JP6139366B2 - Power converter - Google Patents
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Description
モータを駆動する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power converter for driving a motor.
エアコンのコンプレッサや車両に搭載されたオイルポンプ等のモータを駆動するための電力変換装置は、パワー半導体素子を有してモータに三相電力を供給するパワーモジュール、パワーモジュールに駆動制御信号を出力する駆動制御回路、駆動制御回路に電源を供給する電源回路を備えている。それらの部品は同一プリント基板上に実装され、配線パターンで接続されている(例えば、特許文献1参照)。 特許文献1に記載の発明では、パワー半導体素子のスイッチング動作に伴って発生する熱を、放熱部材により放熱する構成が記載されている。 Power converters for driving motors such as air conditioner compressors and oil pumps mounted on vehicles have power semiconductor elements and power modules that supply three-phase power to the motors, and output drive control signals to the power modules And a power supply circuit for supplying power to the drive control circuit. These components are mounted on the same printed circuit board and connected by a wiring pattern (see, for example, Patent Document 1). The invention described in Patent Document 1 describes a configuration in which heat generated by a switching operation of a power semiconductor element is radiated by a heat radiating member.
ところで、上述した電力変換装置においては、プリント基板の電力配線パターンにも、大きな電流が流れることにより熱が発生する。電力配線パターンで発生した熱は、プリント基板を介して基板上に実装された電源回路にも伝熱される。すなわち、電力配線パターンの発熱により電源回路に設けられている電子部品の温度上昇が問題となる。 By the way, in the power converter described above, heat is also generated when a large current flows through the power wiring pattern of the printed circuit board. The heat generated in the power wiring pattern is also transferred to the power supply circuit mounted on the board via the printed board. That is, the temperature rise of the electronic component provided in the power supply circuit due to heat generation of the power wiring pattern becomes a problem.
本発明による電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換するパワー半導体素子と、パワー半導体素子の熱を放熱する放熱部材と、パワー半導体素子が実装され、該パワー半導体素子からの主電流が流れる電力配線パターンが形成された第1の基板と、第1の基板に対して分離して設けられ、パワー半導体素子を駆動制御する駆動制御回路と該駆動制御回路に電力を供給する電源回路とが実装される第2の基板と、第1の基板と第2の基板との間に架け渡されるようにそれぞれに接続され、駆動制御回路からパワー半導体素子へ制御信号を伝達する配線部材と、を備え、パワー半導体素子と駆動制御回路とは、配線部材を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されており、電力配線パターンは、第1の基板において、第1の基板と配線部材とが接続された第1の接続領域に対してパワーモジュールよりも離れた位置に配置されており、電源回路は、第2の基板において、第2の基板と配線部材とが接続された第2の接続領域に対して駆動制御回路よりも離れた位置に配置されている。 A power conversion device according to the present invention includes a power semiconductor element that converts DC power into AC power, a heat dissipation member that dissipates heat from the power semiconductor element, and the power semiconductor element, and a main current from the power semiconductor element flows. A first substrate on which a power wiring pattern is formed, a drive control circuit that is provided separately from the first substrate and controls driving of the power semiconductor element, and a power supply circuit that supplies power to the drive control circuit A second board to be mounted; and a wiring member connected to each of the first board and the second board so as to be bridged between the first board and the second board and transmitting a control signal from the drive control circuit to the power semiconductor element; provided, the power semiconductor element a drive control circuit are disposed at positions facing each other across the wiring member, power wiring pattern in the first substrate, the first substrate and the wiring member The power supply circuit is arranged at a position farther from the power module than the connected first connection area, and the power supply circuit is connected to the second board and the wiring member on the second board. It is arranged at a position away from the drive control circuit with respect to the region .
本発明によれば、電源回路に対する電力配線パターンの発熱の影響を低減することができる。 According to the present invention, the influence of heat generation of the power wiring pattern on the power supply circuit can be reduced.
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図1は、本発明による電力変換装置1の一実施の形態を示す斜視図である。図2は電力変換装置1の回路ブロック図である。なお、本発明の電力変換装置は、上述したようなオイルポンプやエアコンのコンプレッサ等のモータの電力変換装置に限らず、種々の用途のモータを駆動する電力変換装置に適用することができる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a power converter 1 according to the present invention. FIG. 2 is a circuit block diagram of the power conversion apparatus 1. In addition, the power converter device of this invention is applicable not only to the power converter device of motors, such as the oil pump mentioned above, but the compressor of an air-conditioner, but the power converter device which drives the motor of various uses.
電力変換装置1は、パワーモジュール329および電流センサ180が実装されたパワー基板24と、駆動制御回路172および電源回路30が実装された制御基板20とを備えている。パワー基板24と制御基板20とは配線部材25によって電気的に接続されている。
The power conversion apparatus 1 includes a
まず、図2を用いて電力変換装置1の回路構成について説明する。パワーモジュール329は、3相ブリッジ回路を構成する6つのパワー半導体素子328を備えている。半導体スイッチング素子である各パワー半導体素子328には、環流用のダイオード327がそれぞれ並列接続されている。上アーム側のパワー半導体素子328のコレクタ電極は直流電源のプラス側Pに接続され、下アーム側のパワー半導体素子328のエミッタ電極は直流電源のマイナス側Nに接続される。
First, the circuit configuration of the power conversion device 1 will be described with reference to FIG. The
U相上下アームの中点部(エミッタ−コレクタ接続点)には、U相用の電力配線パターン29Uが接続される。V相上下アームの中点部(エミッタ−コレクタ接続点)には、V相用の電力配線パターン29Vが接続される。W相上下アームの中点部(エミッタ−コレクタ接続点)には、W相用の電力配線パターン29Wが接続される。電力配線パターン29U,29Vには、電流センサ180がそれぞれ設けられている。
A U-phase
各パワー半導体素子328のゲート電極には、駆動制御回路172からゲート駆動信号が入力される。駆動制御回路172は、不図示の制御装置から入力されるPWM制御信号に基づいて、各パワー半導体素子328をオンオフ制御する。PWM制御信号は、制御基板20に実装されたコネクタ21を介して入力される。駆動制御回路172は、電源回路30から供給される直流電力によって動作する。
A gate drive signal is input from the
図1に示すように、パワー半導体素子328が設けられたパワーモジュール329、および電流センサ180は、パワー基板24の裏面側に実装されている。なお、図1では、部品配置が分かりやすいようにパワー基板24は二点鎖線で示した。パワーモジュール329からは複数の端子(交流出力端子、直流入力端子、制御端子等)190が突出しており、それらの端子190は、パワー基板24に接続される。パワー基板24には上述したU相、V相およびW相用の電力配線パターンが形成されており、交流出力端子のU相端子はU相用の電力配線パターン29Uに接続され、V相端子はV相用の電力配線パターン29Vに接続され、W相端子はW相用の電力配線パターン29Wに接続される。パワーモジュール329の底面側(端子190が設けられている面とは反対側の面)には、放熱部材26が密着して設けられている。なお、図1では、放熱部材26を模式的に示している。
As shown in FIG. 1, the
制御基板20には、電源回路30、駆動制御回路172およびコネクタ21が実装されている。図1では、駆動制御回路172および電源回路30の詳細な部品構成は省略しており、破線で囲まれた矩形領域(符号172,30で示す)の基板両面に、駆動制御回路172および電源回路30を構成する電子部品が実装される。コネクタ21は、符号Aで示す領域の裏面側に固定されている。パワー基板24と制御基板20とを接続する配線部材25は、駆動制御回路172で生成されたゲート駆動信号をパワーモジュール329に伝達する。配線部材25は、どのような構成の配線部材を用いるかは限定されず、例えば、フレキシブルプリント基板やリジッドなプリント基板等のプリント基板を用いても良いし、フラットケーブルなどの配線部材を用いても良い。
A
図3は、図1に示す電力変換装置1を放熱部材26に固定した状態を示す図であり、電力変換装置1を側方から見た図である。なお、パワーモジュール329については、一部を破断面とした。図3に示す例では、制御基板20およびパワー基板24は、それらの基板面がほぼ同一平面上となるように配線部材25によって接続されている。例えば、配線部材25をプリント基板で構成し、そのプリント基板のスルーホールと制御基板20のスルーホールとを接続ピンにて接続する。パワー基板24に関しても同様の方法で配線部材25に接続する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state where the power conversion device 1 illustrated in FIG. 1 is fixed to the
制御基板20およびパワー基板24を、放熱部材26に立設された支柱26aにビス固定すると、パワー基板24の裏面側に実装されたパワーモジュール329の底面が放熱部材の上面に接触する。パワーモジュール329内に設けられたパワー半導体素子328は、パワーモジュール329の底面部に配置された金属ベース板11上に絶縁層を介して固着されている。そのため、金属ベース板11の裏面は放熱部材26の上面に密着し、パワー半導体素子328で発生した熱は、金属ベース板11を介して効率良く放熱部材26へ放熱される。ヒートシンクとして機能する放熱部材26は、水冷や空冷によって放熱する。放熱部材26の構成は図3の構成に限られるものではなく、例えば、放熱フィンが形成された空冷タイプのヒートシンクをパワーモジュール329の底面(放熱面)に固定する構造であっても良い。
When the
図1では、制御基板20に実装された回路部品の図示を省略したが、図3に示す例では、電源回路30の一部品であるトランス182、および駆動制御回路172の一部品であるパワー半導体駆動用IC181が図示されている。トランス182および上述したコネクタ21は制御基板20の裏面側に実装され、パワー半導体駆動用IC181は制御基板20の表面側に実装されている。パワー半導体駆動用IC181はパワー半導体素子328を駆動するICであり、上述したゲート駆動信号を生成する。
In FIG. 1, illustration of circuit components mounted on the
図4,5は、制御基板20における電源回路30、およびパワー基板24における電力配線パターンの配置を説明する図である。本実施の形態では、回路部品が実装される基板を、第1の基板(パワー基板24)と第1の基板から分離した第2の基板(制御基板20)とで構成し、それらの基板20,24を配線部材25で電気的に接続している。パワー基板24には発熱量の大きなパワー半導体素子328を有するパワーモジュール329と、主電流が流れた際に熱を発生する電力配線パターン29(29U〜29W)とが設けられている。一方、制御基板20には、電源回路30および駆動制御回路172が実装されている。配線部材25は、制御基板20に実装された駆動制御回路172から、パワー基板24に設けられたパワー半導体素子328に制御信号(ゲート駆動信号)を伝達する。
4 and 5 are diagrams illustrating the arrangement of the
図4および図5のいずれに示す配置例においても、配線部材25は、制御基板20の周辺部に設けられた接続領域20aとパワー基板24の周辺部に設けられた接続領域24aとに接続されるとともに、パワーモジュール329は接続領域24aに隣接して配置され、駆動制御回路172は接続領域20aに隣接して配置される。すなわち、配線部材25は、制御基板20とパワー基板24との間に架け渡されるようにそれぞれに接続され、駆動制御回路172からパワー半導体素子328へ制御信号を伝達する。パワー半導体素子328と駆動制御回路172とは、配線部材25を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されている。
4 and 5, the
ところで、パワーモジュール329で発生した熱は放熱部材26を経由して放熱することができるが、電力配線パターン29で発生した熱の放熱経路は基板のみである。そのため、従来のように、電源回路30,駆動制御回路172,パワーモジュール329および電力配線パターン29を一枚の基板上に配置した場合、電力配線パターン29で発生した熱は基板を介して電源回路30や駆動制御回路172に伝達され、それらの温度上昇を招くことになる。回路部品にとって温度上昇は好ましくなく、特に電源回路30を構成するスイッチングFETは許容温度(温度定格)が他の部品に比べて低いため、従来の基板構成の場合には温度定格を満たせなくなるおそれがある。
Incidentally, the heat generated in the
一方、本実施の形態では、基板を制御基板20とパワー基板24とに分離し、図4や図5に示すように、パワー半導体素子328と駆動制御回路172とを配線部材25を挟んで対向する位置にそれぞれ配置したので、電力配線パターン29から電源回路30までの伝熱経路を従来よりも長くすることができ、電力配線パターン29から電源回路30への熱伝達を低減することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the substrate is separated into the
また、パワーモジュール329に設けられたパワー半導体素子328とそれにゲート駆動信号を送信する駆動制御回路172との配線距離は、電源及び信号波形品位の点から短いほど良い。図4,5に示す例では、駆動制御回路172とパワーモジュール329とを配線部材25を挟んで対向する位置に配置しているので、駆動制御回路172とパワーモジュール329とを最短距離で接続することができる。
Further, the wiring distance between the
さらに、図4に示す構成では、配線部材25を介して接続された基板20,24は、制御基板20の一辺20bとパワー基板24の一辺24bとが対向するように配置され、パワーモジュール329と電力配線パターン29は一辺24bの延在方向(図示左右方向)に並設され、電源回路30および駆動制御回路172は、電源回路30が電力配線パターン29と対向するように、制御基板20の一辺20bの延在方向(図示左右方向)に並設されている。
Further, in the configuration shown in FIG. 4, the
このような配置とすることで、上述のように電力配線パターン29から電源回路30への熱伝達を低減できると共に、駆動制御回路172とパワーモジュール329とが最短距離で接続され、かつ、制御基板20とパワー基板24とから成る基板全体の配置スペースを小さく抑えることができる。例えば、図5に示すように電源回路30と電力配線パターン29とを配置した場合、図示左右方向の配置スペースが図4の場合に比べて大きくなる。
With such an arrangement, heat transfer from the
図6は、制御基板20とパワー基板24とを配線部材25で接続する構成の他の例を示す図である。図6では、配線部材25をL字形状に折れ曲がった形状とすることで、パワー基板24の基板面に対してほぼ垂直な方向に、制御基板20の基板面が延在するようにした。二点差線で示す制御基板20は、図4に示すように基板20,24がほぼ同一面上に配置した場合を示しており、図示左右方向の配置スペースはd2となる。一方、図6のようにL字形状に配置した場合には、図示左右方向の配置スペースはd1のように小さくなる。このように、前記制御基板20基板面がパワー基板24の基板面に対して傾くように、基板20,24を配線部材25で接続することで、基板20,24の配置スペースを小さくすることができる。なお、図6に示す例では、制御基板20とパワー基板24とのなす角度をほぼ90度としたが、90度に限らず、例えば、90度よりも大きくても良い。
FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a configuration in which the
また、図6に示すように、制御基板20をパワー基板24の方向に折り曲げるように傾斜配置させた場合には、制御基板20に実装される複数の回路部品の内の背の高い部品(高背部品)、例えば、コネクタ21や電源回路30に含まれるトランス182等を、パワー基板24側とは反対側の面、すなわち制御基板20の裏面側(図示左側の面)に実装するのが好ましい。図6に示すようにパワーモジュール329をパワー基板24に実装する際には、パワー基板24の表面(図示上側の面)側から半田接続することになる。その場合、前記高背部品が制御基板20の表面側に実装されていると、半田装置(半田ごてやロボット半田)で半田作業をする際に、それらの高背部品が干渉して作業が困難となる。そのため、上述のように、高背部品を制御基板の裏面側(パワー基板24側とは反対側の面)に実装するのが好ましく、半田作業を効率良く行うことができる。
In addition, as shown in FIG. 6, when the
図7,8は、電源回路30により発生する磁界の電流センサ180への影響を説明する図である。図7は、図1,4に示すように制御基板20およびパワー基板24を平面状に配置した場合を示す。電流センサ180は、電力配線パターン29を流れる電流により形成される磁界の内、パワー基板24に垂直な方向(法線方向)の成分を検出して電流値を測定する方式の電流センサである。すなわち、矢印31は、電流センサ180の磁界検知方向を示している。
7 and 8 are diagrams for explaining the influence of the magnetic field generated by the
符号34で示す破線は、電源回路30による磁界の内、電流センサ180に影響を与える磁界を模式的に示したものである。電源回路30はスイッチング電源であって、スイッチングに伴って大きな電流が流れたり停止したりしており、それに伴って磁界が発生する。それらの磁界の内、図7に示す磁界34は電流センサ180の磁界検知方向と一致している。このような磁界は、紙面に素直な方向に流れる電流成分によって形成される。磁界34の方向は電流センサ180の近傍ではパワー基板24に対して垂直となっているので、電流センサ180の電流値検出値に影響を与えることになる。
A broken line indicated by
一方、図8に示すように、パワー基板24に対して制御基板20を傾けて配置すると、電流センサ180の近傍における磁界34の方向は、パワー基板24の垂直方向に対して傾くようになる。その結果、電流センサ180の電流値検出への影響を低減させることができる。なお、図8では、パワー基板24に対する制御基板20の傾きがほぼ90度の場合を示しているが、90度以外の傾きでも、低減効果は得られる。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the
なお、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。また、上述した各実施形態はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施形態での効果を単独あるいは相乗して奏することができるからである。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired. Moreover, you may use each embodiment mentioned above individually or in combination. This is because the effects of the respective embodiments can be achieved independently or synergistically.
1:電力変換装置、20:制御基板、21:コネクタ、24:パワー基板、29,29U,29V,29W:電力配線パターン、30:電源回路、172:駆動制御回路、180:電流センサ、328:パワー半導体素子、329:パワーモジュール 1: power converter, 20: control board, 21: connector, 24: power board, 29, 29U, 29V, 29W: power wiring pattern, 30: power supply circuit, 172: drive control circuit, 180: current sensor, 328: Power semiconductor element, 329: Power module
Claims (6)
前記パワー半導体素子の熱を放熱する放熱部材と、
前記パワー半導体素子が実装され、該パワー半導体素子からの主電流が流れる電力配線パターンが形成された第1の基板と、
前記第1の基板に対して分離して設けられ、前記パワー半導体素子を駆動制御する駆動制御回路と該駆動制御回路に電力を供給する電源回路とが実装される第2の基板と、
前記第1の基板と前記第2の基板との間に架け渡されるようにそれぞれに接続され、前記駆動制御回路から前記パワー半導体素子へ制御信号を伝達する配線部材と、を備え、
前記パワー半導体素子と前記駆動制御回路とは、前記配線部材を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されており、
前記電力配線パターンは、前記第1の基板において、前記第1の基板と前記配線部材とが接続された第1の接続領域に対して前記パワー半導体素子よりも離れた位置に配置されており、
前記電源回路は、前記第2の基板において、前記第2の基板と前記配線部材とが接続された第2の接続領域に対して前記駆動制御回路よりも離れた位置に配置されている、電力変換装置。 A power semiconductor element that converts DC power to AC power;
A heat dissipating member that dissipates heat of the power semiconductor element;
A first substrate on which the power semiconductor element is mounted and a power wiring pattern through which a main current from the power semiconductor element flows is formed;
A second substrate provided separately from the first substrate and mounted with a drive control circuit for driving and controlling the power semiconductor element and a power supply circuit for supplying power to the drive control circuit;
Which is connected to each as to be stretched between the first substrate and the second substrate, and a wiring member for transmitting a control signal to the power semiconductor element from the drive control circuit,
The power semiconductor element and the drive control circuit are respectively disposed at positions facing each other with the wiring member interposed therebetween ,
The power wiring pattern is disposed in the first substrate at a position farther from the power semiconductor element than the first connection region where the first substrate and the wiring member are connected.
The power supply circuit is disposed on the second substrate at a position farther from the drive control circuit with respect to a second connection region where the second substrate and the wiring member are connected. Conversion device.
前記配線部材を介して接続された前記第1および第2の基板は、前記第1の基板の一辺と前記第2の基板の一辺とが対向するように配置され、
前記第1の基板に設けられた前記パワー半導体素子と前記電力配線パターンは、前記第1の基板の一辺の延在方向に並設され、
前記第2の基板に設けられた前記電源回路および前記駆動制御回路は、前記電源回路が前記電力配線パターンと対向するように、前記第2の基板の一辺の延在方向に並設されている、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
The first and second substrates connected via the wiring member are arranged so that one side of the first substrate and one side of the second substrate face each other.
The power semiconductor element and the power wiring pattern provided on the first substrate are juxtaposed in the extending direction of one side of the first substrate,
Said power supply circuit and the drive control circuit provided on the second substrate, such that the power supply circuit is opposed to the power wiring pattern, Ru Tei arranged in parallel in the extending direction of one side of the second substrate , Power conversion device.
前記配線部材を介して接続された前記第1および第2の基板は、前記第1の基板の一辺と前記第2の基板の一辺とが対向するように配置され、
前記第1の基板に設けられた前記パワー半導体素子と前記電力配線パターンは、前記第1の基板の一辺の延在方向に並設され、
前記第2の基板に設けられた前記電源回路および前記駆動制御回路は、前記第2の基板の一辺の延在方向に並設され、
前記電力配線パターンと前記電源回路とは、前記配線部材に対して前記延在方向で互いに反対側に配置されている、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1,
The first and second substrates connected via the wiring member are arranged so that one side of the first substrate and one side of the second substrate face each other.
The power semiconductor element and the power wiring pattern provided on the first substrate are juxtaposed in the extending direction of one side of the first substrate,
The power supply circuit and the drive control circuit provided on the second substrate are juxtaposed in the extending direction of one side of the second substrate,
The power conversion device , wherein the power wiring pattern and the power supply circuit are arranged on opposite sides in the extending direction with respect to the wiring member .
前記第2の基板の基板面が前記第1の基板の基板面に対して傾くように、前記第1及び第2の基板は前記配線部材で接続されている、電力変換装置。 In the power converter device as described in any one of Claim 1- Claim 3 ,
The power conversion device, wherein the first and second substrates are connected by the wiring member such that the substrate surface of the second substrate is inclined with respect to the substrate surface of the first substrate.
前記第1の基板に実装されて、前記電力配線パターンを流れる電流により形成される磁界の前記第1の基板の基板面に垂直な成分を検知して電流を測定する電流センサを備える、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 4 ,
Power conversion comprising a current sensor mounted on the first substrate and detecting a component of a magnetic field formed by a current flowing through the power wiring pattern perpendicular to the substrate surface of the first substrate to measure a current apparatus.
前記第2の基板に実装される複数の回路部品に含まれる高背部品は、傾けて配置された前記第2の基板の、前記第1の基板側とは反対側の基板面に実装されている、電力変換装置。 The power conversion device according to claim 4 ,
The high-profile components included in the plurality of circuit components mounted on the second substrate are mounted on the substrate surface opposite to the first substrate side of the second substrate disposed at an angle. The power converter.
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