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JP6152894B2 - Radiation imaging device - Google Patents

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JP6152894B2 JP2015550261A JP2015550261A JP6152894B2 JP 6152894 B2 JP6152894 B2 JP 6152894B2 JP 2015550261 A JP2015550261 A JP 2015550261A JP 2015550261 A JP2015550261 A JP 2015550261A JP 6152894 B2 JP6152894 B2 JP 6152894B2
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Description

本発明は、医療分野、工業分野、さらには原子力分野等に用いられる、放射線画像を検出する放射線撮像装置に係り、特にオフセット補正によって放射線画像の画質を改善する技術に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus for detecting a radiation image, which is used in the medical field, industrial field, nuclear power field, and the like, and more particularly to a technique for improving the image quality of a radiation image by offset correction.

従来、医療用X線画像の撮影装置として、放射線撮像装置が用いられる。放射線撮像装置は放射線源と放射線検出器を搭載しており、近年では放射線検出器として、フラットパネル型検出器(FPD:Flat Panel Detector)が用いられる。FPDは二次元マトリクス状に配列された多数の検出素子を備えている。各々の検出素子は放射線源から照射され、被検体を透過した放射線を検出して電荷情報に変換する。そして変換された電荷情報は順次読み出され、放射線に対応する出力データとして出力される。   Conventionally, a radiation imaging apparatus is used as an imaging apparatus for medical X-ray images. The radiation imaging apparatus is equipped with a radiation source and a radiation detector, and in recent years, a flat panel detector (FPD) is used as the radiation detector. The FPD includes a large number of detection elements arranged in a two-dimensional matrix. Each detection element is irradiated from a radiation source, detects the radiation transmitted through the subject, and converts it into charge information. The converted charge information is sequentially read out and output as output data corresponding to radiation.

読み出される出力は、検出素子に依存する出力の他に、ノイズ成分などによる出力や、検出器の暗電流等に起因する出力など、多数の成分からなっている。従って、放射線を入射せず、検出素子に何も入力がない状態においても検出素子の出力は0ではなく、また各々の検出素子において出力にバラツキがある。この状態で読み出される出力(オフセット値)を各々の検出素子について計測し、各々の検出素子について計測されたオフセット値(オフセット値プロファイル)を補正用データとして記憶させる。   The output to be read is composed of a number of components such as an output due to a noise component, an output due to a dark current of the detector, and the like in addition to an output depending on the detection element. Accordingly, the output of the detection element is not zero even when no radiation is incident and no input is made to the detection element, and the output varies among the detection elements. The output (offset value) read in this state is measured for each detection element, and the offset value (offset value profile) measured for each detection element is stored as correction data.

放射線検出器を用いて放射線透過画像を撮影する場合、検出素子から読み出された出力データから補正用データを減算するオフセット補正を行う。オフセット補正により、暗電流等に起因するオフセット値が除去されるので、放射線透過画像において発生するアーティファクトを低減できる(例えば、特許文献1参照)。   When a radiation transmission image is captured using a radiation detector, offset correction is performed by subtracting correction data from output data read from the detection element. Since the offset value due to dark current or the like is removed by the offset correction, an artifact generated in the radiation transmission image can be reduced (for example, see Patent Document 1).

特開2006−305228号公報JP 2006-305228 A

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題点がある。
すなわち、従来例に係る放射線検出器は、放射線検出器の温度によってオフセット値が変化する。従って、放射線検出器の温度が高い場合はオフセット値が高く、温度が低い場合にはオフセット値が低くなる。このように温度によってオフセット値が変動するので、一度取得した補正用データを常に使用してオフセット補正を行うと、オフセット補正の過不足に起因する放射線画像の劣化が発生する場合がある。特にオフセット補正が過剰に行われると診断領域の画像情報が欠落し、正確な診断が行えなくなるという問題が懸念される。
However, the conventional example having such a configuration has the following problems.
That is, the offset value of the radiation detector according to the conventional example varies depending on the temperature of the radiation detector. Therefore, the offset value is high when the temperature of the radiation detector is high, and the offset value is low when the temperature is low. As described above, the offset value fluctuates depending on the temperature. Therefore, when the correction is performed by always using the correction data once acquired, the radiation image may be deteriorated due to excessive or insufficient offset correction. In particular, if offset correction is excessively performed, there is a concern that image information in the diagnosis area is lost and accurate diagnosis cannot be performed.

このようなオフセット補正の過不足を回避する方法として、放射線検出器の温度が変動する度に補正用データを更新して適切な補正用データを取得することが挙げられる。しかし、補正用データを更新するためには一定の時間を要し、更新中は放射線撮影を行うことができない。そのため、緊急に放射線撮影を要する場合は補正用データを更新できない。このような場合、適切な補正用データを取得することは困難である。さらに、電源投入直後など温度の変動が激しい場合においては、補正用データを頻繁に更新する必要がある。頻繁に補正用データを更新すると放射線画像撮影に要する時間が長くなるので、効率的な放射線画像の撮影が困難となる。   As a method for avoiding such excessive or insufficient offset correction, it is possible to update the correction data every time the temperature of the radiation detector fluctuates to acquire appropriate correction data. However, it takes a certain time to update the correction data, and radiation imaging cannot be performed during the update. Therefore, the correction data cannot be updated when radiation imaging is urgently required. In such a case, it is difficult to obtain appropriate correction data. Further, when the temperature variation is severe, such as immediately after power-on, it is necessary to frequently update the correction data. If the correction data is frequently updated, the time required for radiographic image capture becomes long, and it is difficult to efficiently capture radiographic images.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、温度の変化に起因する、放射線画像の欠落や、画像品質の劣化を好適に回避できる放射線撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus that can suitably avoid loss of radiation images and degradation of image quality due to temperature changes. To do.

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮像装置は、放射線源と、前記放射線源から照射された放射線を検出する検出素子が配列された放射線検出部と、前記放射線検出部の温度を測定する温度測定部と、放射線非照射時における前記検出素子の出力データに基づいてオフセット値を取得するオフセット値取得部と、前記オフセット値取得部が取得したオフセット値と、前記取得時において前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度とに基づいて、前記温度測定部が前記取得時の後に測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値であるオフセット補正用データを算出するオフセット補正用データ取得部と、前記オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行うオフセット補正部とを備えるものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, a radiation imaging apparatus according to the present invention includes a radiation source, a radiation detection unit in which detection elements that detect radiation emitted from the radiation source are arranged, and a temperature measurement unit that measures the temperature of the radiation detection unit, The offset value acquisition unit that acquires an offset value based on the output data of the detection element at the time of non-irradiation, the offset value acquired by the offset value acquisition unit, and the temperature measurement unit measured at the time of acquisition based on the temperature of the radiation detector, before Symbol offset correction data acquiring unit which temperature measuring unit calculates the offset correction data is an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detector measured after the time the acquisition And an offset correction unit that performs offset correction using the offset correction data.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、オフセット補正用データ取得部はオフセット値取得部が取得したオフセット値と、当該取得時において温度測定部が測定した放射線検出部の温度に基づいて、温度測定部が当該取得時の後に測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する。オフセット値は温度によって変動し、温度が低くなるとオフセット値も低くなる。すなわち温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を用いてオフセット補正を行うと、より低い値のオフセット値を用いるので、検出素子の出力データに対してオフセット補正が過剰に行われることはない。従って、形成される放射線透過画像において、過剰なオフセット補正に起因する画像情報の欠落を確実に回避することができる。
According to the radiation imaging apparatus according to the present invention, the offset correction data acquiring unit and the offset value offset value acquisition unit has acquired, based on the temperature of the radiation detection unit temperature measurement unit was measured at the time of the acquisition, temperature The measurement unit calculates an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured after the acquisition . The offset value varies depending on the temperature, and the offset value decreases as the temperature decreases. That is, when offset correction is performed using an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit, the offset value is lower than that of the detection element, and thus offset correction is excessive for the output data of the detection element. Never done. Therefore, it is possible to reliably avoid the loss of image information due to excessive offset correction in the formed radiographic image.

また、本発明に係る放射線撮像装置は、前記オフセット補正部によってオフセット補正が行われた前記検出素子の出力データに対して画像の劣化を補うための処理を行う画像処理部をさらに備えることが好ましい。   In addition, the radiation imaging apparatus according to the present invention preferably further includes an image processing unit that performs processing for compensating for image degradation on the output data of the detection element that has been offset-corrected by the offset correction unit. .

本発明に係る放射線撮像装置によれば、画像処理部は、オフセット補正が行われた検出素子の出力データに対して画像処理を行う。オフセット補正部によるオフセット補正のみでは検出素子の出力データに対する補正が十分ではない場合が多く、オフセット補正後の出力データをそのまま用いて画像化を行うと、画像品質の低下が生じる可能性がある。そこで本発明に係る放射線撮像装置では、オフセット補正を行った後の画像に対してコントラスト強調など、画像の劣化を補うための画像処理等を行う。画像処理部による処理により画像の劣化が回避されるので、品質の高い放射線透過画像を形成することができる。   According to the radiation imaging apparatus according to the present invention, the image processing unit performs image processing on the output data of the detection element subjected to the offset correction. In many cases, only the offset correction by the offset correction unit is not enough to correct the output data of the detection element, and if the output data after the offset correction is used as it is for imaging, the image quality may be deteriorated. Therefore, in the radiation imaging apparatus according to the present invention, image processing for compensating for image degradation, such as contrast enhancement, is performed on the image after offset correction. Since image degradation is avoided by the processing by the image processing unit, a high-quality radiation transmission image can be formed.

また、本発明に係る放射線撮像装置は、前記オフセット値取得部が取得したオフセット値と、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度との相関を示す線形近似曲線を算出する線形近似曲線算出部をさらに備え、前記オフセット補正用データ取得部は、前記線形近似曲線算出部が算出した前記線形近似曲線に基づいて前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出することが好ましい。   In the radiation imaging apparatus according to the present invention, a linear approximation curve for calculating a linear approximation curve indicating a correlation between the offset value acquired by the offset value acquisition unit and the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit. The offset correction data acquisition unit further includes an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit based on the linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit. Is preferably calculated.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、線形近似曲線算出部はオフセット値と、放射線検出部の温度との相関を示す線形近似曲線を取得する。そしてオフセット補正用データ取得部は、線形近似曲線に基づいて、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する。線形近似曲線は温度に基づく一次関数で表される。そのため実際にオフセット値を取得した際における温度に基づいて、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を容易に算出できる。すなわち放射線検出部の温度を、実際に低い温度にさせる必要がない。その結果、放射線透過画像の形成に要する時間が短縮されるので、放射線透過画像の撮影を効率的に行うことが可能となる。   According to the radiation imaging apparatus according to the present invention, the linear approximation curve calculation unit acquires a linear approximation curve indicating a correlation between the offset value and the temperature of the radiation detection unit. The offset correction data acquisition unit calculates an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit based on the linear approximation curve. The linear approximation curve is expressed by a linear function based on temperature. Therefore, the offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit can be easily calculated based on the temperature when the offset value is actually acquired. That is, it is not necessary to actually lower the temperature of the radiation detection unit. As a result, the time required to form the radiation transmission image is shortened, so that the radiation transmission image can be taken efficiently.

また、本発明に係る放射線撮像装置は、前記線形近似曲線算出部は前記検出素子の各々について線形近似曲線を算出し、前記オフセット補正用データ取得部は、前記検出素子のそれぞれについて、前記各検出素子の前記線形近似曲線に基づいて、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出することが好ましい。   Further, in the radiation imaging apparatus according to the present invention, the linear approximation curve calculation unit calculates a linear approximation curve for each of the detection elements, and the offset correction data acquisition unit performs the detection for each of the detection elements. It is preferable to calculate an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit based on the linear approximate curve of the element.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、線形近似曲線を用いて温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する。この場合、検出素子ごとに線形近似曲線を算出し、算出された線形近似曲線に基づいて、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を検出素子ごとに算出する。そのためオフセット値取得部が取得したオフセット値が検出素子ごとに大きく変動していた場合であっても、各々の検出素子について温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値をより正確に算出できる。従って、形成される放射線透過画像において、過剰なオフセット補正に起因する画像情報の欠落をより確実に回避することができる。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit is calculated using a linear approximation curve. In this case, a linear approximation curve is calculated for each detection element, and an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit is calculated for each detection element based on the calculated linear approximation curve. Therefore, even if the offset value acquired by the offset value acquisition unit varies greatly for each detection element, the offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit for each detection element is more It can be calculated accurately. Accordingly, in the formed radiographic image, it is possible to more reliably avoid the loss of image information due to excessive offset correction.

また、本発明に係る放射線撮像装置は、前記線形近似曲線算出部は2つ以上の前記検出素子について前記オフセット値取得部が取得したオフセット値の平均と、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度に基づいて平均線形近似曲線を算出し、前記オフセット補正用データ取得部は、前記線形近似曲線算出部が算出した前記平均線形近似曲線に基づいて前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出することが好ましい。   Further, in the radiation imaging apparatus according to the present invention, the linear approximate curve calculation unit may calculate an average of the offset values acquired by the offset value acquisition unit for two or more detection elements, and the radiation detection measured by the temperature measurement unit. An average linear approximation curve is calculated based on the temperature of the unit, and the offset correction data acquisition unit is configured to detect the radiation detected by the temperature measurement unit based on the average linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit. It is preferable to calculate an offset value at a temperature lower than the temperature of the part.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、線形近似曲線算出部は2つ以上の検出素子について、オフセット値取得部が取得したオフセット値の平均を算出する。そしてオフセット値の平均と、温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度に基づいて平均線形近似曲線を算出する。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, the linear approximate curve calculation unit calculates the average of the offset values acquired by the offset value acquisition unit for two or more detection elements. Then, an average linear approximation curve is calculated based on the average of the offset values and the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit.

そしてオフセット補正用データ取得部は算出された平均線形近似曲線を用いて、各々の検出素子について、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する。すなわち、オフセット補正用データを構成する全てのオフセット値は、同一の線形近似曲線に基づいて算出される。そのため、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出するために、各々の検出素子ごとに異なる線形近似曲線を算出し、これらを用いて計算を行う必要がない。その結果、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット補正データをより容易かつ迅速に算出できるので、放射線撮影をより効率的に行うことが可能となる。   The offset correction data acquisition unit calculates an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit, for each detection element, using the calculated average linear approximation curve. That is, all offset values constituting the offset correction data are calculated based on the same linear approximation curve. Therefore, in order to calculate the offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit, it is not necessary to calculate a different linear approximation curve for each detection element and perform calculation using these. As a result, offset correction data at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit can be calculated more easily and quickly, so that radiography can be performed more efficiently.

また、平均線形近似曲線を用いて温度測定部が測定した温度より低い任意の温度でのオフセット値を算出し、その値を平均線形近似曲線を算出した画素の画素値から減算することで得たオフセット差分値を、オフセット補正画像の各画素から減算することで作成してもよい。   Further, an offset value at an arbitrary temperature lower than the temperature measured by the temperature measurement unit is calculated using the average linear approximation curve, and the value is obtained by subtracting the value from the pixel value of the pixel for which the average linear approximation curve is calculated. The offset difference value may be created by subtracting from each pixel of the offset correction image.

線形近似曲線から各画素の温度1℃当たりの画素値の変動値を算出できるので、オフセット補正画像から任意の温度でのオフセット補正画像を作成することができる。例えば、オフセット値取得部が取得した画素値より2℃低い状態のオフセット補正画像を作成する場合は、それぞれの画素から1℃あたりの画素値の変動値の2倍の値を減算すればよい。   Since the variation value of the pixel value per 1 ° C. of the temperature of each pixel can be calculated from the linear approximation curve, an offset correction image at an arbitrary temperature can be created from the offset correction image. For example, when creating an offset correction image that is 2 ° C. lower than the pixel value acquired by the offset value acquisition unit, a value that is twice the variation value of the pixel value per 1 ° C. may be subtracted from each pixel.

また、本発明に係る放射線撮像装置は、前記オフセット補正用データ取得部による前記オフセット補正用データの算出を指示する算出指示部をさらに備えることが好ましい。   The radiation imaging apparatus according to the present invention preferably further includes a calculation instruction unit that instructs calculation of the offset correction data by the offset correction data acquisition unit.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、算出指示部はオフセット補正用データ取得部に対して、オフセット補正用データの算出を行うよう指示する。この構成を有することにより、任意のタイミングにおいて、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値プロファイルを算出し、これをオフセット補正用データとして取得できる。そのため、X線撮影の準備が完了した後に放射線検出部の温度が急激に変化し、オフセット値が大きく変動した場合などであってもオフセット補正用データを再度算出することができる。従って、放射線検出部の温度が急激に変化した後であっても、より好適なX線透過画像を形成することが可能となる。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, the calculation instruction unit instructs the offset correction data acquisition unit to calculate the offset correction data. By having this configuration, it is possible to calculate an offset value profile at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit at an arbitrary timing, and obtain this as offset correction data. Therefore, offset correction data can be calculated again even when the temperature of the radiation detector changes rapidly after preparation for X-ray imaging is completed and the offset value fluctuates greatly. Therefore, a more suitable X-ray transmission image can be formed even after the temperature of the radiation detection unit has changed rapidly.

本発明に係る放射線撮像装置によれば、オフセット補正用データ取得部はオフセット値取得部が取得したオフセット値と、線形近似曲線算出部が算出した線形近似曲線に基づいて、温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する。オフセット値は温度によって変動し、温度が低くなるとオフセット値も低くなる。すなわち温度測定部が測定した放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を用いてオフセット補正を行うと、より低い値のオフセット値を用いるので、検出素子の出力データに対してオフセット補正が過剰に行われることはない。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, the offset correction data acquisition unit is measured by the temperature measurement unit based on the offset value acquired by the offset value acquisition unit and the linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit. An offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit is calculated. The offset value varies depending on the temperature, and the offset value decreases as the temperature decreases. That is, when offset correction is performed using an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit, the offset value is lower than that of the detection element, and thus offset correction is excessive for the output data of the detection element. Never done.

実施例1に係る放射線撮像装置の全体構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a radiation imaging apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係るFPDの概略構成を説明する平面図である。1 is a plan view illustrating a schematic configuration of an FPD according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る放射線撮像装置の動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment. 実施例1において、検出素子Aghにおけるオフセット値と、FPD7の温度との相関を示すグラフ図である。In Example 1, it is a graph which shows the correlation with the offset value in detection element Agh, and the temperature of FPD7. 実施例1において、実測温度におけるオフセット値プロファイルと、最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルとの相関を示すグラフ図である。In Example 1, it is a graph which shows the correlation with the offset value profile in measured temperature, and the offset value profile in minimum operating temperature.

以下、図面を参照して本発明の実施例1を説明する。なお、放射線の一例としてX線を用いて説明する。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, it demonstrates using an X-ray as an example of a radiation.

<全体構成の説明>
実施例1に係る放射線撮像装置1は図1に示すように、天板3と、X線管5と、FPD7と、X線照射制御部9と、FPD制御部11と、信号処理部13と、表示部15と、温度センサ17と、主制御部19を備えている。
<Description of overall configuration>
As shown in FIG. 1, the radiation imaging apparatus 1 according to the first embodiment includes a top plate 3, an X-ray tube 5, an FPD 7, an X-ray irradiation control unit 9, an FPD control unit 11, and a signal processing unit 13. , A display unit 15, a temperature sensor 17, and a main control unit 19.

天板3は水平姿勢をとる被検体Mを載置させる。X線管5とFPD7は、天板3を挟んで対向配置されている。X線管5は被検体Mに対してX線を照射する。FPD7は被検体Mを透過したX線を検出し、検出されたX線を電荷信号に変換させる。X線照射制御部9はX線管5に接続されており、X線管5から照射させるX線量、およびX線を照射させるタイミングなどを制御する。FPD制御部11はFPD7に接続されており、FPD7において変換された電荷信号、すなわちX線検出信号を読み出す動作を制御する。   The top 3 places a subject M in a horizontal posture. The X-ray tube 5 and the FPD 7 are disposed to face each other with the top plate 3 interposed therebetween. The X-ray tube 5 irradiates the subject M with X-rays. The FPD 7 detects X-rays transmitted through the subject M, and converts the detected X-rays into charge signals. The X-ray irradiation control unit 9 is connected to the X-ray tube 5 and controls the X-ray dose irradiated from the X-ray tube 5 and the timing for irradiating X-rays. The FPD control unit 11 is connected to the FPD 7 and controls an operation of reading out a charge signal converted in the FPD 7, that is, an X-ray detection signal.

信号処理部13はFPD7から読み出されたX線検出信号を処理して画像出力信号を出力させる。表示部15は信号処理部13の後段に設けられており、信号処理部13から出力された画像出力信号を放射線透過画像として表示する。温度センサ17はFPD7に接続されており、FPD7の温度を測定する。X線照射制御部9、FPD制御部11、信号処理部13、および表示部15の各々の動作は主制御部19によって統括制御される。なお、X線管5は本発明における放射線源に相当し、FPD7は本発明における放射線検出部に相当する。温度センサ17は本発明における温度測定部に相当する。   The signal processing unit 13 processes the X-ray detection signal read from the FPD 7 and outputs an image output signal. The display unit 15 is provided after the signal processing unit 13 and displays the image output signal output from the signal processing unit 13 as a radiation transmission image. The temperature sensor 17 is connected to the FPD 7 and measures the temperature of the FPD 7. The operations of the X-ray irradiation control unit 9, the FPD control unit 11, the signal processing unit 13, and the display unit 15 are comprehensively controlled by the main control unit 19. The X-ray tube 5 corresponds to the radiation source in the present invention, and the FPD 7 corresponds to the radiation detection unit in the present invention. The temperature sensor 17 corresponds to a temperature measurement unit in the present invention.

FPD7はさらに図2に示されるように、アクティブマトリクス基板21と、ゲートドライバ23と、アンプ25と、AD変換器27とを備えている。アクティブマトリクス基板21は、ゲートドライバ23およびアンプ25に接続されている。また、アクティブマトリクス基板21には複数の検出素子Aが二次元マトリクス状に配列されている。実施例1において、検出素子Aは縦4,096×横4,096程度の二次元マトリクス状に配列されている。但し、図2においては、簡略化して検出素子Aが縦3×横3の二次元マトリクス状に配列されたものを図示している。   As shown in FIG. 2, the FPD 7 further includes an active matrix substrate 21, a gate driver 23, an amplifier 25, and an AD converter 27. The active matrix substrate 21 is connected to the gate driver 23 and the amplifier 25. The active matrix substrate 21 has a plurality of detection elements A arranged in a two-dimensional matrix. In the first embodiment, the detection elements A are arranged in a two-dimensional matrix of about 4,096 × 4,096. However, FIG. 2 shows a simplified arrangement in which the detection elements A are arranged in a two-dimensional matrix of 3 × 3.

検出素子Aは照射されたX線を電荷に変換し、電荷情報として蓄積する。ゲートドライバ23は検出素子Aに接続されており、検出素子Aに蓄積された電荷情報を読み出させる。アンプ25はAD変換器27に接続されており、検出素子Aから読み出された電荷情報を増幅してAD変換器27に出力する。AD変換器27は入力された電荷情報について、アナログ信号からデジタル信号に変換し、検出素子Aの出力データとして信号処理部13に出力する。なおゲートドライバ23、アンプ25、およびAD変換器27の各々の動作はFPD制御部11によって統括制御される。   The detection element A converts the irradiated X-rays into charges and accumulates them as charge information. The gate driver 23 is connected to the detection element A, and reads the charge information accumulated in the detection element A. The amplifier 25 is connected to the AD converter 27, amplifies the charge information read from the detection element A, and outputs the amplified charge information to the AD converter 27. The AD converter 27 converts the input charge information from an analog signal to a digital signal, and outputs it to the signal processing unit 13 as output data of the detection element A. The operations of the gate driver 23, the amplifier 25, and the AD converter 27 are comprehensively controlled by the FPD control unit 11.

信号処理部13は図1に示すように、さらにオフセット値取得部29と、線形近似曲線算出部31と、補正用データ取得部33と、オフセット補正部35と、再補正部37とを備えている。オフセット値取得部29はAD変換器27と接続されており、X線非照射時の検出素子Aの出力データはオフセット値取得部29へ入力される。オフセット値取得部29は、X線非照射時の検出素子Aの出力データに基づいてオフセット値を取得する。   As shown in FIG. 1, the signal processing unit 13 further includes an offset value acquisition unit 29, a linear approximate curve calculation unit 31, a correction data acquisition unit 33, an offset correction unit 35, and a recorrection unit 37. Yes. The offset value acquisition unit 29 is connected to the AD converter 27, and the output data of the detection element A when X-rays are not irradiated is input to the offset value acquisition unit 29. The offset value acquisition unit 29 acquires an offset value based on the output data of the detection element A when X-rays are not irradiated.

線形近似曲線算出部31はオフセット値取得部29の後段に設けられており、温度センサ17と接続されている。線形近似曲線算出部31はオフセット値取得部29が取得したオフセット値と、温度センサ17が測定したFPD7の温度に基づいて線形近似曲線を算出する。補正用データ取得部33は線形近似曲線算出部31の後段に設けられている。補正用データ取得部33は算出された線形近似曲線に基づいて、任意の温度におけるオフセット値を算出し、オフセット補正用データとして記憶する。   The linear approximate curve calculation unit 31 is provided after the offset value acquisition unit 29 and is connected to the temperature sensor 17. The linear approximate curve calculation unit 31 calculates a linear approximate curve based on the offset value acquired by the offset value acquisition unit 29 and the temperature of the FPD 7 measured by the temperature sensor 17. The correction data acquisition unit 33 is provided after the linear approximate curve calculation unit 31. The correction data acquisition unit 33 calculates an offset value at an arbitrary temperature based on the calculated linear approximation curve, and stores it as offset correction data.

オフセット補正部35はAD変換器27および補正用データ取得部33と接続されており、X線照射時の検出素子Aの出力データはオフセット補正部35へ入力される。オフセット補正部35は補正用データ取得部33が取得したオフセット補正用データを用いて、検出素子Aの出力データに対してオフセット補正を行う。再補正部37はオフセット補正部35の後段に設けられており、オフセット補正が行われた検出素子Aの出力データに対して、画像の劣化を補うための再補正を行う。検出素子Aの出力データはオフセット補正と再補正を経て画像出力信号として表示部15へ出力される。なお、再補正部37は本発明における画像処理部に相当する。   The offset correction unit 35 is connected to the AD converter 27 and the correction data acquisition unit 33, and output data of the detection element A at the time of X-ray irradiation is input to the offset correction unit 35. The offset correction unit 35 performs offset correction on the output data of the detection element A using the offset correction data acquired by the correction data acquisition unit 33. The re-correction unit 37 is provided in the subsequent stage of the offset correction unit 35, and performs re-correction to compensate for image degradation on the output data of the detection element A subjected to the offset correction. The output data of the detection element A is output to the display unit 15 as an image output signal after being subjected to offset correction and recorrection. The recorrection unit 37 corresponds to the image processing unit in the present invention.

<動作の説明>
次に実施例1に係る放射線撮像装置の動作について説明する。図3は実施例1に係る放射線撮像装置の動作を説明するフローチャートである。なお、各々の検出素子Aを区別して呼ぶ場合は列数g、行数hを付して検出素子Aghと記載する。
<Description of operation>
Next, the operation of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment. In addition, when each detection element A is distinguished and called, the number of columns g and the number of rows h are given and described as detection elements Agh.

ステップS1(オフセット値の取得)
まず、放射線撮像装置の電源を投入した後、オフセット値の取得を行う。すなわちX線管5からX線を照射させない状態で、FPD制御部11からゲートドライバ23に対してゲート動作信号が、アンプ25に対してアンプ動作信号が、AD変換器27に対してAD変換信号が出力される。
Step S1 (offset value acquisition)
First, after the radiation imaging apparatus is turned on, an offset value is acquired. That is, in a state where X-rays are not irradiated from the X-ray tube 5, the gate operation signal from the FPD control unit 11 to the gate driver 23, the amplifier operation signal to the amplifier 25, and the AD conversion signal to the AD converter 27. Is output.

ゲートドライバ23はゲート動作信号に基づいて、各々の検出素子Aに蓄積された電荷情報を読み出させる。このとき読み出される電荷情報は、ノイズ成分や、検出器の暗電流等に起因する電荷情報である。そして、各々の検出素子Aから読み出された電荷情報はアンプ25に送信される。アンプ25はアンプ動作信号に基づいて、送信された電荷情報を増幅してAD変換器27に出力する。AD変換器27はAD変換信号に基づいて、入力された電荷情報をアナログ信号からデジタル信号に変換する。変換された電荷情報は、各々の検出素子Aの出力データとしてオフセット値取得部29に送信される。   The gate driver 23 reads the charge information stored in each detection element A based on the gate operation signal. The charge information read at this time is charge information resulting from a noise component, a dark current of the detector, and the like. Then, the charge information read from each detection element A is transmitted to the amplifier 25. The amplifier 25 amplifies the transmitted charge information based on the amplifier operation signal and outputs the amplified charge information to the AD converter 27. The AD converter 27 converts the input charge information from an analog signal to a digital signal based on the AD conversion signal. The converted charge information is transmitted to the offset value acquisition unit 29 as output data of each detection element A.

オフセット値取得部29は送信された出力データを検出素子Aのオフセット値として取得する。そして、オフセット値取得部29は各々の検出素子Aについてオフセット値を取得し、各々の検出素子Aについて取得された一連のオフセット値(オフセット値プロファイル)を記憶する。   The offset value acquisition unit 29 acquires the transmitted output data as the offset value of the detection element A. The offset value acquisition unit 29 acquires an offset value for each detection element A, and stores a series of offset values (offset value profiles) acquired for each detection element A.

また、温度センサ17は検出素子Aから電荷情報が読み出された時点におけるFPD7の温度を計測する。そして計測されたFPD7の温度データは、温度センサ17からオフセット値取得部29へ送信される。オフセット値取得部29は送信されたFPD7の温度データについて、取得されたオフセット値に対応するFPD7の温度データとして取得し、記憶する。なお、オフセット値を実測したときのFPD7の温度(実測温度)がt℃であるときに、検出素子Aghについて取得されたオフセット値について、以下Ft(g,h)とする。   Further, the temperature sensor 17 measures the temperature of the FPD 7 when the charge information is read from the detection element A. Then, the measured temperature data of the FPD 7 is transmitted from the temperature sensor 17 to the offset value acquisition unit 29. The offset value acquisition unit 29 acquires and stores the transmitted temperature data of the FPD 7 as temperature data of the FPD 7 corresponding to the acquired offset value. Note that the offset value acquired for the detection element Agh when the temperature (measured temperature) of the FPD 7 when the offset value is actually measured is t ° C. is hereinafter referred to as Ft (g, h).

そして、オフセット値およびFPD7の温度データの取得を繰り返す。実施例1では取得回数は4回であるが、適宜取得回数を変更してもよい。すなわち実施例1では4通りの、FPD7の温度データとFPD7の温度に対応するオフセット値との組み合わせが取得される。FPD7の温度データと、対応するオフセット値プロファイルの組み合わせが適宜得られた時点でステップS1に係る工程は終了する。   Then, the acquisition of the offset value and the temperature data of the FPD 7 is repeated. In the first embodiment, the number of acquisitions is four, but the number of acquisitions may be changed as appropriate. That is, in the first embodiment, four combinations of the FPD 7 temperature data and the offset value corresponding to the FPD 7 temperature are acquired. When the combination of the temperature data of the FPD 7 and the corresponding offset value profile is appropriately obtained, the process according to step S1 ends.

ステップS2(線形近似曲線の算出)
ステップS1に係る工程が終了した後、線形近似曲線の算出を行う。すなわち、オフセット値取得部29が取得した各々のオフセット値、およびFPD7の温度データを、線形近似曲線算出部31へ送信させる。線形近似曲線算出部31は複数取得されたオフセット値とこれに対応するFPD7の温度データとの組み合わせに基づいて、温度とオフセット値の相関を示す線形近似曲線を検出素子Aの各々について算出する。線形近似曲線において、温度xおよびオフセット値yは、以下の(1)で示される一次関数によって表される。
y=ax+b(a、bは定数)…(1)
そして線形近似曲線算出部31は各々の検出素子Aについて、オフセット値と温度との相関を示す線形近似曲線の算出を行う。
Step S2 (calculation of linear approximation curve)
After the process related to step S1 is completed, a linear approximate curve is calculated. That is, each offset value acquired by the offset value acquisition unit 29 and the temperature data of the FPD 7 are transmitted to the linear approximate curve calculation unit 31. The linear approximate curve calculation unit 31 calculates a linear approximate curve indicating the correlation between the temperature and the offset value for each of the detection elements A based on a combination of a plurality of acquired offset values and temperature data of the FPD 7 corresponding thereto. In the linear approximation curve, the temperature x and the offset value y are represented by a linear function represented by the following (1).
y = ax + b (a and b are constants) (1)
The linear approximate curve calculation unit 31 calculates a linear approximate curve indicating the correlation between the offset value and the temperature for each detection element A.

ステップS3(オフセット補正用データの取得)
各々の検出素子Aについて線形近似曲線が算出された後、オフセット補正用データの算出を行う。すなわち、線形近似曲線算出部31が算出した各々の線形近似曲線は補正用データ取得部33へ送信される。補正用データ取得部33は、送信された各々の線形近似曲線に基づいて、オフセット値を取得した際のFPD7の温度(以下、実測温度とする)より低い温度tlowにおけるオフセット値を算出する。
Step S3 (acquisition of offset correction data)
After the linear approximation curve is calculated for each detection element A, the offset correction data is calculated. That is, each linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit 31 is transmitted to the correction data acquisition unit 33. The correction data acquisition unit 33 calculates an offset value at a temperature t low that is lower than the temperature of the FPD 7 (hereinafter referred to as an actually measured temperature) when the offset value is acquired based on each transmitted linear approximation curve.

lowは、実測温度より低い任意の温度であるが、FPD7が稼働できる最低の温度(以下、最低稼働温度とする)であることがより望ましい。実施例1において、補正用データ取得部33は最低稼働温度におけるオフセット値を算出するものとする。また、実施例1において最低稼働温度は10℃であるが、最低稼働温度は適宜変更してもよい。すなわち実測温度tにおけるオフセット値Ft(g,h)と、検出素子Aghについて算出された線形近似曲線に基づいて、最低稼働温度におけるオフセット値F10(g,h)が算出される。t low is an arbitrary temperature lower than the actually measured temperature, but is preferably the lowest temperature at which the FPD 7 can operate (hereinafter referred to as the minimum operating temperature). In the first embodiment, the correction data acquisition unit 33 calculates an offset value at the minimum operating temperature. In Example 1, the minimum operating temperature is 10 ° C., but the minimum operating temperature may be changed as appropriate. That is, the offset value F 10 (g, h) at the minimum operating temperature is calculated based on the offset value Ft (g, h) at the actually measured temperature t and the linear approximation curve calculated for the detection element Agh.

ここで最低稼働温度におけるオフセット値F10(g,h)を算出する一例について図4を用いて説明する。図4は検出素子Aghにおけるオフセット値と、FPD7の温度との相関を示すグラフ図である。Here, an example of calculating the offset value F 10 (g, h) at the minimum operating temperature will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a graph showing the correlation between the offset value in the detection element Agh and the temperature of the FPD 7.

まず、オフセット値取得部29は、オフセット値プロファイルを4回取得する。そして線形近似曲線算出部31は、オフセット値取得部29が取得したオフセット値プロファイルと、FPD7の温度データとに基づいて、検出素子Aの各々について線形近似曲線を算出する。図4に示される例では、検出素子Aghについて、FPD7の温度x℃、オフセット値yとの相関を示す線形近似曲線Lはy=166.56x+2479.3の一次関数で表される。すなわち、最低稼働温度におけるオフセット値F10(g,h)は、x=10を代入した場合のyの値である4144.9となる。First, the offset value acquisition unit 29 acquires an offset value profile four times. Then, the linear approximate curve calculation unit 31 calculates a linear approximate curve for each of the detection elements A based on the offset value profile acquired by the offset value acquisition unit 29 and the temperature data of the FPD 7. In the example shown in FIG. 4, for the detection element Agh, the linear approximate curve L indicating the correlation with the temperature x ° C. of the FPD 7 and the offset value y is expressed by a linear function y = 166.56x + 2479.3. That is, the offset value F 10 (g, h) at the minimum operating temperature is 4144.9, which is the value of y when x = 10 is substituted.

補正用データ取得部33は、全ての検出素子Aについて同様の計算方法で最低稼働温度におけるオフセット値を算出する。その結果、最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルが取得される。そして補正用データ取得部33は、最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルをオフセット補正用データとして取得し、記憶する。   The correction data acquisition unit 33 calculates the offset value at the minimum operating temperature for all the detection elements A by the same calculation method. As a result, an offset value profile at the minimum operating temperature is acquired. The correction data acquisition unit 33 acquires and stores the offset value profile at the minimum operating temperature as offset correction data.

オフセット値はFPD7の温度によって変動する。すなわちFPD7の温度が高くなるとオフセット値が高くなり、温度が低くなるとオフセット値は低くなる。従って、オフセット補正用データを構成するオフセット値F10(g,h)とは、検出素子Aghが取り得るオフセット値の最低値である。すなわち実測温度である、t℃におけるオフセット値プロファイル(図5に符号PAで示す)および線形近似曲線に基づいて、最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルが算出される(図5に符号PBで示す)。そして最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルは、実測温度tにおいて取得されるオフセット値プロファイルよりも低い値となる。The offset value varies depending on the temperature of the FPD 7. That is, the offset value increases as the temperature of the FPD 7 increases, and the offset value decreases as the temperature decreases. Therefore, the offset value F 10 (g, h) constituting the offset correction data is the lowest offset value that can be taken by the detection element Agh. That is, the offset value profile at the minimum operating temperature is calculated (indicated by symbol PB in FIG. 5) based on the offset value profile at t ° C. (indicated by symbol PA in FIG. 5) and the linear approximation curve, which are actually measured temperatures. The offset value profile at the minimum operating temperature is lower than the offset value profile acquired at the actually measured temperature t.

補正用データ取得部33がオフセット補正用データを取得し、記憶することによって、ステップS3に係る工程は終了する。なお、ステップS1からステップS3に係る工程は、放射線撮像装置に電源を投入してから、X線撮影の準備が完了してX線照射が可能となるまでの間に行われる。   When the correction data acquisition unit 33 acquires and stores the offset correction data, the process according to step S3 ends. Note that the processes related to Step S1 to Step S3 are performed after the radiation imaging apparatus is powered on until the preparation for X-ray imaging is completed and X-ray irradiation becomes possible.

ステップS4(X線の照射、電荷情報の読み出し)
オフセット補正用データが取得され、放射線撮像装置においてX線撮影の準備が完了した後、X線を照射する。X線管5から被検体Mに対して照射されたX線は被検体Mを透過し、FPD7を構成する各々の検出素子Aに入射される。各々の検出素子Aは入射されたX線を電荷に変換し、電荷情報として蓄積する。
Step S4 (X-ray irradiation, reading of charge information)
After offset correction data is acquired and preparation for X-ray imaging is completed in the radiation imaging apparatus, X-rays are emitted. X-rays irradiated to the subject M from the X-ray tube 5 pass through the subject M and enter each detection element A constituting the FPD 7. Each detection element A converts incident X-rays into electric charges and accumulates them as electric charge information.

そして、FPD制御部11からゲートドライバ23、アンプ25、およびAD変換器27に対して信号を出力させる。ゲートドライバ23、アンプ25、およびAD変換器27は出力された信号に基づいて、各々の検出素子Aに蓄積された電荷情報を読み出す。読み出された電荷情報は、各々の検出素子Aの出力データとしてオフセット補正部35へ送信される。なお、X線照射時において読み出される検出素子Aghの出力データをE(g,h)とする。   Then, signals are output from the FPD control unit 11 to the gate driver 23, the amplifier 25, and the AD converter 27. The gate driver 23, the amplifier 25, and the AD converter 27 read out the charge information accumulated in each detection element A based on the output signal. The read charge information is transmitted to the offset correction unit 35 as output data of each detection element A. Note that the output data of the detection element Agh read at the time of X-ray irradiation is E (g, h).

ステップS5(オフセット補正)
電荷情報の読み出しが行われた後、補正用データ取得部33は最低稼働温度におけるオフセット値プロファイル、すなわちオフセット補正用データをオフセット補正部35へ送信する。そしてオフセット補正部35は、送信された各々の検出素子Aの出力データに対してオフセット補正を行い、オフセット補正値を算出する。すなわち、検出素子Aghにおけるオフセット補正値G(g,h)は以下の(2)で示される計算式によって求められる。
G(g,h)=E(g,h)−F10(g,h)…(2)
オフセット補正部35は(2)で示される計算式に従って、各々の検出素子Aについてオフセット補正値を算出する。算出されたオフセット補正値は再補正部37へ送信される。
Step S5 (offset correction)
After the charge information is read, the correction data acquisition unit 33 transmits the offset value profile at the minimum operating temperature, that is, the offset correction data to the offset correction unit 35. The offset correction unit 35 performs offset correction on the transmitted output data of each detection element A, and calculates an offset correction value. That is, the offset correction value G (g, h) in the detection element Agh is obtained by the calculation formula shown in the following (2).
G (g, h) = E (g, h) −F 10 (g, h) (2)
The offset correction unit 35 calculates an offset correction value for each detection element A according to the calculation formula shown in (2). The calculated offset correction value is transmitted to the re-correction unit 37.

ステップS3において述べたように、オフセット補正用データを構成するオフセット値F10(g,h)とは、オフセット値Ft(g,h)が取り得る最低の値である。すなわち、検出素子Aghの出力データに実際に包含されているオフセット値は、オフセット補正に用いられるオフセット値F10(g,h)と比べて必ず高くなる。そのため、実施例1に係るオフセット補正によって、過剰補正に起因する画像成分の欠落は確実に回避される。As described in step S3, the offset value F 10 (g, h) constituting the offset correction data is the lowest value that the offset value Ft (g, h) can take. That is, the offset value actually included in the output data of the detection element Agh is necessarily higher than the offset value F 10 (g, h) used for offset correction. Therefore, the omission of image components due to overcorrection is reliably avoided by the offset correction according to the first embodiment.

ステップS6(再補正)
再補正部37は送信されたオフセット補正値に基づいて画像を形成する。ステップS5において減算されるオフセット値F10(g,h)は低い値であるので、ステップS5に係るオフセット補正のみでは、検出素子Aの出力データから、暗電流などに起因する成分を完全に除去できない。そのためオフセット補正値を用いて形成される画像において、画像の劣化が発生する場合が多い。
Step S6 (re-correction)
The recorrector 37 forms an image based on the transmitted offset correction value. Since the offset value F 10 (g, h) subtracted in step S5 is a low value, only the offset correction according to step S5 completely removes components caused by dark current or the like from the output data of the detection element A. Can not. For this reason, image deterioration often occurs in an image formed using an offset correction value.

そこで再補正部37は、オフセット補正値に基づいて形成された画像に対してコントラストを強調させるなどの画像処理を行う。画像処理によって、オフセット補正後の画像はコントラストの強調された品質の高い画像となる。画像処理が行われて画像の劣化が補われた画像は、再補正部37によって表示部19に送信される。表示部19は送信された画像をX線透過画像として表示する。   Therefore, the recorrection unit 37 performs image processing such as enhancing the contrast on the image formed based on the offset correction value. By image processing, the image after offset correction becomes a high-quality image with enhanced contrast. The image that has been subjected to image processing and compensated for image degradation is transmitted to the display unit 19 by the recorrection unit 37. The display unit 19 displays the transmitted image as an X-ray transmission image.

このように、実施例1に係る放射線撮像装置によれば、線形近似曲線算出部31は各々の検出素子Aについて線形近似曲線の算出を行い、補正用データ取得部33は各々の線形近似曲線を用いて実測温度より低い温度におけるオフセット値プロファイルを算出する。算出された最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルは、オフセット補正用データとして記憶される。   Thus, according to the radiation imaging apparatus according to the first embodiment, the linear approximate curve calculation unit 31 calculates the linear approximate curve for each detection element A, and the correction data acquisition unit 33 calculates each linear approximate curve. Using this, an offset value profile at a temperature lower than the actually measured temperature is calculated. The calculated offset value profile at the minimum operating temperature is stored as offset correction data.

そしてオフセット補正部35はX線照射時における検出素子の出力データに対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行う。そしてオフセット補正の後、再補正部37によってコントラストを強調する画像処理を行う。実測温度より低い温度におけるオフセット値を用いることにより、オフセット補正の過剰による画像情報の欠落は確実に回避される。そしてオフセット補正の不足によるコントラストの低下は再補正部37による画像処理によって解消され、品質の高い画像が取得される。従って、実施例1に係る放射線撮像装置では画像情報の欠落がなく、かつ高品質なX線透過画像を取得することができる。   The offset correction unit 35 performs offset correction on the output data of the detection element during X-ray irradiation using the offset correction data. After the offset correction, the re-correction unit 37 performs image processing for enhancing the contrast. By using an offset value at a temperature lower than the actually measured temperature, the loss of image information due to excessive offset correction is reliably avoided. The reduction in contrast due to insufficient offset correction is eliminated by image processing by the re-correction unit 37, and a high-quality image is acquired. Therefore, the radiation imaging apparatus according to the first embodiment can acquire a high-quality X-ray transmission image without missing image information.

また、オフセット補正用データの算出は、放射線撮像装置に電源を投入してからX線撮影の準備が完了するまでの間に行われる。そのためオフセット補正用データの算出によってX線撮影が妨げられることがない。そして、放射線撮像装置に電源を投入してからX線撮影の準備が完了するまでに、FPD7の温度は変動する。すなわちオフセット値取得部29は、広範囲にわたる複数の温度について、対応するオフセット値を取得する。その結果、線形近似曲線算出部31は正確な線形近似曲線を算出できるので、実測温度より低い温度におけるオフセット値として算出される数値は、より実測値に近い値となる。   The offset correction data is calculated from when the radiation imaging apparatus is turned on until the preparation for X-ray imaging is completed. Therefore, X-ray imaging is not hindered by the calculation of offset correction data. The temperature of the FPD 7 fluctuates from when the radiation imaging apparatus is turned on until the preparation for X-ray imaging is completed. That is, the offset value acquisition unit 29 acquires corresponding offset values for a plurality of temperatures over a wide range. As a result, since the linear approximate curve calculation unit 31 can calculate an accurate linear approximate curve, the numerical value calculated as the offset value at a temperature lower than the actually measured temperature is closer to the actually measured value.

そして実施例1に係る放射線撮像装置ではFPD7の温度に関わらず、常に実測温度より低い温度におけるオフセット値をオフセット補正用データとして用いる。そのため、従来のようにFPD7の温度の変動に応じてオフセット補正用データを更新させる必要がない。その結果、X線透過画像の形成に要する時間を短縮できるので、実施例1に係る放射線撮像装置では、より効率的なX線撮影を行うことができる。   In the radiation imaging apparatus according to the first embodiment, an offset value at a temperature lower than the actually measured temperature is always used as offset correction data regardless of the temperature of the FPD 7. Therefore, there is no need to update the offset correction data in accordance with the temperature variation of the FPD 7 as in the prior art. As a result, the time required to form an X-ray transmission image can be shortened, so that the radiation imaging apparatus according to Embodiment 1 can perform more efficient X-ray imaging.

次に、図を参照して本発明の実施例2に係る放射線撮像装置の動作について説明する。なお、実施例2に係る放射線撮像装置の全体構成は実施例1に係る放射線撮像装置の全体構成と同様である。また、実施例1に係る放射線撮像装置の動作と共通している部分については詳細な説明を省略する。また、実施例2に係るフローチャートは実施例1と同様、図3に示す通りである。   Next, the operation of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The overall configuration of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment is the same as that of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment. Further, detailed description of the parts common to the operation of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment is omitted. Further, the flowchart according to the second embodiment is as shown in FIG.

ステップS1(オフセット値の取得)
まず、放射線撮像装置の電源を投入した後、オフセット値の取得を行う。すなわちX線管5からX線を照射させない状態で、オフセット値取得部29は実施例1と同様に4通りの、実測温度tと実測温度tにおけるオフセット値プロファイルとの組み合わせを取得する。
Step S1 (offset value acquisition)
First, after the radiation imaging apparatus is turned on, an offset value is acquired. That is, in a state where X-rays are not irradiated from the X-ray tube 5, the offset value acquisition unit 29 acquires four combinations of the measured temperature t and the offset value profile at the measured temperature t as in the first embodiment.

ステップS2(線形近似曲線の算出)
線形近似曲線算出部31は、4通りの実測温度tの各々において、取得されたオフセット値プロファイルのうち2以上の代表的な検出素子Aについて、取得されたオフセット値の平均値を算出する。実測温度tにおいて算出された、オフセット値の平均値をFt(Ave)とする。そして線形近似曲線算出部31は算出された4通りの平均値Ft(Ave)と実測温度tとの組み合わせに基づいて、Ft(Ave)と実測温度tと相関を示す線形近似曲線f(t)を算出する。線形近似曲線f(t)以下の(3)で示される一次関数によって表される。
f(t)=ct+d(c、dは定数)…(3)
なお、実施例2において算出される線形近似曲線f(t)は、本発明における平均線形近似曲線に相当する。
Step S2 (calculation of linear approximation curve)
The linear approximate curve calculation unit 31 calculates the average value of the acquired offset values for two or more representative detection elements A in the acquired offset value profile at each of the four actually measured temperatures t. The average value of the offset values calculated at the actually measured temperature t is defined as Ft (Ave). The linear approximate curve calculation unit 31 then uses the linear approximate curve f (t) indicating a correlation between Ft (Ave) and the actually measured temperature t based on the combination of the four calculated average values Ft (Ave) and the actually measured temperature t. Is calculated. It is represented by a linear function represented by (3) below the linear approximation curve f (t).
f (t) = ct + d (c and d are constants) (3)
Note that the linear approximate curve f (t) calculated in Example 2 corresponds to the average linear approximate curve in the present invention.

ステップS3(オフセット補正用データの取得)
線形近似曲線算出部31は算出された線形近似曲線f(t)を補正用データ取得部33へ送信する。補正用データ取得部33は送信された線形近似曲線f(t)に対して最低稼働温度における想定画素値Pを算出する。実施例2において、最低稼働温度は実施例1と同様に10℃としているので、想定画素値Pについて以下の(4)で示される計算式が成立する。
P=10c+d…(4)
Step S3 (acquisition of offset correction data)
The linear approximate curve calculation unit 31 transmits the calculated linear approximate curve f (t) to the correction data acquisition unit 33. The correction data acquisition unit 33 calculates the assumed pixel value P at the minimum operating temperature for the transmitted linear approximate curve f (t). In the second embodiment, since the minimum operating temperature is 10 ° C. as in the first embodiment, the following formula (4) is established for the assumed pixel value P.
P = 10c + d (4)

次に補正用データ取得部33はオフセット値の平均値Ft(Ave)と想定画素値Pの差分をとり、差分画素値Qを算出する。すなわち差分画素値Qについて、以下の(5)で示される計算式が成立する。
Q=Ft(Ave)−P=Ft(Ave)−(10c+d)…(5)
Next, the correction data acquisition unit 33 calculates the difference pixel value Q by taking the difference between the average offset value Ft (Ave) and the assumed pixel value P. That is, for the difference pixel value Q, the calculation formula shown in the following (5) is established.
Q = Ft (Ave) −P = Ft (Ave) − (10c + d) (5)

そして、補正用データ取得部33は、実測温度tにおいて取得された検出素子Aのオフセット値から、差分画素値Qを差し引いた値を算出する。さらに補正用データ取得部33はオフセット値から差分画素値Qを差し引く計算を検出素子Aの全てについて行い、算出された各々の値を、最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルとして取得し、記憶する。   Then, the correction data acquisition unit 33 calculates a value obtained by subtracting the difference pixel value Q from the offset value of the detection element A acquired at the actually measured temperature t. Further, the correction data acquisition unit 33 performs a calculation for subtracting the difference pixel value Q from the offset value for all of the detection elements A, and acquires and stores each calculated value as an offset value profile at the minimum operating temperature.

ステップS4(X線の照射、電荷情報の読み出し)
オフセット補正用データが取得され、放射線撮像装置においてX線撮影の準備が完了した後、X線を照射する。各々の検出素子Aに蓄積された電荷情報は読み出されて、各々の検出素子Aの出力データとしてオフセット補正部35へ送信される。
Step S4 (X-ray irradiation, reading of charge information)
After offset correction data is acquired and preparation for X-ray imaging is completed in the radiation imaging apparatus, X-rays are emitted. The charge information accumulated in each detection element A is read out and transmitted to the offset correction unit 35 as output data of each detection element A.

ステップS5(オフセット補正)
補正用データ取得部33に記憶された最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルは、オフセット補正用データとしてオフセット補正部35へ送信される。オフセット補正部35は、送信されたオフセット値プロファイルを用いて各々の検出素子Aについてオフセット補正値を算出する。算出されたオフセット補正値は再補正部37へ送信される。
Step S5 (offset correction)
The offset value profile at the minimum operating temperature stored in the correction data acquisition unit 33 is transmitted to the offset correction unit 35 as offset correction data. The offset correction unit 35 calculates an offset correction value for each detection element A using the transmitted offset value profile. The calculated offset correction value is transmitted to the re-correction unit 37.

ステップS6(再補正)
オフセット補正値が再補正部37へ送信された後、再補正部37は実施例1と同様に、オフセット補正値に基づいて形成された画像に対して、コントラストを強調させる画像処理を行う。画像処理が行われた画像は、再補正部37によって表示部19に送信される。表示部19は送信された画像をX線透過画像として表示する。
Step S6 (re-correction)
After the offset correction value is transmitted to the re-correction unit 37, the re-correction unit 37 performs image processing for enhancing contrast on the image formed based on the offset correction value, as in the first embodiment. The image subjected to the image processing is transmitted to the display unit 19 by the recorrection unit 37. The display unit 19 displays the transmitted image as an X-ray transmission image.

このような構成を有することにより、実施例2に係る放射線撮像装置において、オフセット補正用データを構成する全てのオフセット値は、同一の線形近似曲線に基づいて算出される。そのため、最低稼働温度におけるオフセット値を算出するために、各々の検出素子ごとに異なる線形近似曲線を算出し、これらを用いて計算を行う必要がない。その結果、より単純な構成で最低稼働温度におけるオフセット補正データを取得できる。すなわちオフセット補正用データをより容易かつ迅速に算出できるので、放射線撮影をより効率的に行うことが可能となる。   By having such a configuration, in the radiation imaging apparatus according to the second embodiment, all offset values constituting the offset correction data are calculated based on the same linear approximation curve. Therefore, in order to calculate the offset value at the minimum operating temperature, it is not necessary to calculate a different linear approximation curve for each detection element and perform calculation using these. As a result, offset correction data at the minimum operating temperature can be acquired with a simpler configuration. That is, since the offset correction data can be calculated more easily and quickly, radiation imaging can be performed more efficiently.

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.

(A)上述した各実施例では、ステップS1からステップS3に係る工程は放射線撮像装置に電源を投入してからX線撮影の準備が完了するまでに行ったが、これに限られない。すなわち、オフセット値の取得、線形近似曲線の算出、およびオフセット補正用データの取得の一部または全部を放射線撮像装置の出荷段階において予め行っておいてもよい。予め線形近似曲線やオフセット補正用データを算出しておくことにより、X線撮影に要する時間をより短縮させることができる。また、緊急にX線撮影を要する事態であっても、予め算出された線形近似曲線などを用いて、好適なX線透過画像を形成することが可能となる。   (A) In each of the above-described embodiments, the processes according to step S1 to step S3 are performed from when the radiation imaging apparatus is turned on until the preparation for X-ray imaging is completed, but is not limited thereto. That is, part or all of the acquisition of the offset value, the calculation of the linear approximation curve, and the acquisition of the offset correction data may be performed in advance at the stage of shipment of the radiation imaging apparatus. By calculating a linear approximation curve and offset correction data in advance, the time required for X-ray imaging can be further shortened. In addition, even in a situation where X-ray imaging is urgently required, it is possible to form a suitable X-ray transmission image using a linear approximation curve calculated in advance.

(B)また上述した各実施例において、ステップS1からステップS3に係る工程を任意のタイミングで行う構成としてもよい。すなわちスイッチ、ボタンなどによって構成される算出指示部をさらに設け、算出指示部をオンの状態に操作することによってステップS1からステップS3に係る工程を行う構成としてもよい。この構成を有することにより、任意のタイミングにおいて最低稼働温度におけるオフセット値プロファイルを算出し、オフセット補正用データを取得することができる。そのため、X線撮影の準備が完了した後にFPD7の温度が急激に変化し、オフセット値が大きく変動した場合などであってもオフセット補正用データを再度算出することができる。従って、FPD7の温度が急激に変化した後であっても、より好適なX線透過画像を形成することが可能となる。   (B) Moreover, in each Example mentioned above, it is good also as a structure which performs the process which concerns on step S1 to step S3 at arbitrary timings. In other words, a calculation instruction unit configured by switches, buttons, and the like may be further provided, and the process related to steps S1 to S3 may be performed by operating the calculation instruction unit in an ON state. By having this configuration, it is possible to calculate an offset value profile at the minimum operating temperature at an arbitrary timing and acquire offset correction data. Therefore, even when the temperature of the FPD 7 changes rapidly after the preparation for X-ray imaging is completed and the offset value fluctuates greatly, the offset correction data can be calculated again. Therefore, a more suitable X-ray transmission image can be formed even after the temperature of the FPD 7 has changed rapidly.

(C)上述した各実施例では、放射線を直接電荷に変換させる直接変換型のFPDを用いたが、これに限られない。すなわち、放射線を光に変換し、さらに変換光を電荷に変換させる間接変換型のFPDを適用させることも可能である。   (C) In each of the above-described embodiments, a direct conversion type FPD that directly converts radiation into electric charge is used. However, the present invention is not limited to this. That is, it is also possible to apply an indirect conversion type FPD that converts radiation into light and further converts the converted light into electric charges.

(D)上述した各実施例では、医用の装置であったが、この発明は、工業用や原子力用の装置に適用することもできる。   (D) In each of the above-described embodiments, a medical device is used. However, the present invention can also be applied to industrial and nuclear devices.

1 …放射線撮像装置
5 …X線管(放射線源)
7 …FPD(放射線検出部)
9 …X線照射制御部
11 …FPD制御部
13 …信号処理部
17 …温度センサ(温度測定部)
19 …主制御部
29 …オフセット値取得部
31 …線形近似曲線算出部
33 …補正用データ取得部(オフセット補正用データ取得部)
35 …オフセット補正部
37 …再補正部
1 ... Radiation imaging device
5 ... X-ray tube (radiation source)
7 ... FPD (radiation detector)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... X-ray irradiation control part 11 ... FPD control part 13 ... Signal processing part 17 ... Temperature sensor (temperature measurement part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Main control part 29 ... Offset value acquisition part 31 ... Linear approximation curve calculation part 33 ... Data acquisition part for correction | amendment (Data acquisition part for offset correction | amendment)
35 ... Offset correction unit 37 ... Re-correction unit

Claims (6)

放射線源と、
前記放射線源から照射された放射線を検出する検出素子が配列された放射線検出部と、
前記放射線検出部の温度を測定する温度測定部と、
放射線非照射時における前記検出素子の出力データに基づいてオフセット値を取得するオフセット値取得部と、
前記オフセット値取得部が取得したオフセット値と、前記取得時において前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度とに基づいて、前記温度測定部が前記取得時の後に測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値であるオフセット補正用データを算出するオフセット補正用データ取得部と、
前記オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行うオフセット補正部とを備える、放射線撮像装置。
A radiation source;
A radiation detection unit in which detection elements for detecting radiation emitted from the radiation source are arranged;
A temperature measurement unit for measuring the temperature of the radiation detection unit;
An offset value acquisition unit that acquires an offset value based on output data of the detection element at the time of non-irradiation;
And an offset value wherein the offset value acquisition unit has acquired, based on the temperature of said radiation detector where the temperature measuring portion is measured at the time of the acquisition, prior Symbol the radiation detection temperature measuring portion is measured after the time of the acquisition An offset correction data acquisition unit that calculates offset correction data that is an offset value at a temperature lower than the temperature of the unit;
A radiation imaging apparatus, comprising: an offset correction unit that performs offset correction using the offset correction data.
請求項1に記載の放射線撮像装置において、
前記オフセット補正部によってオフセット補正が行われた前記検出素子の出力データに対して画像の劣化を補うための処理を行う画像処理部をさらに備える、放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 1,
A radiation imaging apparatus, further comprising: an image processing unit that performs processing for compensating for image degradation on output data of the detection element that has been offset-corrected by the offset correction unit.
請求項1または2に記載の放射線撮像装置において、
前記オフセット値取得部が取得したオフセット値と、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度との相関を示す線形近似曲線を算出する線形近似曲線算出部をさらに備え、
前記オフセット補正用データ取得部は、前記線形近似曲線算出部が算出した前記線形近似曲線に基づいて前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する、放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2,
A linear approximation curve calculation unit that calculates a linear approximation curve indicating a correlation between the offset value acquired by the offset value acquisition unit and the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit;
The offset correction data acquisition unit calculates an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit based on the linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit. apparatus.
請求項3に記載の放射線撮像装置において、
前記線形近似曲線算出部は前記検出素子の各々について線形近似曲線を算出し、
前記オフセット補正用データ取得部は、前記検出素子のそれぞれについて、前記各検出素子の前記線形近似曲線に基づいて、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する、放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 3.
The linear approximate curve calculation unit calculates a linear approximate curve for each of the detection elements,
The offset correction data acquisition unit calculates, for each of the detection elements, an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit, based on the linear approximation curve of each detection element. A radiation imaging apparatus.
請求項3に記載の放射線撮像装置において、
前記線形近似曲線算出部は2つ以上の前記検出素子について前記オフセット値取得部が取得したオフセット値の平均と、前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度に基づいて平均線形近似曲線を算出し、
前記オフセット補正用データ取得部は、前記線形近似曲線算出部が算出した前記平均線形近似曲線に基づいて前記温度測定部が測定した前記放射線検出部の温度より低い温度におけるオフセット値を算出する、放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to claim 3.
The linear approximation curve calculation unit calculates an average linear approximation curve based on an average of offset values acquired by the offset value acquisition unit for two or more detection elements and a temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit. Calculate
The offset correction data acquisition unit calculates an offset value at a temperature lower than the temperature of the radiation detection unit measured by the temperature measurement unit based on the average linear approximation curve calculated by the linear approximation curve calculation unit. Imaging device.
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の放射線撮像装置において、
前記オフセット補正用データ取得部による前記オフセット補正用データの算出を指示する算出指示部をさらに備える、放射線撮像装置。
The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A radiation imaging apparatus, further comprising a calculation instruction unit that instructs calculation of the offset correction data by the offset correction data acquisition unit.
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