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JP6043747B2 - Control method of injection molding machine - Google Patents

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JP6043747B2
JP6043747B2 JP2014059390A JP2014059390A JP6043747B2 JP 6043747 B2 JP6043747 B2 JP 6043747B2 JP 2014059390 A JP2014059390 A JP 2014059390A JP 2014059390 A JP2014059390 A JP 2014059390A JP 6043747 B2 JP6043747 B2 JP 6043747B2
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信一 春日
信一 春日
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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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Description

本発明は、特定の成形方式により成形を行う際に用いて好適な射出成形機の制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for an injection molding machine suitable for use in molding by a specific molding method.

従来、樹脂の射出充填時に金型の可動型と固定型間に所定の隙間となるパーティング開量を生じさせて成形を行う特定の成形方式を用いた射出成形機としては、既に、本出願人が提案した特許文献１に開示される射出成形機が知られている。   Conventionally, the present application has already been applied as an injection molding machine using a specific molding method in which molding is performed by generating a parting opening amount that provides a predetermined gap between a movable mold and a fixed mold of a mold during injection filling of resin. An injection molding machine disclosed in Patent Document 1 proposed by a person is known.

この射出成形機は、型締装置側の動作波形である金型のパーティング開量の変化状況を視覚により容易かつ効果的にモニタリングできるようにし、特定の成形方式により成形を行う射出成形機であっても、生産時の十分なモニタリングを可能にするとともに、成形品質及び歩留まり率等の向上を実現し、さらに、汎用性及び発展性に寄与することを目的とした波形モニタ装置であって、具体的には、成形時における時間に対するパーティング開量の変化データを検出するパーティング開量検出手段と、少なくとも金型への樹脂充填開始以降から金型の冷却時間終了までのパーティング開量検出手段により検出した変化データを、成形機コントローラに付属するディスプレイの画面の波形表示部に表示する動作波形表示手段とを有する波形モニタ装置を搭載するものであるが、基本的な成形方式として、射出充填時に金型における可動型と固定型間に所定の隙間となるパーティング開量が生じ、かつ良品成形可能な射出圧力となる成形射出圧力と良品成形可能な型締力となる成形型締力を求めて設定するとともに、成形型締力により型締装置を型締し、かつ成形射出圧力をリミット圧力として設定した射出装置を駆動して金型に樹脂を射出充填する特定の成形方式を採用している。   This injection molding machine is an injection molding machine that enables easy and effective monitoring of changes in the mold parting opening amount, which is an operation waveform on the mold clamping device side, and performs molding using a specific molding method. Even if it is, it is a waveform monitoring device that enables sufficient monitoring during production, achieves improvement in molding quality, yield rate, etc., and further contributes to versatility and expansibility, Specifically, parting opening detection means for detecting change data of parting opening with respect to time during molding, and at least parting opening from the start of resin filling to the mold until the end of the mold cooling time A waveform monitor having operation waveform display means for displaying change data detected by the detection means on a waveform display portion of a display screen attached to the molding machine controller. Although it is equipped with a device, as a basic molding method, a parting opening amount that creates a predetermined gap between the movable mold and the fixed mold in the mold is generated during injection filling, and the injection pressure is such that good product molding is possible. An injection device that sets and determines the molding injection pressure and the mold clamping force that is the mold clamping force that can be molded, and clamps the mold clamping device with the mold clamping force and sets the molding injection pressure as the limit pressure. A specific molding method is adopted in which the resin is injected and filled into the mold by driving.

特開２０１３−２２８４２号公報JP 2013-22842 A

しかし、上述した特定の成形方式を採用する従来における射出成形機は、次のような解決すべき課題も存在した。   However, the conventional injection molding machine that employs the specific molding method described above also has the following problems to be solved.

第一に、予め、良品成形可能な成形射出圧力及び成形型締力を求めて設定し、成形時に、成形射出圧力及び成形型締力となるように制御を行うため、正常な状態で生産が行われている限り必然的に良品成形が実現されるとともに、このときのパーティング開量は所定の許容範囲に収まる。一方、成形射出圧力及び成形型締力はいずれも所定の大きさに設定されるため、パーティング開量が所定の許容範囲に収まるとしても、ショット毎の大きさには変動を生じることになり、この結果、成形品の厚さ及び体積も変動を生じる。通常、一般的な成形品であれば、この程度の厚さ及び体積の変動は無視できる許容範囲となるが、成形品の寸法や体積、更には外観性などに高度の精密性が要求される場合には無視できない課題となり、これらの要求に応えるためには更なる改善の余地があった。   First, the molding injection pressure and mold clamping force that can be molded are determined and set in advance, and the molding injection pressure and mold clamping force are controlled at the time of molding. As long as it is performed, good product molding is inevitably realized, and the opening amount of the parting is within a predetermined allowable range. On the other hand, since the molding injection pressure and the mold clamping force are both set to predetermined sizes, even if the parting opening amount falls within a predetermined allowable range, the size of each shot will vary. As a result, the thickness and volume of the molded product also vary. In general, if the molded product is a general molded product, such variations in thickness and volume are negligible, but a high degree of precision is required for the size and volume of the molded product, as well as the appearance. In some cases, this problem cannot be ignored, and there was room for further improvement in order to meet these requirements.

第二に、パーティング開量が所定の許容範囲に収まるとしても、樹脂状態や他の外乱が影響し、正常な状態で行われていない場合には、当該許容範囲を外れてしまう。この場合、パーティング開量に対して良否判別のための判定値を設定し、この判定値を外れた成形品については成形不良と判定すればよいが、上述した特許文献１における特定の成形方式では、成形射出圧力及び成形型締力に対する制御は行わないため、一旦、成形不良が発生した場合には、その状態が継続し、結果的に、成形品の歩留まり低下を招きやすい課題も存在した。   Second, even if the parting opening amount falls within a predetermined allowable range, the resin state and other disturbances are affected, and if not performed in a normal state, the allowable range is not satisfied. In this case, a determination value for determining pass / fail is set for the opening amount of the parting, and a molded product that deviates from this determination value may be determined as a molding failure. However, since control over the molding injection pressure and the mold clamping force is not performed, once a molding defect occurs, the state continues, and as a result, there is a problem that tends to cause a decrease in the yield of molded products. .

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の制御方法の提供を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a method for controlling an injection molding machine that solves the problems existing in the background art.

本発明に係る射出成形機Ｍの制御方法は、上述した課題を解決するため、予め、射出充填時に金型２の可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の隙間となるパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な射出圧力となる成形射出圧力Ｐｉ及び良品成形可能な型締力となる成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、生産時に、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して金型２に樹脂Ｒを射出充填する特定の成形方式により成形を行うに際し、予め、金型２に充填された樹脂Ｒに対する冷却時間が経過したときのパーティング開量Ｌｍの大きさが、射出開始時における可動型２ｍと固定型２ｃ間の隙間よりも大きくなる、成形型締力Ｐｃを補正する補正用型締力Ｐｃａを設定するとともに、補正用型締力Ｐｃａにより補正を行うタイミングを、充填開始からの経過時間又はスクリュ位置の一方を用いたパーティング開量Ｌｍに関連する間接的な監視物理量（Ｌｍ）に対する閾値（Ｌｍａ）により設定し、生産時に、監視物理量（Ｌｍ）を検出するとともに、検出した監視物理量（Ｌｍ）の大きさを監視し、金型２に対する射出充填中から金型２における樹脂Ｒの収縮完了前の期間に、監視物理量（Ｌｍ）が閾値（Ｌｍａ）に達したなら、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正した２次型締力Ｐｃｓにより制御を行い、この２次型締力Ｐｃｓを冷却時間が経過するまで維持するようにしたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the control method of the injection molding machine M according to the present invention has a parting opening amount Lm that provides a predetermined gap between the movable mold 2m and the fixed mold 2c of the mold 2 at the time of injection filling. A molding injection pressure Pi that is an injection pressure that is generated and can be molded with a good product and a molding clamping force Pc that is a mold clamping force that can be molded with a good product are determined and set, and a mold clamping device Mc is used by the mold clamping force Pc during production. When the molding is performed by a specific molding method in which the injection device Mi is set with the molding injection pressure Pi set to the limit pressure Ps and the resin R is injected and filled into the mold 2, The mold clamping force Pc is corrected such that the parting opening Lm when the cooling time for the filled resin R has elapsed is larger than the gap between the movable mold 2m and the fixed mold 2c at the start of injection. Clamp for correction While setting Pca, the timing at which correction is performed with the correction mold clamping force Pca is based on the indirectly monitored physical quantity (Lm) related to the parting opening Lm using one of the elapsed time from the start of filling or the screw position. It is set by a threshold (Lma), and at the time of production, the monitored physical quantity (Lm) is detected and the magnitude of the detected monitored physical quantity (Lm) is monitored, and during the injection filling to the mold 2, the resin R in the mold 2 is detected. If the monitored physical quantity (Lm) reaches the threshold value (Lma) before the contraction is completed, control is performed with the secondary mold clamping force Pcs obtained by correcting the mold clamping force Pc with the correction mold clamping force Pca. The next mold clamping force Pcs is maintained until the cooling time elapses.

この場合、発明の好適な態様により、補正用型締力Ｐｃａは、成形型締力Ｐｃの５〜５０〔％〕の範囲から選定した大きさに設定することができる。一方、補正には、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの加算処理を含ませることができる。他方、監視物理量には、パーティング開量Ｌｍを直接用いることができるとともに、このパーティング開量Ｌｍは、金型２に付設した位置検出器３により検出することができる。また、必要により、少なくとも型締装置Ｍｃによる型締後における所定の射出準備が完了したことを条件に、射出開始時の前後所定期間の範囲における予め設定したリセットタイミングに達したなら、位置検出器３をゼロリセットするリセット制御を行うことが望ましい。   In this case, according to a preferred aspect of the invention, the correction mold clamping force Pca can be set to a magnitude selected from the range of 5 to 50% of the molding mold clamping force Pc. On the other hand, the correction may include an addition process of the correction mold clamping force Pca to the molding mold clamping force Pc. On the other hand, the parting opening Lm can be directly used as the monitored physical quantity, and this parting opening Lm can be detected by the position detector 3 attached to the mold 2. If necessary, if a preset reset timing in the range of a predetermined period before and after the start of injection is reached on condition that at least a predetermined injection preparation after the mold clamping by the mold clamping device Mc is completed, the position detector It is desirable to perform reset control to reset 3 to zero.

このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to the control method of the injection molding machine M according to the present invention by such a method, the following remarkable effects are obtained.

（１） 予め、成形型締力Ｐｃを補正する補正用型締力Ｐｃａを設定するとともに、補正用型締力Ｐｃにより補正を行うタイミングを、パーティング開量Ｌｍに関連する所定の監視物理量（Ｌｍ）に対する閾値（Ｌｍａ）により設定し、生産時に、監視物理量（Ｌｍ）を検出するとともに、検出した監視物理量（Ｌｍ）の大きさを監視し、金型２に対する射出充填中から金型２における樹脂Ｒの収縮完了前の期間に、監視物理量（Ｌｍ）が閾値（Ｌｍａ）に達したなら、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正した２次型締力Ｐｃｓにより制御を行うようにしたため、設定された成形型締力Ｐｃに対して、いわば成形状態に応じた強弱変更を行うことができる。この結果、成形品の厚さ及び体積が過度に変動する状態にあっても当該変動を抑制し、成形品の寸法安定性及び外観性をより高めることができる。したがって、高度の精密性が要求される成形品の成形に用いて最適となる。   (1) The correction mold clamping force Pca for correcting the molding mold clamping force Pc is set in advance, and the timing for correction by the correction mold clamping force Pc is set to a predetermined monitoring physical quantity related to the parting opening amount Lm ( Lm) is set by a threshold value (Lma), and during production, the monitored physical quantity (Lm) is detected and the size of the detected monitored physical quantity (Lm) is monitored. If the monitored physical quantity (Lm) reaches the threshold value (Lma) during the period before the resin R shrinks, control is performed with the secondary mold clamping force Pcs obtained by correcting the mold clamping force Pc with the correction mold clamping force Pca. Therefore, the strength change according to the molding state can be performed on the set molding clamping force Pc. As a result, even if the thickness and volume of the molded product fluctuate excessively, the variation can be suppressed, and the dimensional stability and appearance of the molded product can be further improved. Therefore, it is optimal for use in molding a molded product that requires a high degree of precision.

（２） 樹脂Ｒの状態や他の外乱が影響し、パーティング開量が過度に変動する場合であっても、成形不良を発生する前に、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正し、成形型締力Ｐｃの大きさを適正化するようにしたため、無用な成形不良、即ち、バリ，反り，ヒケ等の成形不良を低減できるとともに、生産時における成形品の歩留まり率（良品率）を高めることができる。   (2) Even when the state of the resin R and other disturbances influence and the parting opening amount fluctuates excessively, the molding clamping force Pc is corrected to the correction clamping force Pca before molding failure occurs. Therefore, the mold clamping force Pc is optimized so that unnecessary molding defects, that is, molding defects such as burrs, warpage, sink marks, etc., can be reduced, and the yield rate of molded products during production ( (Good product rate) can be increased.

（３） ２次型締力Ｐｃｓを、金型２に充填された樹脂Ｒに対する冷却時間が経過するまで維持するようにしたため、その時の成形状態に応じて適正化された大きさとなる再設定された成形型締力Ｐｃを、いわば樹脂Ｒが硬化するまで維持できることになり、成形品の厚さ及び体積の変動を低減する効果を確実に確保できる。   (3) Since the secondary clamping force Pcs is maintained until the cooling time for the resin R filled in the mold 2 elapses, it is reset to a size that is optimized according to the molding state at that time. In other words, the mold clamping force Pc can be maintained until the resin R is cured, so that the effect of reducing the variation in the thickness and volume of the molded product can be reliably ensured.

（４） 補正用型締力Ｐｃａを設定するに際し、冷却時間が経過したときのパーティング開量Ｌｍの大きさが、射出開始時における可動型２ｍと固定型２ｃ間の隙間よりも大きくなるように設定したため、冷却時間が経過するまで所定のパーティング開量Ｌｍを確実に存在させることができ、樹脂収縮を常に補完することができる。この結果、ヒケ等の成形不良を低減でき、生産時における成形品の歩留まり率（良品率）向上に寄与できる。なお、冷却時間が経過したときのパーティング開量Ｌｍの大きさが射出を開始したときのパーティング開量Ｌｍよりも大きくならない場合には、樹脂収縮を補完した圧縮がされなくなり、ヒケ等の成形不良を生じる虞れがある。   (4) When setting the correction mold clamping force Pca, the size of the parting opening Lm when the cooling time elapses is larger than the gap between the movable mold 2m and the fixed mold 2c at the start of injection. Therefore, the predetermined parting opening amount Lm can surely exist until the cooling time elapses, and the resin shrinkage can always be complemented. As a result, molding defects such as sink marks can be reduced, contributing to an improvement in the yield rate (non-defective product rate) of molded products during production. In addition, when the size of the parting opening amount Lm when the cooling time has elapsed does not become larger than the parting opening amount Lm when the injection is started, the compression that compensates for the resin shrinkage is not performed, There is a risk of forming defects.

（５） 監視物理量として、パーティング開量Ｌｍに関連する間接的な監視物理量となる、充填開始からの経過時間又はスクリュ位置の一方を用いたため、必要に応じた選択が可能になり、監視の多様性を高めることができる。また、必要により二以上組合わせて監視することも可能になるなど、監視の確実性及び発展性にも寄与できる。   (5) Since one of the elapsed time from the start of filling or the screw position, which is an indirect monitoring physical quantity related to the parting opening amount Lm, is used as the monitoring physical quantity, selection according to need becomes possible. Diversity can be increased. In addition, it is possible to monitor two or more in combination if necessary, which can contribute to the certainty and development of monitoring.

（６） 好適な態様により、補正用型締力Ｐｃａを、成形型締力Ｐｃの５〜５０〔％〕の範囲から選定した大きさに設定すれば、本来の良品成形可能なパーティング開量Ｌｍを確保しつつ、成形品の厚さ及び体積の変動を抑制する機能を確実かつ安定に発揮させることができる。   (6) If the correction mold clamping force Pca is set to a size selected from the range of 5 to 50% of the molding mold clamping force Pc according to a preferred embodiment, the amount of opening of the parting that can be originally molded is acceptable. While ensuring Lm, it is possible to reliably and stably exhibit the function of suppressing fluctuations in the thickness and volume of the molded product.

（７） 好適な態様により、補正として、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの加算処理を含ませれば、金型２内の樹脂Ｒを増圧圧縮できるため、特に、成形原理上、発生しやすい不具合、即ち、樹脂Ｒの充填ボリュームが増加傾向になることによる成形品の厚さ及び体積が過度に大きくなりやすい不具合を解消できる。   (7) According to a preferred aspect, if the correction includes the addition process of the correction mold clamping force Pca to the molding mold clamping force Pc, the resin R in the mold 2 can be pressurized and compressed. The problem that is likely to occur, that is, the problem that the thickness and volume of the molded product tend to become excessively large due to the increase in the filling volume of the resin R can be solved.

（８） 好適な態様により、監視物理量として、パーティング開量Ｌｍを直接用いれば、望ましい効果を確保する観点から最も大きなパフォーマンスを得ることができるため、本発明の最適形態として実施できる。   (8) If the parting opening amount Lm is directly used as the monitored physical quantity according to a preferred aspect, the greatest performance can be obtained from the viewpoint of securing a desired effect, and therefore, it can be implemented as the optimum mode of the present invention.

（９） 好適な態様により、パーティング開量Ｌｍを、金型２に付設した位置検出器３により検出するようにすれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを直接検出できるため、位置検出器３以外の誤差要因を極力排した正確なパーティング開量Ｌｍ、更にはその変化データを得ることができる。   (9) If the parting opening amount Lm is detected by the position detector 3 attached to the mold 2 according to a preferred embodiment, the size of the parting opening amount Lm can be directly detected. An accurate parting opening amount Lm in which error factors other than 3 are eliminated as much as possible, and further change data thereof can be obtained.

（１０） 好適な態様により、少なくとも型締装置Ｍｃによる型締後における所定の射出準備が完了したことを条件に、射出開始時の前後所定期間の範囲における予め設定したリセットタイミングに達したなら、位置検出器３をゼロリセットするリセット制御を行うようにすれば、型締後から射出開始までの射出待機中に、設定した成形型締力Ｐｃを維持するとともに、ショット毎の金型温度の変動や並行して行われる他の工程における動作等に伴う外乱要因が存在する場合であっても、パーティング開量Ｌｍの大きさに対する無用な影響を排除できるため、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの補正を正確かつ適正に行うことができるとともに、パーティング開量Ｌｍに係わる正確なデータを安定して収集可能になるため、ゼロポイントが一致するショット毎のパーティング開量Ｌｍ…のモニタリングも的確に行うことができる。   (10) According to a preferred embodiment, if a preset reset timing in a predetermined period before and after the start of injection is reached, on condition that at least a predetermined injection preparation after the mold clamping by the mold clamping device Mc is completed, If the reset control for resetting the position detector 3 to zero is performed, the set mold clamping force Pc is maintained during the injection standby from the mold clamping to the start of the injection, and the mold temperature varies from shot to shot. Even when there are disturbance factors associated with operations in other processes performed in parallel, unnecessary influence on the size of the parting opening Lm can be eliminated. The mold clamping force Pca can be corrected accurately and appropriately, and accurate data related to the parting opening Lm can be stably collected. Parting Hirakiryou Lm ... monitoring of each shot that cement matches also can be carried out accurately.

本発明の好適実施形態に係る制御方法を用いた生産時における充填成形工程の処理手順を説明するためのフローチャート、The flowchart for demonstrating the process sequence of the filling molding process at the time of production using the control method which concerns on suitable embodiment of this invention, 同制御方法を用いた生産時における充填前工程の処理手順を説明するためのフローチャート、A flow chart for explaining a processing procedure of a pre-filling process at the time of production using the control method, 同制御方法を実施できる射出成形機の構成図、Configuration diagram of an injection molding machine that can implement the control method, 同制御方法を実行できる制御装置のブロック系統図、Block diagram of a control device that can execute the control method, 同制御装置におけるディスプレイに表示される射出・計量に係わる設定画面を示す表示画面図、A display screen diagram showing a setting screen related to injection and weighing displayed on the display in the same control device; 同制御装置におけるディスプレイにウィンドウ表示される補正用型締力に係わる設定画面を示す表示画面図、A display screen diagram showing a setting screen related to the correction clamping force displayed in a window on the display in the control device; 同制御装置におけるディスプレイに表示される射出・計量に係わる設定画面を用いた同制御方法の原理説明図、An explanatory diagram of the principle of the control method using a setting screen related to injection / metering displayed on the display of the control device, 同制御方法を実施する射出成形機における成形条件の設定時の処理手順を説明するためのフローチャート、A flowchart for explaining a processing procedure when setting molding conditions in an injection molding machine that implements the control method, 同射出成形機の成形方法に用いる成形条件を設定する際の処理を説明するための型締力に対する成形品の良否結果を示すデータグラフ、A data graph showing a quality result of a molded product with respect to a mold clamping force for explaining processing when setting molding conditions used in a molding method of the injection molding machine; 同射出成形機の生産時における時間に対する射出圧力，射出速度及び型隙間の変化特性図、Change characteristics diagram of injection pressure, injection speed and mold gap with respect to time during production of the same injection molding machine, 同射出成形機の金型の状態を用いた同制御方法の原理説明図、The principle explanatory view of the control method using the mold state of the injection molding machine,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る制御方法を実施できる射出成形機Ｍの全体構成について、図３を参照して説明する。   First, the overall configuration of an injection molding machine M that can implement the control method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図３において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル２１ｎを、後部にホッパ２１ｈをそれぞれ有する加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の内部にはスクリュ２２を挿入するとともに、加熱筒２１の後端にはスクリュ駆動部２３を配設する。スクリュ駆動部２３は、片ロッドタイプの射出ラム２４ｒを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２４を備え、射出シリンダ２４の前方に突出するラムロッド２４ｒｓはスクリュ２２の後端に結合する。また、射出ラム２４ｒの後端には、射出シリンダ２４に取付けた計量モータ（オイルモータ）２５のシャフトがスプライン結合する。２６は、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型２に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダを示す。これにより、射出装置Ｍｉは、射出ノズル２１ｎを金型２にノズルタッチし、金型２のキャビティ内に溶融（可塑化）した樹脂Ｒ（図１１）を射出充填することができる。   In FIG. 3, M is an injection molding machine, and includes an injection device Mi and a mold clamping device Mc. The injection device Mi includes a heating cylinder 21 having an injection nozzle 21n at the front end and a hopper 21h at the rear. A screw 22 is inserted into the heating cylinder 21, and a screw is driven at the rear end of the heating cylinder 21. The part 23 is disposed. The screw drive unit 23 includes an injection cylinder (hydraulic cylinder) 24 containing a single rod type injection ram 24 r, and the ram rod 24 rs protruding forward of the injection cylinder 24 is coupled to the rear end of the screw 22. A shaft of a metering motor (oil motor) 25 attached to the injection cylinder 24 is splined to the rear end of the injection ram 24r. Reference numeral 26 denotes an injection device moving cylinder that moves the injection device Mi forward and backward to perform nozzle touch on the mold 2 or release thereof. Thus, the injection device Mi can make the injection nozzle 21n touch the mold 2 and inject and fill the melted (plasticized) resin R (FIG. 11) into the cavity of the mold 2.

一方、型締装置Ｍｃには、型締シリンダ（油圧シリンダ）２７の駆動ラム２７ｒにより可動型２ｍを変位させる直圧方式の油圧式型締装置を用いる。型締装置Ｍｃに、このような油圧式型締装置を用いれば、射出充填時に射出圧力により可動型２ｍを変位させ、必要な隙間（パーティング開量）Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を生じさせる場合に最適である。型締装置Ｍｃは、位置が固定され、かつ離間して配した固定盤２８と型締シリンダ２７間に架設した複数のタイバー２９…にスライド自在に装填した可動盤３０を有し、この可動盤３０には型締シリンダ２７から前方に突出したラムロッド２７ｒｓの先端を固定する。また、固定盤２８には固定型２ｃを取付けるとともに、可動盤３０には可動型２ｍを取付ける。この固定型２ｃと可動型２ｍは金型２を構成する。これにより、型締シリンダ２７は金型２に対する型開閉及び型締を行うことができる。なお、３１は金型２を開いた際に、可動型２ｍに付着した成形品１００（図１１）の突き出しを行うエジェクタシリンダを示す。   On the other hand, as the mold clamping device Mc, a direct pressure type hydraulic mold clamping device that displaces the movable mold 2m by a drive ram 27r of the mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) 27 is used. When such a hydraulic mold clamping device is used as the mold clamping device Mc, the movable mold 2m is displaced by the injection pressure during injection filling, and a necessary gap (parting opening amount) Lm (Lmp, Lmr) is generated. Ideal for. The mold clamping device Mc includes a movable plate 30 that is slidably loaded on a fixed plate 28 having a fixed position and a plurality of tie bars 29 laid between the mold clamping cylinders 27 and a fixed plate 28. 30 is fixed with a tip of a ram rod 27rs protruding forward from the mold clamping cylinder 27. A fixed mold 2c is attached to the fixed plate 28, and a movable mold 2m is attached to the movable plate 30. The fixed mold 2c and the movable mold 2m constitute a mold 2. Thereby, the mold clamping cylinder 27 can perform mold opening / closing and mold clamping with respect to the mold 2. In addition, 31 shows the ejector cylinder which projects the molded article 100 (FIG. 11) adhering to the movable mold 2m when the mold 2 is opened.

他方、３５は油圧回路であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ３６及びバルブ回路３７を備える。油圧ポンプ３６は、ポンプ部３８とこのポンプ部３８を回転駆動するサーボモータ３９を備える。４０はサーボモータ３９の回転数を検出するロータリエンコーダを示す。また、ポンプ部３８は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体４１を内蔵する。したがって、ポンプ部３８は、斜板４２を備え、斜板４２の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ機体４１におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角を所定の角度に設定することにより、吐出流量（最大容量）が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することができる。斜板４２には、コントロールシリンダ４３及び戻しスプリング４４を付設するとともに、コントロールシリンダ４３は、切換バルブ（電磁バルブ）４５を介してポンプ部３８（ポンプ機体４１）の吐出口に接続する。これにより、コントロールシリンダ４３を制御することにより斜板４２の角度（斜板角）を変更することができる。   On the other hand, reference numeral 35 denotes a hydraulic circuit, which includes a variable discharge hydraulic pump 36 and a valve circuit 37 serving as a hydraulic drive source. The hydraulic pump 36 includes a pump unit 38 and a servo motor 39 that rotationally drives the pump unit 38. Reference numeral 40 denotes a rotary encoder that detects the rotational speed of the servo motor 39. Moreover, the pump part 38 contains the pump body 41 comprised by a swash plate type piston pump. Accordingly, the pump unit 38 includes the swash plate 42. If the inclination angle (swash plate angle) of the swash plate 42 is increased, the stroke of the pump piston in the pump body 41 increases, the discharge flow rate increases, and the swash plate increases. If the angle is made smaller, the stroke of the pump piston becomes smaller and the discharge flow rate decreases. Therefore, by setting the swash plate angle to a predetermined angle, a fixed discharge flow rate at which the discharge flow rate (maximum capacity) is fixed to a predetermined size can be set. A control cylinder 43 and a return spring 44 are attached to the swash plate 42, and the control cylinder 43 is connected to a discharge port of the pump unit 38 (pump machine body 41) via a switching valve (electromagnetic valve) 45. Thus, the angle of the swash plate 42 (swash plate angle) can be changed by controlling the control cylinder 43.

さらに、ポンプ部３８の吸入口は、オイルタンク４６に接続するとともに、ポンプ部３８の吐出口は、バルブ回路３７の一次側に接続し、さらに、バルブ回路３７の２次側は、射出成形機Ｍにおける射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に接続する。したがって、バルブ回路３７には、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６にそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備えている。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有している。   Further, the suction port of the pump unit 38 is connected to the oil tank 46, the discharge port of the pump unit 38 is connected to the primary side of the valve circuit 37, and the secondary side of the valve circuit 37 is connected to the injection molding machine. M is connected to the injection cylinder 24, the metering motor 25, the mold clamping cylinder 27, the ejector cylinder 31, and the injection device moving cylinder 26. Therefore, the valve circuit 37 includes switching valves (electromagnetic valves) connected to the injection cylinder 24, the metering motor 25, the mold clamping cylinder 27, the ejector cylinder 31, and the injection device moving cylinder 26, respectively. Each switching valve is composed of one or two or more valve parts and necessary accessory hydraulic parts, and at least the injection cylinder 24, the metering motor 25, the mold clamping cylinder 27, the ejector cylinder 31, and the injection device move. A switching function related to supply, stop, and discharge of hydraulic oil to the cylinder 26 is provided.

これにより、サーボモータ３９の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ３６の吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，エジェクタシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。このように、斜板角の変更により固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ３６を使用すれば、ポンプ容量を所定の大きさの固定吐出流量（最大容量）に設定できるとともに、固定吐出流量を基本として吐出流量及び吐出圧力を可変できるため、制御系による制御を容易かつ円滑に実施できる。   Thus, if the rotational speed of the servo motor 39 is variably controlled, the discharge flow rate and discharge pressure of the variable discharge hydraulic pump 36 can be varied. Based on this, the injection cylinder 24, the metering motor 25, and the mold clamping cylinder 27 described above can be changed. , The drive control for the ejector cylinder 31 and the injection device moving cylinder 26 can be performed, and each operation process in the molding cycle can be controlled. In this way, if the variable discharge hydraulic pump 36 that can set the fixed discharge flow rate by changing the swash plate angle is used, the pump capacity can be set to a fixed discharge flow rate (maximum capacity) of a predetermined size and the fixed discharge flow rate Since the discharge flow rate and the discharge pressure can be varied based on the flow rate, the control by the control system can be performed easily and smoothly.

次に、射出成形機Ｍに備える制御装置Ｃの構成について、図３〜図５を参照して具体的に説明する。   Next, the configuration of the control device C provided in the injection molding machine M will be specifically described with reference to FIGS.

制御装置Ｃは主要部を構成する図４に示す成形機コントローラ５０を備え、この成形機コントローラ５０にはディスプレイ５２が付属する。また、成形機コントローラ５０は、図４に示すように、サーボアンプ５３を内蔵し、このサーボアンプ５３の出力部に上述したサーボモータ３９を接続するとともに、サーボアンプ５３のエンコーダパルス入力部にはロータリエンコーダ４０を接続する。さらに、図３に示すように、成形機コントローラ５０の制御信号出力ポートには上述したバルブ回路３７を接続する。   The control device C includes a molding machine controller 50 shown in FIG. 4 constituting a main part, and a display 52 is attached to the molding machine controller 50. Further, as shown in FIG. 4, the molding machine controller 50 includes a servo amplifier 53. The servo motor 39 is connected to the output section of the servo amplifier 53, and the encoder pulse input section of the servo amplifier 53 is connected to the encoder pulse input section. The rotary encoder 40 is connected. Further, as shown in FIG. 3, the valve circuit 37 described above is connected to the control signal output port of the molding machine controller 50.

一方、金型２の外側面には位置検出器３を付設する。位置検出器３は、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置、即ち、パーティング開量Ｌｍの大きさを検出する機能を有し、例えば、図４に示すように、固定型２ｃ（又は可動型２ｍ）に取付けた反射板３ｐと、可動型２ｍ（又は固定型２ｃ）に取付けることにより、光又は電波を反射板３ｐに投射して測距する反射型測距センサ３ｓの組合わせにより構成できる。この際、位置検出器３を、金型２の上面に設ける場合は、左右方向中央付近に、金型２の側面に設ける場合は、上下方向中央付近に配することが望ましい。このような位置検出器３を用いれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを直接検出できるため、位置検出器３以外の誤差要因を極力排した正確なパーティング開量Ｌｍ、更にはその変化データを得れる利点がある。また、油圧回路３５におけるバルブ回路３７の一次側には、油圧を検出する圧力センサ１１を付設するとともに、油温を検出する温度センサ１２を付設する。そして、位置検出器３，圧力センサ１１及び温度センサ１２は成形機コントローラ５０のセンサポートに接続する。   On the other hand, a position detector 3 is attached to the outer surface of the mold 2. The position detector 3 has a function of detecting the relative position of the movable mold 2m and the fixed mold 2c, that is, the size of the parting opening Lm. For example, as shown in FIG. The reflecting plate 3p attached to the mold 2m) and the reflecting distance measuring sensor 3s for measuring the distance by projecting light or radio waves onto the reflecting plate 3p by being attached to the movable die 2m (or the fixed die 2c). it can. At this time, when the position detector 3 is provided on the upper surface of the mold 2, it is desirable to arrange it near the center in the left-right direction, and when provided on the side surface of the mold 2, it is desirable to arrange it near the center in the vertical direction. If such a position detector 3 is used, the magnitude of the parting opening amount Lm can be directly detected. Therefore, an accurate parting opening amount Lm that eliminates error factors other than the position detector 3 as much as possible, and its change data. There is an advantage that can be obtained. In addition, a pressure sensor 11 that detects oil pressure and a temperature sensor 12 that detects oil temperature are attached to the primary side of the valve circuit 37 in the hydraulic circuit 35. The position detector 3, the pressure sensor 11 and the temperature sensor 12 are connected to the sensor port of the molding machine controller 50.

また、成形機コントローラ５０には、コントローラ本体５１とサーボアンプ５３が含まれる。コントローラ本体５１は、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを内蔵するコンピュータ機能を備えている。したがって、内部メモリには、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため制御プログラム（ソフトウェア）５１ｐを格納するとともに、各種データ（データベース）類を記憶可能なデータメモリ５１ｍが含まれる。特に、制御プログラム５１ｐには、本実施形態に係る制御方法、即ち、後述する成形型締力Ｐｃを補正する補正用型締力Ｐｃａを設定する補正用型締力設定機能、補正用型締力Ｐｃａにより補正するタイミングとして所定の監視物理量となるパーティング開量Ｌｍに対する閾値Ｌｍａを設定する閾値設定機能、位置検出器３により検出したパーティング開量Ｌｍの大きさを監視し、金型２に対する射出充填中から金型２における樹脂Ｒの収縮完了前の期間に、パーティング開量Ｌｍが閾値Ｌｍａに達したなら、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正した２次型締力Ｐｃｓを得る補正機能（制御機能）、を少なくとも実行するための制御プログラムが含まれる。この場合、本実施形態における補正機能は加算機能となる。   The molding machine controller 50 includes a controller main body 51 and a servo amplifier 53. The controller main body 51 has a computer function incorporating hardware such as a CPU and an internal memory. Therefore, the internal memory includes a data memory 51m that stores a control program (software) 51p for executing various arithmetic processes and various control processes (sequence control) and can store various data (databases). In particular, the control program 51p includes a control method according to the present embodiment, that is, a correction mold clamping force setting function for setting a correction mold clamping force Pca for correcting a molding mold clamping force Pc described later, and a correction mold clamping force. A threshold value setting function for setting a threshold value Lma for a parting opening amount Lm that is a predetermined monitoring physical quantity as a timing corrected by Pca, and monitoring the magnitude of the parting opening amount Lm detected by the position detector 3 If the parting opening Lm reaches the threshold value Lma during the period from the injection filling to the completion of the shrinkage of the resin R in the mold 2, the secondary mold clamping is performed by correcting the molding mold clamping force Pc with the correction mold clamping force Pca. A control program for executing at least a correction function (control function) for obtaining the force Pcs is included. In this case, the correction function in this embodiment is an addition function.

さらに、射出成形機Ｍは、特定の成形方式（特定成形モード）による成形動作を行うため、内部メモリには、その成形動作を行うための制御プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれる。この場合、特定成形モードとは、予め、射出充填時に金型２における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の隙間、即ち、パーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Ｐｉ及び成形型締力Ｐｃを求めて設定するとともに、成形時（生産時）に、成形型締力Ｐｃにより型締装置Ｍｃを型締し、かつ成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓとして設定した射出装置Ｍｉを駆動して、金型２に樹脂Ｒを射出充填するとともに、射出充填後、金型２における所定の冷却時間Ｔｃが経過したなら成形品を取出可能にする成形モードである。制御装置Ｃは、この特定成形モードを前提とした制御を行うものであり、この特定成形モードについては後述する。   Further, since the injection molding machine M performs a molding operation by a specific molding method (specific molding mode), the internal memory includes a control program (sequence control program) for performing the molding operation. In this case, the specific molding mode refers to a molding injection pressure Pi in which a predetermined gap, that is, a parting opening amount Lm is generated between the movable mold 2m and the fixed mold 2c in the mold 2 at the time of injection filling and a good product can be molded. And the molding clamping force Pc are determined and set, and at the time of molding (production), the clamping device Mc is clamped by the molding clamping force Pc, and the molding injection pressure Pi is set as the limit pressure Ps. In this molding mode, the resin R is injected and filled into the mold 2 by driving Mi, and the molded product can be taken out after a predetermined cooling time Tc in the mold 2 has passed after the injection and filling. The control device C performs control based on this specific molding mode, and this specific molding mode will be described later.

一方、ディスプレイ５２は、ディスプレイ本体５２ｄ及びこのディスプレイ本体５２ｄに付設したタッチパネル５２ｔを備え、このディスプレイ本体５２ｄ及びタッチパネル５２ｔは表示インタフェース５２ｉを介してコントローラ本体５１に接続する。したがって、このタッチパネル５２ｔにより各種設定操作及び選択操作等を行うことができる。このディスプレイ５２には、図５に示す画面Ｘｖが表示される。この画面Ｘｖは縦長形状であり、図５は画面Ｘｖの上半部に表示した射出・計量設定画面Ｘｖｆを示す。この射出・計量設定画面Ｘｖｆは上部に表示した射出・計量設定画面選択キーＫｆを選択することにより表示することができる。   On the other hand, the display 52 includes a display main body 52d and a touch panel 52t attached to the display main body 52d. The display main body 52d and the touch panel 52t are connected to the controller main body 51 via a display interface 52i. Therefore, various setting operations and selection operations can be performed by the touch panel 52t. The display 52 displays a screen Xv shown in FIG. This screen Xv has a vertically long shape, and FIG. 5 shows an injection / measurement setting screen Xvf displayed in the upper half of the screen Xv. The injection / metering setting screen Xvf can be displayed by selecting the injection / metering setting screen selection key Kf displayed at the top.

射出・計量設定画面Ｘｖｆにおいて、Ｋｍは成形モード切換キーを示し、この切換キーＫｍにより、特定成形モードと汎用成形モードを切換えることができる。また、射出・計量設定画面Ｘｖｆは、図５に示すように、射出速度設定部６１，射出圧力設定部６２，計量設定部６３，その他の設定及び表示を行う補助設定部６４を備える。この場合、これらの各設定部６１，６２，６３，６４は、特定成形モードと汎用成形モードの双方に兼用して用いられる。さらに、射出・計量設定画面Ｘｖｆには、金型２への射出開始時以降から金型２の冷却終了（冷却時間終了）までの位置検出器３により検出した変化データを表示する波形表示部６０を備える。波形表示部６０は、横軸が時間〔秒〕軸となり、縦軸がパーティング開量Ｌｍ〔ｍｍ〕，射出圧力〔ＭＰａ〕，射出速度〔ｍｍ／ｓ〕となる。特に、横軸の時間〔秒〕は、少なくとも金型２への樹脂充填開始となる射出開始時以降から金型２の冷却終了までの時間をプロットできる時間長を確保する。この波形表示部６０は、特定成形モードにのみ用いられる。したがって、汎用成形モードの場合には、この波形表示部６０とは異なる表示、即ち、従来より公知の一般的な波形表示が行われる。なお、波形表示部６０において、符号Ａｓは成形時におけるパーティング開量Ｌｍの変化特性を示している。   In the injection / metering setting screen Xvf, Km represents a molding mode switching key, and the switching key Km can be used to switch between a specific molding mode and a general-purpose molding mode. Further, the injection / metering setting screen Xvf includes an injection speed setting unit 61, an injection pressure setting unit 62, a metering setting unit 63, and an auxiliary setting unit 64 for performing other settings and display as shown in FIG. In this case, each of these setting sections 61, 62, 63, 64 is used for both the specific molding mode and the general-purpose molding mode. Further, on the injection / metering setting screen Xvf, a waveform display unit 60 for displaying change data detected by the position detector 3 from the time when injection to the mold 2 is started until the end of cooling of the mold 2 (end of cooling time). Is provided. In the waveform display unit 60, the horizontal axis is the time [second] axis, and the vertical axis is the parting opening Lm [mm], the injection pressure [MPa], and the injection speed [mm / s]. In particular, the time [sec] on the horizontal axis secures a time length capable of plotting at least the time from the start of injection, which is the start of resin filling into the mold 2, to the end of cooling of the mold 2. This waveform display unit 60 is used only in the specific molding mode. Therefore, in the general-purpose molding mode, a display different from the waveform display unit 60, that is, a conventionally known general waveform display is performed. In the waveform display section 60, the symbol As indicates a change characteristic of the parting opening Lm at the time of molding.

他方、波形表示部６０の下方には特定成形設定部７１を隣接させて設ける。この特定成形設定部７１は特定成形モードに用いられる。特定成形設定部７１には、型締力設定部７１ｓとアナログ表示部７１ｄを備える。型締力設定部７１ｓは、型締力〔ｔｏｎｆ〕に対する設定機能を備え、波形表示部６０の下方に隣接して配される。このように波形表示部６０に隣接させた型締力設定部７１ｓを設ければ、波形表示部６０に表示されるパーティング開量Ｌｍの波形（変化）を確認しながら、型締力設定部７１ｓを用いて設定できるため、パーティング開量Ｌｍの変化に大きく影響を及ぼす型締力の設定をより的確かつ容易に行うことができる。また、アナログ表示部７１ｄは、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍをアナログ表示する機能を備える。その他、特定成形設定部７１において、７２は型変位モニタであり、アナログ表示部７１ｄに表示されるパーティング開量Ｌｍの絶対値を数値で表示する機能を備える。７３は回転速度表示部、７４は樹脂圧表示部、７５はスクリュ位置表示部をそれぞれ示す。   On the other hand, a specific shaping setting unit 71 is provided adjacent to the lower side of the waveform display unit 60. The specific molding setting unit 71 is used for a specific molding mode. The specific molding setting unit 71 includes a mold clamping force setting unit 71s and an analog display unit 71d. The mold clamping force setting unit 71 s has a setting function for the mold clamping force [tonf], and is arranged adjacent to the lower side of the waveform display unit 60. When the mold clamping force setting unit 71s is provided adjacent to the waveform display unit 60 in this way, the mold clamping force setting unit is checked while confirming the waveform (change) of the parting opening amount Lm displayed on the waveform display unit 60. Since it can be set using 71s, it is possible to more accurately and easily set the mold clamping force that greatly affects the change in the parting opening amount Lm. The analog display unit 71d has a function of displaying the parting opening amount Lm obtained in real time in an analog manner. In addition, in the specific molding setting unit 71, 72 is a mold displacement monitor, which has a function of displaying the absolute value of the parting opening Lm displayed on the analog display unit 71d as a numerical value. Reference numeral 73 denotes a rotation speed display unit, 74 denotes a resin pressure display unit, and 75 denotes a screw position display unit.

一方、波形表示部６０の近傍には、２次型締用設定画面表示キー１５を配する。したがって、この２次型締用設定画面表示キー１５をＯＮすることにより、図５に抽出して示す２次型締用設定画面１６を、射出・計量設定画面Ｘｖｆの上にウィンドウ表示させることができる。この２次型締用設定画面１６には、２次型締用監視物理量選択キー１６ａ，補正用型締力設定キー１６ｂ，開始時期設定キー１６ｃ，型開量設定キー１６ｄ，スクリュ位置設定キー１６ｅ及び閉キー１６ｆを備える。   On the other hand, a secondary mold clamping setting screen display key 15 is arranged in the vicinity of the waveform display section 60. Accordingly, when the secondary mold clamping setting screen display key 15 is turned ON, the secondary mold clamping setting screen 16 extracted and shown in FIG. 5 can be displayed in a window on the injection / metering setting screen Xvf. it can. The secondary mold clamping setting screen 16 includes a secondary mold clamping monitoring physical quantity selection key 16a, a correction mold clamping force setting key 16b, a start timing setting key 16c, a mold opening quantity setting key 16d, and a screw position setting key 16e. And a close key 16f.

この場合、２次型締用監視物理量選択キー１６ａは、パーティング開量Ｌｍに関連する監視物理量を選択するための選択キーであり、この選択キー１６ａをＯＮすることにより、図６に示す監視物理量選択画面１７がウィンドウ表示される。例示の監視物理量選択画面１７は、ＯＦＦ選択キー１７ａ，型開量選択キー１７ｂ，時間選択キー１７ｃ，スクリュ位置選択キー１７ｄを有し、これらの各監視物理量を選択できる。各選択キー１７ａ…において、型開量選択キー１７ｂを選択すれば、監視物理量として型開量が選択される。型開量はパーティング開量Ｌｍを直接用いる場合である。したがって、型開量を選択した場合には、望ましい効果を確保する観点から最も大きなパフォーマンスを得ることができ、本発明の最適形態として実施できる利点がある。   In this case, the secondary mold clamping monitoring physical quantity selection key 16a is a selection key for selecting a monitoring physical quantity related to the parting opening amount Lm. When the selection key 16a is turned on, the monitoring shown in FIG. A physical quantity selection screen 17 is displayed in a window. The exemplified monitoring physical quantity selection screen 17 has an OFF selection key 17a, a mold opening quantity selection key 17b, a time selection key 17c, and a screw position selection key 17d, and each of these monitoring physical quantities can be selected. When the mold opening amount selection key 17b is selected in each selection key 17a, the mold opening amount is selected as the monitored physical quantity. The mold opening amount is a case where the parting opening amount Lm is directly used. Therefore, when the amount of mold opening is selected, the greatest performance can be obtained from the viewpoint of securing a desired effect, and there is an advantage that can be implemented as the optimum mode of the present invention.

なお、監視物理量として、時間選択キー１７ｃ又はスクリュ位置選択キー１７ｄを選択することも可能である。時間選択キー１７ｃを選択すれば、監視物理量として時間が選択されるとともに、スクリュ位置選択キー１７ｄを選択すれば、監視物理量としてスクリュ位置が選択され、これらは、パーティング開量Ｌｍに関連する間接的な監視物理量となる。図６は、時間選択キー１７ｃを選択した例を示している。この場合の時間は、充填開始からの経過時間となる。このように、パーティング開量Ｌｍを監視する監視物理量には、型開量のみならず、時間又はスクリュ位置の選択も可能となる。したがって、必要に応じた選択が可能になるため、監視の多様性を高めることができる。加えて、必要により二以上組合わせた監視も可能になるなど、監視の確実性及び発展性にも寄与できる。   It is also possible to select the time selection key 17c or the screw position selection key 17d as the monitored physical quantity. If the time selection key 17c is selected, the time is selected as the monitored physical quantity, and if the screw position selection key 17d is selected, the screw position is selected as the monitored physical quantity, and these are indirect related to the parting opening amount Lm. Monitoring physical quantity. FIG. 6 shows an example in which the time selection key 17c is selected. The time in this case is the elapsed time from the start of filling. As described above, not only the mold opening amount but also the time or screw position can be selected as the monitoring physical quantity for monitoring the parting opening amount Lm. Therefore, since selection according to need is possible, the diversity of monitoring can be enhanced. In addition, it can contribute to the certainty and developability of monitoring, such as monitoring in combination of two or more if necessary.

また、補正用型締力設定キー１６ｂは、補正用型締力Ｐｃａを設定するための設定キーである。この設定キー１６ｂをＯＮにすれば、例えば、テンキー入力画面が表示されるため、オペレータは所望の補正用型締力Ｐｃａを入力設定できる。この場合、補正用型締力Ｐｃａとしては、成形型締力Ｐｃの５〜５０〔％〕の範囲から選定した大きさに設定することが望ましい。このように設定すれば、本来の良品成形可能なパーティング開量Ｌｍを確保しつつ、成形品の厚さ及び体積の変動を抑制する機能を確実かつ安定に発揮させることができる。即ち、補正用型締力Ｐｃａを５０〔％〕よりも大きくした場合、例えば、補正された成形型締力Ｐｃとなる２次型閉力Ｐｃｓが大きくなり過ぎ、この結果、パーティング開量Ｌｍが小さくなり過ぎることにより、ガス抜き等が十分に行われなくなる虞れがある。他方、５〔％〕よりも小さくした場合、例えば、パーティング開量Ｌｍを十分に小さくすることができなくなり、成形品の厚さ及び体積の変動を十分に抑制できない虞れがあるが、５〜５０〔％〕の範囲から選定すれば、これらの不具合を回避できる。   The correction mold clamping force setting key 16b is a setting key for setting the correction mold clamping force Pca. When the setting key 16b is turned on, for example, a numeric keypad input screen is displayed, so that the operator can input and set a desired correction mold clamping force Pca. In this case, the correction mold clamping force Pca is desirably set to a magnitude selected from a range of 5 to 50% of the molding mold clamping force Pc. By setting in this way, it is possible to reliably and stably exhibit the function of suppressing fluctuations in the thickness and volume of the molded product while ensuring the parting opening Lm that allows the original good product to be molded. That is, when the correction mold clamping force Pca is larger than 50 [%], for example, the secondary mold closing force Pcs that becomes the corrected molding mold clamping force Pc becomes too large. As a result, the parting opening amount Lm is increased. If it becomes too small, there is a possibility that degassing will not be performed sufficiently. On the other hand, if it is smaller than 5%, for example, the parting opening Lm cannot be made sufficiently small, and there is a possibility that fluctuations in the thickness and volume of the molded product cannot be sufficiently suppressed. By selecting from the range of ˜50 [%], these problems can be avoided.

さらに、補正用型締力Ｐｃａは、冷却時間が経過したときのパーティング開量Ｌｍの大きさが、射出開始時における可動型２ｍと固定型２ｃ間の隙間よりも大きくなるように設定する。これにより、冷却時間が経過するまで所定のパーティング開量Ｌｍを確実に存在させることができるため、樹脂収縮を常に補完することができる。この結果、ヒケ等の成形不良を低減でき、生産時における成形品の歩留まり率（良品率）向上に寄与できる。もし、冷却時間が経過したときのパーティング開量Ｌｍの大きさが射出を開始したときのパーティング開量Ｌｍよりも大きくならない場合には、樹脂収縮を補完した圧縮がされなくなり、ヒケ等の成形不良を生じる虞れがある。   Further, the correction mold clamping force Pca is set such that the parting opening Lm when the cooling time has elapsed is larger than the gap between the movable mold 2m and the fixed mold 2c at the start of injection. Thereby, since the predetermined parting opening amount Lm can be surely present until the cooling time elapses, the resin shrinkage can always be complemented. As a result, molding defects such as sink marks can be reduced, contributing to an improvement in the yield rate (non-defective product rate) of molded products during production. If the size of the parting opening Lm when the cooling time has elapsed does not become larger than the parting opening Lm at the start of injection, the compression that compensates for the resin shrinkage is not performed, so There is a risk of forming defects.

開始時期設定キー１６ｃ，型開量設定キー１６ｄ，スクリュ位置設定キー１６ｅは、それぞれ監視物理量に対する閾値の設定キーである。したがって、型開量設定キー１６ｄをＯＮした場合、型開量選択キー１７ｂに選択される型開量、即ち、パーティング開量Ｌｍに対する監視のための閾値Ｌｍａを設定できる。設定するに際しては、型開量設定キー１６ｄをＯＮにすることにより、例えば、テンキー入力画面が表示されるため、オペレータは所望の閾値Ｌｍａを入力設定できる。この閾値Ｌｍａは、補正用型締力Ｐｃａにより成形型締力Ｐｃを補正するタイミングを設定するものであり、生産時に、リアルタイムで検出されるパーティング開量Ｌｍが、例えば、大きくなり過ぎことにより、閾値Ｌｍａに達した場合には、そのタイミングで補正処理が行われる。なお、他の監視物理量を設定するための開始時期設定キー１６ｃ又はスクリュ位置設定キー１６ｅを選択した場合であっても、同様に、時間又は位置に係わる所望の閾値を設定できる。   A start time setting key 16c, a mold opening amount setting key 16d, and a screw position setting key 16e are threshold value setting keys for the monitored physical quantity. Therefore, when the mold opening amount setting key 16d is turned on, the threshold value Lma for monitoring the mold opening amount selected by the mold opening amount selection key 17b, that is, the parting opening amount Lm can be set. At the time of setting, for example, a numeric keypad input screen is displayed by turning on the mold opening amount setting key 16d, so that the operator can input and set a desired threshold value Lma. This threshold value Lma sets the timing for correcting the mold clamping force Pc by the correction mold clamping force Pca, and the parting opening amount Lm detected in real time during production becomes too large, for example. When the threshold value Lma is reached, correction processing is performed at that timing. Even when the start time setting key 16c or the screw position setting key 16e for selecting another monitoring physical quantity is selected, a desired threshold value related to time or position can be set similarly.

また、補正を行うに際しては、設定された成形型締力Ｐｃに対して補正用型締力Ｐｃａを加算する処理を行う。これにより、２次型締力Ｐｃｓは、Ｐｃｓ＝（成形型締力Ｐｃ）＋（補正用型締力Ｐｃａ）から得られるため、この２次型締力Ｐｃｓを用いて、金型２に対する２次型締を行う。このように、補正として、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの加算処理を含ませれば、金型２内の樹脂Ｒを増圧圧縮できるため、特に、成形原理上、発生しやすい不具合、即ち、樹脂Ｒの充填ボリュームが増加傾向になることによる成形品の厚さ及び体積が過度に大きくなりやすい不具合を解消できる利点がある。   Further, when the correction is performed, a process of adding the correction mold clamping force Pca to the set molding mold clamping force Pc is performed. As a result, the secondary mold clamping force Pcs is obtained from Pcs = (molding mold clamping force Pc) + (correcting mold clamping force Pca). Therefore, the secondary mold clamping force Pcs is used to apply 2 to the mold 2. Perform the next mold clamping. As described above, if the correction includes the addition of the correction mold clamping force Pca to the mold clamping force Pc, the resin R in the mold 2 can be compressed and compressed. There is an advantage that the problem, that is, the problem that the thickness and volume of the molded product tend to become excessively large due to the increase in the filling volume of the resin R can be solved.

さらに、この２次型締力Ｐｃｓは、金型２に充填された樹脂Ｒに対する冷却時間Ｔｃが経過するまで維持する制御を行う。このような制御を行えば、その時の成形状態に応じて適正化された大きさとなる再設定された成形型締力Ｐｃを、いわば樹脂Ｒが硬化するまで維持できることになるため、成形品の厚さ及び体積の変動を低減する効果を確実に確保できる利点がある。   Further, the secondary mold clamping force Pcs is controlled to be maintained until the cooling time Tc for the resin R filled in the mold 2 elapses. If such control is performed, the reset mold clamping force Pc having a size optimized according to the molding state at that time can be maintained until the resin R is cured, so that the thickness of the molded product is increased. There exists an advantage which can ensure reliably the effect which reduces the fluctuation | variation of thickness and volume.

他方、サーボアンプ５３は、圧力補償部８１、速度リミッタ８２、回転速度補償部８３、トルク補償部８４、電流検出部８５及び速度変換部８６を備え、圧力補償部８１にはコントローラ本体５１から、成形射出圧力Ｐｉ（リミット圧力Ｐｓ）又は成形型締力Ｐｃが付与されるとともに、速度リミッタ８２には速度限界値ＶＬが付与される。これにより、圧力補償部８１からは圧力補償された速度指令値が出力し、速度リミッタ８２に付与される。この速度指令値はリミット圧力Ｐｓにより制限されるとともに、速度リミッタ８２から出力する速度指令値は、速度限界値ＶＬにより制限される。さらに、速度リミッタ８２から出力する速度指令値は、回転速度補償部８３に付与されるとともに、この回転速度補償部８３から出力するトルク指令値はトルク補償部８４に付与される。そして、トルク補償部８４から出力するモータ駆動電流がサーボモータ３９に供給され、サーボモータ３９が駆動される。なお、ロータリエンコーダ４０から得るエンコーダパルスは、速度変換部８６により速度検出値Ｖｄに変換され、コントローラ本体５１に付与されるとともに、さらに、回転速度補償部８３に付与されることにより、回転速度に対するマイナループのフィードバック制御が行われる。   On the other hand, the servo amplifier 53 includes a pressure compensator 81, a speed limiter 82, a rotational speed compensator 83, a torque compensator 84, a current detector 85, and a speed converter 86. A molding injection pressure Pi (limit pressure Ps) or a mold clamping force Pc is applied, and a speed limit value VL is applied to the speed limiter 82. As a result, a pressure command value that has been pressure-compensated is output from the pressure compensator 81 and applied to the speed limiter 82. The speed command value is limited by the limit pressure Ps, and the speed command value output from the speed limiter 82 is limited by the speed limit value VL. Further, the speed command value output from the speed limiter 82 is provided to the rotational speed compensation unit 83, and the torque command value output from the rotational speed compensation unit 83 is provided to the torque compensation unit 84. The motor drive current output from the torque compensator 84 is supplied to the servo motor 39, and the servo motor 39 is driven. The encoder pulse obtained from the rotary encoder 40 is converted into a speed detection value Vd by the speed conversion unit 86 and applied to the controller main body 51, and further applied to the rotation speed compensation unit 83, whereby Minor loop feedback control is performed.

次に、本実施形態に係る制御方法を含む射出成形機Ｍによる成形方法について、図１〜図１１を参照して具体的に説明する。   Next, the molding method by the injection molding machine M including the control method according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

最初に、成形方法の概要について説明する。   First, an outline of the molding method will be described.

（Ａ） まず、生産時に使用する成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉを求め、成形条件として設定する。この際、
（ｘ） 射出充填時に、固定型２ｃと移動型２ｍ間に適切なパーティング開量（自然隙間）Ｌｍが生じること、
（ｙ） 成形品には、バリ，ヒケ及びソリ等の成形不良が発生しないこと、
を条件とする。 (A) First, a molding clamping force Pc and a molding injection pressure Pi used during production are obtained and set as molding conditions. On this occasion,
(X) At the time of injection filling, an appropriate parting opening amount (natural gap) Lm is generated between the fixed mold 2c and the movable mold 2m.
(Y) Molded products shall not have molding defects such as burrs, sink marks and warps,
As a condition.

また、自然隙間Ｌｍは、ガス抜き及び樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）が行われること、さらに、最大時のパーティング開量を成形隙間Ｌｍｐとし、冷却時間Ｔｃが経過した後のパーティング開量を残留隙間Ｌｍｒとして、
（ｘａ） 成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕、
（ｘｂ） 残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕、
の各許容範囲を満たすことを条件とする。したがって、成形隙間Ｌｍｐはパーティング開量Ｌｍの最大量（ｍａｘ）となり、残留隙間Ｌｍｒはパーティング開量Ｌｍの最小量（ｍｉｎ）となる。 In addition, the natural gap Lm is that the degassing and the compression of the resin R (natural compression) are performed, and the parting opening after the cooling time Tc elapses with the maximum parting opening being the molding gap Lmp. As the residual gap Lmr,
(Xa) The forming gap Lmp is 0.03 to 0.30 [mm],
(Xb) The residual gap Lmr is 0.01 to 0.10 [mm],
It is subject to satisfying each tolerance range. Accordingly, the forming gap Lmp is the maximum amount (max) of the parting opening amount Lm, and the residual gap Lmr is the minimum amount (min) of the parting opening amount Lm.

（Ｂ） 生産時には、設定した成形型締力Ｐｃにより型締を行うこと、成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力Ｐｓに設定すること、の成形条件により樹脂Ｒは単純に射出する。   (B) During production, the resin R is simply injected according to the molding conditions of performing mold clamping with the set molding clamping force Pc and setting the molding injection pressure Pi to the limit pressure Ps.

したがって、このような成形方法によれば、射出充填時には、金型２において自然隙間Ｌｍ及び自然圧縮が発生する。この結果、射出装置Ｍｉにより射出充填される樹脂Ｒの挙動が不安定であっても、型締装置Ｍｃが不安定な樹脂Ｒの挙動に適応し、高度の品質及び均質性を有する成形品が得られる。   Therefore, according to such a molding method, the natural gap Lm and natural compression occur in the mold 2 during injection filling. As a result, even if the behavior of the resin R injected and filled by the injection device Mi is unstable, the mold clamping device Mc adapts to the unstable behavior of the resin R, and a molded product having high quality and homogeneity is obtained. can get.

次に、具体的な処理手順について説明する。まず、予め、成形条件となる成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めるとともに、成形条件として設定する。図８に、成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めて設定する処理手順を説明するためのフローチャートを示す。   Next, a specific processing procedure will be described. First, a molding injection pressure Pi and a mold clamping force Pc, which are molding conditions, are obtained in advance and set as molding conditions. FIG. 8 is a flowchart for explaining a processing procedure for obtaining and setting the molding injection pressure Pi and the molding clamping force Pc.

最初に、射出・計量設定画面選択キーＫｆを選択し、ディスプレイ５２に、射出・計量設定画面Ｘｖｆを表示させるとともに、成形モード切換キーＫｍにより、成形モードを特定成形モードに切換える。そして、射出装置Ｍｉ側の射出条件となる射出圧力を、射出圧力設定部６２により初期設定する。このときの射出圧力は、射出装置Ｍｉの能力（駆動力）に基づく射出圧力を設定できる（ステップＳ３１）。この場合、射出圧力は、射出シリンダ２４に接続した油圧回路３５における圧力センサ１１により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。射出圧力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により射出圧力に変換して用いてもよい。また、型締装置Ｍｃ側の型締条件となる型締力を、型締力設定部７１ｓにより初期設定する。このときの型締力は、型締装置Ｍｃの能力（駆動力）に基づく型締力を設定できる（ステップＳ３２）。この場合、型締力は、型締シリンダ２７に接続した油圧回路３５における圧力センサ１１により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。型締力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により型締力に変換して用いてもよい。なお、油圧回路３５はバルブ回路３７により切換えられ、型締時には型締装置Ｍｃ側の油圧回路として機能するとともに、射出時には射出装置Ｍｉ側の油圧回路として機能する。射出圧力及び型締力として、このような油圧Ｐｏを用いれば、成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉに係わる設定を容易に行うことができる。しかも、絶対値としての正確な成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉの設定は不要となるため、より誤差要因の少ない高精度の動作制御を行うことができる。   First, the injection / metering setting screen selection key Kf is selected, the injection / metering setting screen Xvf is displayed on the display 52, and the molding mode is switched to the specific molding mode by the molding mode switching key Km. The injection pressure setting unit 62 initially sets an injection pressure that is an injection condition on the injection device Mi side. The injection pressure at this time can set the injection pressure based on the capability (driving force) of the injection device Mi (step S31). In this case, the injection pressure can be obtained from the hydraulic pressure Po detected by the pressure sensor 11 in the hydraulic circuit 35 connected to the injection cylinder 24. Since it is not necessary to accurately obtain the injection pressure as an absolute value, the detected magnitude of the hydraulic pressure Po may be used, or the injection pressure may be converted into an injection pressure by calculation. In addition, a mold clamping force which is a mold clamping condition on the mold clamping device Mc side is initially set by the mold clamping force setting unit 71s. As the mold clamping force at this time, a mold clamping force based on the capability (driving force) of the mold clamping device Mc can be set (step S32). In this case, the mold clamping force can be obtained from the hydraulic pressure Po detected by the pressure sensor 11 in the hydraulic circuit 35 connected to the mold clamping cylinder 27. Since it is not necessary to accurately obtain the mold clamping force as an absolute value, the detected magnitude of the hydraulic pressure Po may be used, or the mold clamping force may be converted into a mold clamping force by calculation. The hydraulic circuit 35 is switched by a valve circuit 37, and functions as a hydraulic circuit on the mold clamping device Mc side during mold clamping, and functions as a hydraulic circuit on the injection device Mi side during injection. If such a hydraulic pressure Po is used as the injection pressure and the mold clamping force, settings relating to the molding mold clamping force Pc and the molding injection pressure Pi can be easily performed. In addition, since accurate setting of the mold clamping force Pc and the molding injection pressure Pi as absolute values is not necessary, highly accurate operation control with fewer error factors can be performed.

次いで、初期設定した射出圧力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形射出圧力Ｐｉを求めるとともに、初期設定した型締力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形型締力Ｐｃを求める（ステップＳ３３，Ｓ３４）。型締力及び射出圧力を最適化する方法の一例について、図９を参照して説明する。   Next, the molding injection pressure Pi used at the time of production is obtained by performing optimization processing on the initially set injection pressure, and the molding die clamping force Pc used at production is obtained by performing optimization processing on the initially set mold clamping force. (Steps S33, S34). An example of a method for optimizing the mold clamping force and the injection pressure will be described with reference to FIG.

まず、初期設定した型締力及び射出圧力を用いて試し成形を行う。成形開始ボタンを押すことにより、型締動作が行われ、初期設定した条件により、金型２による試し成形が行われる。例示の場合、初期設定した型締力は４０〔ｋＮ〕である。初期設定した型締力（４０〔ｋＮ〕）及び射出圧力を用いた試し成形の結果を図９に示す。この場合、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも０であることを示している。また、初期設定では型締力が大きめになるため、バリは発生しないレベル０（最良）であるとともに、ヒケはレベル４（不良）、ソリはレベル３（稍不良）、ガス抜きに関してはレベル３（稍不良）になったことを示している。   First, trial molding is performed using the initially set clamping force and injection pressure. By pressing the molding start button, a mold clamping operation is performed, and trial molding with the mold 2 is performed under the initially set conditions. In the example, the initially set clamping force is 40 [kN]. FIG. 9 shows the result of trial molding using the initially set clamping force (40 [kN]) and injection pressure. In this case, both the forming gap Lmp and the residual gap Lmr are 0. In addition, since the mold clamping force is large in the initial setting, it is level 0 (best) that does not generate burrs, level 4 (defective) for sink marks, level 3 (bad) for warpage, and level 3 for degassing. It shows that it became (defect).

さらに、型締力の大きさ及び射出圧力の大きさを、図９に示すように、段階的に低下させ、それぞれの段階で試し成形を行うことにより、固定型２ｃと移動型２ｍ間のパーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を測定するとともに、成形品１００（図１１（ｂ）参照）の良否状態を観察する（ステップＳ３５，Ｓ３６）。なお、図９に、射出圧力のデータはないが、射出圧力の最適化は、射出充填時に移動型２ｍと固定型２ｃ間にパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能となることを条件に、設定し得る最小値又はその近傍の値を成形射出圧力Ｐｉとすることができる。具体的には、図９に示すように、型締力を低下させた際に、適宜、射出圧力も低下させ、樹脂Ｒが金型２に対して正常に充填しなくなる手前の大きさを選択することができる。成形射出圧力Ｐｉとして、このような最小値又はその近傍の値を選択すれば、これに伴って、成形型締力Ｐｃも最小値又はその近傍の値に設定可能となるため、省エネルギ性を高める観点から最適なパフォーマンスを得ることができるとともに、機構部品等の保護及び長寿命化を図ることができる。そして、求めた成形射出圧力Ｐｉは、生産時の射出圧力に対するリミッタ圧力Ｐｓとして設定する（ステップＳ３７）。   Further, as shown in FIG. 9, the size of the mold clamping force and the injection pressure are reduced stepwise, and trial molding is performed at each step, whereby the party between the fixed die 2c and the movable die 2m is obtained. The opening amount Lm (Lmp, Lmr) is measured, and the quality state of the molded product 100 (see FIG. 11B) is observed (steps S35 and S36). Although there is no injection pressure data in FIG. 9, the optimization of the injection pressure is based on the condition that a parting opening Lm is generated between the movable mold 2 m and the fixed mold 2 c at the time of injection filling, and good product molding is possible. In addition, the minimum value that can be set or a value in the vicinity thereof can be used as the molding injection pressure Pi. Specifically, as shown in FIG. 9, when the mold clamping force is reduced, the injection pressure is also reduced as appropriate, and the size before the resin R does not normally fill the mold 2 is selected. can do. If such a minimum value or a value in the vicinity thereof is selected as the molding injection pressure Pi, the mold clamping force Pc can be set to a minimum value or a value in the vicinity thereof. It is possible to obtain optimum performance from the viewpoint of enhancing, and to protect mechanical parts and the like and to prolong the service life. The determined molding injection pressure Pi is set as a limiter pressure Ps with respect to the injection pressure during production (step S37).

図９の結果を見れば、仮想線枠Ｚｕで囲まれる１４，１５，１６〔ｋＮ〕の型締力のとき、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも許容範囲を満たしている。即ち、成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。また、残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。加えて、バリ，ヒケ及びソリのいずれも発生しないレベル０（最良）であるとともに、ガス抜きもレベル０（最良）となり、良品成形品を得るという条件を満たしている。したがって、成形型締力Ｐｃは、三つの型締力１４，１５，１６〔ｋＮ〕から選択できる。選択した型締力は、生産時に金型２で型締を行う際の成形型締力Ｐｃとして設定する（ステップＳ３８）。   Referring to the result of FIG. 9, when the clamping force is 14, 15, 16 [kN] surrounded by the virtual line frame Zu, both the forming gap Lmp and the remaining gap Lmr satisfy the allowable range. That is, the forming gap Lmp satisfies the allowable range of 0.03 to 0.30 [mm], and further satisfies the allowable range of 0.03 to 0.20 [mm]. The residual gap Lmr also satisfies an allowable range of 0.01 to 0.10 [mm], and further an allowable range of 0.01 to 0.04 [mm]. In addition, it is level 0 (best) in which neither burrs, sink marks, nor warp is generated, and degassing is also level 0 (best), which satisfies the condition of obtaining a good molded product. Therefore, the mold clamping force Pc can be selected from three mold clamping forces 14, 15, 16 [kN]. The selected clamping force is set as a molding clamping force Pc when clamping with the mold 2 at the time of production (step S38).

ところで、図９の場合、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすことがバリの発生しない最良成形品を得ることができるが、バリは、成形品取出後に除去することができるとともに、少しのバリがあっても良品として使用できる場合もあるため、図９に、レベル１（良）やレベル２（普通）で示す低度のバリ発生は、即不良品となるわけではない。したがって、図９に示すデータを考慮すれば、成形品の種類等によっては、仮想線枠Ｚｕｓで囲まれる型締力１２，１３〔ｋＮ〕の選択も可能である。即ち、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たせば、良品成形品を得ることが可能となる。   In the case of FIG. 9, the forming gap Lmp satisfies the allowable range of 0.03 to 0.20 [mm], and the residual gap Lmr satisfies the allowable range of 0.01 to 0.04 [mm]. 9 can obtain the best molded product that does not generate burrs, but the burrs can be removed after taking out the molded product and may be used as good products even if there are a few burrs. The occurrence of low burrs as indicated by 1 (good) or level 2 (normal) does not immediately result in a defective product. Therefore, in consideration of the data shown in FIG. 9, it is possible to select the clamping force 12, 13 [kN] surrounded by the virtual line frame Zus depending on the type of the molded product. That is, if the forming gap Lmp satisfies the allowable range of 0.03 to 0.30 [mm] and the residual gap Lmr satisfies the allowable range of 0.01 to 0.10 [mm], a good molded product is obtained. Can be obtained.

なお、図９は、成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉを設定するための説明用データである。したがって、実際の設定に際しては、例えば、型締力を、４０，３０，２０，１０等のように、数回程度の変更実施により目的の成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉを求めることができる。この場合、型締力及び射出圧力の大きさは、オペレータが任意に設定してもよいし、射出成形機Ｍに備えるオートチューニング機能等を併用しつつ自動又は半自動により求めてもよい。オートチューニング機能を利用した場合には、バリが発生する直前の型締力を容易に求めることができる。   FIG. 9 is explanatory data for setting the molding clamping force Pc and the molding injection pressure Pi. Therefore, in actual setting, for example, the target mold clamping force Pc and the molding injection pressure Pi can be obtained by changing the mold clamping force several times, such as 40, 30, 20, 10, and the like. it can. In this case, the size of the mold clamping force and the injection pressure may be arbitrarily set by the operator, or may be obtained automatically or semi-automatically while using an auto tuning function provided in the injection molding machine M together. When the auto-tuning function is used, the mold clamping force immediately before the occurrence of burrs can be easily obtained.

また、射出装置Ｍｉの射出速度Ｖｄに対する速度限界値ＶＬを設定する（ステップＳ３９）。この速度限界値ＶＬは、必ずしも設定する必要はないが、設定することにより、万が一、射出速度Ｖｄが過度に速くなった場合でも、金型２や射出スクリュ等に対して機械的な保護を図ることができる。したがって、速度限界値ＶＬには、金型２や射出スクリュ等に対して機械的な保護を図ることができる大きさを設定する。   Further, a speed limit value VL for the injection speed Vd of the injection device Mi is set (step S39). The speed limit value VL is not necessarily set. However, by setting the speed limit value VL, even if the injection speed Vd becomes excessively high, mechanical protection is provided for the mold 2 and the injection screw. be able to. Therefore, the speed limit value VL is set to a size that can provide mechanical protection to the mold 2 and the injection screw.

次いで、２次型締を行う際における条件設定を、２次型締用設定画面１６を用いて行う。設定に際しては、２次型締用設定画面表示キー１５をＯＮにし、図５に抽出して示す２次型締用設定画面１６を、射出・計量設定画面Ｘｖｆ上にウィンドウ表示させる（ステップＳ４０）。そして、２次型締用監視物理量選択キー１６ａにより、パーティング開量Ｌｍに関連する監視物理量を選択する（ステップＳ４１）。例示は、図５に示すように、「型開量」を選択した。この場合、図６に示すように、監視物理量選択画面１７から型開量選択キー１７ｂを選択すればよい。次いで、補正用型締力設定キー１６ｂにより、補正用型締力Ｐｃａを設定する（ステップＳ４２）。この場合、設定キー１６ｂをＯＮにすることにより、テンキー入力画面が表示されるため、オペレータは所望の補正用型締力Ｐｃａを入力する。前述したように、補正用型締力Ｐｃａとしては、成形型締力Ｐｃの５〜５０〔％〕の範囲から選定した大きさに設定することが望ましく、例示は、「１１００」ｋｎを設定した場合を示す。また、設定した監視物理量、即ち、型開量（パーティング開量Ｌｍ）に対する監視のための閾値Ｌｍａを設定する（ステップＳ４３）。閾値Ｌｍａの大きさは、前述した良品成形可能な成形隙間Ｌｍｐとなる０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の範囲を考慮しつつ、成形品の精密度等に応じた任意の大きさを設定できる。例示は、閾値Ｌｍａとして、「０．０９」〔ｍｍ〕を設定した場合を示す。   Next, the condition setting for performing the secondary mold clamping is performed using the secondary mold clamping setting screen 16. At the time of setting, the secondary mold clamping setting screen display key 15 is turned ON, and the secondary mold clamping setting screen 16 extracted and shown in FIG. 5 is displayed in a window on the injection / metering setting screen Xvf (step S40). . The monitoring physical quantity related to the parting opening Lm is selected by the secondary mold clamping monitoring physical quantity selection key 16a (step S41). As an example, as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 6, the mold opening amount selection key 17b may be selected from the monitored physical quantity selection screen 17. Next, the correction mold clamping force Pca is set by the correction mold clamping force setting key 16b (step S42). In this case, since the numeric keypad input screen is displayed by turning on the setting key 16b, the operator inputs a desired correction mold clamping force Pca. As described above, the correction mold clamping force Pca is desirably set to a size selected from the range of 5 to 50% of the molding mold clamping force Pc. For example, “1100” kn is set. Show the case. Further, a threshold Lma for monitoring the set physical quantity, that is, the mold opening amount (parting opening amount Lm) is set (step S43). The size of the threshold value Lma is set to an arbitrary size according to the precision of the molded product while considering the range of 0.03 to 0.30 [mm] that is the molding gap Lmp that can be molded as described above. it can. The example shows a case where “0.09” [mm] is set as the threshold value Lma.

さらに、パーティング開量Ｌｍを検出する位置検出器３のゼロリセット条件を設定する（ステップＳ４４）。後述する生産時には、少なくとも型締装置Ｍｃによる型締後における所定の射出準備が完了したことを条件に、射出開始時の前後所定期間の範囲における予め設定したリセットタイミングに達したなら、位置検出器３をゼロリセットするリセット制御を行うため、ゼロリセット条件としては、このリセット制御を行うタイミングを、リセットタイミングとして設定する。この場合、所定の射出準備が完了したこと、には、少なくとも、ノズルタッチ動作が終了したこと，金型温度が安定状態に達すること，の一方又は双方の条件を含ませることができる。   Further, a zero reset condition for the position detector 3 for detecting the parting opening amount Lm is set (step S44). At the time of production, which will be described later, if a preset reset timing within a predetermined period before and after the start of injection is reached on condition that at least a predetermined injection preparation after mold clamping by the mold clamping device Mc has been completed, the position detector In order to perform reset control for resetting 3 to zero, a timing for performing this reset control is set as a reset timing as a zero reset condition. In this case, the completion of the predetermined injection preparation can include at least one or both of the conditions that the nozzle touch operation is completed and the mold temperature reaches a stable state.

その他、必要事項があれば、その設定を行う（ステップＳ４５）。例示の射出成形機Ｍは、成形型締力Ｐｃを、油圧回路３５における温度センサ１２により検出した油温Ｔｏの大きさにより補正する補正機能を備えている。この補正機能は、成形型締力Ｐｃに対する温度ドリフト等による油温Ｔｏの影響を排除するための機能であり、成形型締力Ｐｃを常に一定に維持できるため、動作制御の更なる高精度化及び安定化を図れるとともに、成形品の高度の品質及び均質性に寄与できる。したがって、他の必要事項の設定としては、補正機能により補正する際に使用する補正係数等を適用できる。   If there are other necessary items, they are set (step S45). The illustrated injection molding machine M has a correction function for correcting the mold clamping force Pc by the magnitude of the oil temperature To detected by the temperature sensor 12 in the hydraulic circuit 35. This correction function is a function for eliminating the influence of the oil temperature To due to temperature drift or the like on the mold clamping force Pc, and the mold clamping force Pc can be kept constant at all times, thereby further improving the accuracy of operation control. In addition, it can contribute to the high quality and homogeneity of the molded product. Therefore, as other necessary items, a correction coefficient used for correction by the correction function can be applied.

次に、本実施形態に係る制御方法を用いた生産時の具体的な処理手順について、各図を参照しつつ図１及び図２に示すフローチャートに従って説明する。   Next, a specific processing procedure during production using the control method according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図１及び図２は、成形射出圧力Ｐｉ及び成形型締力Ｐｃを用いた生産時の処理手順を示し、図１は、充填開始から成形品をエジェクトするまでの充填成形工程Ｓｂを示すとともに、図２は、射出準備から射出開始までの充填前工程Ｓａを示す。   1 and 2 show a processing procedure during production using the molding injection pressure Pi and the molding clamping force Pc, and FIG. 1 shows a filling molding step Sb from the start of filling to ejection of the molded product. FIG. 2 shows a pre-filling process Sa from the preparation for injection to the start of injection.

最初に、図２を参照して充填前工程Ｓａについて説明する。まず、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの計量モータ２５を駆動し、樹脂Ｒを可塑化処理する（ステップＳ１）。この成形方法では、一般的な成形方法のように、樹脂Ｒを正確に計量する計量工程は不要である。即ち、本実施形態における成形方法の場合、射出工程では、キャビティ内に樹脂Ｒが満たされるまで射出動作を行うのみでよいため、計量工程における樹脂Ｒは多めに計量しておけば足りる。したがって、一般的な計量工程における計量動作は行うが、正確な計量値を得るための計量制御は不要となる。また、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締装置Ｍｃの型締シリンダ２７を駆動し、型締力が成形型締力Ｐｃとなるように、金型２に対する型締を行う（ステップＳ２，Ｓ３）。このときの金型２の状態を図１１（ａ）に示す。   First, the pre-filling step Sa will be described with reference to FIG. First, by switching the valve circuit 37 and controlling the servo motor 39, the metering motor 25 of the injection device Mi is driven to plasticize the resin R (step S1). In this molding method, unlike the general molding method, a measuring step for accurately measuring the resin R is not necessary. That is, in the case of the molding method according to the present embodiment, in the injection process, it is only necessary to perform the injection operation until the resin R is filled in the cavity. Therefore, although a weighing operation in a general weighing process is performed, a weighing control for obtaining an accurate weighing value is not necessary. Further, the mold clamping cylinder 27 of the mold clamping device Mc is driven by the switching of the valve circuit 37 and the control of the servo motor 39, and the mold 2 is clamped so that the mold clamping force becomes the molding mold clamping force Pc. (Steps S2, S3). The state of the mold 2 at this time is shown in FIG.

型締の終了により射出準備に係わる処理が行われる（ステップＳ４，Ｓ５）。この処理にはノズルタッチ動作によるノズルタッチ及び金型温度に対する制御が含まれる。ノズルタッチ動作では、射出装置移動シリンダ２６が駆動制御され、射出装置Ｍｉが前進移動して金型２に対してノズルタッチする制御が行われる。また、金型温度に対する制御処理は、型開きにより変動した金型温度が正規の設定温度になるように制御される。   Processing related to injection preparation is performed upon completion of mold clamping (steps S4 and S5). This process includes control of nozzle touch and mold temperature by nozzle touch operation. In the nozzle touch operation, the injection device moving cylinder 26 is driven and controlled so that the injection device Mi moves forward and makes a nozzle touch on the mold 2. Further, the control process for the mold temperature is controlled so that the mold temperature changed by the mold opening becomes the normal set temperature.

そして、射出準備に係わるこれらの処理が終了すれば、射出装置Ｍｉは射出待機状態となる（ステップＳ６）。一方、成形機コントローラ５０では、設定されたリセットタイミングに達したか否かを監視する（ステップＳｄ１）。例示のように、リセットタイミングを射出開始時に一致させる設定を行った場合、射出開始時に達したタイミングにより射出を開始するとともに（ステップＳ７，Ｓ８）、位置検出器３をゼロリセットするリセット制御を行う（ステップＳｄ２，Ｓｄ３）。これにより、型締後から射出開始までの射出待機中に、設定した成形型締力Ｐｃを維持するとともに、ショット毎の金型温度の変動や並行して行われる他の工程における動作等に伴う外乱要因が存在する場合であっても、パーティング開量Ｌｍの大きさに対する無用な影響を排除できるため、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの補正を正確かつ適正に行うことができるとともに、パーティング開量Ｌｍに係わる正確なデータを安定して収集可能になるため、ゼロポイントが一致するショット毎のパーティング開量Ｌｍ…のモニタリングも的確に行うことができる。   When these processes relating to the preparation for injection are completed, the injection device Mi enters the injection standby state (step S6). On the other hand, the molding machine controller 50 monitors whether or not the set reset timing has been reached (step Sd1). As illustrated, when the reset timing is set to coincide with the start of injection, injection is started at the timing reached at the start of injection (steps S7 and S8), and reset control is performed to reset the position detector 3 to zero. (Steps Sd2, Sd3). As a result, the mold clamping force Pc that has been set is maintained during injection waiting from mold clamping to the start of injection, and the mold temperature varies from shot to shot, and is accompanied by operations in other processes performed in parallel. Even if there is a disturbance factor, unnecessary influence on the size of the parting opening Lm can be eliminated, so that the correction mold clamping force Pca can be accurately and appropriately corrected with respect to the mold clamping force Pc. In addition, since accurate data related to the parting opening amount Lm can be stably collected, it is possible to accurately monitor the parting opening amount Lm for each shot having the same zero point.

射出開始時には、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの射出シリンダ２４を駆動し、図１０に示す射出開始時ｔｓから樹脂Ｒの射出を行う。この場合、スクリュ２１は定格動作により前進させればよく、スクリュ２１に対する速度制御及び圧力制御は不要である。また、射出開始時ｔｓには、同時にリセットタイミングに達するため、成形機コントローラ５０により位置検出器３をゼロリセットするリセット制御を行う。以上により充填前工程Ｓａが終了する。充填前工程Ｓａの終了により充填成形工程Ｓｂが行われる。   At the start of injection, the injection cylinder 24 of the injection device Mi is driven by switching the valve circuit 37 and controlling the servo motor 39, and the resin R is injected from the injection start time ts shown in FIG. In this case, the screw 21 may be advanced by rated operation, and speed control and pressure control for the screw 21 are unnecessary. In addition, at the injection start time ts, the reset timing is reached at the same time, so that the molding machine controller 50 performs reset control for resetting the position detector 3 to zero. Thus, the pre-filling process Sa is completed. The filling molding step Sb is performed by the end of the pre-filling step Sa.

次に、図１を参照して充填成形工程Ｓｂについて説明する。上述した射出の開始により、加熱筒２２内の可塑化溶融した樹脂Ｒは金型２のキャビティ内に充填される（ステップＳ９）。また、樹脂Ｒの充填に伴い、図１０に示すように、射出圧力Ｐｄが上昇する。そして、リミット圧力Ｐｓに近づき、リミット圧力Ｐｓに達すれば、リミット圧力Ｐｓに維持するための制御、即ち、オーバーシュートを防止する制御が行われ、射出圧力Ｐｄはリミット圧力Ｐｓ（成形射出圧力Ｐｉ）に維持される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。したがって、射出動作では実質的な一圧制御が行われる。この状態においても型締力は成形型締力Ｐｃとなるように金型２に対する型締制御が行われる（ステップＳ１２）。なお、図１０中、Ｖｄは射出速度を示す。   Next, the filling molding step Sb will be described with reference to FIG. By the start of the injection described above, the plasticized and melted resin R in the heating cylinder 22 is filled in the cavity of the mold 2 (step S9). As the resin R is filled, the injection pressure Pd increases as shown in FIG. When the limit pressure Ps is approached and reaches the limit pressure Ps, control for maintaining the limit pressure Ps, that is, control for preventing overshoot is performed, and the injection pressure Pd is the limit pressure Ps (molded injection pressure Pi). (Steps S10 and S11). Therefore, substantial one-pressure control is performed in the injection operation. Even in this state, mold clamping control is performed on the mold 2 so that the mold clamping force becomes the molding mold clamping force Pc (step S12). In FIG. 10, Vd indicates the injection speed.

この後、金型２のキャビティ内に樹脂Ｒが満たされることにより、金型２は樹脂Ｒに加圧され、固定型２ｃと可動型２ｍ間に型隙間が生じるとともに、最大時には最大パーティング開量Ｌｍｐが生じる（ステップＳ１３）。この最大パーティング開量Ｌｍｐは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲となり、良好なガス抜きが行われるとともに、不良の排除された良品成形が行われる。このときの金型２の状態を図１１（ｂ）に示す。   Thereafter, the cavity of the mold 2 is filled with the resin R, so that the mold 2 is pressurized to the resin R, and a mold gap is formed between the fixed mold 2c and the movable mold 2m, and at the maximum, the maximum parting is opened. A quantity Lmp is generated (step S13). This maximum parting opening amount Lmp is an allowable range of 0.03 to 0.30 [mm], preferably 0.03 to 0.20 [mm], depending on a preset mold clamping force Pc and molding injection pressure Pi. In other words, good degassing is performed and defective products are eliminated. The state of the mold 2 at this time is shown in FIG.

他方、少なくとも射出開始時ｔｓから金型２の冷却終了ｔｅまでの期間においては、パーティング開量Ｌｍの大きさを検出する（ステップＳ１７）。具体的には、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置を検出する位置検出器３を用いて、一定のサンプリング時間間隔により、時間に対するパーティング開量Ｌｍの大きさを検出する。これにより、検出されたパーティング開量Ｌｍ（検出データ）はコントローラ本体５１に付与される。コントローラ本体５１では、付与されたパーティング開量Ｌｍの大きさを監視する（ステップＳ１８）。この監視は金型２の冷却終了ｔｅまで行う（ステップＳ１９）。   On the other hand, at least during the period from the injection start time ts to the cooling end te of the mold 2, the magnitude of the parting opening Lm is detected (step S17). Specifically, the position detector 3 that detects the relative position of the movable mold 2m and the fixed mold 2c is used to detect the magnitude of the parting opening amount Lm with respect to time at a constant sampling time interval. As a result, the detected parting opening amount Lm (detection data) is given to the controller main body 51. The controller main body 51 monitors the applied parting opening amount Lm (step S18). This monitoring is performed until the end of cooling of the mold 2 (step S19).

そして、コントローラ本体５１は、この監視期間中に、パーティング開量Ｌｍの大きさが閾値Ｌｍａに達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。もし、監視期間中に、パーティング開量Ｌｍの大きさが閾値Ｌｍａに達したときは、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正する補正処理、即ち、成形型締力Ｐｃに補正用型締力Ｐｃａを加算する加算処理を行う（ステップＳ２１）。   And the controller main body 51 judges whether the magnitude | size of the parting opening amount Lm reached the threshold value Lma during this monitoring period (step S20). If the size of the parting opening amount Lm reaches the threshold value Lma during the monitoring period, the correction process for correcting the mold clamping force Pc with the correction mold clamping force Pca, that is, the mold clamping force Pc is performed. Addition processing for adding the correction mold clamping force Pca is performed (step S21).

図７にパーティング開量Ｌｍの変化特性を示す。図７中、Ｌｍａで示す一点鎖線は閾値のラインを示している。また、実線で示す変化特性Ａｓはパーティング開量Ｌｍの正常時の変化状態、仮想線で示す変化特性Ａｐはパーティング開量Ｌｍが大き過ぎる変化状態である。正常時における変化特性Ａｓは、正常故に閾値Ｌｍａに達することはない。これに対して、仮想線の変化特性Ａｅはパーティング開量Ｌｍが大き過ぎるため、図中ｔａ時点で閾値Ｌｍａに達する。   FIG. 7 shows a change characteristic of the parting opening amount Lm. In FIG. 7, an alternate long and short dash line indicated by Lma indicates a threshold line. Further, the change characteristic As indicated by a solid line is a change state when the parting opening amount Lm is normal, and the change characteristic Ap indicated by a virtual line is a change state where the parting opening amount Lm is too large. The change characteristic As at the normal time does not reach the threshold value Lma because it is normal. On the other hand, the change characteristic Ae of the imaginary line reaches the threshold value Lma at the time point ta in the figure because the parting opening amount Lm is too large.

したがって、パーティング開量Ｌｍが閾値Ｌｍａに達したｔａ時点で、成形型締力Ｐｃに補正用型締力Ｐｃａを加算する加算処理を行う。これにより、コントローラ本体５１は、成形型締力Ｐｃを、補正用型締力Ｐｃａを加算した大きさの２次型締力Ｐｃｓとなるように変更処理を行う（ステップＳ２２）。この結果、金型２は、いわば自動的に２次型締力Ｐｃｓの大きさとなるように型締制御される（ステップＳ１２）。即ち、成形型締力Ｐｃが２次型締力Ｐｃｓとなるまで増圧制御されるため、パーティング開量Ｌｍは小さくなる。そして、この２次型締力Ｐｃｓは、金型２に充填された樹脂Ｒに対する冷却時間Ｔｃが経過するまで維持される。   Therefore, at the time ta when the parting opening amount Lm reaches the threshold value Lma, an addition process for adding the correction mold clamping force Pca to the molding mold clamping force Pc is performed. Thereby, the controller main body 51 performs a changing process so that the molding die clamping force Pc becomes the secondary die clamping force Pcs having a magnitude obtained by adding the correction die clamping force Pca (step S22). As a result, the mold 2 is controlled so as to automatically have the secondary mold clamping force Pcs (step S12). That is, since the pressure increase control is performed until the molding die clamping force Pc reaches the secondary die clamping force Pcs, the parting opening Lm becomes small. The secondary mold clamping force Pcs is maintained until the cooling time Tc for the resin R filled in the mold 2 elapses.

よって、このような本実施形態に係る制御方法によれば、予め、成形型締力Ｐｃを補正する補正用型締力Ｐｃａを設定するとともに、補正用型締力Ｐｃにより補正を行うタイミングを、パーティング開量Ｌｍに関連する所定の監視物理量（Ｌｍ）に対する閾値（Ｌｍａ）により設定し、生産時に、監視物理量（Ｌｍ）を検出するとともに、検出した監視物理量（Ｌｍ）の大きさを監視し、金型２に対する射出充填中から金型２における樹脂Ｒの収縮完了前の期間に、監視物理量（Ｌｍ）が閾値（Ｌｍａ）に達したなら、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正した２次型締力Ｐｃｓにより制御を行うようにしたため、設定された成形型締力Ｐｃに対して、いわば成形状態に応じた強弱変更を行うことができる。この結果、成形品の厚さ及び体積が過度に変動する状態にあっても当該変動を抑制し、成形品の寸法安定性及び外観性をより高めることができる。したがって、高度の精密性が要求される成形品の成形に用いて最適となる。また、樹脂Ｒの状態や他の外乱が影響し、パーティング開量が過度に変動する場合であっても、成形不良を発生する前に、成形型締力Ｐｃを補正用型締力Ｐｃａにより補正し、成形型締力Ｐｃの大きさを適正化するようにしたため、無用な成形不良、即ち、バリ，反り，ヒケ等の成形不良を低減できるとともに、生産時における成形品の歩留まり率（良品率）を高めることができる。   Therefore, according to such a control method according to the present embodiment, the correction mold clamping force Pca for correcting the molding mold clamping force Pc is set in advance, and the timing for performing the correction with the correction mold clamping force Pc is as follows. It is set by a threshold (Lma) for a predetermined monitored physical quantity (Lm) related to the parting opening amount Lm. During production, the monitored physical quantity (Lm) is detected and the size of the detected monitored physical quantity (Lm) is monitored. If the monitored physical quantity (Lm) reaches the threshold value (Lma) during the injection filling of the mold 2 and before the completion of the shrinkage of the resin R in the mold 2, the mold clamping force Pc is changed to the correction mold clamping force Pca. Since the control is performed by the secondary mold clamping force Pcs corrected by the above, it is possible to change the strength of the set mold clamping force Pc according to the molding state. As a result, even if the thickness and volume of the molded product fluctuate excessively, the variation can be suppressed, and the dimensional stability and appearance of the molded product can be further improved. Therefore, it is optimal for use in molding a molded product that requires a high degree of precision. Further, even if the parting opening amount fluctuates excessively due to the state of the resin R and other disturbances, the mold clamping force Pc is corrected by the correction mold clamping force Pca before the molding failure occurs. By correcting and optimizing the mold clamping force Pc, unnecessary molding defects, that is, molding defects such as burrs, warpage, and sink marks can be reduced, and the yield rate of molded products during production (non-defective products) Rate).

一方、時間の経過に伴って金型２のキャビティ内における樹脂Ｒの固化が進行するとともに、この固化に伴って樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）が行われる（ステップＳ１４）。そして、設定した冷却時間Ｔｃが経過すれば、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締シリンダ２７を駆動し、可動型２ｍを後退させることにより型開きを行うとともに、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、エジェクタシリンダ３１を駆動し、可動型２ｍに付着した成形品１００の突き出しを行う（ステップＳ１５，Ｓ１６）。これにより、成形品１００が取り出され、一成形サイクルが終了する。この場合、冷却時間Ｔｃは、射出開始時ｔｓからの経過時間として予め設定することができる。また、図１０に示すように、冷却時間Ｔｃの経過した時点ｔｅでは、樹脂Ｒの自然圧縮により、固定型２ｃと可動型２ｍ間の残留隙間Ｌｍｒは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲となり、金型２のキャビティ内における樹脂Ｒに対する自然圧縮が確実に行われるとともに、成形品１００における高度の品質及び均質性が確保される。このときの金型２の状態を図１１（ｂ）に示す。この後、次の成形が継続する場合には、同様に、樹脂Ｒを可塑化して射出準備を行うとともに、以降は、型締、射出、冷却等の処理を同様に行えばよい（ステップＳｒ，Ｓ１…）。   On the other hand, the solidification of the resin R in the cavity of the mold 2 proceeds with time, and the compression (natural compression) of the resin R is performed with this solidification (step S14). When the set cooling time Tc elapses, the mold clamping cylinder 27 is driven by the switching of the valve circuit 37 and the control of the servo motor 39, and the mold 2 is opened by moving the movable mold 2m backward. Thus, the ejector cylinder 31 is driven by the switching of the servo motor 39 and the servo motor 39, and the molded product 100 adhering to the movable mold 2m is ejected (steps S15 and S16). Thereby, the molded product 100 is taken out and one molding cycle is completed. In this case, the cooling time Tc can be set in advance as an elapsed time from the injection start time ts. Further, as shown in FIG. 10, at the time te when the cooling time Tc has elapsed, due to the natural compression of the resin R, the residual gap Lmr between the fixed mold 2c and the movable mold 2m has a predetermined mold clamping force Pc and a mold. Depending on the injection pressure Pi, the allowable range is 0.01 to 0.10 [mm], preferably 0.01 to 0.04 [mm], and the natural compression of the resin R in the cavity of the mold 2 is achieved. While being performed reliably, high quality and homogeneity in the molded article 100 are ensured. The state of the mold 2 at this time is shown in FIG. Thereafter, when the next molding is continued, similarly, the resin R is plasticized to prepare for injection, and thereafter, processes such as mold clamping, injection, and cooling may be performed similarly (step Sr, S1 ...).

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。   The preferred embodiment has been described in detail above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the detailed configuration, shape, quantity, technique, and the like are within the scope not departing from the gist of the present invention. , Can be changed, added and deleted arbitrarily.

例えば、位置検出器３として反射型測距センサ３ｓを例示したが、近接センサ等の非接触かつ隙間等を精度よく検出できる各種センサを利用できる。また、冷却時間Ｔｃの経過後における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の残留隙間Ｌｍｒを生じさせることが望ましいが、残留隙間Ｌｍｒを生じさせない場合を排除するものではない。他方、射出成形機Ｍとして、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合を例示したが、トグル方式の電動式型締装置を用いてもよい。この場合、トグルリンク機構を非ロックアップ状態にして型締を行うようにすれば、本来の使用態様では自然圧縮を実現できないトグル方式の型締装置Ｍｃであっても自然圧縮が可能となり、特定の成形方式（特定成形モード）による成形を、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合と同様に実現することができる。さらに、成形隙間Ｌｍｐとして、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を、残留隙間Ｌｍｒとして、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲をそれぞれ例示したが、これらの範囲に限定されるものではなく、新しい樹脂Ｒの種類等に応じて変更可能である。また、成形射出圧力Ｐｉは、良品成形可能な最小値又はその近傍の値に設定することが望ましいが、このような最小値又はその近傍の値以外となる場合を排除するものではない。一方、補正として、成形型締力Ｐｃに対する補正用型締力Ｐｃａの加算処理を例示したが、パーティング開量Ｌｍが小さ過ぎる場合には、減算処理を行うなど、他の補正手法を排除するものではない。さらに、補正は、一回行う場合を示したが、一定時間経過しても閾値Ｌｍａを下回らない場合など、二回以上行う場合を排除するものではない。なお、位置検出器３に対するゼロリセット制御は任意である。   For example, although the reflective distance measuring sensor 3s is illustrated as the position detector 3, various sensors that can detect a non-contact and a gap and the like with high accuracy such as a proximity sensor can be used. Further, it is desirable to generate a predetermined residual gap Lmr between the movable mold 2m and the fixed mold 2c after the elapse of the cooling time Tc, but this does not exclude the case where the residual gap Lmr is not generated. On the other hand, the case where a direct pressure type hydraulic mold clamping device is used as the injection molding machine M is exemplified, but a toggle type electric mold clamping device may be used. In this case, if clamping is performed with the toggle link mechanism in the unlocked state, natural compression is possible even with a toggle type mold clamping device Mc that cannot achieve natural compression in the original use mode. The molding by this molding method (specific molding mode) can be realized in the same manner as when a direct pressure hydraulic clamping device is used. Furthermore, the allowable range of 0.03 to 0.30 [mm] is exemplified as the forming gap Lmp, and the allowable range of 0.01 to 0.10 [mm] is illustrated as the residual gap Lmr. It is not limited and can be changed according to the type of new resin R and the like. The molding injection pressure Pi is desirably set to a minimum value at which good product molding is possible or a value in the vicinity thereof, but does not exclude cases other than such a minimum value or a value in the vicinity thereof. On the other hand, as the correction, the addition process of the correction mold clamping force Pca with respect to the molding mold clamping force Pc is exemplified, but when the parting opening amount Lm is too small, other correction methods such as performing a subtraction process are excluded. It is not a thing. Further, although the case where the correction is performed once is shown, it does not exclude the case where the correction is performed twice or more, such as a case where the correction does not fall below the threshold value Lma even after a certain period of time. The zero reset control for the position detector 3 is arbitrary.

本発明に係る制御方法は、型締装置Ｍｃにより型締された金型２に対して射出装置Ｍｉから樹脂Ｒを射出充填して成形を行う各種の射出成形機に利用できる。   The control method according to the present invention can be used for various injection molding machines that perform molding by injecting and filling the resin R from the injection device Mi to the mold 2 clamped by the mold clamping device Mc.

２：金型，２ｍ：可動型，２ｃ：固定型，３：位置検出器，Ｍ：射出成形機，Ｍｃ：型締装置，Ｍｉ：射出装置，Ｌｍ：パーティング開量（監視物理量），Ｌｍａ：閾値，Ｒ：樹脂，Ｐｉ：成形射出圧力，Ｐｃ：成形型締力，Ｐｃａ：補正用型締力   2: mold, 2m: movable mold, 2c: fixed mold, 3: position detector, M: injection molding machine, Mc: mold clamping device, Mi: injection device, Lm: parting opening amount (monitoring physical quantity), Lma : Threshold, R: resin, Pi: molding injection pressure, Pc: molding clamping force, Pca: correction clamping force

Claims (6)

予め、射出充填時に金型の可動型と固定型間に所定の隙間となるパーティング開量が生じ、かつ良品成形可能な射出圧力となる成形射出圧力及び良品成形可能な型締力となる成形型締力を求めて設定するとともに、生産時に、前記成形型締力により型締装置を型締し、かつ前記成形射出圧力をリミット圧力として設定した射出装置を駆動して前記金型に樹脂を射出充填する特定の成形方式により成形を行う際における射出成形機の制御方法であって、予め、前記金型に充填された樹脂に対する冷却時間が経過したときの前記パーティング開量の大きさが、射出開始時における前記可動型と前記固定型間の隙間よりも大きくなる、前記成形型締力を補正する補正用型締力を設定するとともに、前記補正用型締力により補正を行うタイミングを、充填開始からの経過時間又はスクリュ位置の一方を用いた前記パーティング開量に関連する間接的な監視物理量に対する閾値により設定し、生産時に、前記監視物理量を検出するとともに、検出した監視物理量の大きさを監視し、前記金型に対する射出充填中から前記金型における樹脂の収縮完了前の期間に、前記監視物理量が前記閾値に達したなら、前記成形型締力を前記補正用型締力により補正した２次型締力により制御を行い、この２次型締力を前記冷却時間が経過するまで維持することを特徴とする射出成形機の制御方法。   Molding that provides a molding injection pressure that provides a predetermined gap between the movable mold and the fixed mold of the mold during injection filling and a molding injection pressure that provides a good product molding and a mold clamping force that enables a good product to be molded The mold clamping force is obtained and set, and at the time of production, the mold clamping device is clamped by the molding mold clamping force, and the injection device in which the molding injection pressure is set as a limit pressure is driven to supply resin to the mold. A method for controlling an injection molding machine when performing molding by a specific molding method for injection filling, wherein the amount of opening of the parting when the cooling time for the resin filled in the mold has passed in advance is The correction clamping force for correcting the molding clamping force, which is larger than the gap between the movable mold and the fixed mold at the start of injection, is set, and the timing for performing the correction with the correction clamping force is set. , Set by the threshold for the indirect monitoring physical quantity related to the parting opening amount using one of the elapsed time from the start of filling or the screw position, and at the time of production, the monitoring physical quantity is detected and the detected monitoring physical quantity is large. If the monitored physical quantity reaches the threshold value during injection filling of the mold and before completion of resin shrinkage in the mold, the mold clamping force is adjusted by the correction mold clamping force. A control method for an injection molding machine, wherein control is performed with a corrected secondary mold clamping force, and the secondary mold clamping force is maintained until the cooling time has elapsed. 前記補正用型締力は、前記成形型締力の５〜５０〔％〕の範囲から選定した大きさに設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。   2. The method of controlling an injection molding machine according to claim 1, wherein the correction clamping force is set to a magnitude selected from a range of 5 to 50% of the molding clamping force. 前記補正には、前記成形型締力に対する補正用型締力の加算処理を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機の制御方法。   3. The method of controlling an injection molding machine according to claim 1, wherein the correction includes a process of adding a correction mold clamping force to the mold clamping force. 前記監視物理量には、前記パーティング開量を直接用いることを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の制御方法。   4. The injection molding machine control method according to claim 1, wherein the parting opening amount is directly used as the monitoring physical quantity. 前記パーティング開量は、前記金型に付設した位置検出器により検出することを特徴とする請求項４記載の射出成形機の制御方法。   5. The method of controlling an injection molding machine according to claim 4, wherein the opening amount of the parting is detected by a position detector attached to the mold. 前記生産時に、少なくとも前記型締装置による型締後における所定の射出準備が完了したことを条件に、射出開始時の前後所定期間の範囲における予め設定したリセットタイミングに達したなら、前記位置検出器をゼロリセットするリセット制御を行うことを特徴とする請求項５記載の射出成形機の制御方法。   When the preset reset timing in the range of a predetermined period before and after the start of injection is reached, on the condition that at least the predetermined injection preparation after the mold clamping by the mold clamping device is completed during the production, the position detector 6. The method of controlling an injection molding machine according to claim 5, wherein reset control is performed to reset the zero to zero.
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