JP6083240B2 - 移動型ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療分野で用いられる移動型Ｘ線撮影装置に関する。

従来、移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを搭載したＣアームを有するＣアーム台車と、Ｃアーム台車で取得した画像を表示するモニタを搭載したモニタ台車とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。

図６を参照する。被検体Ｍは寝台１０４に載置され、寝台１０４の周囲には、被検体Ｍに対し施術を行う術者ＰＲが位置している。Ｃアーム台車１０２は、術者ＰＲの邪魔にならない位置に配置され、モニタ台車１０３は、主に術者ＰＲが見るために術者ＰＲに対面して配置される。一方、Ｃアーム台車１０２を操作する操作者は、Ｃアーム台車１０２を挟んで被検体Ｍの反対側に位置している。すなわち、操作者ＯＰと術者ＰＲは互いに別の場所に位置した状態で、Ｃアーム台車１０２により画像が取得され、モニタ台車１０３に表示された画像を見ながら術者ＰＲにより施術が行われる。

モニタ台車１０３には、２つのモニタ１２１，１２２が設けられ、２つのモニタ１２１，１２２は、術者ＰＲに対し同じ方向に向いている。一般的に、左のモニタ１２１は、動画である透視像（ライブ像）が表示され、右のモニタ１２２は、静止像である撮影像が表示される。

特開２０１１−０８７７４６号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、Ｃアーム台車１０２の操作に際し、操作者ＯＰが、モニタ台車１０３のモニタ１２１に表示される透視像を確認したい場合がある。例えば、操作者ＯＰが、術者ＰＲから、施術中に必要な画像を得るためにＣアーム１０７の位置や画像の明るさ等の指示を受けるときである。そのときに操作者ＯＰは、術者ＰＲからの指示に基づきＣアーム台車１０２を操作する。この際、２つのモニタ１２１，１２２は、術者ＰＲが視認しやすい位置に配置され、また、他の器機との配置の関係により、操作者ＯＰからは、モニタ１２１の画面が見えない又は見にくい角度に向いていることが多い。そのため、術者ＰＲからの指示を聞いた操作者ＯＰは、操作ごとにモニタ１２１に表示される透視像を見に行く必要があった。このような操作者ＯＰの確認の手間により、施術などの作業が非効率なものとなっている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、術者と操作者との間で行われる情報伝達を良好なものにさせて、作業を効率よくすることが可能な移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線源とＸ線検出器を搭載したＸ線撮影用台車と、前記Ｘ線撮影用台車で取得した画像を表示させる表示用台車とを備え、前記表示用台車は、前記画像を表示させる２つの表示部と、前記２つの表示部の向きがそれぞれ個別に変更可能となるように前記２つの表示部を支持する支持部と、前記２つの表示部に個別に設けられ、前記表示部の向きを検出する向き検出部と、前記２つの表示部に画像を表示させる表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記向き検出部で検出した前記２つの表示部の向きに基づき、前記２つの表示部の向きが同じ状態となっているときは、前記２つの表示部に互いに異なる画像を表示し、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときは、前記表示部の表示を切り替えて、前記２つの表示部に同じ画像をそれぞれ表示させることを特徴とするものである。

本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影用台車は、Ｘ線源とＸ線検出器を搭載し、表示用台車は、画像を表示させる２つの表示部を搭載している。支持部は、２つの表示部の向きがそれぞれ個別に変更可能となるように２つの表示部を支持する。向き検出部は、２つの表示部に個別に設けられ、表示部の向きを検出する。そして、表示制御部は、向き検出部で検出した２つの表示部の向きに基づき、２つの表示部の向きが同じ状態となっているときは、前記２つの表示部に互いに異なる画像を表示し、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときは、前記表示部の表示を切り替えて、前記２つの表示部に同じ画像をそれぞれ表示させるようになっている。

すなわち、２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、２つの表示部に同じ画像が表示される。２つの表示部に同じ画像が表示されるので、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ画像を見ることができる。つまり、一方の表示部に表示された画像を被検体に対し施術する術者が見ることができ、もう一方の表示部に表示された同じ画像を、Ｘ線撮影用台車を操作する操作者が見ることができる。そのため、操作者は、術者からの指示の度に表示部を見に行かずに済み、術者からの指示に素早く対応してＸ線撮影用台車を操作することができる。これにより、操作者の確認の手間が省かれて、施術などを効率よく行うことができる。
また、表示制御部は、２つの表示部の向きが変更されたことを、２つの表示部のうち少なくともいずれか一方の向きが変更すること、あるいは、２つの表示部の向きの角度差に基づき、判別することができる。

また、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置において、前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像および撮影像のいずれか一方の画像を表示させることが好ましい。これにより、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ透視像および撮影像のいずれか一方の画像を見ることができる。

また、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置において、前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像を表示させ、前記表示制御部は、前記Ｘ線撮影用台車で撮影像を新たに取得した際には、新たに取得した撮影像を前記透視像に代えて予め設定した期間表示させることが好ましい。これにより、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ透視像および撮影像を自動的に切り替えて見ることができる。

また、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置において、前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像および撮影像を分割表示させることが好ましい。これにより、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ透視像および撮影像を見ることができる。

また、本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線源とＸ線検出器を搭載したＸ線撮影用台車と、前記Ｘ線撮影用台車で取得した画像を表示させる表示用台車とを備え、前記表示用台車は、前記画像を表示させる２つの表示部と、前記２つの表示部の向きがそれぞれ個別に変更可能となるように前記２つの表示部を支持する支持部と、前記２つの表示部の一方に設けられ、設けられた前記表示部の向きを検出する向き検出部と、前記２つの表示部に画像を表示させる表示制御部とを備え、前記向き検出部が設けられていない前記表示部は、所定の方向を向いており、前記表示制御部は、前記向き検出部で検出した前記表示部の向きに基づき、前記向き検出部が設けられた前記表示部が前記所定の方向を向くことで前記２つの表示部の向きが同じ状態となっているときは、前記２つの表示部に互いに異なる画像を表示し、前記向き検出部が設けられた前記表示部が前記所定の方向を向かないことで前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときは、前記表示部の表示を切り替えて、前記２つの表示部に同じ画像をそれぞれ表示させることを特徴とするものである。
向き検出部が設けられた表示部が所定の方向を向かないことで２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、２つの表示部に同じ画像が表示される。２つの表示部に同じ画像が表示されるので、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ画像を見ることができる。つまり、一方の表示部に表示された画像を被検体に対し施術する術者が見ることができ、もう一方の表示部に表示された同じ画像を、Ｘ線撮影用台車を操作する操作者が見ることができる。そのため、操作者は、術者からの指示の度に表示部を見に行かずに済み、術者からの指示に素早く対応してＸ線撮影用台車を操作することができる。これにより、操作者の確認の手間が省かれて、施術などを効率よく行うことができる。

本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置によれば、２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて、あるいは、向き検出部が設けられた表示部が所定の方向を向かないことで、２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、２つの表示部に同じ画像が表示される。２つの表示部に同じ画像が表示されるので、異なる位置にいる例えば術者と操作者が同じ画像を見ることができる。つまり、一方の表示部に表示された画像を被検体に対し施術する術者が見ることができ、もう一方の表示部に表示された同じ画像を、Ｘ線撮影用台車を操作する操作者が見ることができる。そのため、操作者は、術者からの指示の度に表示部を見に行かずに済み、術者からの指示に素早く対応してＸ線撮影用台車を操作することができる。これにより、操作者の確認の手間が省かれて、施術などを効率よく行うことができる。

実施例に係る移動型Ｘ線撮影装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｃ）は、モニタ台車の平面図である。 モニタ台車の表示制御の説明に供するブロック図である。 実施例に係る移動型Ｘ線撮影装置の効果の説明に供する図である。 （ａ）は、変形例に係り、２つのモニタが同じ方向を向いている場合の２つのモニタの表示例を示す図であり、（ｂ）は、変形例に係り、２つのモニタが異なる方向を向いている場合の２つのモニタの表示例を示す図である。 従来の移動型Ｘ線撮影装置の説明に供する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係る移動型Ｘ線撮影装置の概略構成図である。

図１を参照する。移動型Ｘ線撮影装置１は、画像を取得するためのＣアーム台車２と、Ｃアーム台車２で被検体ＭにＸ線を照射して取得した画像を表示させるモニタ台車３とを備えている。Ｃアーム台車２とモニタ台車３は、図示しないケーブルで接続されており、Ｃアーム台車２で取得した画像は、そのケーブルを通じてモニタ台車３に送られる。被検体Ｍは、寝台４に載置されている。なお、Ｃアーム台車２が本発明のＸ線撮影用台車に相当し、モニタ台車３が本発明の表示用台車に相当する。

〔Ｃアーム台車〕
Ｃアーム台車２は、被検体Ｍに向けてＸ線を照射させるＸ線管５と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器６と、Ｘ線管５およびＸ線検出器６が両端に取り付けられたＣアーム７とを備えている。Ｃアーム７は、可動部８を介在させて支持台車９により支持されている。また、支持台車９により、Ｃアーム台車２の場所を自在に移動させることができる。可動部８は、Ｃアーム７の形状に沿った方向ｐにＣアーム７をスライドさせたり、水平軸ｑ周りにＣアーム７を回転させたりするようになっている。また、Ｘ線検出器６は、被検体Ｍに近づけたり、また遠ざけたりする方向ｒに移動できるようになっている。これらの移動や回転は、モータ等で駆動される。

Ｘ線管５は、Ｘ線管制御部１０により制御される。Ｘ線管制御部１０は、Ｘ線管５の管電圧および管電流を発生させる高電圧発生部１１を備えている。Ｘ線管制御部１０は、管電圧、管電流および照射時間等のＸ線照射条件に応じてＸ線管５からＸ線を照射させている。

Ｘ線検出器６は、被検体Ｍの透過Ｘ線像が投影されるＸ線検出面にＸ線を電気信号に変換して検出する多数のＸ線検出素子が横・縦の２次元マトリックス状に配列されている。Ｘ線検出素子の配列マトリックスとしては、例えば横：数千×縦：数千が挙げられる。Ｘ線検出素子は、Ｘ線が直に電気信号に変換される直接変換タイプ、あるいはＸ線が一旦光に変換されてから更に電気信号に変換される間接変換タイプで構成される。Ｘ線検出器６は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）、またはイメージインテンシファイアとカメラで構成される。Ｘ線検出器６で出力された画像（Ｘ線検出信号）は、画像処理部１３により、階調処理などの必要な画像処理が行われる。

また、移動型Ｘ線撮影装置１は、Ｃアーム台車２およびモニタ台車３等の各構成を統括的に制御する主制御部１５と、Ｃアーム台車２およびモニタ台車３等を操作するための操作部１７と、透視像および撮影像を記憶する記憶部１９とを備えている。主制御部１５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。操作部１７は、ジョイスティック、マウス、タッチパネルなどで構成される。記憶部１９は、ＲＯＭ（Read-only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）またはハードディスク等、取り外し可能なものを含む記憶媒体で構成される。なお、Ｘ線管制御部１０、高電圧発生部１１、画像処理部１３、主制御部１５、操作部１７および記憶部１９は、Ｃアーム台車２に搭載されている。

〔モニタ台車〕
上述のように、Ｃアーム台車２で取得した画像は、モニタ台車３により表示される。モニタ台車３は、取得した画像を表示させる２つのモニタ２１，２２を備えている。モニタ２１，２２は、例えば液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等が用いられる。２つのモニタ２１，２２は、モニタ支持部２３により各々支持され、モニタ支持部２３は、モニタ支持台車２５により支持されている。また、モニタ支持台車２５により、モニタ台車３の場所を自在に移動させることができる。なお、モニタ２１，２２が本発明の表示部に相当し、モニタ支持部２３が本発明の支持部に相当する。

図２（ａ）〜図２（ｃ）は、モニタ台車３の平面図である。図２（ａ）は、２つのモニタ２１，２２が同じ方向（正面）を向いた状態である。モニタ支持部２３は、２つのモニタ２１，２２の向きが変更可能となるように２つのモニタ２１，２２を支持している。すなわち、２つのモニタ２１，２２は、図２（ａ）〜図２（ｃ）において、鉛直方向である軸ｓ１，ｓ２周りに回転できるようにモニタ支持部２３に支持されている。２つのモニタ２１，２２が向き合う方向の回転を内側とすると、モニタ２１，２２は、モニタ支持部２３により外側に回転するように構成される。図２（ｂ）は、モニタ２２のみを外側に回転させてモニタ２２の向きを変更した状態を示す図である。図２（ｃ）は、２つのモニタ２１，２２を共に外側に回転させて、モニタ２２の向きを変更した状態を示す図である。

モニタ支持部２３は、左のモニタ２１を支持する支持部材２３ａと、右のモニタ２２を支持する支持部材２３ｂを備えている。これら支持部材２３ａ，２３ｂには、モニタ２１，２２の各々の向きを検出できるように、角度検出センサ２７ａ，２７ｂ（図３参照）が設けられている。すなわち、角度検出センサ２７ａ，２７ｂは、２つのモニタ２１，２２に個別に設けられている。角度検出センサ２７ａ，２７ｂとしては、例えばポテンショメータやロータリーエンコーダ等が挙げられる。

図３は、モニタ台車３の表示制御を説明するためのブロック図である。モニタ台車３は、２つのモニタ２１，２２の表示を制御する表示制御部２９を備えている。左のモニタ２１の向きは、角度検出センサ２７ａで検出され、右のモニタ２２の向きは、角度検出センサ２７ｂで検出されるように構成される。角度検出センサ２７ａ，２７ｂの角度情報の角度検出信号Ｔ１，Ｔ２は、表示制御部２９に送られる。表示制御部２９は、角度検出センサ２７ａ，２７ｂで検出した２つのモニタ２１，２２のうち少なくとも一方の向きが変更されることで、２つのモニタ２１，２２が予め設定した角度で異なる方向を向いていること判別している。すなわち、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の少なくともいずれかの向きが図２（ａ）の正面を向いた状態に対して予め設定した角度よりも大きいことを判別する。図２（ｂ）および図２（ｃ）においては、角度ｕ１〜３（絶対値）の各々が予め設定した角度よりも大きいことを、表示制御部２９は判別する。

次に、表示制御部２９の動作について説明する。Ｃアーム台車２により被検体ＭにＸ線を照射して画像を取得し、取得した画像は、モニタ台車３の２つのモニタ２１，２２に表示される。このとき、モニタ台車３の２つのモニタ２１，２２は、図２（ａ）に示すように、同じ方向を向いていたものとする。一般的に、左のモニタ２１には透視像（ライブ像）Ａが表示され、右のモニタ２２には撮影像Ｂを表示される設定になっている。本実施例でもこの例にならい、表示制御部２９は、左のモニタ２１に透視像Ａ、右のモニタ２２に撮影像Ｂを表示するように制御している。なお、右のモニタ２２に表示された撮影像Ｂは、次の撮影が行われるまで、更新がなされず同じ静止画像が表示され続ける。

ここで、例えば、図２（ｂ）に示すように、術者ＰＲの方向（正面方向）に向いている２つのモニタ２１，２２のうち、右のモニタ２２を軸ｓ２周りに回転させて、右のモニタ２２をＣアーム台車２の操作者ＯＰに向けたとする。すると、表示制御部２９は、右のモニタ２２の向きの変化、すなわち、右のモニタ２２の回転を角度検出センサ２７ｂを通じて検出する。

ここで、表示制御部２９は、本発明において特徴的な動作をする。すなわち、表示制御部２９は、角度検出センサ２７ｂで検出したモニタ２２の向きに基づき、２つのモニタ２１，２２が予め設定した角度で異なる方向を向いている場合に、右のモニタ２２の表示を切り替える。これにより、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａが表示される。すなわち、右のモニタ２２が正面を向いた状態からその向きが予め設定された角度よりも大きいことを表示制御部２９により判別し、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａを自動的に表示する。これにより、異なる位置にいる操作者ＯＰと術者ＰＲは、同じ透視像Ａを同時に見ることができる。

なお、向きを変更した右のモニタ２２を図２（ａ）に示すように２つのモニタ２１，２２が同じ方向を向くように戻した場合には、表示制御部２９により、再び、左のモニタ２１には透視像Ａが表示され、右のモニタ２２には撮影像Ｂが表示される。

なお、本実施例では、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａを表示させているが、２つのモニタ２１，２２に、同じ撮影像Ｂを表示させるようにしてもよい。この場合、２つのモニタ２１，２２には、次の撮影が行われるまで同じ撮影像Ｂが表示される。また、表示制御部２９は、透視像Ａおよび撮影像Ｂのいずれか一方の画像を表示させるための切換スイッチを備えてもよい。

本実施例によれば、Ｃアーム台車２は、Ｘ線管５とＸ線検出器６を搭載し、モニタ台車３は、画像を表示させる２つのモニタ２１，２２を搭載している。モニタ支持部２３は、モニタ２１，２２の向きが変更可能となるようにモニタ２１，２２を支持し、角度検出センサ２７ａ，２７ｂは、２つのモニタ２１，２２の向きを検出する。そして、表示制御部２９は、角度検出センサ２７ａ，２７ｂで検出した２つのモニタ２１，２２の向きに基づき、向きが同じ状態となっており異なる画像（透視像Ａおよび撮影像Ｂ）を表示している２つのモニタ２１，２２の向きが変更されたときに、２つのモニタ２１，２２の表示を切り替えて、２つのモニタ２１，２２に同じ画像（例えば透視像）を表示させるようになっている。

すなわち、２つのモニタ２１，２２の向きが変更されたときに、２つのモニタ２１，２２に同じ画像が表示される。２つのモニタ２１，２２に同じ画像が表示されるので、図４に示すように、異なる位置にいる例えば術者ＰＲと操作者ＯＰが同じ画像を見ることができる。つまり、一方のモニタ２１に表示された画像（例えば透視像Ａ）を被検体Ｍに対し施術する術者ＰＲが見ることができ、もう一方のモニタ２２に表示された同じ画像（透視像Ａ）を、Ｃアーム台車２を操作する操作者ＯＰが見ることができる。そのため、操作者ＯＰは、術者ＰＲからの指示の度にモニタ２１を見に行かずに済み、術者ＰＲからの指示に素早く対応してＣアーム台車２を操作することができる。これにより、操作者ＯＰの確認の手間が省かれて、施術などを効率よく行うことができる。

表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の少なくともいずれかの向きが変更されたとき、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂのいずれか一方の画像を表示させている。これにより、異なる位置にいる例えば術者ＰＲと操作者ＯＰが同じ透視像Ａおよび同じ撮影像Ｂのいずれか一方の画像を見ることができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、２つのモニタ２１，２２が予め設定した角度で異なる方向を向いている場合に、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａを表示させる一例を示している。本発明はこの構成に加えて、操作者が新たに撮影像Ｂの撮影を行った場合、一定期間、２つのモニタ２１，２２の両方に新たな撮影像Ｂを表示させるようにしてもよい。なお、一定時間を経過すると２つのモニタ２１，２２に再び透視像Ａが表示される。

すなわち、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の少なくともいずれかの向きが変更されたとき、２つのモニタ２１，２２に同じ透視像Ａを表示させる。そして、表示制御部２９は、Ｃアーム台車２で撮影像Ｂを新たに取得した際には、新たに取得した撮影像Ｂを透視像Ａに代えて予め設定した期間表示させる。これにより、異なる位置にいる例えば術者ＰＲと操作者ＯＰが同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂを自動的に切り替えて見ることができる。

（２）上述した実施例および変形例（１）では、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の両方に同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂのいずれか一方の画像を表示させていた。この点、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の両方に同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂを表示させるようにしてもよい。図５（ａ）では、左のモニタ２１には透視像Ａが表示され、右のモニタ２２には撮影像Ｂが表示されている。右のモニタ２２の向きを変更すると、表示制御部２９は、図５（ｂ）に示すように、２つのモニタ２１，２２の両方に、画面を左右に区切って同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂを分割表示させる。これにより、異なる位置にいる例えば術者ＰＲと操作者ＯＰが同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂを見ることができる。この形態は、２つのモニタ２１，２２が横長のモニタで適用可能である。また、縦長のモニタの場合には、画面を上下に区切って同じ透視像Ａおよび撮影像Ｂを分割表示させるようにしてもよい。

（３）上述した実施例および変形例（１），（２）では、２つのモニタ２１，２２の各々の向きを角度検出センサ２７ａ，２７ｂで検出している。この点、２つのモニタ２１，２２のうちいずれか一方にのみ角度検出センサを設けるようにしてもよい。例えば、右のモニタ２２のみに角度検出センサ２７ｂが設けられているとする。例えば、図２（ａ）に示す正面を向いた状態から右のモニタ２２の向きを変更するものとする。表示制御部２９は、右のモニタ２２が正面を向いた状態に対して右のモニタ２２の向きが予め設定した角度よりも大きいことを判別し、２つのモニタ２１，２２に同じ画像を表示させるようにする。

（４）上述した実施例および変形例（１），（２）では、２つのモニタ２１，２２の各々の向きを角度検出センサ２７ａ，２７ｂで検出して、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２の少なくともいずれかの向きが図２（ａ）に示す正面を向いた状態に対して予め設定した角度よりも大きいことを判別している。この点、表示制御部２９は、２つの角度検出センサ２７ａ，２７ｂで検出された角度検出信号Ｔ１，Ｔ２の角度差（ｕ２−ｕ３）を算出し（図２（ｃ）参照）、その角度差（ｕ２−ｕ３）が予め設定された角度よりも大きいときに、２つのモニタ２１，２２に同じ画像を表示させるようにしてもよい。すなわち、表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２が予め設定した角度で異なる方向を向いていることを、２つのモニタ２１，２２の向きの角度差に基づき判別する。

（５）上述した実施例および各変形例では、角度検出センサ２７ａ，２７ｂとして、上述のように、ポテンショメータやロータリーエンコーダが用いられる。この点、例えばリミットスイッチなどのスイッチを用いてもよい。このスイッチは、２つのモニタ２１，２２の各々に設けられる。２つのスイッチは、図２（ａ）に示すように、モニタ２１，２２が正面を向いているときに互いにＯＮとなる。この状態で、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、モニタ２１，２２の向きを正面から変更したときに、変更した方のモニタに付属するスイッチがＯＦＦとなるように設置されている。表示制御部２９は、２つのモニタ２１，２２に個別に設けられた２つのスイッチの少なくとも一方がＯＦＦであるときに、２つのモニタ２１，２２が予め設定された大きさで異なる方向に向いていることを判別する。

（６）上述した実施例および各変形例では、Ｘ線撮影用台車として、Ｃアーム台車２を例示したが、Ｘ線撮影用台車は、Ｃアーム７以外でＸ線管５およびＸ線検出器６を支持するように構成されていてもよい。例えば、Ｘ線撮影用台車に搭載されたＸ線検出器６は、支持部に支持されず、Ｘ線撮影用台車から自在に配置できるようになっていて、有線又は無線で画像を送信するような形態であってもよい。すなわち、モニタ台車３で画像を表示させるようなものであれば適用可能である。

１ … 移動型Ｘ線撮影装置
２ … Ｃアーム台車
３ … モニタ台車
５ … Ｘ線管
６ … Ｘ線検出器
７ … Ｃアーム
１５ … 主制御部
２１，２２… モニタ
２３ … モニタ支持部
２７ａ，２７ｂ… 角度検出センサ
２９ … 表示制御部
Ａ … 透視像
Ｂ … 撮影像

Claims (5)

1. Ｘ線源とＸ線検出器を搭載したＸ線撮影用台車と、
   前記Ｘ線撮影用台車で取得した画像を表示させる表示用台車とを備え、
   前記表示用台車は、前記画像を表示させる２つの表示部と、
   前記２つの表示部の向きがそれぞれ個別に変更可能となるように前記２つの表示部を支持する支持部と、
   前記２つの表示部に個別に設けられ、前記表示部の向きを検出する向き検出部と、
   前記２つの表示部に画像を表示させる表示制御部とを備え、
   前記表示制御部は、前記向き検出部で検出した前記２つの表示部の向きに基づき、
   前記２つの表示部の向きが同じ状態となっているときは、前記２つの表示部に互いに異なる画像を表示し、
   前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときは、前記表示部の表示を切り替えて、前記２つの表示部に同じ画像をそれぞれ表示させることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
2. 請求項１に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像および撮影像のいずれか一方の画像を表示させることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
3. 請求項２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像を表示させ、
   前記表示制御部は、前記Ｘ線撮影用台車で撮影像を新たに取得した際には、新たに取得した撮影像を前記透視像に代えて予め設定した期間表示させることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
4. 請求項１または２に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記表示制御部は、前記２つの表示部のうちの少なくとも１つの表示部の向きが変更されて前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときに、前記２つの表示部に同じ透視像および撮影像を分割表示させることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
5. Ｘ線源とＸ線検出器を搭載したＸ線撮影用台車と、
   前記Ｘ線撮影用台車で取得した画像を表示させる表示用台車とを備え、
   前記表示用台車は、前記画像を表示させる２つの表示部と、
   前記２つの表示部の向きがそれぞれ個別に変更可能となるように前記２つの表示部を支持する支持部と、
   前記２つの表示部の一方に設けられ、設けられた前記表示部の向きを検出する向き検出部と、
   前記２つの表示部に画像を表示させる表示制御部とを備え、
   前記向き検出部が設けられていない前記表示部は、所定の方向を向いており、
   前記表示制御部は、前記向き検出部で検出した前記表示部の向きに基づき、
   前記向き検出部が設けられた前記表示部が前記所定の方向を向くことで前記２つの表示部の向きが同じ状態となっているときは、前記２つの表示部に互いに異なる画像を表示し、
   前記向き検出部が設けられた前記表示部が前記所定の方向を向かないことで前記２つの表示部の向きが異なる状態になったときは、前記表示部の表示を切り替えて、前記２つの表示部に同じ画像をそれぞれ表示させることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。

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