JP6065219B2 - 振動低減装置 - Google Patents

Description

本発明は、相対振動する二部材間に介装されて、その相対振動を低減させるための振動低減装置、特に回転錘による慣性力を反力として利用する（回転慣性質量機構に属する）振動低減装置に関する。

近年、慣性質量ダンパーを建物の層間に設置し、慣性質量を付加することによって、地震時の建物の応答変位を効果的に低減することが行なわれている。すなわち、慣性質量ダンパーは、その両端の相対加速度に比例した反力を生じる装置であり、ボールねじ機構を利用して回転錘の実際の質量の数千倍もの慣性質量効果を得ることができるため、制振建物で既に実用化されている。

また、免震建物に対しても慣性質量ダンパーを適用して免震層の応答変位を低減する効果が確認され、これにより、実用化の検討が進められている。この一方で、免震建物に適用する場合、慣性質量ダンパーを単に免震層に付加しただけでは、慣性質量ダンパーの設置によって地震動の高振動数成分が建物に作用して建物の応答加速度の増大を招くという問題がある。

これに対し、本願の出願人は、慣性質量ダンパーである回転慣性質量機構に対し、複数の皿ばねなどを用いて圧縮力、引張力の双方に対応可能に構成した付加ばね機構を直列に接続配置した振動低減装置（慣性質量ダンパー）の発明を既に特許出願している（例えば、特許文献１参照）。この振動低減装置では、慣性質量ダンパーによる慣性質量効果で免震層の応答変位を効果的に低減しつつ、慣性質量ダンパーに直列に接続した付加ばねで建物への高振動数成分を吸収させ、この付加ばねによる振動吸収効果によって建物の応答加速度が増大することを防止できるようにしている。

特開２０１２−１８９１０４号公報

しかしながら、上記の回転慣性質量機構と付加ばね機構を直列に接続してなる振動低減装置においては、付加ばねとして皿バネを用いることで長さを短くしコンパクト化を図ることができるものの、それでも、例えば皿バネ群を備えた付加ばね機構を回転慣性質量機構に直列に接続することでその全長がかなり大きくなって、場合によっては免震層のスパン（柱内のり間隔）よりも大きな長さになってしまう。

さらに、このように大きな長さを有する振動低減装置を、免震層を挟んで上下の建物構造体にピン接合して設置することになるため、自重によって振動低減装置に撓みが生じたり、圧縮時に座屈変形して直線性を維持できなくなり、その結果、所望の振動低減性能を発揮できなくなることも考えられる。

上記事情に鑑み、本発明は、回転慣性質量機構に対して付加ばね機構を組み合わせ、高振動数成分の吸収を可能にしつつ、装置のコンパクト化、軽量化を可能にした振動低減装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。

本発明の振動低減装置は、相対振動する二部材の間の相対振動を低減させるための振動低減装置であって、回転慣性質量機構と付加ばね機構を直列に接続して構成され、前記回転慣性質量機構は、ボールねじと、ボールねじに螺着し、軸線方向に前記ボールねじが進退するとともに前記軸線周りに回転可能に、且つ前記軸線周りに移動不能に設けられたボールナットと、前記ボールナットに取り付けられ、前記ボールナットに従動して前記軸線周りに回転可能に設けられた回転錘とを備え、前記付加ばね機構は、外筒と、外筒の内部に、互いの軸線を同軸上に配し、且つ前記軸線方向に相対的に進退可能に設けられた内筒と、外筒の内面と内筒の外面の間に設けられ、外筒と内筒が相対変位した際に外筒と内筒の相対位置を初期状態に戻すように外筒及び／又は内筒を前記軸線方向に付勢するばね部材とを備え、前記内筒の一端を前記回転慣性質量機構に固着し、前記ボールねじを前記内筒に挿通して構成され、且つ、前記回転慣性質量機構と前記付加ばね機構を直列に接続してなる装置本体部の中間部分を支持する中間支承機構を備え、前記中間支承機構は、前記装置本体部に一端を接続し、前記軸線に直交する方向に延設された支持部材と、前記支持部材の他端及び／又は前記支持部材の他端が当接する当接面に設けられた摩擦低減手段とを備えていることを特徴とする。

本発明の振動低減装置においては、地震が発生し、二部材に相対振動が発生した際に、これに応じて回転慣性質量機構のボールねじが軸線方向に進退し、ボールナットが回転するとともに回転錘が回転し、回転錘の実際の質量の数千倍もの慣性質量効果を得ることができる。これにより、例えば、積層ゴムなどの免震装置が設置された免震建物の免震層内にこの振動低減装置を取り付けることで、免震層の応答変位を大幅に低減することが可能になる。

また、回転慣性質量機構によって慣性質量効果が発揮されるとともに、付加ばね機構のばね部材が縮むことで圧縮力と引張力の双方で直列ばねとして機能することができる。これにより、この付加ばね機構によって、高振動数域において回転慣性質量機構に過大な相対加速度が作用することを防止できるため、免震建物に適用した場合であっても、建物の応答加速度が増大することを確実に防止できる。

そして、本発明の振動低減装置においては、回転慣性質量機構と付加ばね機構を直列に接続して構成した場合であっても、付加ばね機構の内筒の一端を回転慣性質量機構に接続し、ボールねじを内筒の内部に挿通して構成されているため、すなわち、付加ばね機構と回転慣性質量機構のボールねじとが軸線方向に重なるため、単純に両機構を直列した従来の振動低減装置と比較し、振動低減装置の長さを短くし、コンパクト化することが可能になる。

また、本発明の振動低減装置においては、直列に接続配置された回転慣性質量機構と付加ばね機構からなる装置本体部の中間部分を中間支承機構によって支持するように構成することで、全長がある程度長くなっても、自重によって振動低減装置（装置本体部）に撓みが生じることがない。

さらに、地震が発生し、二部材に相対振動が発生し、回転慣性質量機構や付加ばね機構がそれぞれ稼働した際に、これら回転慣性質量機構や付加ばね機構の挙動に合わせ、摩擦低減手段によって中間支承機構が動くため、地震によって振動低減装置に圧縮力が作用した場合であっても装置本体部が座屈することがない。すなわち、装置本体部の直線性を確実に維持することができ、これに伴い、所望の振動低減性能を確実に発揮させることが可能になる。

さらに、中間支承機構によって回転慣性質量機構と付加ばね機構を支持するように構成することでボールねじの直線性も維持できるので、回転慣性質量機構のボールねじの軸径を小さくしても所定の振動低減性能を得ることが可能になる。これにより、所望の振動低減性能を確保しつつ、ボールねじ、内筒等の構成部材を縮小化し、振動低減装置のさらなる軽量化を図ることが可能になる。

本発明の一実施形態に係る振動低減装置を示す断面図である。 図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。 図１のＸ２−Ｘ２線矢視図である。 図１のＸ３−Ｘ３線矢視図である。 図１のＸ４−Ｘ４矢視図である。 従来の振動低減装置を示す断面図である。

以下、図１から図６を参照し、本発明の一実施形態に係る振動低減装置について説明する。

本実施形態の振動低減装置は、例えば、免震建物の免震層を挟んで上下の上部構造と下部構造にそれぞれ両端部側をピン接合して免震層内に設置され、地震などによって相対振動する二部材の相対振動を低減させるために用いられる。
なお、本発明に係る振動低減装置は、例えば建物の柱と梁で囲まれた架構面内などに設置して、地震などによって相対振動する二部材の相対振動を低減させる制振建物（制振システム）の構成要素として用いるようにしてもよい。

そして、本実施形態の振動低減装置Ａは、図１、及び図２から図５に示すように、回転慣性質量機構１と付加ばね機構２と中間支承機構３とを備え、回転慣性質量機構１と付加ばね機構２を直列に接続して構成されている。また、本実施形態では、直列に接続した回転慣性質量機構１と付加ばね機構２からなる装置本体部４（振動低減装置Ａ）がその軸線Ｏ１方向を水平方向に配して設置される。

回転慣性質量機構１は、中心軸線Ｏ１を装置本体部４の軸線Ｏ１と同軸上に配して設けられたボールねじ５と、ボールねじ５に螺着して配設されたボールナット６と、ボールナット６に取り付けられ、ボールナット６の回転に従動して回転する回転錘７とを備えて構成されている。

ボールねじ５は、その一端５ａに建物の構成体等に接続するためのボールジョイントやクレビスなどの連結部材８が取り付けられている。また、ボールねじ５の他端５ｂには、ボールねじよりも大径で円板状のガイド板９がボールねじ５の軸線Ｏ１と互いの中心軸線を同軸上に配した状態で取り付けられている。

また、ボールねじ５に螺着したボールナット６は、軸受け１０に支持されている。軸受け１０は、詳細を後述する付加ばね機構２の内筒１２の一端１２ａが接続されて、軸線Ｏ１周りに回転不能に且つ軸線Ｏ１方向に移動不能に固設される円環状の外輪１０ａと、外輪１０ａの内孔内に配されて軸線Ｏ１周りに回転可能に支持された円環状の内輪１０ｂとを備えて形成されている。そして、ボールねじ５が軸受け１０の内輪１０ｂの中心孔に挿通して配設されるとともに、ボールナット６が軸受け１０の内輪１０ｂに固設されている。これにより、ボールナット６は、軸線Ｏ１周りに回転可能に、且つ軸線Ｏ１方向に移動不能に配設されている。

さらに、ボールナット６に回転錘７が一体に固設されている。回転錘７は例えば略円筒状に形成され、ボールねじ５を内部に挿通し、ボールねじ５と互いの軸線Ｏ１を同軸上に配した状態でボールナット６に固着して配設されている。

次に、付加ばね機構２は、円筒状に形成された外筒１１と、外筒１１よりも外径が小の円筒状に形成され、外筒１１の内部に互いの軸線Ｏ１を同軸上に配して設けられた内筒１２と、外筒１１と内筒１２の間に配設された付加ばね（ばね部材）１３とを備えて構成されている。

外筒１１は、所定長さの高軸剛性かつ高曲げ剛性の中空円筒体であって、その他端１１ｂ（図中左側の端部）に内部を閉塞させるように円板状の接続板１４が固着され、この接続板１４に、振動低減装置Ａの他端を建物の構成体等の接続するためのボールジョイントやクレビスなどの連結部材１５が取り付けられている。また、外筒１１の一端１１ａ側（図中右側の端部）には、内筒１２を挿通させる挿通孔を中心に貫通形成した円環状の支持板１６が内部を閉塞させるように固着されている。

また、外筒１１には、一端１１ａ側に、支持板１６に固着して設けられ、外筒１１を内筒１２に対して軸線Ｏ１方向に案内して相対的に進退させるためのリニアガイド１７が設けられている。さらに、外筒１１には、他端１１ｂ側に、内面から径方向内側に突出し、他端１１ｂから軸線Ｏ１方向一端１１ａ側に向けて延びる凸部１８が設けられている。また、この凸部１８は、振動低減装置Ａのストローク量に応じた軸線Ｏ１方向の長さ寸法で形成されている。

内筒１２は、所定長さの高軸剛性かつ高曲げ剛性の中空円筒体であって、支持板１６の挿通孔に他端１２ｂ側から挿通して外筒１１内に配設され、一端１２ａ側を外筒１１から外側に配して設けられている。また、このとき、内筒１２は、その一端１２ａを、ボールねじ５を回転可能に軸支する軸受け１０の外輪１０ａに固着し、内輪１０ｂの内孔と互いの軸線Ｏ１が同軸上に配されるようにして設けられている。さらに、内筒１２は、他端１２ｂと外筒１１の他端１１ｂに固着された接続板１４との軸線Ｏ１方向の間に所定の間隔（振動低減装置Ａのストローク量を規定する間隔）を設けて外筒１１内に配設されている。

また、内筒１２には、図１、図３から図５に示すように、外筒１１の支持板１６から外側に延設された一端１２ａに、径方向外側に突出し、軸線Ｏ１方向に延び、リニアガイド１７が係合して外筒１１を内筒１２に対して軸線Ｏ１方向に案内し相対回転せずに進退させるためのリニアガイドレール１９が設けられている。さらに、内筒１２には、その他端１２ｂに、内筒１２の外径よりも大きく、外筒１１の内径よりも小さい直径を有する円板状の係止板２０が固着されている。

また、内筒１２の他端１２ｂ側には、内筒１２の外径と略等しい内径を備え、外筒１１の内径よりも僅かに小さい外径を備えて略円環状に形成されたストローク規定板２１が、その中心孔に内筒１２の他端１２ｂ側を挿通して取り付けられている。このストローク規定板２１は、図１及び図２に示すように、外筒１１の内面に当接する外周ローラー２１ａと、内筒１２の外面に当接する内周ローラー２１ｂを備えている。そして、ストローク規定板２１は、これらローラー２１ａ、２１ｂによって外筒１１と内筒１２のそれぞれに対し、相対的に軸線Ｏ１方向に進退自在に設けられている。また、このとき、ストローク規定板２１は、外筒１１の凸部１８の軸線Ｏ１方向一端に当接することで、外筒１１に対し、さらなる軸線Ｏ１方向他端１１ｂ側への移動が規制され、内筒１２の係止板２０に当接することで、内筒１２に対し、さらなる軸線Ｏ１方向他端１２ｂ側への相対移動が規制されている。

次に、付加ばね機構２のばね部材（付加ばね）１３は、内筒１２の外面と外筒１１の内面の間、且つストローク規定板２１と支持板１６の軸線Ｏ１方向の間に設けられている。本実施形態において、ばね部材１３は、複数枚の皿バネが直列に重ねられた１組の皿バネ群を複数組軸線Ｏ１方向に並設して構成されている。なお、図１では軸線Ｏ１方向中間部分のばね部材１３を省略して図示している。

これにより、ばね部材１３による付勢力でストローク規定板２１に軸線Ｏ１方向他端側に押圧する力が作用し、通常時には、この付勢力を受けたストローク規定板２１が凸部１８に当接してそれ以上軸線Ｏ１方向他端側に移動しないように設けられている。また、この状態で、ストローク規定板２１に内筒１２に設けられた係止板２０が当接される。

そして、内筒１２に対して外筒１１が軸線Ｏ１方向一端側に相対変位する際には、すなわち、振動低減装置Ａに圧縮側の力が作用した際には、凸部１８にストローク規定板２１が押圧され、これとともに内筒１２に対してストローク規定板２１が軸線Ｏ１方向一端１２ａ側に相対変位し、ばね部材１３が縮む。また、内筒１２に対して外筒１１が軸線Ｏ１方向他端側に相対変位する際には、すなわち、振動低減装置Ａに引張側の力が作用した際には、係止板２０にストローク規定板２１が押圧され、これとともに外筒１１に対してストローク規定板２１が軸線Ｏ１方向一端１１ａ側に相対変位し、ばね部材１３が縮む。
これにより、本実施形態の付加ばね機構２は、ばね部材１３が縮むことで外力を吸収するとともに圧縮力と引張力の双方の外力に対応できるように構成されている。

なお、ストローク規定板２１や支持板１６のばね部材１３と当接する面や、外筒１１の内面、内筒１２の外面に硬質ゴム等の緩衝材が取り付け、付加ばね機構２の作動時に騒音（機械音）が発生したり、摩耗が生じることを防止するように構成してもよい。

そして、本実施形態の振動低減装置Ａは、上記のように構成した回転慣性質量機構１と付加ばね機構２とが、回転慣性質量機構１のボールねじ５の他端５ｂ側を内筒１２の一端１２ａ側からその内部に挿入配置するとともに、この内筒１２の一端１２ａを軸受け１０の外輪１０ａに着脱可能に固着することによって、互いに直列配置した状態で一体に接続されている。また、この振動低減装置Ａは、例えば、慣性質量２５００ｔｏｎ、負担力５００ｋＮ、ストローク±６００ｍｍ、直列バネ４ｋＮ／ｍｍの装置として構成されている。

一方、本実施形態の振動低減装置Ａにおいては、軸線Ｏ１方向を水平方向に向けて直列に接続配置された回転慣性質量機構１と付加ばね機構２からなる装置本体部４を支持する中間支承機構３を備えている。

中間支承機構３は、装置本体部４（振動低減装置Ａ）の中間部分、本実施形態では軸受け１０の外輪１０ａに一端を接続し、軸線Ｏ１に直交する方向（鉛直方向）の下方に向けて延設された支持部材３ａと、支持部材３ａの他端及び／又は支持部材３ａの他端が当接する当接面２２に設けられた摩擦低減手段３ｂとを備えて構成されている。また、摩擦低減手段３ｂとしては、例えばローラー、ベアリング、テフロン（登録商標）シートなどの滑り材などを適用することができる。

上記構成からなる本実施形態の振動低減装置Ａにおいては、例えば、建物の上部構造に他端側の連結部材１５を連結し、下部構造に一端側の連結部材８を連結し、軸線Ｏ１方向を水平方向に向けた状態で免震層内に設置される。また、このとき、中間支承機構３の下端（他端）が下部構造の当接面２２に当接し、直列に接続配置された回転慣性質量機構１と付加ばね機構２とが中間支承機構３によって支持される。

そして、地震が発生し、免震層を挟んで上下の上部構造と下部構造（二部材）に相対振動（相対変位）が発生した際には、これに応じて回転慣性質量機構１のボールねじ５が軸線Ｏ１方向に進退し、軸受け１０の内輪１０ｂに支持されたボールナット６が回転するとともに回転錘７が回転する。これにより、回転錘７の実際の質量の数千倍もの慣性質量効果が得られ、積層ゴムなどの免震装置を設置した免震層の応答変位が大幅に低減することになる。

また、上部構造と下部構造に相対振動が発生し、回転慣性質量機構１によって慣性質量効果が発揮されるとともに、付加ばね機構２にも相対振動が作用する。そして、振動低減装置Ａに圧縮側の力が作用し、付加ばね機構２の内筒１２に対して外筒１１が軸線Ｏ１方向一端側に相対変位する際には、凸部１８にストローク規定板２１が押圧され、これとともに内筒１２に対してストローク規定板２１が軸線Ｏ１方向一端１２ａ側に相対変位し、ばね部材１３が縮む。また、振動低減装置Ａに引張側の力が作用し、内筒１２に対して外筒１１が軸線Ｏ１方向他端側に相対変位する際には、係止板２０にストローク規定板２１が押圧され、これとともに外筒１１に対してストローク規定板２１が軸線Ｏ１方向一端１１ａ側に相対変位し、ばね部材１３が縮む。

これにより、地震によって上部構造と下部構造に相対振動が発生した際に、付加ばね機構２のばね部材１３が縮むことで圧縮と引張の双方で変位の一部が吸収される。よって、付加ばね機構２による振動吸収効果によって、免震建物の上部構造に高振動数域で過大な力が作用することが防止され、免震建物に回転慣性質量機構１を適用した場合であっても、建物の応答加速度が増大することを確実に防止できる。

すなわち、本実施形態の振動低減装置Ａにおいては、上記のように回転慣性質量機構１による慣性質量効果で免震層の応答変位を効果的に低減しつつ、付加ばね機構２で建物への高振動数成分を吸収させる振動吸収効果で建物の応答加速度の増大を防止できる。

そして、これら回転慣性質量機構１と付加ばね機構２を直列配置して一体に接続して構成する場合であっても、本実施形態の振動低減装置Ａでは、付加ばね機構２の内筒１２の一端１２ａを、ボールねじ５を軸支する内輪１０ｂを軸線Ｏ１周りに回転可能に支持する軸受け１０の外輪１０ａに接続し、ボールねじ５の他端５ｂ側を内筒１２の内部に挿通して構成されている。これにより、例えば図６に示すような、単に回転慣性質量機構１と付加ばね機構２を直列に接続した従来の振動低減装置Ｂと比較し、付加ばね機構２と回転慣性質量機構１のボールねじ５とが軸線Ｏ１方向に重なるため、振動低減装置Ａ（装置本体部４）の長さを短くし、コンパクトにすることが可能になる。

より具体的に、例えば、慣性質量２５００ｔｏｎ、負担力５００ｋＮ、ストローク±６００ｍｍ、直列バネ４ｋＮ／ｍｍの装置として振動低減装置Ａを構成した場合、図６の従来の振動低減装置Ｂでは、その全長が約４．７ｍであるのに対し、図１の本実施形態の振動低減装置Ａでは、その全長が約４ｍまで短くなる。このため、通常の柱スパンの間に無理なく組み込むことが可能になる。すなわち、標準スパン６．４ｍ、基礎フーチング幅２ｍとすると、内のりスパンは４．４ｍとなるため、従来の振動低減装置Ｂではその設置が困難であるのに対し、本実施形態の振動低減装置Ａでは設置が可能になる。

また、本実施形態の振動低減装置Ａでは、直列に接続配置された回転慣性質量機構１と付加ばね機構２の中間部分が中間支承機構３によって支持されている。このため、地震によって上部構造と下部構造に相対振動が発生し、回転慣性質量機構１や付加ばね機構２がそれぞれ稼働した際に、これら回転慣性質量機構１や付加ばね機構２の挙動に合わせ、摩擦低減手段３ｂによって中間支承機構３が動く。

これにより、回転慣性質量機構１と付加ばね機構２を直列配置して一体に接続して構成した場合であっても、すなわち、全長がある程度長くなっても、中間部分が中間支承機構３によって支持されているため、自重によって装置本体部４（振動低減装置Ａ）に撓みが生じることがない。

また、直列に接続配置された回転慣性質量機構１と付加ばね機構２が中間支承機構３によって支持されていることで、さらに、中間支承機構３が摩擦低減手段３ｂによって回転慣性質量機構１と付加ばね機構２の挙動に従動することで、地震によって振動低減装置Ａに圧縮力が作用した場合であっても座屈することがない。すなわち、直線性を確実に維持することができ、これに伴い、所望の振動低減性能を確実に発揮させることが可能になる。

また、このように中間支承機構３によって回転慣性質量機構１と付加ばね機構２を支持するように構成することで、回転慣性質量機構１のボールねじ５の軸径を小さくしても所定の振動低減性能を得ることが可能になる。これにより、所望の振動低減性能を確保しつつ、ボールねじ５、内筒１２、軸受け１０等の構成部材を縮小化し、振動低減装置Ａの軽量化を図ることが可能になる。

以上、本発明に係る振動低減装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、付加ばね（ばね部材）１３として皿バネを用いることに限定する必要はなく、外筒１１内に収容でき、かつ圧縮と引張の双方において同等のバネ剛性を呈するものであれば、例えばコイルバネや板バネなど、任意のばね部材を採用することが可能である。

また、外筒１１内に付加ばね１３を一体に組み込むことに加えて、オイルダンパー等の適宜の減衰要素を外筒内に組み込むようにしてもよい。

１ 回転慣性質量機構
２ 付加ばね機構
３ 中間支承機構
３ａ 支持部材
３ｂ 摩擦低減手段
４ 装置本体部
５ ボールねじ
５ａ 一端
５ｂ 他端
６ ボールナット
７ 回転錘
８ 連結部材
９ ガイド板
１０ 軸受け
１０ａ 外輪
１０ｂ 内輪
１１ 外筒
１１ａ 一端
１１ｂ 他端
１２ 内筒
１２ａ 一端
１２ｂ 他端
１３ ばね部材（付加ばね）
１４ 接続板
１５ 連結部材
１６ 支持板
１７ リニアガイド
１８ 凸部
１９ リニアガイドレール
２０ 係止板
２１ ストローク規定板
２１ａ 外周ローラー
２１ｂ 内周ローラー
２２ 当接面
Ａ 振動低減装置
Ｂ 従来の振動低減装置
Ｏ１ 軸線

Claims (1)

1. 相対振動する二部材の間の相対振動を低減させるための振動低減装置であって、
   回転慣性質量機構と付加ばね機構を直列に接続して構成され、
   前記回転慣性質量機構は、ボールねじと、ボールねじに螺着し、軸線方向に前記ボールねじが進退するとともに前記軸線周りに回転可能に、且つ前記軸線周りに移動不能に設けられたボールナットと、前記ボールナットに取り付けられ、前記ボールナットに従動して前記軸線周りに回転可能に設けられた回転錘とを備え、
   前記付加ばね機構は、外筒と、外筒の内部に、互いの軸線を同軸上に配し、且つ前記軸線方向に相対的に進退可能に設けられた内筒と、外筒の内面と内筒の外面の間に設けられ、外筒と内筒が相対変位した際に外筒と内筒の相対位置を初期状態に戻すように外筒及び／又は内筒を前記軸線方向に付勢するばね部材とを備え、
   前記内筒の一端を前記回転慣性質量機構に固着し、前記ボールねじを前記内筒に挿通して構成され、
   且つ、前記回転慣性質量機構と前記付加ばね機構を直列に接続してなる装置本体部の中間部分を支持する中間支承機構を備え、
   前記中間支承機構は、前記装置本体部に一端を接続し、前記軸線に直交する方向に延設された支持部材と、前記支持部材の他端及び／又は前記支持部材の他端が当接する当接面に設けられた摩擦低減手段とを備えていることを特徴とする振動低減装置。

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