JP6097927B2 - ペダルによる決定操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に備えられた機能を、アクセルペダルを用いて、決定操作を行うためのペダルによる決定操作装置に関する。

アクセルペダルに付加する反力の大きさを制御して、運転者の操作を軽減する装置が知られている（特許文献１）。

特開２００６−１４３１２０号公報

近年、車両にいろいろな機能を持つ装置が装備されるようになってきている。例えば、クルーズ・コントロール装置も、そのような装置の１つであり、走行中の車速設定は、運転者が手動によるスイッチ操作により行っている。このような装置について、特許文献１のように、運転者の操作を軽減する装置が提案されているが、操作を誤判定されるおそれがあり、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができる装置が求められている。

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができるペダルによる決定操作装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
車両に備えられた他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記他の装置に送信し、
前記ペダルが前記第１開度に到達した後に所定の踏込時間内に前記第１開度を前記所定開度以上越えない場合、又は、前記第１開度から前記第２開度への操作速度が前記所定速度未満である場合、前記第１開度の設定をリセットすることを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１の発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記制御手段は、
前記ペダルが前記第２開度に到達した後、前記操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻らない場合、前記第１開度及び前記第２開度の設定をリセットすることを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１又は第２の発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
更に、前記決定操作を開始状態とする決定操作開始手段を備えることを特徴とする。

上記課題を解決する第４の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載のペダルによる決定操作装置において、
前記他の装置が、クルーズ・コントロール装置である場合、
前記制御手段は、
前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、当該第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とする。
また、上記課題を解決する第５の発明に係るペダルによる決定操作装置は、
車両に備えられたクルーズ・コントロール装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記クルーズ・コントロール装置に送信し、
前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、前記第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とする。

本発明によれば、反力を付加する反力付加ペダルを用いて、決定操作（クリック操作）を実現することができる。特に、クルーズ・コントロール装置における車速調整において、ダブルクリック操作を車速の決定操作とする場合には、通常の車速調整の操作と決定操作とを判別することができ、これにより、誤判定なく、直感的に決定操作を行うことができる。

本発明に係るペダルによる決定操作装置の実施形態の一例を示す概略構成図である。 図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順を説明するフローチャートである。 図２に示したフローチャートにおいて、壁１の設定を説明する図である。 図２に示したフローチャートにおいて、クリック操作のクリックボタンを押した状態及び壁２の設定を説明する図である。 図２に示したフローチャートにおいて、クリック操作のクリックボタンを放した状態を説明する図である。 図２に示したフローチャートにおいて、ダブルクリックを説明する図である。 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時における壁１の設定を説明する図である。 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時におけるペダル操作と壁１の設定との関係を説明する図である。 図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整において、車速調整時におけるペダル操作と壁１、壁２の設定との関係を説明する図である。

以下、図１〜図９を参照して、本発明に係るペダルによる決定操作装置の実施形態を説明する。最初に、図１〜図６を参照して、本発明に係るペダルによる決定操作装置の概略構成の一例を説明すると共に、その制御手順の基本的な流れを説明する。

ここで、図１は、本発明に係るペダルによる決定操作装置を示す概略構成図であり、図２は、図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順を説明するフローチャートである。又、図３〜図６は、図２に示したフローチャートを説明する図であり、図３は、壁１の設定を説明する図であり、図４は、クリック操作のクリックボタンを押した状態及び壁２の設定を説明する図であり、図５は、クリックボタンを放した状態を説明する図であり、図６は、ダブルクリックを説明する図である。

本発明に係るペダルによる決定操作装置は、図１に示すように、車両１０に備えられたものであり、運転者による操作状態（例えば、操作開度や操作速度など）を検知すると共に、操作状態に基づいて、運転者側へ反力を与えるアクセルペダル１１と、アクセルペダル１１で検知した操作状態に基づいて、アクセルペダル１１に付加する反力を制御すると共に、車両１０に備えられた操作対象の他の装置に、アクセルペダル１１による決定操作情報を送信するペダルＥＣＵ（Electronics Control Unit；制御手段）１２とを有している。

このように、アクセルペダル１１及びペダルＥＣＵ１２は、反力付加ペダルとして機能すると共に、操作対象の他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置としても機能する。なお、ここでは、アクセルペダル１１に反力を付加する装置については、その図示及び説明を省略するが、アクセルペダル１１に付加する反力を制御できるものであれば、公知のどのような装置も適用可能である。

操作対象の他の装置としては、例えば、ナビゲーションシステム（以降、ナビシステムと呼ぶ。）１３やエンジンＥＣＵ１４などがある。例えば、クルーズ・コントロール操作を行う場合には、アクセルペダル１１による決定操作情報をペダルＥＣＵ１２がエンジンＥＣＵ１４へ送信し、ナビゲーション操作（以降、ナビ操作と呼ぶ。）を行う場合には、ナビシステム１４へ送信している。なお、ここでは、ペダルＥＣＵ１２を独立した構成としているが、ペダルＥＣＵ１２を省略し、他のＥＣＵ、例えば、エンジンＥＣＵ１４にその機能を担わせてもよい。

次に、図１に示したペダルによる決定操作装置における制御手順の基本的な流れを、図２のフローチャートを参照して説明する。

（ステップＳ１）
ペダルＥＣＵ１２によりクリック操作（決定操作）の開始状態を確認する。具体的には、クルーズ・コントロール操作の場合には、エンジンＥＣＵ１４を介して、クルーズ・コントロールがＯＮになっていることを確認し、ナビ操作の場合には、ナビシステム１３の画面に操作のための選択画面が表示されていることを確認すればよい（クリック操作開始手段）。

（ステップＳ２）
アクセルペダル１１のペダル開度が、壁１を設定する開度（第１開度）以上であるかどうかを確認し、第１開度未満であれば、ステップＳ１へ戻り、第１開度以上であれば、ステップＳ３へ進む。第１開度は予め設定しておく。

（ステップＳ３）
ペダル開度が第１開度以上である場合には、予め規定した設定値までペダル反力を与え、このペダル反力により、第１開度において壁１を設定する。ナビ操作の場合には、予め設定した第１開度において、壁１を設定すればよいが、クルーズ・コントロール操作の場合には、第１開度以上であり、一定のペダル開度に収束して一定時間（所定の収束時間）経過したときのペダル開度（第１設定開度）において壁１を設定すればよい。

付加する反力は、後述するステップＳ４→Ｓ６で説明するように、ペダル開度が壁１を一定以上越えると、一時解除している。つまり、後述する図３に示すように、壁１を設定した開度から反力の付加を開始して、壁１を設定した開度から所定開度に渡って、ペダル反力を発生させるようにしている。

このステップＳ２〜Ｓ３のブロックＢ１では、壁１を設定している。

（ステップＳ４）
壁１を設定した後、一定時間（所定の踏込時間Ｔ１；後述する図８参照）内に、壁１を設定した開度を一定（所定開度）以上越えて、アクセルペダル１１が踏み込まれているかどうかを確認し、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていなければ、ステップＳ５へ進み、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていれば、ステップＳ６へ進む。ここでは、運転者の操作が、設定した壁１に従う意志がなく、壁１を踏み抜いたかどうかを判定している。

なお、壁１が一旦設定された後は、後述する図８で説明するように、踏込時間Ｔ１内にアクセルペダル１１を戻した（壁１を設定した開度より手前の開度まで戻した）後、再び、アクセルペダル１１を踏み込んで、ペダル開度が壁１を設定した開度になると、設定した壁１が再度作動することになる。その場合には、壁１が再度作動した時点を基準に、踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれているかどうかを確認して、ステップＳ５へ進むか、ステップＳ６へ進むかを判定するようにしてもよい。

（ステップＳ５）
踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれていなければ、例えば、アクセルペダル１１のペダル開度に変化がなかったり、壁１を設定した開度より小さいペダル開度にアクセルペダル１１を戻したりしていれば、壁１の設定をリセットし、ステップＳ１へ戻る。これにより、現在付与している壁１のペダル反力も解除することになる。

（ステップＳ６）
踏込時間Ｔ１内に、壁１を設定した開度を一定以上越えてアクセルペダル１１が踏み込まれていれば、壁１のペダル反力を一時解除する。この一時解除とは、アクセルペダル１１を戻す操作を行った後、再び、アクセルペダル１１を踏み込み、その開度が壁１を設定した開度となったときに、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動することを意味する。

（ステップＳ７）
壁１のペダル反力を解除した後、アクセルペダル１１の操作速度が一定（所定速度）以上かどうかを確認し、一定未満であれば、ステップＳ５へ進み、一定以上であれば、ステップＳ８へ進む。

このステップＳ４〜Ｓ７のブロックＢ２では、クリック操作かどうかを判定している。

（ステップＳ８）
アクセルペダル１１のペダル開度が、壁２を設定する次の開度（第２開度）以上であるかどうかを確認し、第２開度未満であれば、ステップＳ７へ戻り、第２開度以上であれば、ステップＳ９へ進む。第２開度も予め設定しておく。この第２開度は、壁１のペダル反力を解除した開度（壁１を設定した開度から所定開度離れた開度）より大きい開度である。クルーズ・コントロール操作の場合には、壁１の設定時に、このような開度を第２開度として自動的に設定してもよい。

（ステップＳ９）
ペダル開度が第２開度以上である場合には、予め規定した設定値までペダル反力を与え、このペダル反力により、第２開度において壁２を設定する。このようにして、後述する図４に示すように、壁２を設定した開度から反力の付加を開始して、壁２を設定した開度から所定開度に渡って、ペダル反力を発生させるようにしている。この所定開度は、壁１での所定開度と同じでもよいし、異なっていてもよい。

このステップＳ８〜Ｓ９のブロックＢ３では、壁２を設定している。

（ステップＳ１０）
壁２を設定した後、その一定時間（操作時間Ｔ２；後述する図９参照）内に、壁１を設定した開度より小さいペダル開度にアクセルペダル１１を戻す操作になっているかどうかを確認し、操作時間Ｔ２内に戻す操作になっていなければ、ステップＳ１５へ進み、操作時間Ｔ２内に戻す操作になっていれば、ステップＳ１１へ進む。

（ステップＳ１１）
操作時間Ｔ２内にアクセルペダル１１を戻す操作になっていれば、その戻す操作回数をカウントする。これは、操作時間Ｔ２内にアクセルペダル１１を壁２まで踏み込むことが再びあれば、再び、壁２を設定した開度から壁１を設定した開度より小さいペダル開度まで戻した回数を数えることを意味する。具体的には、クリック回数のカウントとしては、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を戻した時点を１回と数え、次に、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を戻した時点を２回と数える。一方、壁１の作動、壁２の作動の後にアクセルペダル１１を壁１と壁２の間の開度へ戻して、再び壁２まで踏み込んだ場合は、壁１が作動していないため、Ｗクリック（２回目のカウント）とはしない。つまり、壁１と壁２の作動はセットであり、その後、壁２の開度を離れた時点をカウントしている。

このとき、壁１、壁２の設定自体は、そのまま維持されている。そのため、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込み、その開度が壁１を設定した開度となったときには、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動し、その開度が壁２を設定した開度となったときには、再度、ペダル反力が与えられて、壁２が作動することになる。このように設定した壁１、壁２を用い、アクセルペダル１１を戻す操作回数をカウントすることにより、クリック回数をカウントしている。

（ステップＳ１２）
カウント回数が２回以上であるかどうかを確認し、２回未満であれば、ステップＳ１３へ進み、２回以上であれば、ステップＳ１４へ進む。

（ステップＳ１３）
一定時間（操作時間Ｔ２）内でのカウント回数が２回未満であれば、つまり、１回であれば、カウントした回数に対応して、１クリック操作と判定する。この１クリック操作の情報を、車両１０に備えられた他の装置に送信することにより、当該他の装置では、選択項目を１クリック操作で決定することになり、１クリック操作に対応して設定された動作を行うことになる。１クリック操作の判定は、アクセルペダル１１を戻した時点で決定とする。

（ステップＳ１４）
一定時間（操作時間Ｔ２）内でのカウント回数が２回以上であれば、カウントした回数に対応して、２クリック（ダブルクリック）操作と判定する。この２クリック操作の情報を、車両１０に備えられた他の装置に送信することにより、当該他の装置では、選択項目を２クリック操作で決定することになり、２クリック操作に対応して設定された動作を行うことになる。２クリック操作の判定も、アクセルペダル１１を戻した時点で決定とする。

（ステップＳ１５）
一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻す操作になっていなければ、つまり、アクセルペダル１１が壁２を一定以上越えて踏み込まれていれば、壁１、壁２の設定をリセットして、スタートへ戻る。これにより、現在付与している壁２のペダル反力も解除することになる。

このように、ステップＳ１０〜Ｓ１５のブロックＢ４では、クリック回数を判定している。なお、１クリック操作又は２クリック操作の判定の際には、例えば、ナビシステム１３などを利用して、１クリック操作又は２クリック操作と判定されたことを、音声などで運転者に通知するようにしてもよい。

（ステップＳ１６）
１クリック操作又は２クリック操作後は、カウントをリセットして、スタートへ戻る。

ここで、壁１設定後（ステップＳ３以降）における１クリック操作及び２クリック操作の判定について、図２と共に、図３〜６を参照して、それらの判定に至る一連の流れを説明する。なお、２クリック操作の判定については、ステップＳ３〜Ｓ９までは、１クリック操作と全く同じであるので、ステップＳ３〜Ｓ９の説明は省略し、ステップＳ１０以降について説明する。

＜１クリック＞
（ステップＳ３）
図３を参照して説明すると、クリック操作時の初期の足位置（壁１）を決めるため、アクセルペダル１１を踏み込むと、上述したペダル開度（第１開度又は第１設定開度）で一定のペダル反力を発生させて、壁１を設定する。これは、図６における操作Ｐ１であり、コンピュータのマウスをクリックするとき、そのクリックボタンに指を置いた状態に相当する。

（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）
図４を参照して説明すると、壁１の設定後、一定時間（踏込時間Ｔ１）内に壁１を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除され、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上の操作速度であると、上述したペダル開度（第２開度）で、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定する。これは、図６における操作Ｐ２であり、クリックボタンを指で押した状態に相当する。

（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）
図５を参照して説明すると、壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、その戻す操作回数をカウントし、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が１回であれば、１クリック操作と判定する。これは、図６における操作Ｐ３であり、クリックボタンを押した指を戻した状態に相当する。

＜２クリック＞
（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１４）
図５を参照して説明すると、壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、その戻す操作回数をカウントするが、ここでは、一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を壁２まで踏み込むことが再びあるので、アクセルペダル１１を踏み込んだ後の戻した回数を数え、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が２回以上であれば、２クリック操作と判定する。これは、図６における操作Ｐ３〜Ｐ５であり、クリックボタンのダブルクリックに相当する。

このときは、上述したように、壁１、壁２の設定が維持されているので、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込むと、その開度が壁１を設定した開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、壁１が作動し（クリックボタンに指を置いた状態）、その開度が壁２を設定した開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、壁２が作動することになる（クリックボタンを指で押した状態）。

［実施例１］
本発明に係るペダルによる決定操作装置の制御手順の基本的な流れは、上述した通りである。これを、一つの実施例として、クルーズ・コントロール装置の車速決定操作に適用した場合について、上述した図２と共に、図７〜図９を参照して説明する。

ここで、図７〜図９は、図２に示したフローチャートを用いたクルーズ・コントロールの車速調整を説明する図であり、図７は、車速調整時における壁１の設定を説明する図であり、図８は、車速調整時におけるペダル操作と壁１の設定との関係を説明する図であり、図９は、車速調整時におけるペダル操作と壁１、壁２の設定との関係を説明する図である。

最初に、基本となる車速調整、具体的には、最初に設定した壁１のペダル開度での車速がクルーズ・コントロールの車速に決定される場合を説明する。その後で、壁１、又は、壁１及び壁２が一旦設定された後に、車速調整を行う場合、更には、車速が一旦設定された後に、異なる車速へ調整する場合を説明する。

＜基本となる車速調整＞
（ステップＳ１）
ペダルＥＣＵ１２によりクリック操作の開始状態を確認する。クルーズ・コントロール操作の場合には、通常のクルーズ・コントロール装置と同様に、クルーズ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦスイッチを操作して、クルーズ・コントロールをＯＮにしておき、エンジンＥＣＵ１４を介して、クルーズ・コントロールがＯＮになっていることを確認する。

（ステップＳ２→Ｓ３）
通常のクルーズ・コントロールの車速調整と同様に、アクセルペダル１１で車速を調節する。具体的には、図７に示すように、所望の車速になるように、アクセルペダル１１を踏み込む。そして、ペダル開度が第１開度以上の一定の範囲Ｒに収束して一定時間（所定の収束時間）経過したとき、そのときのペダル開度（第１設定開度）で一定のペダル反力を発生させて、壁１を設定する。つまり、ここでは、ペダル開度が第１開度以上の一定の範囲Ｒに収束して一定時間経過すると、車速調整が終了したと判定して、クルーズ・コントロールの車速を仮決めすると共に、クリック操作時の初期の足位置（壁１）を設定している。なお、そのときのペダル開度（第１設定開度）でペダル反力を出した場合、設定した反力によっては、運転者が気付かない場合もあるため，例えば、１％程度踏み込んだ開度で反力を発生させるなど、運転者に変化が伝わる開度としても良い。

なお、一旦、壁１が設定されると、アクセルペダル１１によるクリック操作に対応する必要があるため、壁１設定後は、アクセルペダル１１によるクリック操作で車速が変化しないように、アクセルペダル１１の一定速度以上の操作速度に対しては、エンジンの反応（応答性）を鈍らせることで、アクセルペダル１１によるクリック操作の影響を無くすようにしている。

（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）
壁１の設定後、一定時間（踏込時間Ｔ１）内に壁１を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除され、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上の操作速度であると、上述したペダル開度（第２開度）において、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定する（前述の図４参照）。

（ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１４）
壁２設定後の一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻すと、アクセルペダル１１を壁２まで踏み込んだ後に戻す操作回数をカウントし、一定時間（操作時間Ｔ２）内におけるカウント回数が２回以上であれば、２クリック操作と判定する（前述の図４〜図６参照）。そして、この２クリック操作に対応して、仮決めした車速がクルーズ・コントロールの走行速度として決定されることになる。なお、ここでは、２クリック操作を行ったときに、クルーズ・コントロールの走行速度として決定されるようにしているが、２クリック操作に代えて、上述した１クリック操作を行ったときでもよい。

以上のような手順で、壁１を設定することにより、調整した車速を仮決めし、その後、仮決めした車速に対して、２クリック操作を行うことにより、その車速がクルーズ・コントロールの走行速度として決定される。なお、通常のクルーズ・コントロールと同様に、本実施例でも、クルーズ・コントロールの走行速度の決定後は、ブレーキ操作が入らない限り、決定された走行速度はキャンセルされない。又、クルーズ・コントロール時には、決定した車速がキャンセルされるまで、壁１、壁２の設定も維持されており、例えば、アクセルペダル１１を操作して、壁１を設定した開度まで踏み込むと、壁１が作動し、これにより、フットレスト効果も兼ねることができる。

＜壁１設定後に車速調整する場合−その１＞
（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ１）
壁１の設定後、ステップＳ４では、一定時間（踏込時間Ｔ１）内にアクセルペダル１１が壁１（第１設定開度）を一定以上越えて踏み込まれているかどうかを確認しているが、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えて踏み込まれていなければ、例えば、壁１の位置より手前までアクセルペダル１１を戻していれば、壁１の設定をリセットし、現在付与している壁１のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁１の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、壁１の位置より手前までアクセルペダル１１を戻し、踏込時間Ｔ１経過するまで待てばよい。

但し、図８に示すように、踏込時間Ｔ１内に、アクセルペダル１１を戻した後、再び、アクセルペダル１１を踏み込むと、そのペダル開度が壁１を設定した第１設定開度となったとき、再度、ペダル反力が与えられて、前回設定した壁１が作動することになる。この場合、壁１が再度作動した時点を基準に、踏込時間Ｔ１内に、前述した２クリック操作を行うことにより、仮決めした車速をクルーズ・コントロールの車速として決定することができる。

＜壁１設定後に車速調整する場合−その２＞
（ステップＳ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ５→Ｓ１）
壁１の設定後、壁１を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込み、踏込時間Ｔ１内に壁１を一定以上越えると、壁１を与えていたペダル反力は一時的に解除されるが、ステップＳ７では、アクセルペダル１１の操作速度を確認しており、操作速度が一定未満であれば、壁１の設定をリセットして、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁１の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、クリック操作時より遅い踏み込み速度で、壁１を越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込めばよい。又、クリック操作時より遅い踏む込み速度とは、壁１を越えてからの経過時間と置き換えることもできる。

＜壁２設定後に車速調整する場合＞
（ステップＳ７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１５）
ステップＳ７において、アクセルペダル１１の操作速度が一定以上であれば、つまり、クリック操作時と同等の踏み込み速度であれば、図９に示すように、次のペダル開度（第２開度）で、壁１と同様に、一定のペダル反力を発生させて、壁２を設定している。この場合、壁２の設定後、壁２を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込み、一定時間（操作時間Ｔ２）内にアクセルペダル１１を戻さずにいると、壁１、壁２の設定をリセットし、現在付与している壁２のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、車速調整をやり直すことができる。つまり、壁２の設定後、仮決めした車速を変更したい場合には、壁２を一定以上越えて、アクセルペダル１１を更に踏み込み、操作時間Ｔ２経過するまで待てばよい。

上述したように、壁２の設定後、再度、壁１、壁２の設定をやり直すことにより、引き続き、車速調整を行うことができ、この場合、最初に仮決めした車速より高い車速に設定を変更することができる。

＜車速決定後に車速を遅くする場合＞
車速決定後に車速を遅くする場合には、基本的には、ブレーキ操作により、クルーズ・コントロールの走行速度をキャンセルし、その後、上述した車速調整を最初から再度行うことになる。

＜車速決定後に車速を速くする場合＞
車速決定後に車速を速くする場合には、上述した＜壁２設定後に車速調整する場合＞の設定手順を用いることができる。具体的には、クルーズ・コントロール時には、車速が設定されると共に、壁１及び壁２の設定も維持されており、アクセルペダル１１を戻した状態から踏み込んでいくと、ペダル開度に対応して、順次、壁１、壁２が再度作動する。これらの壁１、壁２を無視して、アクセルペダル１１を更に踏み込むと、壁２が再度作動した時点を基準に、操作時間Ｔ２内に、アクセルペダル１１を戻さずにいると、壁１、壁２の設定をリセットし、現在付与している壁２のペダル反力を解除して、ステップＳ１へ戻り、最初から、上述した車速調整をやり直すことができる。

なお、壁２を越えて、アクセルペダルを更に踏み込んでも、壁２が再度作動した時点を基準に、操作時間Ｔ２内に、車速調整を行わずに、アクセルペダル１１を戻すと、壁１、壁２の設定がリセットされることはなく、直前まで設定されていた車速で引き続き走行することになる。

＜車速決定後に車速を一定値で変化させる場合＞
車速決定後に車速を一定値で変化させる場合には、一旦、車速が決定されると、１クリック、２クリックに対応する動作の設定を変えるようにすればよい。例えば、１クリックに対応する動作を、現在の車速から所定の車速変化値で遅くする動作（例えば、−５ｋｍ／ｈ）とし、２クリックに対応する動作を、現在の車速から所定の車速変化値で速くする動作（例えば、＋５ｋｍ／ｈ）と設定すれば、運転者による１クリック操作、２クリック操作に応じて、予め設定された所定の車速変化値で、車速を速くしたり、遅くしたりして、車速を変化させることができる。

以上説明してきたように、本実施例では、反力付加ペダルを利用して、コンピュータのマウスのクリック操作を実現している。特に、２クリック操作を車速の決定操作とすれば、これにより、通常（車速調整時）のアクセルペダル１１の操作とクリック操作との違いを判別して、確実に決定操作を行うことができ、誤判定を防止することができる。このような操作が可能となるので、車両に備わるいろいろな機能の選択決定を、ペダル一つで直感的におこなうことができる。

［他の実施例］
本発明に係るペダルによる決定操作装置は、実施例１で説明したクルーズ・コントロールだけではなく、例えば、上述したナビシステム１３の決定操作にも利用可能である。その基本的な制御手順は、図２のフローチャートで説明した通りであるが、ナビシステム１３の決定操作時には、最初のステップＳ１において、ナビシステム１３の画面に操作のための選択画面が表示されていることを確認しており、更に、安全のため、車両が停車中であって、シフトレバーが「Ｐ」（パーキング）又は「Ｎ」（ニュートラル）に入っていることも確認してもよい。このような確認をした上で、上述した１クリック操作、２クリック操作を行って、ナビ操作における項目の選択決定を行えばよい。このとき、例えば、アクセルペダル１１とエンジンとの通信をＯＦＦとして、アクセルペダル１１を踏み込んでも、エンジン回転数が変化しないようにしてもよい。

本発明は、車両に備わるいろいろな機能の選択決定に好適なものである。

１０ 車両
１１ アクセルペダル
１２ ペダルＥＣＵ（制御手段）
１３ ナビシステム
１４ エンジンＥＣＵ

Claims (5)

1. 車両に備えられた他の装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
   前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
   前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
   前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記他の装置に送信し、
   前記ペダルが前記第１開度に到達した後に所定の踏込時間内に前記第１開度を前記所定開度以上越えない場合、又は、前記第１開度から前記第２開度への操作速度が前記所定速度未満である場合、前記第１開度の設定をリセットすることを特徴とするペダルによる決定操作装置。
2. 請求項１に記載のペダルによる決定操作装置において、
   前記制御手段は、
   前記ペダルが前記第２開度に到達した後、前記操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻らない場合、前記第１開度及び前記第２開度の設定をリセットすることを特徴とするペダルによる決定操作装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のペダルによる決定操作装置において、
   更に、前記決定操作を開始状態とする決定操作開始手段を備えることを特徴とするペダルによる決定操作装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のペダルによる決定操作装置において、
   前記他の装置が、クルーズ・コントロール装置である場合、
   前記制御手段は、
   前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
   前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、当該第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とするペダルによる決定操作装置。
5. 車両に備えられたクルーズ・コントロール装置に決定操作情報を送信する決定操作装置であって、
   前記車両のペダルの操作状態として操作開度及び操作速度を検知すると共に、前記操作状態に基づいて、前記ペダルに付加する反力を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記ペダルによる決定操作が開始状態となると、
   前記操作開度が、予め設定した第１開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始し、前記第１開度を所定開度以上越えたときに前記ペダルへの反力の付加を解除し、当該解除時の操作開度より大きい第２開度となったときに前記ペダルへの反力の付加を開始する制御を行うと共に、
   前記第１開度として、一定の操作開度に収束して所定の収束時間経過したときの操作開度を用い、前記第２開度として、当該第１開度から前記所定開度より大きい開度離れた操作開度を用い、
   前記ペダルが、前記第１開度から前記第２開度へ予め設定した所定速度以上の操作速度で到達した後、所定の操作時間内に前記第１開度より小さい操作開度に戻る場合、前記操作時間内に前記第２開度から前記第１開度より小さい操作開度に戻る回数をカウントして、カウントした前記回数に対応する前記決定操作情報を判定し、当該決定操作情報を前記クルーズ・コントロール装置に送信し、
   前記クルーズ・コントロール装置は、前記決定操作情報が送信されると、前記第１開度における車速を走行速度として決定することを特徴とするペダルによる決定操作装置。

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