JP6046561B2 - Gear position detection mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、変速機構の変速段の位置を検出する変速段位置検出機構の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a gear position detection mechanism that detects the position of a gear position of a transmission mechanism.
従来、変速機構の変速段の位置を検出する変速段位置検出機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
Conventionally, the technology of a gear position detection mechanism that detects the position of a gear position of a transmission mechanism has been publicly known. For example, as described in
特許文献１に記載の変速段位置検出機構は、操縦者による変速段を切り換えるための操作（変速操作）に応じて移動するシフトセレクト軸と、当該シフトセレクト軸に設けられたガイド溝と、外部に固定されると共に、前記ガイド溝に挿通された突起部と、を具備する。このような構成により、シフトセレクト軸の移動がガイド溝及び突起部によって案内されている。
The gear position detection mechanism described in
また、ガイド溝は、各変速段に対応する位置の底面の深さがそれぞれ異なるように形成されると共に、突起部の先端には、前記ガイド溝の底面の深さを検出することが可能な検出センサが設けられている。このような構成において、検出センサにより検出されるガイド溝の底面の深さによって、現在の変速段の位置を検出（判別）することができる。 In addition, the guide groove is formed so that the depth of the bottom surface at a position corresponding to each shift stage is different, and the depth of the bottom surface of the guide groove can be detected at the tip of the protrusion. A detection sensor is provided. In such a configuration, the current gear position can be detected (determined) based on the depth of the bottom surface of the guide groove detected by the detection sensor.
しかしながら、特許文献１に記載のような、溝の底面の深さの違いを検出するための検出センサは通常高価なものである。また、取り付ける際に溝の底面の深さを正確に検出するための調整が必要となる。このため、部品及び組立のコストが増大してしまうおそれがある点で不利であった。
However, the detection sensor for detecting the difference in the depth of the bottom surface of the groove as described in
またその他にも、軸状の部材を軸心回りに回動させることで変速段を切り換えることが可能な変速機構においては、当該軸状の部材の回動角度を検出センサにより検出することで、現在の変速段の位置を検出する技術が公知となっている。 In addition, in a speed change mechanism capable of switching the gear position by rotating the shaft-shaped member around the shaft center, by detecting the rotation angle of the shaft-shaped member with a detection sensor, Techniques for detecting the current gear position are known.
しかしながら、このように回動角度を検出可能な検出センサも通常高価なものであり、また取り付ける際の調整が必要であるため、コストが増大してしまうおそれがある点で不利であった。 However, such a detection sensor capable of detecting the rotation angle is also usually expensive, and adjustment is required when it is attached, which is disadvantageous in that the cost may increase.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、コストの削減を図ることが可能な変速段位置検出機構を提供することである。 The present invention has been made in view of the above situation, and a problem to be solved is to provide a gear position detection mechanism capable of reducing the cost.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項１においては、変速操作軸を軸心回りに回動させることで前記変速操作軸と連動するシフトフォークの位置を切り換えて変速段を変更する変速機構の、前記変速段の位置を検出する変速段位置検出機構であって、前記変速操作軸の外周面に、周方向に所定間隔おきに凹部又は凸部が形成されて成る検出列と、前記検出列に対応して設けられ、前記検出列と対向するように配置されると共に、前記凹部又は凸部が対向する位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記変速操作軸が前記変速段のうち中立段に対応する位置まで回動したことを検出する中立検出手段と、を具備し、前記検出列と、当該検出列に対応する前記検出手段と、を複数組有し、複数の検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、前記中立段を除く変速段位置を検出すると共に、前記複数の検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせ及び前記中立検出手段による検出結果に基づいて、前記中立段を検出するものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the position of the speed change stage of the speed change mechanism that changes the speed change position by switching the position of the shift fork linked to the speed change operation shaft by rotating the speed change operation shaft about the axis. A shift position detecting mechanism for detecting, provided on the outer circumferential surface of the shift operation shaft, corresponding to the detection row, and a detection row in which concave portions or convex portions are formed at predetermined intervals in the circumferential direction; A detecting means that is disposed so as to face the detection row and detects whether or not the concave portion or the convex portion is in a facing position, and a position at which the speed change operation shaft corresponds to a neutral stage among the speed stages. A neutral detection means for detecting the rotation until the detection row, and a plurality of sets of the detection row and the detection means corresponding to the detection row. based on, the neutral stage Ku detects the shift stage position, based on the detection result of the combination and the neutral detecting means a detection result by each of the plurality of detecting means is for detecting the neutral stage.
請求項２においては、前記変速操作軸は、前記変速機構が収納された変速ケースの内部に収納されるものである。 According to a second aspect of the present invention, the speed change operation shaft is housed inside a speed change case in which the speed change mechanism is housed.
請求項３においては、前記変速操作軸には、前記シフトフォークを所定の位置へと案内する複数の案内溝が形成され、前記シフトフォークは、対応する前記案内溝に係合され、前記検出列は、前記変速操作軸の軸心方向において、複数の前記案内溝の内側に位置するように形成されるものである。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of guide grooves for guiding the shift fork to a predetermined position are formed on the speed change operation shaft, and the shift forks are engaged with the corresponding guide grooves, and the detection row , in the axial direction of the shift operation shaft, a shall be formed so as to be located inside of a plurality of said guide grooves.
請求項４においては、前記凹部又は凸部は、前記変速操作軸の外周面の一部を凹ませた形状の凹部であるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the concave portion or the convex portion is a concave portion having a shape in which a part of the outer peripheral surface of the speed change operation shaft is recessed.
請求項５においては、前記変速機構は４段階の変速段を有し、前記検出列及び前記検出手段は２組設けられ、２つの検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、前記４段階の変速段位置を検出するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the speed change mechanism has four speed stages, the detection row and the detection means are provided in two sets, and the four speed stages are based on combinations of detection results from the two detection means. The gear position is detected.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１においては、少ない検出手段で、多くの変速段位置を検出することができ、部品コストの削減を図ることができる。また、検出手段は凹部又は凸部の有無だけを検出することができれば足りるため、当該検出手段を簡素化することができ、より部品コストの削減を図ることができる。また、このような検出手段は取り付ける際の調整作業が不要（又は簡単）であるため、組立のコストの削減を図ることもできる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect a large number of gear positions with a small number of detection means, and it is possible to reduce the parts cost. Moreover, since it is sufficient for the detection means to be able to detect only the presence or absence of a concave portion or a convex portion, the detection means can be simplified, and the component cost can be further reduced. In addition, since such a detection means does not require (or is simple) an adjustment operation for installation, the assembly cost can be reduced.
請求項２においては、変速段の位置を検出するための変速操作軸を保護することができる。 According to the second aspect, it is possible to protect the speed change operation shaft for detecting the position of the speed stage.
請求項３においては、直接的にシフトフォークの位置を切り換える部材（変速操作軸）に凹部又は凸部を形成し、当該凹凸部を検出することになるため、部材間のガタが検出結果に与える影響を小さく抑えることができ、実際の変速段位置と検出される変速段位置との誤差を小さくすることができる。 According to the third aspect of the present invention, a concave portion or a convex portion is formed in the member (shifting operation shaft) that switches the position of the shift fork directly, and the concave and convex portion is detected. The influence can be suppressed small, and the error between the actual gear position and the detected gear position can be reduced.
請求項４においては、凹部又は凸部（凹部）を形成するための加工が容易となる。
In
請求項５においては、４段階の変速段位置を検出するのに最適な変速段位置検出機構を提供することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an optimum gear position detection mechanism for detecting four gear positions.
以下では、本発明の実施の一形態（第一実施形態）である変速段位置検出機構３００を具備する多目的作業車１について説明する。
Hereinafter, the
なお、多目的作業車１は、作業車両の実施の一形態であり、本発明に係る変速段位置検出機構を適用することが可能な作業車両はこれに限るものではない。すなわち作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
The
まず、図１及び図２を用いて、多目的作業車１の全体的な構成について説明する。
First, the overall configuration of the
多目的作業車１は、主として車体フレーム２、前輪３、ボンネット４、搭乗部５、エンジン６、ベルト式無段変速装置（以下、単に「ＣＶＴ」と称す）７、トランスミッション８、後輪９、荷台１０、後車軸１１、伝導軸１２、差動装置１３及び前車軸１４を具備する。
The
車体フレーム２の前部には、左右一対の前輪３及びボンネット４等が設けられる。車体フレーム２の前後中途部には、前輪３を操舵するためのステアリングホイール５ａ、操縦者が着座するための座席５ｂ、並びに後述する変速レバー２３０及び液晶表示部３０１等が配置された搭乗部５が設けられる。車体フレーム２の後部には、エンジン６、主変速装置としてのＣＶＴ７、トランスミッションケース８ａに収容された副変速装置としてのトランスミッション８、左右一対の後輪９及び荷台１０等が設けられる。
A pair of left and right
エンジン６からの動力は、まずＣＶＴ７に伝達され、当該ＣＶＴ７によって変速される。ＣＶＴ７によって変速された動力は、次にトランスミッション８に伝達され、当該トランスミッション８によって変速される。トランスミッション８によって変速された動力は、トランスミッション８の図示せぬ後輪９用の差動装置及び左右一対の後車軸１１を介して左右一対の後輪９に伝達される。
The power from the
また、トランスミッション８によって変速された動力は、伝動軸１２を介して前輪用の差動装置１３へと伝達される。差動装置１３へと伝達された動力は、左右一対の前車軸１４を介して左右一対の前輪３に伝達される。
Further, the power changed by the
このように、エンジン６からの動力をＣＶＴ７及びトランスミッション８によって任意に変速することによって、任意の速度で多目的作業車１を走行（前進又は後進）させることができる。
Thus, the
次に、図３から図６までを用いて、本発明に係る変速機構の実施の一形態であるトランスミッション８の構成について説明する。
Next, the configuration of the
トランスミッション８は、トランスミッションケース８ａの内部に収容される。トランスミッションケース８ａ内には、トランスミッション８の各部を潤滑するための潤滑油が貯溜される。トランスミッション８は、主として入力軸２０、変速軸３０、後進軸４０、出力軸５０、フォークロッド６０、カム軸７０、第一センサ８０、第二センサ９０、中立センサ１００、操作ロッド１１０及びカムロッド１２０を具備する。
The
図３に示す入力軸２０は、ＣＶＴ７において変速された動力が入力される軸である。入力軸２０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動可能に支持される。入力軸２０には、左から順に第一低速ギヤ２１、第一高速ギヤ２２及び第一後進ギヤ２３が一体的に形成される。入力軸２０の右端部は、ＣＶＴ７の出力軸７ａにスプライン嵌合される。これによって、ＣＶＴ７において変速された動力が、出力軸７ａから入力軸２０へと伝達可能とされる。
An
図３及び図４に示す変速軸３０は、トランスミッション８における変速段（変速比）を変更するための軸である。変速軸３０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動可能に支持される。変速軸３０には、左から順に第二低速ギヤ３１、第二高速ギヤ３２及び第二後進ギヤ３３が相対的に回動可能となるように設けられる。第二低速ギヤ３１は入力軸２０の第一低速ギヤ２１と、第二高速ギヤ３２は入力軸２０の第一高速ギヤ２２と、それぞれ歯合される。
The
変速軸３０には、第一シフタ３４及び第二シフタ３５が相対的に回動不能かつ左右方向に摺動可能となるように設けられる。第一シフタ３４は第二低速ギヤ３１と第二高速ギヤ３２との間に、第二シフタ３５は第二後進ギヤ３３の左方に、それぞれ配置される。
The
第一シフタ３４は、第二低速ギヤ３１と歯合して当該第二低速ギヤ３１と変速軸３０とを一体的に回動可能とする低速位置Ｌと、第二高速ギヤ３２と歯合して当該第二高速ギヤ３２と変速軸３０とを一体的に回動可能とする高速位置Ｈと、第二低速ギヤ３１及び第二高速ギヤ３２のどちらとも歯合しない中立位置Ｎと、に摺動移動させることが可能である。
The
第二シフタ３５は、第二後進ギヤ３３と歯合して当該第二後進ギヤ３３と変速軸３０とを一体的に回動可能とする後進位置Ｒと、第二後進ギヤ３３と歯合しない中立位置Ｎと、に摺動移動させることが可能である。
The
また、変速軸３０の右端部近傍には、第一減速ギヤ３６がスプライン嵌合される。
In addition, a
図４に示す後進軸４０は、動力の回転方向を変えるためのものである。後進軸４０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動不能に支持される。後進軸４０には、第三後進ギヤ４１が相対的に回動可能となるように設けられる。第三後進ギヤ４１は、入力軸２０の第一後進ギヤ２３（歯合している様子は図示していない）及び変速軸３０の第二後進ギヤ３３にそれぞれ歯合される。
The
図３に示す出力軸５０は、トランスミッション８において変速された動力を前輪３及び後輪９へと伝達するための軸である。出力軸５０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動可能に支持される。出力軸５０の右端部近傍には、第二減速ギヤ５１が相対的に回動不能となるように設けられる。第二減速ギヤ５１は、変速軸３０の第一減速ギヤ３６と歯合される。また、出力軸５０の左右中途部（第二減速ギヤ５１の左方）には、ピニオンギヤ５２が一体的に形成される。
The
ピニオンギヤ５２は、図示せぬギヤ等を介して後輪９用の差動装置に動力伝達可能とされる。これによって、トランスミッション８からの動力が、出力軸５０から当該差動装置等を介して後輪９へと伝達される。また、第二減速ギヤ５１は、図示せぬギヤ等を介して伝動軸１２に動力伝達可能とされる。これによって、トランスミッション８からの動力が、出力軸５０から伝動軸１２等を介して前輪３へと伝達される。
The
図４及び図５に示すフォークロッド６０は、変速軸３０の第一シフタ３４及び第二シフタ３５の位置を変更するためのものである。フォークロッド６０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動不能に支持される。フォークロッド６０には、左から順に第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２が左右方向に摺動可能となるように設けられる。第一シフトフォーク６１は、変速軸３０の第一シフタ３４と一体的に摺動可能となるように、当該第一シフタ３４と係合される。第二シフトフォーク６２は、変速軸３０の第二シフタ３５と一体的に摺動可能となるように、当該第二シフタ３５と係合される。
The
カム軸７０は、本発明に係る変速操作軸の実施の一形態であり、第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２の位置を変更するためのものである。カム軸７０は、略円柱状に形成された軸状の部材である。カム軸７０の両端部は、中央部に比べて直径が小さくなるように形成（縮径）される。カム軸７０は、長手方向を左右に向けて、その両端部（縮径部）においてトランスミッションケース８ａに支持され、軸心回りに回動可能とされる。カム軸７０の外周面には、左から順に第一案内溝７１及び第二案内溝７２が形成される。
The
第一案内溝７１は、第一シフトフォーク６１と概ね対向する位置において、カム軸７０の周方向に亘って形成される溝である。第一案内溝７１は、左右に適宜屈曲されて形成される。第一案内溝７１には、第一シフトフォーク６１に形成された第一突起６１ａが挿入される。これによって、カム軸７０が回動すると、第一案内溝７１の屈曲に従って第一シフトフォーク６１が左右に摺動することになる。
The
同様に、第二案内溝７２は、第二シフトフォーク６２と概ね対向する位置に形成される。第二案内溝７２には、第二シフトフォーク６２に形成された第二突起６２ａが挿入される。
Similarly, the
また、カム軸７０の外周面には、第一検出列７３、第二検出列７４及び中立検出凹部７５が形成される。当該第一検出列７３、第二検出列７４及び中立検出凹部７５は、トランスミッション８の変速段の位置を検出するための変速段位置検出機構３００を構成するものである。なお、当該変速段位置検出機構３００の詳細については後述する。
A
また、カム軸７０の右端部近傍には、操作ギヤ７６及びカムプレート７７が相対的に回動不能となるように設けられる。
Further, an
図５及び図６に示すカムプレート７７は、その板面を左右方向に向けた板状の部材である。カムプレート７７の外周には、所定間隔おきに複数の凹部（第一凹部７７ａ、第二凹部７７ｂ、第三凹部７７ｃ及び第四凹部７７ｄ）が形成される。
The
図４に示す第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、カム軸７０の回動位置を検出するためのものである。第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、左右一列に順に並べられ、それぞれトランスミッションケース８ａ内のカム軸７０と対向するように配置される。当該第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、変速段位置検出機構３００を構成するものである。第一センサ８０及び第二センサ９０は、本発明に係る検出手段の実施の一形態である。なお、当該変速段位置検出機構３００の詳細については後述する。
The
図５に示す操作ロッド１１０は、カム軸７０を回動操作するためのものである。操作ロッド１１０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動可能に支持される。操作ロッド１１０の左端部は、トランスミッションケース８ａを貫通して、当該トランスミッションケース８ａの外部まで延設される。操作ロッド１１０の右端部近傍には、セクタギヤ１１１が相対的に回動不能となるように設けられる。セクタギヤ１１１は、カム軸７０の操作ギヤ７６と歯合される。
The
図５及び図６に示すカムロッド１２０は、カム軸７０を所定の回動位置に保持し易くするためのものである。カム軸７０は、長手方向を左右に向けて、トランスミッションケース８ａに回動不能に支持される。カムロッド１２０には、アーム１２１の一端（後端）が相対的に回動可能となるように設けられる。アーム１２１の他端（前端）には、ローラ１２２が回動可能となるように設けられる。ローラ１２２は、カム軸７０のカムプレート７７に上方から当接するように配置される。また、カムロッド１２０には、アーム１２１の前端を下方に向かって付勢するスプリング１２３が設けられる。スプリング１２３の付勢力によって、アーム１２１の前端に設けられたローラ１２２が、カムプレート７７に常時押し付けられることになる。
The
次に、図３及び図４を用いて、上述の如く構成されたトランスミッション８による動力伝達の様子について説明する。トランスミッション８は、変速段として、多目的作業車１を走行させない「中立段Ｎ」、高速で走行させる「高速段Ｈ」、低速で走行させる「低速段Ｌ」及び後進させる「後進段Ｒ」を有する。
Next, the state of power transmission by the
まず、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎである場合について説明する。この場合、図４に示すように、第一シフタ３４は中立位置Ｎに、第二シフタ３５は中立位置Ｎに、それぞれ切り換えられている。
First, the case where the
この場合、入力軸２０の各ギヤと歯合している変速軸３０の各ギヤは、当該変速軸３０に対して相対的に回動可能とされている。このため、ＣＶＴ７から入力軸２０へと伝達されてきた動力は、変速軸３０へと伝達されることがない。したがって、前輪３及び後輪９が駆動されることはなく、多目的作業車１は停止した状態（走行できない状態）となる。
In this case, each gear of the
次に、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈである場合について説明する。この場合、第一シフタ３４は高速位置Ｈに、第二シフタ３５は中立位置Ｎに、それぞれ切り換えられている。
Next, the case where the gear position of the
この場合、第二高速ギヤ３２が変速軸３０と一体的に回動可能となるため、ＣＶＴ７から入力軸２０へと伝達されてきた動力は、第一高速ギヤ２２及び第二高速ギヤ３２を介して変速軸３０へと伝達される。さらに当該動力は、第一減速ギヤ３６及び第二減速ギヤ５１を介して出力軸５０へと伝達され、当該出力軸５０から前輪３及び後輪９へと伝達される。トランスミッション８の変速段が高速段Ｈである場合には、多目的作業車１は高速で前進することが可能となる。
In this case, since the second
次に、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌである場合について説明する。この場合、第一シフタ３４は低速位置Ｌに、第二シフタ３５は中立位置Ｎに、それぞれ切り換えられている。
Next, the case where the gear position of the
この場合、第二低速ギヤ３１が変速軸３０と一体的に回動可能となるため、ＣＶＴ７から入力軸２０へと伝達されてきた動力は、第一低速ギヤ２１及び第二低速ギヤ３１を介して変速軸３０へと伝達される。さらに当該動力は、第一減速ギヤ３６及び第二減速ギヤ５１を介して出力軸５０へと伝達され、当該出力軸５０から前輪３及び後輪９へと伝達される。トランスミッション８の変速段が低速段Ｌである場合には、高速段Ｈである場合に比べて当該トランスミッション８における変速比（減速比）が大きいため、多目的作業車１は低速で前進することが可能となる。
In this case, since the second
次に、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合について説明する。この場合、第一シフタ３４は中立位置Ｎに、第二シフタ３５は後進位置Ｒに、それぞれ切り換えられている。
Next, the case where the
この場合、第二後進ギヤ３３が変速軸３０と一体的に回動可能となるため、ＣＶＴ７から入力軸２０へと伝達されてきた動力は、第一後進ギヤ２３、第三後進ギヤ４１及び第二後進ギヤ３３を介して変速軸３０へと伝達される。さらに当該動力は、第一減速ギヤ３６及び第二減速ギヤ５１を介して出力軸５０へと伝達され、当該出力軸５０から前輪３及び後輪９へと伝達される。トランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合には、入力軸２０から変速軸３０へと動力が伝達される際に第三後進ギヤ４１を介すため、高速段Ｈ及び低速段Ｌとは動力の向き（回転方向）が逆になる。したがって、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合には、多目的作業車１は後進することが可能となる。
In this case, since the
次に、図５及び図６を用いて、上述の如く構成されたトランスミッション８の変速段を切り換える様子について説明する。
Next, the manner in which the gear position of the
後述する変速操作機構２００によって操作ロッド１１０が回動されると、セクタギヤ１１１及び操作ギヤ７６を介してカム軸７０が回動する。カム軸７０が回動すると、当該カム軸７０に形成された第一案内溝７１及び第二案内溝７２に案内されて第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２が左右に摺動する。第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２が左右に摺動すると、当該第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２と係合された第一シフタ３４及び第二シフタ３５が左右に摺動する。これによって、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎ、高速段Ｈ、低速段Ｌ又は後進段Ｒのいずれかに切り換えられる。
When the
なお、本実施形態に係るトランスミッション８は、カム軸７０が左側面視において反時計回りに最も回動した場合に後進段Ｒに、後進段Ｒの回動位置から時計回りに１段階回動した場合に中立段Ｎに、中立段Ｎの回動位置から時計回りに１段階回動した場合に高速段Ｈに、高速段Ｈの回動位置から時計回りに１段階回動した場合（時計回りに最も回動した場合）に低速段Ｌに、それぞれ切り換えられる。
Note that the
また、カム軸７０が左側面視において反時計回りに最も回動した場合、すなわちトランスミッション８が後進段Ｒに切り換えられた場合には、当該カム軸７０と一体的に回動するカムプレート７７の第一凹部７７ａにローラ１２２が押し付けられる（図６（ｂ）参照）。これによって、当該カムプレート７７の回動位置が動き難くなり、変速段を後進段Ｒに切り換えた際の明確な操作感（変速段を後進段Ｒのまま保持しようとする力）を得ることができる。
Further, when the
同様に、トランスミッション８が中立段Ｎに切り換えられた場合にはカムプレート７７の第二凹部７７ｂに（図６（ｃ）参照）、高速段Ｈに切り換えられた場合にはカムプレート７７の第三凹部７７ｃに（図６（ｄ）参照）、低速段Ｌに切り換えられた場合にはカムプレート７７の第四凹部７７ｄに（図６（ｅ）参照）、それぞれローラ１２２が押し付けられ、各変速段に切り換えた際の明確な操作感を得ることができる。
Similarly, when the
このように、カムプレート７７やカムロッド１２０等によって、いわゆるデテント機構が構成されている。
Thus, the
次に、図５、図７及び図８を用いて、操縦者がトランスミッション８の変速段を切り換えるための変速操作機構２００について説明する。変速操作機構２００は、主として操作アーム２１０、プッシュプルケーブル２２０、変速レバー２３０及びレバーガイド２４０を具備する。
Next, a speed
図５及び図７に示す操作アーム２１０は、操作ロッド１１０を回動させるためのものである。操作アーム２１０は、トランスミッションケース８ａの左側方に配置される。操作アーム２１０の一端は、トランスミッションケース８ａの外部まで延設された操作ロッド１１０の左端部に、相対的に回動不能となるように連結される。操作アーム２１０の他端は、概ね下方に向けて延設される。
The
図７及び図８に示すプッシュプルケーブル２２０は、操作アーム２１０を回動させるためのものである。プッシュプルケーブル２２０の一端は、トランスミッションケース８ａの左側方まで延設され、操作アーム２１０の他端に連結される。プッシュプルケーブル２２０の他端は、搭乗部５まで延設される。
The push-
図８に示す変速レバー２３０は、プッシュプルケーブル２２０を押し引きするためのものである。変速レバー２３０は、プッシュプルケーブル２２０に連結される連結部２３１及び操縦者が手で握って操作する操作部２３２を具備する。
The
連結部２３１は、長手方向を左右に向けられた前後回動軸２３１ａによって回動可能に支持される。連結部２３１の前端部には、プッシュプルケーブル２２０の他端が連結される。
The connecting portion 231 is rotatably supported by a front /
操作部２３２は、長手方向を概ね前後方向に向けられた左右回動軸２３２ａによって、連結部２３１に相対的に回動可能となるように連結される。操作部２３２の上端は、ステアリングホイール５ａの近傍（右側方）まで上方へと延設される。また操作部２３２は、スプリング２３２ｂによって常時右方に向かって付勢されている。
The
レバーガイド２４０は、変速レバー２３０を案内するものである。レバーガイド２４０は略矩形板状の部材である。レバーガイド２４０には、変速レバー２３０を案内するためのガイド溝２４０ａが形成される。ガイド溝２４０ａは、概ね前後方向に長く、かつ適宜左右に屈曲した形状に形成される。当該ガイド溝２４０ａに変速レバー２３０が挿通される。
The
このように構成された変速操作機構２００において、変速レバー２３０が前後に回動（操作）されると、当該回動がプッシュプルケーブル２２０を介して操作アーム２１０に伝達され、当該操作アーム２１０が回動する。操作アーム２１０が回動すると、当該操作アーム２１０に連結された操作ロッド１１０が回動し、ひいてはトランスミッション８の変速段を切り換えることができる。
In the
なお、変速レバー２３０がレバーガイド２４０（ガイド溝２４０ａ）の図８に示す位置（中立位置Ｎ）にある場合、トランスミッション８の変速段は中立段Ｎとなる。変速レバー２３０を中立位置Ｎからそのまま前方の位置（高速位置Ｈ）まで回動させると、トランスミッション８の変速段は高速段Ｈに切り換えられる。変速レバー２３０を高速位置Ｈから左方に回動させた状態でさらに前方の位置（低速位置Ｌ）まで回動させると、トランスミッション８の変速段は低速段Ｌに切り換えられる。変速レバー２３０を中立位置Ｎから左方に回動させた状態で後方の位置（後進位置Ｒ）まで回動させると、トランスミッション８の変速段は後進段Ｒに切り換えられる。
When the
次に、図４、並びに図９から図１３までを用いて、トランスミッション８の変速段の位置を検出する変速段位置検出機構３００について説明する。変速段位置検出機構３００は、主として第一センサ８０、第二センサ９０、中立センサ１００、カム軸７０の第一検出列７３、第二検出列７４及び中立検出凹部７５、並びにＥＣＵ３０２及び液晶表示部３０１により構成される。
Next, the gear
図４及び図９に示す第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、カム軸７０の外周面に形成された凹部を検出する接触式のセンサである。第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、それぞれ伸縮可能な検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１を有する。
The
検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１は、それぞれ常時伸長するように付勢されている。当該検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１は、外力を加えることによって押し縮めることが可能である。第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、それぞれ検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１が押し縮められた場合にのみ検出信号を発するものである。したがって、第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００が検出信号を発しているか否かを判定することによって、検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１がそれぞれ最大限伸長した状態（いわゆるＯＦＦ状態）、又は押し縮められた状態（いわゆるＯＮ状態）のいずれであるかを検出することが可能である。
The
第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、トランスミッションケース８ａを貫通するようにして当該トランスミッションケース８ａに固定される。第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００は、左右一列に順に並べられ、検出端部８１、検出端部９１及び検出端部１０１がそれぞれトランスミッションケース８ａ内のカム軸７０と対向するように配置される。
The
第一センサ８０及び第二センサ９０は、後述するＥＣＵ３０２に接続される。中立センサ１００は、エンジン６を始動させるためのエンジン始動回路６ａに接続される。
The
図９から図１１までに示すカム軸７０の第一検出列７３及び第二検出列７４は、カム軸７０の外周面に、周方向に所定間隔おきに凹部が形成されて成るものである。
The
第一検出列７３は、カム軸７０の左右方向における、第一センサ８０と対向する位置（本実施形態においては、第二案内溝７２のすぐ左）に形成される。第一検出列７３は、第一後進凹部７３ａ及び第一低速凹部７３ｂを具備する。第一後進凹部７３ａ及び第一低速凹部７３ｂは、カム軸７０の外周面の一部を凹ませるようにして、左右方向に長く伸びた形状に形成される。第一後進凹部７３ａは、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒに切り換えられた状態において、第一センサ８０と対向する位置に形成される。第一低速凹部７３ｂは、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌに切り換えられた状態において、第一センサ８０と対向する位置に形成される。
The
第二検出列７４は、カム軸７０の左右方向における、第二センサ９０と対向する位置（本実施形態においては、第一案内溝７１と第一検出列７３との間）に形成される。第二検出列７４は、第二高速凹部７４ａ及び第二低速凹部７４ｂを具備する。第二高速凹部７４ａ及び第二低速凹部７４ｂは、カム軸７０の外周面の一部を凹ませるようにして、左右方向に長く伸びた形状に形成される。第二高速凹部７４ａは、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈに切り換えられた状態において、第二センサ９０と対向する位置に形成される。第二低速凹部７４ｂは、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌに切り換えられた状態において、第二センサ９０と対向する位置に形成される。
The
中立検出凹部７５は、カム軸７０の外周面の一部を凹ませるようにして形成される。中立検出凹部７５は、カム軸７０の左右方向における第一案内溝７１のすぐ左であって、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎに切り換えられた状態において中立センサ１００と対向する位置に形成される。
The neutral detection recessed
図９に示す液晶表示部３０１は、本発明に係る報知手段の実施の一形態であり、多目的作業車１に関する情報を操縦者に報知するためのものである。液晶表示部３０１は略矩形状に形成され、搭乗部５のステアリングホイール５ａ近傍に配置される（図１参照）。
A liquid
ＥＣＵ３０２は、多目的作業車１に関する情報を管理すると共に、接続された機器の動作を制御する制御装置である。ＥＣＵ３０２は、記憶部、演算処理部等により構成される。ＥＣＵ３０２には、多目的作業車１の各機器を制御するためのプログラムや種々のデータが記憶される。
The
ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０及び第二センサ９０に接続され、当該第一センサ８０及び第二センサ９０による検出に関する信号を受信することができる。
またＥＣＵ３０２は、液晶表示部３０１に接続され、当該液晶表示部３０１に任意の上方を表示させることができる。
またＥＣＵ３０２は、エンジン６（より具体的には、エンジン６の燃料噴射装置等）に接続され、当該エンジン６の回転数を制御することができる。
The
The
The
このように構成された変速段位置検出機構３００において、第一検出列７３には第一センサ８０が、第二検出列７４には第二センサ９０が、それぞれ対応することになる。このように、本実施形態に係る変速段位置検出機構３００は、検出列とそれに対応するセンサの組を２組有することになる。
In the shift
このような構成において、第一センサ８０は、第一検出列７３の第一後進凹部７３ａ及び第一低速凹部７３ｂを検出することができる。具体的には、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒ又は低速段Ｌに切り換えられた場合、第一後進凹部７３ａ又は第一低速凹部７３ｂが第一センサ８０と対向する（図１２（ａ）又は図１３（ｂ）参照）。この状態においては、第一センサ８０の検出端部８１はカム軸７０と干渉する（接する）ことはなく、当該第一後進凹部７３ａ又は第一低速凹部７３ｂ内において最大限伸長した状態（ＯＦＦ状態）となる。
In such a configuration, the
一方、第一センサ８０は、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒ又は低速段Ｌ以外（すなわち、中立段Ｎ又は高速段Ｈ）に切り換えられた場合、第一後進凹部７３ａ及び第一低速凹部７３ｂと対向することはない（図１２（ｂ）又は図１３（ａ）参照）。この状態においては、第一センサ８０の検出端部８１はカム軸７０の外周面と当接し、所定量だけ押し縮められた状態（ＯＮ状態）となる。
On the other hand, the
したがって、第一センサ８０は、ＯＦＦ状態であることを検出することで、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒに切り換えられた場合には第一後進凹部７３ａを、低速段Ｌに切り換えられた場合には第一低速凹部７３ｂを、それぞれ検出することができる。
Therefore, when the
同様に、第二センサ９０は、高速段Ｈに切り換えられた場合には第二高速凹部７４ａを（図１３（ａ）参照）、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌに切り換えられた場合には第二低速凹部７４ｂを（図１３（ｂ）参照）、それぞれ検出することができる。
Similarly, when the
同様に、中立センサ１００は、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎに切り換えられた場合には中立検出凹部７５を検出することができる（図１３（ｂ）参照）。さらに、中立センサ１００が中立検出凹部７５を検出していない場合、すなわちトランスミッション８の変速段が中立段Ｎ以外である場合には、当該中立センサ１００からの信号によってエンジン始動回路６ａが作動しないように牽制される。これによって、エンジン６を始動させるためのスタータモータに電流が供給されず、当該エンジン６を始動させることができない。このようにして、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎである場合にのみエンジン６が始動可能とされる。
Similarly, the
次に、図９及び１１を用いて、上述の如く構成された変速段位置検出機構３００によりトランスミッション８の変速段の位置が検出される様子について説明する。
Next, with reference to FIGS. 9 and 11, a description will be given of how the gear position of the
上述の如く、第一センサ８０及び第二センサ９０による検出に関する信号は、ＥＣＵ３０２へと送信される。ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０（第二センサ９０）から検出信号を受信した場合には、検出端部８１（検出端部９１）はＯＮ状態である、すなわち第一センサ８０（第二センサ９０）はカム軸７０の凹部を検出していない、と判定する。
一方、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０（第二センサ９０）から検出信号を受信していない場合には、検出端部８１（検出端部９１）はＯＦＦ状態である、すなわち第一センサ８０（第二センサ９０）はカム軸７０の凹部を検出している、と判定する。
As described above, signals related to detection by the
On the other hand, when the
図１１中の表には、ＥＣＵ３０２によって第一センサ８０及び第二センサ９０がカム軸７０の凹部を検出していると判定される場合を丸印で示している。
In the table in FIG. 11, the case where the
図１１に示すように、ＥＣＵ３０２は、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合には、第一センサ８０だけが凹部を検出していると判定する。
またＥＣＵ３０２は、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎである場合には、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出していないと判定する。
またＥＣＵ３０２は、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈである場合には、第二センサ９０だけが凹部を検出していると判定する。
またＥＣＵ３０２は、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌである場合には、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれもが凹部を検出していると判定する。
As shown in FIG. 11, the
Further, the
Further, the
Further, the
このように、トランスミッション８の４つの変速段に応じて、第一センサ８０及び第二センサ９０による検出結果の組み合わせが４パターン存在することになる。したがって、ＥＣＵ３０２は、予めこの４パターンの検出結果の組み合わせと、それに対応するトランスミッション８の変速段を記憶しておくことで、第一センサ８０及び第二センサ９０からの検出信号に基づいてトランスミッション８の変速段の位置を検出することができる。
Thus, there are four patterns of combinations of detection results from the
すなわち、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０だけが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出していない場合、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、第二センサ９０だけが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれもが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が低速段Ｌであると検出することができる。
That is, the
Further, the
Further, the
Further, the
さらにＥＣＵ３０２は、図９に示すように、検出されたトランスミッション８の変速段の位置を液晶表示部３０１に表示させる。例えばＥＣＵ３０２は、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎである場合には「Ｎ」、高速段Ｈである場合には「Ｈ」、低速段Ｌである場合には「Ｌ」、後進段Ｒである場合には「Ｒ」等と表示させる。これによって、搭乗部５の操縦者に現在のトランスミッション８の変速段の位置を報知することができ、当該多目的作業車１の操作性（操縦のし易さ）を向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 9, the
さらにＥＣＵ３０２は、検出されたトランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合、エンジン６の動作を制御して、当該エンジン６の回転数を下げる。これによって、多目的作業車１の後進時の走行速度が減少し、当該多目的作業車１の後進時の操作性を向上させることができる。
Further, when the detected gear position of the
なお、本実施形態において、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出していない場合、トランスミッション８の変速段の位置は中立段Ｎであると検出する。したがって、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎと後進段Ｒとの間で切り換えられている最中、中立段Ｎと高速段Ｈとの間で切り換えられている最中、及び高速段Ｈと低速段Ｌとの間で切り換えられている最中においても、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出することがないため、変速段は中立段Ｎであると検出される。
In the present embodiment, the
このように、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出していない場合は中立段Ｎであると検出する構成とすることで、トランスミッション８の変速段が切り換えられている最中の変速段を中立段Ｎとして検出することができる。このように変速段が切り換えられている最中においては、トランスミッション８の変速段は後進段Ｒ、高速段Ｈ及び低速段Ｌのいずれにも切り換えられていない状態であり、実質上は中立段Ｎと同様の状態である。
As described above, when neither the
以上の如く、本実施形態に係る変速段位置検出機構３００は、
カム軸７０（変速操作軸）を軸心回りに回動させることでカム軸７０と連動する第一シフトフォーク６１及び第二シフトフォーク６２（シフトフォーク）の位置を切り換えて変速段を変更するトランスミッション８（変速機構）の、前記変速段の位置を検出する変速段位置検出機構３００であって、
カム軸７０の外周面に、周方向に所定間隔おきに凹部（凹部又は凸部）が形成されて成る第一検出列７３及び第二検出列７４（検出列）と、
前記検出列に対応して設けられ、前記検出列と対向するように配置されると共に、前記凹部が対向する位置にあるか否かを検出する第一センサ８０及び第二センサ９０（検出手段）と、
を具備し、
前記検出列と、当該検出列に対応する前記検出手段と、を２組（複数組）有し、
複数の検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、変速段位置を検出するものである。
As described above, the gear
A transmission that changes the gear position by switching the positions of the first shift fork 61 and the second shift fork 62 (shift fork) interlocked with the
A
A
Comprising
The detection row and the detection means corresponding to the detection row have two sets (multiple sets),
The shift position is detected based on a combination of detection results from each of the plurality of detection means.
このように構成することにより、少ない検出手段（第一センサ８０及び第二センサ９０）で、多くの変速段位置（後進段Ｒ、中立段Ｎ、高速段Ｈ及び低速段Ｌ）を検出することができ、部品コストの削減を図ることができる。また、前記検出手段は前記凹部の有無だけを検出することができれば足りるため、当該検出手段を安価なもの（例えば、本実施形態のようにＯＮ状態かＯＦＦ状態かだけを検出可能な接触式のセンサ）へと簡素化することができ、より部品コストの削減を図ることができる。また、このような前記検出手段は取り付ける際の調整作業が不要（又は簡単）であるため、組立のコストの削減を図ることもできる。
With this configuration, a large number of shift speed positions (reverse speed R, neutral speed N, high speed speed H and low speed speed L) can be detected with a small number of detection means (
また、カム軸７０は、
トランスミッション８が収納されたトランスミッションケース８ａ（変速ケース）の内部に収納されるものである。
The
The
このように構成することにより、変速段の位置を検出するためのカム軸７０を保護することができる。また、前記検出手段がカム軸７０に直接接するものである場合、トランスミッションケース８ａに貯溜された潤滑油によって当該接する部分を潤滑することができ、変速段位置検出機構３００の耐久性を向上させることができる。
With this configuration, the
また、カム軸７０には、
前記シフトフォークを所定の位置へと案内する第一案内溝７１及び第二案内溝７２（案内溝）が形成され、
前記シフトフォークは、
前記案内溝に係合されるものである。
The
A
The shift fork is
It is engaged with the guide groove.
このように構成することにより、直接的に前記シフトフォークの位置を切り換える部材（変速操作軸）に前記凹部を形成し、当該凹部を検出することになるため、部材間のガタが検出結果に与える影響を小さく抑えることができ、実際の変速段位置と検出される変速段位置との誤差を小さくすることができる。 With this configuration, the concave portion is formed in the member (transmission operation shaft) that switches the position of the shift fork directly, and the concave portion is detected, so that play between the members gives the detection result. The influence can be suppressed small, and the error between the actual gear position and the detected gear position can be reduced.
また、前記凹部又は凸部は、
カム軸７０の外周面の一部を凹ませた形状の凹部である。
In addition, the concave portion or the convex portion is
This is a recess having a shape in which a part of the outer peripheral surface of the
このように構成することにより、凹凸部（凹部）を形成するための加工が容易となる。 By comprising in this way, the process for forming an uneven | corrugated | grooved part (concave part) becomes easy.
また、トランスミッション８は４段階の変速段を有し、
前記検出列及び前記検出手段は２組設けられ、
２つの検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、前記４段階の変速段位置を検出するものである。
Further, the
Two sets of the detection row and the detection means are provided,
The four gear positions are detected based on a combination of detection results from the two detection means.
このように構成することにより、４段階の変速段位置を検出するのに最適な変速段位置検出機構３００を提供することができる。
With this configuration, it is possible to provide a gear
また、本実施形態に係る多目的作業車１（作業車両）は、
変速段位置検出機構３００を具備する多目的作業車１であって、
トランスミッション８は、前記変速段として、多目的作業車１を高速で前進させる高速段Ｈ、多目的作業車１を低速で前進させる低速段Ｌ、多目的作業車１を後進させる後進段Ｒ及び多目的作業車１を走行させない中立段Ｎを有するものである。
Moreover, the multipurpose work vehicle 1 (work vehicle) according to the present embodiment is
A
The
このように構成することにより、多目的作業車１の変速段位置を検出することが可能となる。
With this configuration, it is possible to detect the gear position of the
また、変速段位置検出機構３００は、
検出した変速段位置を操縦者に報知する液晶表示部３０１（報知手段）をさらに具備するものである。
Further, the gear
It further includes a liquid crystal display 301 (notification means) for notifying the operator of the detected gear position.
このように構成することにより、検出された変速段位置を操縦者に報知することができ、多目的作業車１の操作性を向上させることができる。
With this configuration, the detected gear position can be notified to the operator, and the operability of the
なお、本実施形態においては、カムプレート７７やカムロッド１２０等によっていわゆるデテント機構（図６等参照）を構成したが、デテント機構の構成はこれに限るものではない。例えば、図１４に示すような構成であっても良い。
具体的には、カムプレート７７に代えて、複数の貫通孔７８ａ・７８ａ・・・が形成された略円形のプレート７８を設ける。貫通孔７８ａ・７８ａ・・・は、トランスミッション８の変速段に対応した位置（間隔）に形成される。当該プレート７８の側方から、貫通孔７８ａの径よりも一回り大きい径を有する球体７９を、スプリング７９ａの付勢力によって貫通孔７８ａに押し付ける。これによって、球体７９の一部が貫通孔７８ａに嵌め込まれ、各変速段に切り換えた際の明確な操作感を得ることができる。
In the present embodiment, a so-called detent mechanism (see FIG. 6 and the like) is configured by the
Specifically, in place of the
また、本実施形態においては、本発明に係る変速操作軸（検出列が形成される部材）の実施の一形態として、シフトフォークを案内する案内溝が形成されたカム軸７０を例示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、当該カム軸７０と連動して回動する他の軸状の部材（例えば、本実施形態に係る操作ロッド１１０等）に検出列を形成する構成とすることも可能である。また、検出列が形成される変速操作軸は、トランスミッションケース８ａの外部に設けられる構成であっても良い。
Further, in the present embodiment, as an embodiment of the speed change operation shaft (a member on which the detection row is formed) according to the present invention, the
また、本実施形態においては、カム軸７０は２つのシフトフォークの位置を切り換えるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、位置を切り換えるシフトフォークの個数は１つでも３つ以上でも良い。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、検出列は凹部が形成されることにより構成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、凹部に代えて凸部を形成し、当該凸部を検出手段（第一センサ８０及び第二センサ９０）で検出する構成とすることも可能である。
Further, in the present embodiment, the detection row is configured by forming a recess, but the present invention is not limited to this. That is, it is possible to form a convex portion in place of the concave portion and detect the convex portion with the detecting means (
また、本実施形態においては、検出手段として検出端部を直接カム軸７０に当接させ、当該検出端部の伸縮により凹部を検出することが可能なセンサ（第一センサ８０及び第二センサ９０）を例示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、検出手段は、カム軸７０の凹凸の有無を検出することが可能なものであれば良い。
In the present embodiment, a sensor (a
また、本実施形態においては、変速段位置検出機構３００は、検出列（第一検出列７３及び第二検出列７４）と、当該検出列に対応する検出手段（第一センサ８０及び第二センサ９０）と、を２組有するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、３組以上有するものであっても良い。これによって、さらに多くの変速段を検出することも可能となる。
In the present embodiment, the gear
また、本実施形態においては、検出列はカム軸７０の第一案内溝７１と第二案内溝７２との間に形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、任意の位置に形成することが可能である。例えば、検出列をカム軸７０の一端部に形成したり、両端部にそれぞれ形成したりすることも可能である。また同様に、検出手段も、検出列の凹部を検出することが可能であれば、任意の位置に設けることが可能である。
In the present embodiment, the detection row is formed between the
また、本実施形態においては、ＥＣＵ３０２は、図１１に示す第一センサ８０及び第二センサ９０による検出結果の組み合わせのパターンに基づいてトランスミッション８の変速段の位置を検出するものとしたが、本発明はこのパターンを限定するものではない。すなわち、各変速段の位置を区別して検出することができるものであれば、当該パターンは任意に設定することが可能である。この場合、任意に設定されたカム軸７０における各凹部の位置と第一センサ８０及び第二センサ９０の位置に基づいて、適切なパターンが予めＥＣＵ３０２に記憶されることになる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、トランスミッション８の変速段の位置を液晶表示部３０１を用いて操縦者に報知するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、種々の方法で報知することが可能である。たとえば、音声やランプ等で報知する構成であっても良い。
Further, in the present embodiment, the position of the gear position of the
また、本実施形態においては、検出手段（第一センサ８０及び第二センサ９０）からの検出信号に基づいて、ＥＣＵ３０２がトランスミッション８の変速段の位置を判定（検出）するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ＥＣＵ３０２を用いることなく、電気回路を用いてトランスミッション８の変速段の位置を判定し、当該判定結果を報知手段（液晶表示部３０１等）によって報知する構成とすることも可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、ＥＣＵ３０２は、検出されたトランスミッション８の変速段が後進段Ｒである場合にエンジン６の回転数を下げるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ＥＣＵ３０２は、検出されたトランスミッション８の各変速段に応じて、エンジン６の特性を任意に変更するような種々の制御を行う構成とすることも可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態に係る多目的作業車１は、主変速装置としてＣＶＴ７を具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ＣＶＴ７に代えてＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）を具備する構成や、主変速装置を具備しない構成（トランスミッション８のみで変速する構成）であっても良い。また、エンジン６からの動力はＣＶＴ７で変速された後にトランスミッション８に伝達されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、トランスミッション８で変速された後にＣＶＴ７に伝達される構成であっても良い。
In addition, although the
次に、以下では、第二実施形態に係る変速段位置検出機構３００について説明する。
Next, the gear
図１５に示すように、第二実施形態に係る変速段位置検出機構３００では、第一センサ８０及び第二センサ９０からの検出信号だけでなく、中立センサ１００からの検出信号にも基づいて、変速段の位置が検出される。このため、第二実施形態に係る変速段位置検出機構３００においては、図示しないが、中立センサ１００もＥＣＵ３０２に接続される。
As shown in FIG. 15, in the shift
このような構成において、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０だけが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が後進段Ｒであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、中立センサ１００だけが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、第二センサ９０だけが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈであると検出することができる。
また、ＥＣＵ３０２は、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれもが凹部を検出している場合、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎであると検出することができる。
In such a configuration, the
Further, when only the
Further, the
Further, the
また、第二実施形態に係る変速段位置検出機構３００では、第一実施形態と異なり、第一センサ８０及び第二センサ９０のいずれも凹部を検出していない場合であっても、中立センサ１００が凹部を検出していない限り、ＥＣＵ３０２は変速段が中立段Ｎであると検出することがない。
したがって、第二実施形態に係る変速段位置検出機構３００では、トランスミッション８の変速段が中立段Ｎと後進段Ｒとの間で切り換えられている最中、中立段Ｎと高速段Ｈとの間で切り換えられている最中、及び高速段Ｈと低速段Ｌとの間で切り換えられている最中（すなわち、第一センサ８０、第二センサ９０及び中立センサ１００のいずれもが凹部を検出していない状態）において、ＥＣＵ３０２によって変速段が中立段Ｎであると検出されるのを防止することができる。
Further, in the gear
Therefore, in the gear
次に、以下では、第三実施形態に係る変速段位置検出機構３００について説明する。
Next, the gear
図１６に示すように、第三実施形態に係る変速段位置検出機構３００では、カム軸７０には、第一実施形態に係る第二高速凹部７４ａ及び第二低速凹部７４ｂ（図１１等参照）に代えて、第二高低速凹部７４ｃが形成される。第二高低速凹部７４ｃは、第一実施形態に係る第二高速凹部７４ａ及び第二低速凹部７４ｂを連結するようにして形成される１つの大きな凹部である。
As shown in FIG. 16, in the gear
このように構成することによって、第三実施形態に係る変速段位置検出機構３００では、第一実施形態と異なり、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈと低速段Ｌとの間で切り換えられている最中においても、第二センサ９０が凹部（第二高低速凹部７４ｃ）を検出した状態のまま（すなわち、ＥＣＵ３０２はトランスミッション８の変速段が高速段Ｈであると検出した状態のまま）となる。これによって、トランスミッション８の変速段が高速段Ｈと低速段Ｌとの間で切り換えられている最中に、ＥＣＵ３０２によって変速段が中立段Ｎであると検出されるのを防止することができる。
With this configuration, in the gear
なお、この第三実施形態のように、第一センサ８０及び第二センサ９０を用いてトランスミッション８の変速段が中立段Ｎであることを正確に検出することができる（高速段Ｈと低速段Ｌとの間で切り換えられている最中に、変速段が中立段Ｎであると検出されるのを防止することができる）構成の場合には、中立センサ１００の代わりに第一センサ８０及び第二センサ９０を用いることで、当該中立センサ１００を廃止（削減）することも可能である。
Note that, as in the third embodiment, it is possible to accurately detect that the shift stage of the
１ 多目的作業車（作業車両）
８ トランスミッション（変速機構）
８ａ トランスミッションケース（変速ケース）
６１ 第一シフトフォーク（シフトフォーク）
６２ 第二シフトフォーク（シフトフォーク）
７０ カム軸（変速操作軸）
７１ 第一案内溝（案内溝）
７２ 第二案内溝（案内溝）
７３ 第一検出列（検出列）
７３ａ 第一後進凹部（凹部）
７３ｂ 第一低速凹部（凹部）
７４ 第二検出列（検出列）
７４ａ 第二高速凹部（凹部）
７４ｂ 第二低速凹部（凹部）
８０ 第一センサ（検出手段）
９０ 第二センサ（検出手段）
３００ 変速段位置検出機構
３０１ 液晶表示部（報知手段）
1 Multipurpose work vehicle (work vehicle)
8 Transmission (transmission mechanism)
8a Transmission case (shift case)
61 First shift fork (shift fork)
62 Second shift fork (shift fork)
70 Cam shaft (speed change operation shaft)
71 First guide groove (guide groove)
72 Second guide groove (guide groove)
73 First detection row (detection row)
73a First reverse recess (recess)
73b First low speed recess (recess)
74 Second detection row (detection row)
74a Second high speed recess (recess)
74b Second low speed recess (recess)
80 First sensor (detection means)
90 Second sensor (detection means)
300 gear
Claims (5)
前記変速操作軸の外周面に、周方向に所定間隔おきに凹部又は凸部が形成されて成る検出列と、
前記検出列に対応して設けられ、前記検出列と対向するように配置されると共に、前記凹部又は凸部が対向する位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記変速操作軸が前記変速段のうち中立段に対応する位置まで回動したことを検出する中立検出手段と、
を具備し、
前記検出列と、当該検出列に対応する前記検出手段と、を複数組有し、
複数の検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、前記中立段を除く変速段位置を検出すると共に、前記複数の検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせ及び前記中立検出手段による検出結果に基づいて、前記中立段を検出することを特徴とする、
変速段位置検出機構。 A gear position detecting mechanism for detecting the position of the gear position, wherein the gear position is changed by changing the gear position by switching the position of the shift fork interlocked with the gear shift operation shaft by rotating the gear shaft. There,
A detection row in which concave portions or convex portions are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the speed change operation shaft;
Detecting means provided corresponding to the detection row, arranged to face the detection row, and detecting whether or not the concave portion or the convex portion is in a facing position;
Neutral detection means for detecting that the shift operation shaft has rotated to a position corresponding to the neutral stage among the shift stages;
Comprising
A plurality of sets of the detection row and the detection means corresponding to the detection row;
Based on a combination of detection results by each of a plurality of detection means, detects a gear position excluding the neutral stage , and based on a combination of detection results by each of the plurality of detection means and a detection result by the neutral detection means, Detecting the neutral stage ,
Gear position detection mechanism.
前記変速機構が収納された変速ケースの内部に収納されることを特徴とする、
請求項１に記載の変速段位置検出機構。 The speed change operation shaft is
The transmission mechanism is stored in a transmission case in which the transmission mechanism is stored.
The gear position detection mechanism according to claim 1.
前記シフトフォークを所定の位置へと案内する複数の案内溝が形成され、
前記シフトフォークは、
対応する前記案内溝に係合され、
前記検出列は、
前記変速操作軸の軸心方向において、複数の前記案内溝の内側に位置するように形成されることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の変速段位置検出機構。 The speed change operation shaft includes
A plurality of guide grooves for guiding the shift fork to a predetermined position are formed,
The shift fork is
Engaged with the corresponding guide groove ,
The detection sequence is:
In the axial direction of the shift operation shaft, characterized Rukoto formed so as to be located inside of a plurality of said guide grooves,
The gear position detection mechanism according to claim 1 or 2.
前記変速操作軸の外周面の一部を凹ませた形状の凹部であることを特徴とする、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の変速段位置検出機構。 The concave or convex portion is
It is a recess having a shape in which a part of the outer peripheral surface of the speed change operation shaft is recessed,
The gear position detection mechanism according to any one of claims 1 to 3.
前記検出列及び前記検出手段は２組設けられ、
２つの検出手段それぞれによる検出結果の組み合わせに基づいて、前記４段階の変速段位置を検出することを特徴とする、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の変速段位置検出機構。 The speed change mechanism has four speed stages.
Two sets of the detection row and the detection means are provided,
Based on a combination of detection results by each of the two detection means, the four speed positions are detected.
The gear position detection mechanism according to any one of claims 1 to 4.
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