JP6126590B2

JP6126590B2 - Method and apparatus for compensating for bias during deformation processing between two beams of a press

Info

Publication number: JP6126590B2
Application number: JP2014512788A
Authority: JP
Inventors: ラウウェラー，フランシスクス・ウィルヘルムス; ウォルベルス，マルタイン・ヨハネス; デ・フリース，テオドールス・ヤコブス・アドリアヌス; ペーテルス，ヤン
Original assignee: Wila BV
Current assignee: Wila BV
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2032-05-24
Also published as: CN106862320B; US20180029100A1; CN103596709A; JP6659614B2; WO2012165948A1; ES2929488T3; CN106862320A; JP2017164816A; NL2006854C2; US20140190228A1; US9808847B2; PL2714294T3; US10688548B2; JP2014515316A; EP2714294B1; EP2714294A1

Description

本発明は、プレスの２つのビーム間の変形加工において偏り（偏差）を補償するための方法に関する。このような方法は、周知である。「ビーム」という用語は、本明細書では、プレスにおける力付加部材の全ての可能な形態、従って、プレスブレーキの垂直方向に移動可能なビームのみならず、例えば、折り曲げ機械の旋回可能なジョーも意味していると理解されたい。 The present invention relates to a method for compensating for deviations in a deformation process between two beams of a press. Such a method is well known. The term “beam” is used herein to refer not only to all possible forms of force application members in the press, and thus to the vertically movable beam of the press brake, but also to, for example, the pivotable jaws of a folding machine. It should be understood as meaning.

加工品がプレス、例えば、プレスブレーキの下側ビームと上側ビームとの間において変形加工を受けるとき、加工品の所望の最終形状と実際の最終形状との間に偏りが生じる可能性がある。これらの偏りは、種々の原因を有している。最も重要なことは、例えば、流体圧シリンダーまたはサーボ機械装置によって外端の近くにおいて互いに付勢されるプレスの上下ビームは、通常、加工品を変形させるために加えられる力の結果として、いくらかたるむ（たわむ）ことである。これは、通常片持ち支持される上側ビームおよび下側ビームの両方に当てはまる。プレスの長さに沿って生じる変形の程度は、たるみ（たわみ）の結果として変化する。加えて、加工品を変形させるために用いられる工具は、摩耗を呈するので、あらゆる箇所において所望の変形の程度をもたらすことがない。最終的に、曲げの材料に不連続な部分、例えば、材料欠陥、曲げモデルに対するバラツキのみならず、破断部、なども生じることがある。 When the workpiece is subjected to deformation processing between a press, for example, a press brake lower beam and upper beam, there may be a bias between the desired final shape of the workpiece and the actual final shape. These biases have various causes. Most importantly, for example, the upper and lower beams of the press, which are biased together near the outer end by a hydraulic cylinder or servo-mechanical device, are usually somewhat sagging as a result of the force applied to deform the workpiece. (Bent) . This is true for both the upper and lower beams, which are typically cantilevered. The extent of occurring along the length of the press deformation varies as a result of sagging (deflection). In addition, tools used to deform the workpiece exhibit wear and do not provide the desired degree of deformation at any location. Eventually, discontinuous portions of the bending material, such as material defects, variations in the bending model, as well as fractures may occur.

これらの偏りを補償することを目的とする本出願人による先行する米国特許第５，００９，０９８号（特許文献１）にすでに提案されているのは、プレスの下側ビーム上の工具ホルダーを上側ビームのたるみに追従するように所定の方法によって曲げることができる機構である。この所定の曲げは、「クラウニング（crowning）」とも呼ばれている。この古い補償機構またはクラウニング機構は、２つの帯片から形成されており、これらの帯片の互いに向き合った表面は、楔状突出部を有している。これらの帯片は、下側ビームと下側工具ホルダーとの間に配置されており、下側ビームの長手方向において互いに変位可能になっている。長手方向における帯片の変位によって、楔状突出部が互いに対して摺動し、これによって、帯片間の距離、従って、クラウニング機構の高さが変化することになる。帯片の中心における楔状突出部が外端近くの楔状突出部の傾斜角よりも大きな傾斜角を有しているので、相対的な変位は、外端におけるよりも中心において大きくなり、その結果、工具ホルダーが曲げられることになる。帯片を変位させるために、駆動装置が下側ビームの両端の１つの近くに配置されている。突出部は、横断方向においても楔形状を取ることができ、これによって、局部的な不正確さを補償するためのさらに他の選択肢が得られることになる。 Already proposed in the prior US Pat. No. 5,009,098 by the Applicant, which aims to compensate for these deviations, is a tool holder on the lower beam of the press. This mechanism can be bent by a predetermined method so as to follow the slack of the upper beam. This predetermined bending is also called “crowning”. This old compensation mechanism or crowning mechanism is made up of two strips, the mutually facing surfaces of these strips having wedge-shaped protrusions. These strips are arranged between the lower beam and the lower tool holder and can be displaced from each other in the longitudinal direction of the lower beam. Due to the displacement of the strips in the longitudinal direction, the wedge-shaped projections slide relative to each other, thereby changing the distance between the strips and thus the height of the crowning mechanism. Since the wedge-shaped protrusion at the center of the strip has an inclination angle greater than the inclination angle of the wedge-shaped protrusion near the outer end, the relative displacement is greater at the center than at the outer end, and as a result The tool holder will be bent. In order to displace the strip, a drive is located near one of the ends of the lower beam. The protrusion can also be wedge-shaped in the transverse direction, which provides yet another option to compensate for local inaccuracies.

周知のクラウニング機構は、変形加工前にのみ調整可能であり、変形加工中に調整することができないという著しく大きい欠点を有している。従って、いつ生じるか分からない偏りを即座に矯正することができず、最適な設定が見いだされる前に、偏りを有する多数の製品が作られることになる。加えて、傾斜角のバラツキの結果、このクラウニング機構は、主に、加工品がプレスの中心に配置される加工中の偏りを矯正するのに適するものである。プレスの各点における矯正の程度は、さらに楔の形状によって決定されるが、この場合、楔を有する全帯片を交換することなく、修正することができない。 The known crowning mechanism has the significant disadvantage that it can only be adjusted before the deformation process and cannot be adjusted during the deformation process. Thus, a bias that does not know when it occurs cannot be corrected immediately, and many products with bias will be created before the optimal setting is found. In addition, as a result of the variation in the tilt angle, this crowning mechanism is mainly suitable for correcting the bias during processing in which the workpiece is placed in the center of the press. The degree of correction at each point of the press is further determined by the shape of the wedge, but in this case it cannot be corrected without replacing the entire strip with the wedge.

変形加工中に偏りを矯正するのに適するクラウニング装置が、すでに提案されてきている。これらのクラウニング装置は、通常、解決手法として流体圧を用いている。具体的には、上側ビームおよび／または下側ビーム内にこれらのビームのたるみを補償する多数の流体圧シリンダーを有しているクラウニング装置が知られている。オイルベッドが上側ビームおよび／または下側ビーム内に設けられた装置も知られている。この装置では、均一な圧力がこれらのビームの全長に沿って得られることになる。 A crowning device suitable for correcting bias during deformation has already been proposed. These crowning devices typically use fluid pressure as a solution. Specifically, crowning devices are known that have multiple hydraulic cylinders that compensate for the sag of these beams in the upper and / or lower beams. Devices are also known in which an oil bed is provided in the upper beam and / or the lower beam. With this device, a uniform pressure will be obtained along the entire length of these beams.

特許文献２から、折り曲げプロセス中に偏りを補償することができる折り曲げ機械に用いられるクラウニングシステムが知られている。この周知のクラウニングシステムは、２列の楔を備えている。これらの楔は、上下に配置され、下側ビームの下方においてプレスのフレーム内に配置されている。上側列の楔は、下側ビームの長手方向において下側列に対して摺動可能になっており、この目的のために、下側ビームの両側の２つの流体圧駆動装置に接続されている。下側ビームのたるみは、上側列の楔を下側列の楔の上を摺動させることによって補償することができる。 From U.S. Pat. No. 6,089,099, a crowning system is known that is used in a folding machine that can compensate for the bias during the folding process. This known crowning system comprises two rows of wedges. These wedges are arranged one above the other and in the press frame below the lower beam. The upper row wedges are slidable relative to the lower row in the longitudinal direction of the lower beam and are connected for this purpose to two hydraulic drives on either side of the lower beam. . The sagging of the lower beam can be compensated by sliding the upper row of wedges over the lower row of wedges.

これらの周知の解決策の最も大きな欠点は、流体圧システムが高価であり、追加的なシリンダーが比較的大きな空間を必要とすることである。さらに、漏れおよび汚染のおそれもある。 The biggest drawback of these known solutions is that the hydraulic system is expensive and the additional cylinder requires a relatively large space. In addition, there is a risk of leakage and contamination.

米国特許第５，００９，０９８号明細書US Pat. No. 5,009,098 国際特許出願公開第２００４／０３３１２５Ａ１号パンフレットInternational Patent Application Publication No. 2004 / 033125A1 Pamphlet

従って、本発明の目的は、前述の欠点が生じないかまたは少なくともより少ない程度になる前述した形式の方法を提供することにある。本発明によれば、これは、少なくとも１つの補償要素をプレス内の適切に選択された箇所に配置するステップと、偏りを検出するステップと、変形加工中に、検出された偏りが少なくとも実質的に補償されるように、（電気）機械的手段によって、少なくとも１つの補償要素をビームに対して移動させるステップと、を含む方法によって、達成されることになる。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of the type described above which does not cause the aforementioned drawbacks or at least to a lesser extent. According to the present invention, this is the step of placing at least one compensation element at a suitably selected location in the press, detecting the bias, and during the deformation process, the detected bias is at least substantially And at least one compensation element is moved relative to the beam by (electro) mechanical means so as to be compensated for.

ビームに沿った偏りは、移動可能な補償要素を用いることによって、補償することができる。変形加工中に偏りを予め補償することによって、この加工に続く各製品が標準を満たすことが確実になり、これによって、無駄をなくすかまたは少なくとも低減させることができる。補償要素の（電気）機械的制御によって、流体圧の使用が回避され、コンパクトで清浄な比較的安価な解決策が達成されることになる。 The deviation along the beam can be compensated by using a movable compensation element. By precompensating for bias during the deformation process, it is ensured that each product following this process will meet the standard, thereby eliminating or at least reducing waste. The (electro) mechanical control of the compensation element avoids the use of fluid pressure and achieves a compact, clean and relatively inexpensive solution.

本発明による方法の第１の変更形態では、変形加工の前に、少なくとも１つの補償要素は、過補償位置に移動され、加工中に、ビームへの負荷によって、その過補償位置を超えて加圧されるようになっており、補償要素は、プレスの周囲部分に調整可能な抵抗力を加えるようになっている。所望の補正は、最初、補正要素を必要以上に変位させ、次いで、補正要素をビームのたるみと共に、所謂、「共変位」させることによって、比較的簡単な手段によって達成されることになる。この場合、このたるみは、抵抗力を調整することによって、影響を受けることになる。加圧力は、全てが吸収されるのみならず、克服された後に、必要である。 In a first variant of the method according to the invention, before the deformation process, the at least one compensation element is moved to the overcompensation position and is added beyond its overcompensation position by a load on the beam during the process. The compensating element is adapted to apply an adjustable resistance to the peripheral part of the press. The desired correction will be achieved by relatively simple means by first displacing the correction element more than necessary, and then so-called “co-displacement” with the beam sag. In this case, this sagging will be affected by adjusting the resistance. The applied pressure is necessary not only after all is absorbed, but also after being overcome.

これは、抵抗力が、補償要素に接続されたアクチュエータ、特に、圧電アクチュエータによって加えられるとき、簡単に実現されることになる。 This will be realized simply when the resistive force is applied by an actuator connected to the compensation element, in particular a piezoelectric actuator.

この方法の他の変更形態では、少なくとも１つの補償要素は、変形加工中に、検出された偏りを補償する位置に段階的に加圧されるようになっている。従って、簡単な機構によって十分に実現することができる一連の比較的小さい移動ステップによって、著しく大きい偏りを補償することがさらに可能である。 In another variant of the method, the at least one compensation element is stepwise pressed during the deformation process to a position that compensates for the detected bias. Thus, it is further possible to compensate for significantly large deviations by a series of relatively small movement steps that can be adequately realized with a simple mechanism.

従って、ここでは、少なくとも１つの補償要素が、各移動ステップの後、一時的に固定され、これによって、所望の補償が徐々に達成されることが重要である。 It is therefore important here that at least one compensation element is temporarily fixed after each movement step, whereby the desired compensation is gradually achieved.

また、この変更形態では、少なくとも１つの補償要素が、アクチュエータ、特に、圧電アクチュエータによって補償位置に加圧されるようになっていると有利である。 In this variant, it is also advantageous if the at least one compensation element is pressed into the compensation position by an actuator, in particular a piezoelectric actuator.

少なくとも１つの補償要素がビームの少なくとも１つに沿ってまたはその内部に配置され、かつそこに係合するようになっており、補償要素は、変形加工中に、少なくとも１つのビームに向かう方またはそこから離れる方に移動するようになっていると、変位を局部的に補償することができる。これによって、迅速かつ正確な矯正が可能である。 At least one compensation element is disposed along or within at least one of the beams and is adapted to engage the compensation element toward the at least one beam during deformation or Displacement can be compensated locally if it moves away from it. Thereby, quick and accurate correction is possible.

一方、少なくとも１つの局部的に弱化した部分がプレスのフレーム内に形成され、少なくとも１つの補償要素が弱化したフレーム部分の位置に配置され、該補償要素は、変形加工中に、弱化したフレーム部分の剛性および／または変形の程度が調整されるように、移動されるようにすることも考えられる。このようにして、フレーム全体の剛性、従ってプレスのビームのたるみも調整することができる。フレーム内に比較的大きな空間を利用することができるので、補償要素およびその駆動装置を堅牢な形態のものとすることができる。 On the other hand, at least one locally weakened part is formed in the frame of the press, and at least one compensation element is arranged at the position of the weakened frame part, the compensation element being weakened during deformation It is also conceivable to move so that the stiffness and / or the degree of deformation is adjusted. In this way, the rigidity of the entire frame and thus the sag of the press beam can also be adjusted. Since a relatively large space can be utilized in the frame, the compensation element and its drive can be of a robust form.

本発明は、前述の補償方法を行うことができる装置にも関する。本発明は、この目的のために、プレスの２つのビーム間の変形加工において偏りを補償するための装置であって、プレス内の適切に選択された箇所に配置された少なくとも１つの補償要素と、変形加工中に偏りを検出するための手段と、変形加工中に少なくとも１つの補償要素をビームに対して移動させるための（電気）機械的手段と、移動手段を制御するために検出手段に接続された手段と、を備えている、装置を提供している。この装置を用いることによって、変形加工中に偏りを自動的に補償することができる。 The invention also relates to an apparatus capable of performing the above-described compensation method. For this purpose, the present invention is an apparatus for compensating bias in the deformation process between two beams of a press, comprising at least one compensation element arranged at a suitably selected location in the press, Means for detecting bias during deformation processing, (electro) mechanical means for moving at least one compensation element relative to the beam during deformation processing, and detection means for controlling the movement means And a connected means. By using this device, it is possible to automatically compensate for the deviation during the deformation process.

本発明による補償装置の第１の実施形態では、少なくとも１つの補償要素は、非負荷状態において過補償位置に移動され、ビームへの負荷によって、その過補償位置を超えて加圧されるように構成されており、移動手段は、プレスの周囲部分に調整可能な抵抗力を加えるように構成されている。従って、プレス自体が、補償要素の移動をもたらし、該移動は、移動手段によってのみ制御され、かつ減速されることになる。 In a first embodiment of the compensator according to the invention, the at least one compensation element is moved to an overcompensation position in an unloaded condition and is pressurized beyond its overcompensation position by a load on the beam. The moving means is configured to apply an adjustable resistance to the peripheral portion of the press. Thus, the press itself causes the movement of the compensation element, which movement is controlled and decelerated only by the moving means.

この目的のために、移動手段は、少なくとも１つの補償要素に接続されて抵抗力を加えるアクチュエータから構成されることが推奨される。 For this purpose, it is recommended that the moving means consist of an actuator that is connected to at least one compensation element and applies a resistive force.

補償装置の代替的実施形態では、移動手段は、変形加工中に少なくとも１つの補償要素を検出された偏りを補償する位置に段階的に加圧するように構成されている。補償要素の所望の移動を移動ステップに分割することによって、該装置は、加工中に移動を行うのに大きな力が必要であるにも関わらず、比較的コンパクトな形態を取ることが可能になる。 In an alternative embodiment of the compensation device, the moving means is configured to stepwise pressurize at least one compensation element to a position that compensates for the detected bias during the deformation process. By dividing the desired movement of the compensation element into movement steps, the device can take a relatively compact form, although a large force is required to make the movement during processing. .

移動手段は、好ましくは、少なくとも１つの補償要素に対する往復移動可能なアクチュエータから構成されている。その結果、アクチュエータの各往復運動が、補償要素の移動の一つのステップをもたらすことになる。 The moving means is preferably composed of an actuator capable of reciprocating relative to at least one compensation element. As a result, each reciprocation of the actuator results in one step of movement of the compensation element.

比較的小さく、安価なアクチュエータによって十分に機能を果たすことを可能にするために、移動手段は、好ましくは、補償要素とアクチュエータとの間に配置された伝達装置を含んでいる。 In order to be able to function satisfactorily with a relatively small and inexpensive actuator, the moving means preferably comprises a transmission device arranged between the compensation element and the actuator.

伝達装置が補償要素との接触面を画定しており、該接触面が負荷の方向に対してある角度をなしており、アクチュエータが負荷の方向を実質的に横断する方向において伝達装置に作用するようになっていると、構造的に簡単でかつ堅牢な装置が得られることになる。従って、伝達装置として、簡単な楔を用いることができる。 The transmission device defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle to the direction of the load, and the actuator acting on the transmission device in a direction substantially transverse to the direction of the load As a result, a structurally simple and robust device can be obtained. Therefore, a simple wedge can be used as the transmission device.

負荷の方向に対する接触面の角度がその摩擦の角度の余角に実質的に対応していると、伝達装置は、実際上自己制動性を有することになる。ここでは、摩擦の角度は、負荷の方向を横断する方向に画定されている。アクチュエータがわずかな力しか生じなくても済むようになっているので、例えば、小さいアクチュエータ、この目的のためには、電気アクチュエータ、特に、圧電アクチュエータを十分に選択することができる。このようなアクチュエータは、コンパクトで効率的であるが、十分に強力でもある。 If the angle of the contact surface with respect to the direction of the load substantially corresponds to the residual angle of the friction angle, the transmission device is practically self-braking. Here, the angle of friction is defined in a direction transverse to the direction of the load. For example, a small actuator, for this purpose, an electrical actuator, in particular a piezoelectric actuator, can be sufficiently selected, since the actuator needs to generate little force. Such an actuator is compact and efficient, but is also sufficiently powerful.

移動手段は、好ましくは、各移動ステップの後、少なくとも１つの補償要素を一時的に固定するように構成されており、これによって、段階的な連続移動が確実なものになる。移動手段は、この目的にために、各移動ステップの後、補償要素に係合するブロック部材を含むことができる。 The moving means is preferably configured to temporarily fix at least one compensation element after each moving step, which ensures a stepwise continuous movement. For this purpose, the moving means can include a blocking member that engages the compensation element after each moving step.

ブロック手段は、好ましくは、補償要素との接触面を画定しており、該接触面は、ブロック部材が自己制動性を有するように、その移動の方向に対してある角度をなしている。従って、ブロック部材の個別の係止を省くことができる。 The blocking means preferably defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle with respect to the direction of movement so that the block member is self-braking. Therefore, the individual locking of the block member can be omitted.

ブロック手段が、補償要素の移動の方向を実質的に横断する方向において移動可能になっており、補償要素に係合する位置に付勢されるようになっている場合、ブロック部材は、各移動ステップの後、補償要素の下に自動的に配置されることになる。 If the blocking means is movable in a direction substantially transverse to the direction of movement of the compensation element and is adapted to be biased to a position that engages the compensation element, After the step, it will be automatically placed under the compensation element.

移動手段は、好ましくは、各移動ステップの後、アクチュエータを少なくとも１つの補償要素に向かって変位させるように構成されている。従って、制限された往復運動しか行うことができないが、一体的な変位によって補償要素に連続的に係合して保持されるコンパクトなアクチュエータを用いることができる。 The moving means is preferably configured to displace the actuator towards at least one compensation element after each moving step. Thus, although a limited reciprocating motion can be performed, a compact actuator can be used that is continuously engaged and held by the compensating element by integral displacement.

移動手段は、有利には、この目的のために、各移動ステップの後、補償装置の方向において一ストローク分変位する変位部材を含むことができる。 The moving means can advantageously comprise a displacement member for this purpose which is displaced by one stroke in the direction of the compensator after each moving step.

変位部材が、楔形状を有し、傾斜面に沿って変位可能になっており、該傾斜面は、変位部材が自己制動性を有するような傾斜の角度を有していると、構造的に簡単、かつコンパクトな実施形態が達成されることになる。 When the displacement member has a wedge shape and can be displaced along the inclined surface, and the inclined surface has an inclination angle such that the displacement member has a self-braking property, A simple and compact embodiment will be achieved.

変位部材は、好ましくは、補償要素から比較的遠くに外された静止位置に付勢されている。従って、補償要素は、この静止位置では、負荷が掛けられていない。 The displacement member is preferably biased to a rest position which is removed relatively far from the compensation element. Therefore, the compensation element is not loaded in this rest position.

装置の第１の変更形態では、少なくとも１つの補償要素は、ビームの少なくとも１つに沿ってまたはその内部に配置され、かつそこに係合しており、移動手段は、補償要素を少なくとも１つのビームに向かう方またはそこから離れる方に移動させるように構成されている。この変更形態は、偏りの局部的な矯正に適している。 In a first variant of the device, the at least one compensation element is arranged along and in engagement with at least one of the beams and the moving means comprises at least one compensation element. It is configured to move toward or away from the beam. This modification is suitable for local correction of bias.

装置の代替的な変更形態では、少なくとも１つの局部的に弱化した部分がプレスのフレーム内に形成されており、少なくとも１つの補償要素は、弱化したフレーム部分の位置に配置されており、移動要素は、弱化したフレーム部分の剛性および／または変形の程度を調整するために、補償要素を移動させるように構成されている。 In an alternative variant of the device, at least one locally weakened part is formed in the frame of the press and at least one compensation element is arranged at the position of the weakened frame part, Is configured to move the compensation element to adjust the stiffness of the weakened frame portion and / or the degree of deformation.

装置が複数の補償要素および対応する数のアクチュエータを備えていると、ビームに沿ったあらゆる種類の偏りを補償することができる。従って、多段曲げ中に生じる偏りを矯正し、プレス上の同一製品に互いに隣接する複数の曲げ部をもたらすこともできる。 If the device comprises a plurality of compensation elements and a corresponding number of actuators, any kind of bias along the beam can be compensated. Therefore, it is possible to correct a deviation generated during multi-stage bending, and to bring a plurality of bent portions adjacent to each other to the same product on the press.

従って、最適な加工のために、装置は、補償要素の数に対応する多数のブロック部材および／または変位部材を有している。 Thus, for optimum processing, the device has a number of block members and / or displacement members corresponding to the number of compensation elements.

以下、添付の図面を参照して、本発明を多数の実施形態に基づいて説明する。図面において、対応する構成要素は、同一の参照番号によって示されている。 Hereinafter, the present invention will be described based on a number of embodiments with reference to the accompanying drawings. Corresponding components are designated by the same reference numerals in the drawings.

上側ビームおよび下側ビームを有するプレスブレーキの略側面図である。2 is a schematic side view of a press brake having an upper beam and a lower beam. FIG. 図１のプレスブレーキの略正面図である。It is a schematic front view of the press brake of FIG. 図１，２のプレスブレーキ内において曲げられた加工品であって、偏りを有している、加工品の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a processed product that is bent in the press brake of FIGS. 1 and 2 and has a bias. 本発明による補償装置の第１の実施形態の最も重要な構成要素の概略図である。1 is a schematic diagram of the most important components of a first embodiment of a compensation device according to the present invention; FIG. 装置の第２の実施形態の最も重要な構成要素の概略図である。Figure 2 is a schematic view of the most important components of a second embodiment of the apparatus. 変形される加工品および補償装置を示す、図２に対応するプレスブレーキの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a press brake corresponding to FIG. 2 showing a deformed workpiece and a compensation device. アクチュエータと補償要素とが一体化された補償装置の第３の実施形態を示す、図５に対応する図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5, showing a third embodiment of a compensation device in which an actuator and a compensation element are integrated. 図７の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7. 本発明による補償装置の第４および第５の実施形態を示す、図８に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 8 which shows the 4th and 5th embodiment of the compensation apparatus by this invention. 補償装置の第５の実施形態を有するプレスブレーキの局部的に弱化した下側ビームの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a locally weakened lower beam of a press brake having a fifth embodiment of a compensation device. 図１０，１１による局部的に弱化した下側ビームおよび補償装置を有する他のプレスブレーキの正面図である。FIG. 12 is a front view of another press brake having a locally weakened lower beam and compensation device according to FIGS.

加工品１１に変形加工、特に、曲げ加工を行うためのプレス１は、下側ビーム４および上側ビーム３を有するフレーム２を備えている（図１，２）。下側ビーム４は、下側ストリップまたは下側工具ホルダー５を支持している。下側工具ホルダー５上に、Ｖ字状凹部１４を画定する下側金型６が取り付けられている。上側ビーム３は、上側ストリップまたは上側工具ホルダー７を支持している。上側工具ホルダー７内に、上側金型または曲げ工具８が取り付けられている。上側ビーム３は、プレス１の２つの外端の近くの２つの油圧ピストン／シリンダー組合せ９によって、下側ビーム４に向かって移動可能になっている。上側ビーム３は、ここでは、ガイド１０に沿って移動可能になっている。上側工具８の先端１３は、上側ビーム３が下側ビーム４に向かって移動したとき、下側金型６の凹部１４内に押し込まれように構成されており、これによって、加工品１１は、曲げ線１２（図３）に沿って曲げられることになる。 A press 1 for performing deformation processing, particularly bending processing, on a workpiece 11 includes a frame 2 having a lower beam 4 and an upper beam 3 (FIGS. 1 and 2). The lower beam 4 supports a lower strip or lower tool holder 5. On the lower tool holder 5, a lower mold 6 that defines a V-shaped recess 14 is attached. The upper beam 3 supports an upper strip or upper tool holder 7. An upper mold or bending tool 8 is mounted in the upper tool holder 7. The upper beam 3 is movable towards the lower beam 4 by two hydraulic piston / cylinder combinations 9 near the two outer ends of the press 1. Here, the upper beam 3 is movable along the guide 10. The tip 13 of the upper tool 8 is configured to be pushed into the recess 14 of the lower mold 6 when the upper beam 3 moves toward the lower beam 4. It will be bent along the bend line 12 (FIG. 3).

上側ビーム３のたるみおよび下側ビーム４の（わずかな）たるみを含む種々の影響の結果として、加工品１１の変形または曲げは、常に、その全体が均一にはならない。上側ビーム３および下側ビーム４は、実際には、（図２において破線Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｏによって概略的に示されているように）、それぞれ、中心において上方および下方にいくらか湾曲しており、これによって、上側工具８の先端１３は、その中心において、下側金型６の凹部１４内に深く貫入しないことになる。その結果、加工品１１の中心は、その外端よりも深く曲げられず、これによって、曲げ角度α２は、外端の曲げ角度α１，α３よりも大きくなる（図３）。 As a result of various effects, including sagging of the upper beam 3 and (slight) sagging of the lower beam 4, the deformation or bending of the workpiece 11 is not always uniform throughout. The upper beam 3 and the lower beam 4 are actually somewhat curved upward and downward at the center, respectively (as schematically indicated by broken lines V _{B and} V _O in FIG. 2), As a result, the tip 13 of the upper tool 8 does not penetrate deeply into the recess 14 of the lower mold 6 at the center thereof. As a result, the center of the processed product 11 is not bent deeper than the outer end thereof, whereby the bending angle α2 is larger than the bending angles α1 and α3 of the outer end (FIG. 3).

この偏りを矯正するために、プレス１は、補償装置１５を備えている。図示されている実施形態では、補償装置１５は、コンパクトであり、下側工具ホルダー５内に受容されているが、下側ビーム４内に配置されていてもよいし、または下側ビーム４と下側工具ホルダー５との間に配置されていてもよい。このような補償装置１５は、プレス１内において加工品１１の上方、例えば、上側ビーム３内、上側工具ホルダー７内、または上側ビーム３とその工具ホルダー７との間に配置されていてもよい。 In order to correct this deviation, the press 1 includes a compensation device 15. In the embodiment shown, the compensator 15 is compact and is received in the lower tool holder 5, but it may be arranged in the lower beam 4 or with the lower beam 4. It may be arranged between the lower tool holder 5. Such a compensation device 15 may be arranged in the press 1 above the workpiece 11, for example, in the upper beam 3, in the upper tool holder 7, or between the upper beam 3 and the tool holder 7. .

図示されている実施形態では、補償装置１５は、下側ビーム４の長手方向において互いに隣接して配置された補償要素１６の列を備えている（図６）。加えて、補償装置１５は、（電気）機械的移動手段を備えており、これによって、補償要素１６は、下側ビーム４のたるみが矯正されねばならない部分に向かう方または該部分から離れる方に移動するようになっている。 In the illustrated embodiment, the compensation device 15 comprises a row of compensation elements 16 arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the lower beam 4 (FIG. 6). In addition, the compensation device 15 comprises (electro) mechanical movement means, whereby the compensation element 16 is directed towards or away from the part where the sag of the lower beam 4 has to be corrected. It is supposed to move.

装置１５の第１の実施形態では、補償要素１６は、プレス１がまだ使用されておらず、従って、まだ下側ビーム４に負荷が掛けられていないとき、移動手段によって、下側ビーム４内の工具ホルダー５の底面に対して加圧されるようになっている。補償要素１６は、ここでは、最適の補償をもたらす位置を超えて、すなわち、過補償位置に加圧されるようになっている。プレス１が作動され、上側ビーム３が下側ビーム４に向かって移動すると、補償要素１６は、制御された形態でたわみ、それぞれが工具ホルダー５にそれら自体の抵抗力を加えることになる。上側ビーム３および変形される加工品１１によって加えられる加圧力Ｆ_{ｐｒｅｓｓ}と補償要素１６によって加えられる抵抗力の合計は、下側ビーム４が上側ビーム３のたるみに追従するように、決められている。これによって、下側金型６内への上側工具８の貫入深さ−および加工品１１の変形が、プレス１の全長にわたって一定になることが確実になる。 In a first embodiment of the device 15, the compensation element 16 is moved by means of moving means in the lower beam 4 when the press 1 has not yet been used and therefore the lower beam 4 is not yet loaded. The tool holder 5 is pressed against the bottom surface. The compensation element 16 is here adapted to be pressurized beyond the position that provides optimum compensation, i.e. to the overcompensation position. When the press 1 is activated and the upper beam 3 moves towards the lower beam 4, the compensating elements 16 deflect in a controlled manner, each applying their own resistance to the tool holder 5. The sum of the applied force F _press applied by the upper beam 3 and the deformed workpiece 11 and the resistance force applied by the compensation element 16 is determined so that the lower beam 4 follows the slack of the upper beam 3. . This ensures that the penetration depth of the upper tool 8 into the lower mold 6 and the deformation of the workpiece 11 are constant over the entire length of the press 1.

この実施形態では、移動手段は、各補償要素１６に対して、アクチュエータ１７および伝達装置１８（図４）を備えている。図示されている実施形態では、伝達装置１８は、プレス１の負荷の方向を横断する方向に移動可能な楔によって形成されている。この楔は、負荷の方向を横断する方向に作用するアクチュエータ１７によって適所に保持されている。楔１８は、傾斜した上面２０を有しており、この上面２０は、補償要素１６の同様の傾斜した下面２１と協働するようになっている。接触面２０，２１間の角度βおよび負荷Ｆ_{ｐｒｅｓｓ}の方向は、その余角γ−上面２０の傾斜角−が２つの面２０，２１の摩擦の角度よりもわずかに大きくなるように、選択されている。従って、楔状伝達装置１８は、実質的に自己制動性を有しており、アクチュエータ１７は、補償要素１６を適所に制動し、かつ保持するために、わずかな力Ｆ_ａｃｔしか加える必要がない。従って、コンパクトな低出力アクチュエータ１７、例えば、電気アクチュエータまたは電気機械アクチュエータであっても、高加圧力Ｆ_{ｐｒｅｓｓ}によって生じるたるみを十分に補償することができる。この実施形態では、楔１８は、支持要素１９の上を移動するようになっている。支持要素１９は、図示の実施形態では、同様の楔形状を有している。楔１８および支持要素１９は、傾斜した接触面２２，２３を有している。これらの接触面２２，２３も、接触面２０，２１が傾斜している限り、水平に移動することができる。一方、これらの接触面２０，２１は、接触面２２，２３が図示されている実施形態におけるように傾斜している限り、水平に移動することができる。 In this embodiment, the moving means comprises an actuator 17 and a transmission device 18 (FIG. 4) for each compensation element 16. In the embodiment shown, the transmission device 18 is formed by a wedge that is movable in a direction transverse to the direction of load of the press 1. This wedge is held in place by an actuator 17 acting in a direction transverse to the direction of the load. The wedge 18 has an inclined upper surface 20 that is adapted to cooperate with a similar inclined lower surface 21 of the compensation element 16. The angle β between the contact surfaces 20 and 21 and the direction of the load F _press are selected such that the residual angle γ—the inclination angle of the upper surface 20 — is slightly larger than the angle of friction between the two surfaces 20 and 21. ing. Therefore, the wedge-shaped transmission device 18 is substantially self-braking and the actuator 17 needs to apply a small force F _act to brake and hold the compensating element 16 in place. Therefore, even a compact low-power actuator 17, for example, an electric actuator or an electromechanical actuator, can sufficiently compensate for the sag caused by the high pressurizing force F _press . In this embodiment, the wedge 18 is adapted to move over the support element 19. The support element 19 has a similar wedge shape in the illustrated embodiment. The wedge 18 and the support element 19 have inclined contact surfaces 22, 23. These contact surfaces 22 and 23 can also move horizontally as long as the contact surfaces 20 and 21 are inclined. On the other hand, these contact surfaces 20, 21 can move horizontally as long as the contact surfaces 22, 23 are inclined as in the illustrated embodiment.

装置１５の第２の実施形態では、逆に、プレス１が作動され、全負荷Ｆ_{ｐｒｅｓｓ}がプレス１に掛けられたとき、補償要素１６が、下側ビーム４の方向に加圧されるようになっている。この全負荷下の加圧は、多数の小さい移動ステップによって生じ、補償要素１６は、各移動ステップの後、一時的に固定されるようになっている。これらの移動ステップは、往復移動可能なアクチュエータ１７によって行われる。アクチュエータ１７は、変位部材２６（図５）によって、補償要素１６に係合して保持されている。 In the second embodiment of the device 15, conversely, when the press 1 is activated and the full load F _press is applied to the press 1, the compensation element 16 is pressurized in the direction of the lower beam 4. It has become. This pressurization under full load is caused by a number of small movement steps, and the compensation element 16 is temporarily fixed after each movement step. These moving steps are performed by an actuator 17 that can reciprocate. The actuator 17 is held in engagement with the compensation element 16 by a displacement member 26 (FIG. 5).

図示されている実施形態では、アクチュエータ１７は、比較的低出力消費で比較的短ストローク長の運動によって著しく大きい力を生じることができる圧電アクチュエータである。圧電アクチュエータ１７の各ストローク運動の後に補償要素１６を一時的に固定するために、２つのブロック部材２４がアクチュエータ１７の両側に配置されている。各ブロック部材２４は、補償要素１６の傾斜した下面３２と協働する傾斜した上面３１を有している。ブロック部材２４が補償要素１６を支持してアクチュエータ１７を解放する操作位置にブロック部材２４を付勢するために、（図示されている実施形態では加圧ばね２５として概略的に示されている）手段が設けられている。傾斜した表面３１，３２は、実際には、ブロック部材２４が自己制動性を有するように、負荷の方向に対してある角度をなしている。 In the illustrated embodiment, the actuator 17 is a piezoelectric actuator that can generate a significantly greater force with a relatively short stroke length movement with relatively low power consumption. Two block members 24 are arranged on both sides of the actuator 17 in order to temporarily fix the compensation element 16 after each stroke movement of the piezoelectric actuator 17. Each block member 24 has an inclined upper surface 31 that cooperates with the inclined lower surface 32 of the compensation element 16. In order to bias the block member 24 into an operating position in which the block member 24 supports the compensation element 16 and releases the actuator 17 (shown schematically as a pressure spring 25 in the illustrated embodiment). Means are provided. The inclined surfaces 31, 32 are actually at an angle with respect to the direction of the load so that the block member 24 is self-braking.

（微小な）この角度は、変更形態を示す図７にも示されている。この図は、補償要素１６がアクチュエータ１７と一体に形成されており、下側工具ホルダー５の底面に直接係合されている変更形態を示している。この底面は、ここでは、ブロック部材２４が係合する２つの傾斜面３２と、補償要素として機能するアクチュエータ１７に係合する水平中央部分と、を備える輪郭形態を有している。 This (minor) angle is also shown in FIG. This figure shows a modification in which the compensation element 16 is formed integrally with the actuator 17 and is directly engaged with the bottom surface of the lower tool holder 5. This bottom surface here has a contoured form comprising two inclined surfaces 32 with which the block member 24 engages and a horizontal central part engaging with the actuator 17 which functions as a compensation element.

前述したように、圧電アクチュエータ１７は、短ストローク長にわたって往復方向（実際には、上下方向）に移動し、図５の実施形態では、ストロークごとに、補償要素１６を上側ビーム３の方向に短距離だけ加圧することになる。図７，８の実施形態では、アクチュエータ１７は、ストロークごとに、下側工具ホルダー５の底面を加圧、該下側工具ホルダーをいくらか上方に移動させることになる。アクチュエータ１７の各運動が補償要素１６または下側工具ホルダー５の変位に変換されることを確実にするために、あらゆる条件下において、アクチュエータ１７を補償要素１６または工具ホルダー５と接触して維持することが重要である。 As described above, the piezoelectric actuator 17 moves in the reciprocating direction (actually in the vertical direction) over a short stroke length, and in the embodiment of FIG. 5, the compensation element 16 is shortened in the direction of the upper beam 3 for each stroke. Pressurize only the distance. In the embodiment of FIGS. 7 and 8, the actuator 17 pressurizes the bottom surface of the lower tool holder 5 and moves the lower tool holder somewhat upward for each stroke. In order to ensure that each movement of the actuator 17 is converted into a displacement of the compensation element 16 or the lower tool holder 5, the actuator 17 is kept in contact with the compensation element 16 or the tool holder 5 under all conditions. This is very important.

図示されている実施形態では、この目的のために、変位部材２６が設けられている。変位部材２６は、上側部分２７および下側部分２８からなっている。これらの部分２７，２８は、協働する傾斜面２９，３０を備えており、下側部分２８の−図面の面において示されている−水平方向の運動によって、上側部分２７およびアクチュエータ１７の垂直方向の変位が生じることになる（図８）。アクチュエータ１７が補償要素１６と協働するとき（図５）、後者は、上方に移動する（「上方」という用語は、プレス１において対向するビームに向かう移動を意味すると理解されたい）。面２９，３０の角度も、変位部材２６が自己制動性を有し、アクチュエータ１７をそのつど所定位置に保持するように選択されている。変位部材２６の下側部分２８は、その中立位置または静止位置に付勢されており、該位置において、アクチュエータ１７は、その最も下の位置を占め、補償要素１６にどのような力も加えていない。 In the illustrated embodiment, a displacement member 26 is provided for this purpose. The displacement member 26 includes an upper part 27 and a lower part 28. These parts 27, 28 are provided with cooperating inclined surfaces 29, 30, which are shown in the plane of the drawing of the lower part 28 -the vertical movement of the upper part 27 and the actuator 17 by horizontal movement. Directional displacement will occur (FIG. 8). When the actuator 17 cooperates with the compensation element 16 (FIG. 5), the latter moves upwards (the term “upward” is understood to mean a movement towards the opposite beam in the press 1). The angles of the surfaces 29 and 30 are also selected so that the displacement member 26 is self-braking and holds the actuator 17 in place each time. The lower part 28 of the displacement member 26 is biased to its neutral or stationary position, in which the actuator 17 occupies its lowest position and does not apply any force to the compensation element 16. .

変位部材２６の２つの部分２７，２８は、駆動装置３３によって互いに対して移動するようになっている。図示されている実施形態では、この駆動装置３３は、ピストン３５によって形成されている。ピストン３５は、シリンダー３４内において往復移動可能であり、そのピストンロッドが下側部分２８に取り付けられている。空圧シリンダーまたは流体圧シリンダーとして実施されるとよいシリンダー３４は、圧縮空気または流体圧液を供給または放出するための接続部３６，３７をピストン３５の両側に有している。 The two portions 27 and 28 of the displacement member 26 are moved relative to each other by the drive device 33. In the illustrated embodiment, the drive device 33 is formed by a piston 35. The piston 35 can reciprocate within the cylinder 34, and its piston rod is attached to the lower portion 28. The cylinder 34, which may be implemented as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, has connections 36, 37 on both sides of the piston 35 for supplying or discharging compressed air or hydraulic fluid.

補償要素として機能するアクチュエータ１６，１７が所定の選択された力で下側工具ホルダー５の底面を加圧ようにするために、この実施形態では、上側部分２７がアクチュエータ１７の底面に係合するごとに、変位部材２６の下側部分２８が最初に移動するようになっている。これによって、アクチュエータ１７が、工具ホルダー５の底面に係合する。次いで、アクチュエータ１７が作動し、これによって、短ストローク運動し、工具ホルダー５をプレス１の対向ビームの方向において局部的に上方に加圧することになる。このストローク運動中、ブロック部材２４は、付勢の影響によって内方に移動し、工具ホルダー５を支持し、これによって、工具ホルダー５は、その上方に移動した位置に一時的に固定されることになる。次いで、アクチュエータ１７の作動が停止され、これによって、アクチュエータ１７は、工具ホルダー５から離れ、その静止位置に後退する。次いで、ピストン３５が、流体、この実施形態では、圧縮空気を接続部３７を介してシリンダー３４内に導入することによって、右方に移動し、変位部材２６の下側部分２８を右側に加圧することになる。これによって、アクチュエータ１７は、再び工具ホルダー５の底面に対して上方に移動し、この後、アクチュエータ１７は、再び、次のストローク運動を行うために作動することになる。全てのこれらの運動は、検出システムから入力信号を受信する制御システムによって行われるようになっている。この検出システムは、偏り、例えば、曲げられる加工品の変位を測定し、対応する信号を制御システムに送信し、該制御システムが加圧中のこれらの偏りを矯正するためにアクチュエータ１７を制御することになる。 In this embodiment, the upper portion 27 engages the bottom surface of the actuator 17 so that the actuators 16, 17 functioning as compensating elements pressurize the bottom surface of the lower tool holder 5 with a predetermined selected force. Each time, the lower portion 28 of the displacement member 26 moves first. As a result, the actuator 17 engages with the bottom surface of the tool holder 5. The actuator 17 is then actuated, which causes a short stroke movement and presses the tool holder 5 locally upward in the direction of the opposing beam of the press 1. During this stroke movement, the block member 24 moves inward due to the biasing force and supports the tool holder 5, whereby the tool holder 5 is temporarily fixed at the position moved above. become. The actuator 17 is then deactivated, whereby the actuator 17 leaves the tool holder 5 and retracts to its rest position. The piston 35 is then moved to the right by introducing fluid, in this embodiment compressed air, into the cylinder 34 via the connection 37 and pressurizes the lower portion 28 of the displacement member 26 to the right. It will be. As a result, the actuator 17 again moves upward with respect to the bottom surface of the tool holder 5, and then the actuator 17 is again activated to perform the next stroke motion. All these movements are performed by a control system that receives input signals from the detection system. This detection system measures the bias, for example the displacement of the workpiece to be bent, and sends a corresponding signal to the control system, which controls the actuator 17 to correct these bias during pressurization. It will be.

補正要素１６および／またはアクチュエータ１７の数およびそれらのストローク運動は、最も一般的に生じる偏りを補償することができるように選択されている。各補償要素１６または各アクチュエータ１７の長さは、この目的のために、２００ｍｍ以下、好ましくは、２００ｍｍ未満である必要がある。変位は、柔軟に補償可能であり、５０ｍｍの長さに対して極めて正確である。加圧中、すなわち、負荷下におけるアクチュエータ１７および／または補償要素１６のストローク長さは、数十分の１ｍｍでなければならない。実際には、０．３ｍｍの値が極めて有効であることが見出されている。補償装置５の全ストローク長さは、約２ｍｍである。変位の精度は、可能な限り高くなければならない。図示されている実施形態における精度は、０．００５ｍｍであることが分かっている。 The number of correction elements 16 and / or actuators 17 and their stroke movement are selected so that the most commonly occurring bias can be compensated. The length of each compensation element 16 or each actuator 17 needs to be 200 mm or less, preferably less than 200 mm for this purpose. The displacement can be compensated flexibly and is very accurate for a length of 50 mm. During pressurization, i.e. under load, the stroke length of the actuator 17 and / or the compensation element 16 must be a few tens of millimeters. In practice, a value of 0.3 mm has been found to be very effective. The total stroke length of the compensator 5 is about 2 mm. The accuracy of the displacement should be as high as possible. The accuracy in the illustrated embodiment has been found to be 0.005 mm.

補償装置１５のさらに他の実施形態では、アクチュエータ１６および補償要素１６は、再び個別の形態を取っており、第１の実施形態におけるように、伝達要素１８がそれらの間に配置されている（図９）。しかし、この実施形態では、アクチュエータ１７は、変形加工中、すなわち、圧力下において、補償要素１６を下側工具ホルダー５に対して段階的に加圧するように構成されている。アクチュエータ１７は、ここでは、水平方向に往復運動可能になっており、各ストローク運動によって伝達要素１８をいくらか右側に加圧し、これによって、補償要素１６は、傾斜した接触面２０，２１の協働作用の結果として、工具ホルダー５の底面に対していくらか上方に付勢されることになる。 In yet another embodiment of the compensation device 15, the actuator 16 and the compensation element 16 again take separate forms, with the transmission element 18 being arranged between them as in the first embodiment ( FIG. 9). However, in this embodiment, the actuator 17 is configured to pressurize the compensating element 16 stepwise against the lower tool holder 5 during the deformation process, ie under pressure. The actuator 17 is here capable of reciprocating in the horizontal direction, and each stroke movement pressurizes the transmission element 18 somewhat to the right, so that the compensation element 16 cooperates with the inclined contact surfaces 20, 21. As a result of the action, it is biased somewhat upwards with respect to the bottom surface of the tool holder 5.

変位部材２６は、この実施形態では、２つの楔２７によって形成されており、これらの楔２７は、垂直方向に移動しないようになっており、これらの楔２７間において、中心楔２８が上下に移動可能になっている。右側の楔２７は、中心楔２８の垂直方向移動によって水平方向に移動可能になっており、これによって、アクチュエータ１７を伝達要素１８に係合させて保持することになる。中心楔２８を上下に移動させる駆動装置３３は、ここでも（空圧）ピストン／シリンダー組合せ３４，３５によって形成されているが、この組合せ３４，３５は、ここでは、垂直方向に配向されている。 In this embodiment, the displacement member 26 is formed by two wedges 27, and these wedges 27 do not move in the vertical direction, and the central wedge 28 moves up and down between these wedges 27. It can be moved. The right wedge 27 can be moved in the horizontal direction by the vertical movement of the central wedge 28, whereby the actuator 17 is engaged with the transmission element 18 and held. The drive 33 for moving the central wedge 28 up and down is again formed by a (pneumatic) piston / cylinder combination 34, 35, which is here oriented vertically. .

アクチュエータ１７の各ストローク運動の終了時におけるブロッキングは、この実施形態では、接触面２０，２１によって得られるようになっている。これらの接触面の傾斜角は、自己制動性をもたらすような小さい値に選択されている。さらに、この実施形態では、第２のピストン／シリンダー組合せが設けられている。この第２のピストン／シリンダー組合せも、空圧または流体圧形態にあるとよい。この組合せのピストン３９は、シリンダー３８内において摺動可能になっており、そのピストンロッド４０が伝達要素１８に取り付けられている。アクチュエータ１７の各ストローク運動時に、ピストン３９は、伝達要素１８と共に変位し、流体（空気）がシリンダー３８の外に押し出されることになる。ストローク運動の終了時に、圧縮空気が接続部（図示せず）を介してシリンダー３８に供給され、これによって、ピストン３９、従って、伝達要素１８が、（図面の左側の）それらの静止位置に戻ることになる。 In this embodiment, the blocking at the end of each stroke of the actuator 17 is obtained by the contact surfaces 20 and 21. The inclination angles of these contact surfaces are selected to be small values that provide self-braking properties. Furthermore, in this embodiment, a second piston / cylinder combination is provided. This second piston / cylinder combination may also be in a pneumatic or fluid pressure configuration. The piston 39 in this combination is slidable in the cylinder 38, and its piston rod 40 is attached to the transmission element 18. During each stroke movement of the actuator 17, the piston 39 is displaced together with the transmission element 18, and fluid (air) is pushed out of the cylinder 38. At the end of the stroke movement, compressed air is supplied to the cylinder 38 via a connection (not shown), which causes the pistons 39 and thus the transmission element 18 to return to their rest position (on the left side of the drawing). It will be.

補償装置１５の第５の実施形態は、再び、非負荷状態にある補償要素１６を工具ホルダー５の予期される変形が過償される位置に移動させ、次いで、変形加工中に補償要素１６を制御された形態で負荷によって降下させるように意図されている。ここでは、アクチュエータ１７は、正確に決定された端位置に達するのに必要な抵抗力をもたらすようになっている。伝達要素１８は、ここでも、アクチュエータ１７が比較的小さい抵抗力しか生じなくてもよいことを確実にするようになっている。中間のブロッキングは、ここでも、補償要素１６と伝達要素１８との間の接触面２０，２１が自己制動性を有することから得られている。プレスブレーキがまだ作動していないときの過補償位置への補償要素１６の移動は、空圧または流体圧ピストン／シリンダー組合せ３８，３９によってもたらされるようになっている。これらの組合せ３８，３９は、伝達要素１８を左側に加圧し、これによって、補償要素１６を上方に加圧するようになっている。プレスブレーキが作動し、工具ホルダー５に負荷が掛けられると、アクチュエータ１７の作動によって、伝達要素１８は、補償要素１６が圧力から解放される方向に、ここでは、右側に短距離だけ変位することになる。次いで、補償要素１６がプレスブレーキへの負荷の影響によっていくらか下方に移動し、接触面２０，２１間の自己制動接触によって再び停止することになる。次いで、アクチュエータ１７の作動が停止され、これによって、アクチュエータがその開始位置に戻ることになる。ここから、アクチュエータ１７は、変位部材２６によって、再び伝達要素１８に対して加圧されることになる。 The fifth embodiment of the compensation device 15 again moves the compensation element 16 in the unloaded state to a position where the expected deformation of the tool holder 5 is depreciated, and then the compensation element 16 during the deformation process. It is intended to be lowered by the load in a controlled manner. Here, the actuator 17 provides the necessary drag force to reach the precisely determined end position. Again, the transmission element 18 is adapted to ensure that the actuator 17 may only generate a relatively small resistance. The intermediate blocking is again obtained from the fact that the contact surfaces 20, 21 between the compensation element 16 and the transmission element 18 are self-damping. Movement of the compensation element 16 to the overcompensation position when the press brake is not yet activated is effected by a pneumatic or hydraulic piston / cylinder combination 38,39. These combinations 38, 39 are adapted to pressurize the transmission element 18 to the left and thereby pressurize the compensation element 16 upward. When the press brake is activated and the tool holder 5 is loaded, the actuation of the actuator 17 causes the transmission element 18 to be displaced by a short distance, here in the direction in which the compensation element 16 is released from the pressure. become. The compensation element 16 then moves somewhat downwards due to the influence of the load on the press brake and stops again by the self-braking contact between the contact surfaces 20, 21. The actuator 17 is then deactivated, which causes the actuator to return to its starting position. From here, the actuator 17 is again pressed against the transmission element 18 by the displacement member 26.

前述したように、第４および第５の実施形態では、補償要素１６と伝達要素１８との間の接触面２０，２１の角度および変位部材２６の楔状部分２７，２８の角度は、補償装置１５が実質的にまたは完全に自己制動性をもたらすように選択されている。従って、補償装置１５の種々の要素に作用するのは、比較的小さい負荷にすぎず、これによって、比較的コンパクトな形態が得られることになる。 As described above, in the fourth and fifth embodiments, the angle of the contact surfaces 20 and 21 between the compensation element 16 and the transmission element 18 and the angle of the wedge-shaped portions 27 and 28 of the displacement member 26 are determined by the compensation device 15. Is selected to provide substantially or completely self-braking properties. Therefore, it is only a relatively small load that acts on the various elements of the compensator 15, which results in a relatively compact form.

コンパクトな構造およびアクチュエータによって必要とされる低出力によって、本発明による補償装置は、既存のプレス内への後からの組入れ（改造）に極めて適している。前述のように、装置１５は、下側工具ホルダー５内またはその直下に配置させることができる。 Due to the compact structure and low power required by the actuator, the compensator according to the invention is very suitable for later incorporation (modification) into an existing press. As mentioned above, the device 15 can be placed in or just below the lower tool holder 5.

しかし、多数の補償装置１５をプレスブレーキ１のフレーム内に配置することも考えられる。図１１は、プレスブレーキ１の下側ビーム４が、該下側ビーム４内に凹部４１が形成されたことによって、いかに局部的に弱化されているかを示している。補償装置１５がこれらの局部的に弱化した部分の位置に配置されている。補償装置１５は、各々、凹部４１の２つの対向縁間に操作可能に接続されている。凹部４１のこの位置における下側ビーム４の剛性は、補償装置１５を操作することによって望ましく調整することができ、これによって、下側ビーム４の変形、従って、工具ホルダー５およびこれによって支持される下側金型６の変形を修正することができる。このように、補償装置１５と工具ホルダー５とをこの目的のために直接接触させることなく、偏りを補償することができる。下側ビーム４内に十分な空間を利用することができるので、補償装置１５は、この実施形態では、より大きくかつより堅牢な形態を取ることができる。補償装置１５は、さらに、凹部４１内において矢印Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３に従って摺動可能となるように配置されてもよい。これによって、検出された偏りを補償する選択肢の数をさらに増すことができる。何故なら、フレームの剛性または変形の程度を調整するために、補償装置１５を加圧作業の前または加圧作業中に所望の位置に移動させることができるからである。 However, it is conceivable to arrange a large number of compensation devices 15 in the frame of the press brake 1. FIG. 11 shows how the lower beam 4 of the press brake 1 is locally weakened by the formation of a recess 41 in the lower beam 4. The compensating device 15 is arranged at the position of these locally weakened parts. Each of the compensation devices 15 is operably connected between two opposing edges of the recess 41. The stiffness of the lower beam 4 in this position of the recess 41 can be adjusted desirably by manipulating the compensator 15, whereby the deformation of the lower beam 4 and thus the tool holder 5 and supported thereby. The deformation of the lower mold 6 can be corrected. In this way, the bias can be compensated without directly contacting the compensator 15 and the tool holder 5 for this purpose. Since sufficient space is available in the lower beam 4, the compensation device 15 can take a larger and more robust form in this embodiment. The compensation device 15 may be further arranged to be slidable in the recess 41 according to the arrows S ₁ , S ₂ , S ₃ . This can further increase the number of options to compensate for the detected bias. This is because the compensation device 15 can be moved to a desired position before or during the press operation in order to adjust the rigidity or deformation of the frame.

他のプレスブレーキ１では、凹部４１が下側ビーム４の両側に形成されており、これによって、下側ビーム４の柔軟性を中心よりもその端の近くで大きくすることができる（図１２）。補償装置１５は、その端４２，４３間のこれらの凹部４１の各々に配置されている。これらの補償装置１５は、ここでも、フレーム内において矢印Ｓ４，Ｓ５に従って摺動可能になっている。これらの実施形態の両方を組合せ、側縁および中心部に凹部４１を有する下側ビーム４を形成することを考えられる。 In other press brakes 1, the recesses 41 are formed on both sides of the lower beam 4, which allows the flexibility of the lower beam 4 to be greater near its end than at the center (FIG. 12). . The compensator 15 is arranged in each of these recesses 41 between its ends 42, 43. Again, these compensators 15 are slidable in the frame according to arrows S4 and S5. It is conceivable to combine both of these embodiments to form a lower beam 4 having a recess 41 in the side edge and in the center.

本発明を実施形態を参照して説明したが、本発明は、これらの実施形態に制限されるものではない。すなわち、補償要素の寸法および形態は、多くの形態によって変更可能である。本明細書において図示され、かつ記載されているもの以外のアクチュエータおよび伝達装置、ブロック部材、および／または変位部材を適用することも可能である。種々の楔状要素の直面は、例えば、曲面に置き換えられてもよい。補正要素の線状運動に代わって、補正要素の回転運動、例えば、螺旋運動を考えることもできる。ブロック部材の代替として、ねじ山によって自己制動性を得ることもできる。補償装置の配置も修正可能である。下側ビーム内の補償装置に加えてまたはそれに代わって、同様の装置が上側ビーム内に配置されてもよい。下側または上側ビーム内の補償装置の配置は、例えば、静止下側ビームおよび可動上側ビーム（下押し）または静止上側ビームおよび可動下側ビーム（上押し）を有することができるプレスの特性に関連付けて選択されてもよい。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments. That is, the size and form of the compensation element can be varied by many forms. Actuators and transmission devices, block members, and / or displacement members other than those shown and described herein may be applied. The face of the various wedge-shaped elements may be replaced by, for example, a curved surface. Instead of a linear movement of the correction element, a rotational movement of the correction element, for example a helical movement, can also be considered. As an alternative to the block member, self-braking properties can also be obtained by means of threads. The arrangement of the compensation device can also be modified. Similar devices may be placed in the upper beam in addition to or in place of the compensator in the lower beam. The arrangement of the compensator in the lower or upper beam is related to the characteristics of the press that can have, for example, a stationary lower beam and a movable upper beam (down push) or a stationary upper beam and a movable lower beam (up push). It may be selected.

従って、本発明の範囲は、「特許請求の範囲」の請求項によってのみ規定されるものである。
なお、本出願の出願当初の特許請求の範囲は、以下の通りである。
［請求項１］
プレスの２つのビーム間の変形加工において偏りを補償するための方法において、
―少なくとも１つの補償要素を前記プレス内の適切に選択された箇所に配置するステップと、
―前記偏りを検出するステップと、
―前記変形加工中に、前記検出された偏りが少なくとも実質的に補償されるように、（電気）機械的手段によって、前記少なくとも１つの補償要素を前記ビームに対して移動させるステップと、
を含んでいる、ことを特徴とする方法。
［請求項２］
前記変形加工の前に、前記少なくとも１つの補償要素は、過補償位置に移動され、前記加工中に、前記ビームへの負荷によって、その過補償位置を超えて加圧されるようになっており、前記補償要素は、前記プレスの周囲部分に調整可能な抵抗力を加えるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
［請求項３］
前記抵抗力は、前記補償要素に接続されたアクチュエータ、特に、圧電アクチュエータによって、加えられるようになっている、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
［請求項４］
前記少なくとも１つの補償要素は、前記変形加工中に、前記検出された偏りを補償する位置に段階的に加圧されるようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
［請求項５］
前記少なくとも１つの補償要素は、各移動ステップの後、一時的に固定されるようになっている、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
［請求項６］
前記少なくとも１つの補償要素は、アクチュエータ、特に、圧電アクチュエータによって、前記補償位置に加圧されるようになっている、ことを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
［請求項７］
前記少なくとも１つの補償要素は、前記ビームの少なくとも１つに沿ってまたはその内部に配置され、かつそこに係合するようになっており、
前記補償要素は、前記変形加工中に、前記少なくとも１つのビームに向かう方またはそこから離れる方に移動されるようになっている、ことを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の方法。
［請求項８］
少なくとも１つの局部的に弱化した部分が前記プレスのフレーム内に形成され、
前記少なくとも１つの補償要素は、前記弱化したフレーム部分の位置に配置され、
前記補償要素は、前記変形加工中に、前記弱化したフレーム部分の剛性および／または変形の程度が調整されるように、移動されるようになっている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
［請求項９］
プレスの２つのビーム間の変形加工において偏りを補償するための装置において、
前記プレス内の適切に選択された箇所に配置された少なくとも１つの補償要素と、
前記変形加工中に前記偏りを検出するための手段と、
前記変形加工中に前記少なくとも１つの補償要素を前記ビームに対して移動させるための（電気）機械的手段と、
前記移動手段を制御するために前記検出手段に接続された手段と、
を備えている、ことを特徴とする装置。
［請求項１０］
前記少なくとも１つの補償要素は、非負荷状態において過補償位置に移動され、前記ビームへの負荷によって、その過補償位置を超えて加圧されるように構成されており、前記移動手段は、前記プレスの周囲部分に調整可能な抵抗力を加えるように構成されている、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
［請求項１１］
前記移動手段は、前記少なくとも１つの補償要素に接続されて前記抵抗力を加えるアクチュエータを含んでいる、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
［請求項１２］
前記移動手段は、前記変形加工中に、前記少なくとも１つの補償要素を前記検出された偏りを補償する位置に段階的に加圧するように構成されている、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
［請求項１３］
前記移動手段は、前記少なくとも１つの補償要素に対する往復移動可能なアクチュエータを含んでいる、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
［請求項１４］
前記移動手段は、前記補償要素と前記アクチュエータとの間に配置された伝達装置を含んでいる、ことを特徴とする請求項１１または１３に記載の装置。
［請求項１５］
前記伝達装置は、前記補償要素との接触面を画定しており、該接触面は、負荷の方向に対してある角度をなしており、前記アクチュエータは、負荷の方向を実質的に横断する方向において前記伝達装置に作用するようになっている、ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
［請求項１６］
負荷の方向に対する前記接触面の前記角度は、その摩擦の角度の余角に実質的に対応している、ことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
［請求項１７］
前記アクチュエータは、電気アクチュエータ、特に、圧電アクチュエータである、ことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の装置。
［請求項１８］
前記移動手段は、前記少なくとも１つの補償要素を一時的に固定するように構成されている、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
［請求項１９］
前記移動手段は、各移動ステップの後、前記補償要素に係合するブロック部材を含んでいる、ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
［請求項２０］
前記ブロック部材は、前記補償要素との接触面を画定しており、該接触面は、前記ブロック部材が自己制動性を有するように、その移動の方向に対してある角度をなしている、ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
［請求項２１］
前記ブロック手段は、前記補償要素の移動の方向を実質的に横断する方向において移動可能になっており、前記補償要素に係合する位置に付勢されるようになっている、ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の装置。
［請求項２２］
前記移動手段は、前記アクチュエータを前記補償要素に向かって変位させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
［請求項２３］
前記移動手段は、前記補償装置の方向において一ストローク分変位する変位部材を含んでいる、ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
［請求項２４］
前記変位部材は、楔形状を有しており、傾斜面に沿って変位可能になっており、該傾斜面は、前記変位部材が自己制動性を有するような傾斜の角度を有している、ことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
［請求項２５］
前記変位部材は、前記補償要素から比較的遠くに外された静止位置に付勢されている、ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の装置。
［請求項２６］
前記少なくとも１つの補償要素は、前記ビームの少なくとも１つに沿ってまたはその内部に配置され、かつそこに係合しており、前記移動手段は、前記補償要素を前記少なくとも１つのビームに向かう方またはそこから離れる方に移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項９〜２５のいずれかに記載の装置。
［請求項２７］
少なくとも１つの局部的に弱化した部分が前記プレスのフレーム内に形成されており、前記少なくとも１つの補償要素は、前記弱化したフレーム部分の位置に配置されており、前記移動手段は、前記弱化したフレーム部分の剛性および／または変形の程度を調整するために、前記補償要素を移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項９−２５のいずれかに記載の装置。
［請求項２８］
複数の補償要素および対応する数のアクチュエータを備えている、ことを特徴とする請求項９〜２７のいずれかに記載の装置。
［請求項２９］
前記補償要素の前記数に対応する複数のブロック部材および／または変位部材を備えている、ことを特徴とする請求項１９または２３に記載の装置。 Accordingly, the scope of the present invention is defined only by the appended claims .
The scope of claims at the beginning of the filing of this application is as follows.
[Claim 1]
In a method for compensating for bias in deformation between two beams of a press,
-Placing at least one compensation element at a suitably selected location in the press;
-Detecting the bias;
Moving the at least one compensation element relative to the beam by (electro) mechanical means so that the detected bias is at least substantially compensated during the deformation process;
A method characterized by comprising.
[Claim 2]
Prior to the deformation process, the at least one compensation element is moved to an overcompensation position and is pressurized beyond the overcompensation position by a load on the beam during the process. The method of claim 1, wherein the compensating element is adapted to apply an adjustable resistance to a peripheral portion of the press.
[Claim 3]
3. Method according to claim 2, characterized in that the resistance force is applied by an actuator, in particular a piezoelectric actuator, connected to the compensation element.
[Claim 4]
The method of claim 1, wherein the at least one compensation element is adapted to be stepwise pressurized to a position that compensates for the detected bias during the deformation process.
[Claim 5]
The method according to claim 4, wherein the at least one compensation element is adapted to be temporarily fixed after each moving step.
[Claim 6]
6. Method according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one compensation element is adapted to be pressed into the compensation position by an actuator, in particular a piezoelectric actuator.
[Claim 7]
The at least one compensation element is disposed along or within at least one of the beams and is adapted to engage therewith;
A method according to any preceding claim, wherein the compensation element is adapted to move towards or away from the at least one beam during the deformation process. .
[Claim 8]
At least one locally weakened portion is formed in the frame of the press;
The at least one compensation element is disposed at a position of the weakened frame portion;
The compensation element is adapted to be moved during the deformation process so that the stiffness of the weakened frame portion and / or the degree of deformation is adjusted. The method in any one of.
[Claim 9]
In an apparatus for compensating for bias in the deformation process between two beams of a press,
At least one compensation element disposed at a suitably selected location in the press;
Means for detecting the bias during the deformation process;
(Electro) mechanical means for moving the at least one compensation element relative to the beam during the deformation process;
Means connected to the detecting means for controlling the moving means;
The apparatus characterized by comprising.
[Claim 10]
The at least one compensation element is configured to be moved to an overcompensation position in an unloaded state, and configured to be pressurized beyond the overcompensation position by a load on the beam, The apparatus of claim 9, wherein the apparatus is configured to apply an adjustable resistance force to a peripheral portion of the press.
[Claim 11]
11. The apparatus of claim 10, wherein the moving means includes an actuator connected to the at least one compensation element to apply the resistive force.
[Claim 12]
10. The moving means is configured to stepwise pressurize the at least one compensation element to a position that compensates for the detected bias during the deformation process. Equipment.
[Claim 13]
13. The apparatus of claim 12, wherein the moving means includes a reciprocable actuator for the at least one compensation element.
[Claim 14]
14. A device according to claim 11 or 13, characterized in that the moving means comprises a transmission device arranged between the compensation element and the actuator.
[Claim 15]
The transmission device defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle to the direction of the load, and the actuator is in a direction substantially transverse to the direction of the load The device according to claim 14, wherein the device acts on the transmission device.
[Claim 16]
The apparatus according to claim 15, wherein the angle of the contact surface with respect to the direction of load substantially corresponds to a remainder of the angle of friction.
[Claim 17]
The device according to claim 11, wherein the actuator is an electric actuator, in particular a piezoelectric actuator.
[Claim 18]
14. An apparatus according to claim 12 or 13, wherein the moving means is configured to temporarily fix the at least one compensation element.
[Claim 19]
19. The apparatus of claim 18, wherein the moving means includes a blocking member that engages the compensation element after each moving step.
[Claim 20]
The block member defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle with respect to the direction of movement so that the block member is self-braking. The apparatus of claim 19.
[Claim 21]
The blocking means is movable in a direction substantially transverse to the direction of movement of the compensation element, and is biased to a position engaging with the compensation element. 21. An apparatus according to claim 19 or 20.
[Claim 22]
14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the moving means are arranged to displace the actuator towards the compensation element.
[Claim 23]
23. The apparatus according to claim 22, wherein the moving means includes a displacement member that is displaced by one stroke in the direction of the compensator.
[Claim 24]
The displacement member has a wedge shape and can be displaced along an inclined surface, and the inclined surface has an inclination angle such that the displacement member has a self-braking property. 24. The apparatus of claim 23.
[Claim 25]
25. A device according to claim 23 or 24, wherein the displacement member is biased to a rest position which is removed relatively far from the compensation element.
[Claim 26]
The at least one compensation element is disposed along and in engagement with at least one of the beams, and the moving means moves the compensation element toward the at least one beam. 26. An apparatus according to any one of claims 9 to 25, wherein the apparatus is configured to move away from it.
[Claim 27]
At least one locally weakened portion is formed in the frame of the press, the at least one compensation element is located at the position of the weakened frame portion, and the moving means is the weakened 26. Apparatus according to any of claims 9-25, wherein the compensation element is configured to move to adjust the stiffness and / or degree of deformation of a frame portion.
[Claim 28]
28. Apparatus according to any of claims 9 to 27, comprising a plurality of compensation elements and a corresponding number of actuators.
[Claim 29]
24. Device according to claim 19 or 23, comprising a plurality of block members and / or displacement members corresponding to the number of the compensation elements.

Claims

In a method for compensating for deviations in deformation between two beams of a press,
-Placing at least one compensation element at a suitably selected location in the press;
-Detecting the deviation ;
Moving the at least one compensation element relative to the beam by electrical or mechanical movement means so that the detected deviation is at least substantially compensated during the deformation process;
The includes,
The at least one compensation element is adapted to be stepwise pressurized to a position that compensates for the detected deviation during the deformation process;
The method, wherein the at least one compensation element is adapted to be temporarily fixed after each moving step .

The method of claim 1, wherein the at least one compensation element is adapted to be pressed into a compensation position by a piezoelectric actuator .

The at least one compensation element is disposed along or within at least one of the beams and is adapted to engage therewith;
3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the compensation element is adapted to move towards or away from the at least one beam during the deformation process .

At least one locally weakened portion is formed in the frame of the press;
The at least one compensation element is disposed at the position of the weakened portion;
The compensation element is adapted to be moved during the deformation process so as to adjust the rigidity of the weakened portion and / or the degree of deformation. Item 4. The method according to any one of Items 1 to 3 .

In an apparatus for compensating for deviations in deformation between two beams of a press,
At least one compensation element disposed at a suitably selected location in the press;
Means for detecting the deviation during the deformation process;
Electrical or mechanical movement means for moving the at least one compensation element relative to the beam during the deformation process;
Means connected to the detecting means for controlling the moving means;
With
The moving means is configured to stepwise pressurize the at least one compensation element to a position that compensates for the detected deviation during the deformation process;
The moving means is configured to temporarily fix the at least one compensation element;
The apparatus characterized in that the moving means includes a blocking member that engages the compensating element after each moving step .

6. The apparatus of claim 5, wherein the moving means includes an actuator that is reciprocable relative to the at least one compensation element .

The apparatus according to claim 6, wherein the moving means includes a transmission device disposed between the compensation element and the actuator .

The transmission device defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle to the direction of the load, and the actuator is in a direction substantially transverse to the direction of the load The device according to claim 7, wherein the device acts on the transmission device .

9. The apparatus of claim 8, wherein the angle of the contact surface with respect to the direction of load substantially corresponds to a remainder angle of the friction angle .

The apparatus according to claim 6, wherein the actuator is a piezoelectric actuator .

The block member defines a contact surface with the compensation element, the contact surface being at an angle with respect to the direction of movement so that the block member is self-braking. The apparatus of claim 5 .

The blocking means is movable in a direction substantially transverse to the direction of movement of the compensation element, and is biased to a position engaging with the compensation element. The apparatus according to claim 5 or 11 .

The apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the moving means is configured to displace the actuator toward the compensation element .

The apparatus according to claim 13 , wherein the moving means includes a displacement member that is displaced by one stroke in the direction of the compensation device.

The displacement member has a wedge shape and can be displaced along an inclined surface, and the inclined surface has an inclination angle such that the displacement member has a self-braking property. The apparatus according to claim 14.

16. A device according to claim 14 or 15, characterized in that the displacement member is biased to a rest position which is removed relatively far from the compensation element .

The at least one compensation element is disposed along and in engagement with at least one of the beams, and the moving means moves the compensation element toward the at least one beam. The apparatus according to claim 5 , wherein the apparatus is configured to be moved away from the apparatus.

At least one locally weakened part is formed in the frame of the press, the at least one compensation element is arranged at the position of the weakened part, and the moving means is the weakened part 17. Apparatus according to any one of claims 5 to 16, characterized in that it is arranged to move the compensation element in order to adjust its stiffness and / or degree of deformation .

And a number of actuators for compensating element and the corresponding multiple, the apparatus according to any one of claims 5 to 18, characterized in.

15. A device according to claim 5 or 14 , comprising a plurality of block members and / or displacement members corresponding to the number of compensation elements .