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JP6148567B2 - Electrostatic coating equipment - Google Patents

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JP6148567B2
JP6148567B2 JP2013161349A JP2013161349A JP6148567B2 JP 6148567 B2 JP6148567 B2 JP 6148567B2 JP 2013161349 A JP2013161349 A JP 2013161349A JP 2013161349 A JP2013161349 A JP 2013161349A JP 6148567 B2 JP6148567 B2 JP 6148567B2
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富之 中田
富之 中田
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善貴 鈴木
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  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Description

本発明は、スプレーガンと静電コントローラとを備えた静電塗装装置に関する。   The present invention relates to an electrostatic coating apparatus including a spray gun and an electrostatic controller.

例えば、自動車の車体などの被塗装物を塗装する装置として、静電塗装用のスプレーガンから噴霧される塗料の微粒子を、当該スプレーガンに内蔵させた直流高電圧発生部(カスケード)により負の高電圧に帯電させ、この帯電させた塗料微粒子を、接地された被塗装物(陽極)との間に作用する静電気力によって被塗装物の表面に付着させる静電塗装装置が知られている。   For example, as a device for coating an object to be coated such as an automobile body, fine particles of paint sprayed from a spray gun for electrostatic coating are negatively generated by a DC high voltage generator (cascade) incorporated in the spray gun. 2. Description of the Related Art There is known an electrostatic coating apparatus that is charged to a high voltage and causes the charged paint particles to adhere to the surface of the object to be coated by electrostatic force acting between the object to be grounded (anode).

前記スプレーガンは、前記直流高電圧発生部や、塗料バルブ、エアバルブ、トリガなどを備えている。又、静電コントローラは、塗装全般の制御や各種調整を行う制御部や、前記エアバルブの開放によるエア流通に応動するエアフロースイッチ、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部、前記直流高電圧発生部の電流を検出する高圧電流検出回路などを備えている。この静電コントローラとスプレーガンとは電源線及び信号線を備えた電線ケーブルにより電気的に接続されている。   The spray gun includes the DC high voltage generator, a paint valve, an air valve, a trigger, and the like. The electrostatic controller includes a control unit that performs overall coating control and various adjustments, an air flow switch that responds to air flow by opening the air valve, a power source unit that supplies power to the DC high voltage generation unit, and the DC high voltage controller. A high-voltage current detection circuit for detecting the current of the voltage generator is provided. The electrostatic controller and the spray gun are electrically connected by an electric cable having a power line and a signal line.

作業者がスプレーガンのトリガを操作すると、塗料バルブ及びエアバルブが開放し、塗料を霧状に吐出(噴霧)される。同時にエアフロースイッチが応動することで制御部が電源部を起動して、直流高電圧発生部に電源を供給する。この直流高電圧発生部が高電圧を発生して前記噴霧される塗料微粒子に負の電荷を帯電させる。   When the operator operates the trigger of the spray gun, the paint valve and the air valve are opened, and the paint is discharged (sprayed) in the form of a mist. At the same time, the air flow switch is actuated so that the control unit activates the power supply unit and supplies power to the DC high voltage generation unit. This DC high voltage generator generates a high voltage to charge the sprayed paint fine particles with negative charges.

上述の静電塗装装置では、静電コントローラ側において、各種の設定を行う。例えば、直流高電圧発生部の電圧を切り替え設定したり、エア圧を調整設定したりする。そのための操作スイッチなどの入力操作手段を静電コントローラに設けている(特許文献1)。   In the electrostatic coating apparatus described above, various settings are performed on the electrostatic controller side. For example, the voltage of the DC high voltage generator is switched and set, or the air pressure is adjusted and set. For this purpose, an input operation means such as an operation switch is provided in the electrostatic controller (Patent Document 1).

特開平5−184979号公報([0011]、[0026])Japanese Patent Laid-Open No. 5-184979 ([0011], [0026]) 特開平6−328013号公報JP-A-6-328013

ところで、スプレーガンによる塗装作業を行う塗装ブースと、静電コントローラが設置された制御ブースとは区画されていたり、距離が遠く離れていたりするため、塗装作業中に何らかの設定が必要となったときには、作業者は逐一静電コントローラまで足を運ぶ必要があった。特に塗装ブースと制御ブースとは何十mも離れていたり、或いは、フロアの階が上下で異なっていることもあり、このような場合には特に作業効率が悪いというものである。   By the way, the painting booth that performs the painting work with the spray gun and the control booth where the electrostatic controller is installed are separated or far away from each other. The worker had to go to the electrostatic controller one by one. In particular, the painting booth and the control booth are tens of meters apart, or the floors of the floor may be different up and down. In such a case, the working efficiency is particularly bad.

これに対して、スプレーガンの近くで、直流高電圧発生部をオン、オフさせる入力操作手段を設けたものがある(特許文献2)。このものでは、スプレーガンの近くのエア供給管に分岐部を設けると共に、この分岐部に入力操作手段として手動開閉形のエア開閉弁を設けている。そして、静電コントローラにエア圧応動スイッチを設け、当該エア圧往動スイッチと前記エア開閉弁とをエア圧伝達用配管で接続する構成としている。   On the other hand, there is one provided with an input operation means for turning on and off the DC high voltage generator near the spray gun (Patent Document 2). In this device, a branch portion is provided in an air supply pipe near the spray gun, and a manual open / close type air on / off valve is provided as an input operation means in the branch portion. The electrostatic controller is provided with an air pressure responsive switch, and the air pressure forward switch and the air on / off valve are connected by an air pressure transmission pipe.

上述の構成において、作業者が前記エア開閉弁を手動で開放もしくは閉鎖すると、これに伴うエア圧の変化が前記エア圧伝達用配管を介して前記コントローラ側のエア圧応動スイッチに伝達され、当該エア圧応動スイッチを電気的にオンオフさせる。前記コントローラは、このオンオフによって直流高電圧の電圧を変更する。   In the above-described configuration, when an operator manually opens or closes the air on / off valve, the air pressure change associated therewith is transmitted to the air pressure responsive switch on the controller side via the air pressure transmitting pipe. The air pressure responsive switch is turned on and off electrically. The controller changes the voltage of the DC high voltage by this on / off.

しかし、この構成では、構成が複雑なエア開閉弁及びエア圧応動スイッチが必要で、しかも塗装ブースと制御ブースとの間で引き回されるエア圧伝達用配管は、途中に屈曲箇所が発生しないように引き回す必要がある。
そこで、本発明の目的は、スプレーガン側で、且つ簡単な構成で入力操作を行うことができる静電塗装装置を提供することにある。
However, this configuration requires a complicated air open / close valve and air pressure responsive switch, and the air pressure transmission piping routed between the paint booth and the control booth does not have a bent portion in the middle. Need to be routed.
Therefore, an object of the present invention is to provide an electrostatic coating apparatus that can perform an input operation on the spray gun side and with a simple configuration.

請求項1の発明は、トリガと直流高電圧発生部とを有し前記トリガの操作に応じて帯電させた塗料を噴霧して被塗装物に塗着させる静電塗装用のスプレーガンと、塗装全般の制御や各種設定を行う制御部を備えると共に、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部を備えた静電コントローラと、前記静電コントローラと前記スプレーガンとを電気的に接続するケーブルと、予め定められた制御対象について設定や調整などのための入力操作を行う入力操作手段とを備え、前記入力操作手段を、前記ケーブルにおける前記スプレーガンの近傍部分の内部に設けられ磁気応動して電気的信号を発生する磁気応動部と、磁石を有して構成され、前記スプレーガンに、前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させる応動位置と前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けられた操作部材とから構成し、前記制御部は前記磁気応動部が発生する電気的信号に応じて前記制御対象を制御する。   The invention of claim 1 includes a spray gun for electrostatic coating, which has a trigger and a DC high voltage generator, and sprays a paint charged in accordance with the operation of the trigger to be applied to an object to be coated. An electrostatic controller having a control unit that performs general control and various settings, and a power supply unit that supplies power to the DC high voltage generation unit, and electrically connects the electrostatic controller and the spray gun. A cable and input operation means for performing an input operation for setting or adjusting a predetermined control object, and the input operation means is provided in the vicinity of the spray gun in the cable and is magnetically responsive. A magnetically responsive part for generating an electrical signal and a magnet, and a responsive position for the magnet to magnetically react the magnetically responsive part to the spray gun and the magnet to the magnetically responsive part. Parts consist of a displaceably provided operating member and a non-responsive position which does not magnetically responsive, said controller controls the controlled object in response to an electrical signal which the magnetic responsive portion occurs.

上記構成によれば、作業者がスプレーガンに設けられた操作部材を、応動位置、非応動位置に切替えることで磁気応動部の電気的信号発生状態が異なる。そして、制御部は磁気応動部が発生する電気的信号に応じて制御対象を制御する。従って、制御対象についての設定や調整などの入力操作を、スプレーガン側で行うことができる。しかも、入力操作手段を、磁気応動部と、電磁石を有する操作部材とで構成するから、従来に比して入力操作手段の構成を簡単化できる。   According to the above configuration, the electric signal generation state of the magnetically responsive portion differs when the operator switches the operation member provided on the spray gun between the responsive position and the non-responsive position. And a control part controls a controlled object according to an electric signal which a magnetic actuator generates. Therefore, input operations such as setting and adjustment of the control target can be performed on the spray gun side. Moreover, since the input operation means is composed of a magnetically responsive portion and an operation member having an electromagnet, the configuration of the input operation means can be simplified as compared with the conventional case.

請求項2の発明は、前記スプレーガンが、グリップ部を有すると共に、このグリップ部の底部に前記ケーブルを取付けるためのケーブル取付部材を着脱可能に備え、前記操作部材が、前記ケーブル取付部材に取り付けられている。これによれば、スプレーガンのケーブル取付部材に操作部材を取付けるから、既存のケーブル取付部材を利用して操作部材をスプレーガンに取付けることができ、又、このケーブル取付部材がグリップ部に着脱可能であるから、操作部材をスプレーガンに対して容易に後付けできる。さらに、入力操作手段の応動部材がケーブルに設けられ且つ入力操作手段の操作部材がケーブル取付部材に取り付けられるから、ケーブルとケーブル取付部材とからなる一つのユニットに入力操作手段を設けることになって、応動部材と操作部材との位置決めや組付けが簡単となる。   According to a second aspect of the present invention, the spray gun has a grip portion, and is detachably equipped with a cable attachment member for attaching the cable to the bottom portion of the grip portion, and the operation member is attached to the cable attachment member. It has been. According to this, since the operation member is attached to the cable attachment member of the spray gun, the operation member can be attached to the spray gun using the existing cable attachment member, and the cable attachment member can be attached to and detached from the grip portion. Therefore, the operation member can be easily attached to the spray gun. Further, since the response member of the input operation means is provided on the cable and the operation member of the input operation means is attached to the cable attachment member, the input operation means is provided in one unit composed of the cable and the cable attachment member. The positioning and assembly of the response member and the operation member are simplified.

請求項3の発明は、前記操作部材が、前記グリップ部の下方領域内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている。これによれば、塗装作業中に作業者が不用意に操作部材を操作しまうことを回避できる。
請求項4の発明は、前記制御対象が、直流高電圧発生部の出力電圧である。これによれば、スプレーガン側の入力操作で直流高電圧発生部の出力電圧を制御することができ、よって、塗料の種類や被塗装物の種類に応じて、出力電圧を高くしたり低くしたり、あるいは停止する場合にこれを簡単にできる。
請求項5の発明は、前記磁気応動部が、リードスイッチから構成されている。これによれば、リードスイッチ自体が簡単な構成でしかも小形であるから、ケーブル内部に設けることが容易である。
According to a third aspect of the present invention, the operation member is provided so as to be displaceable between the responsive position and the non-responsive position in a lower region of the grip portion. According to this, it can avoid that an operator carelessly operates an operation member during a painting operation.
According to a fourth aspect of the present invention, the controlled object is an output voltage of a direct current high voltage generator. According to this, it is possible to control the output voltage of the DC high voltage generator by an input operation on the spray gun side, and accordingly, the output voltage is increased or decreased depending on the type of paint or the type of object to be coated. Or if you want to stop it.
According to a fifth aspect of the present invention, the magnetically responsive portion includes a reed switch. According to this, since the reed switch itself has a simple configuration and is small in size, it can be easily provided inside the cable.

本発明によれば、スプレーガン側で、しかも簡単な構成で入力操作を行うことができる。   According to the present invention, an input operation can be performed on the spray gun side with a simple configuration.

本発明の第1実施形態によるスプレーガンの側面図1 is a side view of a spray gun according to a first embodiment of the present invention. スプレーガンにおける入力操作装置部分の側面図Side view of the input operation device part of the spray gun 操作部材の状態が異なる図2相当図2 equivalent view with different operating members スプレーガンにおける入力操作装置部分の斜視図Perspective view of the input operation device part in the spray gun 図2の矢印X−X方向から見た一部断面の背面図The rear view of the partial cross section seen from the arrow XX direction of FIG. ケーブルにおけるリードスイッチ部分の展開図Development view of the reed switch in the cable ケーブルの断面図Cable cross section 静電塗装装置の電気的構成、塗料供給系、エア供給系を示す図Diagram showing the electrical configuration, paint supply system, and air supply system of the electrostatic coating device 制御部の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing the control contents of the control unit 各部の動作を説明するためのタイムチャートTime chart for explaining the operation of each part 第2実施形態による制御部の制御内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the control content of the control part by 2nd Embodiment. 各部の動作を説明するためのタイムチャートTime chart for explaining the operation of each part 第3実施形態による図8相当図FIG. 8 equivalent diagram according to the third embodiment 各部の動作を説明するためのタイムチャートTime chart for explaining the operation of each part

以下、本発明の第1実施形態について図1から図10を参照して説明する。まず、図8に示すように、静電塗装装置1は、スプレーガン2と、静電コントローラ3とを備えている。スプレーガン2は、図1に示すように、本体部2aを有する。この本体部2aは電気絶縁性の合成樹脂からなる主体部(銃身部)2bと、これの後部に設けられた導電性の合成樹脂からなるグリップ部2cを有する。さらに主体部2bには、トリガ2dが設けられている。さらに前記主体部2bの先端部にピン電極2e及びノズル2fを有する。又、グリップ部2cの後端部には出力電圧表示用のLED24が設けられている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 8, the electrostatic coating apparatus 1 includes a spray gun 2 and an electrostatic controller 3. As shown in FIG. 1, the spray gun 2 has a main body 2a. The main body 2a has a main body (barrel) 2b made of an electrically insulating synthetic resin and a grip 2c made of a conductive synthetic resin provided at the rear thereof. Further, a trigger 2d is provided on the main body 2b. Further, a pin electrode 2e and a nozzle 2f are provided at the tip of the main body 2b. An output voltage display LED 24 is provided at the rear end of the grip portion 2c.

さらに前記グリップ部2cの底部には、ケーブル4を取り付けるためのケーブル取付部材5が着脱可能に取り付けられている。又、このグリップ部2cの底部にはエア供給管6を取付けるためのエア供給管取付部材7が着脱可能に取り付けられている。又、グリップ部2cの下部には塗料供給管8を保持する保持具9が設けられている。
前記スプレーガン2には、入力操作手段としての入力操作装置10が設けられている。この入力操作装置10は磁気応動部としてのリードスイッチ11と、操作部材12とを備えて構成されている。リードスイッチ11は、図6に示すように、前記ケーブル4における前記スプレーガン2の近傍部分の内部に埋め込まれている。
Further, a cable attachment member 5 for attaching the cable 4 is detachably attached to the bottom of the grip portion 2c. An air supply pipe attachment member 7 for attaching the air supply pipe 6 is detachably attached to the bottom of the grip portion 2c. A holder 9 for holding the paint supply pipe 8 is provided below the grip portion 2c.
The spray gun 2 is provided with an input operation device 10 as input operation means. The input operation device 10 includes a reed switch 11 as a magnetically responsive portion and an operation member 12. As shown in FIG. 6, the reed switch 11 is embedded in the vicinity of the spray gun 2 in the cable 4.

このケーブル4は、5芯ケーブルからなり、そのうち2本が電源供給線4a、4bを構成し、別の1本が電流検出用信号線4cを構成し、残る2本がリードスイッチ11用の信号線4d、4eを構成している。このリードスイッチ11用の信号線4d、4eの端部に前記リードスイッチ11の各端部を接続している。なお、ケーブル4におけるスプレーガン2との連結部の外周には保護管4hが設けられている。   This cable 4 is a five-core cable, two of which constitute power supply lines 4a and 4b, another one constitutes a current detection signal line 4c, and the remaining two constitute signals for the reed switch 11. Lines 4d and 4e are formed. Each end of the reed switch 11 is connected to the ends of the signal lines 4d and 4e for the reed switch 11. A protective tube 4h is provided on the outer periphery of the connecting portion of the cable 4 with the spray gun 2.

又、前記操作部材12は、図1〜図3に示すように、前記ケーブル取付部材5にホルダ13及び支軸14を介して取り付けられている。上記ホルダ13は、前記ケーブル4とほぼ平行をなしてグリップ部2c下方に指向するように前記ケーブル取付部材5に取り付けられている。このホルダ13に操作部材12が矢印A方向及びその反対方向へ回動可能に取り付けられている。この操作部材12の一面側には磁石15が一部露出する形態で埋め込まれており、又、磁石15が存在する一面と別の面には操作用突起12aが形成されている。
図5に示すように、前記操作部材12は、前記グリップ部2cの下方領域E内に存在し、この下方領域E内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている。
The operation member 12 is attached to the cable attachment member 5 via a holder 13 and a support shaft 14 as shown in FIGS. The holder 13 is attached to the cable attachment member 5 so as to be substantially parallel to the cable 4 and directed downward of the grip portion 2c. An operation member 12 is attached to the holder 13 so as to be rotatable in the direction of arrow A and in the opposite direction. A magnet 15 is embedded in one surface side of the operation member 12 so as to be partially exposed, and an operation projection 12a is formed on a surface different from the surface where the magnet 15 exists.
As shown in FIG. 5, the operating member 12 exists in a lower region E of the grip portion 2 c and is provided in the lower region E so as to be displaceable between the responsive position and the non-responsive position. Yes.

今、図2の状態では、操作部材12は、その磁石15がリードスイッチ11と対向する位置(応動位置)にあり、この状態では、磁石15の磁力がリードスイッチ11に作用して当該リードスイッチ11がスイッチ閉(オン)とされている(磁気応動している)。この状態から、操作部材12の操作用突起12aを、矢印A方向へ回動操作すると、該操作部材12が図3に示す位置(非応動位置)に変位する。この図3の状態では、磁石15がリードスイッチ11から遠くなり、その磁力がリードスイッチ11に対して殆ど作用しなくなり、リードスイッチ11がスイッチ開(オフ)となる(磁気非応動状態となる)。   Now, in the state of FIG. 2, the operation member 12 is in a position (responding position) where the magnet 15 faces the reed switch 11. In this state, the magnetic force of the magnet 15 acts on the reed switch 11 and the reed switch. 11 is a switch closed (ON) (magnetically responsive). From this state, when the operation protrusion 12a of the operation member 12 is rotated in the direction of arrow A, the operation member 12 is displaced to the position (non-responsive position) shown in FIG. In the state shown in FIG. 3, the magnet 15 moves away from the reed switch 11, the magnetic force hardly acts on the reed switch 11, and the reed switch 11 is turned off (becomes a non-magnetic state). .

次に、静電塗装装置1の電気的構成、塗料供給系、エア供給系について図8を参照して説明する。
静電コントローラ3には、制御部16、電源部17、送電電流検出回路18、高圧電流検出回路19、操作判定回路20、エアフロースイッチ21を備えている。
又、スプレーガン2は、直流高電圧発生部22、表示器駆動回路としてのLED駆動回路23、表示器としてLED24、塗料バルブ25(塗料供給系)、エアバルブ26(エア供給系)を備えている。
Next, the electrical configuration of the electrostatic coating apparatus 1, the paint supply system, and the air supply system will be described with reference to FIG.
The electrostatic controller 3 includes a control unit 16, a power supply unit 17, a power transmission current detection circuit 18, a high voltage current detection circuit 19, an operation determination circuit 20, and an air flow switch 21.
The spray gun 2 includes a DC high voltage generator 22, an LED drive circuit 23 as a display drive circuit, an LED 24 as a display, a paint valve 25 (paint supply system), and an air valve 26 (air supply system). .

前記制御部16は、CPU、ROM、RAMなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、静電塗装全般の制御を行う。
前記電源部17は、発振回路17a、直流電源17b、2個のスイッチング素子17c、17d、出力トランス17eを備えている。
The control unit 16 is mainly composed of a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the overall electrostatic coating.
The power supply unit 17 includes an oscillation circuit 17a, a DC power supply 17b, two switching elements 17c and 17d, and an output transformer 17e.

前記直流電源17bの出力は、出力トランス17eの一次側において、スイッチング素子17c、17dを介して電源グランドに接続されている。具体的には、直流電源17bの出力端子は、出力トランス17eとスイッチング素子17cとにより接地電位に対して正側に、出力トランス17eとスイッチング素子17dとにより接地電位に対して負側になるように接続されている。   The output of the DC power supply 17b is connected to the power supply ground via the switching elements 17c and 17d on the primary side of the output transformer 17e. Specifically, the output terminal of the DC power supply 17b is on the positive side with respect to the ground potential by the output transformer 17e and the switching element 17c, and is negative on the ground potential by the output transformer 17e and the switching element 17d. It is connected to the.

スイッチング素子17c、17dは、例えばMOSFETなどの半導体スイッチにより構成されており、通電により導通状態が制御可能である。スイッチング素子17c、17dは、通電されると導通状態(オン)になり、通電が停止されると非導通状態(オフ)になり、発振回路17a及び制御部16によりオン/オフが制御されている。制御部16は、スイッチング素子17c、17dの通電時間(オン時間)を制御するための指令信号を発振回路17aに対して出力する。発振回路17aは、この指令信号に基づいてパルス状の駆動信号を生成し、それぞれのスイッチング素子17c、17dへ出力する。   The switching elements 17c and 17d are constituted by semiconductor switches such as MOSFETs, for example, and the conduction state can be controlled by energization. The switching elements 17c and 17d are in a conductive state (on) when energized, and in a non-conductive state (off) when the energization is stopped, the on / off state is controlled by the oscillation circuit 17a and the control unit 16. . The control unit 16 outputs a command signal for controlling the energization time (ON time) of the switching elements 17c and 17d to the oscillation circuit 17a. The oscillation circuit 17a generates a pulsed drive signal based on this command signal and outputs it to the switching elements 17c and 17d.

スイッチング素子17c、17dは、発振回路17aから出力される駆動信号に連動してその通電状態が変化し、直流電源17bの出力を正側或いは負側に切替える。駆動信号は、スイッチング素子17c、17dのオン状態が互いに重なることがないタイミングで出力され、この駆動信号のパルス幅に応じてスイッチング素子17c、17dが交互にオン/オフを繰り返すことにより、出力トランス17eの2次側に、直流電源17bの出力電圧に応じた低電圧の交流電圧Vacが発生する。   The switching elements 17c and 17d change their energization state in conjunction with the drive signal output from the oscillation circuit 17a, and switch the output of the DC power supply 17b to the positive side or the negative side. The drive signal is output at a timing at which the ON states of the switching elements 17c and 17d do not overlap with each other. The switching elements 17c and 17d are alternately turned on / off according to the pulse width of the drive signal, whereby the output transformer is output. A low-voltage AC voltage Vac corresponding to the output voltage of the DC power supply 17b is generated on the secondary side of 17e.

ここで、前記制御部16は、前記直流電源17bの電圧を変更する指令信号(第1の出力電圧指令及び第2の出力電圧指令)を直流電源17bに対して出力することで、前記交流電圧Vacの電圧値を第1の交流電圧Vac1と第2の交流電圧Vac2(Vac1>Vac2)とに変更可能である。この交流電圧Vac(Vac1、Vac2)は、ケーブル4の電源供給線4a、4bを介して直流高電圧発生部22(いわゆるカスケード)に供給される。この第1の交流電圧Vac1は後述の直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1例えば−60kVとするための電圧であり、又第2の交流電圧Vac2は後述の直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第2の直流電圧Vdc2例えば−30kVとするための電圧である。つまり、制御部16は、前記第1の出力電圧指令を出力することで直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1(−60kV)とさせ、第2の出力電圧指令を出力することで直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第2の直流電圧Vdc2(−30kV)とさせる。さらに、この制御部16は出力停止指令も出力するようになっており、この出力停止指令が出力されると、電源部17は交流電圧Vacの出力を停止する(直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを0kVとする)。前記スイッチング素子17c、17dの通電時間(オン時間)を変更する指令信号(第1の出力電圧指令及び第2の出力電圧指令)を発振回路17aに対して出力することで、交流電圧Vacを変更することもできる。これらの指令は、後述するがリードスイッチ11の開閉による電気信号(スイッチ信号)応じて出力される。   Here, the control unit 16 outputs a command signal (first output voltage command and second output voltage command) for changing the voltage of the DC power supply 17b to the DC power supply 17b, whereby the AC voltage is changed. The voltage value of Vac can be changed to the first AC voltage Vac1 and the second AC voltage Vac2 (Vac1> Vac2). The AC voltage Vac (Vac1, Vac2) is supplied to the DC high voltage generator 22 (so-called cascade) via the power supply lines 4a, 4b of the cable 4. The first AC voltage Vac1 is a voltage for setting an output voltage Vdc of a DC high voltage generator 22 described later to a first DC voltage Vdc1, for example, −60 kV, and the second AC voltage Vac2 is a DC high voltage described later. This is a voltage for setting the output voltage Vdc of the voltage generator 22 to the second DC voltage Vdc2, for example, −30 kV. That is, the control unit 16 outputs the first output voltage command, thereby causing the output voltage Vdc of the DC high voltage generation unit 22 to be the first DC voltage Vdc1 (−60 kV) and the second output voltage command. By outputting, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is set to the second DC voltage Vdc2 (−30 kV). Further, the control unit 16 also outputs an output stop command. When this output stop command is output, the power supply unit 17 stops the output of the AC voltage Vac (the output of the DC high voltage generating unit 22). The voltage Vdc is set to 0 kV). The AC voltage Vac is changed by outputting to the oscillation circuit 17a command signals (first output voltage command and second output voltage command) that change the energization time (ON time) of the switching elements 17c and 17d. You can also These commands are output in response to an electrical signal (switch signal) generated by opening / closing the reed switch 11 as described later.

前記送電電流検出回路18は前記出力トランス17eから出力される交流電圧Vacを検出して前記制御部16に与える。制御部16はこの送電電流検出回路18により検出された交流電圧に基づいて当該交流電圧が現時点で設定されている所定電圧(Vac1、Vac2のいずれか)となるように電源部17を制御する。   The transmission current detection circuit 18 detects the AC voltage Vac output from the output transformer 17e and supplies it to the control unit 16. The control unit 16 controls the power supply unit 17 based on the AC voltage detected by the transmission current detection circuit 18 so that the AC voltage becomes a predetermined voltage (Vac1 or Vac2) set at the present time.

前記高圧電流検出回路19は、ケーブル4の電流検出用信号線4cを介して直流高電圧発生部22に接続されており、直流高電圧発生部22に流れる電流を検出する。この電流検出結果は前記制御部16に与えられ、制御部16はこの電流検出結果が過剰電流値である場合には前記交流電源Vacの供給を停止する。   The high-voltage current detection circuit 19 is connected to the DC high voltage generation unit 22 via the current detection signal line 4 c of the cable 4 and detects a current flowing through the DC high voltage generation unit 22. The current detection result is given to the control unit 16, and the control unit 16 stops the supply of the AC power supply Vac when the current detection result is an excessive current value.

前記操作判定回路20は前記ケーブル4の信号線4d、4eを介して前記リードスイッチ11に接続されている。すなわち、この操作判定回路20には、前記ケーブル4の信号線4d、4eを介して前記リードスイッチ11のスイッチ信号(スイッチ開信号及びスイッチ閉信号)が与えられている。
この操作判定回路20は、前記リードスイッチ11がスイッチ開状態(非応動状態、スイッチ開信号出力状態)のときにはその出力をロウレベルとし、このスイッチ開状態からスイッチ閉状態(応動状態、スイッチ閉信号出力状態)に変化したときには、ハイレベルの閉判定信号S20を出力する。
The operation determination circuit 20 is connected to the reed switch 11 through signal lines 4 d and 4 e of the cable 4. That is, the operation determination circuit 20 is supplied with the switch signal (switch open signal and switch close signal) of the reed switch 11 through the signal lines 4 d and 4 e of the cable 4.
When the reed switch 11 is in the switch open state (non-responsive state, switch open signal output state), the operation determination circuit 20 sets the output to a low level, and from this switch open state to the switch closed state (responsive state, switch close signal output). When the state changes to (state), a high level closing determination signal S20 is output.

この閉判定信号S20は制御部16に与えられる。制御部16はこの閉判定信号S20の入力に応じてく直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1(−60kV)と、第2の直流電圧Vdc2(−30kV)と、0kV(出力停止))のいずれかに制御する(後述する)。   The closing determination signal S20 is given to the control unit 16. In response to the input of the closing determination signal S20, the control unit 16 sets the output voltage Vdc of the DC high voltage generation unit 22 to the first DC voltage Vdc1 (−60 kV), the second DC voltage Vdc2 (−30 kV), and 0 kV. (Output stop)) (to be described later).

前記エアフロースイッチ21は、エア配管経路にエアが流れることで動作し、エア流通検出信号つまりトリガ操作検出信号を制御部16に与えるようになっている。
前記スプレーガン2における直流高電圧発生部22は、昇圧トランス22a、倍電圧整流回路22b、出力抵抗22cを備えており、前記電源部17から供給される交流電圧Vacに比例した大きさの直流電圧を発生させ、出力する。すなわち、昇圧トランス22aに入力された交流電圧Vacは、夫々昇圧された後に例えばコッククロフト−ウォルトン型の倍電圧整流回路22bにより昇圧及び整流され、直流高電圧に変換される。なお、この倍電圧整流回路22bは、回路内のダイオード(図示せず)の向きを変えることにより、出力電圧の極性を接地電位に対して正(プラス)、又は負(マイナス)のいずれかにすることができる。
The air flow switch 21 operates when air flows through the air piping path, and supplies an air flow detection signal, that is, a trigger operation detection signal to the control unit 16.
The DC high voltage generator 22 in the spray gun 2 includes a step-up transformer 22a, a voltage doubler rectifier circuit 22b, and an output resistor 22c, and a DC voltage having a magnitude proportional to the AC voltage Vac supplied from the power supply unit 17. Is generated and output. That is, the AC voltage Vac input to the step-up transformer 22a is boosted and then boosted and rectified by, for example, a Cockcroft-Walton type voltage doubler rectifier circuit 22b, and converted to a DC high voltage. The voltage doubler rectifier circuit 22b changes the direction of a diode (not shown) in the circuit so that the polarity of the output voltage is either positive (plus) or negative (minus) with respect to the ground potential. can do.

上記倍電圧整流回路22bの出力電圧Vdcは、出力抵抗22cを介してスプレーガン2のノズル2fの近傍に設けられているピン電極2eに供給される。
この直流高電圧発生部22は、入力される交流電圧Vacの大きさに応じて前記出力電圧Vdcが変化する。この場合、交流電圧Vacが第1の交流電圧Vac1であるときに出力電圧Vdcが第1の直流電圧Vdc1(−60kV)となり、第2の交流電圧Vac2であるときに第2の直流電圧Vdc2(−30kV)となり、交流電圧Vacが0kVのときに出力電圧Vdcは0kVとなる。
The output voltage Vdc of the voltage doubler rectifier circuit 22b is supplied to the pin electrode 2e provided in the vicinity of the nozzle 2f of the spray gun 2 via the output resistor 22c.
In the DC high voltage generator 22, the output voltage Vdc changes according to the magnitude of the input AC voltage Vac. In this case, when the AC voltage Vac is the first AC voltage Vac1, the output voltage Vdc is the first DC voltage Vdc1 (−60 kV), and when the AC voltage Vac is the second AC voltage Vac2, the second DC voltage Vdc2 ( -30 kV), and the output voltage Vdc is 0 kV when the AC voltage Vac is 0 kV.

前記LED駆動回路23は、前記LED24を点灯制御させるものであり、前記昇圧トランス22aの一次側に与えられる前記交流電圧Vacに応じた電圧を発生してLED24を点灯させる。つまり、前記交流電圧Vacが、第1の直流電圧Vdc1(−60kV)用の第1の交流電圧Vac1である場合にはLED24の照度が高くなり、第2の直流電圧Vdc2(−30kV)用の第2の交流電圧Vac2である場合にはLED24の照度は低くなる。このようにLED24の照度の「高」、「低」をもって直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcが夫々第1の直流電圧Vdc1、第2の直流電圧Vdc2であることを表示する。さらに、このLED24は消灯をもって直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcが0V(出力停止)であることを表示する。   The LED drive circuit 23 controls the lighting of the LED 24, and generates a voltage corresponding to the AC voltage Vac given to the primary side of the step-up transformer 22a to light the LED 24. That is, when the AC voltage Vac is the first AC voltage Vac1 for the first DC voltage Vdc1 (−60 kV), the illuminance of the LED 24 becomes high, and the voltage for the second DC voltage Vdc2 (−30 kV) is increased. In the case of the second AC voltage Vac2, the illuminance of the LED 24 is low. In this way, it is displayed that the output voltage Vdc of the direct-current high voltage generator 22 is the first direct-current voltage Vdc1 and the second direct-current voltage Vdc2 when the illuminance of the LED 24 is “high” and “low”. Further, the LED 24 is turned off to indicate that the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is 0 V (output stop).

前記塗料バルブ25及びエアバルブ26は前記トリガ2dが引き操作されることにより開放される。前記塗料バルブ25は塗料供給管8、塗料ポンプ27を介して塗料タンク28に接続されており、当該塗料バルブ25の開放により塗料が前記ノズル2f付近の塗料吐出口からピン電極2e表面を伝って吐出される。   The paint valve 25 and the air valve 26 are opened when the trigger 2d is pulled. The paint valve 25 is connected to the paint tank 28 via the paint supply pipe 8 and the paint pump 27. When the paint valve 25 is opened, the paint travels from the paint discharge port near the nozzle 2f to the surface of the pin electrode 2e. Discharged.

前記エアバルブ26は、エア供給管6及び前記エアフロースイッチ21を介してコンプレッサ29に接続されている。このエアフロースイッチ21は、前述したように前記エア配管経路にエアが流れることで動作し、エア流通検出信号つまりトリガ操作検出信号を制御部16に与える。   The air valve 26 is connected to the compressor 29 via the air supply pipe 6 and the air flow switch 21. As described above, the air flow switch 21 operates when air flows through the air piping path, and supplies an air flow detection signal, that is, a trigger operation detection signal to the control unit 16.

そして前記コンプレッサ29から供給された圧縮空気を、ノズル2fの近傍に設けられた霧化エア孔及びパターン形成エア孔から吐出することにより、前記吐出された塗料を霧化するとともに、霧化した塗料粒子を塗装に適した形状(塗装パターン)に形成して噴霧する。塗料粒子は霧化するとほぼ同時に前記ピン電極2eにより帯電する。この帯電した塗料粒子が、アースされた被塗装物に電気的な吸着力により付着することで、被塗装物に対する塗装が行われる。   The compressed air supplied from the compressor 29 is discharged from an atomizing air hole and a pattern forming air hole provided in the vicinity of the nozzle 2f, thereby atomizing the discharged paint and atomizing the paint. The particles are formed into a shape suitable for painting (paint pattern) and sprayed. The paint particles are charged by the pin electrode 2e almost simultaneously with atomization. The charged paint particles adhere to the grounded object by electrical adsorption, whereby the object to be coated is applied.

さて、制御部16の制御内容について図9を参照して説明する。操作部材12を図3の非応動位置としておき、コンプレッサ29をオンした上で、作業者がトリガ2dを引き操作すると、エアフロースイッチ21がオンする。
制御部16は、ステップP1でエアフロースイッチ21のオンを判断すると、ステップP2で第1の出力電圧指令を発振回路17aに出力する。これにより電源部17が第1の交流電圧Vac1を出力し、直流高電圧発生部22が第1の直流電圧Vdc1を出力する(初期電圧として第1の直流電圧Vdc1を出力する。なお前回の電圧を記憶して初期電圧とすることもできる。)。これと同時にLED24が前述したように第1の直流電圧Vdc1表示用の高照度となる。
Now, the control contents of the control unit 16 will be described with reference to FIG. When the operation member 12 is set to the non-responsive position in FIG. 3 and the compressor 29 is turned on, when the operator pulls the trigger 2d, the air flow switch 21 is turned on.
When determining that the air flow switch 21 is turned on in step P1, the control unit 16 outputs a first output voltage command to the oscillation circuit 17a in step P2. As a result, the power supply unit 17 outputs the first AC voltage Vac1, and the DC high voltage generator 22 outputs the first DC voltage Vdc1 (the first DC voltage Vdc1 is output as the initial voltage. The previous voltage. Can also be stored as the initial voltage.) At the same time, the LED 24 has high illuminance for displaying the first DC voltage Vdc1 as described above.

次のステップP3では、操作部材12が図2の応動位置に至るように操作されたか否か、つまり、閉判定信号S20の入力オンエッジが有ったか否かを判断する。閉判定信号S20の入力オンエッジ有りが判断されると、ステップP4で第1の出力電圧指令に代えて第2の出力電圧指令を発振回路17aに出力する。これにより電源部17が第2の交流電圧Vac2を出力し、直流高電圧発生部22が第2の直流電圧Vdc2を出力する。これと同時にLED24が前述したように第2の直流電圧Vdc2表示用の低照度となる。   In the next step P3, it is determined whether or not the operating member 12 has been operated so as to reach the response position in FIG. 2, that is, whether or not there is an input on-edge of the closing determination signal S20. If it is determined that there is an input on-edge of the closing determination signal S20, a second output voltage command is output to the oscillation circuit 17a instead of the first output voltage command in step P4. As a result, the power supply unit 17 outputs the second AC voltage Vac2, and the DC high voltage generation unit 22 outputs the second DC voltage Vdc2. At the same time, the LED 24 has low illuminance for displaying the second DC voltage Vdc2 as described above.

次にステップP5で、操作部材12が一旦図3の非応動位置に操作された後、再度図2の応動位置に至るように操作されたか、つまり、閉判定信号S20の入力オンエッジ有りかを判断する。閉判定信号S20の入力オンエッジ有りが判断されると、ステップP6で第2の出力電圧指令に代えて出力停止指令を発振回路17aに出力する。これにより電源部17は交流電圧Vacの出力を停止することで直流高電圧発生部22からの直流電圧の出力を停止する。これと同時にLED24が前述したように、消灯する。   Next, in step P5, it is determined whether or not the operating member 12 is once moved to the non-responsive position of FIG. 3 and then moved again to the non-responsive position of FIG. 2, that is, whether there is an input on-edge of the closing determination signal S20. To do. If it is determined that there is an input on-edge of the close determination signal S20, an output stop command is output to the oscillation circuit 17a instead of the second output voltage command in step P6. As a result, the power supply unit 17 stops the output of the DC voltage from the DC high voltage generator 22 by stopping the output of the AC voltage Vac. At the same time, the LED 24 is turned off as described above.

ステップP7で、再度、操作部材12が一旦図3の非応動位置に操作された後、図2の応動位置に至るように操作されたか、つまり、再度、閉判定信号S20の入力オンエッジが有ったか否かを判断する。閉判定信号S20の入力オンエッジ有りが判断されると、前述のステップP2に戻り、ステップP2で第1の出力電圧指令を発振回路17aに出力する。   In step P7, the operating member 12 is once again operated to the non-responsive position of FIG. 3 and then operated to reach the reactive position of FIG. 2, that is, there is again an input on-edge of the closing determination signal S20. It is determined whether or not. If it is determined that the closing determination signal S20 has an input on-edge, the process returns to step P2 described above, and in step P2, the first output voltage command is output to the oscillation circuit 17a.

なお、トリガ2dの引き操作を解除すると、エアバルブ26が閉鎖されると共に、エアフロースイッチ21がオフすることで制御部16は上述の制御動作を中止され、エアフロースイッチ21オン待機状態となる。
このように、制御部16は、トリガ2dが引き操作されると、最初は直流高電圧発生部22を第1の直流電圧Vdc1となるように制御し、そして、操作部材12が応動位置に至るように操作される都度(入力操作の都度)、第2の直流電圧Vdc2→出力停止→第1の直流電圧Vdc1→第2の直流電圧Vdc2→・・・と切り替え制御する(図10参照)。
When the pulling operation of the trigger 2d is released, the air valve 26 is closed and the air flow switch 21 is turned off, so that the control unit 16 stops the above-described control operation and enters the air flow switch 21 on standby state.
As described above, when the trigger 2d is pulled, the control unit 16 controls the direct-current high voltage generation unit 22 to be the first direct-current voltage Vdc1, and the operation member 12 reaches the responsive position. Each time the operation is performed (every time an input operation is performed), the switching control is performed as follows: second DC voltage Vdc2 → output stop → first DC voltage Vdc1 → second DC voltage Vdc2 →... (See FIG. 10).

上述した第1実施形態においては、予め定められた制御対象としての直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを調整するための入力操作装置10を、磁気応動して電気的信号(スイッチ開閉信号)を発生する磁気応動部としてのリードスイッチ11と、磁石15を有する操作部材12とから構成し、リードスイッチ11を、ケーブル4におけるスプレーガン2の近傍部分の内部に設け、操作部材12を、スプレーガン2に、磁石15がリードスイッチ11を磁気応動させる応動位置と磁石15がリードスイッチ11を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けた。そして、制御部16が、リードスイッチ11が発生する電気的信号であるスイッチ開閉信号に応じて前記制御対象を調整制御する。   In the first embodiment described above, the input operating device 10 for adjusting the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 as a predetermined control target is magnetically actuated to generate an electrical signal (switch opening / closing signal). The reed switch 11 serving as a magnetically responsive part that generates a magnetic field and an operation member 12 having a magnet 15 are provided. The reed switch 11 is provided in the vicinity of the spray gun 2 in the cable 4, and the operation member 12 is sprayed. The gun 2 is provided so as to be displaceable between a responsive position where the magnet 15 magnetically reacts the reed switch 11 and a non-responsive position where the magnet 15 does not magnetically react the reed switch 11. And the control part 16 adjusts and controls the said control object according to the switch opening / closing signal which is an electrical signal which the reed switch 11 generate | occur | produces.

上記構成によれば、作業者がスプレーガン2に設けられた操作部材12を、応動位置、非応動位置に切替えることでリードスイッチ11の電気的信号発生状態が異なる。そして、制御部16はリードスイッチ11が発生する電気的信号に応じて直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを調整制御するから、当該直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを、スプレーガン2側で調整することができる。しかも、入力操作装置10を、リードスイッチ11と、磁石15を有する操作部材12とで構成するから、入力操作装置10の構成を簡単化できる。   According to the above configuration, the electrical signal generation state of the reed switch 11 differs when the operator switches the operation member 12 provided on the spray gun 2 between the responsive position and the non-responsive position. Since the control unit 16 adjusts and controls the output voltage Vdc of the DC high voltage generation unit 22 according to the electrical signal generated by the reed switch 11, the output voltage Vdc of the DC high voltage generation unit 22 is adjusted to the spray gun 2 Can be adjusted on the side. In addition, since the input operation device 10 includes the reed switch 11 and the operation member 12 having the magnet 15, the configuration of the input operation device 10 can be simplified.

又、本実施形態においては、スプレーガン2が、グリップ部2cの底部にケーブル4取付用の着脱可能なケーブル取付部材5を備えていることに着目し、操作部材12を、このケーブル取付部材5に取り付けている。これによれば、スプレーガン2がもともと備えたケーブル取付部材5を利用して操作部材12をスプレーガン2に取付けることができる。しかも、このケーブル取付部材5がグリップ部2cに着脱可能であるから、操作部材12をスプレーガン2に対して容易に後付けできる。さらに、入力操作装置10のリードスイッチ11がケーブル4に設けられ且つ入力操作装置10の操作部材12がケーブル取付部材5に取り付けられるから、ケーブル4及びケーブル取付部材5の一つのユニットに入力操作装置10を設けることになって、リードスイッチ11と操作部材12との位置決めや組付けが簡単となる。   Further, in the present embodiment, paying attention to the fact that the spray gun 2 is provided with a detachable cable mounting member 5 for mounting the cable 4 at the bottom of the grip portion 2c, the operation member 12 is connected to the cable mounting member 5 It is attached to. According to this, the operation member 12 can be attached to the spray gun 2 using the cable attachment member 5 originally provided in the spray gun 2. In addition, since the cable attachment member 5 can be attached to and detached from the grip portion 2c, the operation member 12 can be easily attached to the spray gun 2. Further, since the reed switch 11 of the input operation device 10 is provided on the cable 4 and the operation member 12 of the input operation device 10 is attached to the cable attachment member 5, the input operation device is connected to one unit of the cable 4 and the cable attachment member 5. Thus, the positioning and assembly of the reed switch 11 and the operation member 12 are simplified.

又、本実施形態においては、図5に示したように、操作部材12を、グリップ部2cの下方領域E内において前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けた。これによれば、塗装作業中に作業者が不用意に操作部材12を操作しまうことを回避できる。すなわち、上記グリップ部2cの下方領域Eには、もともとケーブル4やエア供給管6が存在するから、作業者はこれらケーブル4やエア供給管6に接触することがないように常に注意しており、従って、当該下方領域Eに存在する操作部材12にも接触することがなく、作業者が不用意に操作部材12を操作することはない。但し、作業者が意図して操作する場合には、操作部材12がグリップ部2cの下方領域E内に存在するから、作業者が右利き(スプレーガン2を持つ手が右手)であっても左利きであっても、他方の手が操作部材12に届きやすく、操作部材12を容易に操作でき、使い勝手が良い。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the operation member 12 is provided so as to be displaceable between the responsive position and the non-responsive position in the lower region E of the grip portion 2c. According to this, it is possible to prevent the operator from inadvertently operating the operation member 12 during the painting operation. That is, since the cable 4 and the air supply pipe 6 are originally present in the lower region E of the grip portion 2c, the operator is always careful not to contact the cable 4 and the air supply pipe 6. Therefore, the operation member 12 existing in the lower region E is not contacted, and the operator does not carelessly operate the operation member 12. However, when the operator intends to perform the operation, the operation member 12 exists in the lower region E of the grip portion 2c, so that even if the operator is right-handed (the hand holding the spray gun 2 is the right hand). Even if it is left-handed, the other hand can easily reach the operation member 12, the operation member 12 can be easily operated, and it is easy to use.

又、本実施形態においては、制御対象を、直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcとした。これによれば、スプレーガン2側の操作で直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを高くしたり低くしたり、あるいは停止する(変更制御する)ことができ、よって、塗料の種類や被塗装物の種類に応じて、出力電圧Vdcを変更する場合にこれを簡単にできる。   In the present embodiment, the control target is the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22. According to this, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 can be increased, decreased, or stopped (change-controlled) by the operation on the spray gun 2 side. This can be simplified when the output voltage Vdc is changed according to the type of the object.

又、本実施形態においては、磁気応動部を、リードスイッチ11から構成した。これによれば、リードスイッチ11自体が簡単な構成でしかも小形であるから、ケーブル4内部に設けることが容易である。
なお、操作部材12の配置位置は、前述したグリップ部2cの下方領域E内に限定するものではない。又、磁気応動部としては、ホールICなどでも良い。さらに又、制御対象としては、エア圧などでも良い。又、直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを切り替えるについては、−60kV、−30kV、0kV以外でも良い。
In the present embodiment, the magnetically responsive portion is constituted by the reed switch 11. According to this, since the reed switch 11 itself has a simple configuration and a small size, it can be easily provided inside the cable 4.
Note that the position of the operation member 12 is not limited to the lower region E of the grip portion 2c described above. The magnetically responsive part may be a Hall IC. Furthermore, air pressure or the like may be used as a control target. Further, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 may be switched other than −60 kV, −30 kV, and 0 kV.

図11及び図12は第2実施形態を示している。この実施形態では、操作部材12が応動位置に至るように操作されたとき、及び逆に操作部材12が非応動位置から応動位置に至るように操作されたときに、夫々直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第2の直流電圧Vdc2と第1の直流電圧Vdc1と交互に切り替えるようにした。すなわち、図11において、制御部16は、エアフロースイッチ21がオンされたことを判断すると(ステップT1で「YES」)、ステップT2で第1の出力電圧指令を出力する(直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1とする)。   11 and 12 show a second embodiment. In this embodiment, when the operating member 12 is operated so as to reach the responsive position, and conversely, when the operating member 12 is operated so as to reach the responsive position from the non-responsive position, the direct-current high voltage generator 22 is respectively provided. The output voltage Vdc is alternately switched between the second DC voltage Vdc2 and the first DC voltage Vdc1. That is, in FIG. 11, when the control unit 16 determines that the airflow switch 21 is turned on (“YES” in step T1), the control unit 16 outputs a first output voltage command in step T2 (DC high voltage generation unit 22). Output voltage Vdc of the first DC voltage Vdc1).

次に閉判定信号S20の入力が有ると(ステップT3で判断)、ステップT4で第2の出力電圧指令を出力する(直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第2の直流電圧Vdc2とする)。次に閉判定信号S20の入力が無くなると(ステップT5で判断)、ステップT2に戻り、当該ステップT2で第1の出力電圧指令を出力する(直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1とする)。   Next, when there is an input of the closing determination signal S20 (determined in step T3), a second output voltage command is output in step T4 (the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is set to the second DC voltage Vdc2). ). Next, when the input of the closing determination signal S20 is lost (determined in step T5), the process returns to step T2, and the first output voltage command is output in step T2 (the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is the first). DC voltage Vdc1).

このように第2実施形態では、最初に直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを、第1の直流電圧Vdc1にしておき、その後、操作部材12の非応動位置から応動位置への操作、及びその逆の操作に基づいて、直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを、第2の直流電圧Vdc2、第1の直流電圧Vdc1、第2の直流電圧Vdc2、・・・と切替え制御する。
この第2実施形態によれば、操作部材12の非応動位置から応動位置への操作、及びその逆の操作に基づいて、直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを、第2の直流電圧Vdc2及び第1の直流電圧Vdc1のいずれかに切替える(調整する)ことができる。
As described above, in the second embodiment, first, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is set to the first DC voltage Vdc1, and then the operation of the operating member 12 from the non-responsive position to the responsive position, and Based on the reverse operation, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is controlled to be switched to the second DC voltage Vdc2, the first DC voltage Vdc1, the second DC voltage Vdc2,.
According to the second embodiment, the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is changed to the second DC voltage Vdc2 based on the operation of the operating member 12 from the non-responsive position to the responsive position and vice versa. And the first DC voltage Vdc1 can be switched (adjusted).

図13及び図14は第3実施形態を示している。図13において、スプレーガン2の内部にはトリガ2dの引き操作に連動して閉成する連動スイッチ30を設け、この連動スイッチ30と前記リードスイッチ11とを直列に接続している。操作判定回路20は、連動スイッチ30とリードスイッチ11との双方が閉(オン)のときにのみハイレベルの閉判定信号S20を出力する(図14参照)。制御部16は、操作判定回路20から閉判定信号S20が入力されているときに直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1とする。この実施形態によれば、トリガ2dを引き操作した状態(塗料を噴霧した状態)で操作部材12を操作することで、直流高電圧発生部22の出力電圧Vdcを第1の直流電圧Vdc1と0kVとに切り替えることができる。又、この実施形態によれば、図8に示したエアフロースイッチ21を省略できる。   13 and 14 show a third embodiment. In FIG. 13, an interlocking switch 30 that closes in conjunction with the pulling operation of the trigger 2d is provided inside the spray gun 2, and the interlocking switch 30 and the reed switch 11 are connected in series. The operation determination circuit 20 outputs a high-level close determination signal S20 only when both the interlock switch 30 and the reed switch 11 are closed (on) (see FIG. 14). The controller 16 sets the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 to the first DC voltage Vdc1 when the closing determination signal S20 is input from the operation determination circuit 20. According to this embodiment, by operating the operation member 12 in a state where the trigger 2d is pulled (a state where paint is sprayed), the output voltage Vdc of the DC high voltage generator 22 is set to the first DC voltage Vdc1 and 0 kV. And can be switched. Further, according to this embodiment, the air flow switch 21 shown in FIG. 8 can be omitted.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

図面中、1は静電塗装装置、2はスプレーガン、2cはグリップ部、2dはトリガ、3は静電コントローラ、4はケーブル、5はケーブル取付部材、10は入力操作装置(入力操作手段)、11はリードスイッチ(磁気応動部)、12は操作部材、15は磁石、16は制御部、17は電源部、22は直流高電圧発生部を示す。   In the drawings, 1 is an electrostatic coating device, 2 is a spray gun, 2c is a grip part, 2d is a trigger, 3 is an electrostatic controller, 4 is a cable, 5 is a cable mounting member, and 10 is an input operation device (input operation means). , 11 is a reed switch (magnetic response part), 12 is an operation member, 15 is a magnet, 16 is a control part, 17 is a power supply part, and 22 is a direct current high voltage generation part.

Claims (5)

トリガと直流高電圧発生部とを有し前記トリガの操作に応じて帯電させた塗料を噴霧して被塗装物に塗着させる静電塗装用のスプレーガンと、
塗装全般の制御や各種設定を行う制御部を備えると共に、前記直流高電圧発生部に電源を供給する電源部を備えた静電コントローラと、
前記静電コントローラと前記スプレーガンとを電気的に接続するケーブルと、
予め定められた制御対象について設定や調整などのための入力操作を行う入力操作手段とを備え、
前記入力操作手段を、
前記ケーブルにおける前記スプレーガンの近傍部分の内部に設けられ磁気応動して電気的信号を発生する磁気応動部と、
磁石を有して構成され、前記スプレーガンに、前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させる応動位置と前記磁石が前記磁気応動部を磁気応動させない非応動位置とに変位可能に設けられた操作部材とから構成し、
前記制御部は前記磁気応動部が発生する電気的信号に応じて前記制御対象を制御する静電塗装装置。
A spray gun for electrostatic coating that has a trigger and a direct-current high-voltage generator and sprays the paint charged in accordance with the operation of the trigger to apply to the object to be coated;
An electrostatic controller including a control unit that performs overall control of the coating and various settings, and a power supply unit that supplies power to the DC high voltage generation unit;
A cable for electrically connecting the electrostatic controller and the spray gun;
An input operation means for performing an input operation for setting or adjusting a predetermined control target,
The input operation means;
A magnetically responsive part that is provided in the vicinity of the spray gun in the cable and generates an electrical signal by magnetically responsively;
An operation which is configured to have a magnet and is provided on the spray gun so as to be displaceable between a responsive position where the magnet magnetically reacts the magnetically responsive portion and a non-responsive position where the magnet does not magnetically react the magnetically responsive portion. Composed of members,
The said control part is an electrostatic coating apparatus which controls the said control object according to the electrical signal which the said magnetic response part generate | occur | produces.
前記スプレーガンは、グリップ部を有すると共に、このグリップ部の底部に前記ケーブルを取付けるためのケーブル取付部材を着脱可能に備え、
前記操作部材は、前記ケーブル取付部材に取り付けられている請求項1記載の静電塗装装置。
The spray gun has a grip part and a detachable cable attachment member for attaching the cable to the bottom of the grip part.
The electrostatic coating apparatus according to claim 1, wherein the operation member is attached to the cable attachment member.
前記操作部材は、前記グリップの下方領域内で前記応動位置と前記非応動位置との間で変位可能に設けられている請求項2記載の静電塗装装置。   The electrostatic coating apparatus according to claim 2, wherein the operation member is provided so as to be displaceable between the responsive position and the non-responsive position in a lower region of the grip. 前記制御対象は、直流高電圧発生部の出力電圧である請求項1から3のいずれか一項記載の静電塗装装置。   The electrostatic coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control target is an output voltage of a DC high voltage generator. 前記磁気応動部は、リードスイッチから構成されている請求項1から4のいずれか一項記載の静電塗装装置。   The electrostatic coating apparatus according to claim 1, wherein the magnetically responsive portion is constituted by a reed switch.
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