか否かを判断する段階および対象のデータについては、特に限定されることなく、実装に応じて適宜設計されればよい。すなわち、システムプログラム１８８は、アクセス範囲を指定する情報が予め定められた複数の条件のいずれかと一致するときに、アクセス要求の実行を制限する処理のための命令を含む。 The restriction unit 8 determines whether any condition is met at an appropriate stage or signal (command) in a series of procedures related to the transmission of the access request. In other words, the stage for determining whether or not the restriction unit 8 restricts transmission of the access request and the target data are not particularly limited and may be appropriately designed according to the implementation. That is, the system program 188 includes an instruction for processing for restricting execution of an access request when information specifying an access range matches any of a plurality of predetermined conditions.

より具体的には、（ａ）命令実行部２においてユーザプログラム１８６に含まれるアクセス命令が解釈されたタイミング、（ｂ）ユーザプログラム１８６に含まれるアクセス命令の実行によって命令実行部２からアクセス処理部４へ内部コマンドが発行されたタイミング、（ｃ）アクセス処理部４がアクセス要求発行のための内部コマンドを生成したタイミング、（ｄ）アクセス処理部４から通信インターフェイス６へ内部コマンドが発行されたタイミング、（ｅ）通信インターフェイス６がアクセス要求を発行するタイミング、といった段階および対象データに基づいて、対象のアクセス要求が制限対象であるか否かが判断されてもよい。 More specifically, (a) the timing at which the access instruction included in the user program 186 is interpreted in the instruction execution unit 2, and (b) the access processing unit from the instruction execution unit 2 by executing the access instruction included in the user program 186. 4 when an internal command is issued to 4, (c) when the access processing unit 4 generates an internal command for issuing an access request, and (d) when an internal command is issued from the access processing unit 4 to the communication interface 6. (E) The timing at which the communication interface 6 issues an access request and the target data may determine whether the target access request is a restriction target.

このような構成を採用することで、ユーザプログラム１８６および／またはユーザプログラム１８６が参照する変数（パラメータ）に誤りがある場合などに、不適切なアクセス要求が生成および送信されてしまうことを事前に防止できる。また、制限条件９の内容を適切に定義することで、データベース装置４００への不正なアクセスなどを事前に防止することもできる。 By adopting such a configuration, an inappropriate access request is generated and transmitted in advance when the user program 186 and / or a variable (parameter) referred to by the user program 186 is incorrect. Can be prevented. In addition, by appropriately defining the contents of the restriction condition 9, unauthorized access to the database device 400 can be prevented in advance.

以下、本実施の形態に係るＰＬＣ１００およびそれに実装される機能について、より詳細に説明する。 Hereinafter, PLC 100 according to the present embodiment and functions implemented therein will be described in more detail.

＜Ｂ．システム構成＞
図２は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００を含む制御システム１のシステム構成を示す模式図である。図２を参照して、制御システム１は、ＰＬＣ１００と、ＰＬＣ１００に接続されるサポート装置３００と、ＰＬＣ１００からのアクセスを受けるデータベース装置４００とを含む。ＰＬＣ１００は、ユーザプログラムを周期的またはイベント的に実行する。このユーザプログラムに含まれるアクセス命令が実行されることで、データベース装置４００への処理が実行される。 <B. System configuration>
FIG. 2 is a schematic diagram showing a system configuration of the control system 1 including the PLC 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 2, control system 1 includes a PLC 100, a support device 300 connected to PLC 100, and a database device 400 that receives access from PLC 100. The PLC 100 executes the user program periodically or in an event manner. By executing an access command included in the user program, processing for the database device 400 is executed.

サポート装置３００は、ＰＬＣ１００で実行されるユーザプログラムを生成する情報処理装置の典型例である。さらに、サポート装置３００は、接続ケーブル１１４を介してＰＬＣ１００に接続され、ＰＬＣ１００との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。ＰＬＣ１００とサポート装置３００との間は、典型的には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に従って通信可能に構成される。 The support device 300 is a typical example of an information processing device that generates a user program executed by the PLC 100. Furthermore, the support apparatus 300 is connected to the PLC 100 via the connection cable 114 and provides functions such as setting various parameters, programming, monitoring, and debugging with the PLC 100. The PLC 100 and the support device 300 are typically configured to be communicable according to the USB (Universal Serial Bus) standard.

ＰＬＣ１００は、制御演算を実行するＣＰＵユニット１０４と、１つ以上のＩＯ（Input/Output）ユニット１０６とを含む。これらのユニットは、ＰＬＣシステムバス１０８を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。また、これらのユニットには、電源ユニット１０２によって適切な電圧の電源が供給される。 The PLC 100 includes a CPU unit 104 that executes control calculations and one or more IO (Input / Output) units 106. These units are configured to exchange data with each other via the PLC system bus 108. These units are supplied with power of an appropriate voltage by the power supply unit 102.

制御システム１において、ＰＬＣ１００は、（ＰＬＣシステムバス１０８を介して接続される）ＩＯユニット１０６を介して、および／または、フィールドバス１１０を介して、各種のフィールド機器との間でデータを遣り取りする。これらのフィールド機器は、制御対象に対して何らかの処理を行うためのアクチュエータや、制御対象から各種情報を取得するためのセンサなどを含む。図２には、このようなフィールド機器の一例として、検出スイッチ１０と、リレー２０と、モータ３２を駆動するサーボモータドライバ３０とを含む。ＰＬＣ１００には、フィールドバス１１０を介してリモートＩＯターミナル２００も接続されている。リモートＩＯターミナル２００は、基本的には、ＩＯユニット１０６と同様に、一般的な入出力処理に関する処理を行う。より具体的には、リモートＩＯターミナル２００は、フィールドバス１１０でのデータ伝送に係る処理を行うための通信カプラ２０２と、１つ以上のＩＯユニット２０４とを含む。これらのユニットは、リモートＩＯターミナルバス２０８を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。 In the control system 1, the PLC 100 exchanges data with various field devices via the IO unit 106 (connected via the PLC system bus 108) and / or via the field bus 110. . These field devices include an actuator for performing some processing on the control target, a sensor for acquiring various information from the control target, and the like. FIG. 2 includes a detection switch 10, a relay 20, and a servo motor driver 30 that drives a motor 32 as an example of such a field device. A remote IO terminal 200 is also connected to the PLC 100 via the field bus 110. The remote IO terminal 200 basically performs processing related to general input / output processing in the same manner as the IO unit 106. More specifically, the remote IO terminal 200 includes a communication coupler 202 for performing processing related to data transmission via the field bus 110 and one or more IO units 204. These units are configured to exchange data with each other via the remote IO terminal bus 208.

＜Ｃ．ＰＬＣ１００の構成＞
次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の主要部を示すハードウエア構成を示す模式図である。図４は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００のソフトウェア構成を示す模式図である。 <C. Configuration of PLC 100>
Next, the configuration of PLC 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a hardware configuration showing a main part of PLC 100 according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing a software configuration of PLC 100 according to the present embodiment.

図３を参照して、ＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０４のハードウエア構成について説明する。ＣＰＵユニット１０４は、プロセッサ１２０と、チップセット１２２と、システムクロック１２４と、主メモリ１２６と、不揮発性メモリ１２８と、ＵＳＢコネクタ１３０と、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０と、フィールドバスコントローラ１５０と、上位通信コントローラ１６０と、メモリカードインターフェイス１７０とを含む。チップセット１２２と他のコンポーネントとの間は、各種のバスを介してそれぞれ結合されている。 The hardware configuration of the CPU unit 104 of the PLC 100 will be described with reference to FIG. The CPU unit 104 includes a processor 120, a chip set 122, a system clock 124, a main memory 126, a nonvolatile memory 128, a USB connector 130, a PLC system bus controller 140, a field bus controller 150, and higher-level communication. A controller 160 and a memory card interface 170 are included. The chip set 122 and other components are coupled via various buses.

プロセッサ１２０およびチップセット１２２は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成される。すなわち、プロセッサ１２０は、チップセット１２２から内部クロックに従って順次供給される命令コードを解釈して実行する。説明の便宜上、単一のプロセッサ１２０のみを例示するが、これらに限られることなく、任意の構成を採用できる。例えば、単一のコアを含むプロセッサを複数含む構成や、単一のプロセッサを複数含む構成、複数のコアを含むプロセッサを複数含む構成などを採用してもよい。つまり、本実施の形態に係るコントローラは、１または複数のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよい。 The processor 120 and the chipset 122 are typically configured according to a general-purpose computer architecture. That is, the processor 120 interprets and executes the instruction codes sequentially supplied from the chip set 122 according to the internal clock. For convenience of explanation, only a single processor 120 is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and any configuration can be adopted. For example, a configuration including a plurality of processors including a single core, a configuration including a plurality of single processors, a configuration including a plurality of processors including a plurality of cores, and the like may be employed. That is, the controller according to the present embodiment may be realized by one or a plurality of processors executing a program.

チップセット１２２は、接続されている各種コンポーネントとの間で内部的なデータを遣り取りするとともに、プロセッサ１２０に必要な命令コードを生成する。システムクロック１２４は、予め定められた周期のシステムクロックを発生してプロセッサ１２０に提供する。チップセット１２２は、プロセッサ１２０での演算処理の実行の結果得られたデータなどをキャッシュする機能を有する。 The chip set 122 exchanges internal data with various connected components and generates instruction codes necessary for the processor 120. The system clock 124 generates a system clock having a predetermined period and provides it to the processor 120. The chip set 122 has a function of caching data obtained as a result of execution of arithmetic processing by the processor 120.

ＣＰＵユニット１０４は、記憶手段として、主メモリ１２６および不揮発性メモリ１２８を有する。主メモリ１２６は、揮発性の記憶領域であり、プロセッサ１２０で実行されるべき各種プログラムを保持するとともに、各種プログラムの実行時の作業用メモリとしても使用される。不揮発性メモリ１２８は、ＯＳ（Operating System）、システムプログラム、ユーザプログラム、データ定義情報、ログ情報などを不揮発的に保持する。 The CPU unit 104 includes a main memory 126 and a nonvolatile memory 128 as storage means. The main memory 126 is a volatile storage area, holds various programs to be executed by the processor 120, and is also used as a working memory when executing the various programs. The nonvolatile memory 128 holds an OS (Operating System), a system program, a user program, data definition information, log information, and the like in a nonvolatile manner.

ＵＳＢコネクタ１３０は、サポート装置３００とＣＰＵユニット１０４とを接続するためのインターフェイスである。典型的には、サポート装置３００から転送される実行可能なプログラムなどは、ＵＳＢコネクタ１３０を介してＣＰＵユニット１０４に取込まれる。 The USB connector 130 is an interface for connecting the support device 300 and the CPU unit 104. Typically, an executable program or the like transferred from the support device 300 is taken into the CPU unit 104 via the USB connector 130.

ＣＰＵユニット１０４は、通信手段として、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０、フィールドバスコントローラ１５０、および上位通信コントローラ１６０を有する。これらの通信回路は、データの送信および受信を行う。 The CPU unit 104 includes a PLC system bus controller 140, a field bus controller 150, and a host communication controller 160 as communication means. These communication circuits transmit and receive data.

ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、ＰＬＣシステムバス１０８を介したデータの遣り取りを制御する。より具体的には、ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、バッファメモリ１４２と、ＰＬＣシステムバス制御回路１４４と、ＤＭＡ（Dynamic Memory Access）制御回路１４６とを含む。ＰＬＣシステムバスコントローラ１４０は、ＰＬＣシステムバスコネクタ１４８を介してＰＬＣシステムバス１０８と接続される。 The PLC system bus controller 140 controls data exchange via the PLC system bus 108. More specifically, the PLC system bus controller 140 includes a buffer memory 142, a PLC system bus control circuit 144, and a DMA (Dynamic Memory Access) control circuit 146. The PLC system bus controller 140 is connected to the PLC system bus 108 via the PLC system bus connector 148.

フィールドバスコントローラ１５０は、バッファメモリ１５２と、フィールドバス制御回路１５４と、ＤＭＡ制御回路１５６とを含む。フィールドバスコントローラ１５０は、フィールドバスコネクタ１５８を介してフィールドバス１１０と接続される。上位通信コントローラ１６０は、バッファメモリ１６２と、上位通信制御回路１６４と、ＤＭＡ制御回路１６６とを含む。上位通信コントローラ１６０は、上位通信コネクタ１６８を介してネットワーク１１２と接続される。 Fieldbus controller 150 includes a buffer memory 152, a fieldbus control circuit 154, and a DMA control circuit 156. The field bus controller 150 is connected to the field bus 110 via the field bus connector 158. The upper communication controller 160 includes a buffer memory 162, an upper communication control circuit 164, and a DMA control circuit 166. The host communication controller 160 is connected to the network 112 via the host communication connector 168.

メモリカードインターフェイス１７０は、ＣＰＵユニット１０４に対して着脱可能なメモリカード１７２とプロセッサ１２０とを接続する。 The memory card interface 170 connects the memory card 172 detachable to the CPU unit 104 and the processor 120.

次に、図４を参照して、本実施の形態に係るＰＬＣ１００が提供する各種機能を実現するためのソフトウェア構成について説明する。これらのソフトウェアに含まれる命令コードは、適切なタイミングで読み出され、ＣＰＵユニット１０４のプロセッサ１２０によって実行される。 Next, a software configuration for realizing various functions provided by the PLC 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The instruction codes included in these software are read at an appropriate timing and executed by the processor 120 of the CPU unit 104.

図４を参照して、ＣＰＵユニット１０４で実行されるソフトウェアとしては、ＯＳ１８０と、システムプログラム１８８と、ユーザプログラム１８６との３階層になっている。 Referring to FIG. 4, the software executed by CPU unit 104 has three layers of OS 180, system program 188, and user program 186.

ＯＳ１８０は、プロセッサ１２０がシステムプログラム１８８およびユーザプログラム１８６を実行するための基本的な実行環境を提供する。 The OS 180 provides a basic execution environment for the processor 120 to execute the system program 188 and the user program 186.

システムプログラム１８８は、ＰＬＣ１００としての基本的な機能を提供するためのソフトウェア群である。具体的には、システムプログラム１８８は、シーケンス命令ライブラリ１９０と、ＤＢ（データベース）アクセス処理ライブラリ１９１と、監視処理ライブラリ１９２と、入出力処理ライブラリ１９３と、Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム１９４と、スケジューラ１９５とを含む。 The system program 188 is a software group for providing basic functions as the PLC 100. Specifically, the system program 188 includes a sequence instruction library 190, a DB (database) access processing library 191, a monitoring processing library 192, an input / output processing library 193, a Tool interface processing program 194, and a scheduler 195. Including.

これに対して、ユーザプログラム１８６は、制御対象に対する制御目的に応じて任意に作成されたプログラムである。すなわち、ユーザプログラム１８６は、制御システム１を用いて制御する対象のライン（プロセス）などに応じて、任意に設計される。 On the other hand, the user program 186 is a program arbitrarily created according to the control purpose for the control target. That is, the user program 186 is arbitrarily designed according to the line (process) to be controlled using the control system 1.

ユーザプログラム１８６は、シーケンス命令ライブラリ１９０と協働して、ユーザにおける制御目的を実現する。すなわち、ユーザプログラム１８６は、シーケンス命令ライブラリ１９０によって提供される命令、関数、機能モジュールなどを利用することで、プログラムされた動作を実現する。そのため、ユーザプログラム１８６およびシーケンス命令ライブラリ１９０を「制御プログラム」と総称する場合もある。 The user program 186 realizes a control purpose in the user in cooperation with the sequence instruction library 190. That is, the user program 186 realizes a programmed operation by using instructions, functions, function modules, and the like provided by the sequence instruction library 190. Therefore, the user program 186 and the sequence instruction library 190 may be collectively referred to as “control program”.

これらのプログラムやライブラリなどは、不揮発性メモリ１２８に格納される。すなわち、不揮発性メモリ１２８は、システムプログラム１８８とユーザプログラム１８６とを格納するメモリに相当する。 These programs and libraries are stored in the nonvolatile memory 128. That is, the nonvolatile memory 128 corresponds to a memory that stores the system program 188 and the user program 186.

データ定義情報１８２は、ユーザプログラム１８６などが実行される際に、参照されるデータ（入力データ、出力データ、内部データ）をユニークな変数として扱うための定義を含む。稼動ログ１８４には、システムプログラム１８８およびユーザプログラム１８６の実行に伴って、予め定められた事象が発生した際に、当該発生した事象の情報が時刻情報と関連付けて格納される。すなわち、稼動ログ１８４には、システムプログラム１８８および／またはユーザプログラム１８６の実行に伴う各種情報がログ（履歴情報）として格納される。 The data definition information 182 includes a definition for handling data (input data, output data, internal data) referred to as a unique variable when the user program 186 or the like is executed. In the operation log 184, when a predetermined event occurs in accordance with the execution of the system program 188 and the user program 186, information on the generated event is stored in association with time information. In other words, the operation log 184 stores various information associated with the execution of the system program 188 and / or the user program 186 as a log (history information).

以下、各プログラムについてより詳細に説明する。
シーケンス命令ライブラリ１９０は、ユーザプログラム１８６の実行に伴って、ユーザプログラム１８６内で指定されているシーケンス命令の実体を呼び出して、その命令の内容を実現するための命令コード群を含む。 Hereinafter, each program will be described in more detail.
The sequence instruction library 190 includes an instruction code group for calling the substance of a sequence instruction specified in the user program 186 and realizing the contents of the instruction as the user program 186 is executed.

ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１は、ユーザプログラム１８６の実行に伴って、データベース装置４００にアクセスするために必要な処理を実現するための命令コード群を含む。ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１は、ユーザプログラム１８６において指定可能な命令に対応する実行コードを含む。 The DB access processing library 191 includes an instruction code group for realizing processing necessary for accessing the database device 400 in accordance with execution of the user program 186. The DB access processing library 191 includes execution codes corresponding to instructions that can be specified in the user program 186.

監視処理ライブラリ１９２は、本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能を実現するためのプログラムである。監視処理ライブラリ１９２によって提供される機能の詳細については、後述する。 The monitoring processing library 192 is a program for realizing the access request restriction function according to the present embodiment. Details of the functions provided by the monitoring processing library 192 will be described later.

入出力処理ライブラリ１９３は、ＩＯユニット１０６や各種のフィールド機器との間で、入力データの取得および出力データの送信を管理するためのプログラムである。 The input / output processing library 193 is a program for managing the acquisition of input data and the transmission of output data with the IO unit 106 and various field devices.

Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム１９４は、サポート装置３００との間でデータを遣り取りするためのインターフェイスを提供する。 The Tool interface processing program 194 provides an interface for exchanging data with the support device 300.

スケジューラ１９５は、予め定められた優先度やシステムタイマの値などに従って、制御プログラムを実行するためのスレッドやプロシージャを生成する。 The scheduler 195 generates a thread and a procedure for executing the control program according to a predetermined priority, a system timer value, and the like.

ユーザプログラム１８６は、上述したように、ユーザにおける制御目的（例えば、対象のラインやプロセス）に応じて作成される。ユーザプログラム１８６は、典型的には、ＣＰＵユニット１０４のプロセッサ１２０で実行可能なオブジェクトプログラム形式になっている。ユーザプログラム１８６は、サポート装置３００などにおいて、ラダー形式やファンクションブロック形式で記述されたソースプログラムがコンパイルされることで生成される。そして、生成されたオブジェクトプログラム形式のユーザプログラムは、サポート装置３００からＣＰＵユニット１０４へ転送され、不揮発性メモリ１２８などに格納される。 As described above, the user program 186 is created according to the control purpose (for example, the target line or process) of the user. The user program 186 is typically in an object program format that can be executed by the processor 120 of the CPU unit 104. The user program 186 is generated by compiling a source program described in a ladder format or a function block format in the support device 300 or the like. The generated user program in the object program format is transferred from the support device 300 to the CPU unit 104 and stored in the nonvolatile memory 128 or the like.

上述の説明においては、プロセッサ１２０がメモリに格納されているユーザプログラム１８６の実行にあたって、システムプログラムを読み出し、システムプログラム内のＤＢアクセス処理ライブラリ１９１および監視処理ライブラリ１９２に含まれるプログラムを実行する形態について例示した。しかしながら、ユーザプログラム１８６で記述される、アクセス命令の実行を受けて、データベース装置に対するアクセス要求を送受信するプログラム（一例として、データベース接続サービス）、および、命令実行にあたってのデータベースにアクセスする範囲を指定する情報を監視するプログラム（一例として、監視サービス）を含む構成であれば、上述の実施の形態に限定されない。 In the above description, when the processor 120 executes the user program 186 stored in the memory, the system program is read and the programs included in the DB access processing library 191 and the monitoring processing library 192 in the system program are executed. Illustrated. However, a program (for example, a database connection service) that transmits and receives an access request to the database device in response to execution of an access command described by the user program 186, and a range for accessing the database when executing the command are specified. The configuration is not limited to the above-described embodiment as long as the configuration includes a program for monitoring information (for example, a monitoring service).

＜Ｄ．サポート装置３００の構成＞
次に、本実施の形態に係るサポート装置３００について説明する。サポート装置３００は、ＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０４の使用を支援するためのものであり、ＰＬＣ１００との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。 <D. Configuration of Support Device 300>
Next, the support device 300 according to the present embodiment will be described. The support device 300 is for supporting the use of the CPU unit 104 of the PLC 100, and provides functions such as setting of various parameters, programming, monitoring, and debugging with the PLC 100.

図５は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００に接続して用いられるサポート装置３００のハードウエア構成を示す模式図である。サポート装置３００は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a hardware configuration of support device 300 used by being connected to PLC 100 according to the present embodiment. The support device 300 is typically composed of a general-purpose computer.

図５を参照して、サポート装置３００は、ＯＳを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ３０２と、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３０４と、ＣＰＵ３０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリＲＡＭ３０６と、ＣＰＵ３０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）３０８とを含む。より具体的には、ハードディスク３０８には、サポート装置３００が提供する機能を実現するためのサポートプログラム３３０が格納されている。 Referring to FIG. 5, the support device 300 stores a CPU 302 that executes various programs including an OS, a ROM (Read Only Memory) 304 that stores BIOS and various data, and data necessary for executing the program by the CPU 302. A memory RAM 306 that provides a work area for storage, and a hard disk (HDD) 308 that stores programs executed by the CPU 302 in a nonvolatile manner. More specifically, the hard disk 308 stores a support program 330 for realizing functions provided by the support device 300.

サポート装置３００は、さらに、ユーザからの操作を受付けるキーボード３１０およびマウス３１２と、情報をユーザに提示するためのモニタ３１４とを含む。さらに、サポート装置３００は、ＰＬＣ１００（ＣＰＵユニット１０４）などと通信するための通信インターフェイス（ＩＦ）３１８を含む。 Support device 300 further includes a keyboard 310 and a mouse 312 that accept operations from the user, and a monitor 314 for presenting information to the user. Further, the support device 300 includes a communication interface (IF) 318 for communicating with the PLC 100 (CPU unit 104) and the like.

サポート装置３００で実行されるサポートプログラム３３０などは、典型的には、コンピュータ読取可能な記録媒体の一例である光学ディスク３３２に格納されて流通する。光学ディスク３３２に格納されたサポートプログラムは、光学ディスク読取装置３１６によって読み取られ、ハードディスク３０８などへ格納される。あるいは、上位のホストコンピュータなどからネットワークを通じてプログラムをダウンロードするように構成してもよい。 The support program 330 and the like executed by the support device 300 are typically stored and distributed on an optical disk 332 that is an example of a computer-readable recording medium. The support program stored in the optical disk 332 is read by the optical disk reading device 316 and stored in the hard disk 308 or the like. Alternatively, the program may be downloaded from a host computer or the like via a network.

＜Ｅ．データベース装置４００の構成＞
次に、本実施の形態に係るデータベース装置４００について説明する。データベース装置４００としては、データベースを提供する公知の構成を採用することができる。このようなデータベースとしては、リレーショナルデータ型やオブジェクトデータ型といった任意の構成を採用できる。データベース装置４００は、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従って構成されるため、ここではその詳細な説明は繰返さない。 <E. Configuration of Database Device 400>
Next, the database apparatus 400 according to the present embodiment will be described. As the database device 400, a known configuration that provides a database can be employed. As such a database, an arbitrary configuration such as a relational data type or an object data type can be adopted. Since database apparatus 400 is configured in accordance with a general-purpose computer architecture, detailed description thereof will not be repeated here.

データベース装置４００は、ＰＬＣ１００からの接続要求やアクセス要求（リレーショナルデータ型では、ＳＱＬ文）を受けて、必要な処理を実行し、その処理結果などをＰＬＣ１００へ応答する。典型的には、ＳＱＬ文によって、指定されたデータを指定された位置または範囲に書込む、指定された位置または範囲に格納されているデータを読出す、指定された位置または範囲に格納されているデータを削除する、といった処理が実行される。 The database device 400 receives a connection request or access request from the PLC 100 (SQL statement in the relational data type), executes necessary processing, and returns the processing result to the PLC 100. Typically, the SQL statement writes the specified data to the specified location or range, reads the data stored at the specified location or range, and is stored at the specified location or range A process such as deleting existing data is executed.

上述の説明においては、データベースを提供する装置であるデータベース装置４００を例示したが、このような構成に限定されることなく、各種の構成を採用できる。すなわち、データを保持する機能、アクセス要求に応じて処理を行う機能、処理結果をクライエントに応答する機能といった、データベースとしての基本的な機能を有する構成であれば、任意の構成を採用できる。そのため、単一の装置にデータベース機能に加えて、他の機能を有する構成や、複数の装置が連係して単一のデータベース機能を提供する構成などを採用できる。 In the above description, the database apparatus 400 which is an apparatus for providing a database is illustrated, but various configurations can be adopted without being limited to such a configuration. In other words, any configuration can be adopted as long as it has basic functions as a database, such as a function for holding data, a function for performing processing in response to an access request, and a function for responding to processing results to a client. Therefore, a configuration in which a single device has other functions in addition to the database function, a configuration in which a plurality of devices cooperate to provide a single database function, and the like can be adopted.

＜Ｆ．アクセス要求の制限機能＞
次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるアクセス要求の制限機能の実装例について説明する。 <F. Access request restriction function>
Next, an implementation example of the access request restriction function provided by the PLC 100 according to the present embodiment will be described.

図６は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるアクセス要求の制限機能の実装例を説明するための模式図である。図６には、ユーザプログラム１８６においてデータベース装置４００にアクセスするためのアクセス命令が定義されている例を示す。図６には、アクセス命令の一例として、格納されているデータを削除するための「ＤＢ＿ＤＥＬＥＴＥ」命令を示すが、これに限られることなく、データベース装置４００に送信する対象のデータやデータベース装置４００のデータにアクセスする範囲（アクセス範囲）を指定される情報などを含む、様々な命令を指定できる。このように、アクセス命令は、データベース装置４００にアクセスするアクセス範囲を指定する情報を含む。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an implementation example of the access request restriction function provided by the PLC 100 according to the present embodiment. FIG. 6 shows an example in which an access command for accessing the database device 400 is defined in the user program 186. FIG. 6 shows a “DB_DELETE” command for deleting stored data as an example of an access command. However, the present invention is not limited to this, and the target data to be transmitted to the database device 400 and the database device 400 Various instructions including information specifying a range (access range) for accessing data can be specified. As described above, the access command includes information specifying an access range for accessing the database device 400.

典型的には、ユーザがサポート装置３００を操作して、ユーザプログラム１８６内でＤＢアクセス命令（ＤＢ＿ＤＥＬＥＴＥ）を指定したとする。このユーザプログラム１８６が実行され、ＤＢアクセス命令の実行タイミングになると、ＤＢアクセス処理ライブラリ１９１（図４）の対応する命令コードが呼び出されて、データベース装置４００へのアクセス要求を含むＳＱＬ文が生成および送信される。すなわち、システムプログラム１８８に含まれるＤＢアクセス処理ライブラリ１９１によって実現されるＤＢ接続サービスが提供されており、ユーザプログラム１８６内のＤＢアクセス命令の実行に伴って、ＤＢ接続サービスがトリガーされる。そして、ＤＢ接続サービスは、ＳＱＬ文を生成し、生成したＳＱＬ文をデータベース装置に対応するドライバソフトを介してデータベース装置に送信する。具体的には、ＤＢアクセス機能は、上位通信コントローラ１６０（図３）およびＤＢアクセス処理ライブラリ１９１（図４）によって、ＤＢ接続サービスが生成したＳＱＬ文を、ネットワーク１１２を介してデータベース装置４００へ送信する。 Typically, it is assumed that the user operates the support device 300 and designates a DB access command (DB_DELETE) in the user program 186. When the user program 186 is executed and the execution timing of the DB access instruction is reached, the corresponding instruction code of the DB access processing library 191 (FIG. 4) is called to generate and generate an SQL statement including an access request to the database device 400. Sent. That is, a DB connection service realized by the DB access processing library 191 included in the system program 188 is provided, and the DB connection service is triggered by the execution of the DB access command in the user program 186. Then, the DB connection service generates an SQL statement, and transmits the generated SQL statement to the database device via driver software corresponding to the database device. Specifically, the DB access function sends the SQL statement generated by the DB connection service to the database device 400 via the network 112 by the host communication controller 160 (FIG. 3) and the DB access processing library 191 (FIG. 4). To do.

データベース装置４００は、ＰＬＣ１００からのＳＱＬ文を受信すると、それに従って処理を実行し、必要に応じて、その結果をＰＬＣ１００へ応答する。 When the database apparatus 400 receives the SQL statement from the PLC 100, the database apparatus 400 executes processing according to the received SQL statement, and returns the result to the PLC 100 as necessary.

本実施の形態に係るＰＬＣ１００では、さらに、ＤＢアクセス命令の実行に伴って生成される（または、生成される予定の）ＳＱＬ文が予め定められた制限条件と合致するときに、アクセス要求の送信を制限する機能（アクセス要求の制限機能）が実装される。このアクセス要求の制限機能は、システムプログラム１８８に含まれる監視処理ライブラリ１９２によって実現される監視サービスによって提供される。監視サービスは、図１に示す制限部８に相当し、ＤＢ接続サービスと連係して、アクセス要求のうち、その内容が不適切または不正であるものを検知し、その送信を制限する。 In PLC 100 according to the present embodiment, an access request is transmitted when an SQL statement generated (or scheduled to be generated) in accordance with execution of a DB access instruction matches a predetermined restriction condition. Is implemented (access request restriction function). This access request restriction function is provided by a monitoring service realized by the monitoring processing library 192 included in the system program 188. The monitoring service corresponds to the restriction unit 8 shown in FIG. 1, and in conjunction with the DB connection service, detects an access request whose content is inappropriate or illegal and restricts its transmission.

図６には、ＤＢ接続サービスとは独立に監視サービスを構成する例を示すが、ＤＢ接続サービスに含まれる一部の機能として監視サービスを実装してもよいし、その他の任意の実装形態を採用してもよい。但し、監視サービスは、ユーザプログラム１８６とは独立してＰＬＣ１００に格納されるプログラム（あるいは、ライブラリ）として実装されることが好ましい。 FIG. 6 shows an example in which the monitoring service is configured independently of the DB connection service. However, the monitoring service may be implemented as a part of functions included in the DB connection service, or any other implementation form may be used. It may be adopted. However, the monitoring service is preferably implemented as a program (or library) stored in the PLC 100 independently of the user program 186.

ＤＢ接続サービスおよび監視サービスは、処理の実行に応じて、その処理の内容を時刻情報と関連付けて（つまり、実行ログとして）稼動ログ１８４（図６に示す例では、メモリカード１７２に格納されるログファイル１８４２）に書込む。つまり、ＰＬＣ１００の稼動状況のログが保存される。ＤＢ接続サービスは、アクセス命令の実行に伴って、ＳＱＬ文を生成および送信したときに、その内容を稼動ログ１８４に書込み、また、監視サービスは、生成されたＳＱＬ文が所定の制限条件に合致して送信が制限されたときに、その内容（例えば、いずれの制限条件に合致したのかという情報など）を稼動ログ１８４に書込む。 The DB connection service and the monitoring service are stored in the operation log 184 (in the example shown in FIG. 6, in the memory card 172) in association with the time information (that is, as an execution log) according to the execution of the process. Write to log file 1842). That is, a log of the operating status of the PLC 100 is stored. The DB connection service writes the contents to the operation log 184 when the SQL statement is generated and transmitted in accordance with the execution of the access command, and the monitoring service allows the generated SQL statement to meet a predetermined restriction condition. Then, when transmission is restricted, the contents (for example, information on which restriction conditions are met) are written in the operation log 184.

サポート装置３００は、稼動ログ１８４の内容を確認するための機能を有しており、何らかのエラーが発生した場合に、ユーザはそのサポート装置３００の機能を利用して、エラーの原因や内容などを確認することができる。 The support device 300 has a function for confirming the contents of the operation log 184. When an error occurs, the user uses the function of the support device 300 to determine the cause and content of the error. Can be confirmed.

＜Ｇ．制限条件＞
次に、本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能で用いる制限条件の一例について説明する。 <G. Restriction conditions>
Next, an example of restriction conditions used in the access request restriction function according to the present embodiment will be described.

（ｇ１：誤操作／誤処理の防止）
ＳＱＬ文などのアクセス要求において、データベース装置４００に格納されているデータの選択（ＳＥＬＥＣＴ命令）、データの更新（ＵＰＤＡＴＥ命令）、データの削除（ＤＥＬＥＴＥ命令）などを実行する場合には、実行の対象となるデータの位置や範囲を指定する必要がある。このような命令を実行する際に、実行の対象となるデータの位置や範囲が指定されていないと、無条件に処理が実行されてしまう。この結果、データベース装置４００に格納されているすべてのデータを誤って削除してしまったり、すべてのデータを誤って更新してしまったりする。 (G1: Prevention of erroneous operation / processing)
When an access request such as an SQL statement is executed to select data stored in the database device 400 (SELECT instruction), update data (UPDATE instruction), delete data (DELETE instruction), etc. It is necessary to specify the position and range of the data. When executing such an instruction, if the position or range of the data to be executed is not specified, the process is executed unconditionally. As a result, all data stored in the database device 400 is deleted by mistake, or all data is updated by mistake.

特に、ユーザプログラム１８６において、これらの命令の対象となる位置や範囲について、変数（パラメータ）を用いて指定することもできる。例えば、正式稼動前の調整時やデバック時には、ユーザがサポート装置３００を操作して、ＰＬＣ１００上のこれらの変数を任意に変更しつつ、その実行結果を確認するような手順が行われる。このような場合、ユーザが変数として誤った値を設定してしまうと、意図しないアクセス要求が生成および送信されてしまう。 In particular, in the user program 186, the position and range targeted by these commands can be specified using variables (parameters). For example, at the time of adjustment and debugging before the official operation, a procedure is performed in which the user operates the support apparatus 300 to arbitrarily change these variables on the PLC 100 and check the execution result. In such a case, if the user sets an incorrect value as a variable, an unintended access request is generated and transmitted.

そこで、アクセス命令またはアクセス要求により定義されるアクセス対象の範囲として、無効な値が設定されているときに、アクセス要求の送信が制限される。より具体的には、アクセス対象の範囲として、「ｎｕｌｌ」や「＊（ワイルドカード）」が設定されているような場合に、アクセス要求の送信が制限される。 Therefore, when an invalid value is set as the access target range defined by the access command or access request, transmission of the access request is restricted. More specifically, transmission of an access request is restricted when “null” or “* (wild card)” is set as the access target range.

例えば、「Ｔａｂｌｅ１」という名前が付与されたデータベースのあるデータを削除するために、ユーザプログラム１８６において、（１）に示すようなアクセス命令が定義されているとする。ここで、（ｖａｒｉａｂｌｅ１）は、削除対象の範囲を指定する変数を意味する。 For example, it is assumed that an access command as shown in (1) is defined in the user program 186 in order to delete certain data in the database assigned the name “Table1”. Here, (variable1) means a variable for designating a range to be deleted.

ＤＥＬＥＴＥ（ｖａｒｉａｂｌｅ１）ＦＲＯＭＴａｂｌｅ１ …（１）
この変数の設定値に応じて、（１）のアクセス命令は、以下の（２）〜（４）に示すようなコマンドとして解釈され得る。 DELETE (variable1) FROM Table1 (1)
Depending on the setting value of this variable, the access instruction (1) can be interpreted as a command as shown in the following (2) to (4).

ＤＥＬＥＴＥ１００ＦＲＯＭＴａｂｌｅ１ …（２）
ＤＥＬＥＴＥ（ｎｕｌｌ）ＦＲＯＭＴａｂｌｅ１ …（３）
ＤＥＬＥＴＥ＊ＦＲＯＭＴａｂｌｅ１ …（４）
これらのコマンドのうち、（２）については、例えば、削除対象が１００番目のカラムであることが明示されており、すべてのデータを削除対象にはしないので、データベース装置４００への送信が許可される。 DELETE 100 FROM Table1 (2)
DELETE (null) FROM Table1 (3)
DELETE * FROM Table1 (4)
Among these commands, for (2), for example, it is clearly indicated that the deletion target is the 100th column, and not all data is the deletion target, so transmission to the database apparatus 400 is permitted. The

一方、（３）および（４）については、すべてのデータが削除対象になり得るので、データベース装置４００への送信が制限される。より具体的には、（３）については、アクセス要求によって削除されるデータの範囲が明示的に指定されていない（つまり、ｎｕｌｌ（ヌル）コード）ので、すべてのデータが削除されてしまう可能性があり、送信が制限される。 On the other hand, regarding (3) and (4), since all data can be a deletion target, transmission to the database apparatus 400 is restricted. More specifically, for (3), the range of data to be deleted by the access request is not explicitly specified (that is, a null code), so that all data may be deleted. And transmission is restricted.

同様に、（３）については、アクセス要求によって削除されるデータの範囲がすべてに指定されている（つまり、＊（ワイルドカード））ので、送信が制限される。 Similarly, regarding (3), since the range of data to be deleted by the access request is specified for all (that is, * (wild card)), transmission is restricted.

ＳＥＬＥＣＴ命令やＵＰＤＡＴＥ命令についても同様に、送信が制限される。このような対象の位置や範囲を指定するパラメータは、ＳＱＬにおいては、ｗｈｅｒｅ句と呼ばれており、このｗｈｅｒｅ句の内容が監視される。 Similarly, transmission is restricted for the SELECT command and the UPDATE command. Such a parameter for designating the position and range of an object is called a where phrase in SQL, and the contents of the where phrase are monitored.

このように、送信を阻止すべきアクセス要求の内容を示す制限条件９としては、「アクセス対象の範囲として無効な値」が設定されているという条件を含む。この無効な値とは、ｎｕｌｌコードやワイルドカードなどを含む。 As described above, the restriction condition 9 indicating the content of the access request that should be blocked includes the condition that “invalid value as the access target range” is set. This invalid value includes a null code and a wild card.

（ｇ２：不正操作／不正処理の防止）
命令の実行の対象となるデータの範囲を条件式としてユーザに指定させるように構成する場合においては、悪意のユーザが、データベース装置４００からデータを抜き取るような操作を行うことも想定される。 (G2: Prevention of unauthorized operation / unauthorized processing)
In the case where the user is allowed to designate the range of data to be executed as an instruction as a conditional expression, it is also assumed that a malicious user performs an operation of extracting data from the database device 400.

そこで、アクセス命令またはアクセス要求により定義されるアクセス対象を指定するための条件として、予め定められた不正な条件式が設定されているときに、アクセス要求の送信が制限される。より具体的には、常に成立する（真になる）ような条件式を含めてアクセス対象が定義されているような場合には、そのアクセス要求の送信が制限される。例えば、このような条件の一例としては、公知のセキュリティホールとして知られているＩｎｊｅｃｔｉｏｎがある。 Therefore, transmission of an access request is restricted when a predetermined illegal conditional expression is set as a condition for specifying an access target defined by an access command or an access request. More specifically, when an access target is defined including a conditional expression that always holds (becomes true), transmission of the access request is restricted. For example, as an example of such a condition, there is Injection known as a known security hole.

＜Ｈ．処理手順＞
次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるアクセス要求の制限機能の処理手順について説明する。図７は、本実施の形態に係るＰＬＣ１００により提供されるアクセス要求の制限機能の処理手順を示すシーケンス図である。図７に示すシーケンス図においては、ＰＬＣ１００の内部処理に加えて、サポート装置３００およびデータベース装置４００との遣り取りについても示す。 <H. Processing procedure>
Next, the processing procedure of the access request restriction function provided by the PLC 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram showing a processing procedure of the access request restriction function provided by PLC 100 according to the present embodiment. In the sequence diagram shown in FIG. 7, in addition to the internal processing of the PLC 100, exchanges with the support device 300 and the database device 400 are also shown.

あるタイミングにおいて、ユーザがサポート装置３００を操作して、ＰＬＣ１００が保持している変数（パラメータ）を変更する操作を行ったとする（シーケンスＳＱ１００）。この操作に応答して、サポート装置３００は、ＰＬＣ１００が保持している変数（パラメータ）を更新する（シーケンスＳＱ１０２）。 Assume that at a certain timing, the user operates support device 300 to perform an operation of changing a variable (parameter) held by PLC 100 (sequence SQ100). In response to this operation, support device 300 updates a variable (parameter) held by PLC 100 (sequence SQ102).

続いて、ＰＬＣ１００は、ユーザプログラム１８６を周期的またはイベント的に実行する。このとき、ユーザプログラム１８６において参照されている変数は、変数テーブルなどに格納されている値に更新される。つまり、ＰＬＣ１００の命令実行部は、ＰＬＣ１００（コントローラ）に接続されたサポート装置３００（外部装置）から設定された値に従って、ユーザプログラム１８６を実行する。 Subsequently, the PLC 100 executes the user program 186 periodically or in an event manner. At this time, the variable referred to in the user program 186 is updated to a value stored in a variable table or the like. That is, the instruction execution unit of the PLC 100 executes the user program 186 according to a value set from the support device 300 (external device) connected to the PLC 100 (controller).

ユーザプログラム１８６にアクセス命令が含まれている場合には、このアクセス命令が実行される（シーケンスＳＱ１０４）ことで、アクセス要求を指示する内部コマンドがシステムプログラム１８８によって提供されるＤＢ接続サービスへ発行される（シーケンスＳＱ１０６）。すると、システムプログラム１８８によって提供される監視サービスは、その発行された内部コマンドによって指示されるアクセス要求の内容を判断する（シーケンスＳＱ１０８）。より具体的には、内部コマンドによって指示されるアクセス要求の内容が制限条件に定義されたいずれかの条件と合致するか否かを判断する。 If the user program 186 includes an access command, this access command is executed (sequence SQ104), whereby an internal command for instructing an access request is issued to the DB connection service provided by the system program 188. (Sequence SQ106). Then, the monitoring service provided by system program 188 determines the content of the access request indicated by the issued internal command (sequence SQ108). More specifically, it is determined whether or not the content of the access request instructed by the internal command matches any condition defined in the restriction condition.

制限条件に定義されたいずれの条件とも合致しなければ（シーケンスＳＱ１０８において「ＯＫ」）、ＤＢ接続サービスは、データベース装置４００に対して、アクセス命令に含まれるデータアクセス範囲に対するアクセス要求を発行し、アクセス要求をデータベース装置４００へ送信する（シーケンスＳＱ１１０）。 If none of the conditions defined in the restriction conditions is met (“OK” in sequence SQ108), the DB connection service issues an access request for the data access range included in the access command to database apparatus 400, An access request is transmitted to database device 400 (sequence SQ110).

データベース装置４００は、受信したアクセス要求に従って処理を実行し、その実行結果をＤＢ接続サービスへ返送する（シーケンスＳＱ１１６）。ＤＢ接続サービスは、その実行結果をユーザプログラム１８６の実行による戻り値として返す（シーケンスＳＱ１１８）。 Database device 400 executes processing in accordance with the received access request, and returns the execution result to the DB connection service (sequence SQ116). The DB connection service returns the execution result as a return value by the execution of the user program 186 (sequence SQ118).

また、ＤＢ接続サービスは、アクセス要求の送信および実行結果の受信に係る処理を示す履歴を稼動ログ１８４へ出力する（シーケンスＳＱ１２０）。 Further, the DB connection service outputs a history indicating processing related to transmission of the access request and reception of the execution result to the operation log 184 (sequence SQ120).

これに対して、制限条件に定義されたいずれかの条件と合致すれば（シーケンスＳＱ１０８において「ＮＧ」）、監視サービスは、アクセス要求の送信を遮断する（シーケンスＳＱ１２２）。そして、監視サービスは、アクセス要求の遮断に係る処理を示す履歴を稼動ログ１８４へ出力する（シーケンスＳＱ１２４）。 On the other hand, if any of the conditions defined in the restriction conditions is met ("NG" in sequence SQ108), the monitoring service blocks the transmission of the access request (sequence SQ122). Then, the monitoring service outputs a history indicating processing related to blocking of the access request to the operation log 184 (sequence SQ124).

その後、所定の周期または条件が成立することで、ユーザプログラム１８６が再実行される。このように、ＰＬＣ１００の制限部は、予め定められた制限条件と一致するか否かの判断を、ユーザプログラム１８６の実行毎に行う。 Thereafter, the user program 186 is re-executed when a predetermined cycle or condition is satisfied. As described above, the restriction unit of the PLC 100 determines whether or not a predetermined restriction condition is satisfied every time the user program 186 is executed.

＜Ｉ．その他の実施の形態＞
本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能を、ＰＬＣ１００のシステムプログラムの一部として実装する例について説明したが、サポート装置３００においてユーザプログラム１８６を生成する機能の一部として実装してもよい。すなわち、ユーザが作成したユーザプログラム（ソースプログラム）を実行可能な形式に変換（コンパイル）する際の機能として、本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能を実装してもよい。ここで、サポート装置３００は、制御対象を制御するＰＬＣ１００で実行されるユーザプログラム１８６を生成する情報処理装置に相当する。 <I. Other Embodiments>
The example in which the access request restriction function according to the present embodiment is implemented as a part of the system program of the PLC 100 has been described. That is, the access request restriction function according to the present embodiment may be implemented as a function for converting (compiling) a user program (source program) created by a user into an executable format. Here, the support apparatus 300 corresponds to an information processing apparatus that generates a user program 186 that is executed by the PLC 100 that controls a control target.

図８は、本実施の形態に係るアクセス要求の制限機能に搭載したサポート装置３００における処理手順を示すフローチャートである。図８に示す各ステップは、典型的には、コンピュータがサポートプログラム３３０を実行することで実現される。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in the support apparatus 300 installed in the access request restriction function according to the present embodiment. Each step shown in FIG. 8 is typically realized by the computer executing the support program 330.

図８を参照して、サポート装置３００は、ユーザからのユーザプログラム１８６の作成操作を受付ける（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において、サポート装置３００は、ユーザプログラムに係るソースプログラムを作成するためのユーザインターフェイスを提供する。より具体的には、サポート装置３００は、ユーザプログラム１８６の作成に係る編集画面やデバッグ画面を表示するとともに、ユーザ操作を受付ける。 Referring to FIG. 8, support device 300 accepts a user program 186 creation operation from the user (step S100). In step S100, the support apparatus 300 provides a user interface for creating a source program related to the user program. More specifically, the support device 300 displays an edit screen and a debug screen related to creation of the user program 186 and accepts a user operation.

続いて、サポート装置３００は、実行可能な形式のユーザプログラム１８６を生成（コンパイル）するようにユーザ操作を受けたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ユーザ操作を受けていなければ（ステップＳ１０２においてＮＯ）、ステップＳ１００以下の処理が繰返される。 Subsequently, the support apparatus 300 determines whether or not a user operation has been received so as to generate (compile) an executable user program 186 (step S102). If no user operation has been received (NO in step S102), the processes in and after step S100 are repeated.

これに対して、ユーザ操作を受けると（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、サポート装置３００は、作成されたユーザプログラム（ソースプログラム）を解釈（パース）する（ステップＳ１０４）。そして、サポート装置３００は、作成されたユーザプログラム（ソースプログラム）に含まれるアクセス命令に従って生成されるアクセス要求が予め定められた条件（送信を阻止すべきアクセス要求の内容を示す制限条件）と合致するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。 On the other hand, when a user operation is received (YES in step S102), the support apparatus 300 interprets (parses) the created user program (source program) (step S104). Then, the support device 300 matches an access request generated according to an access command included in the created user program (source program) with a predetermined condition (a restriction condition indicating the content of the access request that should be prevented from being transmitted). It is determined whether or not to perform (step S106).

アクセス要求が予め定められた条件と合致しなければ（ステップＳ１０６においてＮＯ）、サポート装置３００は、作成されたユーザプログラム（ソースプログラム）から実行可能な形式のユーザプログラム１８６を生成する（ステップＳ１０８）。すなわち、サポート装置３００は、ソースプログラムからユーザプログラム１８６を生成する。そして、一連の処理は終了する。この処理の後、生成されたユーザプログラム１８６は、ＰＬＣ１００へ転送される。 If the access request does not match a predetermined condition (NO in step S106), support device 300 generates user program 186 in an executable format from the created user program (source program) (step S108). . That is, the support apparatus 300 generates the user program 186 from the source program. Then, a series of processing ends. After this processing, the generated user program 186 is transferred to the PLC 100.

これに対して、アクセス要求が予め定められた条件と合致すれば（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、サポート装置３００は、実行可能な形式のユーザプログラム１８６の生成を制限または中止する（ステップＳ１１０）。併せて、サポート装置３００は、作成されたユーザプログラム（ソースプログラム）の不備をユーザに対して通知してもよい。より具体的には、サポート装置３００は、制限条件に定義されたいずれかの条件と合致するアクセス命令がユーザプログラム（ソースプログラム）に含まれる場合には、ユーザプログラム１８６を生成しない。あるいは、サポート装置３００は、対象のアクセス命令を無視して、残りの部分のみを含むユーザプログラム１８６を生成してもよい。 On the other hand, if the access request matches a predetermined condition (YES in step S106), support device 300 restricts or cancels the generation of executable user program 186 (step S110). In addition, the support device 300 may notify the user of the deficiency of the created user program (source program). More specifically, the support device 300 does not generate the user program 186 when the user program (source program) includes an access command that matches any of the conditions defined in the restriction conditions. Alternatively, the support device 300 may ignore the target access command and generate the user program 186 including only the remaining part.

つまり、サポート装置３００のプログラム生成部は、ソースプログラムに含まれるアクセス命令の定義が予め定められた条件と一致するときに、ユーザプログラム１８６の生成を制限または中止する。そして、一連の処理は終了する。 That is, the program generation unit of the support device 300 restricts or cancels the generation of the user program 186 when the definition of the access instruction included in the source program matches a predetermined condition. Then, a series of processing ends.

＜Ｊ．利点＞
本実施の形態によれば、何らかの理由によって、データベース装置に対して不適切なアクセス要求が生成および送信されてしまうことを事前に防止できる。これによって、ユーザのミスや意図的なアクセスによってデータベース装置に格納されているデータの破損や不正アクセスを防止できる。 <J. Advantage>
According to the present embodiment, it is possible to prevent an inappropriate access request from being generated and transmitted to the database device for some reason. As a result, it is possible to prevent data stored in the database device from being damaged or illegally accessed due to a user error or intentional access.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１制御システム、１０検出スイッチ、２０リレー、３０サーボモータドライバ、３２モータ、１００ＰＬＣ、１０２電源ユニット、１０４ＣＰＵユニット、１０６ＩＯユニット、１０８ＰＬＣシステムバス、１１０フィールドバス、１１２ネットワーク、１１４接続ケーブル、１２０プロセッサ、１２２チップセット、１２４システムクロック、１２６主メモリ、１２８不揮発性メモリ、１３０ＵＳＢコネクタ、１４０ＰＬＣシステムバスコントローラ、１４２，１５２，１６２バッファメモリ、１４４ＰＬＣシステムバス制御回路、１４６，１５６，１６６ＤＭＡ制御回路、１４８ＰＬＣシステムバスコネクタ、１５０フィールドバスコントローラ、１５４フィールドバス制御回路、１５８フィールドバスコネクタ、１６０上位通信コントローラ、１６４上位通信制御回路、１６８上位通信コネクタ、１７０メモリカードインターフェイス、１７２メモリカード、１８０ＯＳ、１８２データ定義情報、１８４稼動ログ、１８４２ログファイル、１８６ユーザプログラム、１８８システムプログラム、１９０シーケンス命令ライブラリ、１９１ＤＢ（データベース）アクセス処理ライブラリ、１９２監視処理ライブラリ、１９３入出力処理ライブラリ、１９４Ｔｏｏｌインターフェイス処理プログラム、１９５スケジューラ、２００リモートＩＯターミナル、２０２通信カプラ、２０８ターミナルバス、３００サポート装置、３０２ＣＰＵ、３０４ＲＯＭ、３０６ＲＡＭ、３０８ハードディスク、３１０キーボード、３１２マウス、３１４モニタ、３１６光学ディスク読取装置、３３０サポートプログラム、３３２光学記録媒体、４００データベース装置。 1 control system, 10 detection switch, 20 relay, 30 servo motor driver, 32 motor, 100 PLC, 102 power supply unit, 104 CPU unit, 106 IO unit, 108 PLC system bus, 110 field bus, 112 network, 114 connection cable, 120 processor, 122 chipset, 124 system clock, 126 main memory, 128 non-volatile memory, 130 USB connector, 140 PLC system bus controller, 142, 152, 162 buffer memory, 144 PLC system bus control circuit, 146, 156, 166 DMA control circuit, 148 PLC system bus connector, 150 field bus controller, 154 field bus control circuit, 158 feel Bus connector, 160 host communication controller, 164 host communication control circuit, 168 host communication connector, 170 memory card interface, 172 memory card, 180 OS, 182 data definition information, 184 operation log, 1842 log file, 186 user program, 188 system Program, 190 sequence instruction library, 191 DB (database) access processing library, 192 monitoring processing library, 193 input / output processing library, 194 Tool interface processing program, 195 scheduler, 200 remote IO terminal, 202 communication coupler, 208 terminal bus, 300 Support device, 302 CPU, 304 ROM, 306 RAM, 308 hard disk, 310 Bodo, 312 mouse, 314 monitor, 316 optical disc reader, 330 support program, 332 an optical recording medium, 400 the database device.

Claims

A controller for controlling a controlled object,
A communication interface for communicating with the database unit;
An instruction execution unit for executing a user program related to the control of the control target;
An access processing unit for transmitting an access request to the communication interface in response to an access command for accessing the database unit included in the user program being executed by the command execution unit;
A controller comprising: a restriction unit that restricts transmission of the access request when an access request generated according to an access command included in the user program matches a predetermined condition.

The controller according to claim 1, wherein the restriction unit restricts transmission of the access request when an invalid value is set as a range of an access target defined by the access command or the access request.

The restriction unit restricts transmission of the access request when a predetermined illegal condition is set as a condition for designating an access target defined by the access command or the access request. The controller according to claim 1.

The controller according to claim 1, wherein the restriction unit is implemented as a program stored in the controller independently of the user program.

The instruction execution unit executes the user program according to a value set from an external device connected to the controller,
2. The controller according to claim 1, wherein the restriction unit determines whether or not the predetermined condition matches with the predetermined condition every time the user program is executed.

A controller for controlling a controlled object,
One or more processors;
Memory for storing system programs and user programs;
A communication interface for communicating with the database unit;
The controller is configured to control an object to be controlled by repeating execution of the user program,
The user program includes an access command for accessing the database unit,
The access instruction includes information specifying an access range for accessing the database unit,
When the access command is executed along with the execution of the user program, the system program generates a request for access to the database unit in accordance with information specifying the access range; And processing to be executed via
The system program includes a process of restricting execution of the access request when information specifying the access range matches any of a plurality of predetermined conditions.

An information processing apparatus that generates a user program to be executed by a controller that controls a control target,
The controller includes a communication interface for communicating with a database unit, and is configured to transmit an access request in response to execution of an access command for accessing the database unit included in the user program. And
The information processing apparatus includes:
A user interface unit that provides a user interface for creating a source program related to the user program;
A program generation unit for generating the user program from the source program,
The information processing apparatus, wherein the program generation unit restricts or cancels the generation of the user program when a definition of the access instruction included in the source program matches a predetermined condition.