JP6077862B2

JP6077862B2 - Vehicle assembly line device

Info

Publication number: JP6077862B2
Application number: JP2013006523A
Authority: JP
Inventors: 橋本　和明; 和明橋本; 竜太坂口; 正樹影山
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP2014136291A

Description

本発明は、車両、特に自動二輪車の組立ライン装置に関するものである。 The present invention relates to an assembly line device for a vehicle, particularly a motorcycle.

自動二輪車の組立では、特許文献１に示されるように、従来、天井走行ラインのオーバーヘッドコンベアにおいてフレーム、エンジンを組み付け、その後、地上走行ラインのスラットコンベアにおいて車輪等を組み付けて、自動二輪車を組み立てるようになっていた。 In the assembly of a motorcycle, as disclosed in Patent Document 1, conventionally, a frame and an engine are assembled in an overhead conveyor on an overhead traveling line, and then a wheel and the like are assembled on a slat conveyor on a ground traveling line to assemble a motorcycle. It was.

特開平７−２２３５７５号公報JP-A-7-223575

ここで、特許文献１に示されるような組立ラインでは、オーバーヘッドコンベアに、車両のフレーム等を吊り下げるためのアタッチメントが固定されており、車両の組立台数を変更するためには、コンベアにおけるアタッチメントの位置を変更する必要があった。 Here, in an assembly line as shown in Patent Document 1, an attachment for suspending a vehicle frame or the like is fixed to an overhead conveyor, and in order to change the number of vehicles assembled, It was necessary to change the position.

そこで、本発明では、組立台数の変更を容易に行うことができる、組立ライン装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an assembly line device that can easily change the number of assemblies.

本発明は、車両を組み立てる組立ライン装置であって、ワークを支持するパレットと、前記パレットが載置され、前記パレットを搬送する、搬送コンベアと、を備え、前記パレットは、前記搬送コンベアに対して非連結状態となっていることを特徴とする。 The present invention is an assembly line device for assembling a vehicle, comprising: a pallet that supports a workpiece; and a transport conveyor on which the pallet is placed and transports the pallet, the pallet being attached to the transport conveyor It is characterized by being in an unconnected state.

前記構成によれば、パレットは搬送コンベアに載置されているだけなので、搬送コンベア上に載置するパレットのピッチを変更するだけで、組立台数の変更を行うことができる。すなわち、組立台数の変更を容易に行うことができる。 According to the said structure, since the pallet is only mounted in the conveyance conveyor, the assembly number can be changed only by changing the pitch of the pallet mounted on a conveyance conveyor. That is, the assembly number can be easily changed.

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）ワークが載置されていない空のパレットを返送する返送コンベアと、前記搬送コンベアの終端部前方に設けられ、前記搬送コンベアからワークが載置されているパレットを受け取り、ワークがパレットから移動後、空のパレットを前記返送コンベアに引き渡す、戻しコンベアと、前記搬送コンベアの始端部後方に設けられ、前記返送コンベアから空のパレットを受け取り、ワークが載置されるタイミングに応じて空のパレットを前記搬送コンベアに引き渡す、移載装置と、を備えている。
（２）前記パレットは、前記搬送コンベアに載置されるパレット本体と、前記パレット本体の上部に位置し、前記ワークを支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記パレット本体に対して、略垂直な回動軸心回りに回動可能に設けられている。
（３）前記構成（２）において、前記支持部材は、前記パレット本体に対して、上下方向に昇降可能に設けられている。
（４）前記構成（２）又は（３）において、前記支持部材は、前方支持部と、中央支持部と、後方支持部と、を備え、前記前方支持部と前記中央支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、前記中央支持部と前記後方支持部とは、連結状態及び非連結状態に変更可能となっており、前記中央支持部は、前記パレット本体に対して、略垂直な回動軸心回りに回動可能に設けられ、上下方向に昇降可能に設けられている。
（５）前記構成（４）において、前記中央支持部を、前記パレット本体に対して、上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。
（６）前記構成（５）において、前記昇降装置は、前記搬送コンベアのトロリ線から給電されるようになっている。
（７）前記構成（４）〜（７）のいずれか１つにおいて、前記後方支持部は、左右一対のクランプ板によって前記ワークの車輪をクランプする、クランプ装置を備えている。
（８）前記構成（７）において、前記クランプ装置は、クランプ板駆動機構を備えており、前記クランプ装置による車輪のクランプにおいて、前記クランプ板は、前記クランプ板駆動機構によって、前記後方支持部に収納される収納状態から、前記車輪をクランプするための起立状態となった後、クランプ方向にスライドするようになっている。
（９）前記構成（８）において、前記クランプ板駆動機構は、駆動ネジ軸によって構成されている。
（１０）前記構成（２）〜（９）のいずれか１つにおいて、前記パレット本体の前端部の左右側端部には、第１切り欠き部が形成されている。
（１１）前記構成（２）〜（１０）のいずれか１つにおいて、前記パレット本体の左右側端部の下部には、前記パレット本体の前後方向全長に亘って第２切り欠き部が形成されている。 The present invention preferably further comprises the following configuration.
(1) A return conveyor that returns an empty pallet on which no workpiece is placed, and a pallet on which the workpiece is placed are received from the end of the conveyor, and the workpiece is received from the pallet. After the movement, the empty pallet is delivered to the return conveyor, provided at the back of the return conveyor and the beginning of the transfer conveyor, the empty pallet is received from the return conveyor, and the empty pallet And a transfer device that delivers the pallet to the conveyor.
(2) The pallet includes a pallet main body placed on the transport conveyor, and a support member that is positioned above the pallet main body and supports the workpiece, and the support member is attached to the pallet main body. Thus, it is provided so as to be rotatable around a substantially vertical rotation axis.
(3) In the configuration (2), the support member is provided so as to be vertically movable with respect to the pallet body.
(4) In the configuration (2) or (3), the support member includes a front support portion, a center support portion, and a rear support portion, and the front support portion and the center support portion are connected to each other. The center support part and the rear support part can be changed to a connected state and a non-connected state, and the central support part can be changed to the pallet body. Thus, it is provided so as to be rotatable around a substantially vertical rotation axis, and is provided so as to be movable up and down.
(5) In the configuration (4), an elevating device that elevates the central support portion in the vertical direction with respect to the pallet body is provided.
(6) In the configuration (5), the lifting device is fed from a trolley wire of the conveyor.
(7) In any one of the configurations (4) to (7), the rear support portion includes a clamp device that clamps the wheel of the workpiece by a pair of left and right clamp plates.
(8) In the configuration (7), the clamp device includes a clamp plate drive mechanism. In the wheel clamp by the clamp device, the clamp plate is attached to the rear support portion by the clamp plate drive mechanism. After being stowed from the stowed state to the standing state for clamping the wheel, it slides in the clamping direction.
(9) In the configuration (8), the clamp plate drive mechanism is configured by a drive screw shaft.
(10) In any one of the configurations (2) to (9), a first cutout portion is formed at the left and right end portions of the front end portion of the pallet body.
(11) In any one of the configurations (2) to (10), a second notch is formed in the lower part of the left and right side end portions of the pallet body over the entire length in the front-rear direction of the pallet body. ing.

前記構成（１）は、組立ラインにおけるパレットを循環させる具体的構成であり、本構成によれば、組立ラインにおけるパレットの循環を容易に行うことができる。 The configuration (1) is a specific configuration for circulating the pallet in the assembly line. According to this configuration, the pallet can be easily circulated in the assembly line.

前記構成（２）によれば、支持部材を回動させることによってワークを回動させることができ、その結果、部品、例えば車輪の組み付けを容易に行うことができる。また、ワークを回動させることができるので、ワークの前部及び後部における部品の組付作業を容易に行うことができ、その結果、搬送コンベア上に載置するパレットのピッチを詰め、車両の組立台数を増加させることができる。 According to the configuration (2), the work can be rotated by rotating the support member, and as a result, it is possible to easily assemble components, for example, wheels. In addition, since the work can be rotated, it is possible to easily assemble the parts at the front and rear parts of the work. As a result, the pitch of the pallets placed on the conveyor is reduced, and the vehicle The number of assemblies can be increased.

前記構成（３）によれば、ワークの高さを変更でき、その結果、作業性を向上させることができる。 According to the configuration (3), the height of the workpiece can be changed, and as a result, workability can be improved.

前記構成（４）によれば、中央支持部によってフレームを支持し、前方支持部によって前輪を支持し、後方支持部によって後輪を支持できる。前方支持部と中央支持部とを連結状態とし、中央支持部と後方支持部とを連結状態とすることによって、中央支持部をパレット本体に対して上下方向に昇降させると、前方支持部及び後方支持部もパレット本体に対して同時に上下方向に昇降させることができる。 According to the configuration (4), the frame can be supported by the central support portion, the front wheel can be supported by the front support portion, and the rear wheel can be supported by the rear support portion. When the front support part and the center support part are connected, and the center support part and the rear support part are connected, the center support part is moved up and down with respect to the pallet main body. The support part can also be raised and lowered simultaneously with respect to the pallet body.

前記構成（５）によれば、昇降装置によって、中央支持部を容易に昇降させることができる。 According to the said structure (5), a center support part can be raised / lowered easily by the raising / lowering apparatus.

前記構成（６）によれば、昇降装置の給電を搬送コンベアのトロリ線を用いて行うので、昇降装置の給電を合理的に行うことができる。 According to the configuration (6), since the power supply of the lifting device is performed using the trolley wire of the conveyor, it is possible to rationally power the lifting device.

前記構成（７）によれば、クランプ装置によって、車輪を容易に保持することができる。 According to the said structure (7), a wheel can be hold | maintained easily with a clamp apparatus.

前記構成（８）によれば、クランプ装置が車輪をクランプしない場合、クランプ板は後方支持部に収納されているので、クランプ板が邪魔になることはない。また、クランプ板がクランプ方向にスライドするようになっているので、車輪の厚さに関係なく、車輪を容易にクランプすることができる。 According to the configuration (8), when the clamp device does not clamp the wheel, the clamp plate is housed in the rear support portion, so that the clamp plate does not get in the way. In addition, since the clamp plate slides in the clamping direction, the wheel can be easily clamped regardless of the thickness of the wheel.

前記構成（９）は、クランプ板駆動機構の具体的構成であり、本構成によれば、クランプ板駆動機構を駆動ネジ軸によって容易に駆動させることができる。 The configuration (9) is a specific configuration of the clamp plate drive mechanism, and according to this configuration, the clamp plate drive mechanism can be easily driven by the drive screw shaft.

前記構成（１０）によれば、作業員が、パレットの前端部により近づきやすくなり、パレット前端部での作業性を向上させることができる。 According to the configuration (10), the worker can easily approach the front end portion of the pallet, and the workability at the pallet front end portion can be improved.

前記構成（１１）によれば、作業員が、パレットの左右からより近づきやすくなり、作業性を向上させることができる。また、移載装置のツメを第２切り欠き部に挿入することによって、移載装置でパレットを持ち上げることができる。 According to the said structure (11), an operator becomes easy to approach from the right and left of a pallet, and workability | operativity can be improved. Moreover, a pallet can be lifted with a transfer apparatus by inserting the nail | claw of a transfer apparatus in a 2nd notch part.

要するに、本発明によると、組立台数の変更を容易に行うことができる、組立ライン装置を提供することができる。 In short, according to the present invention, it is possible to provide an assembly line device capable of easily changing the number of assemblies.

本発明の実施形態に係る組立ライン装置の上面概略図である。1 is a schematic top view of an assembly line device according to an embodiment of the present invention. 図１の組立ライン装置の側面概略図である。FIG. 2 is a schematic side view of the assembly line device of FIG. 1. パレットの上面概略図である。It is the upper surface schematic of a pallet. パレットの側面概略図である。It is a side schematic diagram of a pallet. パレットの前面概略図である。It is the front schematic of a pallet. パレットの後面概略図である。It is the rear surface schematic of a pallet. 第２底板の上面概略図である。It is the upper surface schematic of a 2nd bottom plate. 図７のVIII−VIII断面図である。It is VIII-VIII sectional drawing of FIG. 図７のIX−IX断面図である。It is IX-IX sectional drawing of FIG. クランプ装置の後面概略図である。It is the rear surface schematic of a clamp apparatus. クランプ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a clamp apparatus. 移載装置がパレットを吊り上げている状態を示す前面概略図である。It is a front schematic diagram which shows the state which the transfer apparatus has lifted the pallet.

図１は、本発明の実施形態に係る組立ライン装置１０の上面概略図である。組立ライン１００は、始端部から終端部に向かって略直線状となっており、本実施形態で用いられる方向の概念は、組立ライン１００の始端部から終端部を見る方向を前方とする方向の概念に一致するものとして説明する。 FIG. 1 is a schematic top view of an assembly line device 10 according to an embodiment of the present invention. The assembly line 100 is substantially linear from the start end to the end, and the concept of the direction used in this embodiment is that the direction from the start end of the assembly line 100 to the end is the front. It is assumed that it matches the concept.

（全体構成）
図２は、図１の組立ライン装置１０の側面概略図である。図１及び図２に示されるように、組立ライン装置１０は、車両の一種である自動二輪車の組立ライン装置であり、ワーク（自動二輪車）Ｗを支持するパレット１と、パレット１が載置され、パレット１を前方に向かって搬送する、搬送コンベア２と、を備えている。パレット１は、搬送コンベア２上に載置されているだけであり、搬送コンベア２とは非連結状態となっている。さらに、組立ライン装置１０においてパレット１を循環させるために、組立ライン装置１０は、返送コンベア３と、戻しコンベア４と、移載装置５と、を備えている。返送コンベア３は、搬送コンベア２の下方に設けられ、ワークＷが載置されていないパレット１を後方に向かって返送するようになっている。戻しコンベア４は、搬送コンベア２の終端部前方に設けられ、搬送コンベア２からワークＷが載置されているパレット１を受け取り、ワークＷがパレット１から移動後、空のパレット１を返送コンベア３に引き渡すようになっている。このため、戻しコンベア４は、搬送コンベア２からパレット１を受け取る上方位置４１と、パレット１を返送コンベア３に引き渡す下方位置４２と、の間で昇降可能となっている。移載装置５は、搬送コンベア２の始端部後方に設けられ、返送コンベア３から空のパレット１を受け取り、パレット１にワークＷが載置されるタイミングに応じて空のパレット１を搬送コンベア２に引き渡すようになっている。このため、移載装置５は、パレット１を、返送コンベア３から受け取る下方位置５２から、搬送コンベア２に引き渡す上方位置５１に持ち上げ可能となっている。組立ライン装置１０の両側には、組立ライン装置１０に部品を供給する台車９の台車搬送ライン９０が設けられている。台車搬送ライン９０はチェーンで構成されており、台車９は、台車搬送ライン９０によって、搬送コンベア２上のパレット１と同期して搬送されるようになっている。 (overall structure)
FIG. 2 is a schematic side view of the assembly line device 10 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the assembly line device 10 is an assembly line device for a motorcycle that is a kind of vehicle, and a pallet 1 that supports a work (motorcycle) W and a pallet 1 are placed thereon. And a conveyor 2 for conveying the pallet 1 forward. The pallet 1 is merely placed on the conveyor 2 and is not connected to the conveyor 2. Furthermore, in order to circulate the pallet 1 in the assembly line device 10, the assembly line device 10 includes a return conveyor 3, a return conveyor 4, and a transfer device 5. The return conveyor 3 is provided below the transfer conveyor 2 and returns the pallet 1 on which the workpiece W is not placed toward the rear. The return conveyor 4 is provided in front of the terminal end of the transfer conveyor 2, receives the pallet 1 on which the workpiece W is placed from the transfer conveyor 2, and moves the empty pallet 1 to the return conveyor 3 after the workpiece W moves from the pallet 1. It is supposed to be handed over. For this reason, the return conveyor 4 can move up and down between an upper position 41 that receives the pallet 1 from the transport conveyor 2 and a lower position 42 that delivers the pallet 1 to the return conveyor 3. The transfer device 5 is provided behind the starting end of the conveyor 2, receives an empty pallet 1 from the return conveyor 3, and transfers the empty pallet 1 to the conveyor 2 according to the timing when the workpiece W is placed on the pallet 1. It is supposed to be handed over. For this reason, the transfer device 5 can lift the pallet 1 from the lower position 52 that is received from the return conveyor 3 to the upper position 51 that is delivered to the transport conveyor 2. On both sides of the assembly line apparatus 10, a carriage transport line 90 for the carriage 9 that supplies parts to the assembly line apparatus 10 is provided. The cart conveyance line 90 is configured by a chain, and the cart 9 is conveyed by the cart conveyance line 90 in synchronization with the pallet 1 on the conveyance conveyor 2.

搬送コンベア２の下方には、搬送コンベア２に沿って給電線が設けられており、パレット１は前記給電線から給電されるようになっている。前記給電線は、パレット１の作動のための電力を供給するようになっている。搬送コンベア２は、前記給電線とは別の電線からの給電によって作動され、搬送コンベア２はパレット１を搬送コンベア２の始端部から終端部に移送するようになっており、また、前記給電線によるパレット１への給電によって、以下に説明する、パレット１の支持部材の昇降機能を作動させるようになっている。 A power supply line is provided below the transport conveyor 2 along the transport conveyor 2, and the pallet 1 is supplied with power from the power supply line. The power supply line supplies power for operating the pallet 1. The transport conveyor 2 is operated by power feeding from an electric wire different from the power feed line, and the transport conveyor 2 is configured to transfer the pallet 1 from the start end to the end end of the transport conveyor 2, and the power feed line By the power supply to the pallet 1 by the above, the raising / lowering function of the support member of the pallet 1 described below is operated.

（パレットの構成）
図３は、パレット１の上面概略図であり、図４は、パレット１の側面概略図である。また、図５は、パレット１の前面概略図であり、図６は、パレット１の後面概略図である。図３〜図６に示されるように、パレット１は、搬送コンベア２に載置されるパレット本体１１と、パレット本体１１の上部に位置し、ワークＷを支持する支持部材１２と、を備えている。支持部材１２は、前方支持部１２１と、中央支持部１２２と、後方支持部１２３と、を備えている。 (Pallet configuration)
FIG. 3 is a schematic top view of the pallet 1, and FIG. 4 is a schematic side view of the pallet 1. FIG. 5 is a schematic front view of the pallet 1, and FIG. 6 is a schematic rear view of the pallet 1. As shown in FIGS. 3 to 6, the pallet 1 includes a pallet main body 11 placed on the conveyor 2, and a support member 12 that is located on the pallet main body 11 and supports the workpiece W. Yes. The support member 12 includes a front support part 121, a center support part 122, and a rear support part 123.

図４に示されるように、中央支持部１２２の下方には、下方から順に、第１底板１６及び第２底板１７が設けられている。中央支持部１２２と第２底板１７とは連結されており、第２底板１７と第１底板１６とは連結されている。パレット本体１１には、中央支持部１２２を、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させる昇降装置を備えている。昇降装置は、一対のスプロケット１４と、一対の帯状体（噛合いチェーン）１３と、帯状体駆動機構（図示せず）と、を備えている。パレット本体１１には、回転自在に支持された一対のスプロケット１４が設けられており、一対のスプロケット１４には、スプロケット１４の回転によって進退自在に繰り出される一対の帯状体（噛合いチェーン）１３が巻き掛けられている。そして、噛合いチェーン１３の一端部は、第１底板１６に連結されている。そして、一対のスプロケット１４は、帯状体駆動機構（図示せず）によって回転させられるようになっている。パレット本体１１の下部には、給電線から電力を取り込む集電装置１５が設けられており、帯状体駆動機構は集電装置１５から給電されるようになっている。したがって、集電装置１５から給電された帯状体駆動機構によってスプロケット１４が回転させられ、その結果、噛合いチェーン１３が上下方向に進退するよう繰り出されることによって、第１底板１６、第２底板１７及び中央支持部１２２が上下方向に昇降するようになっている。 As shown in FIG. 4, a first bottom plate 16 and a second bottom plate 17 are provided below the center support portion 122 in order from the bottom. The center support portion 122 and the second bottom plate 17 are connected, and the second bottom plate 17 and the first bottom plate 16 are connected. The pallet body 11 is provided with an elevating device that elevates and lowers the central support portion 122 relative to the pallet body 11. The lifting device includes a pair of sprockets 14, a pair of belt-like bodies (meshing chains) 13, and a belt-like body drive mechanism (not shown). The pallet body 11 is provided with a pair of sprockets 14 that are rotatably supported. The pair of sprockets 14 are provided with a pair of belt-like bodies (meshing chains) 13 that are extended and retracted by the rotation of the sprockets 14. It is wrapped around. One end of the meshing chain 13 is connected to the first bottom plate 16. The pair of sprockets 14 can be rotated by a belt drive mechanism (not shown). A current collector 15 that takes in electric power from a power supply line is provided at the lower part of the pallet body 11, and the belt-like body driving mechanism is supplied with power from the current collector 15. Accordingly, the sprocket 14 is rotated by the belt-like body driving mechanism fed from the current collector 15, and as a result, the meshing chain 13 is extended and retracted in the vertical direction, whereby the first bottom plate 16 and the second bottom plate 17. And the center support part 122 goes up and down in the up-down direction.

図７は、第２底板１７の上面図である。図７に示されるように、第２底板１７は、円板形状となっており、周方向に延びる長孔１７１が形成されている板１７０が取り付けられている。長孔１７１の一端部１７１ａと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、長孔１７１の他端部１７１ｂと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、のなす角度θ１は、９０度となっている。図８は、図７のVIII−VIII断面図であり、図９は、図７のIX−IX断面図である。図７〜図９に示されるように、長孔１７１において、一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂ以外は、上面と下面の孔径は同じ寸法となっているが、一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂでは、下面１７１ａ１、１７１ｂ１の孔径は、上面１７１ａ２、１７１ｂ２の孔径に比べて大きくなっている。 FIG. 7 is a top view of the second bottom plate 17. As shown in FIG. 7, the second bottom plate 17 has a disc shape, and a plate 170 on which a long hole 171 extending in the circumferential direction is formed is attached. An angle θ1 formed by a straight line connecting one end 171a of the long hole 171 and the center C1 of the second bottom plate 17 and a straight line connecting the other end 171b of the long hole 171 and the center C1 of the second bottom plate 17 is 90 degrees. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. As shown in FIGS. 7 to 9, in the long hole 171, except for the one end 171a and the other end 171b, the hole diameters of the upper surface and the lower surface are the same, but in the one end 171a and the other end 171b, The hole diameters of the lower surfaces 171a1 and 171b1 are larger than the hole diameters of the upper surfaces 171a2 and 171b2.

図８及び図９に示されるように、中央支持部１２２には、第２底板１７の長孔１７１に挿入されるピン１８が設けられている。ピン１８は、上端部に、圧縮コイルバネ１８１を有しており、圧縮コイルバネ１８１の下端部が中央支持部１２２に取り付けられることによって、上方に付勢されるようになっている。また、ピン１８は、下端部に、上部よりも径が拡径されている拡径部１８２を有している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the center support portion 122 is provided with a pin 18 that is inserted into the long hole 171 of the second bottom plate 17. The pin 18 has a compression coil spring 181 at the upper end portion, and is biased upward by attaching the lower end portion of the compression coil spring 181 to the center support portion 122. Moreover, the pin 18 has the enlarged diameter part 182 whose diameter is expanded from the upper part in a lower end part.

図９に示されるように、長孔１７１の一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂにおいては、ピン１８の拡径部１８２が下面１７１ａ１又は下面１７１ｂ１に嵌合し、また、ピン１８は圧縮コイルバネ１８１によって上方に付勢されているので、ピン１８は長孔１７１の一端部１７１ａ又は他端部１７１ｂに固定されるようになっている。一方、図８に示されるように、長孔１７１の一端部１７１ａ及び他端部１７１ｂ以外においては、ピン１８の拡径部１８２は下面１７１ａ１又は下面１７１ｂ１に嵌合しておらず、ピン１８は長孔１７１内を長孔１７１に沿って移動可能となっている。そして、ピン１８が長孔１７１内を移動すると、ピン１８が設けられた中央支持部１２２が、第２底板１７に対して、略垂直な回動軸心Ｚ（図４参照）回りに回動するようになっている。ここで、第２底板１７は、第１底板１６を介して、パレット本体１１に連結されているので、中央支持部１２２が、第２底板１７に対して回動すると、パレット本体１１に対しても回動することになる。 As shown in FIG. 9, at one end 171 a and the other end 171 b of the long hole 171, the enlarged diameter portion 182 of the pin 18 is fitted to the lower surface 171 a 1 or the lower surface 171 b 1, and the pin 18 is compressed by the compression coil spring 181. Since the pin 18 is biased upward, the pin 18 is fixed to one end 171 a or the other end 171 b of the long hole 171. On the other hand, as shown in FIG. 8, except for one end 171a and the other end 171b of the long hole 171, the enlarged diameter portion 182 of the pin 18 is not fitted to the lower surface 171a1 or the lower surface 171b1, and the pin 18 The inside of the long hole 171 can be moved along the long hole 171. When the pin 18 moves in the long hole 171, the center support portion 122 provided with the pin 18 rotates about a rotation axis Z (see FIG. 4) that is substantially perpendicular to the second bottom plate 17. It is supposed to be. Here, since the second bottom plate 17 is connected to the pallet main body 11 via the first bottom plate 16, when the center support portion 122 rotates with respect to the second bottom plate 17, Will also rotate.

中央支持部１２２が、パレット本体１１に対して、回動軸心Ｚ（図４）回りに回動する、すなわち水平方向に回動する作動を、以下に説明する。 The operation in which the center support part 122 rotates around the rotation axis Z (FIG. 4) with respect to the pallet main body 11, that is, the rotation in the horizontal direction will be described below.

ピン１８が長孔１７１の一端部１７１ａに挿入されている状態において、ピン１８を圧縮コイルバネ１８１に抗して下方に押すと、ピン１８の拡径部１８２と一端部１７１ａの下面１７１ａ１との嵌合状態が解除される。その結果、ピン１８は長孔１７１内を長孔１７１に沿って移動可能となる。そして、ピン１８を、長孔１７１の一端部１７１ａから他端部１７１ｂに向かって移動させると、ピン１８が設けられた中央支持部１２２は、第２底板１７に対して、すなわち、パレット本体１１に対して回動する。ピン１８が他端部１７１ｂに達すると、ピン１８は圧縮コイルバネ１８１によって上方に付勢されているので、ピン１８の拡径部１８２が他端部１７１ｂの下面１７１ｂ１と嵌合する。その結果、ピン１８は他端部１７１ｂに固定される。なお、長孔１７１の一端部１７１ａと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、長孔１７１の他端部１７１ｂと第２底板１７の中心Ｃ１とを結んだ直線と、のなす角度θ１は、９０度となっているので、中央支持部１２２は、第２底板１７、すなわちパレット本体１１に対して、Ｒ１方向に９０度回動して、固定される。そして、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して元の位置に戻す際には、上記操作と逆の操作を行うことによって、ピン１８を長孔１７１の他端部１７１ｂから一端部１７１ａに移動させ、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して上記とは反対方向、すなわちＲ２方向に９０度回転させる。 In a state where the pin 18 is inserted into the one end 171a of the elongated hole 171, when the pin 18 is pushed downward against the compression coil spring 181, the fitting between the enlarged diameter portion 182 of the pin 18 and the lower surface 171a1 of the one end 171a is performed. The combined state is released. As a result, the pin 18 can move along the long hole 171 in the long hole 171. When the pin 18 is moved from the one end 171a of the elongated hole 171 toward the other end 171b, the center support portion 122 provided with the pin 18 is in relation to the second bottom plate 17, that is, the pallet main body 11. Rotate with respect to. When the pin 18 reaches the other end portion 171b, the pin 18 is biased upward by the compression coil spring 181. Therefore, the enlarged diameter portion 182 of the pin 18 is fitted to the lower surface 171b1 of the other end portion 171b. As a result, the pin 18 is fixed to the other end 171b. An angle formed by a straight line connecting one end 171a of the long hole 171 and the center C1 of the second bottom plate 17 and a straight line connecting the other end 171b of the long hole 171 and the center C1 of the second bottom plate 17. Since θ1 is 90 degrees, the center support portion 122 is fixed by rotating 90 degrees in the R1 direction with respect to the second bottom plate 17, that is, the pallet body 11. And when returning the center support part 122 to the original position with respect to the pallet main body 11, the pin 18 is moved from the other end part 171b of the long hole 171 to the one end part 171a by performing an operation reverse to the above operation. Then, the central support portion 122 is rotated 90 degrees with respect to the pallet body 11 in the opposite direction, that is, in the R2 direction.

図４に示されるように、中央支持部１２２には、ワークＷを直接支持するフレーム支持部１２４が取り付けられている。フレーム支持部１２４は、ワークＷの中央を下方から支持する下方支持部１２５と、ワークＷの側方を支持する左右一対の側方支持部１２６と、を備えている。側方支持部１２６は、中央支持部１２２に対して、軸１２６ａを中心として前後方向に回動可能となっており、その結果、ワークＷを複数種類の姿勢に変更可能に支持するようになっている。また、側方支持部１２６には、複数の支持孔が形成されており、ワークＷを支持する支持孔の位置を変更することによっても、ワークＷの姿勢を変更することができるようになっている。なお、下方支持部１２５及び側方支持部１２６は、前方支持部１２１に設けられた凹部１２１ａに格納可能となっている。ここで、下方支持部１２５は、中央支持部１２２から取り外されて前方支持部１２１に格納され、側方支持部１２６は、軸１２６ａを中心として前方に回動し、前方支持部１２１に格納される。前方支持部１２１内には、側方支持部１２６の格納状態を検知する格納センサ（図示せず）が設けられており、作業員は、前記格納センサによって、側方支持部１２６が前方支持部１２１内に確実に格納されたかどうかを認識できるようになっている。 As shown in FIG. 4, a frame support portion 124 that directly supports the workpiece W is attached to the center support portion 122. The frame support portion 124 includes a lower support portion 125 that supports the center of the workpiece W from below, and a pair of left and right side support portions 126 that support the sides of the workpiece W. The side support portion 126 can be rotated in the front-rear direction about the shaft 126a with respect to the center support portion 122, and as a result, the workpiece W is supported so as to be changeable to a plurality of types of postures. ing. In addition, a plurality of support holes are formed in the side support portion 126, and the posture of the workpiece W can be changed by changing the position of the support hole that supports the workpiece W. Yes. The lower support part 125 and the side support part 126 can be stored in a recess 121 a provided in the front support part 121. Here, the lower support portion 125 is removed from the central support portion 122 and stored in the front support portion 121, and the side support portion 126 rotates forward about the shaft 126 a and is stored in the front support portion 121. The A storage sensor (not shown) for detecting the storage state of the side support part 126 is provided in the front support part 121, and the worker uses the storage sensor to make the side support part 126 be a front support part. It is possible to recognize whether or not the data has been stored in 121.

図３に示されるように、中央支持部１２２は、前後に駆動ネジ軸６１、６２が設けられている。駆動ネジ軸６１の左右側部には軸支持部６３が設けられ、駆動ネジ軸６２の左右側部には軸支持部６４が設けられている。軸支持部６３は、前方支持部１２１と連結されており、軸支持部６４は後方支持部１２３と連結されている。駆動ネジ軸６１には、左右一対のナット６５が螺合しており、駆動ネジ軸６１が回転することによって、ナット６５は、駆動ネジ軸６１に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動するようになっている。同様に、駆動ネジ軸６２には、左右一対のナット６６が螺合しており、駆動ネジ軸６２が回転することによって、ナット６６は、駆動ネジ軸６２に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動するようになっている。なお、駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２は連動して回転するようになっているので、ナット６５とナット６６とは連動して左右に移動するようになっている。ナット６５及びナット６６には、それぞれ左右一対の連結板６７が連結されており、ナット６５及びナット６６が左右に移動することによって、連結板６７が左右に移動するようになっている。そして、連結板６７が左右に移動することによって、連結板６７と中央支持部１２２とが連結状態又は非連結状態となるようになっている。 As shown in FIG. 3, the center support portion 122 is provided with drive screw shafts 61 and 62 on the front and rear. A shaft support portion 63 is provided on the left and right sides of the drive screw shaft 61, and a shaft support portion 64 is provided on the left and right sides of the drive screw shaft 62. The shaft support part 63 is connected to the front support part 121, and the shaft support part 64 is connected to the rear support part 123. A pair of left and right nuts 65 are screwed onto the drive screw shaft 61, and when the drive screw shaft 61 rotates, the nut 65 is interlocked with the drive screw shaft 61 in opposite directions in the left-right direction. To move. Similarly, a pair of left and right nuts 66 are screwed into the drive screw shaft 62, and the drive screw shaft 62 rotates to rotate the nuts 66 along the drive screw shaft 62 in opposite directions in the left-right direction. It is designed to move in conjunction with. Since the drive screw shaft 61 and the drive screw shaft 62 rotate in conjunction with each other, the nut 65 and the nut 66 move in conjunction with each other. A pair of left and right connecting plates 67 are connected to the nut 65 and the nut 66, respectively. When the nut 65 and the nut 66 move to the left and right, the connecting plate 67 moves to the left and right. And the connection board 67 and the center support part 122 will be in a connection state or a non-connection state by moving the connection board 67 right and left.

すなわち、中央支持部１２２と前方支持部１２１との連結、及び、中央支持部１２２と後方支持部１２３との連結は、以下のとおり行われる。 That is, the connection between the center support part 122 and the front support part 121 and the connection between the center support part 122 and the rear support part 123 are performed as follows.

駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２が連動して回転すると、ナット６５は、駆動ネジ軸６１に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動し、ナット６６は、駆動ネジ軸６２に沿って、左右方向の互いに反対方向に連動して移動する。その結果、連結板６７が左右方向の互いに反対方向に連動して移動し、連結板６７が左右方向の互いに近づく方向に移動すると、連結板６７の側方内方部が中央支持部１２２の凹部に嵌合し、連結板６７と中央支持部１２２とが連結状態となる。ここで、駆動ネジ軸６１の軸支持部６３は前方支持部１２１と連結されており、駆動ネジ軸６２の軸支持部６４は後方支持部１２３と連結されているので、中央支持部１２２は、連結板６７及び駆動ネジ軸６１、６２を介して、前方支持部１２１及び後方支持部１２３と連結される。この状態で、中央支持部１２２を、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させると、同時に、前方支持部１２１及び後方支持部１２３も昇降する。 When the drive screw shaft 61 and the drive screw shaft 62 rotate in conjunction with each other, the nut 65 moves along the drive screw shaft 61 in opposite directions in the left-right direction, and the nut 66 moves to the drive screw shaft 62. And move in conjunction with each other in opposite directions in the left-right direction. As a result, when the connecting plate 67 moves in the left-right direction opposite to each other and the connecting plate 67 moves in the left-right direction, the inner side portions of the connecting plate 67 are recessed in the central support portion 122. And the connecting plate 67 and the central support portion 122 are connected to each other. Here, since the shaft support portion 63 of the drive screw shaft 61 is connected to the front support portion 121 and the shaft support portion 64 of the drive screw shaft 62 is connected to the rear support portion 123, the center support portion 122 is The front support part 121 and the rear support part 123 are connected to each other through the connection plate 67 and the drive screw shafts 61 and 62. In this state, when the center support part 122 is moved up and down with respect to the pallet main body 11 by the meshing chain 13, the front support part 121 and the rear support part 123 are also raised and lowered at the same time.

また、駆動ネジ軸６１及び駆動ネジ軸６２が連動して回転し、連結板６７が左右方向の互いに遠ざかる方向に移動すると、連結板６７の側方内方部と中央支持部１２２の凹部との嵌合が解除され、連結板６７と中央支持部１２２とが非連結状態となる。その結果、中央支持部１２２は、前方支持部１２１及び後方支持部１２３と非連結状態となる。この状態で、中央支持部１２２を、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降させると、中央支持部１２２のみが上下方向に昇降し、前方支持部１２１及び後方支持部１２３は昇降しない。 Further, when the drive screw shaft 61 and the drive screw shaft 62 rotate in conjunction with each other and the connecting plate 67 moves in the left and right direction away from each other, the side inner side portion of the connecting plate 67 and the concave portion of the central support portion 122 are moved. The fitting is released, and the connecting plate 67 and the central support portion 122 are disconnected. As a result, the center support part 122 is disconnected from the front support part 121 and the rear support part 123. In this state, when the center support part 122 is moved up and down with respect to the pallet main body 11 by the meshing chain 13, only the center support part 122 is moved up and down in the up and down direction, and the front support part 121 and the rear support part. 123 does not go up and down.

パレット１には、支持部材１２の上下方向位置を認識する位置センサが設けられており、例えば、上中下の３つの位置を組立ライン装置１０の制御部に入力しておくことによって、作業員が上中下のいずれかの位置を指定するだけで、前記位置センサの認識結果から、前記制御部がスプロケット１４を所定量回転させ、噛合いチェーン１３を所定量上下方向に進退させることによって、自動的に、支持部材１２を指定された上中下のいずれかの位置に適切に位置させることができるようになっている。また、作業員の要求に応じて、スプロケット１４をさらに回転させ、噛合いチェーン１３を上下方向に進退させることによって、支持部材１２の上下方向位置を、上記上中下のいずれかの位置から、所望の量だけさらに上下方向に移動させることも可能となっている。また、パレット１に載置されるワークＷの種類に応じて、搬送コンベア２上の各位置において、支持部材１２の上下方向位置が規定されている場合、前記制御部にパレット１に載置されるワークＷの種類を入力することによって、前記制御部は、搬送コンベア２上の各位置において、当該パレットの支持部材１２を設定された上下方向位置となるように、スプロケット１４及び噛合いチェーン１３を自動的に制御するようになっている。 The pallet 1 is provided with a position sensor for recognizing the position of the support member 12 in the vertical direction. For example, by inputting the upper, middle, and lower positions to the control unit of the assembly line device 10, By simply designating any one of the upper, middle and lower positions, the control unit rotates the sprocket 14 by a predetermined amount and advances and retracts the meshing chain 13 by a predetermined amount in the vertical direction from the recognition result of the position sensor, The support member 12 can automatically be appropriately positioned at any one of the designated upper, middle, and lower positions. Further, according to the request of the worker, the sprocket 14 is further rotated and the meshing chain 13 is advanced and retracted in the vertical direction, so that the vertical position of the support member 12 is changed from any of the above, middle, and lower positions. It is also possible to move it further in the vertical direction by a desired amount. Further, when the vertical position of the support member 12 is defined at each position on the transport conveyor 2 according to the type of the workpiece W placed on the pallet 1, it is placed on the pallet 1 on the control unit. By inputting the type of workpiece W to be transmitted, the control unit causes the sprocket 14 and the meshing chain 13 so that the support member 12 of the pallet becomes a set vertical position at each position on the transport conveyor 2. Is designed to automatically control.

後方支持部１２３は、自動二輪車の後輪をクランプするクランプ装置７１を備えている。図１０はクランプ装置７１の後面図であり、図１１はクランプ装置７１の縦断面図である。図１０及び図１１に示されるように、クランプ装置７１は、車輪をクランプする左右一対のクランプ板７２と、それぞれのクランプ板７２を駆動させる左右一対のクランプ板駆動機構７３と、を備えている。各クランプ板駆動機構７３は、後方支持部１２３に設けられた本体部７４と、クランプ板７２を支持する支持部７５と、を備えている。本体部７４には、略直角に折り曲げられた鉤状の長孔７４１が形成されている。支持部７５の一端部はクランプ板７２を支持するようになっており、他端部には、長孔７４１に沿って長孔７４１内を移動する軸部７５１が設けられている。軸部７５１は、駆動ネジ軸７７の回転によって、駆動ネジ軸７７に沿って移動するナット７６に連結されている。したがって、駆動ネジ軸７７が回転することによって、ナット７６が駆動ネジ軸７７に沿って移動すると、ナット７６に連結された軸部７５１が長孔７４１に沿って長孔７４１内を移動する。ここで、長孔７４１が略直角に折れ曲げられて形成されているので、駆動ネジ軸７７が回転してナット７６が互いに左右方向に近づく方向に移動すると、一点鎖線の矢印で示されるように、クランプ板７２は、後方支持部１２３に収納される収納状態から、車輪をクランプするための起立状態となり、その後、車輪をクランプする方向にスライドするようになっている。 The rear support 123 includes a clamp device 71 that clamps the rear wheel of the motorcycle. FIG. 10 is a rear view of the clamp device 71, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the clamp device 71. As shown in FIGS. 10 and 11, the clamp device 71 includes a pair of left and right clamp plates 72 that clamp the wheels, and a pair of left and right clamp plate drive mechanisms 73 that drive the respective clamp plates 72. . Each clamp plate driving mechanism 73 includes a main body portion 74 provided on the rear support portion 123 and a support portion 75 that supports the clamp plate 72. The main body 74 is formed with a bowl-shaped long hole 741 that is bent substantially at a right angle. One end portion of the support portion 75 is configured to support the clamp plate 72, and a shaft portion 751 that moves in the long hole 741 along the long hole 741 is provided at the other end portion. The shaft portion 751 is connected to a nut 76 that moves along the drive screw shaft 77 by the rotation of the drive screw shaft 77. Therefore, when the nut 76 moves along the drive screw shaft 77 by the rotation of the drive screw shaft 77, the shaft portion 751 connected to the nut 76 moves in the long hole 741 along the long hole 741. Here, since the long hole 741 is bent and formed at a substantially right angle, when the drive screw shaft 77 rotates and the nuts 76 move in the direction approaching the left and right directions, as indicated by the one-dot chain line arrow. The clamp plate 72 changes from the housed state housed in the rear support portion 123 to an upright state for clamping the wheel, and then slides in the direction of clamping the wheel.

図３に示されるように、パレット本体１１の前端部の左右側端部１１ａには、第１切り欠き部が形成されている。さらに、図５及び図６に示されるように、パレット本体１１の左右側端部の下部には、パレット本体１１の前後方向全長に亘って、第２切り欠き部１１ｂが形成されている。図１２は、移載装置５がパレット１を吊り上げている状態を示す前面図である。図１２に示されているように、移載装置５はパレット１をつかむ左右一対のツメ５１を備えており、移載装置５がパレット１を吊り上げる際は、ツメ５１が第２切り欠き部１１ｂに挿入されるようになっている。 As shown in FIG. 3, first notch portions are formed at the left and right end portions 11 a of the front end portion of the pallet body 11. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a second notch portion 11 b is formed in the lower part of the left and right end portions of the pallet main body 11 over the entire length in the front-rear direction of the pallet main body 11. FIG. 12 is a front view showing a state where the transfer device 5 lifts the pallet 1. As shown in FIG. 12, the transfer device 5 includes a pair of left and right claws 51 that grip the pallet 1. When the transfer device 5 lifts the pallet 1, the claw 51 has the second notch portion 11 b. To be inserted.

以下、図１及び図２を用いて、組立ライン装置１０の作動を説明する。 Hereinafter, the operation of the assembly line apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、第１ステーションＳ１において、移載装置５は、ワークＷが搬送コンベア２上に載置されるタイミングで、ワークＷが載置されていない空のパレット１を搬送コンベア２上に載置する。ここで、ワークＷが搬送コンベア２上に載置されるタイミングとは、第１ステーションＳ１において、パレット１上でエンジンユニット及びフレームユニットが組み付けられ、その後、搬送コンベア２によって、当該パレット１が前方に移動したタイミングを意味する。そして、エンジン組立ユニットライン（図示せず）から搬入されたエンジンユニットに、フレーム組立ユニットライン（図示せず）から搬入されたフレームユニットが組み付けられ、ワークＷとしてパレット１上で支持され、組み立てが開始される。この際、前方支持部１２１と中央支持部１２２との連結は解除され、中央支持部１２２と後方支持部１２３との連結も解除されている。そして、中央支持部１２２のみが、噛合いチェーン１３によって上昇し、上方に位置するようになっている。 First, in the first station S <b> 1, the transfer device 5 places an empty pallet 1 on which the work W is not placed on the transport conveyor 2 at a timing when the work W is placed on the transport conveyor 2. . Here, the timing at which the workpiece W is placed on the transport conveyor 2 means that the engine unit and the frame unit are assembled on the pallet 1 in the first station S1, and then the pallet 1 is moved forward by the transport conveyor 2. It means the timing of moving to. Then, the frame unit carried in from the frame assembly unit line (not shown) is assembled to the engine unit carried in from the engine assembly unit line (not shown), supported on the pallet 1 as a work W, and assembled. Be started. At this time, the connection between the front support part 121 and the center support part 122 is released, and the connection between the center support part 122 and the rear support part 123 is also released. And only the center support part 122 raises with the meshing chain 13, and is located upwards.

パレット１が第２ステーションＳ２に達すると、中央支持部１２２のピン１８を第２底板１７の長孔１７１の一端部１７１ａから他端部１７１ｂに移動させることによって、中央支持部１２２をＺ軸周りにＲ１方向に９０度回動させ、組立ライン１００の側方（本実施形態では右方）に位置し、搬送コンベア２上のパレット１と同期して搬送される台車９より供給された前輪及びフロント部品を組み付ける。この状態では、ワークＷは左右方向に向いている。 When the pallet 1 reaches the second station S2, the central support 122 is moved around the Z axis by moving the pin 18 of the central support 122 from one end 171a of the elongated hole 171 of the second bottom plate 17 to the other end 171b. The front wheels supplied from the carriage 9 which is rotated 90 degrees in the R1 direction, is located on the side of the assembly line 100 (right side in this embodiment) and is conveyed in synchronization with the pallet 1 on the conveyor 2. Assemble the front parts. In this state, the workpiece W faces in the left-right direction.

パレット１が第３ステーションＳ３に達すると、ピン１８を第２底板１７の長孔１７１の他端部１７１ｂから一端部１７１ａに移動させることによって、中央支持部１２２をＺ軸周りにＲ１方向と反対方向のＲ２方向に９０度回動させる。この状態では、ワークＷは前後方向を向いている。 When the pallet 1 reaches the third station S3, the pin 18 is moved from the other end portion 171b of the elongated hole 171 of the second bottom plate 17 to the one end portion 171a, whereby the central support portion 122 is opposite to the R1 direction around the Z axis. Turn 90 degrees in the direction R2. In this state, the workpiece W faces in the front-rear direction.

パレット１が第４ステーションＳ４に達すると、組立ライン１００の側方の部品台車より供給された後輪及びリア部品を組み付ける。 When the pallet 1 reaches the fourth station S4, the rear wheel and the rear part supplied from the side parts cart of the assembly line 100 are assembled.

パレット１が第５ステーションＳ５に達すると、前輪が前方支持部１２１に接触し、後輪が後方支持部１２３に接触するまで、噛合いチェーン１３によって、中央支持部１２２を下降させる。そして、クランプ装置７１によって後輪を左右から挟んでクランプして固定する。この結果、ワークＷは、前輪、後輪及びクランプ装置７１による後輪のクランプによって、パレット１上で自立するので、フレーム支持部１２４によるワークＷの支持が不要となり、フレーム支持部１２４はワークＷから取り外されて前方支持部１２１に格納される。そして、駆動ネジ軸６１、６２を回転させ、前方支持部１２１と中央支持部１２２とを連結し、中央支持部１２２と後方支持部１２３を連結する。そして、噛合いチェーン１３によって、前方支持部１２１、中央支持部１２２及び後方支持部１２３を一体として上下方向に昇降させ、適当な高さで、残りの部品を組み付けて、ワークＷが自動二輪車として完成する。 When the pallet 1 reaches the fifth station S5, the center support part 122 is lowered by the meshing chain 13 until the front wheel comes into contact with the front support part 121 and the rear wheel comes into contact with the rear support part 123. Then, the clamp device 71 clamps and fixes the rear wheel from the left and right. As a result, the workpiece W is self-supported on the pallet 1 by the front wheel, the rear wheel, and the rear wheel clamped by the clamping device 71, so that it is not necessary to support the workpiece W by the frame support portion 124. And is stored in the front support portion 121. And the drive screw shafts 61 and 62 are rotated, the front support part 121 and the center support part 122 are connected, and the center support part 122 and the back support part 123 are connected. And the front support part 121, the center support part 122, and the rear support part 123 are moved up and down by the meshing chain 13, and the remaining parts are assembled at an appropriate height so that the workpiece W can be used as a motorcycle. Complete.

ワークＷが自動二輪車として完成すると、戻しコンベア４のコンベア部分を搬送コンベア２と同方向に回動させ、搬送コンベア２から戻しコンベア４に、ワークＷが載置されている状態でパレット１を受け渡す。そして、クランプ装置７１による後輪のクランプを解除し、戻しコンベア４の前方へ、自動二輪車として完成したワークＷを搬出する。パレット１上にワークＷがなくなると、戻しコンベア４を上方位置４１から下方位置４２まで下降させる。 When the workpiece W is completed as a motorcycle, the conveyor portion of the return conveyor 4 is rotated in the same direction as the transfer conveyor 2, and the pallet 1 is received from the transfer conveyor 2 to the return conveyor 4 with the workpiece W placed thereon. hand over. Then, the rear wheel clamp by the clamp device 71 is released, and the work W completed as a motorcycle is carried out to the front of the return conveyor 4. When the workpiece W runs out on the pallet 1, the return conveyor 4 is lowered from the upper position 41 to the lower position 42.

戻しコンベア４が下降位置４２に位置すると、戻しコンベア４のコンベア部分を上記とは逆方向に回動させ、さらに返送コンベア３のコンベア部分を回動させることによって、戻しコンベア４から返送コンベア３へ空のパレット１を受け渡す。そして、空のパレット１は、返送コンベア３によって、搬送コンベア２より速い速度で返送コンベア３の前端部から後端部に搬送される。空のパレット１が返送コンベア３の後端部に位置し、第１ステーションＳ１において、パレット１上でエンジンユニット及びフレームユニットが組み付けられ、その後、搬送コンベア２によって、当該パレット１が前方に移動した後、移載装置５によって、返送コンベア３上のパレット１を持ち上げ、パレット１を搬送コンベア２に引き渡す。以上のようにして、パレット１は、組立ライン１００を循環することになる。 When the return conveyor 4 is located at the lowered position 42, the conveyor portion of the return conveyor 4 is rotated in the opposite direction, and the conveyor portion of the return conveyor 3 is further rotated to move the return conveyor 4 to the return conveyor 3. Deliver empty pallet 1. Then, the empty pallet 1 is transported from the front end portion of the return conveyor 3 to the rear end portion by the return conveyor 3 at a speed higher than that of the transport conveyor 2. An empty pallet 1 is located at the rear end of the return conveyor 3, and the engine unit and the frame unit are assembled on the pallet 1 in the first station S1, and then the pallet 1 is moved forward by the conveyor 2. Thereafter, the pallet 1 on the return conveyor 3 is lifted by the transfer device 5, and the pallet 1 is delivered to the transport conveyor 2. As described above, the pallet 1 circulates through the assembly line 100.

前記構成の組立ライン装置１０によれば、次のような効果を発揮できる。 According to the assembly line device 10 configured as described above, the following effects can be exhibited.

（１）パレット１は、搬送コンベア２に対して非連結状態となっており、搬送コンベア２に載置されているだけなので、搬送コンベア２上に載置するパレット１のピッチを変更するだけで、組立台数の変更を行うことができる。すなわち、組立台数の変更を容易に行うことができる。なお、パレット１は重量物であり、載置状態における安定性に優れた形状となっているので、搬送コンベア２に固定されていなくても、搬送コンベア２上に安定して位置している。また、従来の組立ラインでは、オーバーヘッドコンベアにフレームを吊り下げるアタッチメントのために、組立部品によっては、オーバーヘッドコンベア上で組み付けができず、組立工程に制約があった。しかし、前記構成の組立ライン装置１０では、搬送コンベア２上のパレット１ですべての組み付けを行うので、組立工程に制約が無くなり、組立工程の自由度を向上させることができる。 (1) Since the pallet 1 is not connected to the transport conveyor 2 and is merely placed on the transport conveyor 2, only changing the pitch of the pallet 1 placed on the transport conveyor 2 The assembly number can be changed. That is, the assembly number can be easily changed. Since the pallet 1 is a heavy object and has a shape with excellent stability in the mounted state, the pallet 1 is stably positioned on the transport conveyor 2 even if it is not fixed to the transport conveyor 2. Further, in the conventional assembly line, because of the attachment for suspending the frame on the overhead conveyor, some assembly parts cannot be assembled on the overhead conveyor, and the assembly process is restricted. However, in the assembly line apparatus 10 having the above-described configuration, since all assembly is performed by the pallet 1 on the transport conveyor 2, there is no restriction on the assembly process, and the degree of freedom of the assembly process can be improved.

（２）搬送コンベア２、返送コンベア３、戻しコンベア４及び移載装置５によって、組立ライン１００におけるパレット１の循環を容易に行うことができる。また、搬送コンベア２と返送コンベア３とは、上下に配置されているので、組立ライン装置１０のスペースを有効に利用することができる。 (2) The pallet 1 in the assembly line 100 can be easily circulated by the transport conveyor 2, the return conveyor 3, the return conveyor 4, and the transfer device 5. Moreover, since the conveyance conveyor 2 and the return conveyor 3 are arrange | positioned up and down, the space of the assembly line apparatus 10 can be utilized effectively.

（３）支持部材１２をパレット本体１１に対して、Ｚ軸回りに回動させることによってワークＷを回動させることができ、その結果、部品、例えば前車輪の組み付けを容易に行うことができる。また、ワークＷを水平方向に回動させることができるので、ワークＷの前部及び後部における部品の組付作業を容易に行うことができ、その結果、搬送コンベア２上に載置するパレット１のピッチを詰め、車両の組立台数を増加させることができる。 (3) The workpiece W can be rotated by rotating the support member 12 around the Z axis with respect to the pallet body 11, and as a result, the assembly of components, for example, the front wheels can be easily performed. . Moreover, since the workpiece | work W can be rotated in a horizontal direction, the assembly | attachment operation | work of the components in the front part and the rear part of the workpiece | work W can be performed easily, As a result, the pallet 1 mounted on the conveyance conveyor 2 It is possible to increase the number of assembled vehicles by narrowing the pitch.

（４）支持部材１２は、噛合いチェーン１３によって、パレット本体１１に対して、上下方向に昇降可能に設けられているので、ワークＷの高さを変更でき、その結果、部品等を組み付ける際のワークＷの高さを調整できるので、作業性を向上させることができる。 (4) Since the support member 12 is provided so that it can be moved up and down with respect to the pallet main body 11 by the meshing chain 13, the height of the workpiece W can be changed. Since the height of the workpiece W can be adjusted, workability can be improved.

（５）パレット１が、前方支持部１２１、中央支持部１２２及び後方支持部１２３を備えているので、中央支持部１２２によって自動二輪車のフレームを支持し、前方支持部によって自動二輪車の前輪を支持し、後方支持部によって自動二輪車の後輪を支持できる。また、前方支持部１２１と中央支持部１２２とが連結可能となっており、中央支持部１２２と後方支持部１２３とが連結可能となっているので、前方支持部１２１と中央支持部１２２とを連結状態とし、中央支持部１２２と後方支持部１２３とを連結状態とすることによって、中央支持部１２２をパレット本体１１に対して上下方向に昇降させると、前方支持部１２１及び後方支持部１２３もパレット本体１１に対して同時に上下方向に昇降させることができる。 (5) Since the pallet 1 includes the front support part 121, the center support part 122, and the rear support part 123, the center support part 122 supports the motorcycle frame, and the front support part supports the motorcycle front wheels. In addition, the rear wheel of the motorcycle can be supported by the rear support portion. Moreover, since the front support part 121 and the center support part 122 can be connected, and the center support part 122 and the rear support part 123 can be connected, the front support part 121 and the center support part 122 are connected. When the central support 122 is moved up and down with respect to the pallet body 11 by connecting the central support 122 and the rear support 123 in the connected state, the front support 121 and the rear support 123 are also The pallet body 11 can be moved up and down simultaneously.

（６）昇降装置の噛合いチェーン１３が、パレット本体１１に回転自在に支持された一対のスプロケット１４にそれぞれ巻き掛けられ、進退自在に繰り出されるようになっているので、中央支持部１２２を噛合いチェーン１３によって容易に昇降させることができる。 (6) Since the meshing chain 13 of the elevating device is wound around a pair of sprockets 14 rotatably supported on the pallet body 11 so as to be advanced and retracted, the central support 122 is meshed. The chain 13 can be easily raised and lowered.

（７）帯状体駆動機構の給電を搬送コンベア２のトロリ線を用いて行うので、帯状体駆動機構の給電を合理的に行うことができる。 (7) Since feeding of the belt-like body driving mechanism is performed using the trolley wire of the conveyor 2, the belt-like body driving mechanism can be rationally fed.

（８）後方支持部１２３にはクランプ装置７１が設けられているので、クランプ装置７１によって、自動二輪車の後輪を側方から固定することができる。その結果、自動二輪車を保持することができる。 (8) Since the rear support portion 123 is provided with the clamp device 71, the rear wheel of the motorcycle can be fixed from the side by the clamp device 71. As a result, the motorcycle can be held.

（９）クランプ装置７１のクランプ板７２は、クランプ板駆動機構７３によって、後方支持部１２３に収納される収納状態から、自動二輪車の後輪をクランプするための起立状態となった後、クランプ方向にスライドするようになっている。その結果、クランプ装置７１が後輪をクランプしない場合、クランプ板７２は後方支持部１２３に収納されているので、例えば、パレット１を返送コンベア３で返送する際に、クランプ板７２が邪魔になることはない。また、クランプ板７２がクランプ方向にスライドするようになっているので、後輪の厚さ（幅）に関係なく、後輪を適切にクランプすることができる。 (9) The clamp plate 72 of the clamp device 71 is clamped after the clamp plate driving mechanism 73 is brought into the standing state for clamping the rear wheel of the motorcycle from the storage state stored in the rear support portion 123. To slide. As a result, when the clamp device 71 does not clamp the rear wheel, the clamp plate 72 is accommodated in the rear support portion 123. Therefore, when the pallet 1 is returned by the return conveyor 3, for example, the clamp plate 72 becomes an obstacle. There is nothing. In addition, since the clamp plate 72 slides in the clamping direction, the rear wheel can be appropriately clamped regardless of the thickness (width) of the rear wheel.

（１０）駆動ネジ軸が回転することによって、ナット７６が駆動ネジ軸に沿って移動し、その結果、ナット７６に連結された軸部７５１が長孔７４１内を移動するようになっているので、クランプ板駆動機構７３を駆動ネジ軸によって容易に駆動させることができる。 (10) As the drive screw shaft rotates, the nut 76 moves along the drive screw shaft, and as a result, the shaft portion 751 connected to the nut 76 moves in the elongated hole 741. The clamp plate drive mechanism 73 can be easily driven by the drive screw shaft.

（１１）パレット本体１１の前端部の左右側端部には、第１切り欠き部１１ａが形成されているので、作業員が、パレット１の前端部により近づきやすくなり、パレット前端部でのワークＷの組立作業性を向上させることができる。 (11) Since the first notch portion 11a is formed at the left and right end portions of the front end portion of the pallet main body 11, the worker can easily approach the front end portion of the pallet 1, and the workpiece at the pallet front end portion The assembly workability of W can be improved.

（１２）パレット本体１１の左右側端部の下部には、パレット本体１１の前後方向全長に亘って第２切り欠き部１１ｂが形成されているので、作業員が、パレット１の左右からより近づきやすくなり、ワークＷの組立作業性を向上させることができる。また、移載装置５のツメ５１を第２切り欠き部１１ｂに挿入することによって、第２切り欠き部１１ｂを移載装置５の支持部として利用できるので、パレット１を持ち上げることができる。 (12) Since the second notch portion 11b is formed in the lower part of the left and right side end portions of the pallet main body 11 over the entire length of the pallet main body 11 in the front-rear direction, the worker approaches the pallet 1 from the left and right sides. This facilitates the assembly workability of the workpiece W. Moreover, since the 2nd notch part 11b can be utilized as a support part of the transfer apparatus 5 by inserting the nail | claw 51 of the transfer apparatus 5 in the 2nd notch part 11b, the pallet 1 can be lifted.

上記実施形態では、組立ライン１００が、始端部から終端部に向かって略直線状となっているが、組立ラインは屈曲していても、また円弧状であっても良い。 In the above embodiment, the assembly line 100 is substantially linear from the start end to the end, but the assembly line may be bent or arcuate.

上記実施形態では、フレーム支持部１２４の側方支持部１２６は、軸１２６ａを中心として前方に回動し、前方支持部１２１に格納されるようになっているが、中央支持部１２２に対して取り外し可能に構成されて前方支持部１２１に格納されても良い。 In the above embodiment, the side support portion 126 of the frame support portion 124 rotates forward about the shaft 126 a and is stored in the front support portion 121, but with respect to the center support portion 122. It may be configured to be removable and stored in the front support portion 121.

上記実施形態では、移載装置５は、返送コンベア３からパレット１をクレーン又はリフトのようなもので持ち上げて搬送コンベア２に受け渡すようになっているが、戻しコンベア４のような上下に昇降するコンベアであっても良い。 In the above embodiment, the transfer device 5 is configured to lift the pallet 1 from the return conveyor 3 with a crane or a lift and transfer it to the transport conveyor 2, but it moves up and down like the return conveyor 4. It may be a conveyor.

上記実施形態では、自動二輪車の組立ライン装置を例として説明したが、本発明の組立ライン装置は、自動二輪車に限定されず、車両全般に適用することが可能である。 In the above embodiment, the motorcycle assembly line device has been described as an example. However, the assembly line device of the present invention is not limited to motorcycles, and can be applied to all vehicles.

特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。 Various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

本発明では、組立台数の変更を容易に行うことができる、組立ライン装置を提供できるので、産業上の利用価値が大である。 In the present invention, since an assembly line device that can easily change the number of assemblies can be provided, the industrial utility value is great.

１パレット
１１パレット本体１１ａ第１切り欠き部１１ｂ第２切り欠き部
１２支持部材
１２１前方支持部１２２中央支持部１２３後方支持部
１２４フレーム支持部１２５下方支持部１２６側方支持部
１３噛合いチェーン１４スプロケット１６第１底板１７第２底板
２搬送コンベア
３返送コンベア
４戻しコンベア
５移載装置
６１駆動ネジ軸６２駆動ネジ軸６３軸支持部６４軸支持部
６５ナット６６ナット
７１クランプ装置７２クランプ板７３クランプ板駆動機構
７４本体部７４１長孔
７５支持部７５１軸部
７６ナット７７駆動ネジ軸
９台車９０台車搬送ライン
１０組立ライン装置
１００組立ライン
Ｗワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 11 Pallet main body 11a 1st notch part 11b 2nd notch part 12 Support member 121 Front support part 122 Center support part 123 Back support part 124 Frame support part 125 Lower support part 126 Side support part 13 Engagement chain 14 Sprocket 16 First bottom plate 17 Second bottom plate 2 Conveyor 3 Return conveyor 4 Return conveyor 5 Transfer device 61 Drive screw shaft 62 Drive screw shaft 63 Axis support portion 64 Axis support portion 65 Nut 66 Nut 71 Clamp device 72 Clamp plate 73 Clamp Plate drive mechanism 74 Main body part 741 Long hole 75 Support part 751 Shaft part 76 Nut 77 Drive screw shaft 9 Cart 90 Cart transport line 10 Assembly line device 100 Assembly line W Workpiece

Claims

An assembly line device for assembling a vehicle,
A pallet that supports the workpiece;
The pallet is placed, and conveys the pallet;
The pallet is in an unconnected state with respect to the conveyor.
The pallet includes a pallet main body placed on the conveyor, and a support member that is located on the pallet main body and supports the workpiece.
The support member includes a front support part, a center support part, and a rear support part,
The front support part and the center support part can be changed to a connected state and a non-connected state,
The center support portion and the rear support portion can be changed to a connected state and a non-connected state,
The assembly line device according to claim 1, wherein the central support portion is provided so as to be rotatable about a substantially vertical rotation axis with respect to the pallet main body, and is provided so as to be vertically movable .

A return conveyor for returning an empty pallet on which no workpiece is placed;
A return conveyor that is provided in front of the terminal end of the conveyor, receives a pallet on which a workpiece is placed from the conveyor, and after the workpiece has moved from the pallet, delivers an empty pallet to the return conveyor;
A transfer device that is provided behind the start end of the conveyor, receives an empty pallet from the return conveyor, and delivers the empty pallet to the conveyor according to the timing of placing a workpiece. The assembly line apparatus according to claim 1.

The assembly line apparatus of Claim 1 or 2 provided with the raising / lowering apparatus which raises / lowers the said center support part with respect to the said pallet main body to an up-down direction.

The assembly line device according to claim 3 , wherein the lifting device is supplied with power from a trolley wire of the conveyor.

The assembly line device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the rear support portion includes a clamp device that clamps a wheel of the workpiece by a pair of left and right clamp plates.

The clamp device includes a clamp plate drive mechanism,
In the clamping of the wheel by the clamping device, the clamping plate is moved in the clamping direction after being brought into the standing state for clamping the wheel from the housed state accommodated in the rear support portion by the clamping plate driving mechanism. 6. The assembly line device according to claim 5 , wherein the assembly line device is adapted to slide.

The assembly line device according to claim 6 , wherein the clamp plate drive mechanism is constituted by a drive screw shaft.

The assembly line device according to any one of claims 1 to 7 , wherein first cutout portions are formed at left and right end portions of the front end portion of the pallet main body.

The assembly line device according to any one of claims 1 to 8 , wherein a second cutout portion is formed at a lower portion of the left and right end portions of the pallet body over the entire length of the pallet body in the front-rear direction. .