JP6070389B2 - Vehicle shift control device - Google Patents
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Description
本発明は、変速レンジが自動変速レンジに選択されているときに、車両の運転状況に応じて自動で変速する自動変速モードと、ドライバーの手動により変速する自動変速レンジ内手動変速モードとに切替え可能な自動変速機を有する車両の変速制御装置に関し、特に、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰時の制御に関するものである。 The present invention switches between an automatic shift mode that automatically shifts according to the driving condition of the vehicle and a manual shift mode within an automatic shift range that shifts manually by the driver when the shift range is selected as the automatic shift range. The present invention relates to a shift control apparatus for a vehicle having a possible automatic transmission, and particularly to control at the time of returning from a manual shift mode within an automatic shift range to an automatic shift mode.
従来から、パーキングレンジ(Pレンジ)、リバースレンジ(Rレンジ)、ニュートラルレンジ(Nレンジ)、ドライブレンジ(Dレンジ)、セカンドレンジ(2レンジ)等の各種レンジを備えた車両用自動変速機がよく知られている。そして、この種の車両用自動変速機においては、ドライバーが、ドライバー席側方等に設けられたレンジ選択レバーを手動操作することにより、所望の変速レンジを選択できるようになっている。 Conventionally, an automatic transmission for vehicles having various ranges such as a parking range (P range), a reverse range (R range), a neutral range (N range), a drive range (D range), a second range (2 ranges), etc. well known. In this type of vehicle automatic transmission, a driver can select a desired shift range by manually operating a range selection lever provided on the side of the driver seat.
ここで、ドライブレンジ(Dレンジ)やセカンドレンジ(2レンジ)は、自動変速レンジであり、変速可能な複数の変速ギヤ段を自動で変速するレンジとして構成され、ドライバーがレンジ選択レバーで自動変速レンジを選択すると、例えば、アクセル開度や車速等の車両の運転状態に関連させて予め設定されている変速マップに基づいて自動的にアップダウンシフト(変速制御)が行われるようになっている。この車輛の運転状態に応じてあらかじめ設定された変速制御を行うモードが自動変速モードである。 Here, the drive range (D range) and the second range (2 range) are automatic shift ranges, and are configured as ranges that automatically shift a plurality of shiftable gears, and the driver automatically shifts with a range selection lever. When the range is selected, for example, an up / down shift (shift control) is automatically performed based on a shift map set in advance in relation to the driving state of the vehicle such as the accelerator opening and the vehicle speed. . A mode in which a shift control set in advance according to the driving state of the vehicle is an automatic shift mode.
最近では、車両の商品性向上を狙って、上記自動変速レンジに加え、ドライバーの手動変速を可能にするマニュアルレンジ(Mレンジ)を併設した車両用自動変速機が搭載されるようになってきた。このマニュアルレンジでの手動変速は、先ず、ドライバーがレンジ選択レバーでマニュアルレンジを選択すると、上記自動変速レンジで変速制御されていた複数の変速ギヤ段の変速モードが自動変速モードから手動変速モードに常態的に切替り、ステアリング部に設けられたパドル状の手動変速スイッチやレンジ選択レバーに付設させた揺動タイプの手動変速スイッチ等の手動変速用操作手段をドライバーが手動変速操作することにより、変速が行われる。 Recently, with the aim of improving the merchantability of vehicles, automatic transmissions for vehicles equipped with a manual range (M range) that enables manual shifting by the driver in addition to the above automatic shifting range have been installed. . In manual shifting in this manual range, first, when the driver selects the manual range with the range selection lever, the shifting mode of the plurality of shifting gear stages controlled in shifting in the automatic shifting range is changed from the automatic shifting mode to the manual shifting mode. When the driver manually operates a manual shift operation means such as a paddle-shaped manual shift switch provided in the steering unit or a swing type manual shift switch attached to the range selection lever, Shifting is performed.
より具体的に説明すると、これらの手動変速スイッチは、アップシフト用スイッチとダウンシフト用スイッチとの両スイッチで構成され、ドライバーのこれら両スイッチの操作に相応したアップダウンシフトシフト(変速制御)が行われるようになっている。 このマニュアルレンジを併設した自動変速機によれば、自動変速機にもかかわらず、ドライバー自身の好みで、ドライバーの変速意思に忠実な変速ができるマニュアル変速機の如き運転が可能な車両仕様にもすることができるため、近年、急速に市場で販売が伸びてきている。 More specifically, these manual shift switches are composed of both an upshift switch and a downshift switch, and an up / downshift shift (shift control) corresponding to the operation of the driver's both switches is performed. To be done. According to the automatic transmission equipped with this manual range, the vehicle specification can be operated like a manual transmission that can make a gear change faithful to the driver's intention to change the gear, regardless of the automatic transmission, despite the automatic transmission. In recent years, sales have increased rapidly in the market.
更に、上記のような自動変速機を進化させ、特許文献1に開示されているように、ドライバーが自動変速レンジを選択中であっても、一時的にマニュアルレンジの如きドライバーによる手動変速操作を可能にする自動変速レンジ内手動変速モードを備えた技術が採用されている。この技術によれば、自動変速レンジ走行中でも突発的、単発的に手動変速したいシーン(例えば、高速道路合流等の加速時、降坂路等のエンジンブレーキ減速時等)のとき、自動変速レンジからマニュアルレンジへのレンジ選択レバーの操作をすることなく、即座に手動変速することができるため、より操作性の高い自動変速機であると言える。 Furthermore, the automatic transmission as described above has evolved, and as disclosed in Patent Document 1, even if the driver is selecting the automatic transmission range, the manual transmission operation by the driver such as the manual range is temporarily performed. Technology with a manual shift mode within the automatic shift range that enables it is adopted. According to this technology, even when traveling in the automatic shift range, when you want to perform a manual shift suddenly or once (for example, when accelerating on a highway, etc., or when decelerating an engine brake on a downhill road, etc.) It can be said that this is an automatic transmission with higher operability because the manual shift can be performed immediately without operating the range selection lever to the range.
そうして、この自動変速機の自動変速レンジにおける自動変速モードから自動変速レンジ内手動変速モードへの移行、すなわち自動変速レンジ内手動変速モードの開始は、ドライバーの意思で行われるが、通常、ドライバー操作の複雑が煩雑になるのを防ぐために、特許文献1に開示されているように、上述のマニュアルレンジでの手動変速の際に使用する変速スイッチと共用し、自動変速レンジ内で当該変速スイッチが手動変速操作された際に行われるようになっている。 Thus, the transition from the automatic shift mode to the automatic shift range manual shift mode in the automatic shift range of the automatic transmission, that is, the start of the automatic shift range manual shift mode is performed by the driver, In order to prevent complication of driver operation, as disclosed in Patent Document 1, it is used in common with the above-described shift switch used for manual shift in the manual range, and the shift is performed within the automatic shift range. This is done when the switch is manually operated.
一方、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰、すなわち自動変速レンジ内手動変速モードの終了は、特許文献1ではタイマーが用いられている。 On the other hand, in Patent Document 1, a timer is used to return from the automatic shift range manual shift mode to the automatic shift mode, that is, to end the automatic shift range manual shift mode.
ところが、特許文献1のようにタイマーで自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰を行った場合には、ドライバーの意思に反して、自動変速レンジ内手動変速モードの終了が行われると、ドライバーが再度レンジ選択レバーを操作する必要が生じる為、操作性が悪化する問題がある。つまり、ドライバーの自動変速レンジ内手動変速モードの終了の意思とは関係なく、予め設定されたタイマーが経過したしたときに一律的に自動変速モードへの復帰が実施されるためである。 However, when returning from the automatic shift range manual shift mode to the automatic shift mode with a timer as in Patent Document 1, the automatic shift range in- manual shift mode is terminated against the driver's intention. Then, since the driver needs to operate the range selection lever again, there is a problem that the operability is deteriorated. That is, regardless of the driver's intention to end the manual shift mode within the automatic shift range, the return to the automatic shift mode is performed uniformly when a preset timer elapses.
この問題への対策として、特許文献2では、手動変速用操作手段であるアップシフト用スイッチが再操作された時に、自動変速レンジ内手動変速モードを終了させ、自動変速モードへ復帰させる技術を提案している。 As a countermeasure to this problem, Patent Document 2 proposes a technique for ending the manual shift mode in the automatic shift range and returning to the automatic shift mode when the upshift switch as the manual shift operating means is operated again. doing.
しかして、この特許文献2の技術によれば、自動変速レンジ内手動変速モードの終了をアップシフトスイッチの操作により行うことで、ドライバーの意思に反して、自動変速レンジ内手動変速モードが終了して自動変速モードに復帰することが解消できるが、以下の新たな問題が発生する。 Therefore, according to the technique of Patent Document 2, the automatic shift range manual shift mode is terminated by operating the upshift switch to end the automatic shift range manual shift mode against the driver's intention. Although it is possible to eliminate the return to the automatic transmission mode, the following new problem occurs.
すなわち、本来、手動変速スイッチはマニュアルレンジでの手動変速操作に用いられるものである為、熟練したドライバーの意思に沿った自動変速レンジ内手動変速モードの終了を行うことができるが、その反面、不慣れなドライバーによっては、特許文献2の「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解するおそれがある。つまり、自動変速レンジ内手動変速モードにおいて、アップシフト用スイッチを操作した場合には、自動変速レンジ内手動変速モードが終了するのではなく、マニュアルレンジ同様の手動変速モードでアップシフトするものと、ドライバーが誤解するおそれがある。 That is, since the manual shift switch is originally used for manual shift operation in the manual range, the manual shift mode in the automatic shift range can be terminated in accordance with the intention of a skilled driver. Depending on an unfamiliar driver, there is a possibility that the “operation for ending the manual shift mode in the automatic shift range” in Patent Document 2 is misunderstood as “manual shift operation in the manual range”. In other words, when the upshift switch is operated in the manual shift mode within the automatic shift range, the manual shift mode within the automatic shift range is not terminated, but the upshift is performed in the manual shift mode similar to the manual range, The driver may be misunderstood.
その結果、「アップシフト用スイッチを操作しているにも拘らず、自動変速レンジ内手動変速モードが終了し、自動変速モードに復帰してしまう」と、自動変速レンジ内手動変速モードが維持されると誤解するドライバーにとっては違和感となる問題がある。 As a result, “the manual shift mode in the automatic shift range ends and returns to the automatic shift mode despite the operation of the upshift switch”, the manual shift mode in the automatic shift range is maintained. This is a problem for drivers who misunderstand.
本願発明は、上述の問題に対してなされたものであって、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解するドライバーに違和感を与えるのを防止するのを課題とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is a vehicle shift control device for returning to an automatic shift mode by operating an upshift switch in an automatic shift range manual shift mode. It is an object of the present invention to prevent the driver who misunderstood “the operation to end the manual shift mode” as “manual shift operation in the manual range” from being uncomfortable.
上述の課題に対して、発明者らが鋭意努力し、様々な検証を行った結果、上述のドライバーの違和感は、エンジンの高負荷運転時に集中していることが分かった。つまり、マニュアルレンジの手動変速操作はスポーツ走行、つまり加速時などのエンジンの高負荷運転時に多用されていることから、エンジンの高負荷運転時には、ドライバーは自動変速ではなく、手動変速操作を行いたい意思が非常に強い。そのため、自動変速レンジ内手動変速モードにおいて、エンジン高負荷運転時に、自動変速レンジ内手動変速モードが終了すると、非常に違和感となり易いことが分かった。 以上のことから、本発明は、エンジンが高負荷で運転されているときには、自動変速モードへの復帰を制限することにより、上述の課題を解決する。 As a result of the inventors' diligent efforts and various verifications with respect to the above-mentioned problems, it has been found that the above-mentioned driver's uncomfortable feeling is concentrated during high-load operation of the engine. In other words, manual shift operation in the manual range is frequently used during sports driving, that is, during high-load operation of the engine, such as when accelerating, so the driver wants to perform manual shift operation instead of automatic shift during high-load operation of the engine. The will is very strong. For this reason, it has been found that in the manual shift mode within the automatic shift range, when the manual shift mode within the automatic shift range ends during the engine high load operation, it is very likely to feel strange. From the above, the present invention solves the above-mentioned problem by limiting the return to the automatic transmission mode when the engine is operated at a high load.
本願に関わる第一の発明は、アクセル開度および動力伝達軸回転数の各関連値に基づいて、予め設定された自動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速モード制御手段と、ドライバーが複数の変速レンジから自動変速レンジを選択する自動変速レンジ選択手段と、上記自動変速レンジ選択手段による選択状態を検知する自動変速レンジ選択状態検知手段と、上記自動変速レンジ選択状態検知手段の検知信号に応じて自動変速レンジ選択状態にあるか否かを判断する自動変速レンジ選択状態判定手段と、上記自動変速レンジ選択状態判定手段により自動変速レンジが選択されていると判定されたときに、上記アクセル開度関連値及び動力伝達軸の回転数関連値に応じてアップシフトライン及びダウンシフトラインが各々設定された変速マップに基づいて、自動変速制御する自動変速モードを実行させる自動変速モード制御実行手段と、自動変速レンジが選択されているときに、ドライバーの手動変速操作の情報に基づいて上記自動変速モードと切り離して、ドライバーの手動変速操作に忠実な自動変速レンジ内手動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速レンジ内手動変速モード制御手段と、上記手動変速操作のためにドライバーが手動操作する手動変速用操作手段と、上記手動変速用操作手段による手動変速操作状態を検知する手動変速用操作状態検知手段と、上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジの自動変速モード中に手動変速操作があったとき、自動変速レンジ内手動変速モードに切り替える自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段と、上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジ内手動変速モード中にアップシフト手動変速操作があったとき、上記自動変速モードに復帰する自動変速モード復帰制御手段と、エンジンが高負荷状態であるか否かを判定する高負荷判定手段と、該高負荷判定手段により上記エンジンが高負荷状態であると判定されたときには、上記アップシフト手動変速操作の検知信号に応じた上記自動変速モード復帰制御による自動変速モードへの復帰を制限する復帰制限手段と、を有していることを特徴とする車両の変速制御装置である。 According to a first aspect of the present invention, an automatic transmission mode control means for controlling the automatic transmission in a preset automatic transmission mode based on the respective values of the accelerator opening and the power transmission shaft rotation speed, and a driver Automatic shift range selection means for selecting an automatic shift range from a plurality of shift ranges, automatic shift range selection state detection means for detecting a selection state by the automatic shift range selection means, and detection signals of the automatic shift range selection state detection means The automatic shift range selection state determination means for determining whether or not the automatic shift range selection state is in accordance with the automatic shift range selection state determination means, and when the automatic shift range selection state determination means determines that the automatic shift range is selected, Shift with upshift line and downshift line respectively set according to accelerator opening related value and power transmission shaft speed related value Automatic shift mode control execution means for executing an automatic shift mode for performing automatic shift control based on the control, and when the automatic shift range is selected, the automatic shift mode Separately, manual shift mode control means within the automatic shift range that controls the shift of the automatic transmission in the manual shift mode within the automatic shift range that is faithful to the manual shift operation of the driver, and manual that is manually operated by the driver for the manual shift operation. In response to detection signals from the shift operation means, the manual shift operation state detection means for detecting the manual shift operation state by the manual shift operation means, and the manual shift operation state detection means, the automatic shift range is automatically detected. When a manual shift operation is performed during the shift mode, the automatic shift range manual shift mode is switched to the automatic shift range manual shift mode. And de transition control means, in response to the detection signal from the manual speed change operating state detecting means, when there is an upshift manual shift operation during the automatic shift range in the manual shift mode, the automatic transmission to return to the automatic shift mode Mode return control means, high load determination means for determining whether or not the engine is in a high load state, and when the high load determination means determines that the engine is in a high load state, the upshift manual shift A vehicle speed change control device comprising: a return restriction unit for restricting the return to the automatic speed change mode by the automatic speed change mode return control according to the operation detection signal .
第一の発明によれば、自動変速レンジ内手動変速モード中にアップシフト手動変速操作があった場合であっても、エンジンが高負荷状態では、上記アップシフト手動変速操作の検知信号に応じた自動変速モードへの復帰が制限される。 According to the first aspect of the invention, even when an upshift manual shift operation is performed during the manual shift mode within the automatic shift range, in response to the detection signal of the upshift manual shift operation when the engine is in a high load state . Return to automatic transmission mode is restricted.
これにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーが違和感になり易いエンジン高負荷運転時に自動変速レンジ内手動変速モードの終了し自動変速モードに復帰するのを制限できる為、上述のドライバーの誤解により生じる違和感を、ドライバーが感じるのを防止することができる。 As a result, the driver who misunderstood “the operation to end the manual shift mode in the automatic shift range” as “the manual shift operation in the manual range” is likely to feel uncomfortable. Since it is possible to limit the completion and return to the automatic transmission mode, it is possible to prevent the driver from feeling the uncomfortable feeling caused by the driver's misunderstanding.
本願に関わる第二の発明は、第1に記載の車両の変速制御装置において、上記手動変速用操作手段とは別体で構成され、上記復帰制限手段による上記自動変速レンジの自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させる復帰制限機能停止手段、を更に有していることを特徴とするものである。 A second invention relating to the present application is the vehicle shift control device according to the first aspect, wherein the shift control device is configured separately from the manual shift operation unit, and the automatic shift range is set to the automatic shift mode by the return limiting unit. Further, the present invention is characterized by further comprising return restriction function stop means for stopping the return restriction function.
第二の発明によれば、例えばドライバーが取扱い説明書等を確認又は運転に慣れることにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しなくなった場合に、復帰制限手段による自動変速モードへの復帰制限の機能をドライバーの任意で停止させることができる。これにより、熟練したドライバーにとって、不要に自動変速モードへの復帰が制限されるのを防止することができるため、燃費性能の優れた自動変速モードへの早期に復帰することができる。 According to the second aspect of the invention, for example, when the driver confirms the instruction manual or gets used to driving, the “operation to end the manual shift mode in the automatic shift range” is misunderstood as “manual shift operation in the manual range”. When there is no longer any function, the function of limiting the return to the automatic shift mode by the return limiting means can be arbitrarily stopped by the driver. As a result, it is possible to prevent the skilled driver from being unnecessarily restricted from returning to the automatic transmission mode, and thus can quickly return to the automatic transmission mode with excellent fuel efficiency.
本願に関わる第三の発明は、第1又は2項に記載の車両の変速制御装置において、上記高負荷判定手段は、アクセル開度が所定開度以上であるときに、上記エンジンが高負荷状態であると判定するものである、ことを特徴とするものである。 A third invention according to the present application is the vehicle shift control device according to the first or second aspect, wherein the high load determination means is configured such that the engine is in a high load state when an accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening. It is determined that it is.
第三の発明によれば、エンジンが高負荷状態であるか否かを、アクセル開度が所定開度以上か否かで判断するため、複雑な判定方法を用いることなく、簡易な方法で判定することができる。 According to the third invention, whether or not the engine is in a high load state is determined based on whether or not the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening, so that a simple method is used without using a complicated determination method. can do.
本願発明によれば、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感を与えるのを防止することができる。 According to the present invention, in the vehicle shift control device for returning to the automatic shift mode by operating the upshift switch in the automatic shift range manual shift mode, the “operation to end the automatic shift range manual shift mode” is set to “manual It is possible to prevent the driver who is misunderstood as “manual shift operation in the range” from being uncomfortable.
以下、図1〜図5を用いて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
先ず、図1を用いて、本実施形態の全体システムから各構成手段を順に説明する。本実施形態に係る車両は、エンジン、トルクコンバータ、自動変速機1を備えており、エンジンの動力がトルクコンバータを介して自動変速機に入力される。そして、自動変速機1から出力された駆動力は、差動装置、ドライブシャフト等の動力伝達軸を介して車両の駆動輪に伝達されることにより車両走行を実施している。 First, each constituent means will be described in order from the overall system of this embodiment with reference to FIG. The vehicle according to this embodiment includes an engine, a torque converter, and an automatic transmission 1, and engine power is input to the automatic transmission via the torque converter. The driving force output from the automatic transmission 1 is transmitted to the driving wheels of the vehicle through a power transmission shaft such as a differential device and a drive shaft, thereby running the vehicle.
また、自動変速機1は、前進6速・後進1速を備えた遊星歯車式の有段変速機であり、その内部には油圧式の摩擦締結要素を複数有しており、コントロールユニット2が、各摩擦締結要素への油圧給排を制御することにより変速制御が行われる。コントロールユニット2が、特許請求の範囲に記載の「車両の変速制御装置」に相当する。 The automatic transmission 1 is a planetary gear type stepped transmission with 6 forward speeds and 1 reverse speed, and has a plurality of hydraulic frictional engagement elements inside the control unit 2. Shift control is performed by controlling the hydraulic supply / discharge to each frictional engagement element. The control unit 2 corresponds to a “vehicle shift control device” described in the claims.
さらに、本実施形態に係る車両は、アクセル開度センサ3、車速センサ4、自動変速レンジ選択手段5、自動変速レンジ選択状態検知手段6、手動変速用操作手段7、手動変速用操作状態検知手段8を有している。 Further, the vehicle according to this embodiment includes an accelerator opening sensor 3, a vehicle speed sensor 4, an automatic shift range selection means 5, an automatic shift range selection state detection means 6, a manual shift operation means 7, and a manual shift operation state detection means. Has 8.
アクセル開度センサ3は、ドライバーのアクセルの踏込み量(開度)を検知するセンサであり、検知されたアクセル開度が、自動変速モード制御手段11及び高負荷判定手段17へ信号(アクセル開度信号)を出力する。 The accelerator opening sensor 3 is a sensor that detects the accelerator depression amount (opening) of the driver, and the detected accelerator opening is a signal (accelerator opening) to the automatic transmission mode control means 11 and the high load determination means 17. Signal).
車速センサは、車両速度を検知するセンサであり、検知された車速が自動変速モード制御手段11へ信号(車速信号)を出力する。 The vehicle speed sensor is a sensor that detects the vehicle speed, and the detected vehicle speed outputs a signal (vehicle speed signal) to the automatic transmission mode control means 11.
自動変速レンジ状態検知手段6は、自動変速レンジ選択手段5(ドライバーが手動操作するシフトレバー)のレンジ選択状態を検知するレンジセンサ(インヒビタースイッチ)であり、検知されたレンジ選択状態情報が自動変速レンジ選択状態判定手段12へ信号(レンジ信号)を出力する。 The automatic shift range state detection means 6 is a range sensor (inhibitor switch) that detects the range selection state of the automatic shift range selection means 5 (shift lever that is manually operated by the driver), and the detected range selection state information is automatically shifted. A signal (range signal) is output to the range selection state determination means 12 .
なお、本実施形態では、車両の駐車時に選択されるPレンジ(パーキングレンジ:駐車レンジ)、後退走行時に選択されるRレンジ(リバースレンジ:後退レンジ)、エンジンと駆動輪との動力伝達を切る際に選択されるNレンジ(ニュートラルレンジ:中立レンジ)、自動変速機1による自動変速走行時に選択されるDレンジ(ドライブレンジ:Dレンジ)、ドライバーによる手動変速走行時に選択されるMレンジ(マニュアルレンジ:手動変速レンジ)を有している。 In this embodiment, the P range (parking range: parking range) selected when the vehicle is parked, the R range (reverse range: reverse range) selected during reverse travel, and the power transmission between the engine and the drive wheels are cut off. N range (neutral range: neutral range) selected at the time, D range (drive range: D range) selected during automatic transmission by the automatic transmission 1, and M range (manual) selected during manual transmission by the driver Range: manual shift range).
手動変速用操作状態検知手段8は、手動変速用操作手段7(図示しないステアリングホイールに設けられたアップシフトスイッチ・ダウンシフトスイッチ)の操作状態を検知するものであり、検知された手動変速操作状態が自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16へ信号(手動変速操作信号)を出力する。この手動変速信号には、アップシフト手動変速操作信号とダウンシフト手動変速操作信号がある。このアップシフトスイッチは、上述した「アップシフト用スイッチ」に相当する。 The manual shift operation state detection means 8 detects the operation state of the manual shift operation means 7 (upshift switch / downshift switch provided on a steering wheel (not shown)), and the detected manual shift operation state is detected. Outputs a signal (manual shift operation signal) to the automatic shift range manual shift mode transition means 14, the automatic shift range manual shift mode control means 15 and the automatic shift mode return control means 16. The manual shift signal includes an upshift manual shift operation signal and a downshift manual shift operation signal. This upshift switch corresponds to the “upshift switch” described above.
さらに、コントロールユニット2は、自動変速モード制御手段11、自動変速レンジ制御実行手段13、自動変速レンジ選択状態判定手段12、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15、自動変速モード復帰制御手段16、高負荷判定手段17、復帰制限手段18を有している。 The control unit 2 further includes an automatic shift mode control means 11, an automatic shift range control execution means 13 , an automatic shift range selection state determination means 12 , an automatic shift range manual shift mode transition means 14, and an automatic shift range manual shift mode control. Means 15, automatic shift mode return control means 16, high load determination means 17, and return restriction means 18.
自動変速モード制御手段11は、アクセル開度関連値(本実施形態ではアクセル開度)及び動力伝達軸回転数関連値(本実施形態では車速)に基づいて設定された変速マップを内部データに記憶しており、アクセル開度センサ3から受けたアクセル開度信号及び車速センサ4から受けた車速信号に応じて、自動変速機1を自動変速制御する。この自動変速モード制御手段11による自動変速制御が、自動変速モードである。 The automatic transmission mode control means 11 stores the shift map set based on the accelerator opening related value (accelerator opening in this embodiment) and the power transmission shaft rotation speed related value (vehicle speed in this embodiment) in internal data. The automatic transmission 1 is automatically controlled in accordance with the accelerator opening signal received from the accelerator opening sensor 3 and the vehicle speed signal received from the vehicle speed sensor 4. The automatic transmission control by the automatic transmission mode control means 11 is an automatic transmission mode.
自動変速レンジ選択状態判定手段12は、自動変速レンジ選択状態検知手段6から受けたレンジ信号が自動変速レンジ(ドライブレンジ)であるときには、自動変速レンジ制御実行手段13へ信号(自動変速レンジ信号)を出力する。 When the range signal received from the automatic shift range selection state detection means 6 is an automatic shift range (drive range), the automatic shift range selection state determination means 12 sends a signal (automatic shift range signal) to the automatic shift range control execution means 13 Is output.
自動変速レンジ制御実行手段13は、自動変速レンジ選択状態判定手段から自動変速レンジ信号を受けたときに、自動変速モード制御手段による自動変速モードを実行すると共に、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14へ自動変速モードが実行中であるのを示す信号(自動変速モード信号)を出力する。 The automatic shift range control executing means 13 executes the automatic shift mode by the automatic shift mode control means when receiving the automatic shift range signal from the automatic shift range selection state determining means, and at the same time within the automatic shift range manual shift mode transition means A signal (automatic shift mode signal) indicating that the automatic shift mode is being executed is output to 14.
自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14は、自動変速レンジ制御実行手段13から自動変速レンジ信号を受けているときに、手動変速用操作状態検知手段8から手動変速操作信号(アップシフト手動変速信号・ダウンシフト手動変速信号)を受けたときには、自動変速モードから後述する自動変速レンジ内手動変速モードに移行させる移行信号を自動変速機1へ出力する。 The automatic shift range manual shift mode transition means 14 receives the manual shift operation signal (upshift manual shift signal from the manual shift operation state detection means 8 when receiving the automatic shift range signal from the automatic shift range control execution means 13. When a downshift manual shift signal is received, a transition signal for shifting from the automatic shift mode to the manual shift mode within the automatic shift range described later is output to the automatic transmission 1.
移行信号を受けた自動変速機1は、自動変速レンジ内手動変速モードへの移行を実行すると同時に、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16へ自動変速レンジ内手動変速モードに移行したのを示す信号(自動変速レンジ内手動変速モード移行信号)を出力する。 Upon receiving the shift signal, the automatic transmission 1 executes the shift to the automatic shift range manual shift mode, and at the same time, the automatic shift range manual shift mode control means 15 and the automatic shift mode return control means 16 to the automatic shift range manual shift mode. A signal indicating the shift to the shift mode (automatic shift range manual shift mode shift signal) is output.
自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15は、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14から自動変速レンジ内手動変速モード移行信号を受けると、手動変速用操作状態検知手段8からの手動変速操作信号に基づいて自動変速機1を手動変速制御する。 When the automatic shift range manual shift mode control means 15 receives the automatic shift range manual shift mode transition signal from the automatic shift range manual shift mode shift means 14, the manual shift operation signal from the manual shift operation state detection means 8 is received. The automatic transmission 1 is manually controlled based on the above.
また、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15は、アップシフト手動変速操作信号を受けたときには、変速段を1段アップシフトさせるアップシフト信号を自動変速機1へ出力する。一方、ダウンシフト手動変速操作信号を受けたときには、変速段を1段ダウンシフトさせるダウンシフト信号を自動変速機1へ出力する。 In addition, when receiving an upshift manual shift operation signal, the automatic shift range manual shift mode control means 15 outputs to the automatic transmission 1 an upshift signal for upshifting the shift stage by one. On the other hand, when a downshift manual shift operation signal is received, a downshift signal for shifting the shift stage down by one stage is output to the automatic transmission 1.
自動変速機1は、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15から、アップシフト信号を受けたときには変速段を1段アップシフトさせ、ダウンシフト信号を受けたときには変速段を1段ダウンシフトさせる。 The automatic transmission 1 upshifts the shift stage by one step when receiving an upshift signal from the manual shift mode control means 15 within the automatic shift range, and downshifts the shift stage by one step when receiving a downshift signal.
自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速モードとは完全に独立したモードであって、一時的にドライバーの手動変速操作に応じて自動変速機1に変速制御を行うモードである。 The manual shift mode within the automatic shift range is a mode that is completely independent of the automatic shift mode, and is a mode in which shift control is performed on the automatic transmission 1 in response to a manual shift operation of the driver temporarily.
また、自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速レンジ選択手段5(シフトレバー)が、マニュアルレンジ(Mレンジ)を選択したときに実施される手動変速と基本的に同じ機能を有しており、ドライバーの手動変速操作に忠実に自動変速機1の変速制御が行われるようになっている。 The manual shift mode within the automatic shift range has basically the same function as the manual shift performed when the automatic shift range selection means 5 (shift lever) selects the manual range (M range). The shift control of the automatic transmission 1 is performed faithfully to the manual shift operation of the driver.
さらに、自動変速レンジ内手動変速モードは、自動変速レンジ(ドライブレンジ)にて走行中に突発的、単発的に手動変速したいシーン(例えば、高速道路合流等の加速時、降坂路等のエンジンブレーキ減速時等)において、自動変速レンジからマニュアルレンジへの自動変速レンジ選択手段5(シフトレバー)の操作を省略することが出来る為、より操作性の高い自動変速機の提供に寄与することができる。 In addition, the manual shift mode within the automatic shift range is a mode in which the manual shift is suddenly or suddenly performed while driving in the automatic shift range (drive range) (for example, when an acceleration such as a highway merge is accelerated, an engine brake such as a downhill road) The operation of the automatic shift range selection means 5 (shift lever) from the automatic shift range to the manual range can be omitted during deceleration, etc., which can contribute to the provision of an automatic transmission with higher operability. .
自動変速モード復帰制御手段16は、自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14から自動変速レンジ内手動変速モード移行信号受けているときに、手動変速操作用操作状態検知手段8からアップシフト手動変速操作信号を受けたときには、復帰制限手段18へ自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへ復帰させる信号(復帰信号)を出力する。 The automatic shift mode return control means 16 performs an upshift manual shift operation from the manual shift operation state detection means 8 when receiving the automatic shift range manual shift mode shift signal from the automatic shift range manual shift mode shift signal 14. When the signal is received, a signal (return signal) for returning from the manual shift mode in the automatic shift range to the automatic shift mode is output to the return limiting means 18.
高負荷判定手段17は、アクセル開度センサ3から受けた信号に基づき、アクセルが所定開度以上踏み込まれているかを判定する。そして、アクセルが所定開度以上踏み込まれていると判定したときには、復帰制限手段18へ信号(高負荷信号)を出力する。 Based on the signal received from the accelerator opening sensor 3, the high load determination means 17 determines whether the accelerator is depressed more than a predetermined opening. When it is determined that the accelerator is depressed more than a predetermined opening, a signal (high load signal) is output to the return limiting means 18.
復帰制限手段18は、自動変速モード復帰制御手段16からの復帰信号を受けたとき、高負荷判定手段17から高負荷信号を受けている場合には、復帰信号が自動変速機1に入力されるのを制限する一方、高負荷信号を受けていない場合には、復帰信号を自動変速機1に入力する。復帰信号を受けた自動変速機1は、自動変速レンジ内手動変速モードから自動変速モードへの復帰を実行する。 When the return restriction means 18 receives a return signal from the automatic shift mode return control means 16 and receives a high load signal from the high load determination means 17, the return signal is input to the automatic transmission 1. On the other hand, when a high load signal is not received, a return signal is input to the automatic transmission 1. The automatic transmission 1 that has received the return signal executes a return from the manual shift mode within the automatic shift range to the automatic shift mode.
次に、コントロールユニット2で実施される制御処理について説明する。図2は、手動変速用操作状態検知手段8からコントロールユニット2(自動変速レンジ内手動変速モード移行手段14、自動変速レンジ内手動変速モード制御手段15及び自動変速モード復帰制御手段16)へ出力される手動変速操作信号の処理を示すものである。 Next, control processing performed by the control unit 2 will be described. FIG. 2 shows an output from the manual shift operation state detection means 8 to the control unit 2 (automatic shift range manual shift mode transition means 14, automatic shift range manual shift mode control means 15 and automatic shift mode return control means 16). The manual shift operation signal processing is shown.
図2のサブルーチンの説明に入る前に、コントロールユニット2における手動変速操作信号(アップシフト手動変速操作信号・ダウンシフト手動変速操作信号)の処理状態を示すフラグについて説明する。 Prior to the description of the subroutine of FIG. 2, a flag indicating the processing state of the manual shift operation signal (upshift manual shift operation signal / downshift manual shift operation signal) in the control unit 2 will be described.
フラグが“1”は、コントロールユニット2において未処理のアップシフト手動変速操作信号がある状態を、フラグが“2”は、コントローラユニット2において未処理のダウンシフト手動変速操作信号がある状態をそれぞれ示している。そして、コントローラユニット2に、アップシフト手動変速信号が入力されたときにフラグを“1”にセットすると共に、ダウンシフト手動変速操作信号が入力されたときにフラグを“2”にセットする。 The flag “1” indicates that there is an unprocessed upshift manual shift operation signal in the control unit 2, and the flag “2” indicates that there is an unprocessed downshift manual shift operation signal in the controller unit 2. Show. When the upshift manual shift signal is input to the controller unit 2, the flag is set to “1”, and when the downshift manual shift operation signal is input, the flag is set to “2”.
また、フラグ“0”は、コントロールユニット2において未処理の手動変速操作信号が無い状態を示しており、手動変速操作状態検知手段8から受けた手動変速操作信号が、コントローラユニット2において処理された後、自動変速機1へ所定の制御信号として出力されるとフラグをリセット“0”にする。 The flag “0” indicates that there is no unprocessed manual shift operation signal in the control unit 2, and the manual shift operation signal received from the manual shift operation state detection means 8 is processed in the controller unit 2. Thereafter, when it is output to the automatic transmission 1 as a predetermined control signal, the flag is reset to “0”.
次に、図2を用いてフラグのセットに関するサブルーチンを説明する。本サブルーチンが、コントロールユニット2において未処理の手動変速操作信号が無い場合(フラグ“0”のとき)にスタートする。 Next, a subroutine regarding flag setting will be described with reference to FIG. This subroutine starts when there is no unprocessed manual shift operation signal in the control unit 2 (when the flag is “0”).
ステップS1で手動変速操作信号を読込んだ後、ステップS2に進む。このステップS1が、特許請求の範囲に記載の「手動変速用操作状態検知手段」に相当する。ステップS2は、アップシフトスイッチ操作がされたか否か(アップシフト手動変速操
作信号が入力されたか否か)を判定するステップであり、Yesの場合には、ステップS3に進みフラグを“2”にセットした後、エンドとなる。すなわち、コントロールユニット2においてアップシフト変速操作信号が処理されたとき(フラグ“0”のとき)に、再度本サブルーチンをスタートする。
After the manual shift operation signal is read in step S1, the process proceeds to step S2. This step S1 corresponds to “manual shift operation state detection means” described in the claims. Step S2 is a step of determining whether or not an upshift switch operation has been performed (whether or not an upshift manual shift operation signal has been input). If yes, the process proceeds to step S3 and the flag is set to “2”. After setting, it becomes the end. That is, when the upshift transmission operation signal is processed in the control unit 2 (when the flag is “0”), this subroutine is started again.
一方、ステップS2の判定がNoの場合には、ステップS4に進み、ダウンシフトスイッチ操作がされたか否か(ダウンシフト手動変速操作信号が入力されたか否か)を判定する。この判定がYesの場合には、ステップS5に進みフラグを“2”にセットした後、エンドとなる。一方、ステップS4の判定がNoの場合にはリターンする(再度、本サブルーチンをスタートから始める)。 On the other hand, if the determination in step S2 is No, the process proceeds to step S4 to determine whether or not a downshift switch operation has been performed (whether or not a downshift manual shift operation signal has been input). If this determination is Yes, the process proceeds to step S5, the flag is set to “2”, and then the process ends. On the other hand, if the determination in step S4 is No, the process returns (this subroutine is started again from the start).
次に、図3のフローチャートを用いて説明する。ステップS11で各種信号を読込んだ後、ステップS12へ進む。ステップS12では、シフトレバーが選択しているのが自動変速レンジ(Dレンジ)であるか否かを判定する。この判定がYesの場合(自動変速レンジ)にはステップS13に進み、NOの場合は自動変速レンジ以外の制御が行われて、リターンとなる。この自動変速レンジ以外の制御の説明は省略する。 Next, a description will be given using the flowchart of FIG. After reading various signals in step S11, the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not the shift lever has selected the automatic shift range (D range). If this determination is Yes (automatic shift range), the process proceeds to step S13. If NO, control other than the automatic shift range is performed, and the process returns. A description of the control other than the automatic shift range is omitted.
ステップS13は、自動変速モードを実施中であるか否かを判定する。この判定がYesに場合にはステップS14に進み、Noの場合にはステップS14に進む。 In step S13, it is determined whether or not the automatic transmission mode is being executed. If this determination is Yes, the process proceeds to step S14, and if this determination is No, the process proceeds to step S14.
ステップS14では、未処理の手動変速操作信号が無いか否か(フラグが“0”であるか否を判定する。この判定がYesの場合には、ステップS15に進み、前述した変速マップに基づく自動変速制御を行う(自動変速モード)。 In step S14, it is determined whether or not there is an unprocessed manual shift operation signal (whether or not the flag is “0”. If this determination is Yes), the process proceeds to step S15 and is based on the shift map described above. Automatic shift control is performed (automatic shift mode).
一方、ステップS14の判定がNoの場合、すなわち、フラグが“1”又は“2”であるときは、自動変速モードから自動変速レンジ内手動変速モードへ移行する条件が成立したと判定され、ステップS16及びステップS17の自動変速レンジ内手動変速モードへの移行制御が行われる。 On the other hand, if the determination in step S14 is No, that is, if the flag is "1" or "2", it is determined that the condition for shifting from the automatic shift mode to the automatic shift range manual shift mode is satisfied, Transition control to the manual shift mode within the automatic shift range in S16 and step S17 is performed.
ステップS16は、読込んだ手動変速操作信号に応じた変速制御を実施するステップである。フラグが“1”の場合にはアップシフト、フラグが“2”の場合にはダウンシフトを行い、ステップS17に進む。そして、ステップS17にてフラグをリセット“0”した後、ステップS18へ進む(自動変速レンジ内手動変速モードへ移行する)。 Step S16 is a step of performing shift control according to the read manual shift operation signal. Flag upshift in the case of "1", the flag is performed downshift in the case of "2", the process proceeds to step S17. Then, after resetting the flag to “0” in step S17, the process proceeds to step S18 (transition to the manual shift mode within the automatic shift range).
ステップS18は、ステップS13の判定がNoの場合(自動変速レンジ内手動変速モード)又はステップS17の後に行われるステップであり、未処理の手動変速操作信号が無いか(フラグが“0”)否か、且つ、アップシフト手動変速操作信号(フラグ“1”)が無いか否かを判定する。 Step S18 is a step performed when the determination of step S13 is No (manual shift mode in automatic shift range) or after step S17, and whether or not there is an unprocessed manual shift operation signal (flag is “0”). In addition, it is determined whether or not there is an upshift manual shift operation signal (flag “1”).
このステップS18の判定がYesの場合には、自動変速モード(Dモード)への復帰条件が成立したと判定されステップS19へ進む一方、Noの場合にはステップS22に進む。 If the determination in step S18 is Yes, it is determined that the condition for returning to the automatic transmission mode (D mode) is satisfied, and the process proceeds to step S19. If the determination is No, the process proceeds to step S22.
ステップS19は、未処理の手動変速操作信号が無いか(フラグが“0”)否かを再度、判定するステップであり、この判定がYesの場合にはリターンする。 Step S19 is a step of determining again whether or not there is an unprocessed manual shift operation signal (flag is “0”). If this determination is Yes, the process returns.
一方、Noの場合にはステップS20へ進みダウンシフトを行い、ステップS21へ進む。次のステップS21では、フラグがリセット“0”されて、リターンする。 On the other hand, in the case of No, the process proceeds to step S20, downshifts, and proceeds to step S21. In the next step S21, the flag is reset to “0” and the process returns.
ステップS18の判定がNoの場合に進むステップS22は、アクセル開度が所定開度以上であるか否かを判定する。所定開度は、例えば60%程度に設定され、エンジンが高負荷状態であるか否かを判定している。 Step S22, which proceeds when the determination in step S18 is No, determines whether or not the accelerator opening is greater than or equal to a predetermined opening. The predetermined opening is set to about 60%, for example, and it is determined whether or not the engine is in a high load state.
ステップS22の判定がYesの場合には、自動変速モードへの復帰を制限する共に、フラグが“1”の状態を維持される。本実施形態では、自動変速モードへの復帰が行われず、自動変速レンジ内手動変速モードが維持される。 When the determination in step S22 is Yes, the return to the automatic transmission mode is restricted and the flag is maintained at “1”. In this embodiment, the return to the automatic shift mode is not performed, and the manual shift mode within the automatic shift range is maintained.
次に、ステップS22の判定がNoの場合(エンジンが高負荷状態ではない・エンジンが高負荷状態から中負荷乃至軽負荷状態に変化した)には、自動変速モード(Dモード)への復帰制限の解除条件が成立したと判定され、ステップS24及びステップS25が行われる。 Next, when the determination in step S22 is No (the engine is not in a high load state / the engine has changed from a high load state to a medium load to a light load state), the return restriction to the automatic transmission mode (D mode) is restricted. It is determined that the release condition is satisfied, and step S24 and step S25 are performed.
ステップS24ではアップシフトが行われ、ステップS25へ進む。次のステップS25では、フラグがリセット“0”されてステップS15に進んだ後、リターンされる。 In step S24, an upshift is performed, and the process proceeds to step S25. In the next step S25, the flag is reset to “0”, and the process proceeds to step S15 and then returns.
図4と特許請求の範囲との対応関係について説明する。ステップS12が「自動変速レンジ選択状態判定手段」、ステップS15が「自動変速モード制御手段」及び「自動変速レンジ制御実行手段」、ステップS16,17が「自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段」、ステップS18,19,20,21が「自動変速レンジ内手動変速モード制御手段」、ステップS22が「高負荷判定手段」、ステップS23が「復帰制限手段」、及び、ステップS24,25が「自動変速モード復帰制限手段」に相当する。 The correspondence between FIG. 4 and the claims will be described. Step S12 is "automatic shift range selection state determination means", step S15 is "automatic shift mode control means" and "automatic shift range control execution means", and steps S16 and S17 are "automatic shift range manual shift mode transition control means". Steps S18, 19, 20, 21 are “automatic shift range manual shift mode control means”, step S22 is “high load determination means”, step S23 is “return limiting means”, and steps S24, 25 are “automatic”. This corresponds to “shift mode return limiting means”.
次に、図4の処理について、図5及び図6のタイムチャートを用いて説明する。図5及図6は、A.変速モード(自動変速モード、自動変速レンジ内手動変速モード)、B.変速段、C.アップシフトスイッチ(アップシフト手動変速操作信号)、D.ダウンシフトスイッチ(ダウンシフト手動変速操作信号)、E.アクセル開度の遷移を示したものである。なお、A.変速モードでは、自動変速モードを「Dモード」、自動変速レンジ内手動変速モードを「DMモード」と表記する。 Next, the process of FIG. 4 will be described using the time charts of FIGS. 5 and 6. 5 and 6 show A. shift mode (automatic shift mode, manual shift mode within automatic shift range), B. shift stage, C.I. Upshift switch (upshift manual shift operation signal), D.E. Downshift switch (downshift manual shift operation signal), E.E. It shows the transition of the accelerator opening. In the A. shift mode, the automatic shift mode is referred to as “D mode” and the manual shift mode within the automatic shift range is referred to as “DM mode”.
図5のタイムチャートは、自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)から自動変速モード(Dモード)への復帰制御が制限されるシーンを表すものである。 The time chart of FIG. 5 represents a scene where the return control from the manual shift mode within the automatic shift range (DM mode) to the automatic shift mode (D mode) is limited.
自動変速モード(Dモード)において2速で走行中に、T1の時点でアップシフトスイッチがOnされると(アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット2に入力されると)、自動変速モード(Dモード)から自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)へ移行及び、3速へのアップシフトが行われる。 If the upshift switch is turned on at time T1 while driving in the second speed in the automatic shift mode (D mode) (when the upshift manual shift operation signal is input to the control unit 2), the automatic shift mode (D Mode) to automatic shift range manual shift mode (DM mode) and upshift to 3rd speed is performed.
次に、T2の時点で、アクセル開度が所定開度以上のエンジン高負荷状態となった後も、さらにアクセル開度が大きく踏み込まれていく。 Next, the accelerator opening is further stepped on even after the accelerator opening is in a high engine load state where the accelerator opening is equal to or greater than the predetermined opening at time T2.
T3の時点で、アップシフトスイッチが再びOnされても(アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット2に入力されると)、自動変速モード(Dモード)へ復帰せず(復帰制限し)、4速へアップシフトする。 At time T3, even if the upshift switch is turned on again (when an upshift manual shift operation signal is input to the control unit 2), it does not return to the automatic shift mode (D mode) (return restriction is limited). Upshift to speed.
T4の時点の少し前からアクセル開度が減少され始め、T4の時点で、アクセル開度が所定開度未満のエンジンが非高負荷状態となる。エンジンが非高負荷状態になったT4の時点で、自動変速モード(Dモード)への復帰制限を解除する(自動変速モードへ復帰させる)。 The accelerator opening starts to decrease slightly before the time T4, and the engine with the accelerator opening less than the predetermined opening becomes a non-high load state at the time T4. At time T4 when the engine is in a non-high load state, the restriction on returning to the automatic transmission mode (D mode) is released (returning to the automatic transmission mode).
自動変速モード(Dモード)に復帰すると、変速マップに基づいて自動変速制御が行われる為、2速へダウンシフトされるが、ドライバーは自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)の継続を望んでいない為、違和感となることは無い。 When returning to the automatic shift mode (D mode), automatic shift control is performed based on the shift map, so the downshift to the second speed is made, but the driver wants to continue the manual shift mode (DM mode) within the automatic shift range. Because it is not, there is no sense of incongruity.
図5のタイムチャートは、自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)から自動変速モード(Dモード)への復帰制御が制限されないシーンを表すものである。 The time chart of FIG. 5 represents a scene in which the return control from the manual shift mode within the automatic shift range (DM mode) to the automatic shift mode (D mode) is not limited.
自動変速モード(Dモード)において2速で走行中に、T11の時点でアップシフトスイッチがOnされると(アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット2に入力されると)、自動変速モード(Dモード)から自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)へ移行及び、3速へのアップシフトが行われる。 If the upshift switch is turned on at time T11 (when an upshift manual shift operation signal is input to the control unit 2) during traveling at the second speed in the automatic shift mode (D mode), the automatic shift mode (D Mode) to automatic shift range manual shift mode (DM mode) and upshift to 3rd speed is performed.
T12の時点で、アップシフトスイッチがOn(アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニット2に入力されると)されたので、4速へのアップシフトを行う。そして、アクセル開度が所定開度未満(エンジンが非高負荷状態)であるので、自動変速モード(Dモード)への復帰の制限が行われない(T13の時点で、自動変速モード(Dモード)へ復帰が行われる)。 At time T12, since the upshift switch is turned on (when an upshift manual shift operation signal is input to the control unit 2), the upshift to the fourth speed is performed. Since the accelerator opening is less than the predetermined opening (the engine is in a non-high load state), the return to the automatic transmission mode (D mode) is not limited (at time T13, the automatic transmission mode (D mode) ).
自動変速モード(Dモード)に復帰すると、変速マップに基づいて自動変速制御が行われる為、2速へダウンシフトされるが、図5のT4でのダウンシフトの場合と同様に、ドライバーは自動変速レンジ内手動変速モード(DMモード)の継続を望んでいない為、違和感となることは無い。 When returning to the automatic shift mode (D mode), the automatic shift control is performed based on the shift map, so the downshift to the second speed is performed. However, as in the case of the downshift at T4 in FIG. Since it is not desired to continue the manual shift mode (DM mode) within the shift range, there is no sense of incongruity.
以上のことから、本実施形態では、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感となり易いエンジンが高負荷状態にあるときには、自動変速モードへの復帰を制限するようにしたので、上述のドライバーの誤解により生じる違和感を、ドライバーが感じるのを防止することができる。 From the above, in this embodiment, an engine that is likely to feel uncomfortable for a driver who misunderstands that "the operation to end the manual shift mode in the automatic shift range" is "the manual shift operation in the manual range" is in a high load state. In some cases, since the return to the automatic transmission mode is limited, it is possible to prevent the driver from feeling the uncomfortable feeling caused by the driver's misunderstanding.
さらに、本実施形態では、アクセル開度が所定開度以上であるときに、エンジンが高負荷状態であると判定するようにした為、複雑な判定方法を用いることなく、簡易な方法で判定することができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the accelerator opening is equal to or larger than the predetermined opening, it is determined that the engine is in a high load state, so that a simple method is used without using a complicated determination method. be able to.
また、本実施形態では、エンジンが高負荷状態であるときには、自動変速モードへの復帰を制限するようにしたが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させるスイッチを車室内に設け、ドライバーが任意で操作できるようにしても良い。このスイッチが、特許請求の範囲に記載の「復帰制限機能停止手段」に相当する。 In the present embodiment, when the engine is in a high load state, the return to the automatic transmission mode is limited. However, the present invention is not limited to the present embodiment. For example, a switch for stopping the function of limiting the return to the automatic transmission mode may be provided in the vehicle interior so that the driver can arbitrarily operate it. This switch corresponds to “return limit function stop means” described in the claims.
この例によれば、例えばドライバーが取扱い説明書等を確認又は運転に慣れることにより、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しなくなった場合に、復帰制限手段による自動変速モードへの復帰制限の機能を停止させることができる。これにより、不要に自動変速モードへの復帰が制限されるのを防止することができるため、燃費性能の優れた自動変速モードへの早期に復帰することができる。 According to this example, for example, when the driver confirms the instruction manual or gets used to driving, the “operation to end the manual shift mode in the automatic shift range” is no longer misunderstood as “manual shift operation in the manual range”. In this case, the function of restricting the return to the automatic transmission mode by the return restricting means can be stopped. As a result, it is possible to prevent the return to the automatic transmission mode from being restricted unnecessarily, and therefore it is possible to quickly return to the automatic transmission mode with excellent fuel efficiency.
本実施形態では、自動変速レンジ内手動変速モードにおいてアップシフトがOnされたとき(アップシフト手動変速操作信号がコントロールユニットへ入力されたとき)に、アップシフトを行うようにしたが、行わなくても良い。 In this embodiment, the upshift is performed when the upshift is turned on in the manual shift mode within the automatic shift range (when the upshift manual shift operation signal is input to the control unit). Also good.
本実施形態では、エンジンの高負荷状態の判定をアクセル開度で行うようにしたが、エンジンの吸入吸気量、筒内温度、排気温度、冷却水温、吸気温度等の値に基づいて判定しても良い。 In this embodiment, the determination of the high load state of the engine is performed based on the accelerator opening, but the determination is made based on values such as the intake air amount of the engine, the in-cylinder temperature, the exhaust gas temperature, the cooling water temperature, and the intake air temperature. Also good.
本実施形態では、遊星歯車式の有段変速機で説明したが、無段変速機・DCTなどの自動変速機であれば良く、トルクコンバータも備えて無くてもよい。 In this embodiment, the planetary gear type stepped transmission has been described. However, an automatic transmission such as a continuously variable transmission or DCT may be used, and a torque converter may not be provided.
また本実施形態では、自動変速レンジとしてドライブレンジ(Dレンジ)の場合を説明したが、Dレンジよりも低速に設定されたセカンドレンジ(2レンジ)に適用しても良い。さらに、本実施形態では、アップシフト方向の手動変速操作を例に説明したが、ダウンシフト方向の手動変速操作に適用しても良い。 In this embodiment, the drive range (D range) is described as the automatic shift range. However, the present invention may be applied to the second range (2 range) set at a lower speed than the D range. Furthermore, in the present embodiment, the manual shift operation in the upshift direction has been described as an example, but the present invention may be applied to a manual shift operation in the downshift direction.
本発明は車両の変速制御装置に関するものであり、特に、自動変速レンジ内手動変速モード時にアップシフト用スイッチの操作により自動変速モードに復帰させる車両の変速制御装置において、「自動変速レンジ内手動変速モードを終了させる操作」を「マニュアルレンジでの手動変速操作」と誤解しているドライバーに違和感を与えるのを防止する場合に有用である。 The present invention relates to a vehicle shift control device, and more particularly to a vehicle shift control device for returning to an automatic shift mode by operating an upshift switch in an automatic shift range manual shift mode. This is useful for preventing the driver who misunderstood “the operation to end the mode” as “manual shift operation in the manual range” from being uncomfortable.
1 自動変速機
2 コントロールユニット
3 アクセル開度センサ
4 車速センサ
5 自動変速レンジ選択手段(シフトレバー)
6 自動変速レンジ選択状態検知手段(レンジセンサ)
7 手動変速用操作手段(アップシフトスイッチ・ダウンシフトスイッチ)
8 手動変速用操作状態検知手段
11 自動変速モード制御手段
12 自動変速レンジ選択状態判定手段
13 自動変速レンジ制御実行手段
14 自動変速レンジ内手動変速モード移行手段
15 自動変速レンジ内手動変速モード制御手段
16 自動変速モード復帰制御手段
17 高負荷判定手段
18 復帰制限手段
1 Automatic transmission
2 Control unit
3 Accelerator position sensor
4 Vehicle speed sensor
5 Automatic shift range selection means (shift lever)
6 Automatic shift range selection state detection means (range sensor)
7 Manual shifting operation means (upshift switch / downshift switch)
8 Manual shifting operation state detection means
11 Automatic transmission mode control means
12 Automatic shift range selection state determination means
13 Automatic shift range control execution means
14 Automatic shift range manual shift mode transition means
15 Manual shift mode control means in automatic shift range
16 Automatic shift mode return control means
17 High load judgment means
18 Return limit means
Claims (3)
ドライバーが複数の変速レンジから自動変速レンジを選択する自動変速レンジ選択手段と、
上記自動変速レンジ選択手段による選択状態を検知する自動変速レンジ選択状態検知手段と、
上記自動変速レンジ選択状態検知手段の検知信号に応じて自動変速レンジ選択状態にあるか否かを判断する自動変速レンジ選択状態判定手段と、
上記自動変速レンジ選択状態判定手段により自動変速レンジが選択されていると判定されたときに、上記アクセル開度関連値及び動力伝達軸の回転数関連値に応じてアップシフトライン及びダウンシフトラインが各々設定された変速マップに基づいて、自動変速制御する自動変速モードを実行させる自動変速モード制御実行手段と、
自動変速レンジが選択されているときに、ドライバーの手動変速操作の情報に基づいて上記自動変速モードと切り離して、ドライバーの手動変速操作に忠実な自動変速レンジ内手動変速モードで自動変速機を変速制御する自動変速レンジ内手動変速モード制御手段と、
上記手動変速操作のためにドライバーが手動操作する手動変速用操作手段と、
上記手動変速用操作手段による手動変速操作状態を検知する手動変速用操作状態検知手段と、
上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジの自動変速モード中に手動変速操作があったとき、自動変速レンジ内手動変速モードに切り替える自動変速レンジ内手動変速モード移行制御手段と、
上記手動変速用操作状態検知手段の検知信号に応じて、上記自動変速レンジ内手動変速モード中にアップシフト手動変速操作があったとき、上記自動変速モードに復帰する自動変速モード復帰制御手段と、
エンジンが高負荷状態であるか否かを判定する高負荷判定手段と、
該高負荷判定手段により上記エンジンが高負荷状態であると判定されたときには、上記アップシフト手動変速操作の検知信号に応じた上記自動変速モード復帰制御手段による自動変速モードへの復帰を制限する復帰制限手段と、を有していることを特徴とする車両の変速制御装置。 Automatic shift mode control means for controlling the shift of the automatic transmission in a preset automatic shift mode based on the related values of the accelerator opening and the power transmission shaft rotational speed;
Automatic shift range selection means for the driver to select an automatic shift range from a plurality of shift ranges;
Automatic shift range selection state detection means for detecting a selection state by the automatic shift range selection means;
Automatic shift range selection state determination means for determining whether or not the automatic shift range selection state is in accordance with a detection signal of the automatic shift range selection state detection means;
When it is determined that the automatic shift range is selected by the automatic shift range selection state determining means, the upshift line and the downshift line are set according to the accelerator opening related value and the power transmission shaft rotation speed related value. Automatic shift mode control execution means for executing an automatic shift mode for performing automatic shift control based on each set shift map;
When the automatic transmission range is selected, the automatic transmission is separated from the automatic transmission mode based on the information on the manual transmission operation of the driver, and the automatic transmission is shifted in the manual transmission mode within the automatic transmission range that is faithful to the manual transmission operation of the driver. Automatic shift range manual shift mode control means for controlling,
Manual shifting operation means manually operated by a driver for the manual shifting operation;
Manual shifting operation state detecting means for detecting a manual shifting operation state by the manual shifting operation means;
In response to a detection signal from the manual shift operation state detection means, when a manual shift operation is performed during the automatic shift mode of the automatic shift range, the shift to the automatic shift range manual shift mode is switched to the automatic shift range manual shift mode. Control means;
Automatic shift mode return control means for returning to the automatic shift mode when an upshift manual shift operation is performed during the manual shift mode within the automatic shift range in response to a detection signal of the manual shift operation state detecting means;
High load determination means for determining whether or not the engine is in a high load state;
When the high load determination means determines that the engine is in a high load state, a return for limiting the return to the automatic shift mode by the automatic shift mode return control means according to the detection signal of the upshift manual shift operation. And a speed change control device for a vehicle.
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