JP6117385B2

JP6117385B2 - エネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁

Info

Publication number: JP6117385B2
Application number: JP2015561877A
Authority: JP
Inventors: リーピンワン; チィァンルー; ヂャンチェン; ホングゥァンリィゥ; グゥォリィァンヂャン
Original assignee: Jiangsu Hengli Hydraulic Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Hengli Hydraulic Co Ltd
Priority date: 2013-08-19
Filing date: 2013-11-22
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: JP2016509188A; EP2944828B1; EP2944828A4; EP2944828A1; US9791056B2; WO2015024152A1; US20150337970A1

Description

本発明は、油圧制御主弁に関し、特にエネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁に関する。

従来技術では、油圧制御主弁が使用される過程において、スプール弁がＲ位置に切り換わる際、ピストンは、下降する間に、機構及び材料の重力の作用を受け、下降速度が加速する。これにより、ピストンキャビティの油液が急速に排出されるだけでなく、下降速度が加速する際に油口Ｐからロッドレスシリンダへ流れる油の流量は直ちには満たされない。その結果、ピストンが失速して落下し、ロッドシリンダの油補充不足によって不利な真空現象が形成されてしまう。

本発明の目的は、従来技術の欠陥を克服し、ピストンの下降速度を制限し、ピストンが受けた機構及び材料の重力による位置エネルギーを利用して、エネルギー再利用を実現可能な油圧制御主弁を提供することである。

本発明の目的を実現するため、本発明に係る油圧制御主弁は、カバーと、スプール弁と、左逆止弁と、逆止弁とを有し、エネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁であって、スプール弁の両端には、それぞれ前記カバーが配置され、前記スプール弁には、左油口Ｔ、油口Ａ、油口Ｉ／Ｌ、油口Ｉ／Ｍ、油口Ｉ／Ｒ、油口Ｂ、右油口Ｔ及び油口Ｐが設けられている。前記カバーと前記スプール弁との間には、ばね及びばね座が配置され、前記スプール弁の左右両端には、それぞれ左弁座、左ポペット弁及び左ばねから構成された左逆止弁と、右弁座、右ポペット弁及び右ばねから構成された右逆止弁とが嵌合されている。前記左ポペット弁の円錐面が左ばねの作用により前記スプール弁の左円錐面に密接し、前記右ポペット弁の円錐面が右ばねの作用により前記スプール弁の右円錐面に密接し、前記スプール弁（２）の中心線上には、太中心孔（２−１）が設けられ、左右の前記太中心孔（２−１）は、前記太中心孔よりも孔径が小さい細中心孔（２−２）を介して連通し、前記太中心孔（２−１）と前記細中心孔（２−２）との当接箇所には、円錐台孔（２−３）が設けられ、前記油口Ｐと前記油口Ｉ／Ｍとの間には、左給油スロットル溝（２−４）及び右給油スロットル溝（２−５）が設けられ、前記油口Ａと前記油口Ｉ／Ｌとの間には、左スロットル溝（２−６）が設けられ、前記左油口Ｔと前記油口Ｉ／Ｌとの間には、左第１スロットル孔（２−７）、左第２スロットル孔（２−８）及び左第３スロットル孔（２−９）から構成された左排油孔群が設けられ、前記左第２スロットル孔（２−８）と前記油口Ａとは連通し、前記油口Ｂと前記油口Ｉ／Ｒとの間には、右スロットル溝（２−１０）が設けられ、前記右油口Ｔと前記油口Ｉ／Ｒとの間には、右第１スロットル孔（２−１１）、右第２スロットル孔（２−１２）及び右第３スロットル孔（２−１３）から構成された右排油孔群が設けられ、前記右第２スロットル孔（２−１２）及び前記右第３スロットル孔（２−１３）は、それぞれ前記油口Ｂと連通している。

上記技術的解決手段に係る左弁座の円周上には、左第１円環溝、左第２円環溝、左第１密封溝及び左第２密封溝が設けられ、前記左弁座の中心線上には、左弁座中心孔が設けられている。前記左第１円環溝は、径方向に設けられた左弁座径方向孔を介して前記左弁座中心孔と連通している。前記左第１密封溝及び前記左第２密封溝内には、それぞれ左密封リングが配置されている。

前記右弁座の円周上には、右第１円環溝、右第２円環溝、右第１密封溝及び右第２密封溝が設けられている。前記右弁座の中心線上には、右弁座中心孔が設けられている。前記右第１円環溝は、径方向に設けられた右弁座径方向孔を介して前記右弁座中心孔と連通している。前記右第１密封溝及び前記右第２密封溝内には、それぞれ右密封リングが配置されている。

上記技術的解決手段に係る左ポペット弁の中心線上には、互いに連通している左ばね孔及び左ポペット弁孔が設けられている。左ポペット弁の右端には、径方向に円環面を有する左肩部が設けられている。前記左肩部の径方向には、左肩部径方向孔が設けられている。前記左肩部の右端は、左肩部円錐面を有する。前記左肩部径方向孔と前記左ポペット弁孔とは、互いに連通している。前記左肩部円錐面の角度は、前記円錐台孔の角度より小さい。

前記右ポペット弁の中心線上には、互いに連通している右ばね孔及び右ポペット弁孔が設けられている。前記右ポペット弁の右端には、径方向に円環面を有する右肩部が設けられている。前記右肩部の径方向には、右肩部径方向孔が設けられている。前記右肩部の右端は、右肩部円錐面を有する。前記右肩部径方向孔と前記右ポペット弁孔とは、互いに連通している。前記右肩部円錐面の角度は、前記円錐台孔の角度より小さい。

上記技術的解決手段に係る左油口Ｔに近い位置には、２つの左圧力排出傾斜孔が上下対称に設けられている。前記右油口Ｔに近い位置には、右圧力排出傾斜孔が上下対称に設けられている。

上記技術的解決手段を採用することによって、以下の効果を奏する。

本発明は、ローダのブームシリンダ、油圧ショベルのブーム、バケットシリンダなどに用いられ、ピストンが下降する間の下降速度を制限し、ピストンが受けた機構及び材料の重力による位置エネルギーを利用して、エネルギー再利用を実現することができる。

本発明の構成概略図である。本発明に係るスプール弁の構成概略図である。本発明に係る左弁座の構成概略図である。本発明に係る左ポペット弁の構成概略図である。本発明に係る右弁座の構成概略図である。本発明に係る右ポペット弁の構成概略図である。本発明の構成原理図である。

本発明の内容がよりわかりやすく理解されるために、具体的な実施形態に基づいて、図面を参照しつつ、本発明について詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１に示すように、実施形態１の油圧制御主弁は、カバー１と、スプール弁２と、左逆止弁３と、右逆止弁４とを有し、エネルギー再利用に用いられる。スプール弁２の両端には、それぞれカバー１が配置されている。スプール弁２には、左油口Ｔ、油口Ａ、Ｉ／Ｌ、油口Ｉ／Ｍ、油口Ｉ／Ｒ、油口Ｂ、右油口Ｔ及び油口Ｐが設けられている。カバー１とスプール弁２との間には、ばね５及びばね座６が配置されている。スプール弁２の左右両端には、それぞれ左弁座３−１、左ポペット弁３−２及び左ばね３−３から構成された左逆止弁３と、右弁座４−１、右ポペット弁４−２及び右ばね４−３から構成された右逆止弁４とが嵌合されている。左ポペット弁３−２の円錐面が左ばね３−３の作用によりスプール弁２の左円錐面に密接し、右ポペット弁４−２の円錐面が右ばね４−３の作用によりスプール弁２の右円錐面に密接している。左油口Ｔに近い位置には、２つの左圧力排出傾斜孔７が上下対称に設けられ、右油口Ｔに近い位置には、右圧力排出傾斜孔８が上下対称に設けられている。

図２に示すように、スプール弁２の中心線上には、太中心孔２−１が設けられている。左右の太中心孔２−１は、細中心孔２−２を介して連通している。細中心孔２−２は、太中心孔２−１よりも孔径が小さい。太中心孔２−１と細中心孔２−２との当接箇所には、円錐台孔２−３が設けられている。油口Ｐと油口Ｉ／Ｍとの間には、左給油スロットル溝２−４及び右給油スロットル溝２−５が設けられている。油口Ａと油口Ｉ／Ｌとの間には、左スロットル溝２−６が設けられている。左油口Ｔと油口Ｉ／Ｌとの間には、左第１スロットル孔２−７、左第２スロットル孔２−８及び左第３スロットル孔２−９から構成された左排油孔群が設けられている。左第２スロットル孔２−８と油口Ａとは互いに連通している。油口Ｂと前記油口Ｉ／Ｒとの間には、右スロットル溝２−１０が設けられている。右油口Ｔと油口Ｉ／Ｒとの間には、右第１スロットル孔２−１１、右第２スロットル孔２−１２及び右第３スロットル孔２−１３から構成された右排油孔群が設けられている。右第２スロットル孔２−１２及び右第３スロットル孔２−１３は、それぞれ前記油口Ｂと連通している。

図３に示すように、左弁座３−１の円周上には、左第１円環溝３−１−１、左第２円環溝３−１−２、左第１密封溝３−１−３及び左第２密封溝３−１−４が設けられている。左弁座３−１の中心線上には、左弁座中心孔３−１−５が設けられている。左第１円環溝３−１−１は、径方向に設けられた２つの左弁座径方向孔３−１−６を介して左弁座中心孔３−１−５と連通している。左第１密封溝３−１−３及び左第２密封溝３−１−４内には、それぞれ左密封リング３−１−７が配置されている。

図５に示すように、右弁座４−１の円周上には、右第１円環溝４−１−１、右第２円環溝４−１−２、右第１密封溝４−１−３及び右第２密封溝４−１−４が設けられている。右弁座４−１の中心線上には、右弁座中心孔４−１−５が設けられている。右第１円環溝４−１−１は、径方向に設けられた右弁座径方向孔４−１−６を介して右弁座中心孔４−１−５と連通している。右第１密封溝４−１−３及び右第２密封溝３−１−４内には、それぞれ右密封リング４−１−７が配置されている。

図４に示すように、左ポペット弁３−２の中心線上には、互いに連通している左ばね孔３−２−１及び左ポペット弁孔３−２−２が設けられている。左ポペット弁３−２の右端には、径方向に円環面を有する左肩部３−２−３が設けられている。左肩部３−２−３の径方向には、左肩部径方向孔３−２−４が設けられている。左肩部３−２−３の右端は、左肩部円錐面を有する。左肩部径方向孔３−２−４と左ポペット弁孔３−２−２とは互いに連通している。左肩部円錐面の角度は、円錐台孔の角度より小さい。

図６に示すように、右ポペット弁４−２の中心線上には、互いに連通している右ばね孔４−２−１及び右ポペット弁孔４−２−２が設けられている。右ポペット弁４−２の右端には、径方向に円環面を有する右肩部４−２−３が設けられている。右肩部４−２−３の径方向には、２つの右肩部径方向孔４−２−４が設けられている。右肩部４−２−３の右端は、右肩部円錐面を有する。右肩部径方向孔４−２−４と右ポペット弁孔４−２−２とは互いに連通している。右肩部円錐面の角度は、円錐台孔の角度より小さい。

スプール弁２内の両側にそれぞれ左逆止弁３及び右逆止弁４が取り付けられた後、２つの左密封リング３−１−７によって、左第１円環溝３−１−１と左第２円環溝３−１−２とが遮断され、且つ、左第２円環溝３−１−２と左スロットル溝２−６が遮断される。２つの右密封リング４−１−７によって、右第１円環溝４−１−１と右第２円環溝４−１−２とが遮断され、且つ、右第２円環溝４−１−２と右スロットル溝２−１０とが遮断される。左第３スロットル孔２−９とバルブ本体との重複量がＬ２であり、左圧力排出傾斜孔７とバルブ本体との重複量がＬ１である。左第３スロットル孔２−９、左スロットル溝２−６、左ポペット弁孔３−２−２、左肩部径方向孔３−２−４、左弁座中心孔３−１−５、両左弁座径方向孔３−１−６及び左圧力排出傾斜孔７によって、通路が形成されている。右第１スロットル孔２−１１、右スロットル溝２−１０、右肩部径方向孔４−２−４、右ポペット弁孔４−２−２、右弁座中心孔４−１−５、右弁座径方向孔４−１−６及び右圧力排出傾斜孔８によっても、通路が形成されている。

本発明の動作原理は、下記の通りである。

スプール弁２がＬ位置に切り換わる際に、工作原理如下：油口Ｐの油液は、給油スロットル溝２−４を介して、油口Ｉ／Ｌ箇所に流れ、次にスロットル溝２−６を経由して、油口Ａに流れ込む。一部の油液は、左第３スロットル孔２−９を介して油口Ｉ／Ｌ箇所から左スロットル溝２−６箇所まで流れ込み可能である。油液は、左肩部径方向孔３−２−４を介して左ポペット弁孔３−２−２、左弁座中心孔３−１−５、左弁座径方向孔３−１−６、左第１円環溝３−１−１及び左圧力排出傾斜孔７に流れ、遮断される。油口Ｉ／Ｌから左圧力排出傾斜孔７までの圧力は、一定である。左ポペット弁３−２の円形断面ｒ３が円環面ｒ１より遥かに大きいため、左ポペット弁３−２の円錐面がしっかり押され、スプール弁２の円錐面に密接し、油口Ｐからの油液がロッドレスシリンダに確実に作用し、シリンダのピストンを押圧して上方へ移動させる。ロッドシリンダの油液は、油口Ｂに逆流し、右第２スロットル孔２−１２及び右第１円環溝４−１−１に流れ、さらに右第３スロットル孔２−１３を介して油口Ｔまで流れ込む。また、油液は、右第１スロットル孔２−１１を介して油口Ｂから、右スロットル溝２−１０、右肩部径方向孔４−２−４、右ポペット弁孔４−２−２及び右弁座中心孔４−１−５まで流れ、最後に右圧力排出傾斜孔８を介して油口Ｔまで流れ込み可能である。この間、右ポペット弁４−２における円錐面は、スプール弁２の円錐面に密接している。

スプール弁２がＲ位置に切り換わる際に、油口Ｐの油液は、右給油スロットル溝２−５を介して、油口Ｉ／Ｒ箇所に流れ、次に右スロットル溝２−１０を経由して油口Ｂに流れ込む。一部の油液は、右第１スロットル孔２−１１を介して油口Ｉ／Ｒ箇所から右スロットル溝２−１０箇所まで流れ込み可能である。油液は、さらに両右肩部径方向孔４−２−４を介して右ポペット弁孔４−２−２、右弁座中心孔４−１−５、右弁座径方向孔４−１−６、右第２円環溝４−１−２及び右圧力排出傾斜孔８に流れ、最後にタンクまで流れ込む。両右肩部径方向孔４−２−４の面積が右弁座径方向孔４−１−６の面積より大きいため、この部分の油液は、右弁座径方向孔４−１−６の前端のみの圧力と同等の圧力を発生させる。右ポペット弁４−２の円形断面ｒ４によって、右ポペット弁４−２の円環面ｒ２に作用する液圧の方向及び右ばね４−３は、いずれも、左ポペット弁３−２の円錐面Ｐ２をしっかり押し、円錐面Ｐ２をスプール弁２の円錐面に密接させる。油口Ｐの油液は、ピストンロッドシリンダにのみ作用し、シリンダピストンを押圧して下方へ移動させる。

ピストンシリンダの油液は、Ａ油口に逆流し、左第２スロットル孔２−８及び左第２円環溝３−１−２流れ込み、左第１スロットル孔２−７を介して油口Ｔに流れる。左第１スロットル孔２−７の流量面積を制限すると、戻り油液が左第１スロットル孔２−７において背圧ｐ１を発生させ、ピストンが失速して落下するのを防ぐことができる。ほかの油液は、左スロットル溝２−６を介して油口Ａ箇所から左スロットル溝２−６、右右弁座径方向孔４−１−６、右肩部径方向孔４−２−４、左弁座中心孔３−１−５及び左第１円環溝３−１−１に流れ、最後に右圧力排出傾斜孔８を介して油口Ｔまで流れ込む。この過程において、右肩部径方向孔４−２−４の面積が小さいため、戻り油液が右肩部径方向孔４−２−４において背圧ｐ２を発生させ、右肩部径方向孔４−２−４を通過する油液の量も小さい。一方、その後の左ポペット弁孔３−２−２、左弁座中心孔３−１−５、左第１円環溝３−１−１及び最後に通過した右圧力排出傾斜孔８の面積は、それぞれ右肩部径方向孔４−２−４の面積より大きいため、油液はほぼ圧力ゼロで油口Ｔまで戻ることができる。従って、左ポペット弁３−２の円環面ｒ１は、背圧ｐ２の作用を受け、左ばね３−３を押圧する。そして、左ポペット弁３−２の円錐面Ｐ２をスプール弁２の円錐面Ｐ１から分離させる。左スロットル溝２−６の油液は、背圧ｐ１の作用により、細中心孔２−２へ流れる。背圧ｐ１は、右ポペット弁４−２の左端面に作用して右ばね４−３を押圧し、右ポペット弁４−２の円錐面Ｐ４をスプール弁２の円錐面Ｐ３から分離させる。こうすることで、細中心孔内の油液は、右スロットル溝２−１０及び右第１スロットル孔２−１１を介して、最終的に油口Ｂまで流れ込み、油口Ｐの油液と一緒に、ピストンを押圧して下方へ移動させる。これにより、エネルギーの再生が実現され、エンジンパワーが減少される。下降速度が比較的遅いと、背圧ｐ１は、右ポペット弁４−２の左端面を押し動かして右ばね４−３を押圧することができない。よって、右ポペット弁４−２の円錐面Ｐ４をスプール弁２の円錐面Ｐ３から分離させることができないが、シリンダの微細な動作には影響しない。

上記具体的な実施形態は、本発明の目的、技術的解決手段及び有益な効果について詳細に説明するものであり、上記内容は、本発明に係る実施形態のみであって、本発明を限定するものでないことを理解すべきである。本発明の精神及び原則の範囲内で限り、いかなる修正、同等置換、改良などのすべては本発明による保護範囲内に含まれるべきである。

１カバー
２スプール弁
２−１太中心孔
２−２細中心孔
２−３円錐台孔
２−４左給油スロットル溝
２−５右給油スロットル溝
２−６左スロットル溝
２−７左第１スロットル孔
２−８左第２スロットル孔
２−９左第３スロットル孔
２−１０右スロットル溝
２−１１右第１スロットル孔
２−１２右第２スロットル孔
２−１３右第３スロットル孔
３左逆止弁
３−１左弁座
３−１−１左第１円環溝
３−１−２左第２円環溝
３−１−３左第１密封溝
３−１−４左第２密封溝
３−１−５左弁座中心孔
３−１−６左弁座径方向孔
３−１−７左密封リング
３−２左ポペット弁
３−２−１左ばね孔
３−２−２左ポペット弁孔
３−２−３左肩部
３−２−４左肩部径方向孔
３−３左ばね
４右逆止弁
４−１右弁座
４−１−１右第１円環溝
４−１−２右第２円環溝
４−１−３右第１密封溝
４−１−４右第２密封溝
４−１−５右弁座中心孔
４−１−６右弁座径方向孔
４−１−７右密封リング
４−２右ポペット弁
４−２−１右ばね孔
４−２−２右ポペット弁孔
４−２−３右肩部
４−２−４右肩部径方向孔
４−３右ばね
５ばね
６ばね座
７左圧力排出傾斜孔
８右圧力排出傾斜孔

Claims

カバー（１）と、スプール弁（２）と、左逆止弁（３）と、右逆止弁（４）とを有し、エネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁であって、
前記スプール弁（２）の両端には、それぞれ前記カバー（１）が配置され、
前記スプール弁（２）には、左油口Ｔ、油口Ａ、油口Ｉ／Ｌ、油口Ｉ／Ｍ、油口Ｉ／Ｒ、油口Ｂ、右油口Ｔ及び油口Ｐが設けられ、
前記カバー（１）と前記スプール弁（２）との間には、ばね（５）及びばね座（６）が配置され、
前記スプール弁（２）の左右両端には、それぞれ左弁座（３−１）、左ポペット弁（３−２）及び左ばね（３−３）から構成された左逆止弁（３）と、右弁座（４−１）、右ポペット弁（４−２）及び右ばね（４−３）から構成された右逆止弁（４）とが嵌合され、
前記左ポペット弁（３−２）の円錐面が左ばね（３−３）の作用により前記スプール弁（２）の左円錐面に密接し、前記右ポペット弁（４−２）の円錐面が右ばね（４−３）の作用により前記スプール弁（２）の右円錐面に密接し、
前記スプール弁（２）の中心線上には、太中心孔（２−１）が設けられ、
左右の前記太中心孔（２−１）は、前記太中心孔よりも孔径が小さい細中心孔（２−２）を介して連通し、
前記太中心孔（２−１）と前記細中心孔（２−２）との当接箇所には、円錐台孔（２−３）が設けられ、
前記油口Ｐと前記油口Ｉ／Ｍとの間には、左給油スロットル溝（２−４）及び右給油スロットル溝（２−５）が設けられ、
前記油口Ａと前記油口Ｉ／Ｌとの間には、左スロットル溝（２−６）が設けられ、
前記左油口Ｔと前記油口Ｉ／Ｌとの間には、左第１スロットル孔（２−７）、左第２スロットル孔（２−８）及び左第３スロットル孔（２−９）から構成された左排油孔群が設けられ、
前記左第２スロットル孔（２−８）と前記油口Ａとは連通し、
前記油口Ｂと前記油口Ｉ／Ｒとの間には、右スロットル溝（２−１０）が設けられ、
前記右油口Ｔと前記油口Ｉ／Ｒとの間には、右第１スロットル孔（２−１１）、右第２スロットル孔（２−１２）及び右第３スロットル孔（２−１３）から構成された右排油孔群が設けられ、
前記右第２スロットル孔（２−１２）及び前記右第３スロットル孔（２−１３）は、それぞれ前記油口Ｂと連通していることを特徴とする、エネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁。
前記左弁座（３−１）の円周上には、左第１円環溝（３−１−１）、左第２円環溝（３−１−２）、左第１密封溝（３−１−３）及び左第２密封溝（３−１−４）が設けられ、
前記左弁座（３−１）の中心線上には、左弁座中心孔（３−１−５）が設けられ、
前記左第１円環溝（３−１−１）は、径方向に設けられた左弁座径方向孔（３−１−６）を介して前記左弁座中心孔（３−１−５）と連通し、
前記左第１密封溝（３−１−３）及び前記左第２密封溝（３−１−４）内には、それぞれ左密封リング（３−１−７）が配置されており、
前記右弁座（４−１）の円周上には、右第１円環溝（４−１−１）、右第２円環溝（４−１−２）、右第１密封溝（４−１−３）及び右第２密封溝（４−１−４）が設けられ、
前記右弁座（４−１）の中心線上には、右弁座中心孔（４−１−５）が設けられ、
前記右第１円環溝（４−１−１）は、径方向に設けられた右弁座径方向孔（４−１−６）を介して前記右弁座中心孔（４−１−５）と連通し、
前記右第１密封溝（４−１−３）及び前記右第２密封溝（４−１−４）内には、それぞれ右密封リング（４−１−７）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁。
前記左ポペット弁（３−２）の中心線上には、互いに連通している左ばね孔（３−２−１）と左ポペット弁孔（３−２−２）とが設けられ、
前記左ポペット弁（３−２）の右端には、径方向に円環面を有する左肩部（３−２−３）が設けられ、
前記左肩部（３−２−３）の径方向には、左肩部径方向孔（３−２−４）が設けられ、
前記左肩部（３−２−３）の右端は、左肩部円錐面を有し、
前記左肩部径方向孔（３−２−４）と前記左ポペット弁孔（３−２−２）とは、互いに連通し、前記左肩部円錐面の角度は、前記円錐台孔の角度より小さく、前記右ポペット弁（４−２）の中心線上には、互いに連通している右ばね孔（４−２−１）と右ポペット弁孔（４−２−２）とが設けられ、
前記右ポペット弁（４−２）の右端には、径方向に円環面を有する右肩部（４−２−３）が設けられ、
前記右肩部（４−２−３）の径方向には、右肩部径方向孔（４−２−４）が設けられ、
前記右肩部（４−２−３）の右端は、右肩部円錐面を有し、
前記右肩部径方向孔（４−２−４）と前記右ポペット弁孔（４−２−２）とは、互いに連通し、
前記右肩部円錐面の角度は、前記円錐台孔の角度より小さいことを特徴とする請求項２に記載のエネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁。
前記左油口Ｔに近い位置には、左圧力排出傾斜孔（７）が設けられ、
前記右油口Ｔに近い位置には、右圧力排出傾斜孔（８）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のエネルギー再利用に用いられる油圧制御主弁。