JP6068953B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

この発明は、例えば自動二輪車等に用いられる電動モータに関するものである。

電動モータの中には、ステータハウジングに内嵌固定されたステータと、ステータハウジングの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有する、所謂インナーロータ型のブラシレスモータがある。ロータの外周面には、複数の永久磁石が設けられている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。

各ティースには、電気的絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が供給されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、又は反発力が生じ、ロータが回転する。
ここで、コイルへの給電手段として、小型化や組付け性の向上を図るために、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーが互いに電気的に絶縁された状態で埋設されたバスバーユニットを用いる場合がある。

例えば、コイルをスター結線させるバスバーユニットは、平板状の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の相用バスバーと中性点用バスバーとが軸方向に離間した状態で積層され、樹脂モールド体によりモールドされている。樹脂モールド体の外周面には、ステータコア側に向かって突出する脚部が一体成形されている一方、インシュレータには、脚部に対応する部位に脚部を嵌合可能な凹部が形成されている。そして、この凹部に脚部を嵌合させるように、インシュレータ上にバスバーユニットを配置するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２３３３２７号公報

ところで上述のように、バスバーユニットは、省スペースで各相のコイルを所定の結線方式により結線させるという点では優れているが、構造が複雑でコストがかかるという課題がある。
単純に、バスバーユニットを用いずにハーネス等を用いて各相のコイルを結線しようとすると、ハーネスの引き回し、ハーネスと各相のコイルとの結線作業が煩わしいものとなってしまう。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、結線作業性を悪化させることなく、製造コストを低減できる小型な電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、ティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなるステータと、各ティース部に巻線を集中巻方式により巻装して３相構造の小コイルを形成し、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続してなる３つの相コイルと、前記ステータを収納するステータハウジングとを備え、前記小コイル群を形成する前記小コイルが直列に接続されている直列数をＴＮとし、前記分割コアの個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び個数ＣＮは、ＣＮ＝６×ＴＮを満たすように設定されており、各相コイルの両端にはそれぞれハーネスの一端が接続され、前記ハーネスの他端を前記ステータの外側に引き出して接続することで各相コイルをデルタ結線すると共に、前記相コイルの一端と他端とに接続されたそれぞれの前記ハーネスは、前記ステータの周方向で１８０°間隔をあけて対向しており、前記ステータハウジングには、各ハーネスの他端を外側に引き出す引き出し口が設けられ、前記引き出し口から最も離れた位置にある前記相コイルの一端に接続されている２本の前記ハーネスは、互いに前記ステータハウジング内で交差するように配索されていると共に、同じ相の前記ハーネスと隣接して配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、従来のようにバスバーユニットを用いずに各相コイルを結線することができるので、製造コストを低減できる。また、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続して３つの相コイルを形成し、小コイルの直列数ＴＮと分割コアの個数ＣＮを、ＣＮ＝６×ＴＮを満たすように設定するので、ハーネスと各小コイルとの結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。
また、引き回されたハーネス同士がステータハウジング内で重なってしまう箇所を分散させることができる。つまり、ハーネス同士が重なってしまう箇所が集中せず、引き回されるハーネスが嵩張ってしまことを防止できる。この結果、電動モータ全体を確実に小型化できる。

本発明に係る電動モータは、所定の前記分割コアから引き出される前記小コイルの２つの端末部を交差させ、これら２つの端末部を、それぞれ引き出した側とは反対側に配置された他の前記分割コアに形成されている前記小コイルの端末部と接続又は連続的に繋げたことを特徴とする。

このように構成することで、周方向に隣接する小コイルの端末部同士を接続することが可能になる。

本発明によれば、従来のようにバスバーユニットを用いずに各相コイルを結線することができるので、製造コストを低減できる。また、周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続し、２つ又は３つの前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなる相コイルを形成するので、ハーネスと各小コイルとの結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。

本発明の第１実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。 本発明の第１実施形態におけるブラシレスモータのカバーを取り外した状態の平面図である。 本発明の第１実施形態における分割コアの平面図である。 本発明の第１実施形態におけるステータの展開図である。 本発明の第１実施形態における小コイルの結線図である。 本発明の第２実施形態におけるステータの展開図である。 本発明の第２実施形態における小コイルの結線図である。 本発明の第３実施形態におけるステータの展開図である。 本発明の第３実施形態における小コイルの結線図である。

（第１実施形態）
（電動モータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータの縦断面図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動自動二輪車に用いられるものであって、有底筒状のステータハウジング２に圧入されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、ステータ３に巻回されている巻線１２に一端が接続され、この巻線１２に電流を供給するためのハーネス５０と、ステータハウジング２の開口部２ａを閉塞するように設けられているカバー７とを有している。

ステータハウジング２の開口部２ａには、この開口部２ａの外側にハーネス５０の他端を引き出すための引き出し口２１が形成されている。この引き出し口２１を介し、ハーネス５０の他端がステータハウジング２の外側に引き出されている。
また、ステータハウジング２の底部２ｂには、開口部２ａとは反対側にギヤケーシング７０が一体成形されている。このギヤケーシング７０には、ロータ４に連係される不図示のギヤが収納される。

さらに、ステータハウジング２の底部２ｂには、径方向中央に、軸方向外側に突出する筒状のボス部２ｃが一体成形されている。このボス部２ｃの軸方向外側には、ロータ４の回転シャフト６の一端を回転自在に支持するための軸受５が圧入されている。一方、ボス部２ｃの軸方向内側には、このボス部２ｃと回転シャフト６との間のシール性を高めるためのシール７１が設けられている。

（ステータ）
図２は、ブラシレスモータのカバーを取り外した状態の平面図である。
図１、図２に示すように、ステータ３は、略円筒状のステータコア１０を有しており、このステータコア１０の外周面がステータハウジング２の筒部２ｄの内周面に圧入されている。

図３は、分割コアの平面図である。
ここで、図１〜図３に示すように、ステータコア１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア１０から分割された分割コア６１は、例えば磁性材料から成る板材を軸方向に複数枚積層して形成されたものであって、１２個設けられている。分割コア６１は、周方向に延びるコア本体６２を有している。コア本体６２は、ステータコア１０の環状の磁路を形成する部分であり、且つステータハウジング２の内周面に内嵌される部分であって、軸方向平面視で略円弧状に形成されている。

コア本体６２の周方向の両端部は、他のコア本体６２に圧入によって連結される連結部６３ａ，６３ｂになっている。一方の連結部６３ａは、凸状に形成されており、他方の連結部６３ｂは、一方の連結部６３ａを受け入れ可能な凹状に形成されている。これにより、各コア本体６２を連結して略円筒状のステータコア１０を形成することが可能になっている。

各コア本体６２の内周側には、周方向の略中央部から、ティース部６４が径方向に沿うように回転中心に向かって一体に延設されている。ここで、分割コア６１は、１２個設けられているので、ステータ３としては、１２個のティース部６４を有していることになる。
各ティース部６４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、径方向に延びる巻胴部６５ａと、周方向に延びる内周部６５ｂとにより構成されている。
巻胴部６５ａには、インシュレータ１１を介して巻線１２が集中巻方式により巻回され、小コイル８１を形成している。インシュレータ１１は、ティース部６４と巻線１２との絶縁を図るための絶縁材であって、各分割コア６１の軸方向両端側からそれぞれ装着されている。

（小コイルの結線構造）
次に、図２、図４、図５に基づいて、小コイル８１の結線構造について説明する。
図４は、ステータの展開図、図５は、小コイルの結線図である。尚、図４、図５において、各ティース部６４及びこれらティース部６４に巻装されている小コイル８１に、それぞれ番号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。

図２、図４、図５に示すように、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士は、それぞれ圧着端子５１によって接続されている。そして、以下の圧着端子５１には、それぞれハーネス５０の一端が接続されている。

・２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、３番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・４番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、５番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・６番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、７番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・８番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、９番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１０番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１

ここで、分割コア６１は１２個設けられ、３相構造になっているので、１相あたりのハーネス５０は、２本となり、ハーネス５０の本数は合計６本になる。すなわち、ハーネス５０は、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２及び２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。
また、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部は、交差した状態になっている。そして、これら２つの端末部は、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４の小コイル８１の端末部と、圧着端子５１によって接続されている。

より具体的に説明する。尚、説明を分かりやすくするために、以下で述べる端末部には符号を付して説明する。
まず、１番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂは、交差した状態になっている。そして、２つの端末部８１ａ，８１ｂのうちの一方の端末部８１ａは、この端末部８１ａが引き出されている側とは反対側に配置された２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。

また、１番ティース部６４の小コイル８１の他方の端末部８１ｂは、この端末部８１ｂが引き出されている側とは反対側に配置された１２番ティース部６４の小コイル８１の端末部８１ａと、圧着端子５１によって接続されている。
そして、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂについても、１番ティース部６４の小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部８１ａ，８１ｂと同様に構成されている。

このような構成のもと、各々２本からなる各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、同相同士のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２が外部電源の同一端子（不図示）に接続されるようになっている。これにより、図５に詳示するように、小コイル８１は、２つ直列に接続されて小コイル群８２を形成した状態になる。さらに、小コイル群８２が２つ並列に接続されて３つの相コイル８３が形成され、これら相コイル８３がデルタ結線された状態になる。

ここで、この第１実施形態では、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態において、小コイル群８２を形成する小コイル８１が直列に接続されている数（直列数）をＴＮとし、分割コア６１（ティース部６４）の個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び分割コア６１の個数ＣＮは、
ＣＮ＝６×ＴＮ・・・（１）
を満たすように設定されている。
この第１実施形態では、小コイル８１の直列数ＴＮが２、分割コア６１の個数ＣＮが１２に設定されているので、式（１）を満たしている。

また、圧着端子５１を介して各小コイル８１の端末部に一端が接続されている各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２は、これらの他端がステータハウジング２に形成されている引き出し口２１を介し、ステータハウジング２の外側に引き出されている。
ここで、各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２のうち、ステータハウジング２に形成されている引き出し口２１から最も離れた位置に存在している２つの圧着端子５１には、Ｖ相のハーネス５０Ｖ２と、Ｗ相のハーネス５０Ｗ１とが接続されている。これらＶ相のハーネス５０Ｖ２及びＷ相のハーネス５０Ｗ１は、互いにステータハウジング２内で交差するように配索されている。

より具体的には、Ｖ相のハーネス５０Ｖ２及びＷ相のハーネス５０Ｗ１は、ステータハウジング２の引き出し口２１までの最短経路上に配索されておらず、ロータ４の周囲を迂回するように配索されている。このため、Ｖ相のハーネス５０Ｖ２及びＷ相のハーネス５０Ｗ１は、ステータハウジング２内において、回転シャフト６を中心にして引き出し口２１とは反対側で互いに交差した状態になっている。
これに対し、Ｖ相のハーネス５０Ｖ２及びＷ相のハーネス５０Ｗ１以外のハーネス５０は、ステータハウジング２の引き出し口２１までの最短経路上に配索されている。

（ロータ）
図１、図２に戻り、ロータ４は、一端がステータハウジング２の軸受５に回転自在に支持されている回転シャフト６と、回転シャフト６に外嵌固定されているロータコア４１と、ロータコア４１内に周方向に沿って配置されるマグネット１３とを備えている。
ロータコア４１は、略円板状に形成された複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより形成されたものであって、径方向中央に回転シャフト６を圧入可能な圧入孔４３が形成されている。

また、ロータコア４１の軸方向の厚さは、ステータコア１０の軸方向の厚さと略同一となるように設定されている。さらに、ロータコア４１の外周部には、軸方向に貫通する１０個のスリット４４が周方向に等間隔に形成されている。これらスリット４４内に、マグネット１３が挿入されて固定される。
マグネット１３は、ブロック状に形成されたセグメント型のネオジム等からなる永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるようにスリット４４内に配置されている。マグネット１３の軸方向の長さは、ロータコア４１の軸方向の長さと略一致するように設定されている。

ここで、マグネット１３の数、つまり、磁極数をＰとし、各ティース部６４間に形成されるスロットの数をＳとしたとき、磁極数Ｐ及びスロット数Ｓは、
Ｐ＝Ｓ−２・・・（２）
を満たすように設定されている。この第１実施形態では、磁極数Ｐは「１０」に設定され、スロット数Ｓは、ティース部６４の個数が１２個であることから「１２」に設定されている。このため、式（２）を満たしている。

（カバー）
ステータハウジング２の開口部２ａを閉塞するように設けられているカバー７は、底の浅い有底筒状に形成されている。そして、カバー７は、この開口部７ａをステータハウジング２側に向けた状態で配置されている。カバー７の底部７ｂには、径方向中央に、ボス部７ｃが軸方向外側に向かって突出形成されている。このボス部７ｃに、回転シャフト６の他端を回転自在に支持する軸受２２が圧入されている。

また、カバー７の底部７ｂは、外周部側が軸方向外側に膨出形成されており、各小コイル８１と各ハーネス５０との接続部が無理に屈曲しないようになっている。さらに、カバー７の筒部７ｄには、ステータハウジング２の引き出し口２１に対応する箇所に、引き出し口２３が形成されている。そして、これらステータハウジング２の引き出し口２１と、カバー７の引き出し口２３とで囲まれる開口部２４から各ハーネス５０の他端が引き出された状態になっている。

このような構成のもと、ブラシレスモータ１は、外部電源からの供給される電流を、各ハーネス５０を介して各相コイル８３に供給することにより、ステータコア１０に磁界を発生させるようになっている。そして、この磁界とマグネット１３との間の磁気的な吸引力及び反発力により、ロータ４が回転する。

（効果）
したがって、上述の第１実施形態によれば、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を接続し、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態で、小コイル群８２を形成する小コイル８１の直列数ＴＮと、分割コア６１（ティース部６４）の個数ＣＮとを式（１）を満たすように設定し、これら３つの相コイル８３をデルタ結線すると共に、各相コイル８３の一端にハーネス５０を接続し、この他端をステータハウジング２の外側に引き出しているので（図５参照）、従来のようにバスバーユニットを用いずに相コイル８３の結線を完了させることができ、製造コストを低減できる。また、ハーネス５０と各小コイル８１との結線箇所を最小限にすることができ、結線作業性の悪化を防止できる。

さらに、１番、４番、５番、８番、９番、１２番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部を交差させ、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４に形成されている小コイル８１の端末部と、圧着端子５１によって接続している。このように構成することで、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を、それぞれ圧着端子５１によって接続することを可能としている。また、各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２を、それぞれ２本ずつとすることができる。

そして、各相のハーネス５０Ｕ１〜５０Ｗ２のうち、ステータハウジング２に形成されている引き出し口２１から最も離れた位置に存在している２つの圧着端子５１に、Ｖ相のハーネス５０Ｖ２と、Ｗ相のハーネス５０Ｗ１とが接続されており、これらＶ相のハーネス５０Ｖ２及びＷ相のハーネス５０Ｗ１を、互いにステータハウジング２内で交差するように配索している。このため、ステータハウジング２内に引き回されているハーネス５０の重なり箇所（交差箇所）を分散させることができる。つまり、ハーネス５０同士が重なってしまう箇所が集中せず、引き回されるハーネス５０が嵩張ってしまうことを防止できる。この結果、ブラシレスモータ１全体を確実に小型化できる。

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、図６、図７に基づいて説明する。尚、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
図６は、第２実施形態におけるステータの展開図、図５は、第２実施形態における小コイルの結線図である。

この第２実施形態において、ブラシレスモータ２０１は、例えば、電動自動二輪車に用いられるものであって、ステータ２０３と、ステータ２０３に対して回転自在に設けられたロータ（この第２実施形態では不図示）と、ステータ２０３に巻回されている巻線１２に一端が接続され、この巻線１２に電流を供給するためのハーネス５０とを有している点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。また、ステータ２０３のステータコア２１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられており、分割コア６１のティース部６４に、巻線１２が集中巻方式により巻回されている点も前述の第１実施形態と同様である（何れも、以下の実施形態についても同様）。

ここで、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態ではステータ３のステータコア１０は、１２個の分割コア６１により構成されているのに対し、第２実施形態ではステータ２０３のステータコア２１０は、１８個の分割コア６１により構成されている点にある。
尚、この第２実施形態では特に図示していないが、磁極数Ｐは、「１６」に設定されている。すなわち、この第２実施形態では、スロット数Ｓ（ティース部６４の数）が「１８」に設定され、磁極数Ｐが「１６」に設定されている。このため、第２実施形態のスロット数Ｓ及び磁極数Ｐは、前述の第１実施形態の式（２）を満たしている。
このような構成のもと、各ティース部６４に巻線１２を巻装することにより形成される小コイル８１は、以下のように結線される。

（小コイルの結線構造）
図６、図７に示すように、ハーネス５０は、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２及び２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。そして、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士は、それぞれ圧着端子５１によって接続されている。
ここで、以下の圧着端子５１には、それぞれハーネス５０の一端が接続されている。

・１８番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・３番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、４番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・６番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、７番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・９番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１０番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１２番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１３番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１
・１５番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部と、１６番ティース部６４に巻装されている小コイル８１の端末部とを接続した圧着端子５１

また、２番、５番、８番、１１番、１４番、１７番ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部は、交差した状態になっている。そして、これら２つの端末部は、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４の小コイル８１の端末部と、圧着端子５１によって接続されている。
このような構成のもと、小コイル８１は、３つ直列に接続されて小コイル群８２を形成した状態になる。さらに、小コイル群８２が２つ並列に接続されて３つの相コイル８３が形成され、これら相コイル８３がデルタ結線された状態になる。

ここで、この第２実施形態では、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態で、小コイル群８２を形成する小コイル８１が直列に接続されている直列数をＴＮとし、分割コア６１（ティース部６４）の個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び分割コア６１の個数ＣＮは、前述の第１実施形態の式（１）を満たすように設定されている。
この第２実施形態では、小コイル８１の直列数ＴＮが３、分割コア６１の個数ＣＮが１８に設定されているので、前述の第１実施形態の式（１）を満たしている。
したがって、上述の第２実施形態では、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を、図８、図９に基づいて説明する。
図８は、第３実施形態におけるステータの展開図、図９は、第３実施形態における小コイルの結線図である。
ここで、前述の第１実施形態と第３実施形態との相違点は、第１実施形態ではステータ３のステータコア１０は、１２個の分割コア６１により構成されているのに対し、第３実施形態のブラシレスモータ３０１は、ステータ３０３のステータコア３１０が、６個の分割コア６１により構成されている点にある。

尚、この第３実施形態では特に図示していないが、磁極数Ｐは、「４」に設定されている。すなわち、この第３実施形態では、スロット数Ｓ（ティース部６４の数）が「６」に設定され、磁極数Ｐが「４」に設定されている。このため、第３実施形態のスロット数Ｓ及び磁極数Ｐは、前述の第１実施形態の式（２）を満たしている。
このような構成のもと、各ティース部６４に巻線１２を巻装することにより形成される小コイル８１は、以下のように結線される。

（小コイルの結線構造）
図８、図９に示すように、ハーネス５０は、２本のＵ相ハーネス５０Ｕ１，５０Ｕ２、２本のＶ相ハーネス５０Ｖ１，５０Ｖ２及び２本のＷ相ハーネス５０Ｗ１，５０Ｗ２により構成されている。そして、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士は、それぞれ圧着端子５１によって接続され、且つハーネス５０の一端が接続されている。

また、各ティース部６４に形成されている小コイル８１からそれぞれ引き出されている２つの端末部は、交差した状態になっている。そして、それぞれ引き出された側とは反対側に配置された他のティース部６４の小コイル８１の端末部と、圧着端子５１によって接続されている。
このような構成のもと、小コイル８１が２つ並列に接続されてなる相コイル８３が３つ形成され、これら相コイル８３がデルタ結線された状態になっている。換言すれば、１つの小コイル８１で１つの小コイル群８２を構成している形になり、この小コイル群８２が２つ並列に接続されて相コイル８３が形成された状態になっている。

ここで、この第３実施形態では、小コイル群８２を２つ並列に接続した状態で、小コイル群８２を形成する小コイル８１が直列に接続されている直列数をＴＮとし、分割コア６１（ティース部６４）の個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び分割コア６１の個数ＣＮは、前述の第１実施形態の式（１）を満たすように設定されている。
この第３実施形態では、小コイル８１の直列数ＴＮが１、分割コア６１の個数ＣＮが６に設定されているので、前述の第１実施形態の式（１）を満たしている。
したがって、上述の第３実施形態では、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動自動二輪車に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、種々の電動モータに本実施形態のブラシレスモータ１の構造を適用することが可能である。

また、上述の実施形態では、周方向に隣接する小コイル８１の端末部同士を圧着端子５１を用いて接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、小コイル８１の端末部同士を電気的に接続可能な構成であればよい。例えば、隣接する小コイル８１を１つの巻線１２で連続的に形成することにより接続させるように構成してもよい。

１ ブラシレスモータ（電動モータ）
２ ステータハウジング
３ ステータ
１０ ステータコア
１２ 巻線
２１ 引き出し口
５０ ハーネス
５０Ｕ１，５０Ｕ２ Ｕ相ハーネス（ハーネス）
５０Ｖ１，５０Ｖ２ Ｖ相ハーネス（ハーネス）
５０Ｗ１，５０Ｗ２ Ｗ相ハーネス（ハーネス）
６１ 分割コア
６４ ティース部
８１ 小コイル
８２ 小コイル群
８３ 相コイル

Claims (2)

1. ティース部を１つ有する分割コアを複数連結してなるステータと、
   各ティース部に巻線を集中巻方式により巻装して３相構造の小コイルを形成し、
   周方向に隣接する各小コイルの端末部同士を接続又は連続的に繋げ、複数の前記小コイルを直列に接続してなる小コイル群を形成し、さらに、この小コイル群を２つ並列に電気的に接続してなる３つの相コイルと、
   前記ステータを収納するステータハウジングとを備え、
   前記小コイル群を形成する前記小コイルが直列に接続されている直列数をＴＮとし、前記分割コアの個数をＣＮとしたとき、直列数ＴＮ及び個数ＣＮは、
   ＣＮ＝６×ＴＮ
   を満たすように設定されており、
   各相コイルの両端にはそれぞれハーネスの一端が接続され、前記ハーネスの他端を前記ステータの外側に引き出して接続することで各相コイルをデルタ結線すると共に、
   前記相コイルの一端と他端とに接続されたそれぞれの前記ハーネスは、前記ステータの周方向で１８０°間隔をあけて対向しており、
   前記ステータハウジングには、各ハーネスの他端を外側に引き出す引き出し口が設けられ、
   前記引き出し口から最も離れた位置にある前記相コイルの一端に接続されている２本の前記ハーネスは、互いに前記ステータハウジング内で交差するように配索されていると共に、同じ相の前記ハーネスと隣接して配置されていることを特徴とする電動モータ。
2. 所定の前記分割コアから引き出される前記小コイルの２つの端末部を交差させ、これら２つの端末部を、それぞれ引き出した側とは反対側に配置された他の前記分割コアに形成されている前記小コイルの端末部と接続又は連続的に繋げたことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

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