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JP6131772B2 - Roll for steel strip defect detection device - Google Patents

Roll for steel strip defect detection device Download PDF

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Description

本発明は、冷延設備や表面処理設備等において、鋼帯の欠陥検出装置に用いる欠陥検出装置用ロールに関するものである。   The present invention relates to a roll for a defect detection device used for a steel strip defect detection device in cold rolling equipment, surface treatment equipment, or the like.

鋼帯のような磁性体に存在する欠陥を検出する方法として、漏洩磁束法が広く使用されている。特許文献1には、漏洩磁束法を利用した鋼帯の欠陥検出装置が記載されている。図1は、特許文献1に記載の欠陥検出装置である。欠陥検出装置1は、薄鋼板を磁化するための磁化ヨーク2と、磁化ヨーク2に設けられた磁気センサー3とを有する。磁気センサー3と所定の間隔をおいて設けられた非磁性ロール4には、走行する鋼帯5が巻きつけられる。このような欠陥検出装置1において、励磁電流が供給されると、磁化ヨーク2と走行中の鋼帯5とで閉じた磁路が形成される。鋼帯5の表面あるいは内部に欠陥が存在すると、鋼帯5の内部の磁気抵抗が変化し、漏洩磁束が生じる。この漏洩磁束が磁気センサー3で検出される。   As a method for detecting defects existing in a magnetic material such as a steel strip, a leakage magnetic flux method is widely used. Patent Document 1 describes a steel strip defect detection device using a leakage magnetic flux method. FIG. 1 shows a defect detection apparatus described in Patent Document 1. The defect detection apparatus 1 includes a magnetization yoke 2 for magnetizing a thin steel plate, and a magnetic sensor 3 provided on the magnetization yoke 2. A traveling steel strip 5 is wound around a nonmagnetic roll 4 provided at a predetermined interval from the magnetic sensor 3. In such a defect detection device 1, when an excitation current is supplied, a closed magnetic path is formed by the magnetization yoke 2 and the traveling steel strip 5. If there is a defect on the surface or inside of the steel strip 5, the magnetic resistance inside the steel strip 5 changes and a leakage magnetic flux is generated. This leakage magnetic flux is detected by the magnetic sensor 3.

非磁性ロール4を用いる理由は、ロール素材に磁性があると漏洩磁束が乱れ、検出信号にノイズを発生させるためである。ロールの材質としては、非磁性の鋼製材料であればよく、例えば非磁性ステンレス鋼が挙げられる。非磁性ロール4は、図2に示すように、中空形状であり、非磁性鋼材でできたロール胴部6で形成されている。非磁性ロール4は、ベアリング7で支持された回転軸8により固定されている。   The reason for using the non-magnetic roll 4 is that if the roll material has magnetism, the leakage magnetic flux is disturbed and noise is generated in the detection signal. The material of the roll may be a nonmagnetic steel material, for example, nonmagnetic stainless steel. As shown in FIG. 2, the nonmagnetic roll 4 has a hollow shape and is formed of a roll body 6 made of a nonmagnetic steel material. The nonmagnetic roll 4 is fixed by a rotating shaft 8 supported by a bearing 7.

冷延設備や表面処理設備等においては、鋼帯に対する各種処理を安定して行うために、鋼帯に大きな張力が付与されている。非磁性ロールには、鋼帯が所定の巻付角で巻付けられているため、鋼帯の張力および巻付角に応じた荷重が作用する。加えて、非磁性ロールには鋼帯の自重分も上記荷重に加算される。   In cold rolling equipment, surface treatment equipment, and the like, large tension is applied to the steel strip in order to stably perform various treatments on the steel strip. Since the steel strip is wound at a predetermined winding angle on the non-magnetic roll, a load corresponding to the tension and winding angle of the steel strip acts. In addition, the weight of the steel strip is added to the load for the non-magnetic roll.

鋼帯の張力および自重による荷重(以下、鋼帯からの荷重と称する。)が大きいと、非磁性ロールに撓みが発生し、鋼帯の幅方向で磁気センサーと鋼帯との間隔が変化して欠陥検出装置の閾値も幅方向で変化する。そこで、非磁性ロールの径およびロール胴部厚みを大きくすることにより、剛性を高めてロール撓みを抑制している。   If the load due to the tension and weight of the steel strip (hereinafter referred to as the load from the steel strip) is large, the non-magnetic roll will bend and the distance between the magnetic sensor and the steel strip will change in the width direction of the steel strip. Thus, the threshold value of the defect detection device also changes in the width direction. Therefore, by increasing the diameter of the nonmagnetic roll and the thickness of the roll body, rigidity is increased and roll deflection is suppressed.

しかしながら、ロールの剛性を上げると、ロールの回転に対する慣性力、すなわちロールの慣性モーメントが大きくなり、非磁性ロールと鋼帯との間でスリップして鋼帯表面にすり疵が発生する場合がある。すなわち、冷延設備や表面処理設備等では、搬送設備によって鋼帯が搬送され、加減速を繰り返す。加減速時、ロールの慣性モーメントが大きいと、ロールの加減速率と鋼帯の加減速率に差が生じる。その結果、ロールの周速と鋼帯走行速度に差が生じてスリップが発生する。   However, when the rigidity of the roll is increased, the inertial force with respect to the rotation of the roll, that is, the moment of inertia of the roll increases, and there is a case where slippage occurs between the non-magnetic roll and the steel strip to generate a scrape on the surface of the steel strip. . That is, in a cold rolling facility, a surface treatment facility, or the like, a steel strip is transported by a transport facility, and acceleration / deceleration is repeated. When the moment of inertia of the roll is large during acceleration / deceleration, a difference occurs between the acceleration / deceleration rate of the roll and the acceleration / deceleration rate of the steel strip. As a result, a difference occurs between the peripheral speed of the roll and the traveling speed of the steel strip, and slip occurs.

一方で、ロールの慣性モーメントを小さくするために、特許文献2では低慣性のロールが記載されている。特許文献3〜5には、ロール材料として繊維強化プラスチックを使用した低慣性のロールが記載されている。   On the other hand, in order to reduce the moment of inertia of the roll, Patent Document 2 describes a roll of low inertia. Patent Documents 3 to 5 describe low inertia rolls using fiber reinforced plastic as a roll material.

特開2008−151744号公報JP 2008-151744 A 特開2000−272737号公報JP 2000-272737 A 特開2003−340512号公報JP 2003-340512 A 特開平11−125238号公報JP-A-11-125238 特開平6−292917号公報JP-A-6-292917

上述したように、非磁性ロールの剛性が向上すると、ロールの回転に対する慣性力が大きくなる。慣性力が大きくなると、非磁性ロールと鋼帯との間にスリップが起こり、鋼帯表面にすり疵を発生させてしまう場合がある。この場合、スリップ発生を防ぐために、ロールの加減速率と鋼帯の加減速率との差を調整するための非磁性ロールの駆動装置が必要となる。しかしながら、既存設備に欠陥検出装置を設置する場合、非磁性ロールの駆動設備を設置するスペースも新たに必要となるため、欠陥検出装置の配置が困難となる。また、実施にあたっては既存設備の移設および鋼帯の搬送パス長の変更を余儀なくされる。その結果、膨大な費用を必要とする。   As described above, when the rigidity of the nonmagnetic roll is improved, the inertial force with respect to the rotation of the roll is increased. When the inertial force is increased, slip may occur between the nonmagnetic roll and the steel strip, which may cause a scum on the surface of the steel strip. In this case, in order to prevent the occurrence of slip, a nonmagnetic roll driving device for adjusting the difference between the acceleration / deceleration rate of the roll and the acceleration / deceleration rate of the steel strip is required. However, when a defect detection device is installed in an existing facility, a space for installing a non-magnetic roll drive facility is also required, which makes it difficult to arrange the defect detection device. In addition, it will be necessary to relocate existing equipment and change the steel strip transport path length. As a result, enormous costs are required.

一方で、特許文献3〜5に記載されているような繊維強化プラスチックを使用した低慣性のロールでは、欠陥検出装置用ロールとして必要な、高速・高荷重の条件で使用されることに耐え得る剛性を備えていない。   On the other hand, the low inertia roll using the fiber reinforced plastic as described in Patent Documents 3 to 5 can endure being used under the conditions of high speed and high load necessary as a roll for a defect detection device. It does not have rigidity.

また、たとえステンレス鋼等の非磁性ロールを使用しても、完全な非磁性体ではなく透磁率を持つ弱磁性体であるため、漏洩磁束法による検出時にノイズを検出してしまい、このノイズの大きさによっては欠陥検出精度が低下してしまう。   Even if a non-magnetic roll such as stainless steel is used, it is not a perfect non-magnetic material but a weak magnetic material having magnetic permeability, so noise is detected during detection by the leakage magnetic flux method. Depending on the size, the accuracy of defect detection is reduced.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、低慣性で非磁性の欠陥検出装置用ロールを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the roll for defect detection apparatuses of a low inertia and nonmagnetic.

本発明の要旨は以下の通りである。
[1]中空形状のロール胴部の外側が非磁性の繊維強化プラスチックで形成されており、前記中空形状のロール胴部の内側が非磁性の鋼製材料で形成された積層構造であることを特徴とする欠陥検出装置用ロール。
[2]前記ロール胴部は、固定されたロール軸に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項[1]に記載の欠陥検出装置用ロール。
The gist of the present invention is as follows.
[1] A laminated structure in which the outside of the hollow roll body is made of nonmagnetic fiber-reinforced plastic, and the inside of the hollow roll body is made of a nonmagnetic steel material. A roll for a defect detection device.
[2] The defect detection device roll according to [1], wherein the roll body is rotatably attached to a fixed roll shaft.

本発明の欠陥検出装置用ロールは、ロール胴部の外側を非磁性の繊維強化プラスチック、内側を非磁性の鋼製材料として積層させた構造であるため、低慣性で非磁性のロールを提供することができる。また、本発明の欠陥検出装置用ロールは、高剛性であるためロール撓みを抑えることができる。さらに、駆動装置を必要としないため、既存設備のままで欠陥検出装置を設置することができる。さらにまた、ロール胴部の外側が非磁性の繊維強化プラスチックであるため、ロール材料の磁束に起因するノイズを防止し、検出精度の向上を図ることができる。   The roll for defect detection device of the present invention has a structure in which the outer side of the roll body is laminated with a nonmagnetic fiber reinforced plastic and the inner side with a nonmagnetic steel material, so that a low inertia and nonmagnetic roll is provided. be able to. Moreover, since the roll for defect detection apparatuses of this invention is highly rigid, it can suppress roll bending. Furthermore, since a drive device is not required, the defect detection device can be installed with existing equipment. Furthermore, since the outer side of the roll body is made of non-magnetic fiber reinforced plastic, noise caused by the magnetic flux of the roll material can be prevented and detection accuracy can be improved.

従来の欠陥検出装置を表す図である。It is a figure showing the conventional defect detection apparatus. 従来の欠陥検出装置用ロールの断面図である。It is sectional drawing of the roll for the conventional defect detection apparatus. 本発明の実施形態に係る欠陥検出装置用ロールの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the roll for defect detection apparatuses which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る欠陥検出装置用ロールの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the roll for defect detection apparatuses which concerns on embodiment of this invention.

本発明の欠陥検出装置用ロールは、中空形状のロール胴部を有し、外側のロール胴部が非磁性の繊維強化プラスチックで形成されており、内側のロール胴部が非磁性の鋼製材料で形成されていることを特徴とする。   The roll for defect detection device of the present invention has a hollow roll body, the outer roll body is formed of nonmagnetic fiber reinforced plastic, and the inner roll body is nonmagnetic steel material. It is formed by.

図3は本発明の実施形態に係る欠陥検出装置用ロール(以下、非磁性ロールまたはロールと称することもある。)9の一例を示す断面図である。本発明の欠陥検出装置用ロール9は、中空形状のロール胴部6、ロール胴部6の回転を支持するベアリング7、ベアリング7を支持する固定軸10により構成されている。中空形状のロール胴部6は、二種の素材から形成された二重構造を有している。外側のロール胴部11は、非磁性の繊維強化プラスチックで形成されている。内側のロール胴部12は、非磁性の鋼製材料で形成されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a roll for defect detection apparatus (hereinafter also referred to as a nonmagnetic roll or roll) 9 according to an embodiment of the present invention. The roll 9 for a defect detection device of the present invention includes a hollow roll body 6, a bearing 7 that supports rotation of the roll body 6, and a fixed shaft 10 that supports the bearing 7. The hollow roll body 6 has a double structure formed of two kinds of materials. The outer roll body 11 is made of non-magnetic fiber reinforced plastic. The inner roll body 12 is made of a nonmagnetic steel material.

本発明の欠陥検出装置用ロールは、非磁性の鋼製材料に比べて重量が小さく、かつ非磁性の鋼製材料と同等の高強度を備えた繊維強化プラスチックを、非磁性の鋼製材料の外側に積層している。このため、高剛性を維持することができるとともに、低慣性とすることができる。したがって、非磁性ロールと鋼帯との間でスリップが起きない。その結果、鋼帯表面のすり疵の発生を防ぐことができる。さらに、新たな駆動装置を必要とせず、低慣性で回転性能に優れている。   The roll for defect detection apparatus of the present invention is a fiber reinforced plastic having a weight lower than that of nonmagnetic steel material and having high strength equivalent to that of nonmagnetic steel material. Laminated on the outside. For this reason, high rigidity can be maintained and low inertia can be achieved. Therefore, no slip occurs between the nonmagnetic roll and the steel strip. As a result, it is possible to prevent the occurrence of scouring on the surface of the steel strip. Furthermore, it does not require a new driving device, and has low inertia and excellent rotational performance.

表1に、従来使用している非磁性の鋼製材料の一例である非磁性のステンレス鋼と、本発明の繊維強化プラスチックの一例である炭素繊維強化プラスチックの機械的特性をそれぞれ示す。   Table 1 shows mechanical properties of nonmagnetic stainless steel, which is an example of a conventionally used nonmagnetic steel material, and carbon fiber reinforced plastic, which is an example of the fiber reinforced plastic of the present invention.

Figure 0006131772
Figure 0006131772

表1に示すように、従来の非磁性の鋼製材料に比べ、比重が小さく高強度である非磁性の炭素繊維強化プラスチックを用いることにより高剛性を維持し、且つ、低慣性とすることができる。さらに、炭素繊維強化プラスチックの透磁率よりも非磁性ステンレス鋼の透磁率の方が高いことから、欠陥検出装置へのノイズの影響が少ないといえる。したがって、本発明のように、繊維強化プラスチックを外側に積層することにより、ロール材料の磁束に起因するノイズを防止し、検出精度の向上を図ることができる。   As shown in Table 1, it is possible to maintain high rigidity and low inertia by using a nonmagnetic carbon fiber reinforced plastic having a small specific gravity and high strength compared to conventional nonmagnetic steel materials. it can. Furthermore, since the magnetic permeability of nonmagnetic stainless steel is higher than the magnetic permeability of carbon fiber reinforced plastic, it can be said that the influence of noise on the defect detection device is small. Therefore, as in the present invention, by laminating the fiber reinforced plastic on the outside, noise caused by the magnetic flux of the roll material can be prevented and detection accuracy can be improved.

外側のロール胴部に用いる繊維強化プラスチックとしては、特に制限されない。強度の点から炭素繊維強化プラスチック(CFRP)が好ましい。   The fiber-reinforced plastic used for the outer roll body is not particularly limited. From the viewpoint of strength, carbon fiber reinforced plastic (CFRP) is preferable.

内側のロール胴部に用いる非磁性の鋼製材料としては、例えば非磁性ステンレス鋼が好ましく、例えば、耐熱鋳鋼HH−2が挙げられる。   As a nonmagnetic steel material used for the inner roll body, for example, nonmagnetic stainless steel is preferable, and for example, heat-resistant cast steel HH-2 can be mentioned.

本発明の欠陥検出装置用ロールのロール軸は、図3に示すような固定軸10で、ロール胴部6は固定軸10に回転自在に取り付けられていればよい。また、図4に示すように、非磁性ロールへの鋼帯による荷重および、非磁性ロールへの鋼帯の巻付角、鋼帯搬送設備の加減速率により、非磁性ロールと鋼帯にスリップが発生する影響度合いを考慮して、ロール軸を回転軸8とする回転形式でもよい。なお、慣性モーメントを小さくするために、図3のように、ロール胴部6は固定された固定軸9に回転自在に取り付けられていることが好ましい。   The roll shaft of the roll for defect detection apparatus of the present invention is a fixed shaft 10 as shown in FIG. 3, and the roll body 6 only needs to be rotatably attached to the fixed shaft 10. In addition, as shown in FIG. 4, slips occur between the nonmagnetic roll and the steel strip depending on the load of the steel strip on the nonmagnetic roll, the winding angle of the steel strip on the nonmagnetic roll, and the acceleration / deceleration rate of the steel strip transport equipment. In consideration of the degree of influence to be generated, a rotation type in which the roll axis is the rotation axis 8 may be used. In order to reduce the moment of inertia, the roll body 6 is preferably rotatably attached to a fixed shaft 9 as shown in FIG.

本発明の欠陥検出装置用ロールは、上述したようにロール材料の磁束による欠陥検出装置へのノイズ影響が小さい。したがって、本発明の欠陥検出装置用ロールを用いることにより、微小な欠陥についても検出精度を落とすことなく安定して検出することができる。   As described above, the roll for defect detection device of the present invention has a small noise influence on the defect detection device due to the magnetic flux of the roll material. Therefore, by using the roll for defect detection apparatus of the present invention, even a minute defect can be detected stably without degrading the detection accuracy.

本発明の実施例として、図3に示す欠陥検出装置用ロールを用いた。慣性モーメントを小さくするため、図3の非磁性ロールは、ロール軸を固定軸3とし、ロール胴部のみ回転する構造である。外側のロール胴11には、繊維強化プラスチックとして炭素繊維強化プラスチック(CFRP)を使用した。内側のロール胴12には、非磁性の鋼製材料として耐熱鋳鋼HH−2を使用した。   As an example of the present invention, the roll for defect detection apparatus shown in FIG. 3 was used. In order to reduce the moment of inertia, the nonmagnetic roll of FIG. 3 has a structure in which the roll shaft is the fixed shaft 3 and only the roll body rotates. The outer roll cylinder 11 was made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) as a fiber reinforced plastic. For the inner roll cylinder 12, heat-resistant cast steel HH-2 was used as a nonmagnetic steel material.

本発明例と従来例について、慣性モーメントおよびロール撓みを調べた。なお、荷重は外力60.9kN(自重考慮)である。   For the inventive example and the conventional example, the moment of inertia and the roll deflection were examined. The load is an external force of 60.9 kN (considering its own weight).

Figure 0006131772
Figure 0006131772

表2の結果から、従来例に比べて、図3(ロール軸回転)の本発明例は、慣性モーメント7/10、ロール撓み6.6/10を実現した。   From the results in Table 2, compared to the conventional example, the example of the present invention in FIG. 3 (roll shaft rotation) realized an inertia moment of 7/10 and a roll deflection of 6.6 / 10.

また、本発明の欠陥検出装置用ロールを用いることにより、既存設備を改造することなく、既存設備に欠陥検出装置の設置を実現することができた。その結果、既存設備の大規模改造による設備費増大を防止することができたとともに、長期間に亘る改造工事による生産停止期間を最小限とすることができた。また、鋼帯の欠陥検出装置による歩留り向上、および、欠陥発生時の次工程処理費の削減を可能とした。   Further, by using the roll for defect detection device of the present invention, it was possible to realize the installation of the defect detection device in the existing facility without modifying the existing facility. As a result, it was possible to prevent an increase in equipment costs due to large-scale remodeling of existing equipment, and to minimize the production stoppage period due to long-term remodeling work. In addition, it is possible to improve the yield by using a steel strip defect detection device and to reduce the cost of the next process when a defect occurs.

以上説明したように、本発明によれば、ロール胴部の外側を非磁性の繊維強化プラスチック、内側を非磁性の鋼製材料として積層させた構造であるため、低慣性で非磁性のロールを提供することができる。また、駆動装置を必要とせず、ロールと鋼帯との間で起きるスリップによる鋼帯表面へのすり疵を発生させることのない、欠陥検出装置用ロールとして非磁性の低慣性ロールを提供することができる。   As described above, according to the present invention, since the roll body is laminated with the nonmagnetic fiber reinforced plastic on the outside and the nonmagnetic steel material on the inside, the low inertia and nonmagnetic roll is formed. Can be provided. Also, to provide a non-magnetic low inertia roll as a roll for a defect detection device that does not require a driving device and does not generate scouring on the surface of the steel strip due to slip occurring between the roll and the steel strip. Can do.

1 欠陥検出装置
2 磁化ヨーク
3 磁気センサー
4 非磁性ロール(ロール)
5 鋼帯
6 ロール胴部
7 ベアリング
8 回転軸
9 欠陥検出装置用ロール(非磁性ロール、ロール)
10 固定軸
11 外側のロール胴部
12 内側のロール胴部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Defect detection apparatus 2 Magnetization yoke 3 Magnetic sensor 4 Nonmagnetic roll (roll)
5 Steel strip 6 Roll body 7 Bearing 8 Rotating shaft 9 Defect detection device roll (non-magnetic roll, roll)
10 Fixed shaft 11 Outside roll body 12 Inside roll body

Claims (2)

中空形状のロール胴部の外側が非磁性の炭素繊維強化プラスチックで形成されており、前記中空形状のロール胴部の内側が非磁性の鋼製材料で形成された積層構造であることを特徴とする鋼帯の欠陥検出装置用ロール。 The outside of the hollow roll body is formed of a nonmagnetic carbon fiber reinforced plastic, and the inside of the hollow roll body is a laminated structure formed of a nonmagnetic steel material. Roll for steel strip defect detection equipment. 前記ロール胴部は、固定されたロール軸に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の鋼帯の欠陥検出装置用ロール。 The roll for steel strip defect detection device according to claim 1, wherein the roll body is rotatably attached to a fixed roll shaft.
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